KR101223425B1 - 사출 성형기의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법 - Google Patents

사출 성형기의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101223425B1
KR101223425B1 KR1020097016887A KR20097016887A KR101223425B1 KR 101223425 B1 KR101223425 B1 KR 101223425B1 KR 1020097016887 A KR1020097016887 A KR 1020097016887A KR 20097016887 A KR20097016887 A KR 20097016887A KR 101223425 B1 KR101223425 B1 KR 101223425B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
point
setting
points
data table
line
Prior art date
Application number
KR1020097016887A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100040798A (ko
Inventor
마사요시 쓰지
겐조 아키야마
Original Assignee
가부시키가이샤 소딕
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 소딕 filed Critical 가부시키가이샤 소딕
Publication of KR20100040798A publication Critical patent/KR20100040798A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101223425B1 publication Critical patent/KR101223425B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/766—Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/32—Controlling equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools

Abstract

표시 장치 상의 좌표 입력 장치로부터 입력된 성형 조건 파형을 상기 표시 장치 상에 묘화하면서 설정점과 그 사이의 꺾은선으로서 설정하는 방법에 있어서, 묘화 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 연속하여 묘화 입력한 좌표점을 순차 판독하여 갱신하면서 기억하는 스텝과, 최신의 상기 좌표점과 이미 설정된 데이터 테이블의 하나 앞의 설정점과의 직선 거리를 순차 산출하는 스텝과, 상기 최신의 직선 거리가 소정 거리 떨어지면 상기 좌표점을 상기 데이터 테이블에 다음의 설정점으로서 기억하는 스텝과, 그리고, 이들의 서로 이웃하는 설정점끼리를 직선으로 연결하는 1개의 설정선을 표시하는 스텝을 오퍼레이터의 입력 조작이 종료할 때까지 반복하고, 성형 조건 파형을 복수의 상기 설정선으로 이루어지는 꺾은선으로서 설정한다. 더욱이, 편집 모드가 선택되면 생성한 성형 조건 파형을 편집할 수 있다.
표시 장치, 좌표 입력 장치, 성형 조건 파형, 묘화 모드, 데이터 테이블, 편집 모드

Description

사출 성형기의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법{Drawing-setting method of molding condition waveform of injection molding machine}
본 발명은 사출 성형기의 성형 조건을 입력하는 방법에 관한 것으로, 좌표 입력 장치로부터 성형 조건 파형을 묘화하여 설정하는 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법과, 그 생성된 성형 조건 파형을 편집 가능한 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법에 관한 것이다.
종래, 사출 성형기의 성형 조건을 설정할 때, 라이트 펜이나 터치 패널 등의 좌표 입력 장치에 의해서, 성형 조건 파형을 연속한 위치 또는 시간의 함수로서 묘화 설정하는 방법이 특허문헌 1(일본 특허공보 평2-176호)에 의해서 제안되어 있다. 그 좌표 입력 장치에서는 라이트 펜의 경우는 수광 장치를 구비하는 그 펜의 선단 부분을 사출 성형기의 표시 장치의 화면 상에 접촉시킴으로써 좌표점이 판독되고, 터치 패널의 경우는 사출 성형기의 표시 장치의 화면 상에 탑재된 그 패널을 오퍼레이터의 손가락 등으로 접촉함으로써 좌표점이 판독된다. 사출 성형기의 표시 장치에서는 횡축에 플런저 위치 또는 시간과 종축에 사출 속도 또는 보압(保壓)의 압력을 이차원 좌표로서 표시하고, 오퍼레이터가 그 이차원 좌표 상을 라트 펜이나 손가락으로 덧써서 입력한 좌표점을 판독하고, 연속한 위치 또는 시간의 함수로서 성형 조건 파형의 사출 속도 패턴 또는 보압 패턴을 설정한다. 이 때, 이들 성형 조건 파형은 입력된 사출 속도 또는 압력의 패턴으로서의 점렬(點列)로부터 매끄러운 함수로 변환된다.
또한, 다단 제어되는 사출 속도 설정 또는 보압 설정에 있어서, 미리 수치로 입력된 계단형의 성형 조건 파형에 대하여, 속도 설정선, 압력 설정선, 스트로크 구분 위치, 시간 구분 위치를 적절하게 평행 이동시키고, 그 성형 조건 파형을 편집하는(즉 수정하는) 방법이, 특허문헌 2(일본 특허공보 평5-72249호)와 특허문헌 3(일본 특허 3195842호)에서 제안되어 있다. 또한, 계단형의 성형 조건 파형에 대하여, 그 그래프 상에 시점과 종점을 지정하여 수정 구간을 설정하고, 그 수정 구간에 대응시켜 제어 단수를 재 정의함과 동시에, 그 시점과 종점을 연결하는 선분의 형상을 지정하여 수정 구간에서의 사출 속도를 편집하는 방법이, 특허문헌 4(일본 특허 3162549호)에서 제안되어 있다.
특허문헌 1: 일본 특허공보 평2-176호
특허문헌 2: 일본 특허공보 평5-72249호
특허문헌 3: 일본 특허 3195842호 공보
특허문헌 4: 일본 특허 3162549호 공보
발명이 해결하고자 하는 과제
그러나, 본원 출원인은 아직 다음과 같은 문제가 있다고 생각한다. 즉, 표시 장치에 탑재한 좌표 입력 장치는, 오퍼레이터가 연속하여 묘화 입력한 좌표점을 순차 판독할 때, 모든 좌표점의 데이터를 기억하는 경우에는 기억 용량이 커져 버리는 문제가 있다. 또한, 횡축인 위치나 시간에 관하여, 소정의 간격마다 점의 좌표를 판독하는 경우에는 그 간격이 크면 점의 좌표를 기억하는 용량이 작아지는 한편으로, 횡축의 소정의 간격에 대하여, 예를 들면 종축의 사출 속도 등을 크게 변동시켜 묘화 설정한 경우에, 그 변동을 잘 판독할 수 없다는 문제가 있었다.
