KR101113276B1 - Drawing system for map image in GIS - Google Patents

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KR101113276B1
KR101113276B1 KR1020110101613A KR20110101613A KR101113276B1 KR 101113276 B1 KR101113276 B1 KR 101113276B1 KR 1020110101613 A KR1020110101613 A KR 1020110101613A KR 20110101613 A KR20110101613 A KR 20110101613A KR 101113276 B1 KR101113276 B1 KR 101113276B1
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이창경
오이균
신동윤
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Abstract

PURPOSE: A precise drawing system classified by standard location for drawing of ground image completed by GIS is provided to increase accuracy and reliability. CONSTITUTION: A drawing system comprises a drawing device, a reference display lamp(30), and a calibration point display lamp(100). The drawing device comprises topography image database(11), drawing image database(12), an image editing module(13), an image drawing module(14), a coordinate composite module(15), and an input/output module(16). The topography image database stores the original data or the edited data of the topography image that an aerial camera(20) collects. The drawing image database stores the drawing image which is based on the topography image drawing. The image editing module corrects the topography image and connects the topography images to each other for editing. The image drawing module completes the drawing image. The coordinate composite module synthesizes GPS(Global Positioning System) information with the drawing image and corrects the drawing images connected to each other. The input/output module outputs the topography image and the drawing image and receives manipulation signals for the manipulation thereof. The reference display lamp generates light for marking the standard on the topography image. The calibration point display lamp is installed in the resin.

Description

지아이에스를 기반으로 완성된 지형이미지의 영상도화를 위한 기준위치별 정밀 도화시스템{Drawing system for map image in GIS}Drawing system for map image in GIS for image drawing of terrain image based on GIS {Drawing system for map image in GIS}

본 발명은 지아이에스를 기반으로 완성된 지형이미지의 영상도화를 위한 기준위치별 정밀 도화시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a precision drawing system for each reference position for image drawing of a terrain image based on GS.

일반적으로, 수치지도의 배경이 되는 영상도화이미지는 항공기에 탑재된 항공카메라(20; 도 1 참조)의 촬영을 통해 수집되는 지형이미지를 기초로 제작된다. 즉, 다수의 지형이미지를 동일한 축척으로 맞춰 연결하고, 이렇게 완성된 일체의 지형이미지를 기초로 영상도화이미지를 도화 및 편집해서 하나의 수치지도를 완성하는 것이다.In general, an image drawing image, which is a background of a digital map, is produced based on a terrain image collected by shooting an aerial camera 20 (see FIG. 1) mounted on an aircraft. In other words, a plurality of topographical images are connected at the same scale, and a single digital map is completed by drawing and editing the imaged imagery based on the completed topographical images.

이러한 도화 방식은 그 대상이 도심지역이냐 도심 외 지역이냐에 구분없이 적용되며, 건물이 조밀하게 밀집된 도심지역의 경우엔 해당 도심지역을 촬영한 지형이미지의 해상도가 상대적으로 높다는 차이가 전부이다.This drawing method is applied regardless of whether the object is an urban area or a non-city area, and in the case of a dense urban area, the difference is that the resolution of the terrain image photographing the urban area is relatively high.

그런데, 도화 대상 중에는 육지뿐만 아니라 하천, 호수 또는 저수지 등과 같은 수지(水池)를 포함하는 지역이 있다. 물론, 작업자는 상기 수지를 포함하는 지형이미지를 이웃하는 다른 지형이미지와 연결해서 일체의 지형이미지를 완성하고, 이를 기초로 도화 작업을 진행해서 상기 지형이미지에 상응하는 영상도화이미지를 완성한다. 하지만, 상기 수지는 육지와는 달리 기준이 될만한 수상물이 없는 경우가 많으므로, 이웃하는 지형이미지를 서로 연결하는 과정에서 특별한 기준 없이 임의로 연결했다. 물론, 축척이 작은 경우엔 대상 지형이미지에 다리 또는 섬 등과 같은 수상물이 촬영되어 있어 이를 기준으로 연결할 수 있지만, 축적이 큰 경우엔 대상 지형이미지에 수상물이 촬영되지 않은 경우가 많으므로 연결 기준이 없어 전술한 바와 같은 임의 연결이 불가피하다.However, among the objects of drawing, there are regions including resins such as rivers, lakes or reservoirs as well as land. Of course, the operator completes any terrain image by connecting the terrain image including the resin with other neighboring terrain images, and proceeds the drawing operation based on this to complete the image drawing image corresponding to the terrain image. However, since the resins do not have a water object to be a standard unlike land, the resins are arbitrarily connected without special criteria in the process of connecting neighboring topographic images. Of course, in the case of small scales, water objects such as bridges or islands are photographed in the target terrain image, and can be linked based on them. However, in the case of large accumulations, water objects are not photographed in the target terrain images. There is no such random connection as described above is inevitable.

이러한 연결은 상기 수지에 해당하는 좌표의 신뢰도를 저해하고, 지형이미지를 임의로 연결하는 과정에서 상기 수지상에 존재할 수 있는 물체가 무시돼 삭제될 수도 있으므로, 하천, 호수 또는 저수지 등을 포함한 지형이미지의 정밀도가 저해되는 문제가 있었다.Such a connection impairs the reliability of the coordinates corresponding to the resin, and in the process of arbitrarily connecting the terrain images, objects that may exist on the resin may be ignored and deleted, so that the accuracy of the terrain image including a river, a lake, or a reservoir may be deleted. There was a problem that is inhibited.

이상 설명한 문제는 해당 기술분야에서 지속적으로 제기된 문제였으나, 그 중요성이 간과되어 무시되었고, 상기 문제를 해결하기 위한 제대로 된 시도가 없어 해결방안이 전혀 논의되고 있지 못했다.The problem described above has been raised continuously in the art, but its importance has been overlooked and ignored, and no solution has been discussed since no proper attempt was made to solve the problem.

한편, 하천, 호수 또는 저수지 등은 장마철과 같은 우기의 경우 갑작스런 수위변화가 발생하고, 이러한 수위변화는 하천변의 변화를 초래한다. 물론 이러한 변화는 수치지도의 변화를 야기하고, 상기 변화는 지형변화를 일으키므로, 수치지도의 기초가 되는 도화이미지에도 반영되어야 한다. On the other hand, rivers, lakes or reservoirs in the rainy season, such as the rainy season, sudden changes in the water level, such a change in water level causes a change in the riverside. Of course, such a change causes a change in the digital map, and the change causes a terrain change, and therefore, it should be reflected in the drawing image that is the basis of the digital map.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 하천, 호수 또는 저수지 등과 같은 수지(水池)를 포함하는 지역에 대한 영상도화이미지를 정밀하게 작성할 수 있도록 하는 지아이에스를 기반으로 완성된 지형이미지의 영상도화를 위한 기준위치별 정밀 도화시스템의 제공을 기술적 과제로 한다.Therefore, the present invention was invented to solve the above problems, and was completed based on the GS to precisely create an image drawing image of a region containing a resin such as a river, a lake, or a reservoir. It is a technical task to provide a precision drawing system for each reference location for image mapping of terrain images.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

항공카메라(20)의 지상촬영으로 형성되되 기준점표시등(30) 및 조정점표시등(100)이 조사하는 레이저광에 의해 형성된 기준점(SP1, SP2) 및 조정점(RP) 중 해당 지형 내에 속하는 기준점 및 조정점을 각각 포함하는 지형이미지를 저장하는 지형이미지DB(11)와, 다수의 상기 지형이미지를 합성 및 연결해 편집하되 이웃하는 지역에 대한 지형이미지의 경계가 수지(水池; R)인 경우 서로 이웃하는 지역의 지형이미지들의 수지(R) 내 동일한 조정점(RP)을 기준으로 해당 지형이미지를 합성 및 연결하는 이미지편집모듈(13)과, 이미지편집모듈(13)에서 편집된 지형이미지를 기초로 도화를 진행해서 기준점(SP1, SP2)을 포함하는 도화이미지를 완성하되 하나의 조정점표시등(100)이 조사하는 레이저광에 의해 형성된 조정점의 개수를 확인해서 수지(R)의 수위를 추정해 적용하는 영상도화모듈(14)과, 상기 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(12)와, 기준점(SP1, SP2)을 기준으로 상기 도화이미지에 GPS 좌표정보를 합성하는 좌표합성모듈(15)과, 상기 지형이미지 및 도화이미지를 출력하고 지형이미지의 편집과 도화이미지의 GPS 좌표정보 합성을 위한 조작신호가 입력되는 입출력모듈(16)을 포함하는 도화장치(10), The reference point indicator 30 and the adjustment point indicator RP, which are formed by the ground photography of the aerial camera 20 and formed by the laser beam irradiated by the reference point indicator 30 and the adjustment point indicator 100, fall within the corresponding terrain. A terrain image DB 11 for storing a terrain image each including a reference point and an adjustment point, and combining and editing a plurality of the terrain images, wherein the boundary of the terrain image for a neighboring region is resin (R); The image editing module 13 for synthesizing and connecting the terrain image based on the same control point RP in the balance R of the terrain images of neighboring regions, and the terrain image edited by the image editing module 13 The drawing is carried out on the basis of the drawing to complete the drawing image including the reference points SP1 and SP2, but checks the number of adjustment points formed by the laser light irradiated by one control point indicator 100 so that the water level of the resin R Estimate and apply An image drawing module 14, a drawing image DB 12 for storing the drawing image, a coordinate combining module 15 for synthesizing GPS coordinate information with the drawing image on the basis of reference points SP1 and SP2, and A drawing device 10 including an input / output module 16 for outputting a terrain image and a drawing image, and inputting an operation signal for editing the terrain image and synthesizing GPS coordinate information of the drawing image;

운항중인 항공기에 탑재된 항공카메라(20)를 향해 레이저광을 조사하도록 지상에 설치되는 기준점표시등(30), Reference point indicator 30 is installed on the ground to irradiate the laser light toward the aerial camera 20 mounted on the aircraft in operation, 30

