KR101239937B1 - Drawing image processing system be able to edit and revision part of photographing image by aim of making map - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지도제작 목적에 따라 지면 촬영이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 기준점과 조정점을 통해 촬영이미지 및 도화이미지를 편집 및 제작하는 과정에서 그 정확도를 개선할 수 있고, 이를 통해 해당 이미지를 기초로 제작된 수치지도의 신뢰도를 높일 수 있으며, 강, 호수 또는 저수지 등과 같은 수지(水池)를 포함하는 지역에 대한 영상도화이미지를 정밀하게 작성할 수 있도록 한 지도제작 목적에 따라 지면 촬영이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an image processing system that can be modified and edited by part of the surface photographed image according to the purpose of the map production, and more specifically, in the process of editing and producing the photographed image and the drawing image through a plurality of reference points and adjustment points Its accuracy can be improved, and the reliability of digital maps based on the images can be increased, and the image drawing images of areas containing resin such as rivers, lakes or reservoirs can be precisely created. The present invention relates to an image processing system capable of modifying and editing part of a photographed image of a ground according to a mapping purpose.
일반적으로, 수치지도의 배경이 되는 영상도화이미지는 항공 촬영이미지를 기초로 제작된다. In general, an image drawing image that is a background of a digital map is produced based on aerial photographing images.
즉, 다수의 촬영이미지 레이어(이하 '촬영이미지')를 동일한 축척으로 맞춰 연결하고, 이렇게 완성된 일체의 촬영이미지를 기초로 영상도화이미지를 도화 및 편집해서 하나의 수치지도를 완성하는 것이다.That is, a plurality of photographed image layers (hereinafter, referred to as 'photographed images') are connected at the same scale, and a digital map is completed by drawing and editing an imaged drawing image based on the completed photographed images.
이러한 도화 방식은 그 대상이 도심지역이냐 도심 외 지역이냐에 구분없이 적용되며, 건물이 조밀하게 밀집된 도심지역의 경우엔 해당 도심지역을 촬영한 촬영이미지의 해상도가 상대적으로 높다는 차이가 전부이다.This drawing method is applied regardless of whether the object is an urban area or a non-city area, and in the case of a dense urban area, the difference is that the resolution of the photographed image of the urban area is relatively high.
그런데, 도화 대상 중에는 육지뿐만 아니라 강, 호수 또는 저수지 등과 같은 수지(水池)를 포함하는 지역이 있다. By the way, there is an area including resins such as rivers, lakes or reservoirs as well as land.
물론, 작업자는 상기 수지를 포함하는 촬영이미지를 이웃하는 다른 촬영이미지와 연결해서 일체의 촬영이미지를 완성하고, 이를 기초로 도화 작업을 진행해서 상기 촬영이미지에 상응하는 영상도화이미지를 완성한다.Of course, the operator connects the photographed image including the resin with other neighboring photographed images to complete an entire photographed image, and proceeds the drawing operation based on the photographed image, thereby completing the image drawing image corresponding to the photographed image.
하지만, 상기 수지는 육지와는 달리 기준이 될만한 수상물이 없는 경우가 많으므로, 이웃하는 촬영이미지를 서로 연결하는 과정에서 특별한 기준 없이 임의로 연결했다. However, since the resins do not have a water object to be a standard unlike land, the resins are arbitrarily connected without special criteria in the process of connecting neighboring photographed images to each other.
물론, 축척이 작은 경우엔 대상 촬영이미지에 다리 또는 섬 등과 같은 수상물이 촬영되어 있어 이를 기준으로 연결할 수 있지만, 축적이 큰 경우엔 대상 촬영이미지에 수상물이 촬영되지 않은 경우가 많으므로 연결 기준이 없어 전술한 바와 같은 임의 연결이 불가피하다.Of course, in the case of small scales, water objects such as bridges or islands are photographed in the target shooting image, and can be linked based on them. There is no such random connection as described above is inevitable.
이러한 연결은 상기 수지에 해당하는 좌표의 신뢰도를 저해하고, 촬영이미지를 임의로 연결하는 과정에서 상기 수지상에 존재할 수 있는 물체가 무시돼 삭제될 수도 있으므로, 강, 호수 또는 저수지 등을 포함한 촬영이미지의 정밀도가 저해되는 문제가 있었다.This connection lowers the reliability of the coordinates corresponding to the resin, and in the process of arbitrarily connecting the photographed images, objects that may exist on the resin may be discarded and deleted, so that the accuracy of photographed images including rivers, lakes or reservoirs may be eliminated. There was a problem that is inhibited.
이에, 이를 개선하기 위해 등록특허 제1106567호(2012.01.10.) "도화이미지의 부분수정이 가능한 편집용 영상도화 처리시스템"이 개시된 바 있다.Accordingly, in order to improve this, Korean Patent No. 1106567 (2012.01.10.) Discloses an image editing processing system capable of partially modifying a drawing image.
그런데, 상기 등록특허는 서포터를 베이스에 삽입 설치할 때 서포터의 하단이 고리에 잘 걸려야 쉽고 빠르면서 밀폐력 좋게 설치할 수 있는데, 고무줄에 의해 자유도가 크게 유지되는 고리는 서포터 삽입시 오히려 삽입 작업을 방해하는 간섭체로 작용하여 작업성과 효율을 더 떨어뜨리는 문제를 야기시켰다.
