KR101221508B1 - Digital map making system improving the accuracy of gps information applicated the topography - Google Patents

Digital map making system improving the accuracy of gps information applicated the topography Download PDF

Info

Publication number
KR101221508B1
KR101221508B1 KR1020110120046A KR20110120046A KR101221508B1 KR 101221508 B1 KR101221508 B1 KR 101221508B1 KR 1020110120046 A KR1020110120046 A KR 1020110120046A KR 20110120046 A KR20110120046 A KR 20110120046A KR 101221508 B1 KR101221508 B1 KR 101221508B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
gps
hole
side plate
coordinate
Prior art date
Application number
KR1020110120046A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김석구
Original Assignee
주식회사 공간정보
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 공간정보 filed Critical 주식회사 공간정보
Priority to KR1020110120046A priority Critical patent/KR101221508B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101221508B1 publication Critical patent/KR101221508B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/004—Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02—Means for marking measuring points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: A three-dimensional digital map making system is provided to easily sense an error in GPS location information and to make a precise digital map with the enhanced coupling accuracy of GPS coordinates. CONSTITUTION: A reference point applying device(A) is installed at a specific spot for photographing. A photographing device(10) takes aerial photographs of the spot. A digital map making device(20) makes a precise digital map by completing image integration for map drawing based on the topographic images the photographing device collects. [Reference numerals] (1020) Removable unit; (11) GPS device; (12) Camera; (13) Receiver; (14) Controller; (200) Solar cell battery; (21) Video image DB; (22) Painting image DB; (23) Image editing module; (24) Coordinate composition module; (25) Image painting module; (26) Input and output module; (27) Information link module; (330) Electronic type valve; (410) Air generating device; (610) Screw operating device; (700) Transmitter; (800) Illumination sensor; (900) Control unit; (ds) Display unit; (i) Input device; (M) Rotating device

Description

지형물의 기준점과 결합되는 지피에스 좌표의 결합정확성을 향상시킨 지상3차원 영상정보 수치지도 제작시스템{Digital Map Making System improving the accuracy of GPS information applicated the topography}Digital Map Making System improving the accuracy of GPS information applicated the topography

본 발명은 지형물의 기준점과 결합되는 지피에스 좌표의 결합정확성을 향상시킨 지상3차원 영상정보 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a terrestrial three-dimensional image information digital map production system that improves the combined accuracy of GPS coordinates combined with the reference point of the terrain.

일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 3차원 영상정보 수치지도로 완성된다. In general, digital maps based on three-dimensional image information are produced from images collected through aerial and terrestrial photography, and these collected images are completed as complete images through interconnection between neighboring images. 3D image information digital map is completed.

그런데, 이렇게 수집된 이미지의 상호 연결을 위해서는 이미지들 간의 정확한 연결을 위한 기준이 필요하고, 그 기준을 정확히 잡기 위해서는 GPS좌표에 따른 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지의 촬영이 선행되어야 한다. 즉, GPS좌표별로 항공촬영과 지상촬영을 정확히 수행해서 상기 GPS좌표별로 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지를 수집해야 하는 것이다.However, in order to interconnect the collected images, a criterion for accurate connection between images is required, and in order to accurately grasp the criterion, photographing of an accurate aerial image image and a ground image image according to GPS coordinates is required. In other words, by accurately performing the aerial and ground shooting by GPS coordinates to collect the accurate aerial image and ground image for each GPS coordinate.

이를 위해서는 촬영의 기준이 되는 기준점이 요구되고, 상기 기준점을 외부로 표시할 수 있는 장치 또한 요구된다.To this end, a reference point which is a reference point for photographing is required, and a device capable of displaying the reference point to the outside is also required.

