KR101298239B1 - Digital map making system updating coordinate data - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수치지도의 좌표데이터를 실시간으로 업데이트 처리하는 수치지도 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map system for updating the coordinate data of the digital map in real time.
수치지도는 표현하고자 하는 지리적/지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하는 것으로, 특정 지점에 대한 지리적/지형적인 특징을 수치로 된 좌표데이터로 표현하여 도화된 이미지에 적용한 것이다.The digital map refers to a map that shows the geographical / territorial content to be expressed numerically, and the geographical / territorial feature of a specific point is expressed as numerical coordinate data and applied to the image.
따라서 수치지도는 이용자가 지도를 보면서 지리적/지형적 정보를 쉽게 수득할 수 있도록 해당 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 지형이미지에 정확히 적용되어야 하고, 아울러 도화된 지형이미지 또한 상기 지리정보에 맞춰 정확히 도시되어야 한다.Therefore, the digital map should be applied to the terrain image where the digitized geographic information of the point is accurately applied so that the user can easily obtain the geographical and geographical information while viewing the map. It must be shown.
일반적으로 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 수치지도로 제작된다.In general, digital maps are made from images collected through aerial and ground shooting, and these collected images are made into a complete digital image through interconnection between neighboring images.
그런데, 이렇게 수집된 이미지의 상호 연결을 위해서는 이미지들 간의 정확한 연결을 위한 기준이 필요하고, 그 기준을 정확히 잡기 위해서는 GPS좌표에 따른 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지의 촬영이 선행되어야 한다. 즉, GPS좌표별로 항공촬영과 지상촬영을 정확히 수행해서 상기 GPS좌표별로 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지를 수집해야 하는 것이다.However, in order to interconnect the collected images, a criterion for accurate connection between images is required, and in order to accurately grasp the criterion, photographing of an accurate aerial image image and a ground image image according to GPS coordinates is required. In other words, by accurately performing the aerial and ground shooting by GPS coordinates to collect the accurate aerial image and ground image for each GPS coordinate.
이를 위해서는 촬영의 기준이 되는 기준점이 요구되고, 상기 기준점을 외부로 표시할 수 있는 장치 또한 요구된다.To this end, a reference point which is a reference point for photographing is required, and a device capable of displaying the reference point to the outside is also required.
종래와 같이 등록특허 제10-1108257호(2012. 01. 13.) "수치지도의 좌표데이터를 실시간으로 업데이트 처리하는 수치지도 시스템"에는 카메라가 신호 또는 빛을 수신해서 해당 지점의 위치를 인지할 수 있도록 하는 다양한 장치가 제시되었다. 그런데, 등록특허 제10-1108257호에 구비된 카메라는 촬영거리가 정해진 카메라를 이용함으로써, 지면의 이미지를 확대촬영하려면 항공기가 내려오거나, 전체적인 지면의 이미지를 촬영하려면 항공기가 올라가야 하는 문제가 있다. 만약, 현재 시중에 나와있는 광범위 줌렌즈를 이용하게 되면 줌 구간에 따른 화질열화 현상이 발생하므로 선명한 이미지를 얻을 수 없는 문제가 발생한다.As in the prior art, Korean Patent No. 10-1108257 (2012. 01. 13.) "digital map system for updating the coordinate data of a numerical map in real time" in the camera receives a signal or light to recognize the location of the point. Various devices have been proposed to enable this. However, the camera provided in Korean Patent No. 10-1108257 uses a camera having a predetermined shooting distance, and there is a problem that the aircraft descends to enlarge the image of the ground, or the aircraft must rise to capture the overall image of the ground. . If a wide range zoom lens is currently available on the market, the image quality deterioration may occur according to the zoom interval, and thus a sharp image may not be obtained.