By the way, the registered patent can be installed easily and fast and good sealing force when the lower end of the supporter is fastened to the ring when the supporter is installed in the base, the ring retained a large degree of freedom by the rubber band, rather interference interferes with the insertion work when inserting the supporter It acts as a sieve, causing problems that further reduce workability and efficiency.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 강, 호수 또는 저수지 등과 같은 수지(水池)를 포함하는 지역에 대한 영상도화이미지를 정밀하게 작성할 수 있도록 하는 도화이미지의 부분수정이 가능한 지도제작 목적에 따라 지면 촬영이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention was created in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has been created to solve this problem, and it is a drawing to precisely create an image drawing image for a region containing a resin such as a river, a lake, or a reservoir. The main purpose of the present invention is to provide an image processing system capable of modifying and editing part of the photographed image of the ground according to the purpose of making a map capable of partial modification of the image.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 항공카메라(20)의 지상촬영으로 형성되되 기준점표시등(30) 및 조정점표시등(100)이 조사하는 레이저광에 의해 각각 형성된 기준점(SP1, SP2) 및 조정점(RP)을 포함하는 촬영이미지를 저장하는 촬영이미지DB(11)와, 다수의 상기 촬영이미지를 합성 및 연결해 편집하되 이웃하는 지역에 대한 촬영이미지의 경계가 수지(水池; R)인 경우 수지(R) 내 동일한 조정점(RP)을 기준으로 해당 촬영이미지를 합성 및 연결하는 이미지편집모듈(13)과, 이미지편집모듈(13)에서 편집된 촬영이미지를 기초로 도화를 진행해서 기준점(SP1, SP2)을 포함하는 도화이미지를 완성하는 영상도화모듈(14)과, 상기 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(12)와, 기준점(SP1, SP2)을 기준으로 상기 도화이미지에 GPS 좌표정보를 합성하는 좌표합성모듈(15)과, 상기 촬영이미지 및 도화이미지를 출력하고 촬영이미지의 편집과 도화이미지의 GPS 좌표정보 합성을 위한 조작신호가 입력되는 입출력모듈(16)을 포함하는 도화장치(10), 운항중인 항공기에 탑재된 항공카메라(20)를 향해 레이저광을 조사하도록 지상에 설치되는 기준점표시등(30), 상면 개구되고 측면에는 내외를 개구하는 개구홈(111a)이 형성된 박스(box) 형상을 이루며 내부 바닥은 중심이 솟아오르도록 형성되어 수지(R)의 수중 바닥에 설치되는 함체(111)와, 함체(111)에 여닫이 방식으로 나란히 설치되어 상기 상면을 개폐하고 자석(112a)을 갖춘 한 쌍의 덮개(112, 112')와, 고무줄(113a)을 매개로 덮개(112,112')에 고정되어서 덮개(112, 112')의 여닫힘을 따라 함체(111) 내에서 승하강하고 레그(122)에 걸려 이동하는 고리(113)와, 덮개(112, 112')와 마주하는 함체(111)의 일면에 설치되어서 덮개(112, 112')가 회동하도록 탄발지지하는 탄발체(114)와, 함체(111)의 내부 바닥에 설치되는 자화체(115)를 갖춘 한 쌍의 베이스(110); 상면에 안착홈(121a)을 형성하고 수중 잠입을 위한 밀도를 갖는 재질의 플레이트(121)와, 자석(112a)에 자화가능한 재질을 이루며 플레이트(121) 저면에 상하로 이동가능하게 결합되되 함체(111)의 내부의 솟아오른 상기 바닥에 상응하도록 저면이 오목하게 형성되어 함체(111)에 삽탈되는 한 쌍의 레그(122)와, 자화체(115)에 상응하도록 레그(122)에 부착되는 자성체(123)와, 안착홈(121a)의 가장자리를 따라 입설되는 다수 개의 가이드레일(124)과, 베이스(110)에 진동을 전달하는 바이브레이터(125)를 갖추되, 바이브레이터(125)는 레그(122)에 내설되는 진동자(125a)와, 플레이트(121)에 내설되는 전원(125b)과, 진동자(125a)와 전원(125b)으로부터 각각 인출된 전선과 연결되고 압력을 받아 이동한 레그(122)와 플레이트(121)가 서로 접하는 지점에 각각 설치되어서 레그(122)가 압력을 받아 플레이트(121)와 서로 접하면 진동자(125a)와 전원(125b)이 서로 통전하도록 하는 단자(a, b, c,d)로 된 서포터(120); 배터리를 방수해 탑재하면서 수중 잠입을 위한 밀도를 갖는 재질로 되고 가이드레일(124)을 따라 잠입해 안착홈(121a)에 안착되는 본체(131)와, 본체(131)에 입설되는 축대(133)와, 운항중인 항공기에 탑재된 항공카메라(20)를 향해 레이저광을 조사하고 축대(133) 상단에 설치되는 발광체(132)와, 상기 배터리와 발광체(132) 간의 통전을 제어하는 스위치(134)를 갖추되, 스위치(134)는 중공(S)을 갖는 케이스(134a)와, 최저점에 홀(134c)이 형성된 곡면을 이루며 케이스(134a) 바닥에 형성되는 곡면체(134b)와, 상기 배터리와 발광체(132)로부터 인출된 전선과 연결되어 홀(134c)에 이격 배치되는 한 쌍의 전극체(134d)와, 곡면체(134b)에 이동가능하게 안착되고 홀(134c)에 인입시 한 쌍의 전극체(134d)를 통전시키는 구형상의 도체구(134e)로 된 램프(130); 유선형태의 단면형상을 이루고 축대(133)의 길이방향을 따라 회전가능하게 고정되는 유선관(140);을 포함하는 조정점표시등(100)으로 이루어지되, 상기 함체(111)의 내벽면에는 상단까지 관통된 사각형상의 슬롯형 안내홈(800)이 더 형성되고, 상기 슬롯형 안내홈(800)의 상단 전면에는 상하로는 통하면서 전방으로 이탈되는 것을 방지하는 상단커버(810)가 더 고정되며, 상기 슬롯형 안내홈(800)에는 고리(113)가 끼워져 슬라이딩되되, 고리(113)에는 고무줄(113a)의 일단이 고정되고, 고무줄(113a)의 타단은 슬롯형 안내홈(800)을 상단을 통해 덮개(112,112')의 하단에 연결되며, 상기 상단커버(810)의 대향측에는 상기 고무줄(113a)이 경유되는 고무줄롤(820)이 더 설치되고, 상기 고리(113)의 일단에는 브라켓(830)에 의해 회전지지되고, 상기 슬롯형 안내홈(800)의 내벽면과 구름접촉하는 미끄럼롤(840)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 지도제작 목적에 따라 지면 촬영이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 시스템을 제공한다.
The present invention is a means for achieving the above object, the reference point SP1 is formed by the ground shooting of the
본 발명에 따르면, 다수의 기준점과 조정점을 통해 촬영이미지 및 도화이미지를 편집 및 제작하는 과정에서 그 정확도를 개선할 수 있고, 이를 통해 해당 이미지를 기초로 제작된 수치지도의 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to improve the accuracy in the process of editing and producing the photographed image and the drawing image through a plurality of reference points and adjustment points, thereby increasing the reliability of the digital map produced based on the image It works.
