KR101116292B1 - Geographic information system - Google Patents

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KR101116292B1 KR1020110120057A KR20110120057A KR101116292B1 KR 101116292 B1 KR101116292 B1 KR 101116292B1 KR 1020110120057 A KR1020110120057 A KR 1020110120057A KR 20110120057 A KR20110120057 A KR 20110120057A KR 101116292 B1 KR101116292 B1 KR 101116292B1
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Abstract

PURPOSE: A correction exclusive space of geographical feature information system of a digital map through a reference point positioning system coordinate synthesis of aviation photographic image is provided to transmit coordinates signal in a transmission environment optimized through a management function of the reference point applying device. CONSTITUTION: A correction exclusive space of geographical feature information system of a digital map through a reference point positioning system coordinate synthesis of aviation photographic image comprises a reference point applying device(A), a camera(10) and a digital map manufacture(20). The reference point applying device comprises a foundation structure, a rotary tank drive unit(M), a solar battery(200), a cleaning liquid supply device, an air jet device, a component removing member, an elevating device, a first transmitter(700), an illuminance sensor(800), a controller(900), a second transmitter(1000) and an input unit. The camera comprises a GPS device(11), a camera(12) and a controller(14). The image DB stores the aviation photographic image which camera collects. The fuse image database stores the fuse image which is based on the aviation photographic image.

Description

항공촬영영상이미지의 기준점별 지피에스좌표 합성을 통한 수치지도의 수정전용 지리공간정보 시스템{Geographic information system}Geospatial Information System for Revision of Digital Maps by Synthesis of GPS Coordinates of Airborne Image Image by Reference Points {Geographic information system}

본 발명은 항공촬영영상이미지의 기준점별 지피에스좌표 합성을 통한 수치지도의 수정전용 지리공간정보 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a geospatial information system dedicated to correction of digital maps through the synthesis of GPS coordinates for each reference point of an aerial image.

지리공간정보시스템은 디지털화된 전자 수치지도를 기반으로 각종 지리적 조건 외에 공간, 교통, 기상, 인구밀도 등 다양한 데이터를 추가 삽입하여 정보를 통합적으로 분석 및 표시하는 것이다.Geospatial information system analyzes and displays information by inserting various data such as space, traffic, weather, and population density in addition to various geographical conditions based on digitized digital digital map.

이러한 지리공간정보시스템의 기본이 되는 수치지도는 일반적으로 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 수치지도로 완성된다. Numerical maps, which are the basis of geospatial information systems, are generally produced from images collected through aerial and terrestrial photography, and these collected images are completed as a complete image through interconnection between neighboring images. Completed with a map.

그런데, 이렇게 수집된 이미지의 상호 연결을 위해서는 이미지들 간의 정확한 연결을 위한 기준이 필요하고, 그 기준을 정확히 잡기 위해서는 GPS좌표에 따른 정확한 항공촬영영상이미지와 지상촬영영상이미지의 촬영이 선행되어야 한다. 즉, GPS좌표별로 항공촬영과 지상촬영을 정확히 수행해서 상기 GPS좌표별로 정확한 항공촬영영상이미지와 지상촬영영상이미지를 수집해야 하는 것이다.However, in order to interconnect the collected images, a criterion for accurate connection between the images is required, and in order to accurately grasp the criterion, the photographing of the accurate aerial photographing image and the ground photographing image image according to the GPS coordinates must be preceded. That is, by accurately performing the aerial and ground shooting by GPS coordinates to collect the accurate aerial photography and ground video image by GPS coordinates.

이를 위해서는 촬영의 기준이 되는 기준점이 요구되고, 상기 기준점을 외부로 표시할 수 있는 장치 또한 요구된다.To this end, a reference point which is a reference point for photographing is required, and a device capable of displaying the reference point to the outside is also required.

종래에는 카메라가 신호 또는 빛을 수신해서 해당 지점의 위치를 인지할 수 있도록 하는 다양한 장치가 제시되었다. 그런데, 종래 장치들은 자체적으로 조사하는 빛을 카메라가 정확히 수신해 촬영할 수 있도록 하는 기술이 대부분이었고, 특히 외부 오염으로부터 자신을 보호하고 자체적으로 관리하는 기능이 전무했으므로 상기 장치의 수명이 짧은 문제가 있었다. 물론, 이러한 문제는 상기 장치가 수행하는 기준점의 역할을 충분히 발휘하지 못하도록 하므로, 시급히 해결해야할 과제였다. In the past, various devices have been proposed for allowing a camera to recognize a location of a corresponding point by receiving a signal or light. By the way, the conventional devices were mostly a technology that allows the camera to accurately receive and shoot the light that is irradiated by itself, and in particular, there was a problem that the life of the device is short because there is no function to protect itself and manage itself from external pollution. . Of course, this problem is to solve the urgent problem, so that the device does not fully play the role of the reference point to perform.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 기준점의 역할을 안정적으로 수행함으로써 수치지도의 오류를 용이하게 감지하고 이를 수정할 수 있는 항공촬영영상이미지의 기준점별 지피에스좌표 합성을 통한 수치지도의 수정전용 지리공간정보 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, the stable correction of the digital map by combining the GPS coordinates of each reference point of the aerial photographing image image that can easily detect and correct the error of the digital map by stably performing the role of the reference point It is an object of the present invention to provide a dedicated geospatial information system.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 상방 개구된 회전통수용공간(a)이 형성되고, 회전통수용공간(a)의 서로 마주하는 내면에는 라운드진 회전통안착부(111a, 113a)가 형성되고, 회전통수용공간(a)을 측방으로 개구하는 개구홀(113b)이 형성되며, 상방으로 개구된 삽입홀(111b)과, 삽입홀(111b)에 연통되면서 회전통안착부(111a, 113a) 중 어느 하나를 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 갖춘 베이스(110); 관통홀(123)을 통해 개구된 승강장치수용공간(121)을 갖추고 베이스(110)의 회전통안착부(111a, 113a)에 회전가능하게 설치되는 본체와, 상기 본체 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122)로 구성된 회전통(120); 회전통(120) 하부에 위치되도록 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어 회전통수용공간(a)에 배치되는 이물질수용기구(130);를 갖춘 기초대(100): 기초대(100)에 설치되어 회전통(120)을 회전시키는 회전통구동장치(M): 태양전지판설치부(122)에 설치되어, 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지판(210); 승강장치수용공간(121)에 내설되어, 태양전지판(210)의 전기에너지를 저장하는 축전지(220);를 갖춘 태양전지(200): 베이스(110)의 상부에 설치되는 세척액수용체(310); 세척액수용체(310)에 연결되어 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320); 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 제1전자식밸브(330); 세척액수용체(310) 내부에 설치되며 세척액의 수위를 측정하여 감지신호를 출력하는 수위감지기(340);를 갖춘 세척액공급장치(300): 베이스(110)의 상부에 설치되는 에어발생장치(410); 회전통(120)의 길이방향을 따라 설치되는 에어분사라인(420); 에어분사라인(420)의 투수구에 설치되며 회전통(120)을 향하는 다수의 노즐(430); 관 형상으로 에어발생장치(410)에서 발생된 공기를 세척액수용체(310)에 공급하기 위한 통기관(440); 에어발생장치(410)와 통기관(440) 사이에 설치되어 통기관(440)으로 흐르는 공기를 제어하는 제2전자식밸브(450);를 갖춘 에어분사장치(400): 세척액방출홀(111c)이 개구되지 않은 남은 하나의 회전통안착부(111a, 113a)에, 태양전지판(210)과 맞닿도록 설치되는 섬유재질의 이물질제거부재(500): 승강장치수용공간(121)에 설치되는 스크류구동장치(610); 스크류구동장치(610)에 의해 회전하도록 승강장치수용공간(121)에 설치되는 스크류(620); 스크류(620)와 나란하게 설치되는 가이드(630); 일단이 스크류(620)와 맞물리게 설치되고, 타단이 가이드(630)에 이동가능하게 설치되어서, 스크류(620)의 회전을 따라 가이드(630)의 길이방향으로 승강하는 승강부재(640); 가이드(630)와 나란하게 배치되되, 일단이 승강부재(640)에 설치되고, 타단이 관통홀(123)을 통해 외부로 인출되도록 된 송신기설치부(650);를 갖춘 승강장치(600): 승강장치(600)의 송신기설치부(650)에 설치되어서, 해당 위치 GPS좌표값을 포함하는 좌표신호를 일정한 세기로 송출하는 제1송신기(700): 기초대(100)에 설치되는 조도센서(800): 조도센서(800)의 조도신호에 따라 주간에는 제1송신기(700)가 좌표신호를 송출하도록 제어하고, 야간에는 회전통구동장치(M)를 통해 회전통(120)을 회전시키면서 세척액공급장치(300)와 에어분사장치(400)를 동작시키며, 상기 동작 후 에어분사장치(400) 및 제2전자식밸브(350)를 구동시켜 통기관(440)을 통해 세척액수용체(310) 내부로 공기를 공급시키며, 상기 수위감지기(340)로부터 감지신호를 전달받아 기준값과 상호 비교하되 기준값보다 낮은 경우 비상신호를 제2송신기로 전송하며, 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS좌표값을 입력받아 상기 좌표신호로 입력하는 제어부(900): 제어부(900)로부터 상기 비상신호를 전송받아 발신하는 제2송신기(1000): 기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i):를 포함하는 기준점적용장치(A),In order to solve the above problems, the present invention has an upper rotating barrel receiving space (a) is formed, the inner surface of the rotating barrel receiving space (a) facing each other rounded rotating cylinder seating portion (111a, 113a) Is formed, an opening hole 113b is formed to open the rotation receiving space a laterally, and is in communication with the insertion hole 111b opened upwardly and the insertion hole 111b, and the rotating cylinder seating portion 111a. A base 110 having a plurality of washing liquid discharge holes 111 c opened through any one of 113 a); A main body having a lifting device accommodation space 121 opened through the through hole 123 and rotatably installed in the rotary cylinder seating portions 111a and 113a of the base 110, and a solar panel installed on the main body. Rotating cylinder 120 consisting of a portion 122; Foundation base 100 with: Foundation base 100: Foundation base 100; Removably inserted into the opening hole 113b to be positioned below the rotating cylinder 120 is disposed in the rotating container accommodation space (a) Rotating cylinder driving device (M) installed in the rotating cylinder 120: installed in the solar panel mounting portion 122, the solar panel 210 for converting solar energy into electrical energy; A solar cell 200 installed in the elevating device accommodating space 121 to store electrical energy of the solar panel 210; and a solar cell 200 having: a washing liquid receptor 310 installed on an upper portion of the base 110; An injection hole 320 connected to the washing liquid receptor 310 and inserted into the insertion hole 111b; A first electronic valve 330 for controlling the flow of the washing liquid contained in the washing liquid receptor 310; Washing liquid supply device 300, which is installed inside the washing liquid receptor 310 and measures the level of the washing liquid and outputs a detection signal; washing liquid supply device 300: an air generator 410 is installed on the base 110 ; An air spray line 420 installed along the longitudinal direction of the rotary cylinder 120; A plurality of nozzles 430 installed at a pitcher of the air injection line 420 and facing the rotary cylinder 120; Vent pipe 440 for supplying the air generated in the air generating device 410 to the washing liquid receptor 310 in a tubular shape; An air injection device 400 having a second electromagnetic valve 450 installed between the air generating device 410 and the vent pipe 440 to control the air flowing through the vent pipe 440: the washing liquid discharge hole 111c is opened; The remaining foreign matter removal member 500 of the fiber material which is installed to contact the solar panel 210 in the remaining one of the rotary cylinder seating portion (111a, 113a): a screw driving device installed in the lifting device accommodation space 121 ( 610); A screw 620 installed in the elevating device accommodation space 121 so as to be rotated by the screw driving device 610; A guide 630 installed in parallel with the screw 620; One end of the elevating member 640 installed in engagement with the screw 620 and the other end of the guide 630 movable so that the elevating member 640 moves up and down in the longitudinal direction of the guide 630 along the rotation of the screw 620; The lifting device 600 having: a transmitter 630 disposed in parallel with the guide 630, one end of which is installed in the elevating member 640, and the other end of which is drawn out to the outside through the through hole 123. Is installed in the transmitter mounting unit 650 of the elevating device 600, the first transmitter 700 for transmitting a coordinate signal including a corresponding position GPS coordinate value at a constant intensity: an illuminance sensor installed on the base 100 ( 800) during the day according to the illuminance signal of the illumination sensor 800, the first transmitter 700 is controlled to send the coordinate signal, at night, while rotating the rotary cylinder 120 through the rotary cylinder drive (M) while washing liquid The supply device 300 and the air injection device 400 are operated, and after the operation, the air injection device 400 and the second electronic valve 350 are driven to allow air into the washing liquid receptor 310 through the vent pipe 440. Supplying, and receiving the detection signal from the water level sensor 340 to compare with the reference value but the reference If it is lower than the control unit 900 for transmitting the emergency signal to the second transmitter, and receives the GPS coordinate value of the point where the base 100 is installed as the coordinate signal: receiving the emergency signal from the control unit 900 Outgoing second transmitter 1000: The reference point applying device (A), which is installed on the base 100, input device (i): for inputting a control signal to the control unit 900,