상면 개구되고 측면에는 내외를 개구하는 개구홈(111a)이 형성된 박스(box) 형상을 이루며 내부 바닥은 중심이 솟아오르도록 형성되어 수지(R)의 수중 바닥에 설치되는 함체(111)와, 함체(111)에 여닫이 방식으로 나란히 설치되어 상기 상면을 개폐하고 자석(112a)을 갖춘 한 쌍의 덮개(112, 112')와, 고무줄(113a)을 매개로 덮개(112, 112')에 고정되어서 덮개(112, 112')의 여닫힘을 따라 함체(111) 내에서 승하강하고 레그(122)에 걸려 이동하는 고리(113)와, 덮개(112, 112')와 마주하는 함체(111)의 일면에 설치되어서 덮개(112, 112')가 회동하도록 탄발지지하는 탄발체(114)와, 함체(111)의 내부 바닥에 설치되는 자화체(115)를 갖춘 한 쌍의 베이스(110); 플레이트(121)와, 자석(112a)에 자화가능한 재질을 이루며 플레이트(121) 저면에 돌출 형성되되 함체(111) 내부의 솟아오른 상기 바닥에 상응하도록 저면이 오목하게 형성되어 함체(111)에 삽탈되는 한 쌍의 레그(122)와, 자화체(115)에 상응하도록 레그(122)에 부착되는 자성체(123)와, 안착홈(121a)의 가장자리를 따라 입설되는 'ㄱ' 단면 형상을 이루되 내측 코너에는 일정 높이부터 걸림턱(124a)이 형성된 다수 개의 가이드레일(124)과, 베이스(110)에 진동을 전달하는 바이브레이터(125)를 갖추되, 바이브레이터(125)는 레그(122)에 내설되는 진동자(125a)와, 플레이트(121)에 내설되는 전원(125b)과, 진동자(125a)와 전원(125b)으로부터 각각 인출된 전선과 연결되고 압력을 받아 이동한 레그(122)와 플레이트(121)가 서로 접하는 지점에 각각 설치되어서 레그(122)가 압력을 받아 플레이트(121)와 서로 접하면 진동자(125a)와 전원(125b)이 서로 통전하도록 하는 단자(a, b, c, d)로 된 서포터(120); 배터리를 방수해 탑재하면서 발광체(132)와 보조발광체(136)를 수면에 항시 부상시키고 상기 코너와 접하는 측면 모서리는 상기 코너와 이격되도록 절개되면서 가이드레일(124)을 따라 잠입하는 본체(131)와, 본체(131)에 입설되는 축대(133)와, 운항중인 항공기에 탑재된 항공카메라(20)를 향해 레이저광을 조사하고 축대(133) 상단에 설치되는 발광체(132)와, 상기 배터리와 발광체(132) 간의 통전을 제어하는 스위치(134)와, 축대(133)를 중심으로 수평하게 돌출 형성되는 수평대(135)와, 수평대(135)의 단부에 배치되고 항공카메라(20)를 향해 레이저광을 조사하는 보조발광체(136)와, 상기 배터리와 보조발광체(136) 간의 통전을 제어하되 본체(131)의 절개된 측면 모서리에 배치되어서 본체가 가이드레일(124)을 따라 이동할 때 이동하면서 걸림턱(124a)의 압력을 받아 닫히도록 된 보조스위치(136a)를 갖추되, 스위치(134)는 중공(S)을 갖는 케이스(134a)와, 최저점에 홀(134c)이 형성된 곡면을 이루며 케이스(134a) 바닥에 형성되는 곡면체(134b)와, 상기 배터리와 발광체(132)로부터 인출된 전선과 연결되어 홀(134c)에 이격 배치되는 한 쌍의 전극체(134d)와, 곡면체(134b)에 이동가능하게 안착되고 홀(134c)에 인입시 한 쌍의 전극체(134d)를 통전시키는 구형상의 도체구(134e)로 된 램프(130);를 포함하는 조정점표시등(100)A box 111 is formed in a box shape having an upper surface opening and an opening groove 111 a for opening the inside and the outside thereof, and an inner bottom is formed so that the center rises so that the enclosure 111 is installed at the bottom of the resin R. A pair of covers 112 and 112 ′ installed side by side in the opening and closing manner at 111 and having a magnet 112 a and fixed to the covers 112 and 112 ′ through a rubber band 113 a. A ring 113 moving up and down in the enclosure 111 along the openings of the covers 112 and 112 'and being caught by the legs 122 and one surface of the enclosure 111 facing the covers 112 and 112'. A pair of bases (110) having a carburetor (114) installed on the cover to support the cover (112, 112 ') to pivot and a magnetized body (115) installed on the inner bottom of the enclosure (111); The plate 121 is formed of a magnetizable material on the magnet 112a and protrudes from the bottom surface of the plate 121, and the bottom surface is concave so as to correspond to the raised bottom of the inside of the enclosure 111, and inserted into the enclosure 111. To form a pair of legs 122, the magnetic body 123 attached to the leg 122 to correspond to the magnetized body 115, and the 'b' cross-sectional shape which is entered along the edge of the seating groove (121a) The inner corner is provided with a plurality of guide rails 124 having a locking step 124a formed from a predetermined height, and a vibrator 125 for transmitting vibration to the base 110, and the vibrator 125 is installed in the leg 122. Leg 122 and plate 121 which are connected to the wires drawn out from the vibrator 125a, the power source 125b in the plate 121, and the wires drawn from the vibrator 125a and the power source 125b, respectively, and are moved under pressure. ) Are installed at the points where they are in contact with each other, so that the legs 122 are pressurized Bit 121 contact with each other when the oscillator (125a) and the power of the supporter (120), (125b) to the terminals (a, b, c, d) that the current flow to one another; While the battery is waterproof and mounted, the light emitting body 132 and the auxiliary light emitting body 136 are always floated on the surface of the water, and the side edges contacting the corners are cut away from the corners, and the main body 131 penetrates along the guide rails 124. And a light source 132 installed on the main body 131 and irradiating a laser beam toward the aerial camera 20 mounted on the aircraft in operation, and installed on the top of the base 133, the battery and the light emitter. The switch 134 for controlling the energization between the 132, the horizontal stage 135 is formed to protrude horizontally around the shaft 133, and disposed at the end of the horizontal stage 135 toward the aerial camera 20 While controlling the energization between the auxiliary light emitter 136 and the battery and the auxiliary light emitter 136 irradiating a laser light is disposed on the cut side edge of the main body 131 is moved as the main body moves along the guide rail 124 Even when closed by the pressure of the locking jaw (124a) The auxiliary switch 136a is provided with a lock, and the switch 134 forms a curved surface formed with a case 134a having a hollow S and a hole 134c at the lowest point, and a curved body 134b formed at the bottom of the case 134a. ), A pair of electrode bodies 134d which are connected to the wires drawn from the battery and the light emitter 132, and spaced apart from the holes 134c, and are movably seated in the curved bodies 134b and are disposed in the holes 134c. Control point indicator 100 comprising a; lamp 130 made of a spherical conductor sphere 134e for energizing a pair of electrode body (134d) at the time of drawing

으로 이루어진 지아이에스를 기반으로 완성된 지형이미지의 영상도화를 위한 기준위치별 정밀 도화시스템이다.It is a precision drawing system for each reference position for image drawing of the completed terrain image based on GIS.

상기의 본 발명은, 다수의 기준점과 조정점을 통해 지형이미지 및 도화이미지를 편집 및 제작하는 과정에서 그 정확도를 개선할 수 있고, 이를 통해 해당 이미지를 기초로 제작된 수치지도의 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.The present invention can improve the accuracy in the process of editing and producing the terrain image and the drawing image through a plurality of reference points and control points, thereby increasing the reliability of the digital map produced based on the image. It has an effect.

도 1은 본 발명에 따른 도화시스템을 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 도화시스템이 지형이미지 레이어를 연결하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 도화시스템을 통해 연결된 지형이미지를 보인 이미지이고,
도 4는 본 발명에 따른 조정점표시등의 모습을 도시한 분해사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 베이스의 동작 모습을 도시한 측면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 베이스의 다른 동작 모습을 도시한 측면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 베이스의 모습을 도시한 정단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 램프와 유선관의 모습을 도시한 사시도이고,
도 9는 상기 램프에 구성된 스위치의 동작 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 10은 도 4에 인출된 "A"의 시선에서 가이드레일을 도시한 도면이고,
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 서포터에 설치된 램프가 수위 변화에 따라 동작하는 모습을 도시한 사시도이고,
도 13은 본 발명에 따른 바이브레이터의 설치모습과 동작모습을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing a drawing system according to the present invention,
2 is a view schematically showing how the drawing system according to the present invention connects the terrain image layers,
3 is an image showing a terrain image connected through the drawing system according to the present invention,
Figure 4 is an exploded perspective view showing the state of the control point indicator in accordance with the present invention,
5 is a side view showing an operation of the base according to the present invention;
6 is a side view showing another operation of the base according to the present invention;
7 is a front sectional view showing a state of a base according to the present invention;
8 is a perspective view showing the state of the lamp and the streamline according to the present invention,
9 is a view schematically showing an operation of a switch configured in the lamp,
FIG. 10 is a view illustrating a guide rail from the line of sight “A” drawn in FIG. 4.
11 and 12 are perspective views showing the operation of the lamp installed in the supporter according to the water level change according to the present invention,
13 is a view schematically showing the installation and operation of the vibrator according to the present invention.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
The above-described features and effects of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, and thus, those skilled in the art to which the present invention pertains may easily implement the technical idea of the present invention. Could be. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosure, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 도화시스템을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도화시스템이 지형이미지 레이어를 연결하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 도화시스템을 통해 연결된 지형이미지를 보인 이미지인 바, 이를 참조해 설명한다.1 is a block diagram showing a drawing system according to the present invention, Figure 2 is a view schematically showing a state in which the drawing system according to the present invention to connect the terrain image layer, Figure 3 is a drawing system according to the present invention It is an image showing the terrain image connected through, which will be described with reference to this.

본 발명에 따른 도화시스템은 항공카메라(20)가 촬영해 수집한 지형이미지의 원본 또는 편집본을 저장하는 지형이미지DB(11)와, 상기 지형이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(12)와, 상기 지형이미지를 수정하고 서로 연결해 편집하는 이미지편집모듈(13)과, 상기 지형이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 도화이미지를 완성하는 영상도화모듈(14)과, 상기 도화이미지에 GPS(Global Positioning System) 정보를 합성해서 서로 연결된 도화이미지를 정밀하게 수정할 수 있도록 하는 좌표합성모듈(15)과, 작업자가 지형이미지를 기초로 도화 작업을 수행할 수 있도록 상기 지형이미지 및 도화이미지를 출력하고 이들을 조작하기 위한 조작신호가 입력되는 입출력모듈(16)로 구성된 도화장치(10)를 포함한다.The drawing system according to the present invention is a terrain image DB (11) for storing the original or edited version of the terrain image taken and collected by the aerial camera 20, and a drawing image DB for storing the drawing image based on the terrain image (12), an image editing module (13) for modifying and editing the terrain image and connecting to each other, an image drawing module (14) for completing a drawing image by performing a drawing operation based on the terrain image, and the drawing image Coordinate composition module 15 for synthesizing GPS (Global Positioning System) information to be precisely connected to each other connected image and the terrain image and the drawing image so that the operator can perform the drawing operation based on the terrain image And a drawing device (10) configured as an input / output module (16) for outputting a control signal and a manipulation signal for manipulating the same.