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 기준점의 역할을 안정적으로 수행함으로써 수치지도의 좌표데이터의 오류를 정확하게 감지할 수 있고, 항공기가 일정한 고도를 유지한 상태에서 지면의 이미지를 전체 또는 부분을 화질열화없이 선명한 이미지를 얻을수 있으며, 이를 바탕으로 정확한 좌표데이터로 업데이트할 수 있는 수치지도의 좌표데이터를 실시간으로 업데이트 처리하는 수치지도시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and by stably performing the role of the reference point, it is possible to accurately detect the error of the coordinate data of the digital map, the entire image of the ground or the aircraft while maintaining a constant altitude The purpose is to provide a digital map system that can update the coordinate data of the digital map in real time, which can obtain a clear image without deterioration of the image quality and based on this.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상방 개구된 회전통수용공간(a)이 형성되고, 회전통수용공간(a)의 서로 마주하는 내면에는 라운드진 회전통안착부(111a, 113a)가 형성되고, 회전통수용공간(a)을 측방으로 개구하는 개구홀(113b)이 형성되며, 상방으로 개구된 삽입홀(111b)과, 삽입홀(111b)에 연통되면서 회전통안착부(111a, 113a) 중 어느 하나를 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 갖춘 베이스(110); 관통홀(123)을 통해 개구된 승강장치수용공간(121)을 갖추고 베이스(110)의 회전통안착부(111a, 113a)에 회전가능하게 설치되는 본체와, 상기 본체 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122)로 구성된 회전통(120); 회전통(120) 하부에 위치되도록 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어 회전통수용공간(a)에 배치되는 이물질수용기구(130);를 갖춘 기초대(100): 기초대(100)에 설치되어 회전통(120)을 회전시키는 회전통구동장치(M): 태양전지판설치부(122)에 설치되어, 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지판(210); 승강장치수용공간(121)에 내설되어, 태양전지판(210)의 전기에너지를 저장하는 축전지(220);를 갖춘 태양전지(200): 베이스(110)의 상부에 설치되는 세척액수용체(310); 세척액수용체(310)에 연결되어 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320); 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 전자식밸브(330);를 갖춘 세척액공급장치(300): 베이스(110)의 상부에 설치되는 에어발생장치(410); 회전통(120)의 길이방향을 따라 설치되는 에어분사라인(420); 에어분사라인(420)의 투수구에 설치되며 회전통(120)을 향하는 다수의 노즐(430);을 갖춘 에어분사장치(400): 세척액방출홀(111c)이 개구되지 않은 남은 하나의 회전통안착부(111a, 113a)에, 태양전지판(210)과 맞닿도록 설치되는 섬유재질의 이물질제거부재(500): 승강장치수용공간(121)에 설치되는 스크류구동장치(610); 스크류구동장치(610)에 의해 회전하도록 승강장치수용공간(121)에 설치되는 스크류(620); 스크류(620)와 나란하게 설치되는 가이드(630); 일단이 스크류(620)와 맞물리게 설치되고, 타단이 가이드(630)에 이동가능하게 설치되어서, 스크류(620)의 회전을 따라 가이드(630)의 길이방향으로 승강하는 승강부재(640); 가이드(630)와 나란하게 배치되되, 일단이 승강부재(640)에 설치되고, 타단이 관통홀(123)을 통해 외부로 인출되도록 된 송신기설치부(650);를 갖춘 승강장치(600): 승강장치(600)의 송신기설치부(650)에 설치되어서, 해당위치 GPS좌표값을 포함하는 좌표신호를 일정한 세기로 송출하는 송신기(700): 기초대(100)에 설치되는 조도센서(800): 조도센서(800)의 조도신호에 따라 주간에는 송신기(700)가 좌표신호를 송출하도록 제어하고, 야간에는 회전통구동장치(M)를 통해 회전통(120)을 회전시키면서 세척액공급장치(300)와 에어분사장치(400)를 구동시키며, 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS좌표값을 입력받아 상기 좌표신호로 입력하는 제어부(900): 기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i):를 포함하는 기준점적용장치(A),In order to achieve the above object, the present invention, the upper opening through the rotation receiving space (a) is formed, the inner surface of the rotating receiving space (a) facing each other is formed with round rotary rotating seat seats (111a, 113a) And an
항공기에 설치되는 GPS장치(11): 베이스플레이트(1201); 베이스플레이트(1201)의 한 부분에 설치되는 한쌍의 제1가이드(1202); 제1가이드(1202)에 설치되어 제1가이드(1202)의 길이방향으로 슬라이드 이동하는 3쌍의 제2가이드(1203); 반원형의 제1가이드홈(1221a)이 형성되고 제1가이드홈(1221a)의 한 부분에 관통공(1221b)이 형성되며 3쌍의 제2가이드(1203)에 각각 설치되어 제2가이드(1203)의 길이방향으로 슬라이드 이동하는 3개의 이동몸체(1221), 반원형의 제2가이드홈(1222a)이 형성되고 3개의 이동몸체(1221)에 각각 나사결합되는 3개의 결합편(1222), 반원형의 제1파지편(1225a)과 외면에 기어(1225c)가 형성되고 제1파지편(1225a)과 결합하는 반원형의 제2파지편(1225b)을 구비하되 제1가이드홈(1221a)과 제2가이드홈(1222a) 사이에 각각 끼워져 회전하는 3개의 파지부(1225), 이동몸체(1221)의 내부에 각각 설치되고 제2파지편(1225b)의 기어(1225c)와 결합되어 파지부(1225)를 회전시키는 3개의 