종래에는 카메라가 신호 또는 빛을 수신해서 해당 지점의 위치를 인지할 수 있도록 하는 다양한 장치가 제시되었다. 그런데, 종래 장치들은 자체적으로 조사하는 빛을 카메라가 정확히 수신해 촬영할 수 있도록 하는 기술이 대부분이었고, 특히 외부 오염으로부터 자신을 보호하고 자체적으로 관리하는 기능이 전무했으므로 상기 장치의 수명이 짧은 문제가 있었다. 물론, 이러한 문제는 상기 장치가 수행하는 기준점의 역할을 충분히 발휘하지 못하도록 하므로, 시급히 해결해야할 과제였다.In the past, various devices have been proposed for allowing a camera to recognize a location of a corresponding point by receiving a signal or light. By the way, the conventional devices were mostly a technology that allows the camera to accurately receive and shoot the light that is irradiated by itself, and in particular, there was a problem that the life of the device is short because there is no function to protect itself and manage itself from external pollution. . Of course, this problem is to solve the urgent problem, so that the device does not fully play the role of the reference point to perform.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 기준점의 역할을 안정적으로 수행함으로써 GPS위치정보의 오류를 용이하게 감지할 수 있도록 하는 지형물의 기준점과 결합되는 지피에스 좌표의 결합정확성을 향상시킨 지상3차원 영상정보 수치지도 제작시스템을 제공하는 것을 해결하려는 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, the ground 3 to improve the combined accuracy of the GPS coordinates combined with the reference point of the terrain to easily detect the error of the GPS location information by performing the role of the reference point stably. The task of providing a 3D image information digital mapping system is to be solved.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,
내측에 형성되며 내부를 향해 라운드 진 회전통안착부(111a)와, 상방으로 개구된 삽입홀(111b)과, 삽입홀(111b)과 연통되며 회전통안착부(111a)를 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 갖춘 제1측판(111), 제1측판(111)의 하부에 연결되는 하부판(112), 내측에 형성되며 내부를 향해 라운드 진 회전통안착부(113a)와, 측방으로 관통되며 회전통안착부(113a)의 하부에 구비되는 개구홀(113b)을 갖추고서 제1측판(111)에 대향되게 하부판(112)에 연결되며 상방으로 연장되어 제1측판(111)·하부판(112)과 함께 회전통수용공간(a)을 형성하는 제2측판(113)을 구비한 베이스(110)와; 내부에 형성되는 승강장치수용공간(121), 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122), 상부에 형성되며 상하로 관통되어 승강장치수용공간(121)과 연통되는 관통홀(123)을 갖추고서, 제1,2측판(111,113)의 회전통안착부(111a,113a)에 회전가능하게 설치되는 회전통(120)과; 상방으로 개구되어 내부에 이물질수용공간(131)이 형성되며, 제2측판(113)의 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어, 회전통(120)의 하부에 배치되는 이물질수용기구(130); 를 갖춘 기초대(100):
기초대(100)에 설치되어 회전통(120)을 회전시키는 회전통구동장치(M):
회전통(120)의 태양전지판설치부(122)에 설치되어, 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지판(210)과; 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 내설되어, 태양전지판(210)으로부터의 전기에너지를 저장하는 축전지(220); 를 갖춘 태양전지(200):
제1측판(111)의 상부에 설치되는 세척액수용체(310)와; 세척액수용체(310)에 연결되어 제1측판(111)의 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320)와; 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 전자식밸브(330); 를 갖춘 세척액공급장치(300):
제1측판(111)의 상부에 설치되는 에어발생장치(410)와; 제1측판(111)의 길이방향을 따라 설치되는 에어분사라인(420)과; 에어분사라인(420)의 길이방향을 따라 에어분사라인(420)에 설치되며 회전통(120)을 향하는 다수의 노즐(430); 을 갖춘 에어분사장치(400):
제2측판(113)의 회전통안착부(113a)에 설치되어, 태양전지판(210)과 맞닿도록 설치되는 섬유재질의 이물질제거부재(500):
회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 설치되는 스크류구동장치(610)와; 스크류구동장치(610)에 의해 회전하도록 승강장치수용공간(121)에 설치되는 스크류(620)와; 승강장치수용공간(121)에 설치되며, 스크류(620)와 나란하게 설치되는 가이드(630)와; 일단이 스크류(620)와 맞물리게 설치되고, 타단이 가이드(630)에 이동가능하게 설치되어서, 스크류(620)의 회전을 따라 가이드(630)의 길이방향으로 승강하는 승강부재(640)와; 가이드(630)와 나란하게 배치되되, 일단이 승강부재(640)에 설치되고, 타단이 관통홀(123)을 통해 외부로 인출되도록 된 송신기설치부(650); 를 갖춘 승강장치(600):
승강장치(600)의 송신기설치부(650)에 설치되어서, 해당 위치 GPS좌표값을 포함하는 좌표신호를 일정한 세기로 송출하는 송신기(700):
기초대(100)에 설치되는 조도센서(800):
저면에 랙기어가 형성된 원형의 판 형상으로 태양전지판설치부(122)에 이동가능하게 내설되어 관통홀(123)을 폐구하는 개폐판(1010)과; 개폐판(1010)의 랙기어와 맞물려 개폐판(1010)을 이동시키기 위한 이동부(1020); 를 갖춘 관통홀개폐부(1000):
조도센서(800)의 조도신호에 따라 주간에는 개폐판(1010)을 이동시켜 관통홀(123)을 개구하며 송신기(700)가 좌표신호를 송출하도록 제어하고, 야간에는 개폐판(1010)을 이동시켜 관통홀(123)을 폐구하고 회전통구동장치(M)를 통해 회전통(120)을 회전시키면서 세척액공급장치(300)와 에어분사장치(400)를 구동시키며, 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS좌표값을 입력받아 상기 좌표신호로 입력하는 제어부(900):
기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i): 를 포함하는 기준점적용장치(A)와,
항공기에 설치되는 GPS장치(11): 지형지물을 촬영하는 카메라(12): 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13): GPS장치(11)·카메라(12)·수신기(13)를 작동제어하고, 상기 좌표신호의 수신 세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하고 상기 좌표신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하며, 상기 절대위치와 GPS장치(11)의 GPS위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 해당 지형이미지를 체크하는 컨트롤러(14):를 포함하는 촬영장치(10) 및,
촬영장치(10)가 수집한 지형이미지를 저장하는 지형이미지DB(21): 상기 지형이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22): 다수의 지형이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23): 지형이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24): 지형이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25):를 포함하는 수치지도제작기(20),
를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems,
Is formed in the inner side and round the rotary tube seating portion 111a toward the inside, the insertion hole 111b which is opened upward, and a plurality of communication with the insertion hole 111b and opened through the rotary cylinder seating portion 111a The first side plate 111 having the washing liquid discharge hole 111c, the lower plate 112 connected to the lower portion of the first side plate 111, the inner side of the rotating cylinder seat portion 113a which is formed toward the inside and rounded, It is connected to the lower plate 112 to face the first side plate 111 and has an opening hole 113b provided in the lower portion of the rotary cylinder seating portion 113a and extends upwardly to the first side plate 111. A base 110 having a second side plate 113 which forms a rotation receiving space a together with the lower plate 112; With a lifting device accommodation space 121 formed therein, a solar panel mounting portion 122 formed on the upper portion, and a through hole 123 formed on the upper portion and penetrated up and down to communicate with the lifting device accommodation space 121. A rotating cylinder 120 rotatably installed on the rotating cylinder seating portions 111a and 113a of the first and second side plates 111 and 113; The foreign matter receiving device 130 is opened upward and is formed inside the foreign matter receiving space 131, and is removably inserted into the opening hole 113b of the second side plate 113, and is disposed below the rotary cylinder 120. ); Foundation with 100 (100):
Rotating cylinder driving device (M) installed on the base 100 to rotate the rotating cylinder 120:
A solar panel 210 installed in the solar panel mounting unit 122 of the rotating cylinder 120 and converting solar energy into electrical energy; A storage battery 220 which is installed in the elevating device accommodation space 121 of the rotating cylinder 120 and stores electrical energy from the solar panel 210; Solar cell with 200:
A washing liquid receptor 310 installed on an upper portion of the first side plate 111; An injection hole 320 connected to the washing liquid receptor 310 and inserted into the insertion hole 111b of the first side plate 111; Electronic valve 330 for controlling the flow of the washing liquid contained in the washing liquid receptor 310; Cleaning liquid supply device 300 with:
An air generator 410 installed on the first side plate 111; An air injection line 420 installed along the longitudinal direction of the first side plate 111; A plurality of nozzles 430 installed in the air spraying line 420 along the longitudinal direction of the air spraying line 420 and facing the rotary cylinder 120; Air injection unit 400 with:
The foreign matter removing member 500 of the fiber material is installed on the rotating cylinder seat portion 113a of the second side plate 113 to be in contact with the solar panel 210.
A screw driving device 610 installed in the lifting device accommodation space 121 of the rotary cylinder 120; A screw 620 installed in the elevating device accommodation space 121 so as to be rotated by the screw driving device 610; A guide 630 installed in the elevating device accommodation space 121 and installed in parallel with the screw 620; An elevating member 640 having one end engaged with the screw 620 and the other end movably installed at the guide 630 to move up and down in the longitudinal direction of the guide 630 along the rotation of the screw 620; Transmitter installation unit 650 is disposed in parallel with the guide 630, one end is installed in the elevating member 640, the other end is drawn out through the through hole 123; Elevating Device (600):
Transmitter 700 is installed in the transmitter installation unit 650 of the elevating device 600, and transmits a coordinate signal including a corresponding position GPS coordinate value at a constant intensity:
Ambient light sensor 800 is installed on the base 100:
An opening and closing plate 1010 which is installed in the solar panel installation unit 122 in a circular plate shape having a rack gear formed at a bottom thereof to close the through hole 123; A moving unit 1020 for engaging the rack gear of the opening and closing plate 1010 to move the opening and closing plate 1010; Through hole opening and closing part 1000 with:
In accordance with the illuminance signal of the illuminance sensor 800, the opening and closing plate 1010 is moved during the day to open the through hole 123 and the transmitter 700 transmits the coordinate signal, and the opening and closing plate 1010 is moved at night. By closing the through-hole 123 and rotating the rotating cylinder 120 through the rotary cylinder driving device (M) to drive the cleaning solution supply device 300 and the air spraying device 400, the base 100 is installed A control unit 900 for receiving a GPS coordinate value of the point and input as the coordinate signal:
An input device (i) installed on the base 100 and inputting a control signal to the control unit 900;
GPS device 11 installed in an aircraft: camera 12 photographing a feature: receiver 13 receiving coordinate signals from at least three reference point application devices A: GPS device 11, camera 12 Operating the receiver 13, tracking the relative position of the aircraft by a triangulation method according to the received strength of the coordinate signal, and calculating the absolute position of the aircraft through the GPS coordinate values included in each of the coordinate signals, Shooting device 10 including a controller (14) for checking the terrain image while comparing the absolute position and the GPS position signal of the GPS device 11 and if the difference is greater than the reference value designating the corresponding shooting area as the re-shooting area (10). ) And,
Terrain image DB (21) for storing the terrain image collected by the photographing device 10: Drawing image DB (22) for storing the drawing image based on the terrain image: Image for synthesizing and editing a plurality of terrain image Editing module 23: Coordinate synthesis module 24 for synthesizing GPS coordinates to terrain image or drawing image: Image drawing module 25 for creating drawing image based on terrain image: Numerical map maker 20 ,
And a control unit.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 항공촬영시 촬영지역에서의 항공기의 지피에스 위치정보와 해당촬영지역에 설치된 기준점의 실제위치좌표를 비교하여 오차를 확인하고 이를 통해 재촬영이 필요한 지역을 설정한 후 재촬영을 수행하여 수치지도를 제작함으로써 지형이미지에 적용된 기준점과 지피에스 위치정보의 결합정확성을 향상시켜 보다 정밀한 수치지도를 제작할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by comparing the GPS position information of the aircraft in the shooting area and the actual position coordinates of the reference point installed in the shooting area when checking the error and confirms the error and set the area to be re-shooting through this By producing a digital map by taking a picture, it is possible to produce a more accurate digital map by improving the combined accuracy of the reference point applied to the terrain image and the GPS location information.

또한, 기준점적용장치가 외부환경으로부터 오염되어 동작의 신뢰성이 저하되는 것을 자체 관리기능을 통해 방지하여 최적화된 송신환경에서 좌표신호를 송출하므로, 촬영장치는 신뢰할 수 있는 정보를 수집해 수치지도 제작에 반영할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the reference point application device is contaminated from the external environment and the reliability of the operation is prevented through its own management function, the coordinate signal is transmitted in the optimized transmission environment, so the photographing device collects reliable information to produce a digital map. There is an effect that can be reflected.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 2는 본 발명의 기준점적용장치를 나타낸 단면도이고,
도 3은 본 발명의 기준점적용장치를 나타내기 위한 평면도이고,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 작동도이다.1 is a system diagram for explaining the present invention,
2 is a cross-sectional view showing a reference point applying apparatus of the present invention,
3 is a plan view showing a reference point applying apparatus of the present invention,
4 to 6 is an operation diagram for explaining the operating state of the present invention.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 2는 본 발명의 기준점적용장치를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 기준점적용장치를 나타내기 위한 평면도로서, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 구조적 특징을 설명하면 다음과 같다.1 is a system diagram for explaining the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a reference point applying apparatus of the present invention, Figure 3 is a plan view for showing a reference point applying apparatus of the present invention, see Figures 1 to 3 Referring to the structural features of the present invention.