그래서, 본 발명에서는 좌표 입력 장치를 탑재한 표시 장치 상에 오퍼레이터가 묘화 입력된 성형 조건 파형에 대하여 종래보다도 그 묘화 입력에 추종한 꺾은선으로서 성형 조건 파형을 설정하고, 또한 그 설정 완료된 성형 조건 파형을 그 표시 장치 상으로부터 오퍼레이터의 묘화 입력에 의해서 간단하게 편집할 수 있는 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
과제를 해결하기 위한 수단
상기 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법은 표시 장치 상의 좌표 입력 장치로부터 입력된 성형 조건 파형을 상기 표시 장치 상에 묘화하면서 설정점과 그 사이의 꺾은선으로서 설정하는 방법에 있어서, 성형 조건 파형의 묘화 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 연속하여 묘화 입력한 좌표점을 순차 판독하여 갱신하면서 기억하는 스텝과, 최신의 상기 좌표점과 이미 설정된 데이터 테이블의 하나 앞의 설정점과의 직선 거리를 순차 산출하는 스텝과, 상기 최신의 직선 거리가 소정 거리 떨어지면 상기 좌표점을 상기 데이터 테이블에 다음의 설정점으로서 기억하는 스텝과, 그리고, 이들의 서로 이웃하는 설정점끼리를 직선으로 연결하는 1개의 설정선을 표시하는 스텝을 오퍼레이터의 입력 조작이 종료할 때까지 반복하고, 성형 조건 파형을 복수의 상기 설정선으로 이루어지는 꺾은선으로서 설정하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법은 상기 묘화 설정 방법에 의해서 생성된 성형 조건 파형에 대하여, 상기 성형 조건 파형의 편집 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 설정 완료된 설정점 또는 설정선을 이동하거나 또는 신규로 설정점 또는 설정선을 추가하여 특정한, 새로운 설정점 또는 설정선을 갱신하면서 기억하는 스텝과, 특정된 상기 설정점 또는 상기 설정선과 그 전후에서 서로 이웃하는 설정 완료된 설정점 사이에 상기 소정 거리에 관계없이 새로운 설정선을 생성하는 스텝을 실행하고, 설정 완료된 상기 성형 조건 파형을 편집하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법은 상기 편집 모드로서 설정점 추가 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 점을 특정하도록 묘화 입력한 좌표점을 새로운 좌표점으로서 일시 기억하는 스텝과, 상기 새로운 좌표점을 상기 데이터 테이블의 설정점의 횡좌표치와 비교하여, 어느 서로 이웃하는 2개의 설정점 사이에 있는지를 특정하는 스텝과, 이들 2개의 설정점의 사이에 상기 새로운 좌표점을 신규의 설정점으로서 기억하도록 상기 데이터 테이블을 편집하는 스텝과, 그리고, 상기 새로운 설정점과 서로 이웃하는 설정 완료된 설정점을 직선으로 연결하는 설정선을 표시하여 꺾은선의 성형 조건 파형을 재표시하는 스텝을 실행하고, 설정 완료된 상기 성형 조건 파형을 편집하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법은 상기 편집 모드로서 설정점 이동의 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 점을 특정하도록 묘화 입력한 좌표점을 판독하여 일시 기억하는 스텝과, 일시 기억한 상기 좌표점이, 상기 데이터 테이블에 기억되어 있는 설정점 중, 어느 설정점이 선택되었는지를 특정하는 스텝을 실행한 후, 오퍼레이터가 상기 입력으로부터 계속하여 점을 이동하도록 묘화 입력하는 것에 따라서, 순차 판독되는 점의 좌표를 상기 선택된 설정점의 좌표로서 덮어쓰기 갱신하도록 상기 데이터 테이블을 편집하는 스텝과, 선택된 설정점과 설정 완료된 서로 이웃하는 설정점을 직선으로 연결하는 설정선을 표시하여 꺾은선의 성형 조건 파형을 재표시하는 스텝을 오퍼레이터의 입력 조작이 종료할 때까지 반복하고, 그 입력 조작이 종료한 후에, 횡좌표치에 관하여 이동한 설정점의 이동 전의 좌표점과 이동 후의 좌표점 사이에 있는 상기 설정점을 상기 데이터 테이블로부터 삭제하도록 상기 데이터 테이블을 편집하는 스텝과, 편집한 상기 데이터 테이블을 바탕으로, 이동한 설정점과 서로 이웃하는 설정 완료된 설정점을 직선으로 연결하는 설정선을 표시하여 꺾은선의 성형 조건 파형을 재표시하는 스텝을 실행하고, 설정 완료된 상기 성형 조건 파형을 편집하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법은 상기 편집 모드로서 설정선 추가 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 점을 특정하도록 묘화 입력한 좌표점을 판독하여 신규의 설정선의 시점의 좌표로서 일시 기억하는 스텝과, 오퍼레이터가 상기 입력으로부터 계속하여 점을 이동하도록 묘화 입력하여 순차 판독되는 점의 좌표를 신규의 설정선의 종점의 좌표로서 덮어쓰기 갱신하도록 일시 기억하면서 오퍼레이터가 입력 조작을 종료할 때까지 반복하는 스텝과, 횡좌표치에 관하여 상기 시점과 상기 종점 사이에 있는, 상기 설정점을 상기 데이터 테이블로부터 삭제하도록 상기 데이터 테이블을 편집하는 스텝과, 상기 시점을 상기 데이터 테이블의 설정점의 횡좌표치와 비교하여, 어느 서로 이웃하는 2개의 설정점 사이에 있는지를 조사하여 특정하는 스텝과, 이들 2개의 설정점 사이에 상기 시점을 신규의 설정점으로서 기억하도록 상기 데이터 테이블을 편집하는 스텝과, 상기 종점을 상기 데이터 테이블의 설정점의 횡좌표치와 비교하여, 어느 서로 이웃하는 2개의 설정점 사이에 있는지를 조사하여 특정하는 스텝과, 이들 2개의 설정점 사이에 상기 종점을 신규의 설정점으로서 기억하도록 상기 데이터 테이블을 편집하는 스텝과, 편집한 상기 데이터 테이블을 바탕으로, 상기 시점과 상기 종점으로 이루어지는 신규의 2개의 설정점 사이와 그 외측에서 서로 이웃하는 설정 완료된 설정점 사이를 직선으로 연결하는 설정선을 표시하여 꺾은선의 성형 조건 파형을 재표시하는 스텝을 실행하고, 설정 완료된 상기 성형 조건 파형을 편집하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또, 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법은 상기 편집 모드로서 설정선 이동 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 점을 특정하도록 묘화 입력한 좌표점을 판독하여 지정점의 좌표로서 일시 기억하는 스텝과, 상기 지정점을 상기 데이터 테이블의 설정점과 비교하여, 어느 서로 이웃하는 2개의 설정점 사이에 있는지를 특정하는 스텝을 실행한 후, 오퍼레이터가 상기 입력으로부터 계속하여 점을 이동하도록 묘화 입력함에 따라서, 순차 판독되는 점의 좌표를 이동 정의점의 좌표로서 덮어쓰기 갱신하도록 일시 기억하는 스텝과, 상기 지정점과 상기 이동 정의점의 종좌표치로부터, 종축에 관하여 상기 이동 정의점이 상기 지정점에 대하여 이동한 방향과 거리를 산출하는 스텝과, 상기 지정점을 사이에 두는 2개의 설정점을 종축에 관하여 상기 방향으로 상기 거리만큼 이동하도록 이들 설정점의 종좌표치를 수정하여 기억하도록 상기 데이터 베이스를 편집하는 스텝과, 편집한 상기 데이터 테이블을 바탕으로, 상기 지정점을 사이에 두는 2개의 설정점 사이와 그 외측에서 서로 이웃하는 설정 완료된 설정점 사이를 직선으로 연결하는 설정선을 표시하여 꺾은선의 성형 조건 파형을 재표시하는 스텝을 오퍼레이터의 입력 조작이 종료할 때까지 반복하는 것을 실행하고, 설정 완료된 상기 성형 조건 파형을 편집하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법은 상기 편집 모드로 오퍼레이터가 복수의 설정점 또는 복수의 설정선을 이동하고 또한 복수의 연속한 설정선을 추가하고, 설정 완료된 성형 조건 파형을 편집하는 것을 특징으로 하는 것이다.
발명의 효과
본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법에 의하면, 표시 장치 상의 좌표 입력 장치로부터 오퍼레이터가 연속하여 묘화 입력하여 순차 좌표점을 입력함으로써, 그 전에 기억된 설정점과의 직선 거리가 연산되고, 그 거리가 소정 거리 떨어졌을 때, 그 좌표점을 다음의 설정점으로서 기억하도록 하고 있다. 따라서, 본 방법에서는 묘화 입력되는 성형 조건 파형이 횡축의 위치나 시간에 대하여 종축의 속도나 압력을 크게 변동시키더라도, 그 변동에 추종한 꺾은선의 성형 조건 파형을 설정할 수 있다.
또한, 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법에서는 설정 완료된 성형 조건 파형의 편집 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 표시 장치에 표시된 설정 완료된 성형 조건 파형에 대하여 그 표시 장치 상의 좌표 입력 장치로부터 신규의 설정점 또는 설정선을 추가하고 또한 설정 완료된 설정점 또는 설정선을 이동하도록 하여 묘화 입력함으로써 용이하게 그 성형 조건 파형을 편집할 수 있다. 그 편집 모드에서는 서로 이웃하는 설정점끼리 사이의 상기 소정 거리에 관계없이 임의의 거리로 설정점이나 설정선을 편집하기 때문에, 설정 완료된 성형 조건 파형의 일부분을 설정점끼리 사이의 거리가 미세하거나 또는 횡축의 위치나 시간에 대하여 종축의 속도나 압력의 변화가 큰 파형으로 수정할 수 있다.
또한, 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법에서는 편집 모드의 하나의 설정점 추가 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 예를 들면 손가락 등으로 좌표 입력 장치 상에 임의로 새로운 설정점을 묘화 입력하면, 자동적으로 서로 이웃하는 설정점끼리를 직선으로 연결할 수 있다. 그 설정점 추가 모드에서는 서로 이웃하는 설정점끼리 사이의 상기 소정 거리에 관계없이 임의의 거리로 설정점을 추가하기 때문에, 설정 완료된 성형 조건 파형의 일부분을 설정점끼리 사이의 거리가 미세하거나 또는 횡축의 위치나 시간에 대하여 종축의 속도나 압력의 변화가 큰 파형으로 수정할 수 있다.
