KR101221662B1 - Image drawing update system - Google Patents

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KR101221662B1
KR101221662B1 KR1020120048987A KR20120048987A KR101221662B1 KR 101221662 B1 KR101221662 B1 KR 101221662B1 KR 1020120048987 A KR1020120048987 A KR 1020120048987A KR 20120048987 A KR20120048987 A KR 20120048987A KR 101221662 B1 KR101221662 B1 KR 101221662B1
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최준호
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(주)미도지리정보
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
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    • G06Q50/10—Services

Abstract

PURPOSE: A digital map-only image picture updating system for confirming a change state by a GPS of a picture image is provided to collect more precise images by protecting a camera and removing dust on a lens unit of the camera when photographing starts. CONSTITUTION: An upper panel(111) includes a stopper installed in a door accommodation space. Plural side panels(112) are connected with the upper panel to form installation body accommodation spaces. A wire-placing device(113) is installed in a lower-inside of a left side panel. An elastic material-made wire(123) passes via the wire-placing device.

Description

도화이미지의 지피에스 별 변화상태 확인이 가능한 수치지도 전용 영상도화 업데이트시스템{Image Drawing Update System}Image drawing update system exclusively for digital map which can check the change status of each drawing image

본 발명은 도화이미지의 지피에스 별 변화상태 확인이 가능한 수치지도 전용 영상도화 업데이트시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image drawing updating system dedicated to digital maps capable of checking the change state of each drawing of the drawing images.

일반적으로 도 1과 같이 항공촬영을 통해 촬영된 영상은 도화기를 통해 도화이미지로 제작되고, 이러한 도화이미지는 GIS 정보와 결합되어, 수치지도 등의 지도 제작에 사용된다.In general, an image taken by aerial photography is produced as a drawing image through a drawing machine, such a drawing image is combined with GIS information, and used in the production of maps, such as digital maps.

하지만 상기 항공촬영에 의한 도화작업은 정확한 지형지물의 변화를 확인할 수 없기 때문에, 항공촬영에 의해 식별이 어려운 지형지물에 대해서는 별도의 카메라 장치를 통한 직접촬영이 시행된다.However, since the drawing operation by aerial photography cannot confirm the change of the precise feature, the feature that is difficult to identify by aerial photography is directly taken by a separate camera device.

한편, 일반적으로 영상정보를 기반으로 한 도화이미지는 영상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어, 영상정보 도화이미지 제작에 이용된다. On the other hand, drawing images based on image information are generally produced from images collected through image capturing, and the collected images are completed as a complete image through interconnection between neighboring images. It is used for production.

그리고, 이러한 영상정보는 정확한 지도 제작을 위해서는 지속적으로 갱신되어야 한다.In addition, such image information must be continuously updated for accurate map production.

하지만 종래에는 작업자가 주기적으로 다수의 해당 지역을 방문하여, 지형지물의 변화를 확인하고, 촬영장치를 통해 영상이미지를 수집하였는데, 이때 촬영장치에 조류 등이 접근하여 촬영작업을 수행하는 데 있어 많은 불편함이 있었다. However, in the past, the worker periodically visited a plurality of relevant areas to check the feature changes and collected image images through the photographing apparatus. There was a ham.

또한 상기 촬영작업을 통해 수집한 영상이미지를 이용하여, 도화이미지를 갱신했기 때문에, 불필요하게 시간이 많이 낭비되고, 작업효율 또한 낮았다.In addition, since the drawing image is updated by using the image image collected through the photographing operation, unnecessary time is wasted and work efficiency is low.

따라서 촬영작업을 편리하게 수행할 수 있으며, 원격으로 여러 지형지물의 변화를 확인하여, 영상이미지를 수집할 수 있는 시스템이 요구되었고, 이러한 시스템에 최적화된 촬영장치가 필요하였다. Therefore, a photographing operation can be conveniently performed, and a system capable of remotely checking changes of various features and collecting image images was required, and an imaging apparatus optimized for such a system was needed.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 외부 장애물로부터 촬영을 방해받지 않는 촬영장치를 지형지물이 빈번히 변화하는 지역에 설치해 둠으로써, 지형지물의 변화를 주기적으로 확인할 수 있고, 촬영장치 카메라의 청결을 유지함으로써, 깨끗한 영상이미지를 수집하여, 정밀한 수치지도를 제작할 수 있는 도화이미지의 지피에스 별 변화상태 확인이 가능한 수치지도 전용 영상도화 업데이트시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and by installing a photographing device that does not interfere with photographing by an external obstacle in an area where the feature changes frequently, it is possible to periodically check the change of the feature. By maintaining cleanliness, it is a problem to solve the problem of providing a digital map dedicated image drawing update system that can check the change state of each image of the graphics image to collect a clean image image, to produce a precise digital map.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,The present invention for solving the above problems,

내부에 형성되는 도어수용공간(111a)과, 도어수용공간(111a)과 이웃되어 상하로 개방되는 개방홀(111b)과, 도어수용공간(111a)과 개방홀(111b)을 연통하는 연통홀(111c)과, 연통홀(111c)과 대향되며 하방으로 개구되어 도어수용공간(111a)과 연통되는 개구홀(111d)과, 도어수용공간(111a)에 설치되는 스토퍼(111e)을 구비한 상부패널(111), 설치본체수용공간(112a)이 형성되도록 상부패널(111)과 연결되는 다수의 측부패널(112) 및, 좌측 측부패널(112)의 내측 하부에 설치되는 와이어안착기구(113)를 갖춘 설치본체(110)와;The door accommodation space 111a formed therein, the opening hole 111b adjacent to the door accommodation space 111a and opening up and down, and the communication hole communicating the door accommodation space 111a and the opening hole 111b. 111c), an upper panel having an opening hole 111d opposed to the communication hole 111c and opened downwardly to communicate with the door accommodation space 111a, and a stopper 111e provided in the door accommodation space 111a. (111), a plurality of side panels 112 connected to the upper panel 111, and the wire seating mechanism 113 is installed on the inner bottom of the left side panel 112 so that the installation body accommodation space (112a) is formed; Installed installation body 110;

도어수용공간(111a)에 이동가능하게 설치되어 개방홀(111b)을 개폐하며 스토퍼(111e)에 의해 이동이 제한되는 도어(121), 도어수용공간(111a)에 수용되어 도어(121)를 개방홀(111b) 방향으로 탄발지지하는 탄성체(122) 및, 일단이 도어(121)에 연결되고 타단이 도어수용공간(111a) 및 개구홀(111d)을 통과하고 와이어안착기구(113)를 경유하는 탄성재질의 와이어(123)를 갖춘 개폐장치(120)와; It is installed in the door accommodation space (111a) so as to open and close the opening hole (111b) and is accommodated in the door 121, the door accommodation space (111a) is restricted movement by the stopper (111e) to open the door 121 An elastic body 122 which is elastically supported in the direction of the hole 111b, one end of which is connected to the door 121, and the other end of which passes through the door receiving space 111a and the opening hole 111d and passes through the wire seating mechanism 113. An opening and closing device 120 having an elastic material wire 123;