본 발명은 특정촬영위치에 설치되는 기준점적용장치(A)와, 항공촬영에 사용되는 촬영장치(10)와, 촬영장치(10)가 수집한 지형이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 정밀한 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(20)를 포함한다.The present invention provides a precise numerical map by completing the drawing image based on the reference point applying device (A) installed at a specific shooting position, the photographing device 10 used for aerial photography, and the terrain image collected by the photographing device 10. It includes a digital map maker 20 for producing.

상기 기준점적용장치(A)는, 기초대(100)와, 기초대(100)에 설치되는 회전통구동장치(M)와, 기초대(100)에 설치되는 태양전지(200)와, 태양전지(200)를 세척하는 세척액공급장치(300)와, 태양전지(200)에 붙은 먼지를 제거하는 에어분사장치(400)와, 태양전지(200)에 붙은 이물질을 제거하는 이물질제거부재(500)와, 기초대(100)에 설치되는 승강장치(600)와, 기준점적용장치(A)의 설치위치 좌표신호를 송출하는 송신기(700)와, 기초대(100)에 설치되는 조도센서(800)와, 관통홀(123)을 개폐하기 위한 관통홀개폐부(1000)와, 전자기능을 하는 구성요소를 작동제어하는 제어부(900)와, 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i)와, 전자기능을 하는 구성요소의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(ds)를 갖춘다.The reference point application device (A), the base stage 100, the rotary cylinder drive device (M) installed on the base 100, the solar cell 200 provided on the base 100, and a solar cell Washing liquid supply device 300 for washing the 200, the air spraying device 400 for removing dust attached to the solar cell 200, and the foreign matter removing member 500 for removing the foreign matter attached to the solar cell 200 And, the lifting device 600 is installed on the base 100, the transmitter 700 for transmitting the installation position coordinate signal of the reference point applying device (A), and the illumination sensor 800 is installed on the base 100 And a through hole opening / closing unit 1000 for opening and closing the through hole 123, a control unit 900 for operating and controlling a component having an electronic function, and an input device (i) for inputting a control signal to the control unit 900. And a display device (ds) indicative of the operating state of the electronically functional component.

상기 기초대(100)는, 기초를 이루는 베이스(110)와, 베이스(110)에 회전가능하게 설치되는 회전통(120)과, 베이스(100)에 설치되는 이물질수용기구(130)를 갖춘다. The base 100 has a base 110 to form a base, a rotating cylinder 120 rotatably installed on the base 110, and a foreign matter receiving mechanism 130 installed on the base 100.

상기 베이스(110)는, 상방으로 형성되는 제1측판(111)과, 제1측판(111)의 하부에 연결되어 측방으로 연장되는 하부판(112)과, 하부판(112)에 연결되어 상방으로 연장되며 제1측판(111)과 대향되는 제2측판(113)을 갖춘다.The base 110 is connected to the lower side of the first side plate 111 formed upward, the lower side of the first side plate 111 extends laterally, and the lower plate 112 extends upwards. And a second side plate 113 facing the first side plate 111.

상기 제1측판(111)은, 내측에 형성되며 내부를 향해 라운드진 회전통안착부(111a)와, 상방으로 개구된 삽입홀(111b)과, 삽입홀(111b)과 연통되며 측방으로 연장되어 회전통안착부(111a)을 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 갖춘다. 본 실시예에서는 삽입홀(111b)과 연통되는 메인라인(111d)이 제1측판(111)의 길이방향을 따라 형성되고, 다수의 세척액방출홀(111c)이 메인라인(111d)로부터 분기된다.The first side plate 111 is formed in the inner side and is rotated toward the inside of the rotating cylinder seating portion 111a, the insertion hole 111b opened upwards, and the insertion hole 111b is in communication with and extends laterally It is equipped with a plurality of washing liquid discharge holes (111c) that are opened through the rotary cylinder seating portion (111a). In the present embodiment, the main line 111d communicating with the insertion hole 111b is formed along the longitudinal direction of the first side plate 111, and a plurality of washing liquid discharge holes 111c branch off from the main line 111d.

상기 하부판(112)은 제1측판(111)의 하부에 연결되어, 측방으로 연장된다.The lower plate 112 is connected to the lower portion of the first side plate 111 and extends laterally.

상기 제2측판(113)은, 내측에 형성되며 내부를 행해 라운드진 회전통안착부(113a)와, 측방으로 개구되어 회전통안착부(113a)의 하부에 배치되는 개구홀(113b)을 갖추고서, 제1측판(111)에 대향되게 하부판(112)에 연결되며 상방으로 연장되어, 제1측판(111)·하부판(112)과 함께 회전통수용공간(a)을 형성한다. 본 실시예에서 회전통안착부(113a)에는 내부를 향해 형성된 이물질제거부제설치홈(113c)이 구비되어, 이물질제거부재(500)가 이물질제거부재설치홈(113c)에 설치된다. The second side plate 113 is provided with a rotating cylinder seating portion 113a which is formed inside and is rounded inside, and an opening hole 113b which is opened laterally and is disposed below the rotary cylinder seating portion 113a. In this case, the first side plate 111 is connected to the lower plate 112 and extends upwardly to form a rotation receiving space a together with the first side plate 111 and the lower plate 112. In this embodiment, the rotary cylinder seating portion 113a is provided with a foreign substance removing part installing groove 113c formed toward the inside, and the foreign substance removing member 500 is installed in the foreign substance removing member installing groove 113c.

본 실시예에서 상기 베이스(110)는 전후방에서 제1측판(111)과 제2측판(113)을 연결하는 전판(114) 및 후판(115)이 구비되면서, 회전통수용공간(a)이 상방 개구된 공간을 이루도록 했다.In the present embodiment, the base 110 is provided with a front plate 114 and a rear plate 115 connecting the first side plate 111 and the second side plate 113 in the front and rear, the rotation receiving space (a) is upwards The open space was achieved.

상기 회전통(120)은, 내부에 승강장치수용공간(121)을 형성한 본체와, 상기 본체의 둘레부 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122)와, 상기 본체 상부에 형성되며 상하로 관통되어 승강장치수용공간(121)을 개구하는 관통홀(123)을 갖추고서, 베이스(110)의 전판(114) 및 후판(115)에 양단이 회전 가능하게 고정되고, 본체의 회전통안착부(111a,113a)에 안착하도록 된다. The rotating cylinder 120 includes a main body having an elevating device accommodation space 121 therein, a solar panel mounting portion 122 formed on an upper portion of the main body, and a top and a bottom of the main body. And a through hole 123 opening the lifting device accommodation space 121 so that both ends are rotatably fixed to the front plate 114 and the rear plate 115 of the base 110, and 111a, 113a).

상기 이물질수용기구(130)는, 상방으로 개구되어 내부에 이물질수용공간(131)이 형성되며, 제2측판(113)의 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어, 회전통(120)의 하부에 배치된다. 본 실시예에서는 이물질수용기구(130)의 단부에 이물질수용기구(130)가 제2측판(113)의 개구홀(113b)로부터 용이하게 삽탈되도록 하기 위한 손잡이(132)가 구비된다.The foreign matter receiving device 130 is opened upwards to form a foreign matter receiving space 131 therein, and is inserted into the opening hole 113b of the second side plate 113 to be detachably inserted therein. It is placed at the bottom. In the present embodiment, a handle 132 is provided at the end of the foreign substance receiving apparatus 130 so that the foreign substance receiving apparatus 130 can be easily inserted into and removed from the opening hole 113b of the second side plate 113.

상기 회전통구동장치(M)는, 베이스(110)의 전판(114) 또는 후판(115)에 설치되어, 회전통(120)의 회전을 위한 동력을 전달한다. 본 실시예에서 회전통구동장치(M)는 통상적인 모터가 적용될 수 있을 것이다.The rotary cylinder drive (M) is installed on the front plate 114 or the rear plate 115 of the base 110, and transmits power for the rotation of the rotary cylinder (120). In this embodiment, the rotary cylinder driving device M may be a conventional motor.

