KR101114556B1 - Manufacturing system for numerical map - Google Patents

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KR101114556B1 KR1020110092111A KR20110092111A KR101114556B1 KR 101114556 B1 KR101114556 B1 KR 101114556B1 KR 1020110092111 A KR1020110092111 A KR 1020110092111A KR 20110092111 A KR20110092111 A KR 20110092111A KR 101114556 B1 KR101114556 B1 KR 101114556B1
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Abstract

PURPOSE: A high precision numerical map manufacturing system using the synthesis of GPS and numerical data is provided to enable an amateur to easily install and remove a reference point display device. CONSTITUTION: A ground image collector(100) is installed in an aircraft. A plurality of reference point display devices(200,200',200") is installed in one spot corresponding to the reference point of the ground. A numerical map drawing device(300) edits the aviation photographing image supplied from the ground image collector and completes the numerical map through the input of the numerical information.

Description

지피에스 및 수치정보 합성을 통한 고정밀 수치지도 제작시스템{Manufacturing system for numerical map}Manufacturing system for numerical map with high precision through GPS and numerical information synthesis

본 발명은 지피에스 및 수치정보 합성을 통한 고정밀 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a high-precision digital map production system through the synthesis of GPS and numerical information.

수치지도 제작기술은 보다 정확하면서도 실사와 같은 지도를 활용하고픈 사용자의 욕구를 충족시키기 위해 꾸준히 발전해 왔고, 항공촬영기술 및 영상이미지 편집기술의 발전과 더불어 지금도 급속도로 발전하고 있다.Digital map making technology has been steadily evolving to meet the user's desire to use more accurate and photorealistic maps, and is still rapidly developing with the development of aerial photography and image editing technology.

수치지도 제작에서 가장 중요한 부분 중 하나는 정밀하게 도화된 지도이미지에 좌표정보인 수치정보를 제 위치에 정확히 입력해 합성하는 것이다. 이를 위해서는 항공촬영 과정에서 정확한 위치에 설치한 기준점 타깃이 항공촬영이미지에 정확히 촬영되도록 하는 것이 이상적이고, 항공촬영이미지에 상기 타깃이 촬영되면 수치지도 제작과정에서 상기 타깃 이미지를 기준점으로 해서 해당 좌표정보인 수치정보가 입력되도록 한다. 즉, 별도의 현장 조사를 거치지 않고도 정확한 수치정보 입력을 진행할 수 있으므로, 수치지도 제작 과정에서의 시간 및 비용의 불필요한 낭비를 최소화하고, 수치지도의 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있는 것이다.One of the most important parts of the digital map production is to accurately input and synthesize the numerical information, which is the coordinate information, on the map image accurately. For this purpose, it is ideal to ensure that the reference point target installed at the correct position in the aerial photographing process is accurately captured in the aerial photographing image. When the target is photographed in the aerial photographing image, the coordinate image is determined based on the target image in the numerical mapping process. To input numerical information. That is, since accurate numerical information can be input without going through a separate field survey, it is possible to minimize unnecessary waste of time and money in the digital map production process and to significantly increase the reliability of the digital map.

또한, 항공촬영만으로도 지형변화 및 수치정보의 오차 등을 확인해서 기존 수치지도의 오류를 신속하게 갱신할 수 있으므로, 현장 조사 등과 같이 장시간의 시간투자로 인한 부담으로 인해 주저하던 수치지도의 갱신(업데이트)을 자주 진행할 수 있다.In addition, aerial photography can be used to check terrain changes and errors in numerical information, so that errors in existing digital maps can be updated quickly. Can be done frequently.

이러한 장점을 인지하고, 종래에는 지상 기준점의 해당 위치에 항공촬영의 타깃이 될 수 있는 장치를 포함한 다양한 시스템이 제안됐고, 특허 제0919870호 및 특허 제1009359호 등의 유사 기술이 공지되었다.Recognizing these advantages, conventionally, various systems have been proposed, including devices that can be targeted for aerial photography at the corresponding positions of ground reference points, and similar technologies such as patents 0919870 and 1009359 have been known.

하지만, 이러한 종래 기술들은 상기 장치들이 해당 위치에 항시 고정되어야 하는 한계가 있었다. 물론, 상기 위치는 항공기에 탑재된 카메라에 촬영이 잘되는 위치이어야 하므로, 외부에 노출된 장소에 있어야 함은 당연하고, 이는 곧 날씨에 그대로 노출됨을 의미한다. 따라서 상기 장치의 부식과 훼손은 불가피하고, 고장이 빈번할 것임은 분명하므로, 해당 기술의 실효성에는 한계가 있었다.However, these prior arts have limitations in that the devices must always be locked in place. Of course, since the location should be a location that is well photographed on the camera mounted on the aircraft, it is natural that the location should be exposed to the outside, which means that it is exposed to the weather as it is. Therefore, the corrosion and damage of the device is inevitable, it is obvious that the failure will be frequent, there was a limit to the effectiveness of the technology.

이러한 문제를 해소하기 위해 항공촬영이 있는 경우에만 상기 장치를 기준점의 해당 위치에 설치할 수도 있다. 그런데, 비교적 넓은 지역 내 각 기준점 위치에 수많은 장치를 정확히 설치하는 것은 결코 쉬운 일이 아니며, 설치 작업의 전문성을 요하므로 소비되는 시간과 비용 부담이 커지는 문제가 있었다.In order to solve this problem, the device may be installed at the corresponding position of the reference point only in the case of aerial photography. However, it is not easy to accurately install a large number of devices at each reference point position in a relatively large area, and there is a problem that time and cost are consumed because it requires expertise in installation work.