항공기에 설치되는 GPS장치(11): 지형지물을 촬영하는 카메라(12): 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13): GPS장치(11)?카메라(12)?수신기(13)를 작동제어하고, 상기 좌표신호의 수신 세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하고 상기 좌표신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하며, 상기 절대위치와 GPS장치(11)의 GPS위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 해당 항공촬영영상이미지를 체크하는 컨트롤러(14):를 포함하는 촬영장치(10),GPS device 11 installed in the aircraft: camera 12 for photographing the feature: receiver 13 for receiving coordinate signals from at least three reference point application device (A): GPS device 11-camera (12) Operation control the receiver 13, track the relative position of the aircraft by a triangulation method according to the received strength of the coordinate signal and calculate the absolute position of the aircraft through the GPS coordinate values included in each of the coordinate signal, Shooting device comprising: a controller (14) for comparing the absolute position and the GPS position signal of the GPS device 11 and checking the corresponding aerial photographing image image while designating a corresponding photographing region as a re-shooting region when a difference is greater than a reference value. 10,

촬영장치(10)가 수집한 항공촬영영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21): 상기 항공촬영영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22): 다수의 항공촬영영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23): 항공촬영영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 GPS좌표합성모듈(24): 항공촬영영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25):를 포함하는 수치지도제작기(20)를 포함하는 항공촬영영상이미지의 기준점별 지피에스좌표 합성을 통한 수치지도의 수정전용 지리공간정보 시스템이다.Image image DB (21) for storing the aerial photographing image images collected by the photographing apparatus 10: Drawing image DB (22) for storing the image of the image based on the aerial photographing image image: a plurality of aerial photographing image Image editing module 23 for synthesizing and editing the GPS coordinate synthesis module 24 for synthesizing the GPS coordinates to the aerial photographing image or the drawing image: an image drawing module 25 to create a drawing image based on the aerial photographing image image. It is a geospatial information system dedicated to the correction of digital maps through the synthesis of GPS coordinates for each reference point of an aerial photographing image including a digital map maker 20 including) :.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 항공촬영시 촬영지역에서의 항공기 GPS위치정보와 해당촬영지역의 실제위치좌표를 비교하여 재촬영이 필요한 지역을 설정하고 이를 바탕으로 재촬영 한 항공촬영영상이미지에 기준점의 GPS좌표를 합성하여 수치지도를 제작함으로써 정확한 수치지도를 제작할 수 있으며, 이를 바탕으로 수치지도의 수정전용 지리공간정보 시스템을 제공하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by comparing the aircraft GPS location information in the shooting area and the actual location coordinates of the shooting area when setting the aerial shooting, and set the area that needs to be retaken based on the reference point in the re-taken aerial image By producing the digital map by synthesizing the GPS coordinates of the digital map, accurate digital map can be produced.

또한, 기준점적용장치의 자체 관리기능을 통해 최적화된 송신환경에서 좌표신호를 송출하고, 자체 관리기능에 이상이 있는 경우 이를 통보하여 조치를 취할 수 있으므로 촬영장치는 신뢰할 수 있는 정보를 수집해 수치지도의 제작에 반영할 수 있는 효과가 있다.In addition, the self-management function of the reference point application device can transmit coordinate signals in an optimized transmission environment, and if there is an error in the self-management function, it can notify and take action so that the photographing device can collect reliable information and collect numerical maps. There is an effect that can be reflected in the production of.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 2는 본 발명의 기준점적용장치를 나타낸 단면도이고,
도 3은 본 발명의 기준점적용장치를 나타내기 위한 평면도이고,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 작동도이다.1 is a system diagram for explaining the present invention,
2 is a cross-sectional view showing a reference point applying apparatus of the present invention,
3 is a plan view showing a reference point applying apparatus of the present invention,
4 to 6 is an operation diagram for explaining the operating state of the present invention.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 2는 본 발명의 기준점적용장치를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 기준점적용장치를 나타내기 위한 평면도로서, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 구조적 특징을 설명하면 다음과 같다.1 is a system diagram for explaining the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a reference point applying apparatus of the present invention, Figure 3 is a plan view for showing a reference point applying apparatus of the present invention, see Figures 1 to 3 Referring to the structural features of the present invention.