이와 더불어, 도화시스템은 항공카메라(20)가 지상 촬영시 지형이미지에 기준이 표시되도록 빛을 발하는 기준점표시등(30)과 조정점표시등(100)을 더 포함하되, 조정점표시등(100)은 수지(水池; R)에 설치되어서, 하천, 호수 또는 저수지 등에서도 위치를 확인할 수 있는 기준이 지형이미지에 표시될 수 있도록 한다.In addition, the drawing system further includes a reference point indicator 30 and an adjustment point indicator 100 that emit light so that the aerial camera 20 displays the reference on the terrain image when the ground is photographed. ) Is installed on the resin (R), so that the reference to identify the location in the river, lake or reservoir can be displayed on the terrain image.

지형이미지DB(11)와 도화이미지DB(12)는 데이터 형식의 이미지파일을 저장 및 관리하는 통상적인 데이터베이스로서, 상기 이미지파일을 저장, 삭제, 갱신할 수 있도록 하는 통상적인 장치이다.The terrain image DB 11 and the drawing image DB 12 are conventional databases for storing and managing image files in a data format, and are a conventional apparatus for storing, deleting, and updating the image files.

이미지편집모듈(13)은 지형이미지DB(11)에서 검색되고 입출력모듈(16)을 통해 출력되는 지형이미지를 합성 및 연결하고 이를 기반으로 세부 이미지를 조정 변경한다. 즉, 이미지편집모듈(13)은 통상적인 디지털이미지인 지형이미지를 편집하는 애플리케이션 장치로서, 작업자는 입출력모듈(16)의 조작을 통해 이미지편집모듈(13)을 실행 및 운전하고, 이를 통해 해당 지형이미지를 원하는 형태로 최종 편집할 수 있다.The image editing module 13 synthesizes and connects the terrain image retrieved from the terrain image DB 11 and output through the input / output module 16, and adjusts and adjusts the detailed image based on this. That is, the image editing module 13 is an application device for editing a terrain image, which is a general digital image, and an operator executes and drives the image editing module 13 through an operation of the input / output module 16, and through the corresponding terrain. The image can be finally edited to the desired shape.

영상도화모듈(14)은 입출력모듈(16)에서 출력되고 있는 지형이미지를 기초로 도화이미지를 완성하는 장치로서, 상기 도화이미지는 온라인 이미지 형태로 도화할 수도 있고 오프라인 이미지 형태로 도화할 수도 있다. 여기서 온라인 이미지란 파일 형태의 이미지를 의미하는 것으로서, 해당 도화이미지가 완성되면 도화이미지DB(12)에 파일형태로 저장될 수 있을 것이다. 한편 오프라인 이미지란 지면에 이미지를 직접 도시해서 서면으로 완성하는 것으로서, 해당 도화이미지가 완성되면 도화이미지DB(12)에 파일형태로 저장될 수는 없으나 지면으로 별도 보관할 수 있을 것이다. 본 발명에 따른 영상도화모듈(14)에서 완성하는 도화이미지는 온라인 이미지로서, 지형이미지를 기초로 완성한 도화이미지는 파일형태로 완성되어 도화이미지DB(12)에 저장 관리될 수 있을 것이다.The image drawing module 14 is a device for completing the drawing image based on the terrain image output from the input / output module 16. The drawing image may be drawn in the form of an online image or in the form of an offline image. Here, the online image refers to an image in the form of a file, and when the corresponding drawing image is completed, the online image may be stored in the drawing image DB 12 as a file. On the other hand, the offline image is completed by writing the image directly on the ground, and when the corresponding drawing image is completed can not be stored in the file form in the drawing image DB 12, but will be stored separately as the ground. The drawing image completed in the image drawing module 14 according to the present invention is an online image, and the drawing image completed based on the terrain image may be completed in a file form and stored and managed in the drawing image DB 12.

한편, 본 발명에 따른 영상도화모듈(14)은 조정점표시등(100)으로부터 조사된 빛의 개수를 확인해서 해당 수지(R)의 수위를 추정할 수 있고, 이를 통해 해당 수지(R)의 하천변화를 고려해 도화 작업을 진행할 수 있다. 이를 위해 수위에 따른 하천 모양에 대한 데이터가 미리 관리되어야 하고, 작업자는 상기 데이터를 기초로 해당 지역의 도화이미지를 완성할 것이다. 참고로, 본 발명에 따른 조정점표시등(100)은 수위에 따라 조사하는 빛의 개수를 조절할 수 있으며, 이를 위해 기본 발광체(132)와 더불어 다수의 보조발광체(136; 도 4 참조)를 더 포함한다.On the other hand, the image drawing module 14 according to the present invention can determine the level of the resin (R) by checking the number of lights irradiated from the control point indicator 100, through which the The urbanization work can be carried out in consideration of river changes. To this end, data on the shape of the river according to the water level should be managed in advance, and the worker will complete the drawing image of the area based on the data. For reference, the adjustment point indicator 100 according to the present invention may adjust the number of lights to be irradiated according to the water level, and for this purpose, a plurality of auxiliary light emitters 136 (see FIG. 4) together with the basic light emitters 132 are further provided. Include.

좌표합성모듈(15)은 완성된 도화이미지에 좌표정보를 적용함으로써 도화이미지의 오류를 수정할 수 있도록 해서, 수치지도의 배경이 되는 도화이미지의 정확도를 높인다. 일반적으로 도화이미지에 좌표정보를 적용하는 방법은 도화이미지에 표시된 기준점(SP1, SP2)을 기준으로 GPS 좌표정보를 합성하는 방식으로 이루어진다. 따라서, 좌표정보를 합성한 결과 특정 지점의 좌표정보가 실제 좌표정보와 다르게 합성될 경우엔 도화이미지가 잘못 완성된 것으로 간주하고 해당 부분을 수정한다. 이렇게 수정된 도화이미지는 GIS(Geographic Information System)의 기반 메인정보인 수치지도의 기초로 활용되고, 궁극적으로 상기 GIS는 다양한 정보통신기술을 통해 재해ㆍ환경ㆍ시설물ㆍ국토공간 관리와 행정서비스에 응용된다.The coordinate synthesis module 15 can correct the error of the drawing image by applying the coordinate information to the completed drawing image, thereby increasing the accuracy of the drawing image which is the background of the digital map. In general, a method of applying coordinate information to a drawing image is performed by synthesizing GPS coordinate information based on reference points SP1 and SP2 displayed on the drawing image. Therefore, when the coordinate information is synthesized differently from the actual coordinate information as a result of synthesizing the coordinate information, the drawing image is regarded as incorrectly completed and corrected. The modified image is used as the basis of the digital map, which is the main information of GIS (Geographic Information System). Ultimately, the GIS is applied to disaster, environment, facilities, national space management and administrative services through various information and communication technologies. do.

기준점표시등(30)은 지상의 특정 지점에 설치되어서 운항중인 항공기에 탑재된 항공카메라(20)가 지상을 촬영할 때 항공카메라(20)를 향해 빛을 조사해서 상기 빛이 촬영되도록 하는 것으로서, 항공카메라(20)가 상기 빛을 정확히 촬영할 수 있도록 기준점표시등(30)은 항공카메라(20)를 정확히 조준해 빛을 조사하되, 가급적 항공카메라(20)를 탑재한 항공기가 기준점표시등(30)의 직상방을 통과할 때 해당 조사가 이루어지도록 하는 것이 바람직할 것이다. 참고로, 기준점표시등(30)에서 조사되는 빛은 직진성을 담보할 수 있는 레이저광인 것이 바람직하고, 항공기의 거리와 안전성 등을 감안해 고출력이면서도 그 세기는 제한되어야 할 것이다.The reference point indicator 30 is installed at a specific point on the ground so that when the aerial camera 20 mounted on the aircraft in operation to shoot the ground to irradiate the light toward the aerial camera 20 so that the light is taken, The reference point indicator 30 is aimed at the aerial camera 20 to irradiate the light so that the camera 20 accurately captures the light, but the aircraft equipped with the aerial camera 20 is preferably the reference point indicator 30. It would be desirable to allow the investigation to occur as it passes directly above. For reference, the light irradiated from the reference point indicator 30 is preferably a laser light that can secure the straightness, in view of the distance and safety of the aircraft, the high power and its intensity should be limited.

조정점표시등(100)은 기준점표시등(30)과 더불어 특정 지점에 설치되되, 조정점표시등(100)은 수지(水池; R)에 설치된다. 조정점표시등(100)은 수지(R)를 경계로 한 이웃하는 지형이미지 간의 연결시 그 연결이 정확한지 여부와 지형이미지 가장자리에 대한 이상 여부를 확인할 수 있고, 아울러 도화이미지가 완성된 후 좌표정보를 적용할 경우 도화이미지가 정확히 도화되었는지를 확인하는 기준으로 활용된다.The adjustment point indicator 100 is installed at a specific point together with the reference point indicator 30, and the adjustment point indicator 100 is installed in the resin (水池; R). The control point indicator 100 can check whether the connection is correct when the connection between neighboring terrain images based on the resin R and the abnormality of the terrain image edge, and coordinate information after the drawing image is completed. In case of applying, it is used as a standard to check whether the drawing image is correctly drawn.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 수지(R)를 경계로 서로 이웃하는 지형이미지(P1, P2)는 각각 기준점표시등(30)으로부터 조사된 빛을 촬영함으로써 기준점(SP1, SP2)을 확보한다. 작업자는 입출력모듈(16)을 조작해 이미지편집모듈(13)을 실행시키고, 이미지편집모듈(13)은 지형이미지의 편집을 위해서 해당 지형이미지(P1, P2)를 지형이미지DB(11)로부터 검색해 출력한다. 계속해서, 작업자는 입출력모듈(16)을 통해 출력되는 지형이미지(P1, P2)의 비율, 축척, 해상도 등이 일치하도록 조정한다. 여기서, 해당 지형이미지(P1, P2)에는 조정점표시등(100)에서 조사된 빛이 함께 촬영되고, 이를 조정점(RP)으로 해서 이웃하는 지형이미지(P1, P2)를 연결할 수 있다. 결국, 특정한 수상물이 없기 때문에 무작위로 연결함으로써 수치지도에서 아무런 지리적 의미와 신뢰가 없던 하천, 호수 및 저수지 등이, 조정점(RP)을 기준으로 연결되면서 수치지도에서도 위치에 대한 신뢰도가 높아지므로, 수치지도의 하천, 호수 및 저수지 내에 표시된 작은 수상물의 위치도 그 의미와 신뢰도가 생기는 효과가 있다.In more detail, the terrain images P1 and P2 adjacent to each other on the basis of the resin R secure the reference points SP1 and SP2 by photographing the light irradiated from the reference point indicator 30. The operator operates the input / output module 16 to execute the image editing module 13, and the image editing module 13 retrieves the corresponding terrain images P1 and P2 from the terrain image DB 11 for editing the terrain image. Output Subsequently, the operator adjusts the ratio, scale, resolution, etc. of the terrain images P1 and P2 output through the input / output module 16 to match. Here, the light irradiated from the adjustment point indicator 100 is photographed together with the terrain images P1 and P2, and neighboring terrain images P1 and P2 may be connected to each other using the adjustment point RP. After all, because there are no particular water objects, rivers, lakes, and reservoirs, which had no geographic meaning and trust in the digital map, are connected by the adjustment point (RP), which increases the reliability of the location on the digital map. In addition, the location of small water bodies within rivers, lakes and reservoirs on digital maps also has the effect of having meaning and reliability.