또한, 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법에서는 편집 모드의 하나의 설정점 이동 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 예를 들면 손가락 등으로 좌표 입력 장치 상의 설정 완료된 설정점을 터치하여 특정하고, 그대로 손가락을 이동하고자 하는 좌표까지 이동하면, 그 특정한 설정점을 이동할 수 있다. 그 설정점 이동 모드에서는 서로 이웃하는 설정점끼리 사이의 상기 소정 거리에 관계없이 임의의 거리로 설정점을 이동하기 때문에, 설정 완료된 성형 조건 파형의 일부분을 설정점끼리 사이의 거리가 미세하거나 또는 횡축의 위치나 시간에 대하여 종축의 속도나 압력의 변화가 큰 파형으로 수정할 수 있다.
또한, 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법에서는 편집 모드의 하나의 설정선 추가 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 예를 들면 손가락 등으로 좌표 입력 장치 상에 임의로 새로운 설정선을 묘화 입력하면, 그 설정선의 시점과 종점이 연결됨과 동시에, 시점 또는 종점에 서로 이웃하는 2개의 설정점과도 연결된다. 한편, 추가된 설정선의 내측에 위치하는 설정점은 삭제된다. 그 설정선 추가 모드에서는 서로 이웃하는 설정점끼리 사이의 상기 소정 거리에 관계없이 임의의 거리로 설정선을 묘화하여 추가하기 때문에, 설정 완료된 성형 조건 파형의 일부분을 설정점끼리 사이의 거리가 미세하거나 또는 횡축의 위치나 시간에 대하여 종축의 속도나 압력의 변화가 큰 파형으로 수정할 수 있다.
또한, 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법에서는 편집 모드의 하나의 설정선 이동 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 예를 들면 손가락 등에 의해서 좌표 입력 장치 상의 이동하고자 하는 설정선을 터치하여 특정하고, 그대로 종축 방향으로 상하로 손가락을 이동시키면, 양단을 이은 채로 그 특정한 설정선을 평행 이동할 수 있다. 그 설정선 이동 모드에서는 서로 이웃하는 설정점끼리 사이의 상기 소정 거리에 관계없이 임의의 거리로 설정선을 이동하기 때문에, 설정 완료된 성형 조건 파형의 일부분을 설정점끼리 사이의 거리가 미세하거나 또는 횡축의 위치나 시간에 대하여 종축의 속도나 압력의 변화가 큰 파형으로 수정할 수 있다.
또한, 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법에서는 설정 완료된 성형 조건 파형의 편집 모드에서 오퍼레이터가 복수의 설정점 또는 복수의 설정선을 특정하고, 이들 설정점을 동시에 또한 동일 방향으로 또한 동일한 거리를 이동시킬 수 있다. 그 편집 모드에서는 오퍼레이터가 설정 완료된 성형 조건 파형의 임의의 구간에 대하여 묘화 입력하여 복수의 연속한 설정선을 새롭게 추가할 수도 있다. 그리고, 이동하는 복수의 설정점이나 설정선 또는 추가되는 복수의 연속하는 설정선은 그 이외의 설정 완료된 설정점과의 사이의 직선 거리가 상기 소정 거리에 관계없이 이동 또는 추가되기 때문에, 설정 완료된 성형 조건 파형의 일부분을 설정점끼리 사이의 거리가 미세하거나 또는 횡축의 위치나 시간에 대하여 종축의 속도나 압력의 변화가 큰 파형으로 수정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법을 위한 사출 설정 화면.
도 2는 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 묘화 모드 또는 편집 모드의 각 처리를 사출 설정 화면으로 선택하기 위한 플로차트.
도 3은 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 묘화 모드의 플로차트.
도 4는 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정점 추가 모드의 플로차트.
도 5는 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법으로 설정 완료된 성형 조건 파형을 기억한 데이터 테이블에 새로운 설정점을 추가하기 위한 플로차트.
도 6은 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정점 이동 모드의 플로차트.
도 7은 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정점 이동 모드의 플로차트의 계속을 나타내는 도면.
도 8은 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정선 추가 모드의 플로차트.
도 9는 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정선 이동 모드의 플로차트.
도 10은 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법으로 설정점을 기억하는 데이터 테이블의 초기 상태를 개념적으로 도시하는 도면.
도 11은 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법으로 묘화 입력하는 화면의 초기 상태를 도시하는 도면.
도 12는 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 묘화 모드에서 묘화 설정한 후의 데이터 테이블의 기억 상태의 일 실시예를 개념적으로 도시하는 도면.
도 13은 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 묘화 모드에서 묘화 설정한 후의 성형 조건 파형의 일 실시예를 도시하는 도면.
도 14는 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정점 추가 모드에 서 신규로 설정점을 추가한 후의 데이터 테이블의 기억 상태의 일 실시예를 개념적으로 도시하는 도면.
도 15는 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정점 추가 모드에서 신규로 설정점을 추가한 후의 성형 조건 파형의 일 실시예를 도시하는 도면.
도 16은 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정점 이동 모드에서 기존의 설정점을 이동한 후의 데이터 테이블의 기억 상태의 일 실시예를 개념적으로 도시하는 도면.
도 17은 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정점 이동 모드에서 기존의 설정점을 이동한 후의 성형 조건 파형의 일 실시예를 도시하는 도면.
도 18은 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정점 이동 모드에서 기존의 설정점을 이동한 후의 데이터 테이블의 기억 상태의 일 실시예를 개념적으로 도시하는 도면.
도 19는 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정점 이동 모드에서 기존의 설정점을 이동한 후의 성형 조건 파형의 일 실시예를 도시하는 도면.
도 20은 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정선 추가 모드에서 신규로 설정선을 추가하기 전의 데이터 테이블의 기억 상태의 일 실시예를 개념적으로 도시하는 도면.
도 21은 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정선 추가 모드에서 신규로 설정선을 추가하기 전의 상태의 일 실시예를 도시하는 도면.
도 22는 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정선 추가 모드에 서 신규로 설정선을 추가한 후의 데이터 테이블의 기억 상태의 일 실시예를 개념적으로 도시하는 도면.
도 23은 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정선 추가 모드에서 신규로 설정선을 추가한 후의 성형 조건 파형의 일 실시예를 도시하는 도면.
도 24는 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정선 이동 모드에서 기존의 설정선을 이동한 후의 데이터 테이블의 기억 상태의 일 실시예를 개념적으로 도시하는 도면.
도 25는 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법의 설정선 이동 모드에서 기존의 설정선을 이동한 후의 성형 조건 파형의 일 실시예를 도시하는 도면.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
1: 사출 설정 버턴 2: 사출 설정 화면
3: 입력란 4: 2차원 좌표
5: 사출 속도 파형 묘화 버턴 6: 설정점 추가 버턴
7: 설정점 이동 버턴 8: 설정선 추가 버턴
9: 설정선 이동 버턴
본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법은 계량 공정에서 사출 실린더 내에 용융 수지를 공급하고, 사출 공정에서 사출 실린더 내의 사출 플런저 또는 사출 스크류를 구동 장치에서 전진시켜서 그 용융 수지를 금형 내에 소정의 속도로 사출 충전하고, 보압 공정에서 그 플런저 또는 그 스크류를 구동 장치에서 더욱 가 압하여, 성형품을 얻는 사출 성형기에 적용되는 것이다.
그런데, 사출 공정에서, 플런저의 위치는 예를 들면 위치센서에 의해서 계측되고, 플런저 위치 검출치로서 검출되고, 플런저의 사출 속도는 그 미분치에 의해서 속도 검출치로서 검출된다. 그리고, 이들 검출치는 구동 장치를 제어하는 제어장치로 보내진다. 그 제어장치는 기억부를 구비하고, 그 기억부에 기억되어 있는 후술하는 사출 속도의 성형 조건 파형과 플런저의 위치나 속도의 검출치를 비교하면서, 사출 속도의 성형 조건 파형에 따라서 구동 장치를 제어한다.