본 발명은 특정촬영위치에 설치되는 기준점적용장치(A)와, 항공촬영에 사용되는 촬영장치(10)와, 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 정밀한 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(20)를 포함한다.The present invention provides a precise numerical map by completing a drawing image based on a reference point applying device (A) installed at a specific shooting position, an imaging device (10) used for aerial photography, and an image image collected by the imaging device (10). It includes a digital map maker 20 for producing.

상기 기준점적용장치(A)는, 기초대(100)와, 기초대(100)에 설치되는 회전통구동장치(M)와, 기초대(100)에 설치되는 태양전지(200)와, 태양전지(200)를 세척하는 세척액공급장치(300)와, 태양전지(200)에 붙은 먼지를 제거하는 에어분사장치(400)와, 태양전지(200)에 붙은 이물질을 제거하는 이물질제거부재(500)와, 기초대(100)에 설치되는 승강장치(600)와, 기준점적용장치(A)의 설치위치 좌표신호를 송출하는 제1송신기(700)와, 기초대(100)에 설치되는 조도센서(800)와, 전자기능을 하는 구성요소를 작동제어하는 제어부(900)와, 세척액공급장치(300)의 세척액이 부족한 경우 비상신호를 송출하는 제2송신부(1000)와, 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i)와, 전자기능을 하는 구성요소의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(ds)를 갖춘다.The reference point application device (A), the base stage 100, the rotary cylinder drive device (M) installed on the base 100, the solar cell 200 provided on the base 100, and a solar cell Washing liquid supply device 300 for washing the 200, the air spraying device 400 for removing dust attached to the solar cell 200, and the foreign matter removing member 500 for removing the foreign matter attached to the solar cell 200 And, the lifting device 600 installed on the base 100, the first transmitter 700 for transmitting the installation position coordinate signal of the reference point applying device (A), and the illumination sensor (installed on the base 100) 800, the control unit 900 for controlling the operation of the electronic function, the second liquid supply unit 1000 for transmitting an emergency signal when the cleaning liquid of the cleaning liquid supply device 300 is insufficient, and the control unit 900 An input device (i) for inputting a signal and a display device (ds) indicating an operating state of an electronic functioning component are provided.

상기 기초대(100)는, 기초를 이루는 베이스(110)와, 베이스(110)에 회전가능하게 설치되는 회전통(120)과, 베이스(100)에 설치되는 이물질수용기구(130)를 갖춘다. The base 100 has a base 110 to form a base, a rotating cylinder 120 rotatably installed on the base 110, and a foreign matter receiving mechanism 130 installed on the base 100.

상기 베이스(110)는, 상방으로 형성되는 제1측판(111)과, 제1측판(111)의 하부에 연결되어 측방으로 연장되는 하부판(112)과, 하부판(112)에 연결되어 상방으로 연장되며 제1측판(111)과 대향되는 제2측판(113)을 갖춘다.The base 110 is connected to the lower side of the first side plate 111 formed upward, the lower side of the first side plate 111 extends laterally, and the lower plate 112 extends upwards. And a second side plate 113 facing the first side plate 111.

상기 제1측판(111)은, 내측에 형성되며 내부를 향해 라운드진 회전통안착부(111a)와, 상방으로 개구된 삽입홀(111b)과, 삽입홀(111b)과 연통되며 측방으로 연장되어 회전통안착부(111a)을 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 갖춘다. 본 실시예에서는 삽입홀(111b)과 연통되는 메인라인(111d)이 제1측판(111)의 길이방향을 따라 형성되고, 다수의 세척액방출홀(111c)이 메인라인(111d)로부터 분기된다.The first side plate 111 is formed in the inner side and is rotated toward the inside of the rotating cylinder seating portion 111a, the insertion hole 111b opened upwards, and the insertion hole 111b is in communication with and extends laterally It is equipped with a plurality of washing liquid discharge holes (111c) that are opened through the rotary cylinder seating portion (111a). In the present embodiment, the main line 111d communicating with the insertion hole 111b is formed along the longitudinal direction of the first side plate 111, and a plurality of washing liquid discharge holes 111c branch off from the main line 111d.

상기 하부판(112)은 제1측판(111)의 하부에 연결되어, 측방으로 연장된다.The lower plate 112 is connected to the lower portion of the first side plate 111 and extends laterally.

상기 제2측판(113)은, 내측에 형성되며 내부를 행해 라운드진 회전통안착부(113a)와, 측방으로 개구되어 회전통안착부(113a)의 하부에 배치되는 개구홀(113b)을 갖추고서, 제1측판(111)에 대향되게 하부판(112)에 연결되며 상방으로 연장되어, 제1측판(111)?하부판(112)과 함께 회전통수용공간(a)을 형성한다. 본 실시예에서 회전통안착부(113a)에는 내부를 향해 형성된 이물질제거부제설치홈(113c)이 구비되어, 이물질제거부재(500)가 이물질제거부재설치홈(113c)에 설치된다. The second side plate 113 is provided with a rotating cylinder seating portion 113a which is formed inside and is rounded inside, and an opening hole 113b which is opened laterally and is disposed below the rotary cylinder seating portion 113a. It is connected to the lower plate 112 so as to face the first side plate 111 and extends upward to form a rotation receiving space a together with the first side plate 111 and the lower plate 112. In this embodiment, the rotary cylinder seating portion 113a is provided with a foreign substance removing part installing groove 113c formed toward the inside, and the foreign substance removing member 500 is installed in the foreign substance removing member installing groove 113c.

본 실시예에서 상기 베이스(110)는 전후방에서 제1측판(111)과 제2측판(113)을 연결하는 전판(114) 및 후판(115)이 구비되면서, 회전통수용공간(a)이 상방 개구된 공간을 이루도록 했다.In the present embodiment, the base 110 is provided with a front plate 114 and a rear plate 115 connecting the first side plate 111 and the second side plate 113 in the front and rear, the rotation receiving space (a) is upwards The open space was achieved.

상기 회전통(120)은, 내부에 승강장치수용공간(121)을 형성한 본체와, 상기 본체의 둘레부 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122)와, 상기 본체 상부에 형성되며 상하로 관통되어 승강장치수용공간(121)을 개구하는 관통홀(123)을 갖추고서, 베이스(110)의 전판(114) 및 후판(115)에 양단이 회전 가능하게 고정되고, 본체의 회전통안착부(111a,113a)에 안착하도록 된다. The rotating cylinder 120 includes a main body having an elevating device accommodation space 121 therein, a solar panel mounting portion 122 formed on an upper portion of the main body, and a top and a bottom of the main body. And a through hole 123 opening the lifting device accommodation space 121 so that both ends are rotatably fixed to the front plate 114 and the rear plate 115 of the base 110, and 111a, 113a).

상기 이물질수용기구(130)는, 상방으로 개구되어 내부에 이물질수용공간(131)이 형성되며, 제2측판(113)의 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어, 회전통(120)의 하부에 배치된다. 본 실시예에서는 이물질수용기구(130)의 단부에 이물질수용기구(130)가 제2측판(113)의 개구홀(113b)로부터 용이하게 삽탈되도록 하기 위한 손잡이(132)가 구비된다.The foreign matter receiving device 130 is opened upwards to form a foreign matter receiving space 131 therein, and is inserted into the opening hole 113b of the second side plate 113 to be detachably inserted therein. It is placed at the bottom. In the present embodiment, a handle 132 is provided at the end of the foreign substance receiving apparatus 130 so that the foreign substance receiving apparatus 130 can be easily inserted into and removed from the opening hole 113b of the second side plate 113.

상기 회전통구동장치(M)는, 베이스(110)의 전판(114) 또는 후판(115)에 설치되어, 회전통(120)의 회전을 위한 동력을 전달한다. 본 실시예에서 회전통구동장치(M)는 통상적인 모터가 적용될 수 있을 것이다.The rotary cylinder drive (M) is installed on the front plate 114 or the rear plate 115 of the base 110, and transmits power for the rotation of the rotary cylinder (120). In this embodiment, the rotary cylinder driving device M may be a conventional motor.