한편, 수지(R)를 경계로 한 이웃하는 지형이미지(P1, P2)의 연결 시 인접 지역에 상기 연결의 기준이 될 구조물이 있을 경우, 지형이미지(P1, P2)의 연결 기준은 상기 구조물이 조정점(RP) 보다 우선할 수 있다. 즉, 지형이미지(P1, P2)를 연결할 때 조정점(RP)이 있더라도 상기 구조물이 있다면 상기 구조물을 우선적으로 맞춰 연결한다는 것이다. 그런데, 항공카메라(20)에 의해 촬영되는 지형이미지(P1, P2)는 광학적인 자연현상에 의해 가장자리로 갈수록 실사보다 길이가 길게 촬영된다. 따라서, 왼쪽 지형이미지에 촬영된 조정점 이미지(IP1)는 실제 조정점(RP) 보다 오른쪽에 위치되고, 오른쪽 지형이미지에 촬영된 조정점 이미지(IP2)는 실제 조정점(RP) 보다 왼쪽에 위치될 수 있다. 이 경우 지형이미지(P1, P2) 각각의 조정점 이미지(IP1, IP2)를 포함한 주변 이미지를 이동시켜서 조정점 이미지(IP1, IP2)가 위치한 지점의 중심으로 조정점(RP)이 표현되도록 보정한다. 결국, 다수의 지형이미지(P1, P2)가 연결돼 편집된 지형이미지 내 수지(R) 지역의 위치정보도 신뢰할 수 있는 정보를 포함하고, 이를 통해 해당 지형이미지를 기초로 도화된 도화이미지 및 수치지도는 신뢰할 수 있는 정보를 제공할 수 있게 된다.
On the other hand, when there is a structure to be the reference of the connection in the adjacent area when the neighboring terrain image (P1, P2) connected to the resin (R) boundary, the connection criterion of the terrain image (P1, P2) is It may take precedence over the adjustment point RP. That is, even if there is an adjustment point RP when connecting the terrain images P1 and P2, if there is the structure, the structure is preferentially connected. However, the terrain images P1 and P2 photographed by the aerial camera 20 are photographed longer in length than the real-life due to optical natural phenomena. Therefore, the control point image (IP1) photographed on the left topographical image is positioned to the right of the actual control point (RP), and the control point image (IP2) photographed to the right topographical image is located to the left of the actual control point (RP). Can be. In this case, by adjusting the surrounding image including the control point image (IP1, IP2) of each of the terrain image (P1, P2) to correct the adjustment point (RP) to be expressed in the center of the point where the control point image (IP1, IP2) is located. . After all, a plurality of topographical images (P1, P2) is connected to the location information of the resin (R) region in the edited topographical image also includes reliable information, through which the image and the figure imaged based on the topographical image Maps can provide reliable information.

도 4는 본 발명에 따른 조정점표시등의 모습을 도시한 분해사시도인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 4 is an exploded perspective view showing the state of the control point indicator according to the present invention, will be described with reference to this.

전술한 효과를 위한 본 발명에 따른 조정점표시등(100)은 수지(R)에 설치되는데, 수지(R)는 하천, 호수 또는 저수지이므로, 수중일 수밖에 없다. 특히, 강과 같이 일정한 유력이 있는 수지(R)의 경우엔 조정점표시등(100)이 지속적인 유력을 받아 빛의 조준이 곤란하고, 물과의 지속적인 접촉으로 표면에 산화가 발생할 수 있으며, 심지어 발광을 위한 램프에 고장을 발생시켜서 제 기능을 수행하지 못하도록 하는 문제를 야기할 수도 있다.Adjusting point indicator 100 according to the present invention for the above-described effect is installed in the resin (R), the resin (R) is a river, a lake or a reservoir, so can only be underwater. In particular, in the case of a resin (R) having a constant force, such as steel, the adjustment point indicator 100 receives a continuous force, it is difficult to aim the light, and the continuous contact with water may cause oxidation on the surface, even light emission Failure to do so may cause the lamp to fail to function properly.

이러한 문제를 해소하기 위해 본 발명에 따른 조정점표시등(100)은 항공촬영시에만 현장에 설치할 수 있도록 하되, 그 설치지점에 조정점표시등(100)을 정확히 설치 및 해체할 수 있도록 하고, 아울러 설치된 상태에서는 물의 유력이 빛 조준에 영향을 주지 않도록 한다.In order to solve such a problem, the control point indicator 100 according to the present invention can be installed only on the spot during aerial photography, but to accurately install and dismantle the adjustment point indicator 100 at the installation point, In addition, when installed, the force of the water does not affect the light aiming.

이를 위한 조정점표시등(100)은 수지(R)의 지정된 위치에 설치되는 베이스(110)와, 베이스(110)에 탈부착되는 서포터(120)와, 서포터(120)에 삽탈되는 램프(130) 및 램프(130)가 받는 유력을 최소화하는 유선관(140)으로 구성된다.The adjustment point indicator 100 for this is the base 110 is installed at the designated position of the resin (R), the supporter 120 detachable from the base 110, and the lamp 130 is inserted into the supporter 120 And the wire 130 is configured to minimize the force received by the lamp 130.

베이스(110)는 한 쌍이 수중 바닥에 설치된다. 조정점표시등(100)이 설치되는 위치의 좌표정보는 정해져 있으므로, 베이스(110)의 설치 위치는 상기 좌표정보에 정확히 설치된다.
Base 110 is a pair is installed on the bottom of the water. Since the coordinate information of the position where the adjustment point indicator 100 is installed is determined, the installation position of the base 110 is correctly installed in the coordinate information.

도 5는 본 발명에 따른 베이스의 동작 모습을 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 베이스의 다른 동작 모습을 도시한 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 베이스의 모습을 도시한 정단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 5 is a side view showing the operation of the base according to the present invention, Figure 6 is a side view showing another operation of the base according to the present invention, Figure 7 is a front sectional view showing a state of the base according to the present invention. It will be described with reference to this.

베이스(110)는 상면 개구된 박스(box) 형상을 이루는 함체(111)와, 개구된 상기 상면을 여닫이 방식으로 개폐하는 한 쌍의 덮개(112, 112')와, 덮개(112, 112')의 여닫힘을 따라 함체(111) 내에서 승하강하도록 고무줄(113a)을 매개로 연결된 고리(113)와, 덮개(112, 112')가 접하는 함체(111)에 설치되어서 덮개(112, 112')가 회동하도록 탄발시키는 탄발체(114)와, 함체(111) 내 바닥에 설치되는 자화체(115)를 포함한다.The base 110 includes a housing 111 forming a box shape having an upper surface, a pair of lids 112 and 112 'for opening and closing the opened upper surface in a swinging manner, and a lid 112 and 112'. A ring 113 connected via a rubber band 113a and a cover 112 and 112 'are in contact with the cover 111 and 112' so as to move up and down in the enclosure 111 along the opening and closing of the cover 112 and 112 '. ) And a carburizing body 114 for firing so as to rotate, and a magnetization body 115 installed at the bottom of the enclosure 111.

전술한 바와 같이, 베이스(110)는 수중 바닥에 설치되고, 상면 개구된 함체(111)를 포함하므로, 수중 토사가 함체(111) 내부로 쉽게 유입될 수 있다. 따라서 상기 토사의 유입을 방지하기 위해 개구된 상면을 나란히 덮는 한 쌍의 덮개(112, 112')를 포함한다. 이때, 한 쌍의 덮개(112, 112')는 서로 대향하게 여닫히는 방식으로 동작하면서 상기 상면을 개폐한다. As described above, since the base 110 is installed at the bottom of the water and includes the upper surface of the enclosure 111, the underwater soil can be easily introduced into the enclosure 111. Therefore, the cover includes a pair of covers 112 and 112 ′ covering the opened upper surface side by side to prevent the inflow of the soil. At this time, the pair of covers 112 and 112 'open and close the upper surface while operating in a manner of opening and closing opposite to each other.

계속해서, 함체(111)의 측면에는 내외를 개구하는 개구홈(111a)이 형성되고, 함체(111) 내 바닥은 중심이 솟아오른 형상을 이루면서, 상기 바닥에 퇴적된 이물질이 개구홈(111a)을 통해 외부로 쉽게 배출될 수 있도록 한다. 결국 서포터(120)가 베이스(110)와 결합하기 전 베이스(110)의 함체(111) 내에 퇴적된 각종 토사(이물질)는 개구홈(111a)을 통해 배출돼 제거되고, 이를 통해 서포터(120)는 베이스(110)와 긴밀하게 결합할 수 있다.Subsequently, an opening groove 111a for opening the inside and the outside is formed at a side surface of the enclosure 111, and the bottom of the enclosure 111 forms a shape in which the center rises, and the foreign matter deposited on the bottom is the opening groove 111a. It can be easily discharged through the outside. As a result, before the supporter 120 is coupled with the base 110, various soils (foreign materials) deposited in the enclosure 111 of the base 110 are discharged and removed through the opening groove 111a, and thus the supporter 120 is removed. May be tightly coupled with the base 110.