설치본체수용공간(112a)에 승강가능하게 설치되며 와이어(123)가 연결되는 승강대(131), 설치본체수용공간(112a)에 길이방향을 따라 설치되며 승강대(131)가 승강가능하게 삽입되는 가이드(132), 설치본체수용공간(112a)에 길이방향을 따라 설치되되 가이드(132)와 이웃되게 설치되며 승강대(131)와 나사산결합되어 승강대(131)를 승강시키는 스크류(133) 및, 설치본체수용공간(112a)에 설치되어 스크류(133)를 구동하는 구동장치(134)를 갖춘 승강장치(130)와;The guide is installed in the installation body receiving space (112a) to be elevated, the lifting platform 131 to which the wire 123 is connected, is installed along the longitudinal direction in the installation body accommodation space (112a), and the lifting platform 131 is inserted into the lifting body 131 132, the installation main body is installed along the longitudinal direction in the receiving space (112a) is installed adjacent to the guide 132 and screwed with the lifting table 131, the screw 133 for elevating the lifting platform 131, and the installation body A lifting device 130 installed in the accommodation space 112a and having a driving device 134 for driving the screw 133;

승강대(131)에 설치되어 상방으로 돌출되는 지지대(141a)와, 지지대(141a)의 상단에 설치되는 설치대(141b)와, 설치대(141b)에 회전가능하게 설치되는 회전판(141c)를 구비한 촬영기구본체(141), 설치대(141b)에 설치되며 회전판(141c)를 회전시키는 구동장치(142), 일단에 구비되는 렌즈부(143a)와, 타단에 구비되는 연결바디(143b)를 갖추고서 회전판(141c)에 설치되어 지형지물을 촬영하는 카메라(143), 카메라(143)의 연결바디(143b)에 착탈가능하게 연결되는 연결부(144a)와, 연결부(144a)로부터 하방으로 연장되는 연장대(144b)를 구비한 도어저지대(144)를 갖춘 촬영기구(140)와;Shooting provided with a support 141a installed on the lifting platform 131 and protruding upward, a mounting table 141b installed on the upper end of the support 141a, and a rotating plate 141c rotatably installed on the mounting table 141b. The rotating plate is installed on the instrument body 141, the mounting table 141b, and includes a driving unit 142 for rotating the rotating plate 141c, a lens unit 143a provided at one end, and a connecting body 143b provided at the other end. Camera 143 installed on the 141c, the connecting portion 144a detachably connected to the connecting body 143b of the camera 143, and an extension extending downward from the connecting portion 144a ( An imaging device (140) having a door stop (144) having a (144b);

설치본체(110)의 우측 측부패널(112)의 상부에 설치되는 먼지제거기구본체(151), 신축가능한 재질로서 일면이 라운드 지고 먼지제거기구본체(151)의 전면에 설치되며 카메라(143)의 렌즈부(143a)와 맞대어져 렌즈부(143a)의 먼지를 제거하는 먼지제거체(152)를 갖춘 먼지제거기구(150)와; Dust removal mechanism main body 151 is installed on the upper side of the right side panel 112 of the installation main body 110, a flexible material is rounded on one side and is installed on the front of the dust removal mechanism main body 151 and the camera 143 A dust removing mechanism (150) provided with a dust removing body (152) facing the lens portion (143a) to remove dust from the lens portion (143a);

승강대(131)에 설치되는 먼지흡입기구지지체(161a)와, 외부의 공기를 흡입하기 위한 메인라인(161b1)과, 메인라인(161b1)으로부터 분기되는 분기라인(161b2)과 분기라인(161b2)과 연통되며 외부로 개방되는 다수의 먼지흡입라인(161b3)을 구비하여 먼지흡입기구지지체(161a)의 상부에 설치되는 먼지흡입체(161b)를 갖춘 먼지흡입기구(161), 승강대(131)에 설치되며 먼지흡입체(161b)의 메인라인(161b1)과 연결되어 먼지를 흡입하는 먼지흡입장치(162)를 갖춘 먼지처리장치(160)와;A dust suction device support 161a installed on the lifting platform 131, a main line 161b1 for sucking outside air, a branch line 161b2 and a branch line 161b2 branched from the main line 161b1; It is installed in the dust suction device 161, the platform 131 having a dust suction body (161b) installed on the upper part of the dust suction mechanism support (161a) having a plurality of dust suction lines (161b3) open and communicated with the outside A dust treatment device 160 connected to the main line 161 b1 of the dust suction body 161 b and having a dust suction device 162 for sucking dust;

촬영기구(140)에 설치되는 송수신장치(170)와;A transceiver 170 installed in the photographing apparatus 140;

촬영기구(140)에 설치되는 GPS장치(180)와;A GPS device 180 installed in the photographing apparatus 140;

설치본체(110)에 설치되며, 승강장치(130)의 구동장치(134)·촬영기구(140)의 구동장치(142)·카메라(143)·먼지흡입장치(162)·송수신장치(170)·GPS장치(180)를 작동제어하고, 승강대(131)가 일정높이 상승 또는 하강하여 카메라(143)와 먼지제거기구(150)가 동일선상에 위치하면 촬영기구(140)의 구동장치(142)를 구동시켜 카메라(143)가 회전하면서 카메라(143)의 렌즈부(143a)가 먼지제거체(152)와 맞닿도록 하는 제어유닛(190)과; It is installed in the installation main body 110, the drive device 134 of the lifting device 130, the drive device 142, the camera 143, the dust suction device 162, the transmission and reception device 170 of the photographing mechanism 140. Operation control of the GPS device 180, when the lifting table 131 is raised or lowered by a certain height so that the camera 143 and the dust removal mechanism 150 is located on the same line, the driving device 142 of the photographing mechanism 140 A control unit 190 for driving the camera 143 to rotate the lens unit 143a of the camera 143 to be in contact with the dust removing member 152;

설치본체(110)의 상부에 설치되는 베이스(S1a), 베이스(S1a)의 상부에 설치되어 압력을 감지하는 다수의 감지센서(S1b)를 구비한 제1감지장치(S1)와; A first sensing device S1 having a base S1a installed on the installation body 110 and a plurality of detection sensors S1b installed on the base S1a to sense pressure;

설치본체(110)의 상부에 설치되되 설치본체(110)의 개방홀(111b)을 중심으로 제1감지장치(S1)과 대향되게 설치되는 베이스(S2a), 베이스(S2a)의 상부에 설치되어 압력을 감지하는 다수의 감지센서(S2b)를 구비한 제2감지장치(S2); Is installed in the upper portion of the installation main body 110 is installed on the base (S2a), the base (S2a) that is installed to face the first detection device (S1) centered around the opening hole (111b) of the installation main body 110 A second sensing device S2 having a plurality of sensing sensors S2b for sensing pressure;

제1감지장치(S1) 또는 제2감지장치(S2)로부터 감지신호를 수신하면 음성을 방출하는 음성장치(SP);A voice device SP for emitting a voice when receiving a detection signal from the first detection device S1 or the second detection device S2;

을 갖춘 촬영장치(100)와:With a shooting device 100:

촬영장치(100)의 송수신장치(170)로부터 영상이미지를 수신하며, 촬영장치(100)의 송수신장치(170)로 원격 작동신호를 송출하는 송수신장치(210)와;A transceiver 210 which receives an image image from the transceiver 170 of the photographing apparatus 100 and transmits a remote operation signal to the transceiver 170 of the photographing apparatus 100;

촬영장치(100)로부터의 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(221), 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(222), 영상이미지 또는 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(224), 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(225) 및, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크하는 정보링크모듈(226)을 구비한 영상도화장치(220)와;An image image DB 221 for storing an image image from the photographing apparatus 100, a drawing image DB 222 for storing a drawing image based on the image image, and coordinates synthesized with coordinates in the image image or the drawing image Synthesis module 224, an image drawing module 225 for creating a drawing image based on the image image, and an information link module 226 for linking detailed geographic and terrain information based on the Geographic Information System (GIS) to the drawing image. And an image drawing device 220 having a);

송수수신장치(210)를 작동제어하며, 촬영장치를 작동하기 위한 원격 작동신호를 출력하는 제어장치(230)와;A control device 230 for operating and controlling the transmission and reception device 210 and outputting a remote operation signal for operating the photographing device;

제어장치(230)에 신호를 입력하는 입력장치(240);An input device 240 for inputting a signal to the control device 230;

을 갖춘 영상도화처리센터(200):Image Processing Center equipped with (200):

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 촬영장치를 조류 등으로 보호할 수 있어, 안정적인 촬영작업이 가능한 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to protect the photographing apparatus with a bird, etc., there is an effect capable of stable photographing operation.