또한, 보압 공정에서도 마찬가지로 보압의 성형 조건 파형과 보압의 압력이나 보압 시간의 검출치를 비교하면서 보압의 성형 조건 파형에 따라서 구동 장치를 제어한다.
제어장치에는 성형기의 각종 정보를 표시하는 표시 장치와, 사출 속도 등의 성형 조건 파형을 입력하는 좌표 입력 장치와, 그 밖의 성형 조건을 입력하는 키보드가 접속된다. 본 실시예에서는 좌표 입력 장치로서 터치 패널을 사용하여, 그 터치 패널을 표시 장치의 화면 상에 장착하고, 그 표시 장치의 화면에 이차원 좌표를 표시한 상태에서, 오퍼레이터가 그 터치 패널에 손가락 등으로 접촉함(터치함)으로써 좌표점을 입력하는 형으로 설명을 진행시킨다. 또, 그 외에, 마우스를 사용하여, 오퍼레이터가 표시 장치에 표시되는 마우스 커서를 보면서 좌표점을 입력하도록 하여도 좋다. 또한, 라이트 펜을 사용하여, 오퍼레이터가 수광 장치를 구비하는 그 펜 끝을 표시 장치의 화면 상에 접촉시킴으로써 좌표점을 입력하도록 하여도 좋다.
그래서, 사출 속도의 성형 조건 파형을 입력할 때는 그 횡축(x축)이 플런저 위치를 나타내고, 종축(y축)이 플런저 속도를 나타낸다. 보압의 성형 조건 파형을 설정할 때는 횡축이 시간을 나타내고, 종축이 보압의 압력을 나타낸다.
예를 들면, 사출 속도 제어의 성형 조건 파형을 입력할 때, 터치 패널은 그 2차원 좌표 상을 손가락 등으로 연속적으로 터치(즉 묘화 입력)함으로써, 순차, 좌표점을 판독한다. 그 좌표점은 사출 속도의 성형 조건 파형으로서, 제어장치의 기억부에 기억된다.
여기서부터는 본 발명의 특유의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법이 설명된다. 또, 실시예로서, 사출 속도 제어의 성형 조건 파형을 예로 설명하고, 본 발명을 적용할 수 있는 보압 제어 등에 대해서는 그 설명이 생략된다.
이하, 실시예로서, 사출 속도의 성형 조건 파형을 설정하는 경우에 대하여 설명된다. 실시예 1에서는 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법을 설명하고, 실시예 2로부터 5에서는 실시예 1에서 생성된 성형 조건 파형의 편집 모드를 구비하는 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법을 설명한다.
우선, 도 1에 도시하는 바와 같은 사출 설정 화면(2)이 표시 장치에 준비된다. 이 화면은 사출 설정 버턴(1)이 눌러지면 표시되는 것이다. 그 사출 설정 화면(2)에는 사출 속도와 보압의 성형 조건을 입력하는 설정 항목란이 배치된다. 여기에서, 사출 속도의 설정 항목으로서는 계량 완료 위치와 VP 절환 위치와 최고 속도와 사출의 상한압을 수치로 입력하는 입력란(3)이 있다. 이 입력란(3)은 키보드 등으로부터 입력된다.
계량 완료 위치는 1회의 성형에 필요한 용융 수지를 사출 실린더 내에 공급하였을 때 플런저의 후퇴 위치로서, 플런저가 전진을 개시하는 위치이다. VP 절환 위치는 속도 제어로부터 압력 제어로 전환하는 위치이고, 용융 수지의 사출 충전으로부터 보압으로 전환하는 위치이다. 또한, 최고 속도는 사출 속도의 상한치이다.
그리고, 사출 설정 화면(2)에는 사출 속도의 성형 조건 파형을 입력하는 이차원 좌표(4)가 표시된다. 그 이차원 좌표(4)는 횡축(x축)이 플런저 위치(S)를 나타내고, 종축(y축)이 사출 속도(V)를 나타내고 있다. 그 이차원 좌표(4)의 횡축의 최소치는 VP 절환 위치로서 플런저를 그 전진 한정 위치(제로)로부터 약간 플러스 방향으로 후퇴한 거의 제로의 위치이다. 그 이차원 좌표(4)의 횡축의 최대치는 계량 완료 위치이며 플런저를 그 전진 한정 위치(제로)로부터 플러스 방향으로 후퇴한 위치이다. 그 이차원 좌표의 종축의 최소치는 제로이다. 그리고, 그 이차원 좌표의 종축의 최대치는 최고 속도이며 플러스 방향의 값이 된다. 그 외, 그 화면(2)에는 사출 속도 파형 묘화 버턴(5)과, 설정점 추가 버턴(6)과, 설정점 이동 버턴(7)과, 설정선 추가 버턴(8)과, 설정선 이동 버턴(9)이 구비되어 있다.
다음으로 제어 플로우의 개략을 설명한다. 도 2의 플로차트와 같이, 사출 속도 파형 묘화 버턴(5)이 눌러지면(스텝 ST1) 사출 속도 파형 묘화 처리(성형 조건 파형의 묘화의 모드)로 이행한다(스텝 ST2). 그 사출 속도 파형 묘화 처리에서 생성된 성형 조건 파형의 편집 모드로서 다음의 처리가 준비되어 있다. 설정점 추가 버턴(6)이 눌러지면(스텝 ST3) 설정점 추가 처리(설정점 추가 모드)로 이행한 다(스텝 ST4). 설정점 이동 버턴(7)이 눌러지면(스텝 ST5) 설정점 이동 처리(설정점 이동의 모드)로 이행한다(스텝 ST6). 설정선 추가 버턴(8)이 눌러지면(스텝 ST7) 설정선 추가 처리(설정선 추가 모드)로 이행한다(스텝 ST8). 그리고, 설정선 이동 버턴(9)이 눌러지면(스텝 ST9) 설정선 이동 처리(설정선 이동 모드)로 이행한다(스텝 ST10). 또, 스텝 ST11은 입력란(3)에 키보드 등으로 수치를 설정하는 경우의 처리이다.
그러면, 실시예 1의 사출 속도 제어의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법을 설명한다. 우선, 사출 속도 파형 묘화 버턴(5)이 눌러지면, 사출 속도 제어의 사출 속도 파형 묘화 처리 모드로 이행한다. 이 모드에서는 도 3의 플로차트와 같이, 우선, 데이터 테이블이 초기화된다(스텝 ST13). 도 10과 도 11과 같이 그 데이터 테이블은 어드레스(i)와, 횡축의 플런저 위치(S)와, 종축의 사출 속도(V)로 구성된다. 그리고, 플런저가 계량 완료 위치로부터 전진을 개시하기 때문에, 최초(1번째)의 설정점(S1, V1)으로서는 데이터 테이블의 어드레스 i=1에 S1=계량 완료 위치, V1=0이 초기치로서 먼저 설정되어 있다(스텝 ST15).
다음으로, 제어장치는 오퍼레이터에 의해서 좌표 입력 장치가 터치될 때까지 대기하고(스텝 ST16), 좌표 입력 장치가 터치되면, 터치된 좌표점(Sc, Vc)을 판독하고, 제어장치의 기억부에 일시 기억한다(스텝 ST17). 도 12와 도 13과 같이, 그 좌표점(Sc, Vc)은 2번째의 설정점으로 되기 때문에, 어드레스(i)를 1개 진행시키고, 데이터 테이블의 어드레스 i=2에 S2=Sc, V2=Vc를 기억한다(스텝 ST19). 그리고, 설정점(S1, V1)과 설정점(S2, V2)을 연결하는 직선을 표시한다(스텝 ST20). 또, 2번째의 설정점은 1번째의 설정점과 2번째의 설정점 사이의 직선 거리에 관계없이 임의의 거리로 설정하였지만, 지금부터 설명하는 3번째의 설정점 이후의 설정과 같도록 1번째의 설정점과 2번째의 설정점 사이의 직선 거리가 소정 거리로 되도록 설정하여도 좋다.