덮개(112, 112')는 한 쌍이 함체(111) 상면에 여닫이 방식으로 힌지 고정되어서 상기 상면을 개폐하는 것으로서, 서포터(120)와 결합하지 않을 경우엔 함체(111) 내부로 토사가 유입되지 않도록 상기 상면을 덮어 폐구하고, 서포터(120)와 결합할 경우엔 상기 상면을 개구한다. 한편, 덮개(112, 112')에는 자석(112a)이 보강 구비된다. 자석(112a)은 함체(111)로 삽입되는 서포터(120)의 레그(122)에 반응하는 것으로서, 도 6(a)에 도시한 바와 같이 레그(122)가 함체(111)에 삽입되면 자석(112a)에 의해 한 쌍의 덮개(112, 112')가 레그(122)에 말착되고, 레그(122)가 함체(111)와 분리되면 덮개(112, 112')는 자석(112a)이 발하는 자력의 여운에 의해 도 6(b)에 도시한 바와 같이 함체(111) 상면을 덮는 방향으로 회동하면서 결국에는 함체(111) 상면을 폐구한다. 참고로, 레그(122)는 자석(112a)에 상응하기 위해 철과 갖는 자화 가능한 재질로 제작되어야 할 것이다. Covers 112 and 112 ′ are hinged to the upper surface of the enclosure 111 in a hinged manner to open and close the upper surface, so that the soil is not introduced into the enclosure 111 when not coupled with the supporter 120. The upper surface is closed and closed, and when combined with the supporter 120, the upper surface is opened. On the other hand, the magnets 112a are reinforced with the covers 112 and 112 '. The magnet 112a reacts with the leg 122 of the supporter 120 inserted into the enclosure 111. As shown in FIG. 6 (a), when the leg 122 is inserted into the enclosure 111, the magnet ( When the pair of covers 112 and 112 'are attached to the legs 122 by the 112a, and the legs 122 are separated from the housing 111, the covers 112 and 112' are magnetically generated by the magnets 112a. As shown in FIG. 6 (b), the upper surface of the enclosure 111 is closed, while rotating in the direction covering the upper surface of the enclosure 111. For reference, the leg 122 should be made of a magnetizable material having iron to correspond to the magnet 112a.

한편, 덮개(112, 112')는 레그(122)의 이동을 안내해서 레그(122)가 함체(111)에 정확히 삽입될 수 있도록 하는 기능을 갖는다. 전술한 바와 같이 베이스(110)는 수중 바닥에 설치되고, 서포터(120)는 촬영이 있을 때만 설치되므로, 작업자는 수중에 있는 베이스(110)에 서포터(120)를 설치하는 작업을 수상에서 진행해야 한다. 그러나, 함체(111)와 레그(122)의 결합이 수상에서는 정확히 가시될 수 없으므로, 해당 작업을 결코 쉬운 일이 아니다. 하지만, 도 5(c)와 같이 양측으로 벌어진 한 쌍의 덮개(112, 112')가 안내판의 기능을 수행하므로, 작업자는 수상에서도 함체(111)와 레그(122)의 결합을 상대적으로 용이하게 수행할 수 있다.Meanwhile, the lids 112 and 112 'have a function of guiding the movement of the leg 122 so that the leg 122 can be correctly inserted into the enclosure 111. As described above, the base 110 is installed on the bottom of the water, and the supporter 120 is installed only when there is a shooting. Therefore, the worker must proceed to install the supporter 120 on the base 110 in the water in the water. do. However, since the combination of the enclosure 111 and the leg 122 cannot be accurately seen in the water phase, the task is not easy. However, since a pair of covers 112 and 112 ′ open to both sides as shown in FIG. 5 (c) performs a function of a guide plate, an operator relatively easily combines the enclosure 111 and the leg 122 even in the water phase. Can be done.

고리(113)는 고무줄(113a)을 매개로 덮개(112, 112')에 연결되어서, 덮개(112, 112')의 회동을 따라 함체(111) 내에서 승하강하도록 된 것으로서, 함체(111)에 삽입된 레그(122)에 걸려 고무줄(113a)에 장력을 발생시킨다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 6(a)에 도시한 바와 같이 레그(122)는 함체(111)에 삽입되면서 레그(122)를 걸어 이동하고, 이러한 이동으로 고무줄(113a)에 발생하는 장력이 덮개(112, 112')에 전달되면서 덮개(112, 112')가 레그(122)에 밀착되도록 한다. 물론 앞서 언급한 바와 같이 덮개(112, 112')가 레그(122)에 일단 밀착되면, 덮개(112, 112')에 구성된 자석(12a)은 덮개(112, 112')와 레그(122) 간의 밀착이 고수되도록 해서, 도 6(b)에 도시한 바와 같이 레그(122)가 함체(111)로부터 분리되면 덮개(112, 112')가 함체(111)의 개구된 상면을 원활히 폐구할 수 있도록 한다. 참고로, 고리(113)와 덮개(112, 112')를 연결하는 매개인 고무줄(113a)은 탄성재질로 되어서, 고리(113)로부터 받는 장력이 덮개(112, 112')의 훼손 없이 안정적으로 전달될 수 있도록 한다. Ring 113 is connected to the cover (112, 112 ') via a rubber band (113a), so as to move up and down in the enclosure (111) along the rotation of the cover (112, 112'), the enclosure (111) Tension is generated in the rubber band 113a by the legs 122 inserted into the rubber bands 113a. More specifically, as shown in FIG. 6 (a), the leg 122 is moved by walking the leg 122 while being inserted into the enclosure 111, and the tension generated in the rubber band 113a by this movement. The covers 112 and 112 ′ are delivered to the covers 112 and 112 ′ so that the covers 112 and 112 ′ are in close contact with the legs 122. Of course, as mentioned above, once the lids 112, 112 ′ are in close contact with the legs 122, the magnets 12a configured on the lids 112, 112 ′ are formed between the lids 112, 112 ′ and the legs 122. 6. As shown in FIG. 6B, when the legs 122 are separated from the enclosure 111, the lids 112 and 112 ′ may smoothly close the opened upper surface of the enclosure 111. do. For reference, the rubber band 113a, which is a medium connecting the ring 113 and the cover 112 and 112 ', is made of an elastic material, so that the tension received from the ring 113 can be stably maintained without damaging the cover 112 or 112'. To be delivered.

탄발체(114)는 덮개(112, 112')와 마주하는 함체(111)의 일면에 설치되어서 덮개(112, 112')를 탄발지지하는 것으로서, 덮개(112, 112')가 가하는 압력을 이용해 덮개(112, 112')를 다시 밀어올려 함체(111) 상면을 개구하도록 한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 작업자는 베이스(110)에 서포터(120)를 설치하기 위해 수상에서 서포터(120)를 잠입시켜 레그(122)의 삽입위치를 찾는다. 이때, 레그(122)의 삽입위치를 찾는 과정에서 덮개(112, 112')에 의해 폐구된 함체(111) 상면과 맞닿게 되고, 작업자는 도 5(b)에 도시한 바와 같이 레그(122)를 이용해 덮개(112, 112')에 압력을 가한다. 이렇게 압력을 가한 상태에서 레그(122)를 들어올리면 탄발체(114)는 강한 탄발력으로 덮개(112, 112')를 밀어 올리고, 덮개(112, 112')는 탄발체(114)의 상기 탄발력에 의해 회동하면서 도 5(c)에 도시한 바와 같이 함체(111) 상면을 개구한다. 작업자는 이렇게 개구된 덮개(112, 112')를 가이드로 해서 도 6(a)에 도시한 바와 같이 레그(122)를 함체(111)로 삽입한다. The carbide body 114 is installed on one surface of the enclosure 111 facing the covers 112 and 112 'to support the cover 112 and 112' to be elastically supported by using pressure applied by the covers 112 and 112 '. The cover 112 and 112 'are pushed up again to open the upper surface of the enclosure 111. In more detail, the operator sneaks the supporter 120 in the water to find the insertion position of the leg 122 to install the supporter 120 on the base 110. At this time, in the process of finding the insertion position of the leg 122 abuts the upper surface of the enclosure 111 closed by the cover (112, 112 '), the operator as shown in Figure 5 (b) leg 122 Pressure on the lids 112 and 112 '. When the leg 122 is lifted in such a state that the pressure is applied, the carcass 114 pushes the lids 112 and 112 'with a strong elastic force, and the lids 112 and 112' are the bullets of the carcass 114. The upper surface of the enclosure 111 is opened as shown in Fig. 5 (c) while rotating by the force. The operator inserts the leg 122 into the enclosure 111 as shown in Fig. 6 (a) with the lids 112 and 112 'opened as a guide.

자화체(115)는 함체(111) 내 바닥에 구성되는 것으로서, 레그(122)에 구성된 자성체(123)에 상응해 베이스(110)와 서포터(120)가 서로 결합되도록 한다. 즉, 수상의 작업자는 자화체(115)와 자성체(123) 간의 결합을 감지함으로써 베이스(110)에 서포터(120)가 정상적으로 결합되었음을 인지할 수 있고, 이를 통해 수상에서 서포터(120)의 조작을 중지할 수 있다.
The magnetization body 115 is configured at the bottom of the enclosure 111, and the base 110 and the supporter 120 are coupled to each other in correspondence with the magnetic body 123 configured in the leg 122. That is, the operator of the water phase may recognize that the supporter 120 is normally coupled to the base 110 by detecting the coupling between the magnetic body 115 and the magnetic body 123, and thus, the manipulation of the supporter 120 may be manipulated in the water phase. You can stop.

서포터(120)는 램프(130)를 수지(R)에 안정적으로 고정하기 위한 것으로서, 램프(130)가 안착되는 안착홈(121a)을 갖는 플레이트(121)와, 플레이트(121) 저면에 돌출 형성되는 한 쌍의 레그(122)와, 레그(122)에 각각 구성되는 자성체(123)와, 안착홈(121a)의 가장자리를 따라 입설되는 다수의 가이드레일(124)과, 레그(122)에 설치되어서 일정한 진동을 베이스(110)에 전달하는 바이브레이터(125)로 구성된다.The supporter 120 is for stably fixing the lamp 130 to the resin R, and includes a plate 121 having a seating groove 121a on which the lamp 130 is seated, and a protrusion formed at the bottom of the plate 121. A pair of legs 122, a magnetic body 123 each formed in the legs 122, a plurality of guide rails 124 to be entered along the edge of the seating groove 121a, and the leg 122 is installed It consists of a vibrator 125 to transmit a constant vibration to the base (110).

플레이트(121)는 램프(130)를 수용하면서 안정적으로 감싸 고정할 수 있는 안착홈(121a)을 갖추고, 수중 잠입이 가능한 밀도가 큰 재질로 제작된다.Plate 121 has a seating groove (121a) that can be wrapped and fixed stably while receiving the lamp 130, it is made of a high density material that can be submerged underwater.

레그(122)는 베이스(110)의 함체(111)에 삽입되도록 돌출된 형상을 이루고, 저면은 함체(111) 내 돌출된 바닥에 상응하도록 오목한 형상을 이룬다.Leg 122 is formed to protrude to be inserted into the enclosure 111 of the base 110, the bottom is concave shape to correspond to the bottom protruding in the enclosure (111).

자성체(123)는 베이스(110)에 구성된 자화체(115)에 자력을 가해 결속할 수 있도록 하는 것으로서, 일반적으로 영구자석이 적용될 수 있을 것이다.The magnetic body 123 is to be able to bind by applying a magnetic force to the magnetized body 115 configured in the base 110, generally a permanent magnet may be applied.