또한 본 발명은 촬영장치를 지형지물이 빈번히 변화하는 지역에 설치해 둠으로써, 지형지물의 변화를 주기적으로 확인할 수 있고, 이를 통해 정밀한 수치지도를 제작할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is installed in the area where the feature changes frequently, the feature can periodically check the change, there is an effect that can produce a precise digital map.

또한 본 발명은 평상시에 카메라를 안정적으로 보호하고, 촬영작업을 시작할 시, 카메라의 렌즈부에 묻은 먼지를 제거함으로써, 보다 정밀한 영상이미지를 수집할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can collect a more precise image image by protecting the camera in a stable, and by removing dust on the lens of the camera when starting the shooting operation.

도 1은 종래기술을 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 영상도화 처리시스템을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 3은 본 발명의 촬영장치를 나타낸 단면도이고,
도 4 내지 도 6는 도 2의 일부분을 나타낸 상세도이고,
도 7은 본 발명의 제1감지장치를 나타낸 사시도이고,
도 8은 도 3의 X-X선 단면도이고,
도 9 내지 도 14는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 작용도이다.1 is a view for explaining the prior art,
2 is a system diagram for explaining an image processing system according to the present invention;
3 is a cross-sectional view showing a photographing apparatus of the present invention,
4 to 6 are detailed views of a portion of FIG. 2;
7 is a perspective view showing a first sensing device of the present invention;
8 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 3,
9 to 14 are functional diagrams for explaining the operation of the present invention.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 영상도화 처리시스템을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 3은 본 발명의 촬영장치를 나타낸 단면도이고, 도 4 내지 도 6는 도 2의 일부분을 나타낸 상세도이고, 도 7은 본 발명의 제1감지장치를 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 3의 X-X선 단면도로서, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 구조적 특징을 살펴보면 다음과 같다.Figure 2 is a system diagram for explaining an image processing system according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a photographing apparatus of the present invention, Figures 4 to 6 is a detailed view showing a part of Figure 2, Figure 7 8 is a perspective view illustrating a first sensing device of the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 3, and looks at structural features of the present invention with reference to FIGS. 1 to 8.

본 발명은 지형변화가 빈번히 발생하는 곳에 설치되는 촬영장치(100)와, 촬영장치(100)로부터 촬영 영상이미지를 수신하여 영상 도화이미지를 생성하는 영상도화처리센터(200)를 포함한다.The present invention includes a photographing apparatus 100 installed in a place where the terrain changes frequently occur, and an image drawing processing center 200 for receiving a photographed image image from the photographing apparatus 100 and generating an image drawing image.

상기 촬영장치(100)는 설치본체(110), 개폐장치(120), 승강장치(130), 촬영기구(140), 먼지제거기구(150), 먼지처리장치(160), 송수신장치(170), GPS장치(180), 제어유닛(190), 제1감지장치(S1), 제2감지장치(S2), 음성장치(SP)를 갖춘다.The photographing apparatus 100 is an installation body 110, opening and closing device 120, elevating device 130, photographing mechanism 140, dust removal mechanism 150, dust treatment device 160, transceiving device 170 , A GPS device 180, a control unit 190, a first detection device S1, a second detection device S2, and a voice device SP.

상기 설치본체(110)는 상부패널(111)과, 상부패널(111)과 연결되는 다수의 측부패널(112)과, 측부패널(112)의 내측에 설치되는 와이어안착기구(113)를 갖춘다.The installation main body 110 includes an upper panel 111, a plurality of side panels 112 connected to the upper panel 111, and a wire seating mechanism 113 installed inside the side panel 112.

상기 상부패널(111)은 내부에 형성되는 도어수용공간(111a)과, 도어수용공간(111a)과 이웃되어 상하로 개방되는 개방홀(111b)과, 도어수용공간(111a)과 개방홀(111b)을 연통하는 연통홀(111c)과, 연통홀(111c)과 대향되며 하방으로 개구되어 도어수용공간(111a)과 연통되는 개구홀(111d)과, 도어수용공간(111a)에 설치되는 스토퍼(111e)를 갖춘다. The upper panel 111 has a door accommodation space 111a formed therein, an open hole 111b which is opened up and down adjacent to the door accommodation space 111a, and a door accommodation space 111a and an opening hole 111b. ), A communication hole 111c communicating with the opening, an opening hole 111d facing the communication hole 111c and opening downwardly and communicating with the door accommodation space 111a, and a stopper installed in the door accommodation space 111a. 111e).

상기 측부패널(112)은 다수 개가 구비되며, 설치본체수용공간(112a)이 형성되도록 상부패널(111)과 연결된다. 본 실시예에서 상부패널(111)과 측부패널(112)은 상호 연결되어 설치본체수용공간(112a)이 육면체 형상을 이룬다.The side panel 112 is provided with a plurality, it is connected to the upper panel 111 so that the installation body receiving space (112a) is formed. In the present embodiment, the upper panel 111 and the side panel 112 are connected to each other so that the installation body accommodation space 112a forms a hexahedral shape.

상기 와이어안착기구(113)는 측부패널(112) 중 좌측 측부패널(112)의 내측 하부에 설치되는 와이어지지대(113a)와, 와이어지지대(113a)에 회전가능하게 설치되는 회전체(113b)를 갖추고서, 와이어(123)의 진행방향이 전환되도록 한다.The wire seating mechanism 113 may include a wire support 113a installed at an inner lower portion of the left side panel 112 among the side panels 112 and a rotating body 113b rotatably installed at the wire support 113a. In this way, the traveling direction of the wire 123 is switched.

상기 개폐장치(120)는 상부패널(111)에 설치되는 도어(121)와, 도어(121)를 탄발지지하는 탄성체(122)와, 도어(121)에 설치되는 와이어(123)를 갖춘다.The opening and closing device 120 includes a door 121 installed on the upper panel 111, an elastic body 122 supporting the door 121 and a wire 123 installed on the door 121.

상기 도어(121)는 패널형상으로 이루어지고, 도어수용공간(111a)에 이동가능하게 설치되어 개방홀(111b)을 개폐하며, 스토퍼(111e)에 의해 이동이 제한된다. The door 121 is formed in a panel shape, is installed to be movable in the door accommodation space 111a, opens and closes the opening hole 111b, and movement of the door 121 is restricted by the stopper 111e.

상기 탄성체(122)는 도어수용공간(111a)에 수용되어 도어(121)를 개방홀(111b) 방향으로 탄발지지한다. 본 실시예에서 탄성체(122)는 스프링인 것이 바람직하다.The elastic body 122 is accommodated in the door accommodation space 111a to support the door 121 in the direction of the opening hole 111b. In this embodiment, the elastic body 122 is preferably a spring.