결국, 전술한 현실적인 한계로 인해서 항공촬영시 항공촬영이미지에 기준점을 정확히 표시함으로써 얻을 수 있는 수치지도의 정밀성을 포기해야 하는 불합리함을 해소할 수 있는 방안이 요구되었다.As a result, due to the above-mentioned realistic limitations, there has been a demand for a solution to solve the irrationality of giving up the precision of the digital map obtained by accurately displaying the reference point in the aerial photographing image.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 수치지도 제작을 위해 수집되는 항공촬영이미지와 수치정보의 매칭을 정밀하게 수행할 수 있도록 해서 수치지도의 신뢰도를 높이는 지피에스 및 수치정보 합성을 통한 고정밀 수치지도 제작시스템의 제공을 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, GPS and numerical information synthesis to increase the reliability of the digital map by precisely matching the aerial image and the digital information collected for the production of digital maps The technical task is to provide a high-precision digital map production system.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,
현 위치의 GPS정보를 확인하는 GPS수신기(110)와: 일정한 주파수대역의 식별신호를 발신하는 신호발생기(120)와: 지상을 촬영해 항공촬영이미지를 생성하는 카메라(130):로 구성된 지상이미지 수집장치(100),
상단에는 서로 마주하게 이격 배치된 한 쌍의 회동홈(251)과; 직류전원(B)의 양극(兩極)과 전기적으로 각각 연결되어서 한 쌍의 회동홈(251)에 각각 내설되는 한 쌍의 전원심(252)과; 회동프레임(260)의 본체(261)와 마주하는 일면에 수평하게 이격 배치되는 한 쌍의 자성체(253, 253')와; 일단이 수평방향으로 회동하도록 저면에 설치되는 다수의 서포터(256)를 갖춘 지지대(250): 링 형상의 본체(261)와; 회동홈(251)에 삽입돼 회전가능하게 고정되도록 본체(261)에 대향하게 돌출 배치되고 전원심(252)이 삽입되는 삽입홈(262a)이 형성된 한 쌍의 회동축(262)과; 회동축(262)과 직각 교차하도록 본체(261) 상면에 홈으로 형성된 한 쌍의 안착대(263)와; 호 형상을 이루고 안착대(263)에 고정되는 베이스(264a)와, 베이스(264a)를 따라 일렬로 회전가능하게 고정되는 다수의 롤러(264b)와, 롤러(264b) 상에 안착되고 베이스(264a)와 동심원을 이루는 호 형상으로 되어 이동가능하게 고정되며 일 지점이 회전축(271)의 가압을 받아 변형되도록 가요성 및 전도성 재질로 된 로테이터(264c)와, 롤러(264b)에 접하는 로테이터(264c)의 일면에 도포되되 상기 일 지점은 이격되도록 된 마찰자(264d)와, 상기 일 지점에 마주하는 마찰자(264d)에 배치되어서 상기 가압시에만 로테이터(264c)와 전기적으로 접합할 수 있도록 되고 본체(261)에 내설된 전선을 매개로 삽입홈(262a)에 삽입된 전원심(252)과 통전되는 전극체(264e)로 된 베어링(264)과; 한 쌍의 자석체(253, 253')와 각각 마주하면서 자화되도록 본체(261)에 이격 배치되는 한 쌍의 자화체(265, 265')와; 회동축(262)을 감싸는 코일 형상을 이루고 본체(261)와 지지대(250)를 탄발지지하는 한 쌍의 탄발체(266, 266');를 갖춘 회동프레임(260): 안착대(263)의 베어링(264)에 안착시 로테이터(264c)와 통전하도록 전도체(271a)가 둘레면에 형성되고 한 쌍의 안착대(263)에 각각 회동가능하게 안착되도록 서로 대향하게 돌출 형성되는 한 쌍의 회전축(271);를 갖춘 케이스(270): 케이스(270)의 상면에 설치되고 전도체(271a)의 통전시 전기를 공급받아 레이저광을 조사하는 레이저(210): 상기 식별신호를 수신해서 레이저(210)의 동작을 제어하고, 케이스(270)에 설치되는 신호감지기(220): 통전된 전도체(271a)로부터 전기를 공급받아 배터리를 충전시키는 충전기(230): 직류모터 구조를 이루면서 전도체(271a) 및 상기 배터리 모두와 통전돼 전기를 공급받되, 전도체(271a)와 상기 배터리로부터 공급되는 직류전압의 극성이 서로 반대방향이고, 상기 배터리와의 통전 회로에는 스위치(241)가 구비된 구동기(240): 직경이 다른 동심의 관 구조를 이루고 내,외면에 각각 나사산이 형성되며 상기 나사산을 매개로 이웃하는 관 끼리 결합돼 조여지거나 풀리면서 길이가 조정되되 상단에 위치한 하나는 케이스(270)에 고정되는 다수의 스크류파이프(282a 내지 282e)와; 직경이 다른 각 기둥 형상의 관 구조를 이루고 이웃하는 관 끼리 삽탈되면서 스크류파이프(282a 내지282e)에 내삽되되 상단에 위치한 하나는 구동기(240)의 회전력을 받아 회전하고 하단에 위치한 하나는 스크류파이프(282a 내지 282e) 중 하나와 연결돼 상기 회전력을 스크류파이프(282a 내지 282e)에 전달하는 다수의 동축관(283a 내지 283e)과; 스크류파이프(282a 내지 282e)의 최하단에 고정되는 추(281);를 갖춘 앵커바아(280):로 구성된 기준점 표시장치(200, 200', 200") 및
The present invention to achieve the above technical problem,
GPS receiver 110 to check the GPS information of the current location: a signal generator 120 for transmitting an identification signal of a certain frequency band; and: a camera 130 for photographing the ground to generate an aerial photograph image: a ground image Collecting device (100),
A pair of pivoting grooves 251 disposed on the top and spaced apart from each other; A pair of power cores 252 electrically connected to the anodes of the DC power source B and respectively installed in the pair of rotational grooves 251; A pair of magnetic bodies 253 and 253 'which are horizontally spaced apart from one surface facing the main body 261 of the rotation frame 260; A support 250 having a plurality of supporters 256 installed at a bottom thereof so that one end thereof rotates in a horizontal direction; a ring-shaped main body 261; A pair of rotation shafts 262 which are inserted into the rotation grooves 251 so as to be rotatably fixed to the main body 261 and are formed to have insertion grooves 262a into which the power cores 252 are inserted; A pair of seating posts 263 formed in a groove on an upper surface of the main body 261 so as to intersect the rotational shaft 262 at right angles; A base 264a formed in an arc shape and fixed to the seating table 263, a plurality of rollers 264b fixed rotatably in a line along the base 264a, and seated on the roller 264b and mounted on the base 264a. Rotator 264c made of a flexible and conductive material and a rotator 264c in contact with the roller 264b so as to have an arc shape forming a concentric circle. It is applied to one surface of the friction point (264d) and the one point is spaced apart, the friction is disposed on the friction point (264d) facing the one point to be electrically connected to the rotator (264c) only during the pressurization and the main body A bearing 264 made of an electrode body 264e which is energized with a power supply core 252 inserted into the insertion groove 262a through an electric wire built into the wire 261; A pair of magnets 265 and 265 'spaced apart from the main body 261 so as to be magnetized while facing the pair of magnet bodies 253 and 253', respectively; Rotating frame 260 having a coil shape surrounding the rotating shaft 262 and having a pair of elastic bodies 266 and 266 'that elastically support the main body 261 and the support 250. When the bearing 264 is seated on the rotator 264c, a conductor 271a is formed on the circumferential surface of the pair and the pair of rotating shafts protruding from each other so as to be rotatably seated on the pair of seats 263 ( Case 270 having: a case 210 installed on the upper surface of the case 270 and supplied with electricity when energizing the conductor 271a to irradiate the laser light 210: receiving the identification signal laser 210 The signal sensor 220 is installed in the case 270 to control the operation of the charger 230 to charge the battery by receiving electricity from the energized conductor 271a: the conductor 271a and the DC motor structure Energized with both batteries to supply electricity, from the conductors 271a and the battery The polarity of the urgent DC voltage is opposite to each other, the driver circuit 240 is provided with a switch 241 in the energization circuit with the battery: forming a concentric tube structure of different diameters, the thread is formed on the inner and outer surfaces, respectively; The plurality of screw pipes 282a to 282e fixed in length while the length is adjusted while the adjacent pipes are coupled or tightened or loosened through a screw thread are fixed to the case 270; Each column has a different diameter pipe shape and the adjacent pipes are inserted into and inserted into the screw pipes 282a to 282e, and the one at the top rotates under the rotational force of the driver 240, and the one at the bottom is a screw pipe ( A plurality of coaxial tubes 283a to 283e connected to one of 282a to 282e to transmit the rotational force to the screw pipes 282a to 282e; An anchor bar 280 having a weight 281 fixed to the lowermost ends of the screw pipes 282a to 282e; consisting of a reference point display device 200, 200 ', 200 "and

카메라(130)로부터 상기 항공촬영이미지를 수신해 저장하는 이미지입력기(310)와: 상기 항공촬영이미지를 배경으로 도화이미지를 도화하되 상기 항공촬영이미지에 촬영된 레이저광 이미지를 기준점으로 표시하는 도화기(320)와: 상기 기준점에 해당하는 좌표정보인 수치정보를 상기 도화이미지의 상기 기준점에 입력하고 이를 기준으로 GPS좌표를 합성하는 수치정보입력기(330)와: 상기 항공촬영이미지 및 도화이미지를 출력하고 상기 수치정보 입력 및 GPS좌표 합성을 위한 신호 입력을 진행하는 입출력수단(340):으로 구성된 수치지도 작성장치(300)An image input unit 310 for receiving and storing the aerial photographing image from the camera 130, and: A plunger for drawing a drawing image against the background of the aerial photographing image and displaying a laser beam image captured on the aerial photographing image as a reference point. (320) and: a numerical information input unit 330 for inputting the numerical information, the coordinate information corresponding to the reference point to the reference point of the drawing image and synthesize the GPS coordinates based on this: and outputs the aerial photographing image and the drawing image And input / output means (340) for inputting the numerical information and the signal input for synthesizing the GPS coordinates.

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를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 및 수치정보 합성을 통한 고정밀 수치지도 제작시스템.
High precision digital map production system through the synthesis of PS and numerical information comprising a.

상기의 본 발명은, 항공촬영시 항공촬영이미지에 촬영되는 기준점 이미지를 표시하는 기준점 표시장치를 비전문가도 정확한 위치에 손쉽게 설치하거나 해체할 수 있도록 해서, 전문가가 일일이 해당 위치로 이동해 기준점 표시장치를 설치해야 하는 수고를 덜 수 있고, 평상시에는 기준점 표시장치를 안전한 위치에 보관해서 외기에 의한 손상을 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, a reference point display device for displaying a reference point image photographed on an aerial photography image during aerial photography can be easily installed or dismantled by a non-expert at an accurate position, so that an expert moves to the corresponding position and installs a reference point display device. It can reduce the labor to be done, and in normal times it is effective to prevent the damage caused by the outside air by storing the reference point display device in a safe position.

도 1은 본 발명에 따른 기준점 표시장치의 설치모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 제작시스템을 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 기준점 표시장치를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 지지대와 회동프레임의 연결구조를 도시한 분해 사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 회동프레임의 일 구성인 베어링의 모습을 도시한 단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 기준점 표시장치의 앵커바아를 분해 도시한 사시도이고,
도 7은 본 발명에 따른 기준점 표시장치의 설치 과정을 순차 도시한 평면도이고,
도 8은 상기 앵커바아의 동작 모습을 개략적으로 도시한 단면도이고,
도 9는 본 발명에 따른 구동기의 배선상태를 개략적으로 도시한 배선도이다.
1 is a view schematically showing the installation of the reference point display device according to the present invention,
2 is a block diagram showing a manufacturing system according to the present invention,
3 is a perspective view illustrating a reference point display device according to the present invention;
Figure 4 is an exploded perspective view showing a connection structure of the support and the rotating frame according to the present invention,
Figure 5 is a cross-sectional view showing the appearance of a bearing of one configuration of the rotating frame according to the present invention,
6 is an exploded perspective view illustrating an anchor bar of the reference point display device according to the present invention;
7 is a plan view sequentially illustrating a process of installing the reference point display device according to the present invention;
8 is a cross-sectional view schematically showing an operation of the anchor bar,
9 is a wiring diagram schematically showing a wiring state of a driver according to the present invention.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
The above-described features and effects of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, and thus, those skilled in the art to which the present invention pertains may easily implement the technical idea of the present invention. Could be. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosure, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 기준점 표시장치의 설치모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 제작시스템을 도시한 블록도인 바, 이를 참조하여 설명한다.1 is a view schematically showing the installation of the reference point display device according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a manufacturing system according to the present invention, it will be described with reference to this.

본 발명에 따른 제작시스템은 항공기(10)에 설치되는 지상이미지 수집장치(100)와, 지상의 기준점에 해당하는 일 지점에 설치되는 다수의 기준점 표시장치(200, 200', 200"; 이하 '200')와, 지상이미지 수집장치(100)로부터 제공된 항공촬영이미지를 편집하고 수치정보를 입력해 수치지도를 완성하는 수치지도 작성장치(300)로 구성된다.The production system according to the present invention includes a ground image collecting device 100 installed in an aircraft 10 and a plurality of reference point display devices 200, 200 ′, 200 ″ installed at one point corresponding to a ground reference point. 200 ') and a numerical map preparation device 300 for editing the aerial photographing image provided from the ground image collecting device 100 and inputting numerical information to complete the numerical map.

지상이미지 수집장치(100)는 최소 3대의 인공위성으로부터 신호를 수신해 현재의 위치를 확인하는 GPS수신기(110)와, 일정한 고유 주파수대역의 식별신호를 발신하는 신호발생기(120)와, 지상을 실시간으로 촬영하는 고해상도의 카메라(130)로 구성된다.The ground image collecting device 100 receives a signal from at least three satellites and checks the current position of the GPS receiver 110, a signal generator 120 transmitting an identification signal of a certain unique frequency band, and the ground in real time. It consists of a high-resolution camera 130 to shoot.