가이드레일(124)은 램프(130)가 안착홈(121a)으로 정확히 안내될 수 있도록 안착홈(121a)의 가장자리를 따라 다수 개가 입설된다. 일반적으로 가이드레일(124)의 길이는 베이스(110)가 위치한 수심에 상응하도록 해서, 서포터(120)를 베이스(110)에 설치하면 수면에 가이드레일(124)의 상단이 노출되거나 최소한 작업자가 가이드레일(124)의 위치를 파악할 수 있도록 되어야 할 것이다. 참고로, 가이드레일(124) 및 안착홈(121a)은 램프(130)의 외형을 감쌀 수 있도록 되는 것이 바람직할 것이다.A plurality of guide rails 124 are installed along the edge of the mounting groove 121a so that the lamp 130 can be accurately guided to the mounting groove 121a. In general, the length of the guide rail 124 to correspond to the depth of the base 110 is located, when the supporter 120 is installed on the base 110, the top of the guide rail 124 is exposed to the water surface or at least the operator guides It should be able to determine the position of the rail 124. For reference, the guide rail 124 and the seating groove 121a may be preferably wrapped around the outer shape of the lamp 130.

한편, 본 발명에 따른 가이드레일(124)은 도 10(도 4에 인출된 "A"의 시선에서 가이드레일을 도시한 도면)에 도시한 바와 같이 본체(131)의 측면 모서리를 감싸는 'ㄱ' 단면형상을 이루고, 내측 코너에는 일정 높이부터 걸림턱(124a)이 형성될 수 있다. 걸림턱(124a)이 일정 높이부터 형성되는 이유는 하천의 수위변화에 대응해 상승하는 램프(130)가 일정한 높이만큼 상승하면 본체(131)의 측면 모서리에 형성된 보조발광체(136)의 보조스위치(136a)가 걸림턱(124a)에 걸려 닫히도록 하기 위함이다. 즉, 돌출된 걸림턱(124a)이 보조스위치(136a)를 지속적으로 누르면서 스위치를 닫아 보조발광체(136)가 배터리로부터 전기를 공급받을 수 있도록 하고, 이를 통해 보조발광체(136)는 발광체(132)와 더불어 항공카메라(20)를 항해 빛을 조사하게 된다. 이에 대한 설명은 아래에서 좀 더 상세히 기술한다.On the other hand, the guide rail 124 according to the present invention 'b' surrounding the side edge of the main body 131 as shown in Figure 10 (a view showing the guide rail in the line of view "A" drawn in Figure 4) It has a cross-sectional shape, and the locking step 124a may be formed at a predetermined height at the inner corner. The reason why the locking step 124a is formed from a certain height is that the auxiliary switch of the auxiliary light emitting body 136 formed at the side edge of the main body 131 when the lamp 130 rising in response to the change in the water level rises by a certain height ( 136a is to catch and close the locking step (124a). That is, the protruding locking step 124a continuously closes the switch while pressing the auxiliary switch 136a so that the auxiliary light emitter 136 can receive electricity from the battery, and thus the auxiliary light emitter 136 is the light emitter 132. In addition, the aerial camera 20 is irradiated with the navigation light. This is described in more detail below.

바이브레이터(125)는 도 13(본 발명에 따른 바이브레이터의 설치모습과 동작모습을 개략적으로 도시한 도면)에 도시한 바와 같이 진동자(125a), 전원(125b) 및 진동자(125a)와 전원(125b)을 전기적으로 연결하는 단자(a, b, c, d)로 구성된다. 또한, 레그(122)는 플레이트(121)에 상하로 이동가능하게 고정되어서 평상시에는 레그(122)의 자중에 의해 도 10(a)에 도시한 바와 같이 단자(a, b, c, d)가 서로 이격되도록 되고, 레그(122)가 베이스(110)에 삽입되면 서포터(120)의 자중에 의해 눌리면서 단자(a, b, c, d)가 서로 접하도록 된다.The vibrator 125 is a vibrator 125a, a power supply 125b and a vibrator 125a and a power supply 125b, as shown in FIG. 13 (a diagram schematically showing an installation and operation of the vibrator according to the present invention). It consists of a terminal (a, b, c, d) for electrically connecting. In addition, the legs 122 are fixed to the plate 121 so as to be movable up and down, so that the terminals a, b, c, and d are normally held by the weight of the legs 122 as shown in FIG. When the legs 122 are inserted into the base 110, the terminals a, b, c, and d are in contact with each other while being pressed by the weight of the supporter 120.

진동자(125a)는 레그(122)에 내설되는 공지,공용의 통상적인 진동장치로서, 그 구조에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 진동자(125a)는 도 7에 도시한 바와 같이 베이스(110)에 대한 레그(122)의 삽입지점을 찾는 과정에서 베이스(110)에 진동을 전달하는 것으로서, 베이스(110)는 진동자(125a)의 진동을 받아 함체(111) 내에 퇴적된 각종 토사를 개구홈(111a)을 통해 외부로 원활히 배출시킬 수 있다. 또한 레그(122)가 함체(111)에 삽입된 이후에도 일정시간 동안 진동자(125a)는 진동하고, 이 진동은 함체(111)에 그대로 전달되면서 잔류하는 토사를 개구홈(111a)을 통해 배출시켜 베이스(110)와 서포터(120) 간의 긴밀한 결속을 이룰 수 있다.The vibrator 125a is a well-known and common general vibrator installed in the leg 122, and a detailed description thereof will be omitted. As shown in FIG. 7, the vibrator 125a transmits vibration to the base 110 in the process of finding an insertion point of the leg 122 with respect to the base 110. Various earth and sand deposited in the enclosure 111 can be smoothly discharged to the outside through the opening groove 111a. In addition, even after the leg 122 is inserted into the enclosure 111, the vibrator 125a vibrates for a predetermined time, and the vibration is transmitted to the enclosure 111 as it is, so that the remaining soil is discharged through the opening groove 111a to the base. A close bond between the 110 and the supporter 120 may be achieved.

전원(125b)은 진동자(125a)의 구동을 위해 전기를 공급하는 것으로서, 플레이트(121)에 내설되고, 진동자(125a)가 일정시간 지속적으로 진동할 수 있는 충분한 양의 전기를 축전한다. 물론, 전원(125b)이 방전되면 재충전해야 하므로, 전원(125b)은 충전이 가능한 배터리가 적용되는 것이 바람직할 것이다.The power supply 125b supplies electricity for driving the vibrator 125a and is built in the plate 121 and stores a sufficient amount of electricity for the vibrator 125a to continuously vibrate for a predetermined time. Of course, since the power supply 125b should be recharged when it is discharged, it is preferable that a battery capable of charging the power supply 125b be applied.

단자(a, b, c, d)는 진동자(125a)와 전원(125b)으로부터 인출된 전선에 각각 연결되고, 압력을 받아 이동한 레그(122)가 플레이트(121)와 밀착하는 지점에 각각 설치되어서, 레그(122)가 압력을 받으면 단자(a, b, c, d)가 서로 접촉하면서 진동자(125a)와 전원(125b)이 서로 통전하도록 한다.The terminals a, b, c, and d are connected to the electric wires drawn from the vibrator 125a and the power supply 125b, respectively, and are installed at points where the legs 122 moved under pressure closely contact the plate 121. Thus, when the leg 122 is pressurized, the terminals a, b, c, and d come in contact with each other to allow the vibrator 125a and the power supply 125b to energize each other.

램프(130)는 항공카메라(20)를 향해 빛을 조사하는 것으로서, 상기 빛은 일반적으로 레이저광이 될 것이다.
The lamp 130 is to irradiate light toward the aerial camera 20, the light will generally be a laser light.

도 8은 본 발명에 따른 램프와 유선관의 모습을 도시한 사시도이고, 도 9는 상기 램프에 구성된 스위치의 동작 모습을 개략적으로 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.8 is a perspective view showing the state of the lamp and the streamline according to the present invention, Figure 9 is a view schematically showing the operation of the switch configured in the lamp, it will be described with reference to this.

앞서 언급한 바와 같이, 램프(130)는 레이저광과 같은 빛을 항공카메라(20)를 조준해 조사하는 것으로서, 수중에 배치되므로 방수 처리되고 일정한 수심으로 잠입하되, 발광체(132) 및 보조발광체(136)는 항시 수면에 노출되도록 부상할 수 있는 밀도를 갖는다.As mentioned above, the lamp 130 is aimed at the aerial camera 20 to irradiate light, such as a laser beam, and is disposed in the water, so that the lamp 130 is waterproof and immersed in a constant depth, but the light emitter 132 and the auxiliary light emitter ( 136 has a density that can rise so that it is exposed to water at all times.

이를 위한 램프(130)는 배터리 등을 탑재하는 본체(131)와, 레이저광을 조사하는 발광체(132)와, 발광체(132)를 상단에 배치하고 본체(131)에 입설되는 축대(133)와, 상기 배터리로부터 공급되는 전기의 ON과 OFF를 제어하는 스위치(134)와, 축대(133)를 중심으로 대향하게 수평 인출되는 수평대(135)와, 수평대(135)의 단부에 배치되는 보조발광체(136)를 포함한다.The lamp 130 for this purpose includes a main body 131 on which a battery or the like is mounted, a light emitter 132 for irradiating laser light, a shaft 133 disposed on the main body 131 with the light emitter 132 disposed on an upper end thereof, A switch 134 for controlling ON and OFF of electricity supplied from the battery, a horizontal stand 135 drawn out horizontally with respect to the shaft 133, and an auxiliary disposed at an end of the horizontal stand 135. Light emitter 136.

본체(131)는 배터리를 탑재하기 위해 방수처리된다. 본 발명에 따른 실시 예에서 본체(131)는 육면체 형상으로 제작되고, 이에 상응해서 안착홈(121a)은 4각의 홈 형상을 이루며, 가이드레일(124)은 본체(131)의 4 모서리와 맞물리도록 4개가 입설된다. 한편, 가이드레일(124)과 맞물리는 본체(131)의 측면 모서리는 가이드레일(124)의 코너와 이격되도록 절개되고, 절개된 면에는 보조발광체(136)의 통전을 위한 보조스위치(136a)가 배치되어서, 보조스위치(136a)가 가이드레일(124)과 본체(131) 사이에 배치될 수 있도록 한다.The main body 131 is waterproof to mount a battery. In the embodiment according to the present invention, the main body 131 is manufactured in a hexahedral shape, and correspondingly, the seating groove 121a forms a quadrangular groove shape, and the guide rail 124 is engaged with four corners of the main body 131. Four are installed. On the other hand, the side edge of the main body 131 engaging with the guide rail 124 is cut so as to be spaced apart from the corner of the guide rail 124, the auxiliary switch 136a for energizing the auxiliary light emitting body 136 is cut off The auxiliary switch 136a may be disposed between the guide rail 124 and the main body 131.