그리고, 제어장치는 좌표 입력 장치에 대하여 그 터치가 계속되고 있는 동안은 순차, 터치되고 있는 현재 위치가 되는 좌표점(Sc, Vc)을 판독하고, 오퍼레이터가 묘화 입력하고 있는 위치로서 덮어쓰기 갱신하면서 일시 기억한다. 스텝 ST23의 Sc≤Si는 사출시에 플런저가 후퇴하지 않기 때문에, 파형 묘화 설정에 있어서도 후퇴하는 설정을 금지하기 위한 것이다. 그리고, 그 좌표점(Sc, Vc)과, 1개 앞에 데이터 테이블에 기억한 어드레스 i=2의 설정점(S2, V2)과의 직선 거리(L)를 계산하고, 그 거리(L)가 미리 설정되어 있는 규정치(r; 소정 거리) 이상으로 될 때까지, 이것을 계속한다(스텝 ST21로부터 스텝 ST26). 결국, 좌표점(Sc, Vc)과 설정점(S2, V2)의 직선 거리(L)가 L≥r이 되면, 어드레스(i)를 1개 진행시켜, 데이터 테이블의 어드레스 i=3에 S3=Sc, V3=Vc를 기억한다(스텝 ST28). 그리고, 설정점(S1, V1)과 설정점(S2, V2) 사이, 설정점(S2, V2)과 설정점(S3, V3) 사이를 직선으로 연결하여 꺾은 선을 재표시한다(스텝 ST29). 터치가 계속되고 있는 동안은 이것을 반복하고, 사출 속도의 성형 조건 파형으로서, 순차 설정점을 데이터 테이블에 기억하여 간다.
결국, 제어장치는 예를 들면 설정점(S6, V6)을 데이터 테이블에 기억한 후, 좌표 입력 장치가 오퍼레이터로부터 터치되어 있지 않다고 판단하면 다음의 스텝 ST30으로 진행한다. 그리고, 제어장치는 키보드의 확정키가 눌러지면(스텝 ST30), 어드레스(i)를 하나 진행시켜, 데이터 테이블의 어드레스 i=7에 S7=VP 절환 위치, V7=V6을 기억한다(스텝 ST32). 또한, 데이터 테이블에 기억된 설정점의 수 N을 기억부에 기억한다(스텝 ST33). 마지막으로, 설정점(S6, V6)과 설정점(S7, V7)을 직선으로 연결하여 꺾은선을 표시하여(스텝 ST34) 처리를 종료한다.
이렇게 하여, 본 발명의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법에서는 입력되는 좌표점이 일정한 거리 떨어질 때마다 그 좌표점을 기억하기 때문에, 오퍼레이터가 그리는 파형에 가까운 성형 조건 파형을 꺾은선으로 설정할 수 있다. 또한, 제어장치는 좌표 입력 장치가 순차 판독하는 점의 좌표점 중으로부터, 필요한 점만을 데이터 테이블에 기억하기 때문에, 성형 조건 파형의 데이터의 기억 용량이 적어도 충분하다.
또, 본 발명의 묘화 모드에서는 오퍼레이터가 파형 묘화의 도중에서 한번 터치를 그만두더라도, 확정키가 눌러질 때까지는 재차 터치하면 파형 묘화를 계속할 수 있다. 그 때, 파형 묘화를 재개하였을 때의 최초의 설정점은 오퍼레이터가 전회 터치를 그만두었을 때 최후에 기억된 설정점과의 사이의 직선 거리에 관계없이 설정할 수 있다.
실시예 2에서는 설정 완료된 성형 조건 파형에 설정점을 추가하는 편집 모드를 설명한다. 우선, 사출 설정 화면(2)의 설정점 추가 버턴(6)이 눌러지면, 사출 속도의 성형 조건 파형에 설정점을 추가하는 모드로 이행한다.
도 4의 플로차트와 같이, 제어장치는 오퍼레이터에 의해서 좌표 입력 장치가 터치될 때까지 대기하고(스텝 ST35), 좌표 입력 장치가 터치되면 터치된 좌표점(Sc, Vc)을 판독하여 일시 기억한다(스텝 ST36). 그리고, 데이터 테이블에 새롭게 설정점을 추가하기 위해서, 도 5의 플로차트와 같은 데이터 테이블 설정점 추가 처리로 이행한다(스텝 ST37).
그 좌표점(Sc, Vc)을 새로운 설정점으로서 추가 처리하기 위해서는 우선, 횡축 좌표의 위치(S1)와 위치(S2)를 판독하고, S2＜Sc＜S1의 사이에 위치(Sc)가 있는지의 여부를 조사한다. 그리고, 다음은 위치(S2)와 위치(S3)의 사이에 위치(Sc)가 있는지의 여부를 조사한다. 그렇게 하여 어드레스(i)를 하나씩 진행시키면서, Sc가, Si+1＜Sc＜Si의 범위 속에 있는지의 여부를 조사한다(스텝 ST39로부터 스텝 ST44). 예를 들면, 도 12로부터 도 15와 같은 경우, 터치된 좌표점(Sc, Vc)은 i=4일 때, Sc가, S5＜Sc＜S4 사이에 있다고 특정된다.
그리고, 데이터 테이블은 어드레스 i=4보다도 하위의 데이터를 하나 하위로 시프트한 후(스텝 ST45), 어드레스 i+1=5에 S5=Sc, V5=Vc를 기억한다(스텝 ST46). 또한, 기억부에 기억하고 있는 데이터 테이블의 설정점의 수 N=N+1로 갱신한다(스텝 ST47). 그리고, 설정점(Sc, Vc)과 설정점(S4, V4), 설정점(Sc, Vc)과 설정점(S5, V5)이 직선으로 연결되어 꺾은선이 재표시된다(스텝 ST48).
이 설정점 추가 모드에서는 서로 이웃하는 설정점끼리 사이의 직선 거리에 규정(묘화 모드의 소정 거리)을 설정하고 있지 않기 때문에, 설정 완료된 성형 조건 파형의 일부분을 설정점끼리 사이의 거리가 미세하거나 또는 횡축의 위치나 시간에 대하여 종축의 속도나 압력의 변화가 큰 파형으로 수정하는 것을 가능하게 한다.
실시예 3에서는 설정 완료된 성형 조건 파형의 설정점을 이동하는 편집 모드를 설명한다. 사출 설정 화면(2)의 설정점 이동 버턴(7)이 눌러지면, 사출 속도의 성형 조건 파형의 설정점을 이동하는 모드로 이행한다.
도 6의 플로차트와 같이, 우선, 제어장치는 오퍼레이터에 의해서 좌표 입력 장치가 터치될 때까지 대기하고(스텝 ST49), 그 좌표 입력 장치가 터치되었다면, 터치된 좌표점(Sc, Vc)의 좌표를 판독하여 일시 기억한다(스텝 ST50). 그리고, 스텝 ST51로부터 ST58에서, 터치된 좌표점(Sc, Vc)이, 데이터 테이블 내의 어떤 설정점을 선택하는 것인지를 조사한다. 여기에서는 어드레스 i=2로부터 N까지, 차례대로 위치(Sc)가, Si-α＜Sc＜Si+α의 범위 내에 있으며, 또한, 속도(Vc)가, Vi-β＜Vc ＜Vi+β의 범위 내에 있는지 조사한다. N은 현재의 성형 조건 파형의 설정점의 수이며, 기억부에 갱신 가능하게 기억되어 있다. 어드레스 i=1의 설정점(S1, V1)은 플런저가 전진을 개시하는 위치이며, 이동하지 않기 때문에 제외되어 있다. α와 β는 설정점을 손가락 등으로 터치하여 선택함에 있어서, 허용 범위를 확대하여 선택하기 쉽도록 하는 것이며, 필요에 따라서 소정의 값이 설정되면 좋다.
그래서, 설정점을 선택하고 있다고 판단된 경우는 스텝 ST59로 진행한다. 설정점과 틀린 부분을 터치하고 있는 경우는 스텝 ST49로 되돌아가고, 처음부터 다시 한다.