상기 태양전지(200)는, 회전통(120)의 태양전지판설치부(122)에 설치되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 다수의 태양전지판(210)과, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 내설되어, 태양전지판(210)으로부터의 전기에너지를 저장하는 축전지(220)를 갖추고서, 본 발명의 전기적 구성요소에 전기를 공급한다. 본 실시예에서 태양전지(200)는 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The solar cell 200 is installed in the solar panel mounting portion 122 of the rotating cylinder 120, a plurality of solar panels 210 for converting solar energy into electrical energy, and the lifting device of the rotating cylinder 120 Built-in a space 121, and has a storage battery 220 for storing electrical energy from the solar panel 210, to supply electricity to the electrical component of the present invention. In the present embodiment, the solar cell 200 is a conventional method of converting solar energy into electrical energy, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 세척액공급장치(300)는, 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되며 세척액이 수용되는 세척액수용체(310)와, 세척액수용체(310)에 연결되어 제1측판(111)의 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320)과, 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 전자식밸브(330)를 갖춘다. 이때 전자식밸브(330)는 주입구(320)에 설치되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 세척액으로 물 또는 세제 등이 함유된 세제물이 사용될 수 있다.The cleaning solution supply device 300 is installed on the first side plate 111 of the base 110, the washing liquid receptor 310 and the washing liquid is accommodated, and is connected to the washing liquid receptor 310 of the first side plate 111 Injecting hole 320 is inserted into the insertion hole (111b), and the electronic valve 330 for controlling the flow of the washing liquid contained in the washing liquid receptor (310). At this time, the electronic valve 330 is preferably installed in the inlet 320. In this embodiment, a detergent containing water or a detergent may be used as the washing liquid.

상기 에어분사장치(400)는, 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되는 에어발생장치(410)와, 베이스(110)에 설치된 회전통(120)의 길이방향을 따라 설치되는 에어분사라인(420)과, 에어분사라인(420)에 형성된 투수구(미인출함)에 각각 설치되며 회전통(120)을 향하는 다수의 노즐(430)을 갖춘다. 본 실시예에서 에어발생장치(410)는 팬 등을 이용한 통상의 것이 사용된다.The air injection device 400 is installed along the longitudinal direction of the air generating device 410 is installed on the upper side of the first side plate 111 of the base 110 and the rotating cylinder 120 installed on the base 110. The air spraying line 420 and the air inlet (not drawn out) formed in the air spraying line 420, respectively, are provided with a plurality of nozzles 430 facing the rotary cylinder (120). In this embodiment, the air generator 410 is a conventional one using a fan or the like.

상기 이물질제거부재(500)는, 베이스(110)의 제2측판(113)에 형성된 회전통안착부(113a)에 설치되어, 회전통(120)이 회전할 시 태양전지판(210)과 맞닿아, 태양전지판(210)에 묻은 세척액 및 이물질을 닦아낸다. 본 실시예에서 이물질제거부재(500)는 섬유재질로 이뤄지는 것이 바람직하다.The foreign material removing member 500 is installed on the rotary cylinder seating portion 113a formed on the second side plate 113 of the base 110 to contact the solar panel 210 when the rotary cylinder 120 rotates. , Wipe the cleaning liquid and foreign matter on the solar panel 210. In this embodiment, the foreign matter removing member 500 is preferably made of a fiber material.

상기 승강장치(600)는, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121) 하부에 설치되는 스크류구동장치(610)와, 스크류구동장치(610)에 설치되어 스크류구동장치(610)와 연동하며 스크류구동장치(610)에 의해 회전하는 스크류(620)와, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 설치되며 스크류(620)와 나란하게 설치되는 가이드(630)와, 일단이 스크류(620)와 나사산을 매개로 맞물리고 타단이 가이드(630)에 이동가능하게 설치되어서 스크류(620)의 회전방향을 따라 가이드(630)의 길이방향으로 승,하강하는 승강부재(640)와, 가이드(630)와 나란한 방향으로 길게 형성되며 일단이 승강부재(640)에 설치되고 타단이 회전통(120)의 관통홀(123)을 통해 외부로 인출되도록 된 송신기설치부(650)를 갖춘다. 본 실시예에서 스크류구동장치(610)는 모터 등을 포함하는 통상의 것이 사용된다.The elevating device 600, the screw drive device 610 is installed in the lifting device accommodation space 121 of the rotary cylinder 120, the screw drive device 610 is installed in the screw drive device 610 is interlocked with And a screw 620 rotated by the screw driving device 610, a guide 630 installed in the lifting device accommodation space 121 of the rotating cylinder 120 and installed in parallel with the screw 620, and one end thereof. The elevating member 640 is engaged with the screw 620 and the screw thread, and the other end is movable to the guide 630 to move up and down in the longitudinal direction of the guide 630 along the rotational direction of the screw 620. Is formed long in the direction parallel to the guide 630, one end is provided in the elevating member 640, and the other end is provided with a transmitter installation portion 650 to be drawn out through the through hole 123 of the rotary cylinder 120 . In this embodiment, the screw drive device 610 is a conventional one including a motor and the like.

상기 송신기(700)는, 승강장치(600)의 송신기설치부(650)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어, 기준점적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 일정세기로 무선으로 송출한다. 참고로, 좌표신호에는 기준점적용장치(A)가 위치한 GPS좌표값과, 기준점적용장치(A)의 식별을 위한 식별코드가 포함될 수 있고, 상기 GPS좌표값 및 식별코드를 포함한 좌표신호는 통상적인 A/D변환 등을 통해 무선 송출되어, 인접 지역을 통행 중인 항공기 또는 차량에 설치된 촬영장치(10)가 이를 수신해 처리할 수 있도록 한다. 한편, 본 발명에서 촬영장치(10)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는데, 기준점적용장치(A)는 모두 동일한 세기로 좌표신호를 송신하므로, 촬영장치(10)는 수신한 좌표신호의 세기 차를 이용해서 현재 자신의 위치를 추적해 확인할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 아래에서 보다 상세히 한다.The transmitter 700 is installed in the transmitter installation unit 650 of the elevating device 600, and is operated and controlled by the control unit 900 to wirelessly transmit a coordinate signal indicating the position of the reference point application device A at a constant intensity. Send it out. For reference, the coordinate signal may include a GPS coordinate value at which the reference point application device A is located, and an identification code for identifying the reference point application device A, and the coordinate signal including the GPS coordinate value and the identification code is a conventional method. It is wirelessly transmitted through A / D conversion or the like, so that the photographing apparatus 10 installed in an aircraft or a vehicle traveling through an adjacent area can receive and process it. Meanwhile, in the present invention, the photographing apparatus 10 receives coordinate signals from at least three reference point applying devices A. Since the reference point applying devices A all transmit the coordinate signals with the same intensity, the photographing apparatus 10 Tracks its current location using the difference in strength of the received coordinate signal. Detailed description thereof will be given below.

상기 조도센서(800)는, 기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어, 외부환경의 조도를 감지하여, 조도신호를 출력한다.The illuminance sensor 800 is installed on the base 100 and operated by the controller 900 to detect the illuminance of the external environment and output an illuminance signal.

관통홀개폐부(1000)는 관통홀(123)을 개폐하기 위한 개폐판(1010)과, 상기 개폐판(1010)을 이동시키기 위한 이동부(1020)를 포함한다.The through hole opening and closing part 1000 includes an opening and closing plate 1010 for opening and closing the through hole 123 and a moving part 1020 for moving the opening and closing plate 1010.

개폐판(1010)은 원형의 평판형상으로 관통홀(123)을 폐구하도록 지름이 관통홀(123)의 지름보다 더 크며 상기 본체에 이동가능하게 삽입설치된다. 또한 개폐판(1010)의 저면에는 랙기어가 형성되어 있다.The opening and closing plate 1010 has a diameter larger than that of the through hole 123 to close the through hole 123 in a circular flat plate shape, and is installed to be movable in the main body. In addition, a rack gear is formed on the bottom of the opening and closing plate 1010.

이동부(1020)는 개폐판(1010)의 랙기어와 맞물려 개폐판(1010)을 좌우로 이동시키기 위한 피니언기어를 포함하며, 상기 피니언기어가 모터의 회전축에 고정되어 모터의 회전에 따라 개폐판(1010)을 좌우로 이동시킨다.The moving unit 1020 includes a pinion gear for engaging the rack gear of the opening and closing plate 1010 to move the opening and closing plate 1010 from side to side, and the pinion gear is fixed to a rotating shaft of the motor to open and close the plate according to the rotation of the motor. Move 1010 left and right.

상기 제어부(900)는, 기초대(100)에 설치되어, 회전통구동장치(M)·태양전지(200)·세척액공급장치(300)·에어분사장치(400)·스크류구동장치(610)·송신기(700)·조도센서(800)·이동부(1020)를 작동제어하며, 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS좌표값이 입력돼 상기 좌표신호로 송출될 수 있도록 한다.The control unit 900 is provided on the base 100, and the rotary cylinder drive device M, the solar cell 200, the washing liquid supply device 300, the air injection device 400, the screw drive device 610. Operate and control the transmitter 700, the illuminance sensor 800, and the moving unit 1020 so that the GPS coordinates of the point where the base 100 is installed can be input and transmitted as the coordinate signal.