축대(133)는 본체(131) 상면에 입설되며, 상기 배터리의 인출전선이 발광체(132)로 배선될 수 있도록 안내한다. 여기서 축대(133) 상단에 배치되는 발광체(132)는 수면에 노출되어야 하므로, 축대(133)의 길이는 베이스(110)가 위치한 수심보다 길게 형성되어야 할 것이다.The shaft 133 is installed on the upper surface of the main body 131, and guides the lead wire of the battery to be wired to the light emitter 132. Since the light emitter 132 disposed on the top of the shaft 133 should be exposed to the surface of the water, the length of the shaft 133 should be formed longer than the depth where the base 110 is located.

발광체(132)는 레이저광과 같이 직진성이 우수한 빛을 조사하는 것으로서, 상기 배터리로부터 전기를 공급받아 상방으로 빛을 조준하도록 된다. The light emitter 132 irradiates light having excellent straightness, such as laser light, and receives light from the battery to aim light upward.

스위치(134)는 상기 배터리의 공급전기가 발광체(132)에 선택적으로 공급될 수 있도록 하는 것으로서, 다음과 같은 구조를 이룬다.The switch 134 allows the supply electricity of the battery to be selectively supplied to the light emitter 132, and has a structure as follows.

스위치(134)는 중공(S)을 갖는 케이스(134a)와, 중공(S)의 바닥에서 곡면을 이루도록 형성되고 최저점에는 홀(134c)이 형성된 곡면체(134b)와, 홀(134c)에 이격 배치되는 한 쌍의 전극체(134d)와, 곡면체(134b) 상에 이동가능하게 배치되고 전도성 재질을 이루면서 홀(134c)에 인입시 한 쌍의 전극체(134d)를 통전시키는 구 형상의 도체구(134e)로 구성되어서, 도체구(134e)가 홀(134c)에 인입돼 전극체(134d)를 연결하면 직류 배터리로부터 공급되는 전류가 발광체(132)로 정상 공급되고, 도체구(134e)가 홀(134c)로부터 이탈하면 전극체(134d)의 연결상태가 해제되면서 발광체(132)에 대한 직류 배터리로부터의 전류 공급이 차단된다.The switch 134 is formed to have a case 134a having a hollow S, a curved surface 134b formed at a bottom of the hollow S, and formed with a hole 134c at its lowest point, and spaced apart from the hole 134c. A pair of electrode bodies 134d and a spherical conductor sphere configured to be movable on the curved body 134b and conducting a pair of electrode bodies 134d when drawing into a hole 134c while forming a conductive material ( 134e, the conductor sphere 134e enters the hole 134c, and when the electrode body 134d is connected, the current supplied from the direct current battery is normally supplied to the light emitter 132, and the conductor sphere 134e is the hole. When it is separated from 134c, the connection state of the electrode body 134d is released and the current supply from the direct current battery to the light emitter 132 is cut off.

이는 조정점표시등(100)이 유력에 의해 중심을 잃고 기울어질 경우 도체구(134e)가 이를 감지해 발광체(132)의 전원을 차단하기 위함이다. 항공카메라(20)는 기준점표시등(30) 또는 조정점표시등(100)이 직상방으로 정확히 조사하는 빛을 촬영하는 것이 무엇보다 중요하다. 따라서 기준점표시등(30) 또는 조정점표시등(100)이 외력에 의해 빛을 직상방으로 조사하고 있지 않은 상태에서 항공카메라(20)가 이를 촬영해 지형이미지에 이를 담는다면 정밀한 지형이미지 편집에 곤란을 야기할 수 있다.This is because the conductor sphere 134e detects this when the adjustment point indicator 100 loses its center due to the force and cuts off the power of the light emitter 132. The aerial camera 20 is important to photograph the light that the reference point indicator 30 or the adjustment point indicator 100 is irradiated to the upper right. Therefore, if the reference point indicator 30 or the adjustment point indicator 100 is not irradiating light upward by the external force, the aerial camera 20 captures it and includes it in the terrain image. It may cause difficulties.

따라서, 외력의 영향이 빈번할 수 있는 조정점표시등(100)의 경우 유력을 받아 빛의 조준위치에 문제가 있을 경우 항공카메라(20)의 오촬영을 방지하기 위해 발광체(132)의 동작을 정지시키는 것이 바람직하고, 이를 위해 본 발명에 따른 스위치(134)는 전술한 구조를 이룬다.Therefore, in the case of the control point indicator 100, which may be affected by external force, the operation of the light emitter 132 may be prevented in order to prevent misshooting of the aerial camera 20 when there is a problem in the aiming position of the light due to the force. It is preferable to stop, and for this purpose the switch 134 according to the invention achieves the structure described above.

참고로, 한 쌍의 전극체(134d)는 상기 배터리와 발광체(132)로부터 각각 인출된 전선과 연결되므로, 전극체(134d)가 서로 연결되면 상기 배터리의 전기는 발광체(132)에 정상적으로 공급되고, 전극체(134d)가 서로 이격되면 상기 배터리의 전기는 발광체(132)에 공급되지 못해 발광체(132)의 동작은 정지될 것이다.For reference, since the pair of electrode bodies 134d are connected to the wires respectively drawn from the battery and the light emitter 132, when the electrode bodies 134d are connected to each other, electricity of the battery is normally supplied to the light emitter 132. When the electrode bodies 134d are spaced apart from each other, electricity of the battery cannot be supplied to the light emitter 132, and thus the operation of the light emitter 132 will be stopped.

수평대(135)는 축대(133)를 중심으로 대향하게 수평 배치되는 것으로서, 본 발명에 따른 실시 예에서는 곧은 막대 형상으로 하였다. 그러나, 십자 형태를 이룰 수도 있음은 물론, 다수 개의 막대가 축대(133)를 중심으로 방사형태로 배치될 수도 있다.The horizontal stage 135 is arranged horizontally opposite to the center of the shaft 133, in the embodiment according to the present invention has a straight bar shape. However, as well as cross-shaped, a plurality of rods may be disposed radially about the axis 133.

보조발광체(136)는 수평대(135)의 단부에 배치되고, 상기 배터리로부터 전기를 공급받아 레이저광과 같은 빛을 항공카메라(20)를 향해 조준 조사하되, 상기 배터리와의 통전은 본체(131)에 설치된 보조스위치(136a)의 제어를 받는다. 한편, 보조스위치(136a)는 전술한 바와 같이 본체(131)의 측면 모서리에 설치되어서 가이드레일(124)의 코너에 끼워지도록 되고, 이를 통해 본체(131)가 수위 변화를 따라 승하강할 때 보조스위치(136a) 또한 가이드레일(124)의 코너를 마주하며 이동하도록 된다. 그런데, 도 10에 도시한 바와 같이 가이드레일(124)의 코너는 일정 높이부터 걸림턱(124a)이 형성되므로, 보조스위치(136a)가 걸림턱(124a)에 이르면 걸림턱(124a)의 압력을 받게 되고, 상기 압력은 보조스위치(136a)를 닫아 상기 배터리의 전기가 보조발광체(136)에 통전되도록 한다. 즉, 도 11 및 도 12(본 발명에 따른 서포터에 설치된 램프가 수위 변화에 따라 동작하는 모습을 도시한 사시도)에 도시한 바와 같이, 수지(R)의 수위가 일정 높이 이상이 되면, 조정점표시등(100)은 발광체(132)뿐만 아니라 보조발광체(136)도 빛을 조사하면서 항공카메라(20)가 이를 촬영할 수 있도록 되고, 작업자는 촬영된 조정점의 상태를 확인해서 수지(R)의 수지를 추정해 이를 도화이미지 작성에 반영할 수 있는 것이다.The auxiliary light emitter 136 is disposed at the end of the horizontal stage 135, and receives electricity from the battery to aim and irradiate light such as a laser light toward the aerial camera 20, the electricity is supplied to the body 131 Under the control of the auxiliary switch (136a) installed. On the other hand, the auxiliary switch 136a is installed at the side edge of the main body 131 as described above to be fitted to the corner of the guide rail 124, through which the sub-switch when the main body 131 is raised and lowered according to the water level change 136a also moves to face the corner of the guide rail 124. However, as illustrated in FIG. 10, the corner of the guide rail 124 is formed with a latching jaw 124a from a certain height, so that when the auxiliary switch 136a reaches the locking jaw 124a, the pressure of the locking jaw 124a is increased. And the pressure closes the auxiliary switch 136a so that the electricity of the battery is energized by the auxiliary light emitter 136. That is, as shown in Figs. 11 and 12 (a perspective view showing the state in which the lamp installed in the supporter according to the present invention operates in accordance with the change in the water level), when the water level of the resin (R) is above a certain height, the adjustment point Indicator 100 is not only the light emitter 132 but also the auxiliary light emitter 136 while irradiating light to the aerial camera 20 can be photographed, the operator checks the state of the adjustment point is photographed by the resin (R) The budget can be estimated and reflected in the drawing image.

한편, 보조발광체(136)는 발광체(132)와의 시각적 식별을 위해 발광체(132)에서 조사하는 빛과 다른 색상의 빛을 조사하는 것이 바람직할 것이다.On the other hand, the auxiliary light emitter 136 may be preferably irradiated with light of a different color from the light emitted from the light emitter 132 for visual identification with the light emitter 132.

유선관(140)은 유선형태의 단면형상을 이루면서 축대(133)의 길이방향을 따라 회전가능하게 고정되는 관 형상으로서, 강과 같이 유력이 발생하는 수지(R)에 설치된 조정점표시등(100)이 유력의 영향을 최소화하도록 한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 유선관(140)은 축대(133)를 중심으로 회전가능하게 고정되고, 유선형태의 단면형상을 이루므로, 유력의 방향으로 뾰족한 부분이 향하는 성질이 있다. 따라서, 조정점표시등(100)을 향해 유력이 발생하면 유선관(140)은 해당 방향을 향해 회전해 유력을 분산하도록 하고, 이를 통해 축대(133)가 받는 저항을 최소화해서 발광체(132)의 조준이 흐트러짐 없도록 한다.
The streamline pipe 140 is a pipe shape fixed in a streamlined cross section while being rotatably fixed along the longitudinal direction of the shaft 133, and the control point indicator 100 installed in the resin R having a force such as steel. Try to minimize the effects of this potency. In more detail, the streamline tube 140 is rotatably fixed around the shaft 133 and forms a streamlined cross-sectional shape, so that a pointed portion in the direction of force is directed. Therefore, when a force occurs toward the adjustment point indicator 100, the wire tube 140 is rotated toward the corresponding direction to distribute the force, thereby minimizing the resistance received by the shaft 133 to the light emitting unit 132 Make sure your aim is not disturbed.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later And it will be understood that various modifications and changes of the present invention can be made without departing from the scope of the art.