GPS수신기(110)는 지상이미지 수집장치(100)를 탑재한 항공기(10)의 현재 위치를 확인하면서 카메라(130)가 촬영하고 있는 지상위치를 기록할 수 있도록 하는 공지,공용의 기기로서, 지정된 인공위성과 통신하면서 현 위치의 GPS(Global Positioning System)정보를 수신할 있도록 된 것이라면, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있음은 물론이다.GPS receiver 110 is a known, public device that allows the camera 130 to record the ground position being photographed while checking the current position of the aircraft 10 equipped with the ground image collecting device 100, If it is intended to receive GPS (Global Positioning System) information of the current position while communicating with the satellite, various modifications can be made without departing from the scope of the following claims.

참고로, 인공위성과 통신하면서 현재 GPS 위치를 추적하는 기술은 주지,관용기술이므로, 그와 관련한 본 발명에 따른 GPS수신기(110)의 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 구체적인 설명은 생략한다.For reference, since the technology for tracking the current GPS position while communicating with satellites is a well-known and tolerant technology, a detailed description of the hardware and software of the GPS receiver 110 according to the present invention will be omitted.

신호발생기(120)는 기준점 표시장치(200)가 지상이미지 수집장치(100)를 탑재한 항공기(10)의 접근을 인지하고 레이저(210)를 동작시킬 수 있도록 일정한 고유 주파수대역의 식별신호를 발신하는 것이다. The signal generator 120 transmits an identification signal of a certain unique frequency band so that the reference point display device 200 can recognize the approach of the aircraft 10 equipped with the ground image collecting device 100 and operate the laser 210. It is.

도 1에 도시한 바와 같이 기준점 표시장치(200)는 하나 이상의 지상구조물(20)에 다수 설치되면서 비교적 넓은 지역에 분포된다. 그런데 기준점 표시장치(200)로부터 조사되는 레이저광은 항공기(10)가 해당 기준점 표시장치(200)의 상공을 통과할 때 조사되면 족하고, 항공기(10)가 통과하거나 항공기가 근접하지도 않은 상태일 경우엔 레이저광을 조사하면서 불필요하게 전력을 낭비할 필요가 없다. 즉, 신호발생기(120)는 기준점 표시장치(200)가 항공기(10)의 근접 여부를 판단하도록 상기 식별신호를 발신해서, 레이저광의 조사 여부를 결정할 수 있도록 하는 것이다.As shown in FIG. 1, the reference point display device 200 is distributed in a relatively large area while being installed in one or more ground structures 20. However, the laser beam irradiated from the reference point display device 200 is sufficient when the aircraft 10 is irradiated when passing through the reference point display device 200, when the aircraft 10 passes or the aircraft is not in close proximity. There is no need to waste power unnecessarily while irradiating the yen laser light. That is, the signal generator 120 transmits the identification signal to determine whether the reference point display device 200 is close to the aircraft 10, so that it can determine whether to irradiate the laser light.

참고로, 신호발생기(120)는 일정한 주파수대역의 식별신호를 발신하더라도 이동중인 항공기(10)에 설치된 상태에서 상기 식별신호를 발신하는 것이므로, 기준점 표시장치(200)는 해당 항공기(10)와의 거리에 따라 도플러 효과에 의한 다양한 진동수의 식별신호를 수신하게 된다. 하지만, 항공촬영시 항공기(10)의 고도와 속도 및 항로가 정해져 있고, 상기 식별신호의 주파수 대역 또한 정해져 있으므로, 실험을 통해 해당 고도, 속도 및 항로에서 상기 식별신호의 수신 상태를 확인해 그 변화율과 구간을 확정하고, 확정된 특정 구간을 항공기(10)의 '인접' 또는 '통과' 등으로 지정하면, 해당 구간의 식별신호 수신시 기준점 표시장치(200)는 항공기(10)의 위치를 추정할 수 있다.For reference, since the signal generator 120 transmits the identification signal in a state in which it is installed in the moving aircraft 10 even if the identification signal of a predetermined frequency band is transmitted, the reference point display device 200 is a distance from the aircraft 10. Accordingly, the identification signals of various frequencies due to the Doppler effect are received. However, since the altitude, speed, and route of the aircraft 10 are determined, and the frequency band of the identification signal is also determined during aerial photography, the experiment confirms the reception state of the identification signal at the corresponding altitude, speed, and route, and the rate of change and When the section is determined and the determined specific section is designated as 'adjacent' or 'pass through' of the aircraft 10, the reference point display device 200 may estimate the position of the aircraft 10 when the identification signal of the section is received. Can be.

카메라(130)는 고해상도의 디지털 카메라이며, 동영상 또는 정지영상을 실시간으로 촬영할 수 있다. 카메라(130)는 주지,관용 기술이므로, 기기에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The camera 130 is a high resolution digital camera and may capture a video or a still image in real time. Since the camera 130 is a well-known and common technique, a detailed description of the device will be omitted.

기준점 표시장치(200)는 상방으로 레이저광을 조사하는 레이저(210)와, 신호발생기(120)가 발신하는 식별신호를 수신하는 신호감지기(220)와, 공급되는 전력을 수신해 충전하는 충전기(230)와, 앵커바아(280; 도 3 참조)의 길이를 조정하는 구동기(240)를 포함한다.The reference point display device 200 includes a laser 210 for irradiating a laser light upward, a signal detector 220 for receiving an identification signal transmitted by the signal generator 120, and a charger for receiving and charging power supplied thereto ( 230, and a driver 240 for adjusting the length of the anchor bar 280 (see FIG. 3).

레이저(210)는 항공기(10)에 탑재된 카메라(130)에 의해 촬영되는 레이저광을 조사하는 것으로서, 상기 레이저광은 항공기(10) 기체를 훼손시키지 않는 강도를 가지면서 항공촬영이미지에 그 식별이 용이한 강도로 출력된다.The laser 210 is to irradiate the laser light taken by the camera 130 mounted on the aircraft 10, the laser light has an intensity that does not damage the aircraft 10 aircraft, its identification in the aerial image It is output with easy strength.

레이저(210)는 공지,공용 기기이고, 레이저광의 조정은 주지된 기술이므로, 레이저(210)에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The laser 210 is a well-known and public device, and since adjustment of the laser light is a well-known technique, a detailed description of the laser 210 is omitted.

신호감지기(220)는 외부의 다양한 신호들 중 식별신호를 감지해서 주파수를 측정하고, 상기 식별신호가 지정된 구간의 신호임이 확인되면 레이저(210)의 동작을 제어하는 것이다. 전술한 바와 같이, 상기 구간은 상기 식별신호의 수신 상태를 확인해 그 변화율에 따라 확정되고, 구간이 확정되면 '인접' 또는 '통과' 등으로 지정되어서 레이저(210)의 동작 제어에 기준으로 활용된다. 본 발명에 따른 실시 예에서는 상기 식별신호의 수신 효율을 높이기 위해 안테나(221)가 형성되도록 했고, 안테나(221)는 케이스(270; 도 3 참조)에 배치되도록 했다.The signal detector 220 measures the frequency by detecting an identification signal among various external signals, and controls the operation of the laser 210 when it is confirmed that the identification signal is a signal of a specified section. As described above, the section is determined according to the change rate by checking the reception state of the identification signal, and when the section is determined, it is designated as 'adjacent' or 'pass through' to be used as a reference for controlling the operation of the laser 210. . In the embodiment according to the present invention, the antenna 221 is formed to increase the reception efficiency of the identification signal, and the antenna 221 is disposed in the case 270 (see FIG. 3).

충전기(230)는 외부 전력을 공급받아 배터리(미도시함)를 충전하는 것으로, 외부 전력과의 연결시 충전을 시작해서 단전시 충전을 종료한다.The charger 230 charges a battery (not shown) by receiving external power. The charger 230 starts charging when connected to external power and ends charging when the power is disconnected.

구동기(240)는 외부 전력 및 배터리로부터 직류전기를 공급받아 구동하면서 앵커바아(280)의 길이를 조정하는 것으로서, 공지,공용의 직류모터 구조를 이루므로, 직류전압의 극성 방향에 따라 회전방향을 달리한다. 참고로, 구동기(240)는 배터리와의 통전 회로에 스위치(241; 도 6; 참조)를 더 포함한다. 구동기(240)는 직류전원(B; 도 4 참조)으로부터 전기를 공급받으면 자동으로 동작하도록 배선되는데, 스위치(241)를 동작시키면 충전기(230)에 의해 충전된 상기 배터리의 전기를 공급받아 동작하되 직류전원(B)의 극성과는 반대방향으로 직류전압이 공급되어서 회전방향 또한 반대방향이 되도록 된다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 9(본 발명에 따른 구동기의 배선상태를 개략적으로 도시한 배선도)에 도시한 바와 같이, 직류전원(B)의 양극(兩極)성이 발현되는 회전축(271; 도 6 참조)의 전도체(271a)로부터 충전기(230)와 구동기(240)가 동작을 위한 직류전기를 각각 공급받도록 배선된다. 충전기(230)는 직류전원(B)의 직류전기를 공급받아 배터리를 충전시키고, 구동기(240)는 직류전원(B)의 직류전기를 공급받아 일방향으로 회전을 진행한다.The driver 240 adjusts the length of the anchor bar 280 while driving by receiving DC electric power from an external power source and a battery. Since the driver 240 forms a public DC motor structure, the driver 240 adjusts the rotation direction according to the polarity direction of the DC voltage. Do it differently. For reference, the driver 240 further includes a switch 241 (see FIG. 6) in the energization circuit with the battery. The driver 240 is wired to operate automatically when electricity is supplied from the DC power source B (see FIG. 4). When the switch 241 is operated, the driver 240 is operated by receiving electricity of the battery charged by the charger 230. The DC voltage is supplied in a direction opposite to the polarity of the DC power source B so that the rotation direction is also opposite. More specifically, as shown in FIG. 9 (wiring diagram schematically showing the wiring state of the driver according to the present invention), the rotating shaft 271 in which the positive polarity of the DC power source B is expressed; 6, the charger 230 and the driver 240 are wired to receive DC electricity for operation, respectively, from the conductor 271a of FIG. 6. The charger 230 receives the DC electricity of the DC power source B to charge the battery, and the driver 240 receives the DC electricity of the DC power B to rotate in one direction.