상기 와이어(123)는 일단이 도어(121)에 연결되고, 타단이 도어수용공간(111a) 및 개구홀(111d)을 순차적으로 통과하며, 와이어안착기구(113)의 회전체(113b)를 경유한다. 이때 와이어(123)는 탄성재질로 이루어진다.One end of the wire 123 is connected to the door 121, and the other end thereof sequentially passes through the door receiving space 111a and the opening hole 111d, and passes through the rotating body 113b of the wire seating mechanism 113. do. At this time, the wire 123 is made of an elastic material.

상기 승강장치(130)는 설치본체수용공간(112a)에 승강가능하게 설치되며 와이어(123)가 연결되는 패널형상의 승강대(131)와, 설치본체수용공간(112a)에 길이방향을 따라 설치되며 승강대(131)가 승강가능하게 삽입되는 가이드(132)와, 설치본체수용공간(112a)에 길이방향을 따라 설치되되 가이드(132)와 이웃되게 설치되며 승강대(131)와 나사산결합되어 승강대(131)를 승강시키는 스크류(133) 및, 설치본체수용공간(112a)에 설치되어 스크류(133)를 구동하는 구동장치(134)를 갖춘다.The elevating device 130 is installed to be elevated in the installation body receiving space (112a) and the panel-shaped lifting table 131 to which the wire 123 is connected, and is installed along the longitudinal direction in the installation body receiving space (112a). The guide 132 into which the lifting platform 131 can be lifted and installed, is installed along the longitudinal direction in the installation body accommodation space 112a, and is installed to be adjacent to the guide 132 and is coupled to the lifting platform 131 by the lifting platform 131. It is provided with a screw 133 for elevating) and a drive device 134 installed in the installation body accommodation space (112a) to drive the screw 133.

한편 본 실시예에서는 별도의 승강대지지체(135)가 구비되어, 승강대(131)가 승강대지지체(135)에 안착된다.Meanwhile, in this embodiment, a separate platform support 135 is provided, and the platform 131 is seated on the platform support 135.

상기 촬영기구(140)는 승강대(131)에 설치되는 촬영기구본체(141)와, 촬영기구본체(141)에 설치되는 구동장치(142)와, 주변 지형지물을 촬영하기 위한 카메라(143)와, 카메라(143)에 설치되는 도어저지대(144)를 갖춘다.The photographing mechanism 140 includes a photographing mechanism main body 141 installed on the platform 131, a driving device 142 installed at the photographing mechanism main body 141, a camera 143 for photographing surrounding features, and Is equipped with a door stop 144 installed in the camera 143.

상기 촬영기구본체(141)는 승강대(131)에 설치되어 상방으로 돌출되는 지지대(141a)와, 지지대(141a)의 상단에 설치되는 설치대(141b)와, 설치대(141b)에 회전가능하게 설치되는 회전판(141c)를 갖춘다. 본 실시예에서 설치대(141b)는 지지대(141a)의 상단에 설치되는 설치판(141b1)과, 설치판(141b1)에 입설되며 회전판(141c)가 회전가능하게 설치되는 지지바(141b2)를 갖춘다.The photographing mechanism main body 141 is installed on the lifting table 131 and is rotatably installed on the support 141a protruding upward, the mounting stand 141b installed on the upper end of the support 141a, and the mounting stand 141b. The rotating plate 141c is provided. In this embodiment, the mounting table 141b has a mounting plate 141b1 installed on the upper end of the support 141a, and a support bar 141b2 installed in the mounting plate 141b1 and rotatably installed with the rotating plate 141c. .

상기 구동장치(142)는 설치판(141b1)에 설치되며, 회전판(141c)을 회전시킨다. 본 실시예에서 구동장치(142)는 모터 등 회전판(141c)을 회전시킬 수 있는 것이면 다양하게 실시될 수 있다. The driving device 142 is installed on the mounting plate 141b1 and rotates the rotating plate 141c. In the present embodiment, the driving device 142 may be variously implemented as long as it can rotate the rotating plate 141c such as a motor.

상기 카메라(143)는 일단에 구비되는 렌즈부(143a)와, 타단에 구비되는 연결바디(143b)를 갖추고서, 회전판(141c)에 설치된다.The camera 143 includes a lens unit 143a provided at one end and a connection body 143b provided at the other end, and are installed on the rotating plate 141c.

상기 도어저지대(144)는 카메라(143)의 연결바디(143b)에 착탈가능하게 연결되는 연결부(144a)와, 연결부(144a)로부터 하방으로 연장되는 연장대(144b)를 갖춘다. 이때 연결부(144a)는 연결바디(143b)에 나사산결합되며, 연장대(144b)는 먼지처리장치(160)의 상부에 위치한다.The door stop 144 has a connecting portion 144a detachably connected to the connecting body 143b of the camera 143, and an extension 144b extending downward from the connecting portion 144a. At this time, the connecting portion 144a is screwed to the connecting body 143b, and the extension 144b is located above the dust treatment apparatus 160.

상기 먼지제거기구(150)는 설치본체(110)의 우측 측부패널(112)의 내측 상부에 설치되는 먼지제거기구본체(151)와, 신축가능한 재질로서 일면이 라운드 지고 먼지제거기구본체(151)의 전면에 설치되며 카메라(143)의 렌즈부(143a)와 맞대어져 렌즈부(143a)의 먼지를 제거하는 먼지제거체(152)를 갖춘다. 본 실시예에서 먼지제거체(152)는 스펀지 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The dust removing mechanism 150 is a dust removing mechanism main body 151 installed on the inner upper side of the right side panel 112 of the installation main body 110, and one side is rounded as a stretchable material and the dust removing mechanism main body 151 It is installed on the front of the camera 143 is provided with a dust removing body 152 to be in contact with the lens portion 143a of the lens 143a to remove the dust. In this embodiment, the dust removing body 152 is preferably made of a sponge material.

상기 먼지처리장치(160)는 승강대(131)에 설치되는 먼지흡입기구(161)와, 먼지흡입기구(161)와 연결되는 먼지흡입장치(162)를 갖춘다.The dust treatment device 160 includes a dust suction device 161 installed on the platform 131, and a dust suction device 162 connected to the dust suction device 161.

상기 먼지흡입기구(161)는 승강대(131)에 설치되는 먼지흡입기구지지체(161a)와, 외부의 공기를 흡입하기 위한 메인라인(161b1)과 메인라인(161b1)으로부터 분기되는 분기라인(161b2)과 분기라인(161b2)과 연통되며 외부로 개방되는 다수의 먼지흡입라인(161b3)을 구비하여 먼지흡입기구지지체(161a)의 상부에 설치되는 먼지흡입체(161b)를 갖춘다.The dust suction device 161 is a dust suction device support 161a installed on the platform 131, and a branch line 161b2 branched from the main line 161b1 and the main line 161b1 for sucking the outside air. And a plurality of dust suction lines 161b3 communicating with the branch lines 161b2 and open to the outside, and having a dust suction body 161b installed on the dust suction mechanism support 161a.