10; 도화장치 11; 지형이미지DB 12; 도화이미지DB
13; 이미지편집모듈 14; 영상도화모듈 15; 좌표합성모듈
16; 입출력모듈 20; 항공카메라 30; 기준점표시등
100; 조정점표시등 110; 베이스 120; 서포터
130; 램프 140; 유선관10; The drawing device 11; Terrain image DB 12; Dohwa Image DB
13; Image editing module 14; Image drawing module 15; Coordinate Synthesis Module
16; Input / output module 20; Aerial camera 30; Reference point indicator
100; Control point indicator 110; Base 120; supporter
130; Lamp 140; Mammary gland

Claims (1)

항공카메라(20)의 지상촬영으로 형성되되 기준점표시등(30) 및 조정점표시등(100)이 조사하는 레이저광에 의해 형성된 기준점(SP1, SP2) 및 조정점(RP) 중 해당 지형 내에 속하는 기준점 및 조정점을 각각 포함하는 지형이미지를 저장하는 지형이미지DB(11)와, 다수의 상기 지형이미지를 합성 및 연결해 편집하되 이웃하는 지역에 대한 지형이미지의 경계가 수지(水池; R)인 경우 서로 이웃하는 지역의 지형이미지들의 수지(R) 내 동일한 조정점(RP)을 기준으로 해당 지형이미지를 합성 및 연결하는 이미지편집모듈(13)과, 이미지편집모듈(13)에서 편집된 지형이미지를 기초로 도화를 진행해서 기준점(SP1, SP2)을 포함하는 도화이미지를 완성하되 하나의 조정점표시등(100)이 조사하는 레이저광에 의해 형성된 조정점의 개수를 확인해서 수지(R)의 수위를 추정해 적용하는 영상도화모듈(14)과, 상기 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(12)와, 기준점(SP1, SP2)을 기준으로 상기 도화이미지에 GPS 좌표정보를 합성하는 좌표합성모듈(15)과, 상기 지형이미지 및 도화이미지를 출력하고 지형이미지의 편집과 도화이미지의 GPS 좌표정보 합성을 위한 조작신호가 입력되는 입출력모듈(16)을 포함하는 도화장치(10),
운항중인 항공기에 탑재된 항공카메라(20)를 향해 레이저광을 조사하도록 지상에 설치되는 기준점표시등(30),
상면 개구되고 측면에는 내외를 개구하는 개구홈(111a)이 형성된 박스(box) 형상을 이루며 내부 바닥은 중심이 솟아오르도록 형성되어 수지(R)의 수중 바닥에 설치되는 함체(111)와, 함체(111)에 여닫이 방식으로 나란히 설치되어 상기 상면을 개폐하고 자석(112a)을 갖춘 한 쌍의 덮개(112, 112')와, 고무줄(113a)을 매개로 덮개(112, 112')에 고정되어서 덮개(112, 112')의 여닫힘을 따라 함체(111) 내에서 승하강하고 레그(122)에 걸려 이동하는 고리(113)와, 덮개(112, 112')와 마주하는 함체(111)의 일면에 설치되어서 덮개(112, 112')가 회동하도록 탄발지지하는 탄발체(114)와, 함체(111)의 내부 바닥에 설치되는 자화체(115)를 갖춘 한 쌍의 베이스(110); 플레이트(121)와, 자석(112a)에 자화가능한 재질을 이루며 플레이트(121) 저면에 돌출 형성되되 함체(111) 내부의 솟아오른 상기 바닥에 상응하도록 저면이 오목하게 형성되어 함체(111)에 삽탈되는 한 쌍의 레그(122)와, 자화체(115)에 상응하도록 레그(122)에 부착되는 자성체(123)와, 안착홈(121a)의 가장자리를 따라 입설되는 'ㄱ' 단면 형상을 이루되 내측 코너에는 일정 높이부터 걸림턱(124a)이 형성된 다수 개의 가이드레일(124)과, 베이스(110)에 진동을 전달하는 바이브레이터(125)를 갖추되, 바이브레이터(125)는 레그(122)에 내설되는 진동자(125a)와, 플레이트(121)에 내설되는 전원(125b)과, 진동자(125a)와 전원(125b)으로부터 각각 인출된 전선과 연결되고 압력을 받아 이동한 레그(122)와 플레이트(121)가 서로 접하는 지점에 각각 설치되어서 레그(122)가 압력을 받아 플레이트(121)와 서로 접하면 진동자(125a)와 전원(125b)이 서로 통전하도록 하는 단자(a, b, c, d)로 된 서포터(120); 배터리를 방수해 탑재하면서 발광체(132)와 보조발광체(136)를 수면에 항시 부상시키고 상기 코너와 접하는 측면 모서리는 상기 코너와 이격되도록 절개되면서 가이드레일(124)을 따라 잠입하는 본체(131)와, 본체(131)에 입설되는 축대(133)와, 운항중인 항공기에 탑재된 항공카메라(20)를 향해 레이저광을 조사하고 축대(133) 상단에 설치되는 발광체(132)와, 상기 배터리와 발광체(132) 간의 통전을 제어하는 스위치(134)와, 축대(133)를 중심으로 수평하게 돌출 형성되는 수평대(135)와, 수평대(135)의 단부에 배치되고 항공카메라(20)를 향해 레이저광을 조사하는 보조발광체(136)와, 상기 배터리와 보조발광체(136) 간의 통전을 제어하되 본체(131)의 절개된 측면 모서리에 배치되어서 본체가 가이드레일(124)을 따라 이동할 때 이동하면서 걸림턱(124a)의 압력을 받아 닫히도록 된 보조스위치(136a)를 갖추되, 스위치(134)는 중공(S)을 갖는 케이스(134a)와, 최저점에 홀(134c)이 형성된 곡면을 이루며 케이스(134a) 바닥에 형성되는 곡면체(134b)와, 상기 배터리와 발광체(132)로부터 인출된 전선과 연결되어 홀(134c)에 이격 배치되는 한 쌍의 전극체(134d)와, 곡면체(134b)에 이동가능하게 안착되고 홀(134c)에 인입시 한 쌍의 전극체(134d)를 통전시키는 구형상의 도체구(134e)로 된 램프(130);를 포함하는 조정점표시등(100)
으로 이루어진 것을 특징으로 하는 지아이에스를 기반으로 완성된 지형이미지의 영상도화를 위한 기준위치별 정밀 도화시스템.

The reference point indicator 30 and the adjustment point indicator RP, which are formed by the ground photography of the aerial camera 20 and formed by the laser beam irradiated by the reference point indicator 30 and the adjustment point indicator 100, fall within the corresponding terrain. A terrain image DB 11 for storing a terrain image each including a reference point and an adjustment point, and combining and editing a plurality of the terrain images, wherein the boundary of the terrain image for a neighboring region is resin (R); The image editing module 13 for synthesizing and connecting the terrain image based on the same control point RP in the balance R of the terrain images of neighboring regions, and the terrain image edited by the image editing module 13 The drawing is carried out on the basis of the drawing to complete the drawing image including the reference points SP1 and SP2, but checks the number of adjustment points formed by the laser light irradiated by one control point indicator 100 so that the water level of the resin R Estimate and apply An image drawing module 14, a drawing image DB 12 for storing the drawing image, a coordinate combining module 15 for synthesizing GPS coordinate information with the drawing image on the basis of reference points SP1 and SP2, and A drawing device 10 including an input / output module 16 for outputting a terrain image and a drawing image, and inputting an operation signal for editing the terrain image and synthesizing GPS coordinate information of the drawing image;
Reference point indicator 30 is installed on the ground to irradiate the laser light toward the aerial camera 20 mounted on the aircraft in operation, 30
A box 111 is formed in a box shape having an upper surface opening and an opening groove 111 a for opening the inside and the outside thereof, and an inner bottom is formed so that the center rises so that the enclosure 111 is installed at the bottom of the resin R. A pair of covers 112 and 112 ′ installed side by side in the opening and closing manner at 111 and having a magnet 112 a and fixed to the covers 112 and 112 ′ through a rubber band 113 a. A ring 113 moving up and down in the enclosure 111 along the openings of the covers 112 and 112 'and being caught by the legs 122 and one surface of the enclosure 111 facing the covers 112 and 112'. A pair of bases (110) having a carburetor (114) installed on the cover to support the cover (112, 112 ') to pivot and a magnetized body (115) installed on the inner bottom of the enclosure (111); The plate 121 is formed of a magnetizable material on the magnet 112a and protrudes from the bottom surface of the plate 121, and the bottom surface is concave so as to correspond to the raised bottom of the inside of the enclosure 111, and inserted into the enclosure 111. To form a pair of legs 122, the magnetic body 123 attached to the leg 122 to correspond to the magnetized body 115, and the 'b' cross-sectional shape which is entered along the edge of the seating groove (121a) The inner corner is provided with a plurality of guide rails 124 having a locking step 124a formed from a predetermined height, and a vibrator 125 for transmitting vibration to the base 110, and the vibrator 125 is installed in the leg 122. Leg 122 and plate 121 which are connected to the wires drawn out from the vibrator 125a, the power source 125b in the plate 121, and the wires drawn from the vibrator 125a and the power source 125b, respectively, and are moved under pressure. ) Are installed at the points where they are in contact with each other, so that the legs 122 are pressurized Bit 121 contact with each other when the oscillator (125a) and the power of the supporter (120), (125b) to the terminals (a, b, c, d) that the current flow to one another; While the battery is waterproof and mounted, the light emitting body 132 and the auxiliary light emitting body 136 are always floated on the surface of the water, and the side edges contacting the corners are cut away from the corners, and the main body 131 penetrates along the guide rails 124. And a light source 132 installed on the main body 131 and irradiating a laser beam toward the aerial camera 20 mounted on the aircraft in operation, and installed on the top of the base 133, the battery and the light emitter. The switch 134 for controlling the energization between the 132, the horizontal stage 135 is formed to protrude horizontally around the shaft 133, and disposed at the end of the horizontal stage 135 toward the aerial camera 20 While controlling the energization between the auxiliary light emitter 136 and the battery and the auxiliary light emitter 136 irradiating a laser light is disposed on the cut side edge of the main body 131 is moved as the main body moves along the guide rail 124 Even when closed by the pressure of the locking jaw (124a) The auxiliary switch 136a is provided with a lock, and the switch 134 forms a curved surface formed with a case 134a having a hollow S and a hole 134c at the lowest point, and a curved body 134b formed at the bottom of the case 134a. ), A pair of electrode bodies 134d which are connected to the wires drawn from the battery and the light emitter 132, and spaced apart from the holes 134c, and are movably seated in the curved bodies 134b and are disposed in the holes 134c. Control point indicator 100 comprising a; lamp 130 made of a spherical conductor sphere 134e for energizing a pair of electrode body (134d) at the time of drawing
Precision drawing system for each reference position for image drawing of the completed terrain image based on the GS.

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