이후, 설치자가 스위치(241)를 조작하면 배터리의 직류전압이 구동기(240)에 직류전기를 공급하는데, 배터리의 직류전기는 도시한 바와 같이 직류전원(B)의 직류전압과는 그 극성이 반대방향이므로, 구동기(240)는 타방향으로 회전을 진행한다.Subsequently, when the installer operates the switch 241, the DC voltage of the battery supplies DC electricity to the driver 240. The DC electricity of the battery is opposite in polarity to the DC voltage of the DC power source B as shown. Since the direction, the driver 240 proceeds to rotate in the other direction.

참고로, 충전기(230)의 배터리는 구동기(240)의 동작용으로만 사용되므로 그 용량이 작다. 따라서 배터리 소모를 최소화하기 위해 스위치(241)는 가압시에만 닫힘상태를 유지하는 구조를 이루도록 하는 것이 바람직할 것이다.For reference, since the battery of the charger 230 is used only for the operation of the driver 240, its capacity is small. Therefore, in order to minimize battery consumption, the switch 241 may be preferably configured to maintain a closed state only when pressurized.

이외에도, 기준점 표시장치(200)는 지지대(250; 도 3 참조)와 회동프레임(260)과 케이스(270)와 앵커바아(280)를 더 포함하는데, 이에 대한 설명은 아래에서 보다 상세히 설명한다.In addition, the reference point display device 200 further includes a support 250 (see FIG. 3), a rotation frame 260, a case 270, and an anchor bar 280, which will be described in more detail below.

수치지도 작성장치(300)는 지상이미지 수집장치(100)의 항공촬영이미지를 입력받는 이미지입력기(310)와, 상기 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 도화기(320)와, 완성된 도화이미지에 수치정보를 입력하는 수치정보입력기(330)와, 도화사가 도화작업을 위해 조작하면서 항공촬영이미지 및 도화이미지 등을 확인하는 입출력수단(340)를 포함한다.The digital map preparation device 300 includes an image input unit 310 for receiving an aerial photographing image of the ground image collecting device 100, a drawing unit 320 for creating a drawing image based on the aerial photographing image, and completed. And a numerical information input unit 330 for inputting numerical information into the drawing image, and input / output means 340 for checking the aerial photographing image, the drawing image, etc. while the drawing operator operates for the drawing operation.

이미지입력기(310)는 이미지파일 형식의 항공촬영이미지를 수치지도 작성장치(300)에 입력하기 위한 것으로서, USB드라이브, CD드라이브, DVD드라이브 등과 같은 통상적인 저장매체의 리더일 수 있고, 데이터케이블 또는 USB케이블 등을 연결해서 통신할 수 있는 통신기기일 수도 있을 것이다.The image input unit 310 is for inputting the aerial photographing image in the form of an image file into the digital map preparation device 300, and may be a reader of a conventional storage medium such as a USB drive, a CD drive, a DVD drive, or the like. It may be a communication device that can communicate by connecting a USB cable.

본 발명에 따른 실시 예에서 생략하고 있지만, 수치지도 작성장치(300)에는 항공촬영이미지와 도화이미지 등을 저장하는 저장수단(미도시함)이 당연히 포함된다. 따라서, 이미지입력기(310)는 저장수단에 항공촬영이미지를 저장하기 위해 적용되는 기술이라면 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있음은 물론이다.Although omitted in the embodiment according to the present invention, the numerical map preparation device 300 naturally includes storage means (not shown) for storing the aerial photographing image and the drawing image. Therefore, the image input unit 310 may be modified in various ways within the scope of the following claims if the technology applied to store the aerial photographs in the storage means.

도화기(320)는 다수의 항공촬영이미지를 연결해 일체로 제작하고, 이렇게 완성된 일체의 항공촬영이미지를 바탕으로 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 도화하는 것으로서, 도화사는 입출력수단(340)을 조작해서 출력되는 항공촬영이미지와 도화이미지를 조작해 최종 도화이미지를 완성한다. 여기서, 본 발명에서는 항공촬영이미지에 포함된 레이저광 이미지가 도화이미지에 기준점으로 표시되도록 해서, 수치정보 입력시 작업자가 그 기준을 정확히 맞출 수 있도록 한다.The drawing unit 320 connects a plurality of aerial photographing images to produce a single piece, and draws the drawing image that is the background of the numerical map based on the completed aerial photographing image. The final drawing image is completed by manipulating the aerial photographing image and the drawing image outputted by the manipulation. Here, in the present invention, the laser light image included in the aerial photographing image is displayed as a reference point on the drawing image, so that the operator can accurately match the standard when inputting numerical information.

수치정보입력기(330)는 도화기(320)를 통해 완성된 도화이미지에 수치정보를 입력해서 수치지도로 완성되도록 하는 것으로서, 수치정보는 도화이미지의 기준점을 기준으로 입력된다. 여기서 기준점은 레이저광 이미지의 위치가 기준점이 되는데, 도화기(320)를 통한 도화 시 레이저광이 촬영된 해당 지점에 기준점 표시를 하고, 해당 기준점의 좌표를 확인해서 해당 좌표를 수치정보로서 상기 도화이미지에 입력한다. 물론, 상기 수치정보가 도화이미지에 입력되면 이를 기준으로 GPS좌표 전체가 상기 도화이미지에 합성되므로, 최종적으로 완전한 수치지도가 완성된다.The numerical information input unit 330 inputs numerical information into a drawing image completed through the drawing unit 320 so as to be completed as a numerical map. The numerical information is input based on a reference point of the drawing image. Here, the reference point is the position of the laser light image is a reference point, when drawing through the immersion machine 320, the reference point is displayed on the point where the laser light is photographed, and the coordinates of the reference point are identified and the drawing is applied as the numerical information. Enter in the image. Of course, when the numerical information is input to the drawing image, the entire GPS coordinates are synthesized on the drawing image, and thus, a complete numerical map is finally completed.

항공촬영이미지를 바탕으로 도화이미지를 완성하는 도화기(320) 기술과, 도화이미지의 기준점에 수치정보를 입력하고 이를 기준으로 GPS좌표를 상기 도화이미지에 합성하는 기술은 수치지도 제작 기술분야에서 공지,공용의 기술이므로, 도화기(320) 및 수치정보입력기(330)에 대한 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
The technology of the drawing machine 320 which completes the drawing image based on the aerial photographing image and the technique of inputting numerical information to the reference point of the drawing image and synthesizing the GPS coordinates to the drawing image are known in the digital map production technology field. Since the technology is a common technology, detailed descriptions of hardware and software of the fuser 320 and the numerical information input unit 330 will be omitted.

도 3은 본 발명에 따른 기준점 표시장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 지지대와 회동프레임의 연결구조를 도시한 분해 사시도인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 3 is a perspective view showing a reference point display device according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing a connection structure of the support and the rotating frame according to the present invention, will be described with reference to this.

본 발명에 따른 기준점 표시장치(200)는 전술한 레이저(210), 신호감지기(220), 충전기(230) 및 구동기(240)와 더불어, 지지대(250), 회동프레임(260), 케이스(270) 및 앵커바아(280)를 더 포함한다.The reference point display device 200 according to the present invention, together with the laser 210, the signal detector 220, the charger 230 and the driver 240 described above, the support 250, the rotation frame 260, the case 270 ) And anchor bar 280.

지지대(250)는 레이저(210)를 고정한 케이스(270)가 레이저(210)를 항시 직상방으로 조준해서, 레이저(210)의 레이저광이 항공기(10)에 정확히 조사될 수 있도록 한다.The support 250 allows the case 270 to which the laser 210 is fixed to aim the laser 210 upwards at all times, so that the laser light of the laser 210 can be accurately irradiated onto the aircraft 10.

케이스(270)에는 앵커바아(280)가 하방으로 인출되도록 고정되는데, 앵커바아(280)의 인출이 간섭받지 않도록 지지대(250)는 충분한 높이로 제작된다. 또한, 케이스(270)는 지지대(250)의 상단에서 회동가능하게 고정되는데, 인출된 앵커바아(280)가 간섭받지 않도록 그 형상 또한 고려되어야 할 것이다. 참고로, 지지대(250)는 지지대(250) 상단에 위치한 케이스(270)의 안정성과 지지대(250) 자체의 구조적 안정성을 보장하기 위하여 삼각 형상을 이루는 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 앵커바아(280)를 구비하면서 회동가능하게 고정된 케이스(270)를 간섭없이 안정적으로 고정할 수 있는 구조라면 이하의 권리범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있을 것이다.The anchor bar 280 is fixed to the case 270 to be pulled out downward, the support 250 is manufactured to a sufficient height so that the withdrawal of the anchor bar 280 is not interfered. In addition, the case 270 is rotatably fixed at the upper end of the support 250, the shape of the drawn anchor bar 280 is to be considered so as not to interfere. For reference, the support 250 is preferably formed in a triangular shape in order to ensure the stability of the case 270 located on the top of the support 250 and the structural stability of the support 250 itself, but is not limited thereto, anchor bar If the structure that can be stably fixed to the rotatable case 270, without interference, provided with 280 may be variously modified within the scope of the following rights.