도 1은 본 발명에 따른 처리시스템을 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 처리시스템이 촬영이미지 레이어를 연결하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 처리시스템을 통해 연결된 촬영이미지를 보인 이미지이고,
도 4는 본 발명에 따른 조정점표시등의 모습을 도시한 분해사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 베이스의 동작 모습을 도시한 측면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 베이스의 다른 동작 모습을 도시한 측면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 베이스의 모습을 도시한 정단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 램프와 유선관의 모습을 도시한 사시도이고,
도 9는 상기 램프에 구성된 스위치의 동작 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 10은 본 발명에 따른 바이브레이터의 설치모습과 동작모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 11은 본 발명에 따른 처리시스템에서 고리의 결속구조를 개선한 예를 보인 예시도이다.1 is a block diagram illustrating a processing system according to the present invention,
2 is a view schematically showing how the processing system according to the present invention connects the captured image layers,
3 is an image showing a captured image connected through the processing system according to the present invention,
Figure 4 is an exploded perspective view showing the state of the control point indicator in accordance with the present invention,
5 is a side view showing an operation of the base according to the present invention;
6 is a side view showing another operation of the base according to the present invention;
7 is a front sectional view showing a state of a base according to the present invention;
8 is a perspective view showing the state of the lamp and the streamline according to the present invention,
9 is a view schematically showing an operation of a switch configured in the lamp,
10 is a view schematically showing the installation and operation of the vibrator according to the present invention,
11 is an exemplary view showing an example of improving the binding structure of the ring in the treatment system according to the present invention.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.
본 발명은 후술되는 선등록특허 제1106567호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1106567호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the previously registered Patent No. 1106567, which will be described later. Therefore, all of the device configuration features described below are those described in the registered patent No. 1106567.
다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1106567호에 개시된 구성들 중 고리의 결속구조를 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, in the present invention, a portion of the structure disclosed in the registered Patent No. 1106567 that improves the binding structure of the ring forms the most essential structural feature.
따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1106567호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relations described below will be referred to the contents of the Patent No. 1106567 as it is, and will be described in detail with respect to the configuration associated with the main features of the present invention at the rear end.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 처리시스템은 항공카메라(20)가 촬영해 수집한 촬영이미지의 원본 또는 편집본을 저장하는 촬영이미지DB(11)와, 상기 촬영이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(12)와, 상기 촬영이미지를 수정하고 서로 연결해 편집하는 이미지편집모듈(13)과, 상기 촬영이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 도화이미지를 완성하는 영상도화모듈(14)과, 상기 도화이미지에 GPS(Global Positioning System) 정보를 합성해서 서로 연결된 도화이미지를 정밀하게 수정할 수 있도록 하는 좌표합성모듈(15)과, 작업자가 촬영이미지를 기초로 도화 작업을 수행할 수 있도록 상기 촬영이미지 및 도화이미지를 출력하고 이들을 조작하기 위한 조작신호가 입력되는 입출력모듈(16)로 구성된 도화장치(10)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the processing system according to the present invention is a photographing image DB (11) for storing the original or edited photographed image collected by the
이와 더불어, 처리시스템은 항공카메라(20)가 지상 촬영시 촬영이미지에 기준이 표시되도록 빛을 발하는 기준점표시등(30)과 조정점표시등(100)을 더 포함하되, 조정점표시등(100)은 수지(水池; R)에 설치되어서, 강, 호수 또는 저수지 등에서도 위치를 확인할 수 있는 기준이 촬영이미지에 표시될 수 있도록 한다.In addition, the processing system further includes a
촬영이미지DB(11)와 도화이미지DB(12)는 데이터 형식의 이미지파일을 저장 및 관리하는 통상적인 데이터베이스로서, 상기 이미지파일을 저장, 삭제, 갱신할 수 있도록 하는 통상적인 장치이다.The photographed
이미지편집모듈(13)은 촬영이미지DB(11)에서 검색되고 입출력모듈(16)을 통해 출력되는 촬영이미지를 합성 및 연결하고 이를 기반으로 세부 이미지를 조정 변경한다. 즉, 이미지편집모듈(13)은 통상적인 디지털이미지인 촬영이미지를 편집하는 애플리케이션 장치로서, 작업자는 입출력모듈(16)의 조작을 통해 이미지편집모듈(13)을 실행 및 운전하고, 이를 통해 해당 촬영이미지를 원하는 형태로 최종 편집할 수 있다.The
영상도화모듈(14)은 입출력모듈(16)에서 출력되고 있는 촬영이미지를 기초로 도화이미지를 완성하는 장치로서, 상기 도화이미지는 온라인 이미지 형태로 도화할 수도 있고 오프라인 이미지 형태로 도화할 수도 있다. 여기서 온라인 이미지란 파일 형태의 이미지를 의미하는 것으로서, 해당 도화이미지가 완성되면 도화이미지DB(12)에 파일형태로 저장될 수 있을 것이다. 한편 오프라인 이미지란 지면에 이미지를 직접 도시해서 서면으로 완성하는 것으로서, 해당 도화이미지가 완성되면 도화이미지DB(12)에 파일형태로 저장될 수는 없으나 지면으로 별도 보관할 수 있을 것이다. 본 발명에 따른 영상도화모듈(14)에서 완성하는 도화이미지는 온라인 이미지로서, 촬영이미지를 기초로 완성한 도화이미지는 파일형태로 완성되어 도화이미지DB(12)에 저장 관리될 수 있을 것이다.The