파지구동부를 포함하는 이동유닛(1220); 베이스플레이트(1201)의 다른 부분에 설치되는 촬영본체(1210); 3개의 파지부(1225) 중 어느 하나에 끼워져 고정되고 촬영본체(1210)에 탈착되는 광각용 제1렌즈(1250); 3개의 파지부(1225) 중 다른 하나에 끼워져 고정되고 촬영본체(1210)에 탈착되며 제1렌즈(1250) 보다 확대 촬영 가능한 망원용 제2렌즈(1240); 3개의 파지부(1225) 중 또 다른 하나에 끼워져 고정되고 촬영본체(1210)에 탈착되며 제2렌즈(1240) 보다 확대 촬영 가능한 망원용 제3렌즈(1230);를 구비하여 지형지물을 촬영하는 카메라(12): 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13): GPS장치(11), 카메라(12) 및 수신기(13)를 작동제어하고, 상기 좌표신호의 수신 세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하고 상기 좌표신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하며, 상기 절대위치와 GPS장치(11)의 GPS위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 해당 영상이미지를 체크하는 컨트롤러(14):를 포함하는 촬영장치(10),GPS device 11 installed in the aircraft:
촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21): 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22): 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23): 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24): 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25):를 포함하는 수치지도제작기(20)를 포함하되, 제1렌즈, 제2렌즈 및 제3렌즈 중 어느 하나를 촬영몸체에 결합시킴으로써 항공기가 일정한 고도를 유지하더라도 지면의 전체 또는 부분 또는 부분을 확대한 부분을 선명하게 촬영할 수 있는 것을 특징으로 하는 수치지도의 좌표데이터를 실시간으로 업데이트 처리하는 수치지도시스템에 의해 달성된다.Image image DB (21) for storing the image image collected by the photographing device 10: Image image DB (22) for storing the image of the image based on the image image: Image for synthesizing and editing a plurality of image images Editing module 23: Coordinate
상기와 같은 본 발명에 따르면, 항공촬영시 촬영지역에서의 항공기 GPS위치정보와 해당촬영지역의 실제위치좌표를 비교하여 재촬영이 필요한 지역을 설정하고이를 바탕으로 수치지도를 제작함으로써 수치지도의 좌표데이터 오류를 확인하고 정확한 좌표데이터로 업데이트 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 기준점적용장치의 자체 관리기능을 통해 최적화된 송신환경에서 좌표신호를 송출하므로, 촬영장치는 신뢰할 수 있는 정보를 수집해 수치지도 제작에 반영할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by comparing the aircraft GPS location information in the shooting area with the actual location coordinates of the shooting area when setting the area to be re-photographed by making a digital map based on the coordinates of the digital map It is effective to check data error and update to correct coordinate data. In addition, since the coordinate signal is transmitted in the optimized transmission environment through the self-management function of the reference point application device, the photographing device can collect reliable information and reflect it in the digital map production.
특히, 항공기의 고도를 유지한 상태에서 상황에 따라 지면의 전체 또는 지면의 부분을 확대한 이미지를 화질열화 없이 선명한 이미지를 획득할 수 있다.In particular, it is possible to obtain a clear image without deterioration of the image quality of the image in which the entire surface or part of the ground is enlarged according to the situation while maintaining the altitude of the aircraft.
또한, 주지된 렌즈를 탈착시킬 수 있으므로 유지비용을 절감할 수 있으며, 이에 따라 다양한 이미지를 획득할 수 있다.In addition, since the well-known lens can be detached, maintenance costs can be reduced, and thus various images can be obtained.
게다가, 항공기의 진동에도 렌즈를 파지부가 고정하고 있어서, 펜즈가 촬영본체로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the gripping portion is fixed to the lens even in the vibration of the aircraft, thereby preventing the fence from being separated from the photographing main body.
또, 사용자가 원하는 이미지를 얻기위해서 렌즈를 손쉽게 교체할 수 있다.In addition, the lens can be easily replaced to obtain the desired image.
도 1은 본 발명을 설명하기 위해 전체적인 시스템을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에서 기준점적용장치를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명에서 기준점적용장치의 평면도.