상기 먼지흡입장치(162)는 승강대(131)에 설치되며 먼지흡입체(161b)의 메인라인(161b1)과 연결되어 먼지를 흡입한다. 본 실시예에서 먼지흡입장치(162)는 팬 등을 이용하여 공기를 흡입하는 공기흡입장치 등이 사용될 수 있다. 먼지흡입장치(162)는 필터 등을 갖추고서 먼지를 용이하게 거를 수 있다.The dust suction device 162 is installed on the lifting table 131 and is connected to the main line 161b1 of the dust suction body 161b to suck dust. In the present embodiment, the dust suction device 162 may be an air suction device for sucking air using a fan or the like. The dust suction device 162 may be equipped with a filter to easily filter the dust.

상기 송수신장치(170)는 촬영기구(140)의 촬영기구본체(141)에 설치되고, 영상도화처리센터(200)로부터 원격 작동신호를 수신하며, 카메라(143)가 촬영한 영상이미지를 영상도화처리센터(200)로 송출한다.The transmitting and receiving device 170 is installed in the photographing device main body 141 of the photographing device 140, receives a remote operation signal from the image processing center 200, and image the video image taken by the camera 143 It is sent to the processing center 200.

상기 GPS장치(180)는 촬영기구(140)의 촬영기구본체(141)에 설치되고, GPS위성(G)과 통신하며, 영상도화처리센터(200)로 촬영장치(100)의 위치신호를 출력한다.The GPS device 180 is installed in the photographing apparatus main body 141 of the photographing apparatus 140, communicates with the GPS satellite G, and outputs a position signal of the photographing apparatus 100 to the image processing center 200. do.

상기 제어유닛(190)은 설치본체(110)에 설치되며, 승강장치(130)의 구동장치(134)·촬영기구(140)의 구동장치(142)·카메라(143)·먼지흡입장치(162)·송수신장치(170)·GPS장치(180)를 작동제어한다. 또한 제어유닛(190)은 승강대(131)가 일정높이 상승 또는 하강하여 카메라(143)와 먼지제거기구(150)가 동일선상에 위치하면 촬영기구(140)의 구동장치(142)를 구동시켜 카메라(143)가 회전하면서 카메라(143)의 렌즈부(143a)가 먼지제거체(152)와 맞닿도록 한다.The control unit 190 is installed in the installation main body 110, the drive device 134 of the lifting device 130, the drive device 142, the camera 143, the dust suction device 162 of the photographing mechanism 140. ), The transmission and reception device 170 and the GPS device 180 are operated and controlled. In addition, the control unit 190, when the platform 131 is raised or lowered by a certain height so that the camera 143 and the dust removal mechanism 150 is located on the same line, the control unit 190 drives the driving device 142 of the photographing mechanism 140 to the camera The lens unit 143a of the camera 143 contacts the dust removing body 152 while the 143 rotates.

상기 제1감지장치(S1)는 설치본체(110)의 상부에 설치되는 패널 형상의 베이스(S1a)와, 베이스(S1a)의 상부에 설치되어 압력을 감지하는 다수의 감지센서(S1b)를 갖춘다. 이때 감지센서(S1b)는 온-오프 스위치, 압력감지센서 등 조류의 접근을 감지할 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.The first sensing device S1 has a panel-shaped base S1a installed on the installation body 110 and a plurality of detection sensors S1b installed on the base S1a to sense pressure. . At this time, the detection sensor (S1b) may be any one that can detect the approach of the bird, such as on-off switch, pressure sensor.

상기 제2감지장치(S2)는 설치본체(110)의 상부에 설치되되 설치본체(110)의 개방홀(111b)을 중심으로 제1감지장치(S1)과 대향되게 설치되는 패널 형상의 베이스(S2a)와, 베이스(S2a)의 상부에 설치되어 압력을 감지하는 다수의 감지센서(S2b)를 갖춘다. 이때 감지센서(S2b)는 온-오프 스위치, 압력감지센서 등 조류의 접근을 감지할 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.The second sensing device S2 is installed on an upper portion of the installation main body 110 but has a panel-shaped base installed to face the first detection device S1 around the opening hole 111b of the installation main body 110 ( S2a) and a plurality of detection sensors S2b installed on the base S2a to sense pressure. At this time, the detection sensor (S2b) may be any one that can detect the approach of the bird, such as on-off switch, pressure detection sensor.

상기 음성장치(SP)는 제1감지장치(S1) 또는 제2감지장치(S2)로부터 감지신호를 수신하면 음성을 방출한다. 이때 음성장치(SP)는 조류가 싫어하는 대역의 주파수로 음성을 출력하는 것이 바람직하다.The voice device SP emits voice when receiving a detection signal from the first detection device S1 or the second detection device S2. At this time, it is preferable that the voice device SP outputs voice at a frequency of a band disliked by birds.

한편 상기 제1,2감지장치(S1,S2) 및 음성장치(SP)는 제어유닛(190)에 의해 작동제어될 수도 있다.Meanwhile, the first and second detection devices S1 and S2 and the voice device SP may be operated and controlled by the control unit 190.

상기 영상도화처리센터(200)는 송수신장치(210)와, 영상도화장치(220)와, 제어장치(230)와, 입력장치(240)를 갖춘다.The image processing center 200 includes a transmitting and receiving device 210, an image drawing device 220, a control device 230, and an input device 240.

상기 송수신장치(210)는 촬영장치(100)의 송수신장치(170)로부터 영상이미지를 수신하며, 촬영장치(100)로 촬영장치(100)를 작동하기 위한 원격신호를 송출한다.The transceiver 210 receives an image image from the transceiver 170 of the photographing apparatus 100, and transmits a remote signal for operating the photographing apparatus 100 to the photographing apparatus 100.

상기 영상도화장치(220)는 촬영장치(100)로부터의 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(221), 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(222), 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(223), 영상이미지 또는 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(224) 및, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(225)를 갖춘다.The image drawing apparatus 220 includes an image image DB 221 storing an image image from the photographing apparatus 100, a drawing image DB 222 storing a drawing image drawn based on the image image, and a plurality of images. An image editing module 223 for synthesizing and editing an image, a coordinate synthesizing module 224 for synthesizing coordinates with an image image or a drawing image, and an image drawing module 225 for creating a drawing image based on the image image.

그리고 상기 영상도화처리장치(220)는, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(226)을 더 포함할 수 있다.In addition, the image processing apparatus 220 links specific geographic and terrain information based on a Geographic Information System (GIS) to a drawing image so that a user can click on the corresponding information on the digital map to display the related information. It may further include an information link module 226 to be produced.

또한 상기 영상도화처리장치(220)는 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 영상도화처리장치(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(227)를 더 갖출 수 있다.In addition, the image processing apparatus 220 may further include an input / output module 227 for outputting an image image and a drawing image and generating and inputting an input signal for the operation of the image processing apparatus 320.

상기 이미지편집모듈(223)은 촬영장치(100)를 통해 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(223)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다. The image editing module 223 connects and edits a plurality of image images collected through the photographing apparatus 100 to complete one image image. The image editing module 223 adjusts the size and resolution to connect different image images. Proceeds. The image editing module 223 may be applied to a general graphic editing application, and a well-known and common program may be applied to output and edit a 3D video image.

상기 좌표합성모듈(224)은 영상이미지 또는 도화이미지에 좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The coordinate synthesizing module 224 synthesizes coordinates to an image image or a drawing image, and typically combines the coordinates based on a reference point displayed on the image image or the drawing image. The reference point is displayed in a process of creating an image image or a drawing image, and the display method may include a natural display method through photographing or an artificial display method through drawing.