상기 태양전지(200)는, 회전통(120)의 태양전지판설치부(122)에 설치되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 다수의 태양전지판(210)과, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 내설되어, 태양전지판(210)으로부터의 전기에너지를 저장하는 축전지(220)를 갖추고서, 본 발명의 전기적 구성요소에 전기를 공급한다. 본 실시예에서 태양전지(200)는 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The solar cell 200 is installed in the solar panel mounting portion 122 of the rotating cylinder 120, a plurality of solar panels 210 for converting solar energy into electrical energy, and the lifting device of the rotating cylinder 120 Built-in a space 121, and has a storage battery 220 for storing electrical energy from the solar panel 210, to supply electricity to the electrical component of the present invention. In the present embodiment, the solar cell 200 is a conventional method of converting solar energy into electrical energy, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 세척액공급장치(300)는, 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되며 세척액이 수용되는 세척액수용체(310)와, 세척액수용체(310)에 연결되어 제1측판(111)의 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320)과, 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 제1전자식밸브(330)와, 세척액수용체(310)의 내부에 설치되어 세척액의 수위를 감지하는 수위감지기(340)와, 세척액수용체(310) 내부로 공기를 공급하는 것을 제어하기 위한 제2전자식밸브(350)을 갖춘다. 수위감지기(340)는 세척액수용체(310)의 옆면에 설치되며, 일반적으로 차량의 연료의 양을 감지하는 감지센서와 그 작동원리는 동일하다. 즉, 속이 빈 플라스틱 재질의 원통이 회동대를 매개로 회동가능하게 세척액수용체(310)의 옆면에 고정되어 부력에 의해 세척액의 표면에 떠 있으며, 세척액의 수위에 따라 상하로 이동한다. 상기 원통의 이동에 따라 회동대가 회동하며 회동대가 회동하는 정도에 대응하여 회동대에 설치된 가변저항의 저항값이 변하며, 상기 변화하는 저항값을 측정하여 세척액의 수위를 감지하여 수위에 대응하는 감지신호를 출력한다. 제1전자식밸브(330)는 주입구(320)에 설치되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 세척액으로 물 또는 세제 등이 함유된 세제물이 사용될 수 있다.The cleaning solution supply device 300 is installed on the first side plate 111 of the base 110, the washing liquid receptor 310 and the washing liquid is accommodated, and is connected to the washing liquid receptor 310 of the first side plate 111 The injection hole 320 inserted into the insertion hole 111b, the first electronic valve 330 for controlling the flow of the washing liquid contained in the washing liquid receptor 310, and the inside of the washing liquid receptor 310 are installed to adjust the level of the washing liquid. It is equipped with a level sensor 340 for sensing, and a second electromagnetic valve 350 for controlling the supply of air into the washing liquid receptor (310). The level sensor 340 is installed on the side of the washing liquid receptor 310, and generally the same as the sensor and the operation principle of detecting the amount of fuel in the vehicle. That is, the hollow plastic cylinder is fixed to the side surface of the washing liquid receptor 310 so as to be able to rotate through the rotating table and floats on the surface of the washing liquid by buoyancy, and moves up and down according to the level of the washing liquid. In response to the movement of the cylinder, the rotating table rotates and the resistance value of the variable resistor installed in the rotating table changes in response to the degree of rotation of the rotating table, and the sensing signal corresponding to the water level is detected by measuring the changing resistance value to detect the level of the washing liquid. Outputs The first electromagnetic valve 330 is preferably installed in the inlet 320. In this embodiment, a detergent containing water or a detergent may be used as the washing liquid.

상기 에어분사장치(400)는, 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되는 에어발생장치(410)와, 베이스(110)에 설치된 회전통(120)의 길이방향을 따라 설치되는 에어분사라인(420)과, 에어분사라인(420)에 형성된 투수구(미인출함)에 각각 설치되며 회전통(120)을 향하는 다수의 노즐(430)과, 일단이 에어발생장치(410)과 연결되고 타단이 세척액수용체(310)에 연결되어 세척액수용체(310) 내부로 공기를 공급하기 위한 관 형상의 통기관(440)을 갖춘다. 또한 에어발생장치(410)와 연결된 통기관(440)의 말단에는 제2전자식밸브(450)가 위치하여 에어발생장치(410)에서 발생된 공기가 통기관(440)으로 흐르는 것을 제어한다. 본 실시예에서 에어발생장치(410)는 팬 등을 이용한 통상의 것이 사용된다.The air injection device 400 is installed along the longitudinal direction of the air generating device 410 is installed on the upper side of the first side plate 111 of the base 110 and the rotating cylinder 120 installed on the base 110. A plurality of nozzles 430 installed at an air spraying line 420 and a pitcher (not drawn out) formed in the air spraying line 420, respectively, facing the rotating cylinder 120, and one end of the air generating device 410. Is connected and the other end is connected to the washing liquid receptor 310 is provided with a tubular tube 440 for supplying air into the washing liquid receptor (310). In addition, the second electromagnetic valve 450 is positioned at the end of the vent pipe 440 connected to the air generator 410 to control that air generated in the air generator 410 flows to the vent pipe 440. In this embodiment, the air generator 410 is a conventional one using a fan or the like.

상기 이물질제거부재(500)는, 베이스(110)의 제2측판(113)에 형성된 회전통안착부(113a)에 설치되어, 회전통(120)이 회전할 시 태양전지판(210)과 맞닿아, 태양전지판(210)에 묻은 세척액 및 이물질을 닦아낸다. 본 실시예에서 이물질제거부재(500)는 섬유재질로 이뤄지는 것이 바람직하다.The foreign material removing member 500 is installed on the rotary cylinder seating portion 113a formed on the second side plate 113 of the base 110 to contact the solar panel 210 when the rotary cylinder 120 rotates. , Wipe the cleaning liquid and foreign matter on the solar panel 210. In this embodiment, the foreign matter removing member 500 is preferably made of a fiber material.

상기 승강장치(600)는, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121) 하부에 설치되는 스크류구동장치(610)와, 스크류구동장치(610)에 설치되어 스크류구동장치(610)와 연동하며 스크류구동장치(610)에 의해 회전하는 스크류(620)와, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 설치되며 스크류(620)와 나란하게 설치되는 가이드(630)와, 일단이 스크류(620)와 나사산을 매개로 맞물리고 타단이 가이드(630)에 이동가능하게 설치되어서 스크류(620)의 회전방향을 따라 가이드(630)의 길이방향으로 승,하강하는 승강부재(640)와, 가이드(630)와 나란한 방향으로 길게 형성되며 일단이 승강부재(640)에 설치되고 타단이 회전통(120)의 관통홀(123)을 통해 외부로 인출되도록 된 송신기설치부(650)를 갖춘다. 본 실시예에서 스크류구동장치(610)는 모터 등을 포함하는 통상의 것이 사용된다.The elevating device 600, the screw drive device 610 is installed in the lifting device accommodation space 121 of the rotary cylinder 120, the screw drive device 610 is installed in the screw drive device 610 is interlocked with And a screw 620 rotated by the screw driving device 610, a guide 630 installed in the lifting device accommodation space 121 of the rotating cylinder 120 and installed in parallel with the screw 620, and one end thereof. The elevating member 640 is engaged with the screw 620 and the screw thread, and the other end is movable to the guide 630 to move up and down in the longitudinal direction of the guide 630 along the rotational direction of the screw 620. Is formed long in the direction parallel to the guide 630, one end is provided in the elevating member 640, and the other end is provided with a transmitter installation portion 650 to be drawn out through the through hole 123 of the rotary cylinder 120 . In this embodiment, the screw drive device 610 is a conventional one including a motor and the like.

상기 제1송신기(700)는, 승강장치(600)의 송신기설치부(650)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어, 기준점적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 일정세기로 무선으로 송출한다. 참고로, 좌표신호에는 기준점적용장치(A)가 위치한 GPS좌표값과, 기준점적용장치(A)의 식별을 위한 식별코드가 포함될 수 있고, 상기 GPS좌표값 및 식별코드를 포함한 좌표신호는 통상적인 A/D변환 등을 통해 무선 송출되어, 인접 지역을 통행 중인 항공기 또는 차량에 설치된 촬영장치(10)가 이를 수신해 처리할 수 있도록 한다. 한편, 본 발명에서 촬영장치(10)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는데, 기준점적용장치(A)는 모두 동일한 세기로 좌표신호를 송신하므로, 촬영장치(10)는 수신한 좌표신호의 세기 차를 이용해서 현재 자신의 위치를 추적해 확인할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 아래에서 보다 상세히 한다.The first transmitter 700 is installed in the transmitter installation unit 650 of the elevating device 600, and is operated and controlled by the control unit 900 to intensify a coordinate signal indicating the position of the reference point application device A. Wirelessly. For reference, the coordinate signal may include a GPS coordinate value at which the reference point application device A is located, and an identification code for identifying the reference point application device A, and the coordinate signal including the GPS coordinate value and the identification code is a conventional method. It is wirelessly transmitted through A / D conversion or the like, so that the photographing apparatus 10 installed in an aircraft or a vehicle traveling through an adjacent area can receive and process it. Meanwhile, in the present invention, the photographing apparatus 10 receives coordinate signals from at least three reference point applying devices A. Since the reference point applying devices A all transmit the coordinate signals with the same intensity, the photographing apparatus 10 Tracks its current location using the difference in strength of the received coordinate signal. Detailed description thereof will be given below.