예를 들면, 도 16과 도 17로 설명한다. 설정점(S4, V4)이 선택된 것이 특정된 후에도 아직 터치가 계속되고 있는 경우에, 제어장치는 오퍼레이터가 좌표 입력 장치를 순차 터치하고 있는 좌표점(Sc, Vc)을 판독하여 일시 기억한다(스텝 ST60). 이것은 오퍼레이터가 선택한 설정점을 터치한 채로 이동하고자 하는 방향으로 터치 패널 상을 덧쓰고 있는 것이다.
이 때, 스텝 ST61로부터 스텝 ST63에 의해서, 플래그(F)에는 이동 전의 위치(S4)에 대하여, 이동 후의 S4가 플런저의 전진 방향으로 이동하고 있기 때문에, 플래그 F=0이 대입된다. 한편, 플런저의 후퇴 방향으로 이동한 경우, 플래그(F)에는 플래그 F=1이 대입된다.
그리고, 선택된 설정점의 어드레스가 N이 아니면(스텝 ST64), 예를 들면, 데 이터 테이블 중의 선택된 설정점인 어드레스 i=4의 S4=Sc, V4=Vc를 순차 덮어쓰기 갱신하면서 기억함과 동시에, 이동한 설정점(S4, V4)과 설정점(S3, V3), 이동한 설정점(S4, V4)과 설정점(S5, V5)이 직선으로 연결되어 꺾은선을 표시한다(스텝 ST67). 스텝 ST64는 예를 들면 그 도면의 VP 절환 위치에 있는 설정점(S7, V7)이 종축 방향으로밖에 이동하지 않도록, V7=Vc만 순차 덮어쓰기 갱신하면서 기억하기 위한 것이다.
다음으로, 제어장치는 오퍼레이터가 좌표 입력 장치를 터치하지 않고 있는 것을 검지한다면, 도 7의 플로차트와 같은 처리를 한다. 도 7의 처리는 설정점을 이동시켰을 때, 플런저가 후퇴하는 위치에 있는 설정점을 데이터 테이블로부터 삭제하기 위한 것이다. 예를 들면, 도 16과 도 17과 같은 경우는 플래그 F=0이기 때문에, 스텝 ST69로 진행한다. 그리고, 데이터 테이블의 설정점 내에서, 플런저를 후퇴시키는 설정점이 없는지 조사한다(스텝 ST69로부터 ST71). 도 16과 도 17의 경우는 그러한 설정점이 없기 때문에, 이동한 설정점(S4, V4)과 설정점(S5, V5), 이동한 (S4, V4)와 설정점(S3, V3)을 직선으로 연결하여 꺾은선을 재표시하고(스텝 ST75), 처리를 종료한다.
예를 들면, 도 18과 도 19의 경우는 이동한 설정점(S4, V4)이 설정점(S5, V5)을 넘어버리고, 설정점(S5, V5)에 의해서 플런저가 후퇴하는 설정으로 되어 버린다. 이 경우에는 스텝 ST71에서, S4＞S5가 아니라고 판단되고, 설정점(S5, V5)이 삭제된다(스텝 ST72). 그리고, 데이터 테이블은 삭제된 어드레스를 채우도록, 그 하위의 데이터를 상위로 1개 시프트한다(스텝 ST73). 또한, 설정점의 수 N이 1개 감소된다(스텝 ST74). 최후에, 이동한 설정점(S4, V4)과 설정점(S3, V3), 이동한 설정점(S4, V4)과 설정점(S6, V6)을 직선으로 연결하여 꺾은선을 재표시하고(스텝 ST75), 처리를 종료한다.
또한, 도 18과 도 19의 예는 반대 방향으로 설정점이 이동한 경우는 플래그 F=1이 되며, 스텝 ST78에 의해서 판단되고, 플런저를 후퇴시키는 설정점이 마찬가지로 삭제된다(스텝 ST79로부터 스텝 ST80).
이 설정점 이동 모드에서는 서로 이웃하는 설정점끼리 사이의 직선 거리에 규정(묘화 모드의 소정 거리)을 설정하고 있지 않기 때문에, 설정 완료된 성형 조건 파형의 일부분을 설정점끼리 사이의 거리가 미세하거나 또는 횡축의 위치나 시간에 대하여 종축의 속도나 압력의 변화가 큰 파형으로 수정하는 것을 가능하게 한다.
또한, 이 설정점 이동 모드에서는 오퍼레이터가 복수의 설정점을 특정하고, 이들 설정점을 동시에 또한 동일 방향으로 또한 동일한 거리를 이동시키도록 하여도 좋다. 특정된 복수의 설정점끼리가 서로 이웃하는 경우에는 이들 설정점끼리를 직선으로 연결하는 설정선을 이동하는 것도 가능하다.
실시예 4에서는 설정 완료된 성형 조건 파형의 설정선을 추가하는 편집 모드 를 설명한다. 사출 설정 화면(2)의 설정선 추가 버턴(8)이 눌러지면, 사출 속도 제어의 성형 조건 파형의 설정선을 추가하는 모드로 이행한다.
도 8의 플로차트와 같이, 우선, 제어장치는 오퍼레이터에 의해서 좌표 입력 장치가 터치될 때까지 대기하고(스텝 ST83), 그 좌표 입력 장치가 터치되면, 터치된 좌표점을 판독하여 시점(Ss, Vs)으로서 일시 기억한다(스텝 ST84). 그리고, 그 터치가 계속되고 있는 경우는 순차, 터치되어 있는 좌표점을 판독하고, 종점(Se, Ve)으로서 덮어쓰기하여 갱신하면서 일시 기억한다(스텝 ST86). 예를 들면, 도 20과 도 21과 같이, 오퍼레이터의 입력 조작에 의해서, 최초의 터치로 새롭게 추가하는 설정선의 시점(Ss, Vs)을 특정하고, 터치한 채로 화면 상을 이동시켜, 그 설정선의 종점(Se, Ve)에서 터치를 그만두는(스텝 ST85) 것 그 점을 특정함으로써, 그 설정선을 구성하는 2개의 설정점이 입력된다.
그리고, 스텝 ST87에서는 시점과 종점 중, 큰 쪽을 Smax로 하고, 작은 쪽을 Smin으로 한다. 그리고, 스텝 ST90으로부터 스텝 ST98에서는 데이터 테이블의 설정점 중에서, Smin＜Si＜Smax의 범위에 있는 것을 삭제한다. 예를 들면, 도 22와 도 23의 경우는 Ss＜Si＜Se의 범위에 설정점(S3, V3), 설정점(S4, V4), 설정점(S5, V5)이 있다. 따라서, 이들 설정점은 데이터 테이블로부터 삭제된다.
그 다음은 앞서 설명한 데이터 테이블 설정점 추가 처리(도 5)에 의해서, 시 점(Ss, Vs)과 종점(Se, Ve)을 데이터 테이블에 각각 추가한다(스텝 ST99로부터 S102). 그리고, 시점(Ss, Vs)과 종점(Se, Ve), 시점(Ss, Vs)과 설정점(S6, V6), 종점(Se, Ve)과 설정점(S2, V2)을 직선으로 연결하여 꺾은선을 재표시하고(스텝 ST103)나서 처리를 종료한다.
이 설정선 추가 모드에서는 서로 이웃하는 설정점끼리 사이의 직선 거리에 규정(묘화 모드의 소정 거리)을 설정하고 있지 않기 때문에, 설정 완료된 성형 조건 파형의 일부분을 설정점끼리 사이의 거리가 미세하거나 또는 횡축의 위치나 시간에 대하여 종축의 속도나 압력의 변화가 큰 파형으로 수정하는 것을 가능하게 한다. 또한, 이 설정선 추가 모드에서는 오퍼레이터가 묘화 입력한 복수의 연속하는 새로운 설정선인 새로운 꺾은선을 설정 완료된 성형 조건 파형에 추가하도록 하여도 좋다.
실시예 5에서는 설정 완료된 성형 조건 파형의 설정선을 이동하는 편집 모드를 설명한다. 사출 설정 화면(2)의 설정선 이동 버턴(9)이 눌러지면, 사출 속도의 성형 조건 파형의 설정선을 이동하는 모드로 이행한다.