상기 영상도화모듈(225)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 225 proceeds with the drawing operation based on the image image to create a drawing image that is the background of the digital map, and may be applied to a drawing that directly draws in writing. An application of a method of recording to a computer may be applied. The application-based image drawing module based on a video image is a publicly known technique that is widely used in the field of digital map production, and therefore, a description thereof will be omitted here.

상기 정보링크모듈(226)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The information link module 226 links the various information recorded in the GIS system to the corresponding point of the drawing image, so that the linked related information can be output when the user clicks the corresponding point. In the drawing image creation process, the object to be linked to specific information of the GIS system displays the object image on the drawing image.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(227)을 통해 출력된다.The completed numerical map is output through the input / output module 227.

상기 제어장치(230)는 송수수신장치(210)를 작동제어하며, 촬영장치(100)를 작동하기 위한 원격신호를 출력한다.The control device 230 controls the transmission and reception device 210, and outputs a remote signal for operating the photographing apparatus 100.

상기 입력장치(240)는 제어장치(230)에 신호를 입력하여 제어장치(230)가 원격신호를 출력하도록 한다.
The input device 240 inputs a signal to the control device 230 so that the control device 230 outputs a remote signal.

도 9 내지 도 14는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 작용도로서, 도 9 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.9 to 14 are operation diagrams for explaining the operation of the present invention, the operation of the present invention with reference to Figures 9 to 14 as follows.

우선 빈번하게 지형지물이 변하는 지역에 촬영장치(100)가 설치된다.First, the photographing apparatus 100 is installed in an area where a feature frequently changes.

이때 촬영장치(100)의 설치본체(110)의 상부에는 제1,2감지장치(S1,S2) 및 음성장치(SP)가 설치된다.At this time, the first and second sensing devices S1 and S2 and the voice device SP are installed on the installation main body 110 of the photographing apparatus 100.

따라서 상기 촬영장치(100)로 조류가 접근하여, 제1감지장치(S1) 또는 제2감지장치(S2)에 안착하면, 제1감지장치(S2) 또는 제2감지장치(S2)는 음성장치(SP)로 감지신호를 출력하고, 이를 수신한 음성장치(SP)는 도 9와 같이 조류가 싫어하는 음성을 외부로 방출한다.Therefore, when the bird approaches the imaging device 100 and sits on the first sensing device S1 or the second sensing device S2, the first sensing device S2 or the second sensing device S2 is an audio device. Outputting the detection signal to the (SP), and receives the voice device (SP) as shown in Figure 9 emits a voice that the bird hates to the outside.

이에 따라 상기 조류는 촬영장치(100)로부터 달아나고, 촬영장치(100)는 안전하게 보호된다. Accordingly, the bird escapes from the photographing apparatus 100, and the photographing apparatus 100 is safely protected.

한편 상기와 같은 상태에서 사용자는 항공촬영을 통해 지형지물 변화가 확인된 지역 또는 지형지물 변화가 예상되는 지역의 촬영장치(100)를 작동시킨다.Meanwhile, in the above state, the user operates the photographing apparatus 100 of the region where the feature change is confirmed through aerial photography or the region where the feature change is expected.

즉 상기 사용자는 영상도화처리센터(200)에서 제어장치(230)를 통해 촬영장치 작동신호를 송출함으로써, 촬영장치(100)를 작동시킨다.That is, the user operates the photographing apparatus 100 by transmitting the photographing apparatus operating signal through the control apparatus 230 in the image processing center 200.

이때 상기 촬영장치(100)는 영상도화처리센터(200)로부터 촬영장치 작동신호가 수신되면, 승강장치(130)를 구동하여, 카메라(143)와 먼지제거기구(150)가 동일선상에 위치하도록 승강대(131)를 승강시킨다. In this case, when the photographing apparatus operating signal is received from the image processing center 200, the photographing apparatus 100 drives the lifting apparatus 130 so that the camera 143 and the dust removing mechanism 150 are positioned on the same line. The lifting platform 131 is elevated.

그러면 상기 카메라(143)의 렌즈부(143a)는 도 10과 같이 먼지제거기구(150)의 먼지제거체(152)와 맞닿는다. 이때 승강대(131)가 올라가면 개폐장치(120)의 와이어(123)는 당겨지고, 이와 함께 도어(121)이 이동하여 도 10과 같이 상부패널(111)의 도어수용공간(111a)에 수용되면서 도어(121)의 일단이 스토퍼(111e)에 걸린다.Then, the lens unit 143a of the camera 143 contacts the dust removing body 152 of the dust removing mechanism 150 as shown in FIG. 10. At this time, when the platform 131 is raised, the wire 123 of the opening and closing device 120 is pulled, and the door 121 is moved together with the door 121 to be accommodated in the door accommodation space 111a of the upper panel 111 as shown in FIG. One end of the 121 is caught by the stopper 111e.

계속해서 상기 촬영기구(140)의 구동장치(142)는 촬영기구본체(141)의 회전판(141c)를 일정각도 회전시켜, 카메라(143)의 렌즈부(143a)가 먼지제거기구(150)의 먼지제거체(152)에 의해 닦이도록 한다.Subsequently, the driving device 142 of the photographing mechanism 140 rotates the rotating plate 141c of the photographing mechanism main body 141 by a predetermined angle, so that the lens portion 143a of the camera 143 of the photographing mechanism 140 rotates. Wipe off by the dust removing body 152.

이후 상기 촬영기구(140)의 구동장치(142)는 회전판(141c)을 회전시켜, 카메라(143)가 원위치로 복귀되고, 승강장치(130)에 의해 승강대(131)가 도 11과 같이 이동하여 카메라(143)가 촬영위치에 놓이며, 먼지처리장치(160)의 먼지흡입기구(161)는 먼지제거기구(150)의 먼지제거체(152)와 맞닿는다.Then, the driving device 142 of the photographing mechanism 140 rotates the rotating plate 141c, the camera 143 is returned to its original position, and the lifting table 131 is moved by the lifting device 130 as shown in FIG. The camera 143 is placed at the photographing position, and the dust suction device 161 of the dust treatment device 160 contacts the dust remover 152 of the dust removal device 150.

이때 상기 도어(121)는 스토퍼(111e)에 의해 이동이 제한되지만, 탄성체인 개폐장치(120)의 와이어(123)가 늘어나면서, 승강대(131)는 이동이 제한되지 않는다. At this time, the movement of the door 121 is limited by the stopper 111e, but as the wire 123 of the opening and closing device 120 which is an elastic body is extended, the lifting platform 131 is not limited in movement.

상기와 같이 카메라(143)가 촬영위치에 놓이면, 촬영기구(140)의 구동장치(142)는 회전판(141c)을 회전시키고, 카메라(143)는 도 12와 같이 주변의 지형지물을 촬영하며, 촬영된 영상이미지는 송수신장치(170)를 통해 영상도화처리센터(200)로 송출된다.When the camera 143 is placed in the photographing position as described above, the driving device 142 of the photographing mechanism 140 rotates the rotating plate 141c, and the camera 143 photographs the surrounding features as shown in FIG. 12, The captured image is sent to the image processing center 200 through the transceiver 170.

한편 상기 먼지처리장치(160)의 먼지흡입장치(162)가 먼지제거체(152)와 맞닿으면, 먼지흡입장치(162)는 일정압력으로 먼지제거체(152) 주변 공기를 흡입하여, 먼지제거체(152)에 묻은 먼지를 제거한다. On the other hand, when the dust suction device 162 of the dust treatment device 160 abuts the dust removing body 152, the dust suction device 162 sucks the air around the dust removing body 152 at a predetermined pressure, The dust on the remover 152 is removed.