상기 조도센서(800)는, 기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어, 외부환경의 조도를 감지하여, 조도신호를 출력한다.The illuminance sensor 800 is installed on the base 100 and operated by the controller 900 to detect the illuminance of the external environment and output an illuminance signal.

제2송신기(1000)는, 기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어 비상신호를 송출한다. 상기 비상신호는 수위감지기(340)에서 감지된 수위가 일정수위 이하로 내려가는 경우 이를 제어부(900)에서 판단하여 제2송신기(1000)로 전송하는 신호이다. 제2송신기(1000)는 상기 비상신호를 전송받아 이를 송출하며 비상신호와 함께 기준점적용장치(A)가 위치한 GPS좌표값 또는 기준점적용장치(A)의 식별을 위한 식별코드를 송출한다.The second transmitter 1000 is installed in the base 100 and operated by the control unit 900 to transmit an emergency signal. The emergency signal is a signal that is determined by the control unit 900 and transmitted to the second transmitter 1000 when the level detected by the water level detector 340 falls below a predetermined level. The second transmitter 1000 receives the emergency signal, transmits the emergency signal, and transmits an ID code for identifying the GPS coordinate value or the reference point application device A in which the reference point application device A is located along with the emergency signal.

상기 제어부(900)는, 기초대(100)에 설치되어, 회전통구동장치(M)?태양전지(200)?세척액공급장치(300)?에어분사장치(400)?스크류구동장치(610)?제1송신기(700)?조도센서(800)?제2송신기(1000)를 작동제어하며, 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS좌표값이 입력돼 상기 좌표신호로 송출될 수 있도록 한다.The control unit 900 is installed in the base 100, the rotary cylinder drive (M), solar cell 200, washing liquid supply device 300, air spraying device 400, screw drive device 610 ? Operation control of the first transmitter 700, the illumination sensor 800, the second transmitter 1000, and the GPS coordinates of the point where the base 100 is installed are input to be transmitted as the coordinate signal.

또한 상기 제어부(900)는, 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여, 주간에는 전기적 구성요소를 작동시키고, 야간에는 전기적 구성요소를 정지시킨다. 여기서 제어부(900)는 태양전지(200)에 충전된 전기를 각각의 전기적 구성요소에 공급함으로써, 상기 전기적 구성요소를 작동제어한다.In addition, the controller 900 receives an illuminance signal from the illuminance sensor 800 to operate an electrical component during the day and to stop the electrical component at night. Herein, the control unit 900 controls the electrical components by supplying electricity charged in the solar cell 200 to the respective electrical components.

또한 상기 제어부(900)는, 수위감지기(340)로부터 감지신호를 전송받아 상기 감지신호와 기준값을 비교하여 상기 감지신호가 기준값보다 낮은 경우 비상신호를 제2송신기(1000)로 전송한다. 상기 기준값은 미리 설정된 값으로 세척액의 수위가 낮아 보충이 필요한 수위에 대응하는 값이다. 상기 기준값은 상황에 따라 달라질 수 있다. In addition, the control unit 900 receives the detection signal from the level sensor 340 and compares the detection signal with the reference value and transmits an emergency signal to the second transmitter 1000 when the detection signal is lower than the reference value. The reference value is a preset value and corresponds to a level requiring refilling because the level of the washing liquid is low. The reference value may vary depending on the situation.

또한 상기 제어부(900)는, 제2전자식밸브(350)의 개폐를 제어하여 에어발생장치(410)에서 발생된 공기가 통기관(440)을 통해 세척액수용체(310) 내부로 공급될 수 있게 한다.In addition, the control unit 900 controls the opening and closing of the second electromagnetic valve 350 so that the air generated in the air generating device 410 can be supplied into the washing liquid receptor 310 through the vent pipe 440.

그리고 상기 제어부(900)는, 입력된 기준점 적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 제1송신기(700)를 매개로 송출한다.The controller 900 transmits the coordinate signal indicating the position of the input reference point applying device A through the first transmitter 700.

상기 입력장치(i)는, 기초대(100)에 설치되어, 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 제어부(900)에 제어신호를 입력하여, 각각의 전기적 구성요소가 작동제어되도록 한다. The input device (i) is installed in the base 100, the operation is controlled by the control unit 900, by inputting a control signal to the control unit 900, so that each electrical component is controlled operation.

상기 디스플레이장치(ds)는, 기초대(100)에 설치되어, 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 각각의 전기적 구성요소의 작동상태가 출력되도록 한다.The display device (ds) is installed in the base 100, the operation is controlled by the control unit 900, so that the operating state of each electrical component is output.

상기 촬영장치(10)는, 항공촬영을 위한 항공기에 설치되는 GPS장치(11)와, 항공기에 설치되어 지형 지물을 촬영하는 카메라(12)와, 기준점적용장치(A)의 제1송신기(700)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13)와, 항공기에 설치되어 GPS장치(11)?카메라(12)?수신기(13)를 작동제어하는 컨트롤러(14)를 갖춘다.The photographing apparatus 10 includes a GPS device 11 installed on an aircraft for aerial photography, a camera 12 installed on an aircraft, and photographing terrain features, and a first transmitter 700 of a reference point application device A. A receiver 13 for receiving coordinate signals from the control panel; and a controller 14 installed in the aircraft to operate and control the GPS device 11, the camera 12, and the receiver 13.

본 실시예에서 상기 GPS장치(11)?카메라(12)?수신기(13) 및 항공기는 항공촬영시 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. In the present embodiment, the GPS device 11, the camera 12, the receiver 13, and the aircraft are conventional ones used in aerial photography, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 컨트롤러(14)는, GPS장치(11)?카메라(12)?수신기(13)를 작동제어하며, GPS장치(11)로부터의 GPS위치신호와 수신기(13)로부터의 기준점적용장치(A)의 좌표신호를 비교하여, GPS위치신호가 기준점적용장치(A)의 좌표신호와 기준 이상의 오차가 발생하면, 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, GPS장치(11)를 통해 현재 위치를 실시간으로 확인하는 항공기는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 추가로 수신한다. 이때, 3개의 기준점적용장치(A)는 각각 동일한 세기의 좌표신호를 송출하지만 항공기와의 거리차로 인해 촬영장치(10)가 최종적으로 수신하는 좌표신호의 세기는 기준점적용장치(A)별로 모두 다르게 된다. 결국 컨트롤러(14)는 서로 다른 세기로 수신한 좌표신호를 통해 3개의 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 상대위치를 추적할 수 있고, 더 나아가 기준점적용장치(A)의 좌표신호에 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기가 위치한 절대위치에 대한 GPS좌표값을 연산할 수 있다. 물론, 이렇게 확인된 상기 GPS좌표값과 GPS장치(11)에서 확인한 위치를 비교해서 차이가 있을 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하고, 촬영된 영상이미지는 별도로 체크해 수정대상임을 분명히 한다. The controller 14 operates and controls the GPS device 11, the camera 12, and the receiver 13, and the GPS position signal from the GPS device 11 and the reference point application device A from the receiver 13. By comparing the coordinate signal of the, if the GPS position signal is more than the reference signal and the coordinate signal of the reference point application device (A) occurs, designate the shooting area as the re-shooting area. In more detail, the aircraft that checks the current position in real time through the GPS device 11 additionally receives coordinate signals from at least three reference point application devices A. At this time, each of the three reference point applying device (A) transmits the coordinate signal of the same intensity, but the intensity of the coordinate signal finally received by the imaging device 10 due to the distance difference with the aircraft is different for each reference point applying device (A) do. As a result, the controller 14 may track the relative position of the aircraft relative to the position of the three reference point application devices A through the coordinate signals received at different intensities, and further include the coordinate signals of the reference point application device A. The GPS coordinates can be used to calculate the GPS coordinates for the absolute position of the aircraft. Of course, if there is a difference by comparing the GPS coordinates and the position confirmed by the GPS device 11 confirmed in this way, the designated shooting area is designated as the re-shooting area, and the photographed video image is checked separately to make it clear that it is a correction target.

참고로, 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A) 송출하는 좌표신호의 송출 세기를 저장하고, 이를 기준으로 수신한 상기 좌표신호의 세기를 확인해서 해당 기준점적용장치(A)의 거리를 추적할 수 있다. 따라서 앞서 언급한 바와 같이 적어도 3개 이상의 좌표신호를 수신한 컨트롤러(14)는 공지,공용의 삼각측량 방법을 통해 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 위치를 추적해 확인할 수 있다.
For reference, the controller 14 stores the transmission intensity of the coordinate signal transmitted by the reference point application device A, and checks the intensity of the coordinate signal received based on this to track the distance of the reference point application device A. Can be. Therefore, as mentioned above, the controller 14 receiving at least three or more coordinate signals can track and confirm the position of the aircraft relative to the position of the reference point application device A through a publicly known triangulation method.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 작동상태를 나타낸 도면으로서, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.4 to 6 are views showing the operating state of the present invention, the operation of the present invention with reference to Figures 4 to 6 as follows.