도 9의 플로차트와 같이, 우선, 제어장치는 좌표 입력 장치가 터치될 때까지 대기하고 있다(스텝 ST104). 제어장치는 좌표 입력 장치가 터치되면, 터치된 좌표점을 판독하여 설정선의 지정점(Sa, Va)으로서 일시 기억한다(스텝 105). 그리고, 터치된 지정점(Sa, Va)이 데이터 테이블 내의 어느 서로 이웃하는 설정점 사이의 설 정선을 선택하는 것인지를 조사한다.
우선, 어드레스 i=2로부터 N까지, 차례대로 위치(Sa)가 Si+1-α＜Sa＜Si+α의 범위 내에 있으며, 또한, 속도(Va)가 Vi+1-β＜Va＜Vi+β의 범위 내에 있는지를 조사한다(스텝 ST106으로부터 스텝 ST113). N은 현재의 성형 조건 파형의 설정점의 수이며, 기억부에 갱신 가능하게 기억되어 있다. 여기에서, 어드레스 i=1의 설정점(S1, V1)은 플런저가 전진을 개시하는 위치이며, 이동하지 않기 때문에 제외되어 있다. 또한, α와 β는 설정선을 손가락 등으로 터치하여 선택함에 있어서, 허용 범위를 확대하여 선택하기 쉽도록 함으로써, 필요에 따라서 소정의 값이 설정되면 좋다.
그래서, 서로 이웃하는 설정점 사이의 설정선을 선택하는 것인 경우는 스텝 ST114로 진행한다. 설정선과 틀린 곳을 터치하고 있는 경우는 스텝 ST104로 되돌아가서, 처음부터 다시 한다.
그리고, 스텝 ST114에서 터치를 계속하고 있다고 판단되었으면, 오퍼레이터가 선택한 설정선을 터치하고, 이동하고자 하는 방향으로 터치 패널을 덧쓰고 있게 된다. 제어장치는 좌표 입력 장치가 순차 터치되어 있는 점을 판독하고, 덮어쓰기하면서 최신의 것을 이동 정의점의 좌표(Sm, Vm)로서 일시 기억한다(스텝 ST115). 스텝 ST116에서는 지정점(Sa, Va)으로부터 이동 정의점(Sm, Vm)으로의 이동 방향과 이동 거리가 계산된다.
본 실시예의 설정선의 이동은 종축 방향으로만 이동시킨다. 앞서 조사한 이동 대상이 되는 설정선을 구성하는 2개의 점인 설정점(Si, Vi)과 설정점(Si+1, Yi+1)은 종좌표치의 속도(Vi)와 속도(Vi+1)에 (Vm-Vn)을 더하고, 이동 정의점과 같도록 종축 방향으로 이동한다(스텝 ST116). 이동한 2개의 설정점은 서로 이웃하는 2개의 점끼리를 직선으로 연결하고, 꺾은선을 재표시한다(스텝 ST117). 예를 들면, 도 24와 도 25와 같이, 설정점(S3, V3)과 설정점(S4, V4)을 연결하는 직선 위에 터치된다. 도 25에서는 터치한 채로 사출 속도가 감소하는 방향으로 설정선을 이동시키고 있다. 그리고, 터치되지 않게 되었다면, 설정선의 이동 처리를 종료한다.
이 설정선 이동 모드에서는 서로 이웃하는 설정점끼리 사이의 직선 거리에 규정(묘화 모드의 소정 거리)을 설정하고 있지 않기 때문에, 설정 완료된 성형 조건 파형의 일부분을 설정점끼리 사이의 거리가 미세하거나 또는 횡축의 위치나 시간에 대하여 종축의 속도나 압력의 변화가 큰 파형으로 수정하는 것을 가능하게 한다. 또한, 이 설정선 이동 모드에서는 오퍼레이터가 복수의 설정선을 특정하고, 이들 설정선을 동시에 또한 동일 방향으로 또한 동일 거리를 이동시키도록 하여도 좋다.

Claims (7)

  1. 표시 장치 상의 좌표 입력 장치로부터 입력된 성형 조건 파형을 상기 표시 장치 상에 묘화하면서 설정점과 그 사이의 꺾은선으로서 설정하는 방법에 있어서,
    성형 조건 파형의 묘화 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 연속하여 묘화 입력한 좌표점을 순차 판독하여 갱신하면서 기억하는 스텝과, 최신의 상기 좌표점과 이미 설정된 데이터 테이블의 하나 앞의 설정점과의 직선 거리를 순차 산출하는 스텝과, 상기 최신의 직선 거리가 소정 거리 떨어지면 상기 좌표점을 상기 데이터 테이블에 다음의 설정점으로서 기억하는 스텝과, 그리고, 이들이 서로 이웃하는 설정점끼리를 직선으로 연결하는 1개의 설정선을 표시하는 스텝을 오퍼레이터의 입력 조작이 종료할 때까지 반복하고,
    성형 조건 파형을 복수의 상기 설정선으로 이루어지는 꺾은선으로서 설정하는 것을 특징으로 하는 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 묘화 설정 방법에 의해서 생성한 성형 조건 파형에 대하여, 상기 성형 조건 파형의 편집 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 설정 완료된 설정점 또는 설정선을 이동하거나 또는 신규로 설정점 또는 설정선을 추가하여 특정한, 새로운 설정점 또는 설정선을 갱신하면서 기억하는 스텝과, 특정된 상기 설정점 또는 상기 설정선과 그 전후에서 서로 이웃하는 설정 완료된 설정점의 사이에 상기 소정 거리에 관계없이 새로운 설정선을 생성하는 스텝을 실행하고, 설정 완료 된 상기 성형 조건 파형을 편집하는 것을 특징으로 하는 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 편집 모드로서 설정점 추가 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 점을 특정하도록 묘화 입력한 좌표점을 새로운 좌표점으로서 일시 기억하는 스텝과,
    상기 새로운 좌표점을 상기 데이터 테이블의 설정점의 횡좌표치와 비교하여, 어느 서로 이웃하는 2개의 설정점 사이에 있는지를 특정하는 스텝과,
    이들 2개의 설정점 사이에, 상기 새로운 좌표점을 신규의 설정점으로서 기억하도록 상기 데이터 테이블을 편집하는 스텝과, 그리고,
    상기 새로운 설정점과 서로 이웃하는 설정 완료된 설정점을 직선으로 연결하는 설정선을 표시하여 꺾은선의 성형 조건 파형을 재표시하는 스텝을 실행하고, 설정 완료된 상기 성형 조건 파형을 편집하는 것을 특징으로 하는 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 편집 모드로서 설정점 이동 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 점을 특정하도록 묘화 입력한 좌표점을 판독하여 일시 기억하는 스텝과,
    일시 기억한 상기 좌표점이, 상기 데이터 테이블에 기억되어 있는 설정점 중, 어느 설정점이 선택되었는지를 특정하는 스텝을 실행한 후,
    오퍼레이터가 상기 입력으로부터 계속하여 점을 이동하도록 묘화 입력하는 것에 따라서, 순차 판독되는 점의 좌표를 상기 선택된 설정점의 좌표로서 덮어쓰기 갱신하도록 상기 데이터 테이블을 편집하는 스텝과,
    선택된 설정점과 설정 완료의 서로 이웃하는 설정점을 직선으로 연결하는 설정선을 표시하여 꺾은선의 성형 조건 파형을 재표시하는 스텝을,
    오퍼레이터의 입력 조작이 종료할 때까지 반복하고, 그 입력 조작이 종료한 후에, 횡좌표치에 관하여 이동한 설정점의 이동 전의 좌표점과 이동 후의 좌표점 사이에 있는 상기 설정점을 상기 데이터 테이블로부터 삭제하도록 상기 데이터 테이블을 편집하는 스텝과,
    편집한 상기 데이터 테이블을 바탕으로, 이동한 설정점과 서로 이웃하는 설정 완료된 설정점을 직선으로 연결하는 설정선을 표시하여 꺾은선의 성형 조건 파형을 재표시하는 스텝을 실행하고, 설정 완료된 상기 성형 조건 파형을 편집하는 것을 특징으로 하는 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 편집 모드로서 설정선 추가 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 점을 특정하도록 묘화 입력한 좌표점을 판독하여 신규의 설정선의 시점의 좌표로서 일시 기억하는 스텝과,
    오퍼레이터가 상기 입력으로부터 계속하여 점을 이동시키도록 묘화 입력하여 순차 판독되는 점의 좌표를 신규의 설정선의 종점의 좌표로서 덮어쓰기 갱신하도록 일시 기억하면서 오퍼레이터가 입력 조작을 종료할 때까지 반복하는 스텝과,
    좌표치에 관하여 상기 시점과 상기 종점 사이에 있는 상기 설정점을 상기 데 이터 테이블로부터 삭제하도록 상기 데이터 테이블을 편집하는 스텝과,
    상기 시점을 상기 데이터 테이블의 설정점의 횡좌표치와 비교하여, 어느 서로 이웃하는 2개의 설정점 사이에 있는지를 조사하여 특정하는 스텝과,
    이들 2개의 설정점 사이에, 상기 시점을 신규의 설정점으로서 기억하도록 상기 데이터 테이블을 편집하는 스텝과,
    상기 종점을 상기 데이터 테이블의 설정점의 횡좌표치와 비교하여, 어느 서로 이웃하는 2개의 설정점 사이에 있는지를 조사하여 특정하는 스텝과,