한편, 회동프레임(260)과 마주하는 지지대(250)의 일면에는 자성체(253, 253')가 구비되고, 자성체(253, 253')는 회동프레임(260)이 가능한 수평 상태를 유지할 수 있도록 한 쌍이 수평하게 서로 이격 배치된다. 자성체(253, 253')에 대한 좀 더 구체적인 기능은 회동프레임(260)을 설명하면서 상세히 한다.On the other hand, the magnetic body (253, 253 ') is provided on one surface of the support (250) facing the rotating frame 260, the magnetic body (253, 253') so that the rotating frame 260 can maintain a horizontal state as possible The pairs are horizontally spaced apart from each other. More specific functions of the magnetic bodies 253 and 253 'will be described in detail with reference to the rotation frame 260.

계속해서, 바닥과 접하는 지지대(250)의 저면에는 막대형상을 한 하나 다수의 서포터(256)가 구비된다. 서포터(256)는 일단이 지지대(250)의 저면과 수평회동 가능하게 고정되어서, 도시한 바와 같이 지지대(250)가 측방으로 기울어지는 것을 방지한다. 지지대(250)는 상대적으로 높이가 크고 현실적으로 폭이 좁을 수밖에 없는 구조체이므로, 외력을 받을 경우 폭이 좁은 측방으로 쉽게 기울어질 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 지지대(250)는 측방으로의 기울어짐을 방지하기 위해 지지대(250) 저면에 수평방향으로 회동하는 막대 형상의 서포터(256)를 보강 배치해서, 지지대(250)가 설치되는 측방에 안정성을 담보할 수 없는 경우 서포터(256)를 펼쳐서 지지대(250)의 기울어짐을 방지할 수 있을 것이다.Subsequently, a plurality of supporters 256 having a rod shape is provided on the bottom of the support 250 in contact with the floor. One end of the supporter 256 is fixed to the bottom of the support 250 so as to be horizontally rotated, thereby preventing the support 250 from being inclined laterally. Since the support 250 is a relatively large and realistically narrow structure, it can be easily inclined toward the narrow side when subjected to external force. Therefore, the supporter 250 according to the present invention reinforces and arranges the rod-shaped supporters 256 pivoting in the horizontal direction on the bottom of the supporter 250 in order to prevent the inclination to the side, and the side of the supporter 250 is installed. If it is not possible to secure the stability to the supporter 256 can be expanded to prevent the inclination of the support 250.

회동프레임(260)은 케이스(270)를 지지대(250)에 회동가능하게 고정하는 것으로서, 케이스(270)가 관통해 끼워질 수 있는 링 형상을 이룬다. 본 발명에 따른 실시 예에서는 사각 형태를 이루는데, 회동프레임(260)이 이에 한정하는 것은 아니다.Rotating frame 260 is to rotatably fix the case 270 to the support 250, and forms a ring shape that can be inserted through the case 270. In the exemplary embodiment according to the present invention, the rectangular frame is formed, but the rotation frame 260 is not limited thereto.

회동프레임(260)은 링 형상의 본체(261)와, 본체(261)의 양단에 서로 대향하게 돌출 배치되는 한 쌍의 회동축(262)과, 회동축(262)과 직각으로 교차하도록 본체(261)의 양단에 배치되는 한 쌍의 안착대(263)와, 안착대(263)에 각각 고정되는 한 쌍의 베어링(264)과, 자성체(253, 253')의 자력에 자화되는 자화체(265, 265')와, 본체(261)가 지지대(250)와 접하지 않도록 탄발지지하는 한 쌍의 탄발체(266, 266')로 구성된다.The rotating frame 260 includes a ring-shaped main body 261, a pair of rotation shafts 262 protruding from each other at opposite ends of the main body 261, and a rotation body 262 at right angles to the main body ( A pair of seating posts 263 disposed at both ends of the 261, a pair of bearings 264 fixed to the seating posts 263, and a magnetized body magnetized by the magnetic forces of the magnetic bodies 253 and 253 '( 265 and 265 ', and a pair of ballistic bodies 266 and 266' that support the body so that the main body 261 does not come into contact with the support 250.

본체(261)는 전선이 내설될 수 있는 관 형상을 이루고, 전술한 바와 같이 링 형상을 이룬다. 여기서, 상기 전선은 두 개가 한 쌍의 회동축(262)과 베어링(264)을 각각 서로 분리해 연결하도록 배선된다. 즉, 회동축(262)과 베어링(264)이 하나의 전선으로 연결된 세트가 두 세트를 이루면서 회동프레임(260)을 구성하도록 된 것이다.The main body 261 forms a tubular shape in which an electric wire can be built, and forms a ring shape as described above. Here, the two wires are wired so that the pair of rotating shaft 262 and the bearing 264 are separated from each other. That is, the rotating shaft 262 and the bearing 264 is connected to one wire to form a set of two sets to configure the rotating frame 260.

회동축(262)은 한 쌍이 각각 본체(261)의 양단에 서로 대향하게 돌출되도록 배치되고, 지지대(250)에 회전가능하게 고정된다. 이를 위해 지지대(250)의 해당 위치에는 회동축(262)이 회전가능하게 삽입되는 회동홈(251)이 형성된다. 물론, 회동홈(251)은 한 쌍의 회동축(262)에 대응하게 형성되므로, 한 쌍의 회동홈(251)이 서로 마주하게 이격 배치되어야 함은 당연할 것이다. Rotating shaft 262 is disposed so that the pair of the projecting opposite to each other at each end of the main body 261, respectively, is rotatably fixed to the support (250). To this end, a rotation groove 251 in which the rotation shaft 262 is rotatably inserted is formed at a corresponding position of the support 250. Of course, since the pivoting groove 251 is formed to correspond to the pair of pivoting shafts 262, it will be obvious that the pair of pivoting grooves 251 should be spaced apart from each other.

계속해서, 회동프레임(260)은 배선 중계 기능을 수행하므로 본체(261)에 전선이 내설되는데, 지지대(250)에 내설된 전선과의 통전을 위해 회동홈(251)에는 전원심(252)이 형성되고, 회동축(262)에는 전원심(252)이 삽입되는 삽입홈(262a)이 형성된다. 결국, 회동축(262)이 회동홈(251)에 삽입될 때 전원심(252)은 삽입홈(262a)으로 삽입되고, 이를 통해 전원심(252)에 연결된 전선과 본체(261)에 내설된 전선이 서로 통전한다. 참고로, 지지대(250)에 내설된 전선은 직류전원(B)의 일극과 연결되고, 타극은 한 쌍을 이루는 다른 쪽 회동축과 연결되어서, 직류전원(B)의 양극(兩極)성이 한 쌍의 베어링(264)에 발현되도록 한다. 한편, 직류전원(B)은 별도로 구비된 통상적인 12V 또는 24V 충전 배터리일 수 있다.Subsequently, since the rotation frame 260 performs a wire relay function, a wire is installed in the main body 261, and a power core 252 is provided in the rotating groove 251 to conduct electricity with the wire in the support 250. The insertion shaft 262a is formed in the rotation shaft 262 to which the power core 252 is inserted. As a result, when the rotation shaft 262 is inserted into the rotation groove 251, the power shim 252 is inserted into the insertion groove 262a, through which the wires connected to the power shim 252 and the main body 261 are installed. The wires are energized with each other. For reference, the electric wire in the support 250 is connected to one pole of the DC power supply (B), the other pole is connected to the other rotating shaft forming a pair, so that the positive polarity of the DC power supply (B) To be expressed in the pair of bearings 264. Meanwhile, the DC power source B may be a conventional 12V or 24V rechargeable battery provided separately.

안착대(263)는 상면 개구된 홈 형상을 이루되, 한 쌍의 회동축(262)과 직각으로 교차하도록 한 쌍이 본체(261)에 서로 대향하게 배치된 것이다.The seating table 263 may have a groove shape having an upper surface, and a pair of the mounting table 263 may be disposed to face the body 261 so as to cross at a right angle with the pair of pivot shafts 262.

자화체(265, 265')는 영구자석의 일종인 자성체(253, 253')의 자력에 반응해서 회동프레임(260)이 현 위치를 유지하도록 강제하는 것으로서, 철과 같은 자화 가능한 재질이 적용될 것이다. 전술한 바와 같이 자성체(253, 253')는 한 쌍이 서로 수평하게 이격 배치되므로, 자화체(265, 265') 또한 자성체(253, 253')에 상응하도록 본체(261)의 일면에서 한 쌍이 수평하게 이격 배치되고, 이를 통해 강한 외력이 가해지지 않는 이상 본체(261)는 항시 수평상태를 유지하게 된다. 결국, 회동프레임(260)과 분리된 케이스(270)의 회전축(271)을 회동프레임(260)의 안착대(263)에 안착시키기 위해서 사전에 회동프레임(260)을 수평하게 맞출 필요가 없으므로, 회동프레임(260)과 케이스(270)의 조립을 손쉽게 진행할 수 있고, 이를 통해 비전문가도 정확한 설치를 신속히 완료할 수 있는 장점이 있다.The magnetization bodies 265 and 265 'force the rotation frame 260 to maintain its current position in response to the magnetic force of the magnetic bodies 253 and 253', which is a kind of permanent magnet, and a magnetizable material such as iron will be applied. . As described above, since the pairs of magnetic bodies 253 and 253 'are horizontally spaced from each other, the pairs of the magnetic bodies 265 and 265' are also horizontal on one surface of the main body 261 so as to correspond to the magnetic bodies 253 and 253 '. The main body 261 is always maintained in a horizontal state unless a strong external force is applied thereto. As a result, it is not necessary to align the rotation frame 260 in advance in order to seat the rotation shaft 271 of the case 270 separated from the rotation frame 260 on the seating table 263 of the rotation frame 260, The assembly of the rotating frame 260 and the case 270 can be easily carried out, and through this, there is an advantage that non-experts can quickly complete accurate installation.