우선 작업자는 본 발명의 기준점적용장치(A)를 기준점으로 설정된 특정장소에 위치시킨다. 이후 상기 작업자는 입력장치(i)를 통해 각각의 전기적 구성요소를 사용 가능상태로 세팅한다.First, the worker places the reference point application device A of the present invention in a specific place set as a reference point. The operator then sets each electrical component in an available state through the input device i.

이때 상기 작업자는 기준점적용장치(A)의 제어부(900)에 기준점적용장치(A)가 설치된 위치의 절대좌표를 입력하고, 제어부(900)가 입력된 절대좌표의 좌표신호를 제1송신기(700)를 통해 외부로 송출하도록 한다.In this case, the operator inputs the absolute coordinates of the position where the reference point applying device A is installed to the control unit 900 of the reference point applying device A, and the control unit 900 transmits the coordinate signal of the absolute coordinates input to the first transmitter 700. To be sent to outside.

상기와 같이 세팅이 되면, 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여, 주변환경이 밝으면(주간) 승강장치(600)를 구동시켜 제1송신기(700)가 도 4와 같이 상방으로 이동하도록 한다. 따라서 제1송신기(700)는 상대적으로 높은 위치에 배치되어 높은 송신율을 보일 수 있다. 이때 상기 태양전지(200)는 태양으로부터의 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 저장한다. When the setting is performed as described above, the control unit 900 of the reference point applying device A receives the illuminance signal from the illuminance sensor 800, and when the surrounding environment is bright (weekly), the elevating apparatus 600 is driven to drive the first transmitter. 700 moves upward as shown in FIG. Therefore, the first transmitter 700 may be disposed at a relatively high position to show a high transmission rate. In this case, the solar cell 200 converts and stores solar energy from the sun into electrical energy.

한편 상기와 같은 상태에서 항공촬영을 위해 항공기가 기준점적용장치(A)의 상공을 비행할 시, 촬영장치(10)의 수신기(13)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신한다. 이때 상기 촬영장치(10)의 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A)로부터 수신한 좌표신호를 처리해서 기준점적용장치(A)를 기준으로 한 항공기의 위치를 확인하고, 상기 위치와 GPS장치(11)로부터 확인한 항공기의 위치를 비교해서 좌표신호 간에 차이가 일정 기준치 이상일 경우 해당 지역을 재촬영지역으로 설정하고, 아울러 촬영된 항공촬영영상이미지는 별도로 체크해서 도화시 이를 반영할 수 있도록 한다.On the other hand, when the aircraft flies over the reference point application device A for aerial photography in the above state, the receiver 13 of the imaging device 10 receives coordinate signals from at least three reference point application devices A. Receive. At this time, the controller 14 of the photographing apparatus 10 processes the coordinate signal received from the reference point application device A to check the position of the aircraft based on the reference point application device A, and the position and the GPS device ( 11) If the difference between the coordinate signals is more than a certain standard by comparing the position of the aircraft identified from the above, set the area as the re-shooting area, and check the taken aerial photograph image separately to reflect it when drawing.

한편, 상기 항공촬영은 통상적으로 주간에 이뤄져, 기준점적용장치(A)는 야간에는 작동될 필요가 없다. 이에 따라 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 주변환경이 어두워졌다는 조도신호를 수신하면, 승강장치(600)를 구동시켜 기준점적용장치(A)의 제1송신기(700)를 원위치시킨다.On the other hand, the aerial photography is usually made during the day, so that the reference point application device A does not need to be operated at night. Accordingly, when the control unit 900 of the reference point application device A receives the illuminance signal indicating that the surrounding environment is darkened from the illumination sensor 800, the lifting device 600 is driven to drive the first transmitter of the reference point application device A. Replace 700.

이후 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M)을 구동시켜 회전통(120)을 회전시킨다. 이와 동시에 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 세척액공급장치(300) 및 에어분사장치(400)를 작동한다. 그러면 도 5와 같이 상기 세척액공급장치(300)는 회전통(120)을 향해 세척액을 공급하고, 에어분사장치(400)는 회전통(120)을 향해 에어를 분사한다.Thereafter, the control unit 900 of the reference point application device A drives the rotating cylinder driving device M to rotate the rotating cylinder 120. At the same time, the control unit 900 of the reference point application device (A) operates the washing liquid supply device 300 and the air injection device (400). Then, as shown in FIG. 5, the cleaning solution supply device 300 supplies the cleaning solution toward the rotary cylinder 120, and the air injection device 400 injects air toward the rotary cylinder 120.

이때 상기 태양전지(200)의 태양전지판(210)은 회전통(120)을 따라 회전하면서, 에어분사장치(400)로부터 분사되는 공기로 인해 먼지가 제거되고, 세척액공급장치(300)로부터 분사되는 세척액에 의해 표면이 세척된다.At this time, the solar panel 210 of the solar cell 200 is rotated along the rotating cylinder 120, the dust is removed by the air injected from the air spraying device 400, is sprayed from the cleaning solution supply device 300 The surface is cleaned by the wash solution.

이후 상기 회전통(120)이 계속적으로 회전하면, 태양전지판(210)은 도 6과 같이 이물질제거부재(500)와 맞닿게 되고, 이때 에어분사장치(400)에 의해 제거되고 남은 잔여 먼지와 세척액이 혼합된 이물질혼합액이 이물질제거부재(500)에 의해 닦이면서, 이물질혼합액이 베이스(110)와 회전통(120)의 유격 사이로 자유 낙하하여, 이물질수용기구(130)에 수용된다.Then, when the rotating cylinder 120 is continuously rotated, the solar panel 210 is in contact with the foreign matter removing member 500, as shown in Figure 6, at this time, the remaining dust and cleaning liquid removed by the air spraying device 400 While the mixed foreign matter mixture is wiped by the foreign substance removing member 500, the foreign substance mixture is freely dropped between the base 110 and the play of the rotary cylinder 120, and is accommodated in the foreign substance receiving device 130.

한편 상기 회전통(120)이 회전할 시 회전통(120)에 뭍은 일부 혼합액은 이물질제거부재(500)에 접촉하기 전에 자유 낙하하여 이물질수용기구(130)에 수용되기도 한다.On the other hand, when the rotary cylinder 120 rotates, some of the mixed liquid squeezed in the rotary cylinder 120 may freely fall before being brought into contact with the foreign substance removing member 500 to be accommodated in the foreign substance receiving mechanism 130.

상기와 같이 태양전지판(120)의 세척동작이 이루어지고 난 후 제어부(900)는 에어분사장치(400)의 에어발생장치(410)를 동작시킴과 동시에 제2전자식밸브(450)를 열어 통기로(440)를 통해 세척액수용체(310) 내부로 공기를 공급한다. 세척액수용체(310)로 공기를 공급함으로 인해 세척액수용체(310) 내부 기압이 증가하게 되고 증가된 기압에 의해 세척액공급장치(300)의 차후 동작시 세척액을 보다 강력하게 분사할 수 있게 된다. 이는 세척액공급장치(300)에서 세척액을 회전통(120)에 공급하는 경우 세척액의 소모로 인해 낮아진 수압에 의해 세척액이 원활하게 공급되지 않는 것을 방지할 수 있다.After the washing operation of the solar panel 120 is performed as described above, the control unit 900 operates the air generating device 410 of the air injection device 400 and simultaneously opens the second electronic valve 450 to vent. The air is supplied to the washing liquid receptor 310 through the 440. By supplying air to the washing liquid receptor 310, the pressure of the inside of the washing liquid receptor 310 is increased, and the washing liquid can be sprayed more strongly during the subsequent operation of the washing liquid supply device 300 by the increased pressure. This may prevent the washing liquid from being smoothly supplied by the water pressure lowered due to the consumption of the washing liquid when the washing liquid is supplied from the washing liquid supplying device 300 to the rotary cylinder 120.

상기와 같이 태양전지판(120)의 세척단계가 여러 번 반복되면, 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M)?세척액공급장치(300)?에어분사장치(400)의 구동을 멈춰, 도 2와 같이 기준점적용장치(A)가 초기상태가 되도록 한다. When the washing step of the solar panel 120 is repeated several times as described above, the control unit 900 of the reference point applying device (A) is a rotary cylinder driving device (M)-washing liquid supply device (300)-air spraying device (400) Is stopped, so that the reference point applying device (A) is in an initial state as shown in FIG.