좌표합성모듈(15)은 완성된 도화이미지에 좌표정보를 적용함으로써 도화이미지의 오류를 수정할 수 있도록 해서, 수치지도의 배경이 되는 도화이미지의 정확도를 높인다. 일반적으로 도화이미지에 좌표정보를 적용하는 방법은 도화이미지에 표시된 기준점(SP1, SP2)을 기준으로 GPS 좌표정보를 합성하는 방식으로 이루어진다. 따라서, 좌표정보를 합성한 결과 특정 지점의 좌표정보가 실제 좌표정보와 다르게 합성될 경우엔 도화이미지가 잘못 완성된 것으로 간주하고 해당 부분을 수정한다.The
기준점표시등(30)은 지상의 특정 지점에 설치되어서 운항중인 항공기에 탑재된 항공카메라(20)가 지상을 촬영할 때 항공카메라(20)를 향해 빛을 조사해서 상기 빛이 촬영되도록 하는 것으로서, 항공카메라(20)가 상기 빛을 정확히 촬영할 수 있도록 기준점표시등(30)은 항공카메라(20)를 정확히 조준해 빛을 조사하되, 가급적 항공카메라(20)를 탑재한 항공기가 기준점표시등(30)의 직상방을 통과할 때 해당 조사가 이루어지도록 하는 것이 바람직할 것이다. 참고로, 기준점표시등(30)에서 조사되는 빛은 직진성을 담보할 수 있는 레이저광인 것이 바람직하고, 항공기의 거리와 안전성 등을 감안해 고출력이면서도 그 세기는 제한되어야 할 것이다.The
조정점표시등(100)은 기준점표시등(30)과 더불어 특정 지점에 설치되되, 조정점표시등(100)은 수지(水池; R)에 설치된다. 조정점표시등(100)은 수지(R)를 경계로 한 이웃하는 촬영이미지 간의 연결시 그 연결이 정확한지 여부와 촬영이미지 가장자리에 대한 이상 여부를 확인할 수 있고, 아울러 도화이미지가 완성된 후 좌표정보를 적용할 경우 도화이미지가 정확히 도화되었는지를 확인하는 기준으로 활용된다.The
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 수지(R)를 경계로 서로 이웃하는 촬영이미지(P1, P2)는 각각 기준점표시등(30)으로부터 조사된 빛을 촬영함으로써 기준점(SP1, SP2)을 확보한다. 작업자는 입출력모듈(16)을 조작해 이미지편집모듈(13)을 실행시키고, 이미지편집모듈(13)은 촬영이미지의 편집을 위해서 해당 촬영이미지(P1, P2)를 촬영이미지DB(11)로부터 검색해 출력한다. 계속해서, 작업자는 입출력모듈(16)을 통해 출력되는 촬영이미지(P1, P2)의 비율, 축척, 해상도 등이 일치하도록 조정한다. 여기서, 해당 촬영이미지(P1, P2)에는 조정점표시등(100)에서 조사된 빛이 함께 촬영되고, 이를 조정점(RP)으로 해서 이웃하는 촬영이미지(P1, P2)를 연결할 수 있다. 결국, 특정한 수상물이 없기 때문에 무작위로 연결함으로써 수치지도에서 아무런 지리적 의미와 신뢰가 없던 강, 호수 및 저수지 등이, 조정점(RP)을 기준으로 연결되면서 수치지도에서도 위치에 대한 신뢰도가 높아지므로, 수치지도의 강, 호수 및 저수지 내에 표시된 작은 수상물의 위치도 그 의미와 신뢰도가 생기는 효과가 있다.In more detail, the photographing images P1 and P2 neighboring each other on the basis of the resin R secure the reference points SP1 and SP2 by photographing the light irradiated from the
한편, 수지(R)를 경계로 한 이웃하는 촬영이미지(P1, P2)의 연결 시 인접 지역에 상기 연결의 기준이 될 구조물이 있을 경우, 촬영이미지(P1, P2)의 연결 기준은 상기 구조물이 조정점(RP) 보다 우선할 수 있다. 즉, 촬영이미지(P1, P2)를 연결할 때 조정점(RP)이 있더라도 상기 구조물이 있다면 상기 구조물을 우선적으로 맞춰 연결한다는 것이다. 그런데, 항공카메라(20)에 의해 촬영되는 촬영이미지(P1, P2)는 광학적인 자연현상에 의해 가장자리로 갈수록 실사보다 길이가 길게 촬영된다. 따라서, 왼쪽 촬영이미지에 촬영된 조정점 이미지(IP1)는 실제 조정점(RP) 보다 오른쪽에 위치되고, 오른쪽 촬영이미지에 촬영된 조정점 이미지(IP2)는 실제 조정점(RP) 보다 왼쪽에 위치될 수 있다. 이 경우 촬영이미지(P1, P2) 각각의 조정점 이미지(IP1, IP2)를 포함한 주변 이미지를 이동시켜서 조정점 이미지(IP1, IP2)가 위치한 지점의 중심으로 조정점(RP)이 표현되도록 보정한다. 결국, 다수의 촬영이미지(P1, P2)가 연결돼 편집된 촬영이미지 내 수지(R) 지역의 위치정보도 신뢰할 수 있는 정보를 포함하고, 이를 통해 해당 촬영이미지를 기초로 도화된 도화이미지 및 수치지도는 신뢰할 수 있는 정보를 제공할 수 있게 된다.On the other hand, when there is a structure to be the reference of the connection in the adjacent area when the neighboring photographed image (P1, P2) connected to the resin (R) boundary, the connection criterion of the photographed image (P1, P2) is It may take precedence over the adjustment point RP. That is, even if there is an adjustment point RP when connecting the photographed images P1 and P2, if there is the structure, the structure is preferentially connected. However, the photographed images P1 and P2 photographed by the
도 4는 본 발명에 따른 조정점표시등의 모습을 도시한 분해사시도인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 4 is an exploded perspective view showing the state of the control point indicator according to the present invention, will be described with reference to this.
전술한 효과를 위한 본 발명에 따른 조정점표시등(100)은 수지(R)에 설치되는데, 수지(R)는 강, 호수 또는 저수지이므로, 수중일 수밖에 없다. 특히, 강과 같이 일정한 유력이 있는 수지(R)의 경우엔 조정점표시등(100)이 지속적인 유력을 받아 빛의 조준이 곤란하고, 물과의 지속적인 접촉으로 표면에 산화가 발생할 수 있으며, 심지어 발광을 위한 램프에 고장을 발생시켜서 제 기능을 수행하지 못하도록 하는 문제를 야기할 수도 있다.Adjusting
이러한 문제를 해소하기 위해 본 발명에 따른 조정점표시등(100)은 항공촬영시에만 현장에 설치할 수 있도록 하되, 그 설치지점에 조정점표시등(100)을 정확히 설치 및 해체할 수 있도록 하고, 아울러 설치된 상태에서는 물의 유력이 빛 조준에 영향을 주지 않도록 한다.In order to solve such a problem, the
이를 위한 조정점표시등(100)은 수지(R)의 지정된 위치에 설치되는 베이스(110)와, 베이스(110)에 탈부착되는 서포터(120)와, 서포터(120)에 삽탈되는 램프(130) 및 램프(130)가 받는 유력을 최소화하는 유선관(140)으로 구성된다.The
베이스(110)는 한 쌍이 수중 바닥에 설치된다. 조정점표시등(100)이 설치되는 위치의 좌표정보는 정해져 있으므로, 베이스(110)의 설치 위치는 상기 좌표정보에 정확히 설치된다.
도 5는 본 발명에 따른 베이스의 동작 모습을 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 베이스의 다른 동작모습을 도시한 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 베이스의 모습을 도시한 정단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 5 is a side view showing the operation of the base according to the invention, Figure 6 is a side view showing another operation of the base according to the present invention, Figure 7 is a front sectional view showing the appearance of the base according to the present invention. It will be described with reference to this.