이후 상기 촬영이 종료되면, 승강장치(130)는 승강대(131)를 하강시킨다. 이때 개폐장치(120)의 도어(121)는 탄성체(122)의 탄성 복원력에 의해 카메라(143)가 설치본체수용공간(112a)에 수용되기 전에 닫힐 수 있으나, 촬영기구(140)의 도어지지대(144)가 도어(122)의 이동을 제한하여, 도 13 및 도 14와 같이 촬영기구(140)가 안정적으로 하강하고, 촬영기구(140)는 원위치로 복귀할 수 있다. 이때 도어(121)는 탄성체(122)의 복원력에 의해 상부패널(111)의 개방홀(111b)을 폐쇄한다.After the shooting is completed, the lifting device 130 lowers the platform 131. At this time, the door 121 of the opening and closing device 120 may be closed before the camera 143 is accommodated in the installation body accommodation space 112a by the elastic restoring force of the elastic body 122, but the door support of the photographing mechanism 140 ( 144 restricts the movement of the door 122, so that the photographing mechanism 140 can stably descend as shown in FIGS. 13 and 14, and the photographing mechanism 140 can return to its original position. In this case, the door 121 closes the opening hole 111b of the upper panel 111 by the restoring force of the elastic body 122.

한편 상기 영상처리도화처리센터(200)가 송수신장치(210)를 통해 촬영장치(100)로부터의 영상이미지를 수신하면, 영상도화장치(220)는 영상이미지를 이용하여 수치지도 제작에 사용되는 도화이미지를 생성한다.
Meanwhile, when the image processing processing center 200 receives an image image from the photographing apparatus 100 through the transceiver 210, the image processing apparatus 220 uses the image image to produce a digital map. Create an image.

상술한 바와 같이 본 발명은 촬영장치(100)를 조류 등으로부터 보호할 수 있어, 안정적인 촬영작업이 가능하다. As described above, the present invention can protect the photographing apparatus 100 from birds, etc., thereby allowing stable photographing operation.

또한 본 발명은, 촬영장치(100)를 지형지물이 빈번히 변화하는 지역에 설치해 둠으로써, 지형지물의 변화를 주기적으로 확인할 수 있고, 이를 통해 정밀한 수치지도를 제작할 수 있다.In addition, the present invention, by installing the photographing apparatus 100 in an area where the feature frequently changes, it is possible to periodically check the change of the feature, thereby producing a precise numerical map.

특히 본 발명은 평상시에 카메라(143)를 안정적으로 보호하고, 촬영작업을 시작할 시, 카메라(143)의 렌즈부(143a)에 묻은 먼지를 제거함으로써, 보다 정밀한 영상이미지를 수집할 수 있다.
In particular, the present invention can stably protect the camera 143 in normal times, and when the photographing operation starts, by removing the dust on the lens unit 143a of the camera 143, it is possible to collect a more precise image image.

100; 촬영장치 110; 설치본체
120; 개폐장치 130; 승강장치
140; 촬영기구 150; 먼지제거기구
160; 먼지처리장치 170; 송수신장치
180; GPS장치 190; 제어유닛
S1; 제1감지장치 S2; 제2감지장치
SP; 음성장치 200; 영상도화처리센터
210; 송수신장치 220; 영상도화장치
230; 제어장치
240; 입력장치100; Photographing apparatus 110; Installation body
120; Switchgear 130; Hoist
140; Photographing apparatus 150; Dust removal mechanism
160; Dust treatment apparatus 170; Transceiver
180; GPS device 190; The control unit
S1; First sensing device S2; Second sensing device
SP; Voice device 200; Image Processing Center
210; A transceiver 220; Image drawing device
230; Controller
240; Input device

Claims (1)