또한 제어부(900)는 수위감지기(340)로부터 수위신호를 전송받아 상기 수위신호를 기준값과 비교하여 상기 수위신호가 기준값보다 낮은 경우 비상신호를 출력하여 제2송신기(1000)로 전송한다. 상기 비상신호는 세척액수용체(310) 내부에 수용되어 있는 세척액의 수위가 기준값으로 정해놓은 수위보다 낮은 경우 출력되는 신호이며, 상기 비상신호를 전송받은 제2송신기(1000)는 상기 비상신호를 송출한다. 제2송신기는 상기 비상신호와 함께 제어부(900)에서 기준점적용장치(A)의 식별코드를 전송받아 상기 비상신호와 함께 송출할 수도 있다. 관리자는 제2송신기(1000)가 송출한 상기 비상신호를 전송받아 특정 기준점적용장치에서 세척액이 부족하다는 것을 인지하여 이를 보충하여 줄 수 있다. 따라서 기준점적용장치(A)의 동작신뢰성이 향상되는 효과가 있다.In addition, the controller 900 receives the water level signal from the water level sensor 340 and compares the water level signal with a reference value, and outputs an emergency signal to the second transmitter 1000 when the water level signal is lower than the reference value. The emergency signal is a signal that is output when the level of the washing liquid contained in the washing liquid receptor 310 is lower than the water level set as the reference value, and the second transmitter 1000 receiving the emergency signal transmits the emergency signal. . The second transmitter may receive the identification code of the reference point application device (A) from the control unit 900 together with the emergency signal and may transmit the emergency signal together with the emergency signal. The manager may receive the emergency signal sent by the second transmitter 1000 and recognize that the washing solution is insufficient in a specific reference point application device, thereby supplementing it. Therefore, there is an effect that the operation reliability of the reference point application device (A) is improved.

이후 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 아침이 오면, 상기와 같이 승강장치(600)?제1송신기(700)를 구동시켜, 기준점적용장치(A)의 좌표신호가 송출되도록 한다.Then, the control unit 900 of the reference point applying device (A) when the morning comes, driving the lifting device 600, the first transmitter 700 as described above, to transmit the coordinate signal of the reference point applying device (A). .

수치지도제작기(20)는 촬영장치(10)가 수집한 항공촬영영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21)와, 항공촬영영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22)와, 다수의 항공촬영영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23)과, 항공촬영영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 GPS좌표합성모듈(24)과, 항공촬영영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25)과, 항공촬영영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26) 및 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(27)을 포함한다.The digital map maker 20 includes an image image DB 21 storing an aerial photographing image image collected by the photographing apparatus 10, and a drawing image DB 22 storing a drawing image drawn based on the aerial photographing image image. And an image editing module 23 for synthesizing and editing a plurality of aerial photographing image images, a GPS coordinate synthesizing module 24 for synthesizing GPS coordinates with aerial photographing image images or drawing images, and an aerial photographing image image. Image drawing module 25 for creating a drawing image, an aerial photographing image and a drawing image is output and the input and output module 26 and GIS (Geographic Information) for generating and inputting an input signal for the operation of the digital map maker 20 Information link module (2) is produced by linking specific geographic and topographical information based on the system to the drawing image so that the relevant information can be output when the user clicks the corresponding information on the digital map. 7).

이미지편집모듈(23)은 촬영장치(10)에서 수집한 다수의 항공촬영영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 항공촬영영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 항공촬영영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(23)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 항공촬영영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다. 한편, 앞서 언급한 바와 같이, 재촬영이 요구되는 항공촬영영상이미지는 편집시 언제든지 대체 가능하도록 처리되어서, 재촬영에 의한 새로운 항공촬영영상이미지가 입력되면 해당 위치의 항공촬영영상이미지가 교체될 수 있도록 한다. 따라서 항광촬영영상이미지를 교체하여 이를 바탕으로 작성되는 도화이미지를 수정하여 수치지도의 정확성이 보장될 수 있도록 한다.The image editing module 23 connects and edits a plurality of aerial photographing image images collected by the photographing apparatus 10 to complete a single aerial photographing image image. The image editing module 23 has a size and resolution to connect different aerial photographing image images. And the like are adjusted. The image editing module 23 may be applied to a general graphic editing application, and a public and public program may be applied to output and edit a 3D aerial photographing image. On the other hand, as mentioned above, the aerial photographing image image that needs to be retaken is processed so that it can be replaced at any time during editing, so that when the new aerial photographing image is inputted by the reshooting, the aerial photographing image image of the corresponding position can be replaced. Make sure Therefore, the accuracy of the digital map can be guaranteed by replacing the photographing image and modifying the drawing image based on this.

GPS좌표합성모듈(24)은 항공촬영영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 항공촬영영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 본 발명의 경우 기본적으로 항공촬영된 항공촬영영상이미지 또는 이로부터 생성된 도화이미지에 GPS좌표를 합성하여 항공촬영영상이미지 또는 도화이미지 상의 각 지점의 절대좌표를 표시하되, 항공촬영영상이미지의 재촬영이 필요한 항공촬영이미지가 있는 경우 재촬영된 항공촬영영상이미지에 GPS좌표를 다시 합성하여 항공촬영영상이미지 또는 도화이미지의 각 지점의 절대좌표를 수정한다. 상기 수정된 항공촬영영상이미지 또는 도화이미지를 바탕으로 수치지도를 제작하여 보다 정확한 수치지도의 제작이 가능하다. 상기 지상 기준점은 항공촬영영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The GPS coordinate synthesizing module 24 synthesizes GPS coordinates to the aerial photographing image or the drawing image, and typically synthesizes the coordinates based on the reference point indicated in the aerial photographing image or the drawing image. In the present invention, the GPS coordinates are basically synthesized from the aerial photographed aerial image or the image generated from the aerial image to display the absolute coordinates of each point on the aerial image or the image. If there is a necessary aerial image, the GPS coordinates are recombined with the re-photographed aerial image to correct the absolute coordinates of each point of the aerial image or drawing image. It is possible to produce a more accurate digital map by making a digital map based on the modified aerial image or drawing image. The ground reference point is displayed in a process of creating an aerial photographing image or a drawing image, and the display method may include a natural display method through photographing or an artificial display method through drawing.

영상도화모듈(25)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 25 generates a drawing image which is the background of the digital map by drawing on the basis of the image image, and may be applied to a drawing which directly draws in writing. An application of writing to a computer may be applied. The application-type image drawing module based on the image image is a well-known and common technique widely used in the field of digital map production, and thus description thereof will be omitted.

정보링크모듈(27)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The information link module 27 links the various information recorded in the GIS system to the corresponding point of the drawing image so that the linked related information can be output when the user clicks the corresponding point. In the drawing image creation process, an object to be linked to specific information of the GIS system is displayed on the drawing image as an object image.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(26)을 통해 출력되며, 각 지점들의 각종 정보(위치, 건물명, 전화번호 등)들을 포함하고 있는 지리공간정보를 제공할 수 있다.The completed numerical map is output through the input / output module 26, and may provide geospatial information including various information (location, building name, phone number, etc.) of each point.

A; 기준점적용장치 100; 기초대
200; 태양전지 300; 세척액공급장치
400; 에어분사장치 500; 이물질제거부재
600; 승강장치 700; 제1송신기
800; 조도센서 900; 제어부
1000; 제2송신기
M; 회전통구동장치 i; 입력장치
ds; 디스플레이장치 10; 촬영장치
11; GPS장치 12; 카메라
13; 수신기 14; 제어부A; Reference point application device 100; Foundation
200; Solar cell 300; Cleaning liquid supply device
400; Air injection device 500; Foreign material removal member
600; Elevator 700; First transmitter
800; Illuminance sensor 900; Control
1000; 2nd transmitter
M; Rotary cylinder drive device i; Input device
ds; Display device 10; Filming device
11; GPS device 12; camera
13; Receiver 14; Control

Claims (1)