탄발체(266, 266')는 한 쌍의 회동축(262)을 각각 감싸면서 본체(261)가 지지대(250)로부터 탄발하도록 지지하는 코일 형상의 스프링으로서, 자성체(253, 253') 및 자화체(265, 265')에 의해 본체(261)가 지지대(250)의 일방으로 편중돼 고정되는 것을 방지한다. 결국 회동프레임(260)은 항시 지지대(250)의 중심에서 회전할 수 있고, 자석체(253, 253') 및 자화체(265, 265')에 의한 편중된 배치구조를 최소화할 수 있다.
The elastic bodies 266 and 266 'are coiled springs that support the main body 261 so that the main body 261 is elastic from the support 250 while surrounding the pair of pivot shafts 262, respectively. The main bodies 261 are prevented from being biased and fixed to one side of the support 250 by the sieves 265 and 265 '. As a result, the rotation frame 260 can always rotate in the center of the support 250, minimizing the biased arrangement structure by the magnet body (253, 253 ') and magnetization (265, 265').

도 5는 본 발명에 따른 회동프레임의 일 구성인 베어링의 모습을 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 5 is a cross-sectional view showing a state of a bearing that is one configuration of the rotating frame according to the present invention, it will be described with reference to this.

베어링(264)은 안착대(263)에 고정되면서 케이스(270)가 원활하게 회동할 수 있도록 지지하는 것으로서, 베이스(264a)와 롤러(264b)와 로테이터(264c)와 마찰자(264d)와 전극체(264e)로 구성된다.The bearing 264 supports the case 270 so as to be smoothly rotated while being fixed to the mounting table 263, and includes a base 264a, a roller 264b, a rotator 264c, a friction 264d, and an electrode. It consists of a sieve 264e.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 베이스(264a)는 부채꼴의 호 형상을 하고 한 쌍의 안착대(263)에 각각 단단히 고정된다.In more detail, the base 264a has a circular arc shape and is firmly fixed to the pair of seating posts 263, respectively.

롤러(264b)는 다수 개가 베이스(264a)를 따라 회전가능하게 고정되며, 마찰계수가 큰 재질로 이루어진다.A plurality of rollers 264b are rotatably fixed along the base 264a and are made of a material having a large coefficient of friction.

로테이터(264c)는 베이스(264a)와 마주하는 호 형상을 이루되, 베이스(264a)와 마주하는 저면이 롤러(264b)와 맞물리도록 되어서, 도 5(c)에 도시한 바와 같이 베이스(264a)와 동심원을 이루며 독립해 이동할 수 있도록 된다. 한편, 로테이터(264c)는 전도성 재질로 제작된다.The rotator 264c has an arc shape facing the base 264a, and the bottom face facing the base 264a is engaged with the roller 264b, so that the base 264a is shown in Fig. 5C. It will be able to move independently in concentric circles. On the other hand, the rotator 264c is made of a conductive material.

마찰자(264d)는 롤러(264b)와 마주하는 로테이터(264c)의 저면에 도포되어서 롤러(264b)와 로테이터(264c) 간의 맞물림 효율을 높이기 위한 것으로서, 롤러(264b)의 재질을 고려해 마찰계수가 큰 재질을 적용하는 것이 바람직할 것이다.The friction ruler 264d is applied to the bottom surface of the rotator 264c facing the roller 264b to increase the engagement efficiency between the roller 264b and the rotator 264c, and the friction coefficient is considered in consideration of the material of the roller 264b. It would be desirable to apply a large material.

전극체(264e)는 본체(261)에 내설된 전선이 최종적으로 연결되는 것으로서, 로테이터(264c)의 하방에 이격되게 배치되고, 전극체(264e)가 위치한 직상방의 로테이터(264c)는 가요성 재질로 되어서, 케이스(270)의 회전축(271)이 가압할 경우 변형돼 휘어지면서 전극체(264e)와 접합할 수 있도록 된다. 즉, 회전축(271)이 안착대(263)에 안착되면 로테이터(264c)에 비로소 전기가 통전되면서 회전축(271)으로 전기가 공급될 수 있도록 하는 것이다.The electrode body 264e is a wire which is finally connected to the main body 261, and is disposed below the rotator 264c, and the rotator 264c immediately above the electrode body 264e is positioned in a flexible material. When the rotating shaft 271 of the case 270 is pressurized, it is deformed and bent to be joined to the electrode body 264e. That is, when the rotation shaft 271 is seated on the seating table 263, the electricity is supplied to the rotator 264c and the electricity can be supplied to the rotation shaft 271.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 5(a)에 도시한 바와 같이, 전극체(264e)는 마찰자(264d)와 로테이터(264c) 사이에 위치하면서 로테이터(264c)와는 이격되도록 배치되되, 회전축(271)의 가압 효율이 로테이터(264c) 및 전극체(264e)에 충분히 전달될 수 있도록 전극체(264e)는 호 형상을 한 로테이터(264c)의 최저점 하방에 위치한다. 참고로, 전술한 구조를 이루기 위해 마찰자(264d)는 롤러(264b)와 접하는 로테이터(264c)의 일면을 도포하되 전극체(264e)가 위치한 해당 일 지점과는 이격되도록 되어서, 상기 가압시에만 전극체(264e)와 로테이터(264c)의 접합이 이루어질 수 있도록 한다. In more detail, as shown in FIG. 5A, the electrode body 264e is disposed between the friction 264d and the rotator 264c while being spaced apart from the rotator 264c, and includes a rotating shaft. The electrode body 264e is located below the lowest point of the arc-shaped rotator 264c so that the pressurization efficiency of 271 can be sufficiently transmitted to the rotator 264c and the electrode body 264e. For reference, in order to achieve the above-described structure, the friction ruler 264d applies one surface of the rotator 264c in contact with the roller 264b, but is spaced apart from a corresponding point at which the electrode body 264e is positioned, so that only when the pressure is applied. The electrode body 264e and the rotator 264c can be joined.

계속해서, 도 5(b)에 도시한 바와 같이, 회전축(271)이 안착대(263)에 안착되면 케이스(270) 등의 하중에 의해 로테이터(264c)가 휘어지고, 이로 인해 전극체(264e)와 이격된 로테이터(264c)는 기계적으로 서로 접촉하면서 전기적으로 통전한다. 여기서, 전극체(264e)와 로테이터(264c)의 접촉면적을 넓히기 위해 전극체(264e) 표면에는 주름을 형성시키는 것이 바람직하고, 이에 대응해서 로테이터(264c)의 해당 표면에도 주름을 형성시키는 것이 바람직하다.Subsequently, as shown in FIG. 5B, when the rotating shaft 271 is seated on the seating table 263, the rotator 264c is bent by the load of the case 270 or the like, thereby causing the electrode body 264e. And the rotator 264c spaced apart from each other are electrically energized while being in mechanical contact with each other. Here, in order to increase the contact area between the electrode body 264e and the rotator 264c, it is preferable to form wrinkles on the surface of the electrode body 264e, and correspondingly, wrinkles are also formed on the corresponding surface of the rotator 264c. Do.

한편, 회전축(271)이 안착대(263)로부터 분리되면 로테이터(264c)에 가해지던 하중이 상실되므로 로테이터(264c)는 원형으로 복원되고, 이로 인해 전극체(264e)와의 접촉이 해제되면서 로테이터(264c)는 단전된다.
On the other hand, when the rotating shaft 271 is separated from the seating table 263, the load applied to the rotator 264c is lost, so that the rotator 264c is restored to a circular shape, and as a result, the contact with the electrode body 264e is released, thereby causing the rotator ( 264c) is disconnected.

도 6은 본 발명에 따른 기준점 표시장치의 앵커바아를 분해 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 기준점 표시장치의 설치 과정을 순차 도시한 평면도이고, 도 8은 상기 앵커바아의 동작 모습을 개략적으로 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.6 is an exploded perspective view illustrating an anchor bar of the reference point display device according to the present invention, FIG. 7 is a plan view sequentially illustrating an installation process of the reference point display device according to the present invention, and FIG. 8 illustrates an operation of the anchor bar. It is a schematic cross-sectional view, it will be described with reference to this.

케이스(270)는 신호감지기(220), 충전기(230) 및 구동기(240)를 수용하고, 레이저(210)를 상면에 탑재하면서 회동프레임(260)에 탈부착 가능하게 고정되는 것이다. 이를 위해 케이스(270)는 회동프레임(260)의 안착대(263)에 안착되는 한 쌍의 회전축(271)을 서로 대향하게 돌출 형성한다. 여기서, 회전축(271)은 전도성 재질로 된 로테이터(264c)와의 접촉시 통전되도록 그 둘레에 전도체(271a)가 형성되는데, 전도체(271a)는 레이저(210), 신호감지기(220), 충전기(230) 및 구동기(240)의 동작을 위해 전기가 공급되도록 배선된다. 참고로, 레이저(210), 신호감지기(220), 충전기(230) 및 구동기(240)는 각각 독립적으로 동작하므로, 한 쌍의 회전축(271)의 각 전도체(271a)와는 전기적으로 병렬연결을 이루어야 할 것이다.The case 270 accommodates the signal detector 220, the charger 230, and the driver 240, and is detachably fixed to the rotation frame 260 while mounting the laser 210 on the upper surface. To this end, the case 270 protrudes from each other to form a pair of rotation shafts 271 that are seated on the seating table 263 of the rotation frame 260. Here, the rotating shaft 271 is formed with a conductor 271a around the conductive material so as to energize the contact with the rotator 264c made of a conductive material, the conductor 271a is a laser 210, a signal sensor 220, a charger 230 And wires to supply electricity for the operation of the driver 240. For reference, since the laser 210, the signal detector 220, the charger 230, and the driver 240 operate independently of each other, electrical connection must be made in parallel with each of the conductors 271a of the pair of rotating shafts 271. something to do.