또한 상기 제어부(900)는, 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여, 주간에는 전기적 구성요소를 작동시키고, 야간에는 전기적 구성요소를 정지시킨다. 여기서 제어부(900)는 태양전지(200)에 충전된 전기를 각각의 전기적 구성요소에 공급함으로써, 상기 전기적 구성요소를 작동제어한다.In addition, the controller 900 receives an illuminance signal from the illuminance sensor 800 to operate an electrical component during the day and to stop the electrical component at night. Herein, the control unit 900 controls the electrical components by supplying electricity charged in the solar cell 200 to the respective electrical components.

그리고 상기 제어부(900)는, 입력된 기준점 적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 송신기(700)를 매개로 송출한다.The controller 900 transmits a coordinate signal indicating the position of the input reference point applying device A through the transmitter 700.

상기 입력장치(i)는, 기초대(100)에 설치되어, 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 제어부(900)에 제어신호를 입력하여, 각각의 전기적 구성요소가 작동제어되도록 한다. The input device (i) is installed in the base 100, the operation is controlled by the control unit 900, by inputting a control signal to the control unit 900, so that each electrical component is controlled operation.

상기 디스플레이장치(ds)는, 기초대(100)에 설치되어, 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 각각의 전기적 구성요소의 작동상태가 출력되도록 한다.The display device (ds) is installed in the base 100, the operation is controlled by the control unit 900, so that the operating state of each electrical component is output.

상기 촬영장치(10)는, 항공촬영을 위한 항공기에 설치되는 GPS장치(11)와, 항공기에 설치되어 지형 지물을 촬영하는 카메라(12)와, 기준점적용장치(A)의 송신기(700)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13)와, 항공기에 설치되어 GPS장치(11)·카메라(12)·수신기(13)를 작동제어하는 컨트롤러(14)를 갖춘다.The photographing apparatus 10 includes a GPS device 11 installed in an aircraft for aerial photography, a camera 12 installed in the aircraft, and photographing a feature, and a transmitter 700 of a reference point applying device A. A receiver 13 for receiving coordinate signals and a controller 14 installed in the aircraft for operating and controlling the GPS device 11, the camera 12, and the receiver 13 are provided.

본 실시예에서 상기 GPS장치(11)·카메라(12)·수신기(13) 및 항공기는 항공촬영시 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. In the present embodiment, the GPS device 11, the camera 12, the receiver 13, and the aircraft are conventional ones used in aerial photography, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 컨트롤러(14)는, GPS장치(11)·카메라(12)·수신기(13)를 작동제어하며, GPS장치(11)로부터의 지피에스 위치정보와 수신기(13)로부터의 기준점적용장치(A)의 좌표신호를 비교하여, 지피에스 위치정보가 기준점적용장치(A)의 좌표신호와 기준 이상의 오차가 발생하면, 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, GPS장치(11)를 통해 현재 위치를 실시간으로 확인하는 항공기는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 추가로 수신한다. 이때, 3개의 기준점적용장치(A)는 각각 동일한 세기의 좌표신호를 송출하지만 항공기와의 거리차로 인해 촬영장치(10)가 최종적으로 수신하는 좌표신호의 세기는 기준점적용장치(A)별로 모두 다르게 된다. 결국 컨트롤러(14)는 서로 다른 세기로 수신한 좌표신호를 통해 3개의 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 상대위치를 추적할 수 있고, 더 나아가 기준점적용장치(A)의 좌표신호에 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기가 위치한 절대위치에 대한 GPS좌표값을 연산할 수 있다. 물론, 이렇게 확인된 상기 GPS좌표값과 GPS장치(11)에서 확인한 지피에스 위치정보를 비교해서 차이가 있을 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하고, 촬영된 지형이미지는 별도로 체크해 수정대상임을 분명히 한다. The controller 14 operates and controls the GPS device 11, the camera 12, and the receiver 13, and the GPS position information from the GPS device 11 and the reference point application device A from the receiver 13. By comparing the coordinate signal of, if the GPS position information is more than the reference signal and the coordinate signal of the reference point application device (A) occurs, the corresponding shooting area is designated as re-shooting area. In more detail, the aircraft that checks the current position in real time through the GPS device 11 additionally receives coordinate signals from at least three reference point application devices A. At this time, each of the three reference point applying device (A) transmits the coordinate signal of the same intensity, but the intensity of the coordinate signal finally received by the imaging device 10 due to the distance difference with the aircraft is different for each reference point applying device (A) do. As a result, the controller 14 may track the relative position of the aircraft relative to the position of the three reference point application devices A through the coordinate signals received at different intensities, and further include the coordinate signals of the reference point application device A. The GPS coordinates can be used to calculate the GPS coordinates for the absolute position of the aircraft. Of course, if there is a difference by comparing the GPS coordinates and the GPS position information confirmed by the GPS device 11, the designated shooting area is designated as the re-shooting area, and the photographed terrain image is checked separately to clarify that it is a subject of correction. .

참고로, 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A) 송출하는 좌표신호의 송출 세기를 저장하고, 이를 기준으로 수신한 상기 좌표신호의 세기를 확인해서 해당 기준점적용장치(A)의 거리를 추적할 수 있다. 따라서 앞서 언급한 바와 같이 적어도 3개 이상의 좌표신호를 수신한 컨트롤러(14)는 공지,공용의 삼각측량 방법을 통해 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 위치를 추적해 확인할 수 있다.
For reference, the controller 14 stores the transmission intensity of the coordinate signal transmitted by the reference point application device A, and checks the intensity of the coordinate signal received based on this to track the distance of the reference point application device A. Can be. Therefore, as mentioned above, the controller 14 receiving at least three or more coordinate signals can track and confirm the position of the aircraft relative to the position of the reference point application device A through a publicly known triangulation method.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 작동상태를 나타낸 도면으로서, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.4 to 6 are views showing the operating state of the present invention, the operation of the present invention with reference to Figures 4 to 6 as follows.

우선 작업자는 본 발명의 기준점적용장치(A)를 기준점으로 설정된 특정장소에 위치시킨다. 이후 상기 작업자는 입력장치(i)를 통해 각각의 전기적 구성요소를 사용 가능상태로 세팅한다.First, the worker places the reference point application device A of the present invention in a specific place set as a reference point. The operator then sets each electrical component in an available state through the input device i.

이때 상기 작업자는 기준점적용장치(A)의 제어부(900)에 기준점적용장치(A)가 설치된 위치의 절대좌표를 입력하고, 제어부(900)가 입력된 절대좌표의 좌표신호를 송신기(700)를 통해 외부로 송출하도록 한다. At this time, the operator inputs the absolute coordinates of the position where the reference point applying device (A) is installed in the control unit 900 of the reference point application device (A), and the control unit 900 transmits the coordinate signal of the absolute coordinates to the transmitter 700 Send outwards through

상기와 같이 세팅이 되면, 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여, 주변환경이 밝으면(주간) 먼저 이동부(1020)의 모터를 동작시켜 관통홀(123)을 폐구하고 있는 개폐판(1010)을 상기 본체 내부로 삽입시켜 관통홀(123)을 연 후 승강장치(600)를 구동시켜 송신기(700)가 도 4와 같이 상방으로 이동하도록 한다. 따라서 송신기(700)는 상대적으로 높은 위치에 배치되어 높은 송신율을 보일 수 있다. 이때 상기 태양전지(200)는 태양으로부터의 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 저장한다. When the setting is performed as described above, the control unit 900 of the reference point application device A receives the illuminance signal from the illuminance sensor 800, and operates the motor of the moving unit 1020 first when the surrounding environment is bright (weekly). Inserting the opening and closing plate 1010 closing the through-hole 123 into the main body to open the through-hole 123 to drive the lifting device 600 to move the transmitter 700 upward as shown in FIG. do. Therefore, the transmitter 700 may be disposed at a relatively high position to show a high transmission rate. In this case, the solar cell 200 converts and stores solar energy from the sun into electrical energy.