내부에 형성되는 도어수용공간(111a)과, 도어수용공간(111a)과 이웃되어 상하로 개방되는 개방홀(111b)과, 도어수용공간(111a)과 개방홀(111b)을 연통하는 연통홀(111c)과, 연통홀(111c)과 대향되며 하방으로 개구되어 도어수용공간(111a)과 연통되는 개구홀(111d)과, 도어수용공간(111a)에 설치되는 스토퍼(111e)을 구비한 상부패널(111), 설치본체수용공간(112a)이 형성되도록 상부패널(111)과 연결되는 다수의 측부패널(112) 및, 좌측 측부패널(112)의 내측 하부에 설치되는 와이어안착기구(113)를 갖춘 설치본체(110)와;
도어수용공간(111a)에 이동가능하게 설치되어 개방홀(111b)을 개폐하며 스토퍼(111e)에 의해 이동이 제한되는 도어(121), 도어수용공간(111a)에 수용되어 도어(121)를 개방홀(111b) 방향으로 탄발지지하는 탄성체(122) 및, 일단이 도어(121)에 연결되고 타단이 도어수용공간(111a) 및 개구홀(111d)을 통과하고 와이어안착기구(113)를 경유하는 탄성재질의 와이어(123)를 갖춘 개폐장치(120)와;
설치본체수용공간(112a)에 승강가능하게 설치되며 와이어(123)가 연결되는 승강대(131), 설치본체수용공간(112a)에 길이방향을 따라 설치되며 승강대(131)가 승강가능하게 삽입되는 가이드(132), 설치본체수용공간(112a)에 길이방향을 따라 설치되되 가이드(132)와 이웃되게 설치되며 승강대(131)와 나사산결합되어 승강대(131)를 승강시키는 스크류(133) 및, 설치본체수용공간(112a)에 설치되어 스크류(133)를 구동하는 구동장치(134)를 갖춘 승강장치(130)와;
승강대(131)에 설치되어 상방으로 돌출되는 지지대(141a)와, 지지대(141a)의 상단에 설치되는 설치대(141b)와, 설치대(141b)에 회전가능하게 설치되는 회전판(141c)를 구비한 촬영기구본체(141), 설치대(141b)에 설치되며 회전판(141c)를 회전시키는 구동장치(142), 일단에 구비되는 렌즈부(143a)와, 타단에 구비되는 연결바디(143b)를 갖추고서 회전판(141c)에 설치되어 지형지물을 촬영하는 카메라(143), 카메라(143)의 연결바디(143b)에 착탈가능하게 연결되는 연결부(144a)와, 연결부(144a)로부터 하방으로 연장되는 연장대(144b)를 구비한 도어저지대(144)를 갖춘 촬영기구(140)와;
설치본체(110)의 우측 측부패널(112)의 상부에 설치되는 먼지제거기구본체(151), 신축가능한 재질로서 일면이 라운드 지고 먼지제거기구본체(151)의 전면에 설치되며 카메라(143)의 렌즈부(143a)와 맞대어져 렌즈부(143a)의 먼지를 제거하는 먼지제거체(152)를 갖춘 먼지제거기구(150)와;
승강대(131)에 설치되는 먼지흡입기구지지체(161a)와, 외부의 공기를 흡입하기 위한 메인라인(161b1)과, 메인라인(161b1)으로부터 분기되는 분기라인(161b2)과 분기라인(161b2)과 연통되며 외부로 개방되는 다수의 먼지흡입라인(161b3)을 구비하여 먼지흡입기구지지체(161a)의 상부에 설치되는 먼지흡입체(161b)를 갖춘 먼지흡입기구(161), 승강대(131)에 설치되며 먼지흡입체(161b)의 메인라인(161b1)과 연결되어 먼지를 흡입하는 먼지흡입장치(162)를 갖춘 먼지처리장치(160)와;
촬영기구(140)에 설치되는 송수신장치(170)와;
촬영기구(140)에 설치되는 GPS장치(180)와;
설치본체(110)에 설치되며, 승강장치(130)의 구동장치(134)·촬영기구(140)의 구동장치(142)·카메라(143)·먼지흡입장치(162)·송수신장치(170)·GPS장치(180)를 작동제어하고, 승강대(131)가 일정높이 상승 또는 하강하여 카메라(143)와 먼지제거기구(150)가 동일선상에 위치하면 촬영기구(140)의 구동장치(142)를 구동시켜 카메라(143)가 회전하면서 카메라(143)의 렌즈부(143a)가 먼지제거체(152)와 맞닿도록 하는 제어유닛(190)과;
설치본체(110)의 상부에 설치되는 베이스(S1a), 베이스(S1a)의 상부에 설치되어 압력을 감지하는 다수의 감지센서(S1b)를 구비한 제1감지장치(S1)와;
설치본체(110)의 상부에 설치되되 설치본체(110)의 개방홀(111b)을 중심으로 제1감지장치(S1)과 대향되게 설치되는 베이스(S2a), 베이스(S2a)의 상부에 설치되어 압력을 감지하는 다수의 감지센서(S2b)를 구비한 제2감지장치(S2);
제1감지장치(S1) 또는 제2감지장치(S2)로부터 감지신호를 수신하면 음성을 방출하는 음성장치(SP);
을 갖춘 촬영장치(100)와:
촬영장치(100)의 송수신장치(170)로부터 영상이미지를 수신하며, 촬영장치(100)의 송수신장치(170)로 원격 작동신호를 송출하는 송수신장치(210)와;
촬영장치(100)로부터의 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(221), 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(222), 영상이미지 또는 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(224), 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(225) 및, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크하는 정보링크모듈(226)을 구비한 영상도화장치(220)와;
송수수신장치(210)를 작동제어하며, 촬영장치를 작동하기 위한 원격 작동신호를 출력하는 제어장치(230)와;
제어장치(230)에 신호를 입력하는 입력장치(240);
을 갖춘 영상도화처리센터(200):
를 포함하는 것을 특징으로 하는 도화이미지의 지피에스 별 변화상태 확인이 가능한 수치지도 전용 영상도화 업데이트시스템.The door accommodation space 111a formed therein, the opening hole 111b adjacent to the door accommodation space 111a and opening up and down, and the communication hole communicating the door accommodation space 111a and the opening hole 111b. 111c), an upper panel having an opening hole 111d opposed to the communication hole 111c and opened downwardly to communicate with the door accommodation space 111a, and a stopper 111e provided in the door accommodation space 111a. (111), a plurality of side panels 112 connected to the upper panel 111, and the wire seating mechanism 113 is installed on the inner bottom of the left side panel 112 so that the installation body accommodation space (112a) is formed; Installed installation body 110;
It is installed in the door accommodation space (111a) so as to open and close the opening hole (111b) and is accommodated in the door 121, the door accommodation space (111a) is restricted movement by the stopper (111e) to open the door 121 An elastic body 122 which is elastically supported in the direction of the hole 111b, one end of which is connected to the door 121, and the other end of which passes through the door receiving space 111a and the opening hole 111d and passes through the wire seating mechanism 113. An opening and closing device 120 having an elastic material wire 123;
The guide is installed in the installation body receiving space (112a) to be elevated, the lifting platform 131 to which the wire 123 is connected, is installed along the longitudinal direction in the installation body accommodation space (112a), and the lifting platform 131 is inserted into the lifting body 131 132, the installation main body is installed along the longitudinal direction in the receiving space (112a) is installed adjacent to the guide 132 and screwed with the lifting table 131, the screw 133 for elevating the lifting platform 131, and the installation body A lifting device 130 installed in the accommodation space 112a and having a driving device 134 for driving the screw 133;
Shooting provided with a support 141a installed on the lifting platform 131 and protruding upward, a mounting table 141b installed on the upper end of the support 141a, and a rotating plate 141c rotatably installed on the mounting table 141b. The rotating plate is installed on the instrument body 141, the mounting table 141b, and includes a driving unit 142 for rotating the rotating plate 141c, a lens unit 143a provided at one end, and a connecting body 143b provided at the other end. Camera 143 installed on the 141c, the connecting portion 144a detachably connected to the connecting body 143b of the camera 143, and an extension extending downward from the connecting portion 144a ( An imaging device (140) having a door stop (144) having a (144b);
Dust removal mechanism main body 151 is installed on the upper side of the right side panel 112 of the installation main body 110, a flexible material is rounded on one side and is installed on the front of the dust removal mechanism main body 151 and the camera 143 A dust removing mechanism (150) provided with a dust removing body (152) facing the lens portion (143a) to remove dust from the lens portion (143a);
A dust suction device support 161a installed on the lifting platform 131, a main line 161b1 for sucking outside air, a branch line 161b2 and a branch line 161b2 branched from the main line 161b1; It is installed in the dust suction device 161, the platform 131 having a dust suction body (161b) installed on the upper part of the dust suction mechanism support (161a) having a plurality of dust suction lines (161b3) open and communicated with the outside A dust treatment device 160 connected to the main line 161 b1 of the dust suction body 161 b and having a dust suction device 162 for sucking dust;
A transceiver 170 installed in the photographing apparatus 140;
A GPS device 180 installed in the photographing apparatus 140;
It is installed in the installation main body 110, the drive device 134 of the lifting device 130, the drive device 142, the camera 143, the dust suction device 162, the transmission and reception device 170 of the photographing mechanism 140. Operation control of the GPS device 180, when the lifting table 131 is raised or lowered by a certain height so that the camera 143 and the dust removal mechanism 150 is located on the same line, the driving device 142 of the photographing mechanism 140 A control unit 190 for driving the camera 143 to rotate the lens unit 143a of the camera 143 to be in contact with the dust removing member 152;
A first sensing device S1 having a base S1a installed on the installation body 110 and a plurality of detection sensors S1b installed on the base S1a to sense pressure;
Is installed in the upper portion of the installation main body 110 is installed on the base (S2a), the base (S2a) that is installed to face the first detection device (S1) centered around the opening hole (111b) of the installation main body 110 A second sensing device S2 having a plurality of sensing sensors S2b for sensing pressure;
A voice device SP for emitting a voice when receiving a detection signal from the first detection device S1 or the second detection device S2;
With a shooting device 100:
A transceiver 210 which receives an image image from the transceiver 170 of the photographing apparatus 100 and transmits a remote operation signal to the transceiver 170 of the photographing apparatus 100;
An image image DB 221 for storing an image image from the photographing apparatus 100, a drawing image DB 222 for storing a drawing image based on the image image, and coordinates synthesized with coordinates in the image image or the drawing image Synthesis module 224, an image drawing module 225 for creating a drawing image based on the image image, and an information link module 226 for linking detailed geographic and terrain information based on the Geographic Information System (GIS) to the drawing image. And an image drawing device 220 having a);
A control device 230 for operating and controlling the transmission and reception device 210 and outputting a remote operation signal for operating the photographing device;
An input device 240 for inputting a signal to the control device 230;
Image Processing Center equipped with (200):
Digital map dedicated image drawing update system capable of confirming the change state for each PS of the drawing image comprising a.
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