한편, 지형변화 발생 등으로 인해 수치지도의 정보갱신이 필요하고, 이로 인해 항공촬영이 필요한 상황인 경우, 기준점에 설치된 지지대(250)와 분리 보관된 레이저(210), 케이스(270) 및 앵커바아(280) 등의 장비를 해당 지지대(250)에 설치해야 한다. 이러한 설치작업은 비전문가가 진행해야 하지만, 상기 설치작업이 케이스(270)를 지지대(250)의 회동프레임(260)에 안착시키기는 것이 전부이므로, 매우 쉬운 일이라 할 수 있다.  On the other hand, in the case of a situation in which the information update of the digital map is required due to the change of the terrain, and this requires aerial photography, the laser support 210, the case 270 and the anchor bar separated from the support 250 installed at the reference point are stored. Equipment such as 280 should be installed on the support 250. Such installation work should be carried out by a non-expert, but since the installation work is all to seat the case 270 on the rotation frame 260 of the support 250, it can be said to be very easy.

회동프레임(260)에 케이스(270)를 연결하는 과정을 좀 더 구체적으로 설명하면, 수평하게 배치된 회동프레임(260)에 레이저(210)가 상방을 향하도록 관통시킨다. 이때, 케이스(270)에 형성된 회전축(271)의 길이는 회동프레임(260)의 폭보다 길 것이 당연하므로, 도 7(a)에 도시한 바와 같이, 회전축(271)이 회동프레임(260)의 대각선 방향이 되도록 해서 관통시킨 후, 회전축(271)이 회동프레임(260)을 충분히 관통한 것으로 확인되면 도 7(b)에 도시한 바와 같이 케이스(270)를 회전시켜서 회전축(271)이 안착대(263)에 맞물리도록 한다.The process of connecting the case 270 to the rotation frame 260 will be described in more detail. The laser 210 penetrates upward to the horizontal rotation frame 260. At this time, since the length of the rotation shaft 271 formed in the case 270 is longer than the width of the rotation frame 260, as shown in Figure 7 (a), the rotation shaft 271 of the rotation frame 260 After passing in the diagonal direction, when it is confirmed that the rotating shaft 271 has sufficiently penetrated the rotation frame 260, as shown in FIG. 7 (b), the case 270 is rotated so that the rotating shaft 271 is a seating table. To (263).

앵커바아(280)는 내면과 외면에 나사산이 각각 형성되고 직경이 서로 다른 다수 개가 서로 일렬로 맞물리게 연결된 스크류파이프(282a 내지 282e)와, 다수 개의 관이 일렬로 삽입돼 연결된 동축관(283a 내지 283e)와, 스크류파이프(282a 내지 282e)의 하단에 설치되는 추(281)로 구성된다.Anchor bar 280 is a screw pipe (282a to 282e) is formed on the inner surface and the outer surface and the plurality of different diameters are interlocked with each other in a row, and the coaxial tube (283a to 283e) connected by inserting a plurality of pipes in a row ) And a weight 281 provided at the lower ends of the screw pipes 282a to 282e.

스크류파이프(282a 내지 282e)는 도시한 바와 같이 내면과 외면에 나사산이 형성되고, 직경이 서로 다른 다수 개가 일렬로 맞물리면서 나사산 연결되어서, 스크류파이프(282a 내지 282e)의 회전 방향에 따라 이웃하는 스크류파이프(282a 내지 282e) 끼리 풀리거나 조여지도록 되고, 이를 통해 앵커바아(280)의 길이가 조절된다. 참고로, 직경이 가장 큰 스크류파이프(282a 내지 282e)는 플랜지(P)를 매개로 케이스(270) 저면에 고정된다.The screw pipes 282a to 282e have threads formed on the inner surface and the outer surface as shown in the drawing, and a plurality of threads having different diameters are threaded connected to each other in a line, so that the neighboring screw pipes along the rotational direction of the screw pipes 282a to 282e. 282a to 282e are to be loosened or tightened, through which the length of the anchor bar 280 is adjusted. For reference, the screw pipes 282a to 282e having the largest diameter are fixed to the bottom surface of the case 270 via the flange P.

동축관(283a 내지 283e)은 다수 개의 관이 일렬로 삽탈가능하게 연결되되, 각 기둥 형상을 이루도록 되어서 회전력이 이웃하는 동축관(283a 내지 283e)으로 전달될 수 있도록 되고, 스크류파이프(282a 내지 282e)에 내설된다. 한편, 최하단에 위치한 동축관(283e)은 최하단에 위치한 스크류파이프(282e)와 연결되어서, 동축관(283a 내지 283e)의 회전력이 스크류파이프(282a 내지 282e)에 전달될 수 있도록 한다. 결국, 동축관(283a 내지 283e)이 회전하면 그 회전력은 최하단에 위치한 스크류파이프(282e)가 우선 전달받아 회전하고, 해당 스크류파이프(282e)와 나사산 결합된 두번째 스크류파이프(282d)의 나사산을 따라 이동하면서 풀리거나 조여지게 된다. Coaxial pipes (283a to 283e) is a plurality of pipes are connected in a row in a detachable manner, to form a column shape so that the rotational force can be transmitted to the neighboring coaxial pipes (283a to 283e), screw pipe (282a to 282e) Is implied. On the other hand, the coaxial tube 283e located at the bottom end is connected to the screw pipe 282e located at the bottom, so that the rotational force of the coaxial tubes 283a to 283e can be transmitted to the screw pipes 282a to 282e. As a result, when the coaxial pipes 283a to 283e rotate, the rotational force is first received and rotated by the screw pipe 282e located at the bottom, and along the threads of the second screw pipe 282d threaded to the screw pipe 282e. As they move, they are released or tightened.

계속해서, 최하단에 위치한 스크류파이프(282e)가 두번째 스크류파이프(282d)를 따라 이동해 더 이상 풀리거나 조여질 수 없게 되면, 상기 회전력은 두번째 스크류파이프(282d)에 전달되고, 상기 회전력을 전달받은 두번째 스크류파이프(282d)는 최하단에 위치한 스크류파이프(282e)와 함께 회전하면서 세번째 스크류파이프(282c)의 나사산을 따라 이동하면서 풀리거나 조여지게 된다.Subsequently, when the lowermost screw pipe 282e moves along the second screw pipe 282d and can no longer be loosened or tightened, the rotational force is transmitted to the second screwpipe 282d and the second received rotational force is transmitted. The screw pipe 282d rotates along with the screw pipe 282e located at the bottom thereof and is loosened or tightened while moving along the thread of the third screw pipe 282c.

이러한 회전이 지속되면서 서로 연결된 다수의 스크류파이프(282a 내지 282e)는 도 8(a) 또는 도 8(b)에 도시한 바와 같이 완전히 조여지거나 풀리면서 최단 또는 최장의 길이로 형성된다.As the rotation continues, a plurality of screw pipes 282a to 282e connected to each other are formed to have the shortest or longest length while fully tightened or loosened as shown in FIG. 8 (a) or 8 (b).

본 발명에 따른 기준점 표시장치(200)의 앵커바아(280)는 케이스(270)를 회동프레임(260)에 안착시킬 경우 직류전원(B)으로부터 공급받는 직류전압의 극성 방향이 도 8(b)에 도시한 바와 같이 길이방향을 따라 길어지도록 되고, 회동프레임(260)으로부터 케이스(270)를 분리한 후 스위치(241)를 조작할 경우 충전기(230)의 배터리로부터 공급받는 직류전압의 극성 방향이 도 8(a)에 도시한 바와 같이 길이방향을 따라 짧아지도록 된다.In the anchor bar 280 of the reference point display device 200 according to the present invention, when the case 270 is seated on the pivot frame 260, the polarity direction of the DC voltage supplied from the DC power source B is 8 (b). As shown in FIG. 6, the polarity direction of the DC voltage supplied from the battery of the charger 230 is increased when the switch 241 is operated after removing the case 270 from the rotation frame 260. As shown in Fig. 8 (a), the length becomes shorter along the longitudinal direction.

한편, 앵커바아(280)의 하단에 배치된 추(281)는 앵커바아(280)의 무게 중심을 하단에 집중시키는데, 케이스(270)는 회동축(262)에 의해 지지대(250)에 횡축으로 회동하는 회동프레임(260)과 회전축(271)을 매개로 종축으로 회동하게 고정되므로, 다양한 방향으로 진자운동을 하게 되고, 이를 통해 지지대(250)의 배치 모습에 상관없이 케이스(270)는 레이저(210)를 정확히 직상방으로 조준할 수 있게 된다.
On the other hand, the weight 281 disposed at the bottom of the anchor bar 280 concentrates the center of gravity of the anchor bar 280 at the bottom, the case 270 is a horizontal axis to the support 250 by the rotation shaft 262 Since the rotating frame 260 and the rotating shaft 271 is fixed to be rotated by the longitudinal axis, the pendulum is moved in various directions, so that the case 270 is a laser (regardless of the arrangement of the support 250). It is possible to aim 210 directly upright.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later And it will be understood that various modifications and changes of the present invention can be made without departing from the scope of the art.