베이스(110)는 상면 개구된 박스(box) 형상을 이루는 함체(111)와, 개구된 상기 상면을 여닫이 방식으로 개폐하는 한 쌍의 덮개(112, 112')와, 덮개(112, 112')의 여닫힘을 따라 함체(111) 내에서 승하강하도록 고무줄(113a)을 매개로 연결된 고리(113)와, 덮개(112, 112')가 접하는 함체(111)에 설치되어서 덮개(112, 112')가 회동하도록 탄발시키는 탄발체(114)와, 함체(111) 내 바닥에 설치되는 자화체(115)를 포함한다.The
전술한 바와 같이, 베이스(110)는 수중 바닥에 설치되고, 상면 개구된 함체(111)를 포함하므로, 수중 토사가 함체(111) 내부로 쉽게 유입될 수 있다. 따라서 상기 토사의 유입을 방지하기 위해 개구된 상면을 나란히 덮는 한 쌍의 덮개(112, 112')를 포함한다. 이때, 한 쌍의 덮개(112, 112')는 서로 대향하게 여닫히는 방식으로 동작하면서 상기 상면을 개폐한다.As described above, since the
계속해서, 함체(111)의 측면에는 내외를 개구하는 개구홈(111a)이 형성되고, 함체(111) 내 바닥은 중심이 솟아오른 형상을 이루면서, 상기 바닥에 퇴적된 이물질이 개구홈(111a)을 통해 외부로 쉽게 배출될 수 있도록 한다.Subsequently, an
결국 서포터(120)가 베이스(110)와 결합하기 전 베이스(110)의 함체(111) 내에 퇴적된 각종 토사(이물질)는 개구홈(111a)을 통해 배출돼 제거되고, 이를 통해 서포터(120)는 베이스(110)와 긴밀하게 결합할 수 있다.As a result, before the
덮개(112, 112')는 한 쌍이 함체(111) 상면에 여닫이 방식으로 힌지 고정되어서 상기 상면을 개폐하는 것으로서, 서포터(120)와 결합하지 않을 경우엔 함체(111) 내부로 토사가 유입되지 않도록 상기 상면을 덮어 폐구하고, 서포터(120)와 결합할 경우엔 상기 상면을 개구한다. 한편, 덮개(112, 112')에는 자석(112a)이 보강 구비된다. 자석(112a)은 함체(111)로 삽입되는 서포터(120)의 레그(122)에 반응하는 것으로서, 도 6(a)에 도시한 바와 같이 레그(122)가 함체(111)에 삽입되면 자석(112a)에 의해 한 쌍의 덮개(112, 112')가 레그(122)에 밀착되고, 레그(122)가 함체(111)와 분리되면 덮개(112, 112')는 자석(112a)이 발하는 자력의 여운에 의해 도 6(b)에 도시한 바와 같이 함체(111) 상면을 덮는 방향으로 회동하면서 결국에는 함체(111) 상면을 폐구한다.
참고로, 레그(122)는 자석(112a)에 상응하기 위해 철과 갖는 자화 가능한 재질로 제작되어야 할 것이다.For reference, the
한편, 덮개(112, 112')는 레그(122)의 이동을 안내해서 레그(122)가 함체(111)에 정확히 삽입될 수 있도록 하는 기능을 갖는다. 전술한 바와 같이 베이스(110)는 수중 바닥에 설치되고, 서포터(120)는 촬영이 있을 때만 설치되므로, 작업자는 수중에 있는 베이스(110)에 서포터(120)를 설치하는 작업을 수상에서 진행해야 한다.Meanwhile, the
그러나, 함체(111)와 레그(122)의 결합이 수상에서는 정확히 가시될 수 없으므로, 해당 작업을 결코 쉬운 일이 아니다. 하지만, 도 5(c)와 같이 양측으로 벌어진 한 쌍의 덮개(112, 112')가 안내판의 기능을 수행하므로, 작업자는 수상에서도 함체(111)와 레그(122)의 결합을 상대적으로 용이하게 수행할 수 있다.However, since the combination of the
고리(113)는 고무줄(113a)을 매개로 덮개(112, 112')에 연결되어서, 덮개(112, 112')의 회동을 따라 함체(111)내에서 승하강하도록 된 것으로서, 함체(111)에 삽입된 레그(122)에 걸려 고무줄(113a)에 장력을 발생시킨다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 6(a)에 도시한 바와 같이 레그(122)는 함체(111)에 삽입되면서 레그(122)를 걸어 이동하고, 이러한 이동으로 고무줄(113a)에 발생하는 장력이 덮개(112, 112')에 전달되면서 덮개(112,112')가 레그(122)에 밀착되도록 한다. 물론 앞서 언급한 바와 같이 덮개(112, 112')가 레그(122)에 일단 밀착되면, 덮개(112, 112')에 구성된 자석(12a)은 덮개(112, 112')와 레그(122) 간의 밀착이 고수되도록 해서, 도 6(b)에 도시한 바와 같이 레그(122)가 함체(111)로부터 분리되면 덮개(112, 112')가 함체(111)의 개구된 상면을 원활히 폐구할 수 있도록 한다. 참고로, 고리(113)와 덮개(112, 112')를 연결하는 매개인 고무줄(113a)은 탄성재질로 되어서, 고리(113)로부터 받는 장력이 덮개(112, 112')의 훼손 없이 안정적으로 전달될 수 있도록 한다.More specifically, as shown in FIG. 6 (a), the
탄발체(114)는 덮개(112, 112')와 마주하는 함체(111)의 일면에 설치되어서 덮개(112, 112')를 탄발지지하는 것으로서, 덮개(112, 112')가 가하는 압력을 이용해 덮개(112, 112')를 다시 밀어올려 함체(111) 상면을 개구하도록 한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 작업자는 베이스(110)에 서포터(120)를 설치하기 위해 수상에서The
서포터(120)를 잠입시켜 레그(122)의 삽입위치를 찾는다. 이때, 레그(122)의 삽입위치를 찾는 과정에서 덮개The
(112, 112')에 의해 폐구된 함체(111) 상면과 맞닿게 되고, 작업자는 도 5(b)에 도시한 바와 같이 레그(122)를 이용해 덮개(112, 112')에 압력을 가한다. 이렇게 압력을 가한 상태에서 레그(122)를 들어올리면 탄발체(114)는 강한 탄발력으로 덮개(112, 112')를 밀어 올리고, 덮개(112, 112')는 탄발체(114)의 상기 탄발력에 의해 회동하면서 도 5(c)에 도시한 바와 같이 함체(111) 상면을 개구한다. 작업자는 이렇게 개구된 덮개(112, 112')를 가이드로 해서 도 6(a)에 도시한 바와 같이 레그(122)를 함체(111)로 삽입한다.The upper surface of the
자화체(115)는 함체(111) 내 바닥에 구성되는 것으로서, 레그(122)에 구성된 자성체(123)에 상응해 베이스(110)와 서포터(120)가 서로 결합되도록 한다. 즉, 수상의 작업자는 자화체(115)와 자성체(123) 간의 결합을 감지함으로써 베이스(110)에 서포터(120)가 정상적으로 결합되었음을 인지할 수 있고, 이를 통해 수상에서 서포터(120)의 조작을 중지할 수 있다.The
서포터(120)는 램프(130)를 수지(R)에 안정적으로 고정하기 위한 것으로서, 램프(130)가 안착되는 안착홈(121a)을 갖는 플레이트(121)와, 플레이트(121) 저면에 상하로 이동가능하게 돌출 형성되는 한 쌍의 레그(122)와, 레그(122)에 각각 구성되는 자성체(123)와, 안착홈(121a)의 가장자리를 따라 입설되는 다수의 가이드레일(124)과, 레그(122)에 설치되어서 일정한 진동을 베이스(110)에 전달하는 바이브레이터(125)로 구성된다.The
플레이트(121)는 램프(130)를 수용하면서 안정적으로 감싸 고정할 수 있는 안착홈(121a)을 갖추고, 수중 잠입이 가능한 밀도가 큰 재질로 제작된다.