도 4 내지 도 6은 본 발명에서 기준점적용장치의 작동상태를 나타낸 도면.
도 7 및 도 8은 본 발명에서 카메라의 사시도.
도 9는 본 발명에서 카메라의 정면도.
도 10 및 도 11은 카메라의 작동상태를 나타낸 정면도.
도 12는 본 발명에서 이동유닛의 단면을 나타낸 저면도.
도 13은 도 12의 A-A 단면도.
도 14는 본 발명에서 이동유닛의 작동상태를 나타낸 단면도.
도 15는 본 발명에서 제1렌즈 내지 제2렌즈가 촬영본체에 끼워진 상태를 개략적으로 나타낸 도면.1 is a schematic representation of an overall system for illustrating the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a reference point application device in the present invention.
3 is a plan view of the reference point applying apparatus in the present invention.
4 to 6 is a view showing the operating state of the reference point applying apparatus in the present invention.
7 and 8 are a perspective view of the camera in the present invention.
9 is a front view of the camera in the present invention.
10 and 11 are front views showing the operating state of the camera.
Figure 12 is a bottom view showing a cross section of the mobile unit in the present invention.
FIG. 13 is a cross-sectional view taken along AA of FIG. 12. FIG.
14 is a cross-sectional view showing an operating state of the mobile unit in the present invention.
15 is a view schematically showing a state in which the first lens to the second lens is fitted to the recording body in the present invention.
본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
The preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the technical parts already known will be omitted or compressed for the sake of brevity.
본 발명은 특정촬영위치에 설치되는 기준점적용장치(A)와, 항공촬영에 사용되는 촬영장치(10)와, 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 정밀한 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(20)를 포함한다.The present invention provides a precise numerical map by completing a drawing image based on a reference point applying device (A) installed at a specific shooting position, an imaging device (10) used for aerial photography, and an image image collected by the imaging device (10). It includes a
기준점적용장치(A)는, 기초대(100)와, 기초대(100)에 설치되는 회전통구동장치(M)와, 기초대(100)에 설치되는 태양전지(200)와, 태양전지(200)를 세척하는 세척액공급장치(300)와, 태양전지(200)에 붙은 먼지를 제거하는 에어분사장치(400)와, 태양전지(200)에 붙은 이물질을 제거하는 이물질제거부재(500)와, 기초대(100)에 설치되는 승강장치(600)와, 기준점적용장치(A)의 설치위치 좌표신호를 송출하는 송신기(700)와, 기초대(100)에 설치되는 조도센서(800)와, 전자기능을 하는 구성요소를 작동제어하는 제어부(900)와, 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i)와, 전자기능을 하는 구성요소의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(ds)를 갖춘다.The reference point application device (A) includes a base stage (100), a rotary cylinder driving apparatus (M) installed on the base stage (100), a solar cell (200) installed on the base stage (100), and a solar cell ( The washing
기초대(100)는, 기초를 이루는 베이스(110)와, 베이스(110)에 회전가능하게 설치되는 회전통(120)과, 베이스(100)에 설치되는 이물질수용기구(130)를 갖춘다.The
베이스(110)는, 상방으로 형성되는 제1측판(111)과, 제1측판(111)의 하부에 연결되어 측방으로 연장되는 하부판(112)과, 하부판(112)에 연결되어 상방으로 연장되며 제1측판(111)과 대향되는 제2측판(113)을 갖춘다.The