상방 개구된 회전통수용공간(a)이 형성되고, 회전통수용공간(a)의 서로 마주하는 내면에는 라운드진 회전통안착부(111a, 113a)가 형성되고, 회전통수용공간(a)을 측방으로 개구하는 개구홀(113b)이 형성되며, 상방으로 개구된 삽입홀(111b)과, 삽입홀(111b)에 연통되면서 회전통안착부(111a, 113a) 중 어느 하나를 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 갖춘 베이스(110); 관통홀(123)을 통해 개구된 승강장치수용공간(121)을 갖추고 베이스(110)의 회전통안착부(111a, 113a)에 회전가능하게 설치되는 본체와, 상기 본체 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122)로 구성된 회전통(120); 회전통(120) 하부에 위치되도록 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어 회전통수용공간(a)에 배치되는 이물질수용기구(130);를 갖춘 기초대(100): 기초대(100)에 설치되어 회전통(120)을 회전시키는 회전통구동장치(M): 태양전지판설치부(122)에 설치되어, 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지판(210); 승강장치수용공간(121)에 내설되어, 태양전지판(210)의 전기에너지를 저장하는 축전지(220);를 갖춘 태양전지(200): 베이스(110)의 상부에 설치되는 세척액수용체(310); 세척액수용체(310)에 연결되어 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320); 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 제1전자식밸브(330); 세척액수용체(310) 내부에 설치되며 세척액의 수위를 측정하여 감지신호를 출력하는 수위감지기(340);를 갖춘 세척액공급장치(300): 베이스(110)의 상부에 설치되는 에어발생장치(410); 회전통(120)의 길이방향을 따라 설치되는 에어분사라인(420); 에어분사라인(420)의 투수구에 설치되며 회전통(120)을 향하는 다수의 노즐(430); 관 형상으로 에어발생장치(410)에서 발생된 공기를 세척액수용체(310)에 공급하기 위한 통기관(440); 에어발생장치(410)와 통기관(440) 사이에 설치되어 통기관(440)으로 흐르는 공기를 제어하는 제2전자식밸브(450);를 갖춘 에어분사장치(400): 세척액방출홀(111c)이 개구되지 않은 남은 하나의 회전통안착부(111a, 113a)에, 태양전지판(210)과 맞닿도록 설치되는 섬유재질의 이물질제거부재(500): 승강장치수용공간(121)에 설치되는 스크류구동장치(610); 스크류구동장치(610)에 의해 회전하도록 승강장치수용공간(121)에 설치되는 스크류(620); 스크류(620)와 나란하게 설치되는 가이드(630); 일단이 스크류(620)와 맞물리게 설치되고, 타단이 가이드(630)에 이동가능하게 설치되어서, 스크류(620)의 회전을 따라 가이드(630)의 길이방향으로 승강하는 승강부재(640); 가이드(630)와 나란하게 배치되되, 일단이 승강부재(640)에 설치되고, 타단이 관통홀(123)을 통해 외부로 인출되도록 된 송신기설치부(650);를 갖춘 승강장치(600): 승강장치(600)의 송신기설치부(650)에 설치되어서, 해당 위치 GPS좌표값을 포함하는 좌표신호를 일정한 세기로 송출하는 제1송신기(700): 기초대(100)에 설치되는 조도센서(800): 조도센서(800)의 조도신호에 따라 주간에는 제1송신기(700)가 좌표신호를 송출하도록 제어하고, 야간에는 회전통구동장치(M)를 통해 회전통(120)을 회전시키면서 세척액공급장치(300)와 에어분사장치(400)를 동작시키며, 상기 동작 후 에어분사장치(400) 및 제2전자식밸브(350)를 구동시켜 통기관(440)을 통해 세척액수용체(310) 내부로 공기를 공급시키며, 상기 수위감지기(340)로부터 감지신호를 전달받아 기준값과 상호 비교하되 기준값보다 낮은 경우 비상신호를 제2송신기로 전송하며, 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS좌표값을 입력받아 상기 좌표신호로 입력하는 제어부(900): 제어부(900)로부터 상기 비상신호를 전송받아 발신하는 제2송신기(1000): 기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i):를 포함하는 기준점적용장치(A),
항공기에 설치되는 GPS장치(11): 지형지물을 촬영하는 카메라(12): 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13): GPS장치(11)?카메라(12)?수신기(13)를 작동제어하고, 상기 좌표신호의 수신 세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하고 상기 좌표신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하며, 상기 절대위치와 GPS장치(11)의 GPS위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 해당 항공촬영영상이미지를 체크하는 컨트롤러(14):를 포함하는 촬영장치(10),
촬영장치(10)가 수집한 항공촬영영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21): 상기 항공촬영영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22): 다수의 항공촬영영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23): 항공촬영영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 GPS좌표합성모듈(24): 항공촬영영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25):를 포함하는 수치지도제작기(20),
를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공촬영영상이미지의 기준점별 지피에스좌표 합성을 통한 수치지도의 수정전용 지리공간정보 시스템.The upper rotating barrel receiving space (a) is formed, round inner rotating cylinder seating portions (111a, 113a) are formed on the inner surfaces of the rotating barrel receiving space (a) facing each other, the rotating barrel receiving space (a) An opening hole 113b opening in a side is formed, and a plurality of openings opening through one of the rotary hole seats 111a and 113a while communicating with the insertion hole 111b opened upward and the insertion hole 111b. A base 110 having a washing liquid discharge hole 111c; A main body having a lifting device accommodation space 121 opened through the through hole 123 and rotatably installed in the rotary cylinder seating portions 111a and 113a of the base 110, and a solar panel installed on the main body. Rotating cylinder 120 consisting of a portion 122; Foundation base 100 with: Foundation base 100: Foundation base 100; Removably inserted into the opening hole 113b to be positioned below the rotating cylinder 120 is disposed in the rotating container accommodation space (a) Rotating cylinder driving device (M) installed in the rotating cylinder 120: installed in the solar panel mounting portion 122, the solar panel 210 for converting solar energy into electrical energy; A solar cell 200 installed in the elevating device accommodating space 121 to store electrical energy of the solar panel 210; and a solar cell 200 having: a washing liquid receptor 310 installed on an upper portion of the base 110; An injection hole 320 connected to the washing liquid receptor 310 and inserted into the insertion hole 111b; A first electronic valve 330 for controlling the flow of the washing liquid contained in the washing liquid receptor 310; Washing liquid supply device 300, which is installed inside the washing liquid receptor 310 and measures the level of the washing liquid and outputs a detection signal; washing liquid supply device 300: an air generator 410 is installed on the base 110 ; An air spray line 420 installed along the longitudinal direction of the rotary cylinder 120; A plurality of nozzles 430 installed at a pitcher of the air injection line 420 and facing the rotary cylinder 120; A tube 440 for supplying the air generated in the air generating device 410 to the washing liquid receptor 310 in a tubular shape; An air injection device 400 having a second electromagnetic valve 450 installed between the air generating device 410 and the vent pipe 440 to control the air flowing through the vent pipe 440: the washing liquid discharge hole 111c is opened; The remaining foreign matter removal member 500 of the fiber material which is installed to contact the solar panel 210 in the remaining one of the rotary cylinder seating portion (111a, 113a): a screw driving device installed in the lifting device accommodation space 121 ( 610); A screw 620 installed in the elevating device accommodation space 121 so as to be rotated by the screw driving device 610; A guide 630 installed in parallel with the screw 620; An elevating member 640 having one end engaged with the screw 620 and the other end movable to the guide 630 to move up and down in the longitudinal direction of the guide 630 along the rotation of the screw 620; The lifting device 600 having: a transmitter 630 disposed in parallel with the guide 630, one end of which is installed in the elevating member 640, and the other end of which is drawn out to the outside through the through hole 123. Is installed in the transmitter mounting unit 650 of the elevating device 600, the first transmitter 700 for transmitting a coordinate signal including a corresponding position GPS coordinate value at a constant intensity: an illuminance sensor installed on the base 100 ( 800) during the day according to the illuminance signal of the illumination sensor 800, the first transmitter 700 is controlled to send the coordinate signal, at night, while rotating the rotary cylinder 120 through the rotary cylinder drive (M) while washing liquid The supply device 300 and the air injection device 400 are operated, and after the operation, the air injection device 400 and the second electronic valve 350 are driven to allow air into the washing liquid receptor 310 through the vent pipe 440. Supplying, and receiving the detection signal from the water level sensor 340 to compare with the reference value but the reference If it is lower than the control unit 900 for transmitting the emergency signal to the second transmitter, and receives the GPS coordinate value of the point where the base 100 is installed as the coordinate signal: receiving the emergency signal from the control unit 900 Outgoing second transmitter 1000: The reference point applying device (A), which is installed on the base 100, input device (i): for inputting a control signal to the control unit 900,
GPS device 11 installed in the aircraft: camera 12 for photographing the feature: receiver 13 for receiving coordinate signals from at least three reference point application device (A): GPS device 11-camera (12) Operation control the receiver 13, track the relative position of the aircraft by a triangulation method according to the received strength of the coordinate signal and calculate the absolute position of the aircraft through the GPS coordinate values included in each of the coordinate signal, Shooting device comprising: a controller (14) for comparing the absolute position and the GPS position signal of the GPS device 11 and checking the corresponding aerial photographing image image while designating a corresponding photographing region as a re-shooting region when a difference is greater than a reference value. 10,
Image image DB (21) for storing the aerial photographing image images collected by the photographing apparatus 10: Drawing image DB (22) for storing the image of the image based on the aerial photographing image image: a plurality of aerial photographing image Image editing module 23 for synthesizing and editing the GPS coordinate synthesis module 24 for synthesizing the GPS coordinates to the aerial photographing image or the drawing image: an image drawing module 25 to create a drawing image based on the aerial photographing image image. ): Including digital map maker (20),
Geospatial information system dedicated to the correction of the digital map through the synthesis of GPS coordinates for each reference point of the aerial photographing image image comprising a.
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