레그(122)는 베이스(110)의 함체(111)에 삽입되도록 돌출된 형상을 이루면서 플레이트(121)와는 상하로 이동가능하게 결합되고, 저면은 함체(111) 내 돌출된 바닥에 상응하도록 오목한 형상을 이룬다.
자성체(123)는 베이스(110)에 구성된 자화체(115)에 자력을 가해 결속할 수 있도록 하는 것으로서, 일반적으로 영구자석이 적용될 수 있을 것이다.The
가이드레일(124)은 램프(130)가 안착홈(121a)으로 정확히 안내될 수 있도록 안착홈(121a)의 가장자리를 따라 다수 개가 입설된다. 일반적으로 가이드레일(124)의 길이는 베이스(110)가 위치한 수심에 상응하도록 해서, 서포터(120)를 베이스(110)에 설치하면 수면에 가이드레일(124)의 상단이 노출되거나 최소한 작업자가 가이드레일(124)의 위치를 파악할 수 있도록 되어야 할 것이다. 참고로, 가이드레일(124) 및 안착홈(121a)은 램프(130)의 외형을 감쌀 수 있도록 되는 것이 바람직할 것이다.A plurality of
바이브레이터(125)는 도 10(본 발명에 따른 바이브레이터의 설치모습과 동작모습을 개략적으로 도시한 도면)에 도시한 바와 같이 진동자(125a), 전원(125b) 및 진동자(125a)와 전원(125b)을 전기적으로 연결하는 단자(a, b, c, d)로 구성된다. 또한, 레그(122)는 플레이트(121)에 상하로 이동가능하게 고정되어서 평상시에는 레그(122)의 자중에 의해 도 10(a)에 도시한 바와 같이 단자(a, b, c, d)가 서로 이격되도록 되고, 레그(122)가 베이스(110)에 삽입되면 서포터(120)의 자중에 의해 눌리면서 단자(a, b, c, d)가 서로 접하도록 된다.The
진동자(125a)는 레그(122)에 내설되는 공지,공용의 통상적인 진동장치로서, 그 구조에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 진동자(125a)는 도 7에 도시한 바와 같이 베이스(110)에 대한 레그(122)의 삽입지점을 찾는 과정에서 베이스(110)에 진동을 전달하는 것으로서, 베이스(110)는 진동자(125a)의 진동을 받아 함체(111) 내에 퇴적된 각종 토사를 개구홈(111a)을 통해 외부로 원활히 배출시킬 수 있다. 또한 레그(122)가 함체(111)에 삽입된 이후에도 일정시간 동안 진동자(125a)는 진동하고, 이 진동은 함체(111)에 그대로 전달되면서 잔류하는 토사를 개구홈(111a)을 통해 배출시켜 베이스(110)와 서포터(120) 간의 긴밀한 결속을 이룰 수 있다.The
전원(125b)은 진동자(125a)의 구동을 위해 전기를 공급하는 것으로서, 플레이트(121)에 내설되고, 진동자(125a)가 일정시간 지속적으로 진동할 수 있는 충분한 양의 전기를 축전한다. 물론, 전원(125b)이 방전되면 재충전해야 하므로, 전원(125b)은 충전이 가능한 배터리가 적용되는 것이 바람직할 것이다.The
단자(a, b, c, d)는 진동자(125a)와 전원(125b)으로부터 인출된 전선에 각각 연결되고, 압력을 받아 이동한 레그(122)가 플레이트(121)와 밀착하는 지점에 각각 설치되어서, 레그(122)가 압력을 받으면 단자(a, b, c, d)가 서로 접촉하면서 진동자(125a)와 전원(125b)이 서로 통전하도록 한다.The terminals a, b, c, and d are connected to the electric wires drawn from the
램프(130)는 항공카메라(20)를 향해 빛을 조사하는 것으로서, 상기 빛은 일반적으로 레이저광이 될 것이다.The
도 8은 본 발명에 따른 램프와 유선관의 모습을 도시한 사시도이고, 도 9는 상기 램프에 구성된 스위치의 동작모습을 개략적으로 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.8 is a perspective view showing the state of the lamp and the streamline according to the present invention, Figure 9 is a view schematically showing the operation of the switch configured in the lamp, it will be described with reference to this.