    이들 2개의 설정점 사이에, 상기 종점을 신규의 설정점으로서 기억하도록 상기 데이터 테이블을 편집하는 스텝과,
    편집한 상기 데이터 테이블을 바탕으로, 상기 시점과 상기 종점으로 이루어지는 신규의 2개의 설정점 사이와 그 외측에서 서로 이웃하는 설정 완료된 설정점과의 사이를 직선으로 연결하는 설정선을 표시하여 꺾은선의 성형 조건 파형을 재표시하는 스텝을 실행하고, 설정 완료된 상기 성형 조건 파형을 편집하는 것을 특징으로 하는 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 편집 모드로서 설정선 이동 모드가 선택되면, 오퍼레이터가 점을 특정하도록 묘화 입력한 좌표점을 판독하여 지정점의 좌표로서 일시 기억하는 스텝과,
    상기 지정점을 상기 데이터 테이블의 설정점과 비교하여, 어느 서로 이웃하는 2개의 설정점 사이에 있는지를 특정하는 스텝을 실행한 후,
    오퍼레이터가 상기 입력으로부터 계속하여 점을 이동시키도록 묘화 입력하는 것에 따라서, 순차 판독되는 점의 좌표를 이동 정의점의 좌표로서 덮어쓰기 갱신하도록 일시 기억하는 스텝과,
    상기 지정점과 상기 이동 정의점의 종좌표치로부터, 종축에 관하여 상기 이동 정의점이 상기 지정점에 대하여 이동한 방향과 거리를 산출하는 스텝과,
    상기 지정점을 사이에 두는 2개의 설정점을 종축에 관하여 상기 방향으로 상기 거리만큼 이동하도록, 이들 설정점의 종좌표치를 수정하고 기억하도록 상기 데이터 베이스를 편집하는 스텝과,
    편집한 상기 데이터 테이블을 바탕으로, 상기 지정점을 사이에 두는 2개의 설정점 사이와 그 외측에서 서로 이웃하는 설정 완료된 설정점과의 사이를 직선으로 연결하는 설정선을 표시하여 꺾은선의 성형 조건 파형을 재표시하는 스텝을,
    오퍼레이터의 입력 조작이 종료할 때까지 반복하는 것을 실행하고, 설정 완료된 상기 성형 조건 파형을 편집하는 것을 특징으로 하는 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 편집 모드로 오퍼레이터가 복수의 설정점 또는 복수의 설정선을 이동시키거나 또는 복수의 연속한 설정선을 추가하고, 설정 완료된 성형 조건 파형을 편집하는 것을 특징으로 하는 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법.
KR1020097016887A 2007-07-11 2008-07-04 사출 성형기의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법 KR101223425B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007182599 2007-07-11
JPJP-P-2007-182599 2007-07-11
PCT/JP2008/062229 WO2009008387A1 (ja) 2007-07-11 2008-07-04 射出成形機の成形条件波形の描画設定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100040798A KR20100040798A (ko) 2010-04-21
KR101223425B1 true KR101223425B1 (ko) 2013-01-17

Family

ID=40228558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020097016887A KR101223425B1 (ko) 2007-07-11 2008-07-04 사출 성형기의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP4505044B2 (ko)
KR (1) KR101223425B1 (ko)
CN (1) CN101578172B (ko)
HK (1) HK1136993A1 (ko)
WO (1) WO2009008387A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5647044B2 (ja) * 2011-03-17 2014-12-24 住友重機械工業株式会社 射出成形機及び射出成形機の調整方法
JP5654064B2 (ja) * 2013-02-13 2015-01-14 ファナック株式会社 射出成形機の表示装置および表示方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6223722A (ja) * 1985-07-24 1987-01-31 Sumitomo Heavy Ind Ltd 射出成形機の圧力・速度パタ−ン制御装置
KR970008245B1 (ko) * 1991-04-09 1997-05-22 화낙 가부시끼가이샤 사출압력 모니터 방법 및 장치
JP2002086533A (ja) * 2000-09-08 2002-03-26 Toshiba Mach Co Ltd 射出速度パターンの入力設定方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6223722A (ja) * 1985-07-24 1987-01-31 Sumitomo Heavy Ind Ltd 射出成形機の圧力・速度パタ−ン制御装置
KR970008245B1 (ko) * 1991-04-09 1997-05-22 화낙 가부시끼가이샤 사출압력 모니터 방법 및 장치
JP2002086533A (ja) * 2000-09-08 2002-03-26 Toshiba Mach Co Ltd 射出速度パターンの入力設定方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101578172A (zh) 2009-11-11
JP4505044B2 (ja) 2010-07-14
JPWO2009008387A1 (ja) 2010-09-09
CN101578172B (zh) 2013-02-27
WO2009008387A1 (ja) 2009-01-15
KR20100040798A (ko) 2010-04-21
HK1136993A1 (en) 2010-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1676945B1 (en) Embroidery data creation device, embroidery data creation method, and embroidery data creation program
JP6017029B2 (ja) 射出成形機の制御装置、及び、画面表示方法
KR930702571A (ko) 니팅 설계 시스템과 그 시스템용의 니팅데이타의 작성방법
KR101223425B1 (ko) 사출 성형기의 성형 조건 파형의 묘화 설정 방법
CN101833390A (zh) 电子设备及其输入处理方法
JP3914874B2 (ja) ニットデザインシステム
JPWO2004094712A1 (ja) 弾性糸使用の編成方法および装置
US20060179894A1 (en) Method and device for knit design
KR960016032B1 (ko) 사출성형기에 있어서의 성형 조건 설정 방법
CN110879573B (zh) 加工时间预测装置
JPH07241894A (ja) 射出成形機の設定値変更操作方法
JPH0249893B2 (ko)
JP2665086B2 (ja) 射出成形機におけるグラフィック画像上の数値読み取り方式
JP5258041B2 (ja) 射出成形機の制御装置
JP2000027055A (ja) デザイン装置
JP2601736B2 (ja) 射出成形機の射出制御方法および装置
JP3653109B2 (ja) 図形処理装置
JP2770989B2 (ja) 刺繍ミシン
JPH0557773A (ja) 射出成形機の射出行程グラフイツク表示方法
KR20020093861A (ko) 급유장치를 구비하는 횡편기
JP2980613B2 (ja) ダイカスト機における射出状態表示方法
JP5138925B2 (ja) 成形機
JP3040563B2 (ja) 織機のタイミング設定表示方法
JP3747025B2 (ja) 成形機の成形情報表示方法および成形情報管理システム
JP3603180B2 (ja) コークス炉炉壁の補修装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151029

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161230

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190107

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200103

Year of fee payment: 8