한편 상기와 같은 상태에서 항공촬영을 위해 항공기가 기준점적용장치(A)의 상공을 비행할 시, 촬영장치(10)의 수신기(13)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신한다. 이때 상기 촬영장치(10)의 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A)로부터 수신한 좌표신호를 처리해서 기준점적용장치(A)를 기준으로 한 항공기의 위치를 확인하고, 상기 위치와 GPS장치(11)로부터 확인한 항공기의 지피에스 위치정보를 비교해서 좌표신호 간에 차이가 일정 기준치 이상일 경우 해당 지역을 재촬영지역으로 설정하고, 아울러 촬영된 지형이미지는 별도로 체크해서 도화시 이를 반영할 수 있도록 한다.On the other hand, when the aircraft flies over the reference point application device A for aerial photography in the above state, the receiver 13 of the imaging device 10 receives coordinate signals from at least three reference point application devices A. Receive. At this time, the controller 14 of the photographing apparatus 10 processes the coordinate signal received from the reference point application device A to check the position of the aircraft based on the reference point application device A, and the position and the GPS device ( 11) Compare the GPS position information of the aircraft, and if the difference between coordinate signals is more than a certain standard value, set the area as the re-shooting area and check the taken terrain image separately to reflect it when drawing.

한편, 상기 항공촬영은 통상적으로 주간에 이뤄져, 기준점적용장치(A)는 야간에는 작동될 필요가 없다. 이에 따라 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 주변환경이 어두워졌다는 조도신호를 수신하면, 승강장치(600)를 구동시켜 기준점적용장치(A)의 송신기(700)를 원위치시킨 후, 이동부(1020)의 모터를 동작시켜 개폐판(1010)을 관통홀(123)을 페구하도록 이동시킨다. 상기와 같이 개폐판(1010)이 관통홀(123)을 폐구하여 관통홀(123)을 통해 이물질이나 수분 등이 승강장치수용공간(121)으로 침투하는 것을 방지한다. 승강장치(600)의 스크류(620)와 승강부재(640)는 나사산으로 결합되어 이물질이 침투하는 경우 동작이 원활하게 이루어지지 않으며 심한 경우 작동이 멈출 수도 있다. 또한 수분이 침투하는 경우 승강장치수용공간(121)의 내부에 고이게 되어 스크류구동부(610)에 합선이 발생할 수도 있다. 하지만 상기와 같이 개폐판(1010)으로 관통홀(123)을 폐구하여 승강장치수용공간(121)으로 이물질이 침투하는 것을 방지하여 승강장치(600)의 동작 신뢰성을 확보할 수 있다. On the other hand, the aerial photography is usually made during the day, so that the reference point application device A does not need to be operated at night. Accordingly, when the control unit 900 of the reference point application device A receives the illuminance signal indicating that the surrounding environment is darkened from the illumination sensor 800, the control unit 900 drives the elevating device 600 to transmit the transmitter 700 of the reference point application device A. ) To the original position, the motor of the moving unit 1020 is operated to move the opening and closing plate 1010 to close the through hole 123. As described above, the opening and closing plate 1010 closes the through hole 123 to prevent foreign substances or moisture from penetrating into the lifting device accommodation space 121 through the through hole 123. The screw 620 and the elevating member 640 of the elevating device 600 is coupled to the screw thread, the operation is not made smoothly when foreign matter penetrates, and in severe cases, the operation may be stopped. In addition, when moisture penetrates, it may be accumulated inside the elevating device accommodation space 121, and a short circuit may occur in the screw driver 610. However, as described above, the through hole 123 may be closed by the opening and closing plate 1010 to prevent foreign matter from penetrating into the lifting device accommodation space 121, thereby ensuring the operation reliability of the lifting device 600.

이후 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M)을 구동시켜 회전통(120)을 회전시킨다. 이와 동시에 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 세척액공급장치(300) 및 에어분사장치(400)를 작동한다. 그러면 도 5와 같이 상기 세척액공급장치(300)는 회전통(120)을 향해 세척액을 공급하고, 에어분사장치(400)는 회전통(120)을 향해 에어를 분사한다.Thereafter, the control unit 900 of the reference point application device A drives the rotating cylinder driving device M to rotate the rotating cylinder 120. At the same time, the control unit 900 of the reference point application device (A) operates the washing liquid supply device 300 and the air injection device (400). Then, as shown in FIG. 5, the cleaning solution supply device 300 supplies the cleaning solution toward the rotary cylinder 120, and the air injection device 400 injects air toward the rotary cylinder 120.

이때 상기 태양전지(200)의 태양전지판(210)은 회전통(120)을 따라 회전하면서, 에어분사장치(400)로부터 분사되는 공기로 인해 먼지가 제거되고, 세척액공급장치(300)로부터 분사되는 세척액에 의해 표면이 세척된다.At this time, the solar panel 210 of the solar cell 200 is rotated along the rotating cylinder 120, the dust is removed by the air injected from the air spraying device 400, is sprayed from the cleaning solution supply device 300 The surface is cleaned by the wash solution.

이후 상기 회전통(120)이 계속적으로 회전하면, 태양전지판(210)은 도 6과 같이 이물질제거부재(500)와 맞닿게 되고, 이때 에어분사장치(400)에 의해 제거되고 남은 잔여 먼지와 세척액이 혼합된 이물질혼합액이 이물질제거부재(500)에 의해 닦이면서, 이물질혼합액이 베이스(110)와 회전통(120)의 유격 사이로 자유 낙하하여, 이물질수용기구(130)에 수용된다.Then, when the rotating cylinder 120 is continuously rotated, the solar panel 210 is in contact with the foreign matter removing member 500, as shown in Figure 6, at this time, the remaining dust and cleaning liquid removed by the air spraying device 400 While the mixed foreign matter mixture is wiped by the foreign substance removing member 500, the foreign substance mixture is freely dropped between the base 110 and the play of the rotary cylinder 120, and is accommodated in the foreign substance receiving device 130.

한편 상기 회전통(120)이 회전할 시 회전통(120)에 뭍은 일부 혼합액은 이물질제거부재(500)에 접촉하기 전에 자유 낙하하여 이물질수용기구(130)에 수용되기도 한다.On the other hand, when the rotary cylinder 120 rotates, some of the mixed liquid squeezed in the rotary cylinder 120 may freely fall before being brought into contact with the foreign substance removing member 500 to be accommodated in the foreign substance receiving mechanism 130.

상기와 같이 태양전지판(120)의 세척단계가 여러 번 반복되면, 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M)·세척액공급장치(300)·에어분사장치(400)의 구동을 멈춰, 도 2와 같이 기준점적용장치(A)가 초기상태가 되도록 한다. When the washing step of the solar panel 120 is repeated several times as described above, the control unit 900 of the reference point application device (A) is a rotary cylinder driving device (M), washing liquid supply device 300, air spraying device 400 Is stopped, so that the reference point applying device (A) is in an initial state as shown in FIG.

이후 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 아침이 오면, 상기와 같이 승강장치(600)·송신기(700)를 구동시켜, 기준점적용장치(A)의 좌표신호가 송출되도록 한다.Thereafter, the control unit 900 of the reference point applying device (A) is driven in the morning, the elevator 600 and the transmitter 700 as described above, so that the coordinate signal of the reference point applying device (A) is transmitted.

수치지도제작기(20)는 촬영장치(10)가 수집한 지형이미지를 저장하는 지형이미지DB(21)와, 지형이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22)와, 다수의 지형이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23)과, 지형이미지 또는 도화이미지에 지피에스 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24)과, 지형이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25)과, 지형이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함하고, 필요에 따라 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(27)을 포함한다.The digital map maker 20 includes a terrain image DB 21 storing a terrain image collected by the photographing apparatus 10, a drawing image DB 22 storing a drawing image based on the terrain image, and a plurality of images. An image editing module 23 for synthesizing and editing the terrain image, a coordinate synthesis module 24 for synthesizing the GPS coordinates to the terrain image or the drawing image, and an image drawing module 25 for creating the drawing image based on the terrain image. And an input / output module 26 for outputting a terrain image and a drawing image and generating and inputting an input signal for the operation of the digital map maker 20, and, if necessary, based on a Geographic Information System (GIS). And an information link module 27 for linking the geographic and topographical information to the drawing image so that the user can click on the corresponding information of the numerical map so that the related information can be outputted.

이미지편집모듈(23)은 촬영장치(10)에서 수집한 다수의 지형이미지를 연결 및 편집해서 하나의 지형이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 지형이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(23)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 지형이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다. 한편, 앞서 언급한 바와 같이, 재촬영이 요구되는 지형이미지는 편집시 언제든지 대체 가능하도록 처리되어서, 재촬영에 의한 새로운 지형이미지가 입력되면 해당 위치의 지형이미지가 교체될 수 있도록 하고, 이를 통해 상기 지형이미지를 기초로 작성되는 도화이미지는 그 정확도가 보장될 수 있도록 한다.The image editing module 23 connects and edits a plurality of terrain images collected by the photographing apparatus 10 to complete a single terrain image, and an adjustment process such as size and resolution is performed to connect different terrain images. do. The image editing module 23 may be applied to a general graphic editing application, and publicly known or public programs may be applied to output and edit 3D terrain images. On the other hand, as mentioned above, the terrain image that needs to be re-photographed is processed to be replaced at any time when editing, so that when a new terrain image by re-shoot is input, the terrain image of the corresponding position can be replaced, thereby The drawing image created on the basis of the terrain image ensures its accuracy.