앞서 언급한 바와 같이, 램프(130)는 레이저광과 같은 빛을 항공카메라(20)를 조준해 조사하는 것으로서, 수중에 배치되므로 방수 처리되고 수중 잠입을 위해 충분한 밀도를 갖도록 제작된다.As mentioned above, the
이를 위한 램프(130)는 배터리 등을 탑재하는 본체(131)와, 레이저광을 조사하는 발광체(132)와, 발광체(132)를 상단에 배치하고 본체(131)에 입설되는 축대(133)와, 상기 배터리로부터 공급되는 전기의 ON, OFF를 제어하는 스위치(134)를 포함한다.The
본체(131)는 배터리를 탑재하기 위해 방수처리된다. 본 발명에 따른 실시 예에서 본체(131)는 육면체 형상으로 제작되고, 이에 상응해서 안착홈(121a)은 4각의 홈 형상을 이루며, 가이드레일(124)은 본체(131)의 4 모서리와 맞물리도록 4개가 입설된다.The
축대(133)는 본체(131) 상면에 입설되며, 상기 배터리의 인출전선이 발광체(132)로 배선될 수 있도록 안내한다.The
여기서 축대(133) 상단에 배치되는 발광체(132)는 수면에 노출되어야 하므로, 축대(133)의 길이는 베이스(110)가 위치한 수심보다 길게 형성되어야 할 것이다.Since the
발광체(132)는 레이저광과 같이 직진성이 우수한 빛을 조사하는 것으로서, 상기 배터리로부터 전기를 공급받아 상방으로 빛을 조준하도록 된다.The
스위치(134)는 상기 배터리의 공급전기가 발광체(132)에 선택적으로 공급될 수 있도록 하는 것으로서, 다음과 같은 구조를 이룬다.The
스위치(134)는 중공(S)을 갖는 케이스(134a)와, 중공(S)의 바닥에서 곡면을 이루도록 형성되고 최저점에는 홀(134c)이 형성된 곡면체(134b)와, 홀(134c)에 이격 배치되는 한 쌍의 전극체(134d)와, 곡면체(134b) 상에 이동가능하게 배치되고 전도성 재질을 이루면서 홀(134c)에 인입시 한 쌍의 전극체(134d)를 통전시키는 구 형상의 도체구(134e)로 구성되어서, 도체구(134e)가 홀(134c)에 인입돼 전극체(134d)를 연결하면 직류 배터리로부터 공급되는 전류가 발광체(132)로 정상 공급되고, 도체구(134e)가 홀(134c)로부터 이탈하면 전극체(134d)의 연결상태가 해제되면서 발광체(132)에 대한 직류 배터리로부터의 전류 공급이 차단된다.The
이는 조정점표시등(100)이 유력에 의해 중심을 잃고 기울어질 경우 도체구(134e)가 이를 감지해 발광체(132)의 전원을 차단하기 위함이다. 항공카메라(20)는 기준점표시등(30) 또는 조정점표시등(100)이 직상방으로 정확히 조사하는 빛을 촬영하는 것이 무엇보다 중요하다. 따라서 기준점표시등(30) 또는 조정점표시등(100)이 외력에 의해 빛을 직상방으로 조사하고 있지 않은 상태에서 항공카메라(20)가 이를 촬영해 촬영이미지에 이를 담는다면 정밀한 촬영이미지 편집에 곤란을 야기할 수 있다.This is because the
따라서, 외력의 영향이 빈번할 수 있는 조정점표시등(100)의 경우 유력을 받아 빛의 조준위치에 문제가 있을 경우 항공카메라(20)의 오촬영을 방지하기 위해 발광체(132)의 동작을 정지시키는 것이 바람직하고, 이를 위해 본 발명에 따른 스위치(134)는 전술한 구조를 이룬다.Therefore, in the case of the
참고로, 한 쌍의 전극체(134d)는 상기 배터리와 발광체(132)로부터 각각 인출된 전선과 연결되므로, 전극체(134d)가 서로 연결되면 상기 배터리의 전기는 발광체(132)에 정상적으로 공급되고, 전극체(134d)가 서로 이격되면 상기 배터리의 전기는 발광체(132)에 공급되지 못해 발광체(132)의 동작은 정지될 것이다.For reference, since the pair of
유선관(140)은 유선형태의 단면형상을 이루면서 축대(133)의 길이방향을 따라 회전가능하게 고정되는 관 형상으로서, 강과 같이 유력이 발생하는 수지(R)에 설치된 조정점표시등(100)이 유력의 영향을 최소화하도록 한다.The
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 유선관(140)은 축대(133)를 중심으로 회전가능하게 고정되고, 유선형태의 단면형상을 이루므로, 유력의 방향으로 뾰족한 부분이 향하는 성질이 있다. 따라서, 조정점표시등(100)을 향해 유력이 발생하면 유선관(140)은 해당 방향을 향해 회전해 유력을 분산하도록 하고, 이를 통해 축대(133)가 받는 저항을 최소화해서 발광체(132)의 조준이 흐트러짐 없도록 한다.In more detail, the
이와 같은 구성을 전제로 하고, 본 발명에 따른 추가 실시예에서는 도 11에서와 같이, 상기 서포터(120)를 베이스(110)에 삽입 설치할 때 서포터(120)의 하단과 베이스(110) 내부에 구비된 고리(113)와의 관계가 효율적이지 못하고, 오히려 간섭체로서 설치작업을 방해하는 요인으로 작용하였던 바, 이를 완전히 일조하여 작업성을 개선시킨 것이다.On the premise of such a configuration, in a further embodiment according to the present invention, as shown in FIG. 11, when the
이를 위해, 고리(113)가 구비되는 베이스(110)의 함체(111) 내벽면에는 일정 크기의 공간을 갖는 슬롯형 안내홈(800)을 형성한다.To this end, a slot-shaped
이때, 상기 안내홈(800)은 전면이 개방된 사각형상으로 형성되지만, 상단은 막히도록 상단커버(810)에 커버링된다.At this time, the
즉, 고무줄(113a)은 상기 슬롯형 안내홈(800)의 상단을 통해 내부로 장입되며, 고리(113)는 슬롯형 안내홈(800) 상에 전방에서 삽입시키는 방식으로 끼울 수 있다.That is, the
다만, 상단이 상기 상단커버(810)에 의해 전면개방 쪽이 막혀 있으므로 고리(113)가 최대로 상승했을 때 걸리게 되어 슬롯형 안내홈(800)을 이탈하여 외부로 비산되는 문제는 생기지 않는다.However, since the top of the front cover is blocked by the
그리고, 상기 고리(113)는 돌출된 선단이 상방향을 향해 경사진 구조를 갖도록 하여 서포터(120) 하단과 쉽고 빠르게 걸릴 수 있도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the
아울러, 상기 고무줄(113a)은 덮개(112,112') 하단과 연결되어 서포터(120) 장입시 장력을 갖고 당기도록 하여 덮개(112,112')가 서포트(120)의 측면으로 밀착되게 하는 기능을 가지고 있기 때문에 잘못할 경우, 고무줄(113a)이 쉽게 끊어질 수 있다.In addition, the rubber band (113a) is connected to the lower end of the cover (112,112 ') to have a tension when the
이를 방지하기 위해, 본 발명에서는 상기 슬롯형 안내홈(800)의 상단에서 상단커버(810) 반대쪽면에 고무줄안내롤(820)을 설치하여 고무줄(113a)이 이를 경유하여 유동되게 함으로써 쉽게 끊어지지 않도록 하는 것도 중요한 구성 중 하나이다.In order to prevent this, in the present invention, by installing a rubber
나아가, 상기 고리(113)는 후단에 브라켓(830)을 더 구비하고, 상기 브라켓(830)에 의해 회전가능하게 지지되는 소형의 미끄럼롤(840)을 더 구비할 수 있다.Furthermore, the
그러면, 상기 미끄럼롤(840)이 상기 슬롯형 안내홈(800)의 내벽면과 구름 접촉하게 되므로 마찰저항이 줄어들게 되어 서포터(120) 설치작업의 효율성을 극대화시킬 수 있게 된다.