제1측판(111)은, 내측에 형성되며 내부를 향해 라운드진 회전통안착부(111a)와, 상방으로 개구된 삽입홀(111b)과, 삽입홀(111b)과 연통되며 측방으로 연장되어 회전통안착부(111a)을 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 갖춘다. 본 실시 예에서는 삽입홀(111b)과 연통되는 메인라인(111d)이 제1측판(111)의 길이방향을 따라 형성되고, 다수의 세척액방출홀(111c)이 메인라인(111d)로부터 분기된다.The
하부판(112)은 제1측판(111)의 하부에 연결되어, 측방으로 연장된다.The
제2측판(113)은, 내측에 형성되며 내부를 행해 라운드진 회전통안착부(113a)와, 측방으로 개구되어 회전통안착부(113a)의 하부에 배치되는 개구홀(113b)을 갖추고서, 제1측판(111)에 대향되게 하부판(112)에 연결되며 상방으로 연장되어, 제1측판(111),하부판(112)과 함께 회전통수용공간(a)을 형성한다. 본 실시예에서 회전통안착부(113a)에는 내부를 향해 형성된 이물질제거부제설치홈(113c)이 구비되어, 이물질제거부재(500)가 이물질제거부재설치홈(113c)에 설치된다.The
본 실시 예에서 베이스(110)는 전후방에서 제1측판(111)과 제2측판(113)을 연결하는 전판(114) 및 후판(115)이 구비되면서, 회전통수용공간(a)이 상방 개구된 공간을 이루도록 했다.In this embodiment, the
회전통(120)은, 내부에 승강장치수용공간(121)을 형성한 본체와, 상기 본체의 둘레부 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122)와, 상기 본체 상부에 형성되며 상하로 관통되어 승강장치수용공간(121)을 개구하는 관통홀(123)을 갖추고서, 베이스(110)의 전판(114) 및 후판(115)에 양단이 회전 가능하게 고정되고, 본체의 회전통안착부(111a,113a)에 안착하도록 된다.The rotating
이물질수용기구(130)는, 상방으로 개구되어 내부에 이물질수용공간(131)이 형성되며, 제2측판(113)의 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어, 회전통(120)의 하부에 배치된다. 본 실시예에서는 이물질수용기구(130)의 단부에 이물질수용기구(130)가 제2측판(113)의 개구홀(113b)로부터 용이하게 삽탈되도록 하기 위한 손잡이(132)가 구비된다.The foreign substance
회전통구동장치(M)는, 베이스(110)의 전판(114) 또는 후판(115)에 설치되어, 회전통(120)의 회전을 위한 동력을 전달한다. 본 실시예에서 회전통구동장치(M)는 통상적인 모터가 적용될 수 있을 것이다.The rotary cylinder drive device M is installed on the
태양전지(200)는, 회전통(120)의 태양전지판설치부(122)에 설치되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 다수의 태양전지판(210)과, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 내설되어, 태양전지판(210)으로부터의 전기에너지를 저장하는 축전지(220)를 갖추고서, 본 발명의 전기적 구성요소에 전기를 공급한다. 본 실시 예에서 태양전지(200)는 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The
세척액공급장치(300)는, 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되며 세척액이 수용되는 세척액수용체(310)와, 세척액수용체(310)에 연결되어 제1측판(111)의 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320)과, 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 전자식밸브(330)를 갖춘다. 이때 전자식밸브(330)는 주입구(320)에 설치되는 것이 바람직하다. 본 실시 예에서는 세척액으로 물 또는 세제 등이 함유된 세제물이 사용될 수 있다.The cleaning
에어분사장치(400)는, 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되는 에어발생장치(410)와, 베이스(110)에 설치된 회전통(120)의 길이방향을 따라 설치되는 에어분사라인(420)과, 에어분사라인(420)에 형성된 투수구(미인출함)에 각각 설치되며 회전통(120)을 향하는 다수의 노즐(430)을 갖춘다. 본 실시 예에서 에어발생장치(410)는 팬 등을 이용한 통상의 것이 사용된다.The
이물질제거부재(500)는, 베이스(110)의 제2측판(113)에 형성된 회전통안착부(113a)에 설치되어, 회전통(120)이 회전할 시 태양전지판(210)과 맞닿아, 태양전지판(210)에 묻은 세척액 및 이물질을 닦아낸다. 본 실시 예에서 이물질제거부재(500)는 섬유재질로 이뤄지는 것이 바람직하다.The foreign
승강장치(600)는, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121) 하부에 설치되는 스크류구동장치(610)와, 스크류구동장치(610)에 설치되어 스크류구동장치(610)와 연동하며 스크류구동장치(610)에 의해 회전하는 스크류(620)와, 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 설치되며 스크류(620)와 나란하게 설치되는 가이드(630)와, 일단이 스크류(620)와 나사산을 매개로 맞물리고 타단이 가이드(630)에 이동가능하게 설치되어서 스크류(620)의 회전방향을 따라 가이드(630)의 길이방향으로 승,하강하는 승강부재(640)와, 가이드(630)와 나란한 방향으로 길게 형성되며 일단이 승강부재(640)에 설치되고 타단이 회전통(120)의 관통홀(123)을 통해 외부로 인출되도록 된 송신기설치부(650)를 갖춘다. 본 실시예에서 스크류구동장치(610)는 모터 등을 포함하는 통상의 것이 사용된다.