10; 항공기 20; 지상구조물 100; 지상이미지 수집장치
110; GPS수신기 120; 신호발생기 130; 카메라
200, 200', 200"; 기준점 표시장치 210; 레이저
220; 신호감지기 230; 충전기 240; 구동기
250; 지지대 260; 회동프레임 270; 케이스
280; 앵커바아 300; 수치지도 작성장치
310; 이미지입력기 320; 도화기
330; 수치정보입력기 340; 입출력수단
10; Aircraft 20; Ground structure 100; Ground Image Collector
110; GPS receiver 120; Signal generator 130; camera
200, 200 ', 200 "; reference point display 210; laser
220; Signal detector 230; Charger 240; Driver
250; Support 260; Rotating frame 270; case
280; Anchor bar 300; Numeric Mapping Device
310; Image input unit 320; Fuser
330; Numerical information input unit 340; I / O means

Claims (1)

현 위치의 GPS정보를 확인하는 GPS수신기(110)와: 일정한 주파수대역의 식별신호를 발신하는 신호발생기(120)와: 지상을 촬영해 항공촬영이미지를 생성하는 카메라(130):로 구성된 지상이미지 수집장치(100),
상단에는 서로 마주하게 이격 배치된 한 쌍의 회동홈(251)과; 직류전원(B)의 양극(兩極)과 전기적으로 각각 연결되어서 한 쌍의 회동홈(251)에 각각 내설되는 한 쌍의 전원심(252)과; 회동프레임(260)의 본체(261)와 마주하는 일면에 수평하게 이격 배치되는 한 쌍의 자성체(253, 253')와; 일단이 수평방향으로 회동하도록 저면에 설치되는 다수의 서포터(256)를 갖춘 지지대(250): 링 형상의 본체(261)와; 회동홈(251)에 삽입돼 회전가능하게 고정되도록 본체(261)에 대향하게 돌출 배치되고 전원심(252)이 삽입되는 삽입홈(262a)이 형성된 한 쌍의 회동축(262)과; 회동축(262)과 직각 교차하도록 본체(261) 상면에 홈으로 형성된 한 쌍의 안착대(263)와; 호 형상을 이루고 안착대(263)에 고정되는 베이스(264a)와, 베이스(264a)를 따라 일렬로 회전가능하게 고정되는 다수의 롤러(264b)와, 롤러(264b) 상에 안착되고 베이스(264a)와 동심원을 이루는 호 형상으로 되어 이동가능하게 고정되며 일 지점이 회전축(271)의 가압을 받아 변형되도록 가요성 및 전도성 재질로 된 로테이터(264c)와, 롤러(264b)에 접하는 로테이터(264c)의 일면에 도포되되 상기 일 지점은 이격되도록 된 마찰자(264d)와, 상기 일 지점에 마주하는 마찰자(264d)에 배치되어서 상기 가압시에만 로테이터(264c)와 전기적으로 접합할 수 있도록 되고 본체(261)에 내설된 전선을 매개로 삽입홈(262a)에 삽입된 전원심(252)과 통전되는 전극체(264e)로 된 베어링(264)과; 한 쌍의 자석체(253, 253')와 각각 마주하면서 자화되도록 본체(261)에 이격 배치되는 한 쌍의 자화체(265, 265')와; 회동축(262)을 감싸는 코일 형상을 이루고 본체(261)와 지지대(250)를 탄발지지하는 한 쌍의 탄발체(266, 266');를 갖춘 회동프레임(260): 안착대(263)의 베어링(264)에 안착시 로테이터(264c)와 통전하도록 전도체(271a)가 둘레면에 형성되고 한 쌍의 안착대(263)에 각각 회동가능하게 안착되도록 서로 대향하게 돌출 형성되는 한 쌍의 회전축(271);를 갖춘 케이스(270): 케이스(270)의 상면에 설치되고 전도체(271a)의 통전시 전기를 공급받아 레이저광을 조사하는 레이저(210): 상기 식별신호를 수신해서 레이저(210)의 동작을 제어하고, 케이스(270)에 설치되는 신호감지기(220): 통전된 전도체(271a)로부터 전기를 공급받아 배터리를 충전시키는 충전기(230): 직류모터 구조를 이루면서 전도체(271a) 및 상기 배터리 모두와 통전돼 전기를 공급받되, 전도체(271a)와 상기 배터리로부터 공급되는 직류전압의 극성이 서로 반대방향이고, 상기 배터리와의 통전 회로에는 스위치(241)가 구비된 구동기(240): 직경이 다른 동심의 관 구조를 이루고 내,외면에 각각 나사산이 형성되며 상기 나사산을 매개로 이웃하는 관 끼리 결합돼 조여지거나 풀리면서 길이가 조정되되 상단에 위치한 하나는 케이스(270)에 고정되는 다수의 스크류파이프(282a 내지 282e)와; 직경이 다른 각 기둥 형상의 관 구조를 이루고 이웃하는 관 끼리 삽탈되면서 스크류파이프(282a 내지282e)에 내삽되되 상단에 위치한 하나는 구동기(240)의 회전력을 받아 회전하고 하단에 위치한 하나는 스크류파이프(282a 내지 282e) 중 하나와 연결돼 상기 회전력을 스크류파이프(282a 내지 282e)에 전달하는 다수의 동축관(283a 내지 283e)과; 스크류파이프(282a 내지 282e)의 최하단에 고정되는 추(281);를 갖춘 앵커바아(280):로 구성된 기준점 표시장치(200, 200', 200") 및
카메라(130)로부터 상기 항공촬영이미지를 수신해 저장하는 이미지입력기(310)와: 상기 항공촬영이미지를 배경으로 도화이미지를 도화하되 상기 항공촬영이미지에 촬영된 레이저광 이미지를 기준점으로 표시하는 도화기(320)와: 상기 기준점에 해당하는 좌표정보인 수치정보를 상기 도화이미지의 상기 기준점에 입력하고 이를 기준으로 GPS좌표를 합성하는 수치정보입력기(330)와: 상기 항공촬영이미지 및 도화이미지를 출력하고 상기 수치정보 입력 및 GPS좌표 합성을 위한 신호 입력을 진행하는 입출력수단(340):으로 구성된 수치지도 작성장치(300)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 및 수치정보 합성을 통한 고정밀 수치지도 제작시스템.
GPS receiver 110 to check the GPS information of the current location: a signal generator 120 for transmitting an identification signal of a certain frequency band; and: a camera 130 for photographing the ground to generate an aerial photograph image: a ground image Collecting device (100),
A pair of pivoting grooves 251 disposed on the top and spaced apart from each other; A pair of power cores 252 electrically connected to the anodes of the DC power source B and respectively installed in the pair of rotational grooves 251; A pair of magnetic bodies 253 and 253 'which are horizontally spaced apart from one surface facing the main body 261 of the rotation frame 260; A support 250 having a plurality of supporters 256 installed at a bottom thereof so that one end thereof rotates in a horizontal direction; a ring-shaped main body 261; A pair of rotation shafts 262 which are inserted into the rotation grooves 251 so as to be rotatably fixed to the main body 261 and are formed to have insertion grooves 262a into which the power cores 252 are inserted; A pair of seating posts 263 formed in a groove on an upper surface of the main body 261 so as to intersect the rotational shaft 262 at right angles; A base 264a formed in an arc shape and fixed to the seating table 263, a plurality of rollers 264b fixed rotatably in a line along the base 264a, and seated on the roller 264b and mounted on the base 264a. Rotator 264c made of a flexible and conductive material and a rotator 264c in contact with the roller 264b so as to have an arc shape forming a concentric circle. It is applied to one surface of the friction point (264d) and the one point is spaced apart, the friction is disposed on the friction point (264d) facing the one point to be electrically connected to the rotator (264c) only during the pressurization and the main body A bearing 264 made of an electrode body 264e which is energized with a power supply core 252 inserted into the insertion groove 262a through an electric wire built into the wire 261; A pair of magnets 265 and 265 'spaced apart from the main body 261 so as to be magnetized while facing the pair of magnet bodies 253 and 253', respectively; Rotating frame 260 having a coil shape surrounding the rotating shaft 262 and having a pair of elastic bodies 266 and 266 'that elastically support the main body 261 and the support 250. When the bearing 264 is seated on the rotator 264c, a conductor 271a is formed on the circumferential surface of the pair and the pair of rotating shafts protruding from each other so as to be rotatably seated on the pair of seats 263 ( Case 270 having: a case 210 installed on the upper surface of the case 270 and supplied with electricity when energizing the conductor 271a to irradiate the laser light 210: receiving the identification signal laser 210 The signal sensor 220 is installed in the case 270 to control the operation of the charger 230 to charge the battery by receiving electricity from the energized conductor 271a: the conductor 271a and the DC motor structure Energized with both batteries to supply electricity, from the conductors 271a and the battery The polarity of the urgent DC voltage is opposite to each other, the driver circuit 240 is provided with a switch 241 in the energization circuit with the battery: forming a concentric tube structure of different diameters, the thread is formed on the inner and outer surfaces, respectively; The plurality of screw pipes 282a to 282e fixed in length while the length is adjusted while the adjacent pipes are coupled or tightened or loosened through a screw thread are fixed to the case 270; Each column has a different diameter pipe shape and the adjacent pipes are inserted into and inserted into the screw pipes 282a to 282e, and the one at the top rotates under the rotational force of the driver 240, and the one at the bottom is a screw pipe ( A plurality of coaxial tubes 283a to 283e connected to one of 282a to 282e to transmit the rotational force to the screw pipes 282a to 282e; An anchor bar 280 having a weight 281 fixed to the lowermost ends of the screw pipes 282a to 282e; consisting of a reference point display device 200, 200 ', 200 "and
An image input unit 310 for receiving and storing the aerial photographing image from the camera 130, and: A plunger for drawing a drawing image against the background of the aerial photographing image and displaying a laser beam image captured on the aerial photographing image as a reference point. (320) and: a numerical information input unit 330 for inputting the numerical information, the coordinate information corresponding to the reference point to the reference point of the drawing image and synthesize the GPS coordinates based on this: and outputs the aerial photographing image and the drawing image And input / output means (340) for inputting the numerical information and the signal input for synthesizing the GPS coordinates.
High precision digital map production system through the synthesis of PS and numerical information comprising a.
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