Then, the sliding
10; 도화장치 11; 촬영이미지DB 12; 도화이미지DB
13; 이미지편집모듈 14; 영상도화모듈 15; 좌표합성모듈
16; 입출력모듈 20; 항공카메라 30; 기준점표시등
100; 조정점표시등 110; 베이스 120; 서포터
130; 램프 140; 유선관 800; 슬롯형 안내홈
810; 상단커버 820; 고무줄안내롤 830; 브라켓
840; 미끄럼롤10; The
13;
16; Input /
100;
130;
810;
840; Slip roll
Claims (1)
상기 함체(111)의 내벽면에는 상단까지 관통된 사각형상의 슬롯형 안내홈(800)이 더 형성되고,
상기 슬롯형 안내홈(800)의 상단 전면에는 상하로는 통하면서 상기 고리(113)가 전방으로 이탈되는 것을 방지하는 상단커버(810)가 더 고정되며,
상기 슬롯형 안내홈(800)에는 상기 고리(113)가 끼워져 슬라이딩되되, 상기 고리(113)의 후단에는 브라켓(830)에 의해 회전지지되고, 상기 슬롯형 안내홈(800)의 내벽면과 구름접촉하는 미끄럼롤(840)이 더 구비되며 상기 고리(113)에는 고무줄(113a)의 일단이 고정되고, 상기 고무줄(113a)의 타단은 슬롯형 안내홈(800)의 상단을 통해 덮개(112,112')의 하단에 연결되며,
상기 상단커버(810)의 대향측에는 상기 고무줄(113a)이 경유되는 고무줄롤(820)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 지도제작 목적에 따라 지면 촬영이미지의 파트별 수정 및 편집이 가능한 영상처리 시스템.Shooting including the reference points (SP1, SP2) and the adjustment point (RP) formed by the ground shooting of the aerial camera 20, respectively formed by the laser light irradiated by the reference point indicator 30 and the adjustment point indicator 100 Combining and editing a photographed image DB 11 for storing an image and a plurality of the photographed images, but the same control point in the resin R when the boundary of the photographed image for a neighboring area is a resin R A drawing image including reference points (SP1, SP2) by proceeding with drawing based on the captured image edited by the image editing module 13 and the image editing module 13 for synthesizing and connecting the corresponding captured image based on the RP). An image drawing module 14 for completing the drawing, a drawing image DB 12 for storing the drawing image, and a coordinate combining module 15 for synthesizing GPS coordinate information on the drawing image based on the reference points SP1 and SP2. And outputting the photographed image and the drawing image Irradiation of the laser beam toward an aerial camera 20 mounted on an aircraft in operation, a drawing device 10 including an input / output module 16 for inputting an operation signal for editing a photographed image and synthesizing GPS coordinate information of the drawing image. The reference point indicator 30 installed on the ground to form a box (box) formed in the upper surface and the opening groove 111a for opening the inside and the outside on the side, and the inner bottom is formed so that the center rises so that the center of the resin (R) A pair of lids 112 and 112 'and a rubber band 113a which are installed side by side in a hinged manner on the bottom of the enclosure 111 and the enclosure 111 to open and close the upper surface and have a magnet 112a are installed. And a ring 113 which is fixed to the cover 112 and 112 'and moves up and down within the enclosure 111 along the opening and closing of the cover 112 and 112' and is caught by the leg 122, and the cover 112 and 112 '. ) Is installed on one surface of the enclosure 111 facing the cover 112, so that the cover (112, 112 ') is rotated Foot-supporting elastic body 114, a pair of base 110 with a magnetic body 115 provided on the inner bottom of the housing 111, which; The mounting groove 121a is formed on the upper surface, and the plate 121 is formed of a material having a density for immersion in the water, and the magnet 112a is formed of a magnetizable material and is coupled to the bottom of the plate 121 so as to be movable up and down. The bottom surface is concave to correspond to the raised floor of the inside of the 111, the pair of legs 122 inserted into the housing 111 and the magnetic body attached to the leg 122 to correspond to the magnetized body 115 123, a plurality of guide rails 124 installed along the edge of the seating groove 121a, and a vibrator 125 that transmits vibration to the base 110, and the vibrator 125 includes legs 122. And a leg 122 which is connected to the wires drawn from the vibrator 125a and the power source 125b and the wires drawn from the vibrator 125a and the power source 125b and moved under pressure. The plates 121 are installed at the points where the plates 121 abut each other, so that the legs 122 A supporter 120 made of terminals a, b, c, and d that allow the vibrator 125a and the power supply 125b to energize each other when the plate 121 is in contact with each other; The main body 131 is made of a material having a density for submerging underwater while being waterproof and mounted in a battery, and immersed along the guide rail 124 to be seated in the seating groove 121a, and the stem 133 installed in the main body 131. And a light emitter 132 which is irradiated with a laser beam toward the aerial camera 20 mounted on the aircraft in operation, and which controls the energization between the battery and the light emitter 132 installed at the upper end of the shaft 133. Wherein, the switch 134 is a case (134a) having a hollow (S), and a curved surface 134b formed at the bottom of the case 134a and forming a curved surface formed with a hole 134c at the lowest point, the battery and the light emitter A pair of electrode bodies 134d connected to the wires drawn from the 132 and spaced apart from the holes 134c, and a pair of electrode bodies movably seated in the curved bodies 134b and drawn into the holes 134c. A lamp 130 made of a spherical conductor sphere 134e for energizing 134d; A streamline tube 140 that forms a streamlined cross-sectional shape and is rotatably fixed along the longitudinal direction of the shaft 133; In the image processing system that can be modified and edited for each part of the photographed surface image according to the purpose of the map consisting of the control point indicator light 100 comprising:
The inner wall surface of the enclosure 111 is further formed with a rectangular slot-shaped guide groove 800 penetrated to the upper end,
The top cover 810 is further fixed to the top front of the slot-shaped guide groove 800 to prevent the ring 113 from moving forward while moving up and down,
The ring 113 is inserted into the slot-shaped guide groove 800 and is slid, the rear end of the ring 113 is supported by the bracket 830, the inner wall surface and the cloud of the slot-shaped guide groove 800 Sliding roll 840 is further provided in contact with one end of the rubber band 113a is fixed to the ring 113, and the other end of the rubber band 113a is covered with a cover 112 and 112 ′ through an upper end of the slot-shaped guide groove 800. At the bottom of the)
On the opposite side of the top cover (810) is an image processing system that can be modified and edited for each part of the surface photographed image according to the purpose of the map production, characterized in that the rubber line roll 820 is further installed via the rubber line (113a).
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