좌표합성모듈(24)은 지형이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 지형이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 지피에스 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 지형이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다. 좌표합성모듈(24)은 이미지편집모듈(23)에서 재촬영된 지형이미지로 교체된 지형이미지에 지형물에 적용된 기준점을 기준으로 지피에스 좌표를 결합하게 되는바 결합되는 기준점과 지피에스 좌표의 결합정확성이 향상된다.The coordinate synthesis module 24 synthesizes GPS coordinates on the terrain image or the drawing image, and typically synthesizes GPS coordinates based on a reference point displayed on the terrain image or the drawing image. The reference point is displayed in a process of creating a terrain image or a drawing image, and the display method may include a natural display method through photographing or an artificial display method through drawing. The coordinate synthesis module 24 combines the GPS coordinates based on the reference point applied to the terrain to the terrain image replaced by the terrain image re-photographed by the image editing module 23. Is improved.

영상도화모듈(25)은 지형이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 지형이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 25 generates a drawing image that is the background of the digital map by drawing on the basis of the topographical image. The image drawing module 25 may be applied to a drawing drawing directly in writing. An application of writing to a computer may be applied. The application-based image drawing module based on the terrain image is a well-known and common technique widely used in the field of digital map production, and thus the description thereof is omitted here.

정보링크모듈(27)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The information link module 27 links the various information recorded in the GIS system to the corresponding point of the drawing image so that the linked related information can be output when the user clicks the corresponding point. In the drawing image creation process, an object to be linked to specific information of the GIS system is displayed on the drawing image as an object image.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(26)을 통해 출력된다.The numerical map thus completed is output through the input / output module 26.

A; 기준점적용장치 100; 기초대
200; 태양전지 300; 세척액공급장치
400; 에어분사장치 500; 이물질제거부재
600; 승강장치 700; 송신기
800; 조도센서 900; 제어부
1000; 관통홀개폐부 M; 회전통구동장치
i; 입력장치 ds; 디스플레이장치
10; 촬영장치 11; GPS장치
12; 카메라 13; 수신기
14; 제어부A; Reference point application device 100; Foundation
200; Solar cell 300; Cleaning liquid supply device
400; Air injection device 500; Foreign material removal member
600; Elevator 700; transmitter
800; Illuminance sensor 900; The control unit
1000; Through hole opening and closing part M; Rotary Cylinder Drive
i; Input device ds; Display device
10; Photographing apparatus 11; GPS device
12; Camera 13; receiving set
14; The control unit

Claims (1)

내측에 형성되며 내부를 향해 라운드 진 회전통안착부(111a)와, 상방으로 개구된 삽입홀(111b)과, 삽입홀(111b)과 연통되며 회전통안착부(111a)를 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 갖춘 제1측판(111), 제1측판(111)의 하부에 연결되는 하부판(112), 내측에 형성되며 내부를 향해 라운드 진 회전통안착부(113a)와, 측방으로 관통되며 회전통안착부(113a)의 하부에 구비되는 개구홀(113b)을 갖추고서 제1측판(111)에 대향되게 하부판(112)에 연결되며 상방으로 연장되어 제1측판(111)·하부판(112)과 함께 회전통수용공간(a)을 형성하는 제2측판(113)을 구비한 베이스(110)와; 내부에 형성되는 승강장치수용공간(121), 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122), 상부에 형성되며 상하로 관통되어 승강장치수용공간(121)과 연통되는 관통홀(123)을 갖추고서, 제1,2측판(111,113)의 회전통안착부(111a,113a)에 회전가능하게 설치되는 회전통(120)과; 상방으로 개구되어 내부에 이물질수용공간(131)이 형성되며, 제2측판(113)의 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어, 회전통(120)의 하부에 배치되는 이물질수용기구(130); 를 갖춘 기초대(100):
기초대(100)에 설치되어 회전통(120)을 회전시키는 회전통구동장치(M):
회전통(120)의 태양전지판설치부(122)에 설치되어, 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지판(210)과; 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 내설되어, 태양전지판(210)으로부터의 전기에너지를 저장하는 축전지(220); 를 갖춘 태양전지(200):
제1측판(111)의 상부에 설치되는 세척액수용체(310)와; 세척액수용체(310)에 연결되어 제1측판(111)의 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320)와; 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 전자식밸브(330); 를 갖춘 세척액공급장치(300):
제1측판(111)의 상부에 설치되는 에어발생장치(410)와; 제1측판(111)의 길이방향을 따라 설치되는 에어분사라인(420)과; 에어분사라인(420)의 길이방향을 따라 에어분사라인(420)에 설치되며 회전통(120)을 향하는 다수의 노즐(430); 을 갖춘 에어분사장치(400):
제2측판(113)의 회전통안착부(113a)에 설치되어, 태양전지판(210)과 맞닿도록 설치되는 섬유재질의 이물질제거부재(500):
회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 설치되는 스크류구동장치(610)와; 스크류구동장치(610)에 의해 회전하도록 승강장치수용공간(121)에 설치되는 스크류(620)와; 승강장치수용공간(121)에 설치되며, 스크류(620)와 나란하게 설치되는 가이드(630)와; 일단이 스크류(620)와 맞물리게 설치되고, 타단이 가이드(630)에 이동가능하게 설치되어서, 스크류(620)의 회전을 따라 가이드(630)의 길이방향으로 승강하는 승강부재(640)와; 가이드(630)와 나란하게 배치되되, 일단이 승강부재(640)에 설치되고, 타단이 관통홀(123)을 통해 외부로 인출되도록 된 송신기설치부(650); 를 갖춘 승강장치(600):
승강장치(600)의 송신기설치부(650)에 설치되어서, 해당 위치 GPS좌표값을 포함하는 좌표신호를 일정한 세기로 송출하는 송신기(700):
기초대(100)에 설치되는 조도센서(800):
저면에 랙기어가 형성된 원형의 판 형상으로 태양전지판설치부(122)에 이동가능하게 내설되어 관통홀(123)을 폐구하는 개폐판(1010)과; 개폐판(1010)의 랙기어와 맞물려 개폐판(1010)을 이동시키기 위한 이동부(1020); 를 갖춘 관통홀개폐부(1000):
조도센서(800)의 조도신호에 따라 주간에는 개폐판(1010)을 이동시켜 관통홀(123)을 개구하며 송신기(700)가 좌표신호를 송출하도록 제어하고, 야간에는 개폐판(1010)을 이동시켜 관통홀(123)을 폐구하고 회전통구동장치(M)를 통해 회전통(120)을 회전시키면서 세척액공급장치(300)와 에어분사장치(400)를 구동시키며, 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS좌표값을 입력받아 상기 좌표신호로 입력하는 제어부(900):
기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i): 를 포함하는 기준점적용장치(A)와,
항공기에 설치되는 GPS장치(11): 지형지물을 촬영하는 카메라(12): 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13): GPS장치(11)·카메라(12)·수신기(13)를 작동제어하고, 상기 좌표신호의 수신 세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하고 상기 좌표신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하며, 상기 절대위치와 GPS장치(11)의 GPS위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 해당 지형이미지를 체크하는 컨트롤러(14):를 포함하는 촬영장치(10) 및,
촬영장치(10)가 수집한 지형이미지를 저장하는 지형이미지DB(21): 상기 지형이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22): 다수의 지형이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23): 지형이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24): 지형이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25):를 포함하는 수치지도제작기(20),
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지형물의 기준점과 결합되는 지피에스 좌표의 결합정확성을 향상시킨 지상3차원 영상정보 수치지도 제작시스템.Is formed in the inner side and round the rotary tube seating portion 111a toward the inside, the insertion hole 111b which is opened upward, and a plurality of communication with the insertion hole 111b and opened through the rotary cylinder seating portion 111a The first side plate 111 having the washing liquid discharge hole 111c, the lower plate 112 connected to the lower portion of the first side plate 111, the inner side of the rotating cylinder seat portion 113a which is formed toward the inside and rounded, It is connected to the lower plate 112 to face the first side plate 111 and has an opening hole 113b provided in the lower portion of the rotary cylinder seating portion 113a and extends upwardly to the first side plate 111. A base 110 having a second side plate 113 which forms a rotation receiving space a together with the lower plate 112; With a lifting device accommodation space 121 formed therein, a solar panel mounting portion 122 formed on the upper portion, and a through hole 123 formed on the upper portion and penetrated up and down to communicate with the lifting device accommodation space 121. A rotating cylinder 120 rotatably installed on the rotating cylinder seating portions 111a and 113a of the first and second side plates 111 and 113; The foreign matter receiving device 130 is opened upward and is formed inside the foreign matter receiving space 131, and is removably inserted into the opening hole 113b of the second side plate 113, and is disposed below the rotary cylinder 120. ); Foundation with 100 (100):
Rotating cylinder driving device (M) installed on the base 100 to rotate the rotating cylinder 120:
A solar panel 210 installed in the solar panel mounting unit 122 of the rotating cylinder 120 and converting solar energy into electrical energy; A storage battery 220 which is installed in the elevating device accommodation space 121 of the rotating cylinder 120 and stores electrical energy from the solar panel 210; Solar cell with 200:
A washing liquid receptor 310 installed on an upper portion of the first side plate 111; An injection hole 320 connected to the washing liquid receptor 310 and inserted into the insertion hole 111b of the first side plate 111; Electronic valve 330 for controlling the flow of the washing liquid contained in the washing liquid receptor 310; Cleaning liquid supply device 300 with:
An air generator 410 installed on the first side plate 111; An air injection line 420 installed along the longitudinal direction of the first side plate 111; A plurality of nozzles 430 installed in the air spraying line 420 along the longitudinal direction of the air spraying line 420 and facing the rotary cylinder 120; Air injection unit 400 with:
The foreign matter removing member 500 of the fiber material is installed on the rotating cylinder seat portion 113a of the second side plate 113 to be in contact with the solar panel 210.
A screw driving device 610 installed in the lifting device accommodation space 121 of the rotary cylinder 120; A screw 620 installed in the elevating device accommodation space 121 so as to be rotated by the screw driving device 610; A guide 630 installed in the elevating device accommodation space 121 and installed in parallel with the screw 620; An elevating member 640 having one end engaged with the screw 620 and the other end movably installed at the guide 630 to move up and down in the longitudinal direction of the guide 630 along the rotation of the screw 620; Transmitter installation unit 650 is disposed in parallel with the guide 630, one end is installed in the elevating member 640, the other end is drawn out through the through hole 123; Elevating Device (600):
Transmitter 700 is installed in the transmitter installation unit 650 of the elevating device 600, and transmits a coordinate signal including a corresponding position GPS coordinate value at a constant intensity:
Ambient light sensor 800 is installed on the base 100:
An opening and closing plate 1010 which is installed in the solar panel installation unit 122 in a circular plate shape having a rack gear formed at a bottom thereof to close the through hole 123; A moving unit 1020 for engaging the rack gear of the opening and closing plate 1010 to move the opening and closing plate 1010; Through hole opening and closing part 1000 with:
In accordance with the illuminance signal of the illuminance sensor 800, the opening and closing plate 1010 is moved during the day to open the through hole 123 and the transmitter 700 transmits the coordinate signal, and the opening and closing plate 1010 is moved at night. By closing the through-hole 123 and rotating the rotating cylinder 120 through the rotary cylinder driving device (M) to drive the cleaning solution supply device 300 and the air spraying device 400, the base 100 is installed A control unit 900 for receiving a GPS coordinate value of the point and input as the coordinate signal:
An input device (i) installed on the base 100 and inputting a control signal to the control unit 900;
GPS device 11 installed in an aircraft: camera 12 photographing a feature: receiver 13 receiving coordinate signals from at least three reference point application devices A: GPS device 11, camera 12 Operating the receiver 13, tracking the relative position of the aircraft by a triangulation method according to the received strength of the coordinate signal, and calculating the absolute position of the aircraft through the GPS coordinate values included in each of the coordinate signals, Shooting device 10 including a controller (14) for checking the terrain image while comparing the absolute position and the GPS position signal of the GPS device 11 and if the difference is greater than the reference value designating the corresponding shooting area as the re-shooting area (10). ) And,
Terrain image DB (21) for storing the terrain image collected by the photographing device 10: Drawing image DB (22) for storing the drawing image based on the terrain image: Image for synthesizing and editing a plurality of terrain image Editing module 23: Coordinate synthesis module 24 for synthesizing GPS coordinates to terrain image or drawing image: Image drawing module 25 for creating drawing image based on terrain image: Numerical map maker 20 ,
3D image information digital map production system to improve the combined accuracy of the GPS coordinates coupled with the reference point of the terrain, characterized in that it comprises a.
KR1020110120046A 2011-11-17 2011-11-17 Digital map making system improving the accuracy of gps information applicated the topography KR101221508B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110120046A KR101221508B1 (en) 2011-11-17 2011-11-17 Digital map making system improving the accuracy of gps information applicated the topography

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110120046A KR101221508B1 (en) 2011-11-17 2011-11-17 Digital map making system improving the accuracy of gps information applicated the topography

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101221508B1 true KR101221508B1 (en) 2013-01-15

Family

ID=47841708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110120046A KR101221508B1 (en) 2011-11-17 2011-11-17 Digital map making system improving the accuracy of gps information applicated the topography

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101221508B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102597370B1 (en) * 2023-07-06 2023-11-02 삼아항업(주) Spatial image drawing system for precisely editing drawing image of geographical feature using image

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100888716B1 (en) 2008-05-14 2009-03-17 새한항업(주) Gis system
KR100892445B1 (en) 2008-05-19 2009-04-10 주식회사 동서지엔아이 Gis system
KR100954221B1 (en) 2009-08-10 2010-04-21 (주)원지리정보 Virtual information system for electronic map drawing using plane photographing information and gps fiducial point
KR101062420B1 (en) 2011-05-11 2011-09-06 (주)선영종합엔지니어링 Measurement system for the ground to analyze the information of the digital map having the datum point

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100888716B1 (en) 2008-05-14 2009-03-17 새한항업(주) Gis system
KR100892445B1 (en) 2008-05-19 2009-04-10 주식회사 동서지엔아이 Gis system
KR100954221B1 (en) 2009-08-10 2010-04-21 (주)원지리정보 Virtual information system for electronic map drawing using plane photographing information and gps fiducial point
KR101062420B1 (en) 2011-05-11 2011-09-06 (주)선영종합엔지니어링 Measurement system for the ground to analyze the information of the digital map having the datum point

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102597370B1 (en) * 2023-07-06 2023-11-02 삼아항업(주) Spatial image drawing system for precisely editing drawing image of geographical feature using image

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101108257B1 (en) Digital map making system updating coordinate data
KR101126350B1 (en) Error checking system for digital map
KR101116289B1 (en) Updating system for digital map
KR101830383B1 (en) A digital map production system that updates and updates existing and updated geographic information
KR101930820B1 (en) Apparatus for editing of digital map
KR101116292B1 (en) Geographic information system
CN109074612A (en) Construction machinery Work management system and construction machinery
CN103672289B (en) Pipeline robot with adjustable crawler belt angle
KR101234350B1 (en) Map data updating system for confirming topography change by gps coordinate data
KR101795011B1 (en) A digital map editing system that corrects the details of the exact position according to the topographic change
KR101815259B1 (en) Digital map update system of changed features through geospatial identification
KR101239931B1 (en) Numerical data updating system with realtime update numerical data
CN101436038B (en) Archaeological excavation on site intelligent pre-probing system
US20230011911A1 (en) Primary-secondary type infrastructure disease detection and repair system and method
CN205862610U (en) The device of Intelligent Recognition parking stall, garage parking and system
CN106895788A (en) A kind of reservoir dam deformation auto-monitoring method and system
KR101327727B1 (en) Updating system for renewal digital map with recording 3 dimensional point by standard point applied underground facilities
KR101795008B1 (en) Digital map update system operated by digital map production method
KR101350925B1 (en) Gps data management for increasing precision
CN105774584A (en) Use method of automatic charging unmanned electric automobile
KR101221508B1 (en) Digital map making system improving the accuracy of gps information applicated the topography
NO344567B1 (en) Construction machine guidance system
KR101749653B1 (en) Compensation details of the change in position of the terrain processed digital map updating and editing systems
CN112651675A (en) Subway construction progress management system and method based on BIM small unmanned aerial vehicle
KR101298239B1 (en) Digital map making system updating coordinate data

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160104

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170105

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180105

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200108

Year of fee payment: 8