송신기(700)는, 승강장치(600)의 송신기설치부(650)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어, 기준점적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 일정세기로 무선으로 송출한다. 참고로, 좌표신호에는 기준점적용장치(A)가 위치한 GPS좌표값과, 기준점적용장치(A)의 식별을 위한 식별코드가 포함될 수 있고, 상기 GPS좌표값 및 식별코드를 포함한 좌표신호는 통상적인 A/D변환 등을 통해 무선 송출되어, 인접 지역을 통행 중인 항공기 또는 차량에 설치된 촬영장치(10)가 이를 수신해 처리할 수 있도록 한다. 한편, 본 발명에서 촬영장치(10)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는데, 기준점적용장치(A)는 모두 동일한 세기로 좌표신호를 송신하므로, 촬영장치(10)는 수신한 좌표신호의 세기 차를 이용해서 실시간으로 자신의 위치를추적해 확인할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 아래에서 보다 상세히 한다.The
조도센서(800)는, 기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 의해 작동제어되어, 외부환경의 조도를 감지하여, 조도신호를 출력한다.The
제어부(900)는, 기초대(100)에 설치되어, 회전통구동장치(M),태양전지(200),세척액공급장치(300), 에어분사장치(400), 스크류구동장치(610), 송신기(700), 조도센서(800)를 작동제어하며, 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS좌표값이 입력돼 상기 좌표신호로 송출될 수 있도록 한다. 또한 제어부(900)는, 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여, 주간에는 전기적 구성요소를 작동시키고, 야간에는 전기적 구성요소를 정지시킨다. 여기서 제어부(900)는 태양전지(200)에 충전된 전기를 각각의 전기적 구성요소에 공급함으로써, 상기 전기적 구성요소를 작동제어한다. 그리고 제어부(900)는, 입력된 기준점 적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 송신기(700)를 매개로 송출한다.The
입력장치(i)는, 기초대(100)에 설치되어, 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 제어부(900)에 제어신호를 입력하여, 각각의 전기적 구성요소가 작동제어되도록 한다.The input device i is installed in the
디스플레이장치(ds)는, 기초대(100)에 설치되어, 제어부(900)에 의해 작동제어되며, 각각의 전기적 구성요소의 작동상태가 출력되도록 한다.The display apparatus ds is installed in the
촬영장치(10)는, 항공촬영을 위한 항공기에 설치되는 GPS장치(11)와, 항공기에 설치되어 지형 지물을 촬영하는 카메라(12)와, 기준점적용장치(A)의 송신기(700)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13)와, 항공기에 설치되어 GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13)를 작동제어하는 컨트롤러(14)를 갖춘다.The photographing
본 실시예에서 상기 GPS장치(11), 수신기(13) 및 항공기는 항공촬영시 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 하며, 본 발명에서 카메라(12)는 후술하기로 한다.In the present embodiment, the GPS device 11, the
컨트롤러(14)는, GPS장치(11),카메라(12),수신기(13)를 작동제어하며, GPS장치(11)로부터의 GPS위치신호와 수신기(13)로부터의 기준점적용장치(A)의 좌표신호를 비교하여, GPS위치신호가 기준점적용장치(A)의 좌표신호와 기준 이상의 오차가 발생하면, 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, GPS장치(11)를 통해 현재 위치를 실시간으로 확인하는 항공기는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 추가로 수신한다. 이때, 3개의 기준점적용장치(A)는 각각 동일한 세기의 좌표신호를 송출하지만 항공기와의 거리차로 인해 촬영장치(10)가 최종적으로 수신하는 좌표신호의 세기는 기준점적용장치(A)별로 모두 다르게 된다. 결국 컨트롤러(14)는 서로 다른 세기로 수신한 좌표신호를 통해 3개의 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 상대위치를 추적할 수 있고, 더 나아가 기준점적용장치(A)의 좌표신호에 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기가 위치한 절대위치에 대한 GPS좌표값을 연산할 수 있다. 물론, 이렇게 확인된 상기 GPS좌표값과 GPS장치(11)에서 확인한 위치를 비교해서 차이가 있을 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하고, 촬영된 영상이미지는 별도로 체크해 수정대상임을 분명히 한다. 또한, 재촬영지역으로 지정된 지역의 재촬영을 수행한다.The
참고로, 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A) 송출하는 좌표신호의 송출 세기를 저장하고, 이를 기준으로 수신한 상기 좌표신호의 세기를 확인해서 해당 기준점적용장치(A)의 거리를 추적할 수 있다. 따라서 앞서 언급한 바와 같이 적어도 3개 이상의 좌표신호를 수신한 컨트롤러(14)는 공지,공용의 삼각측량 방법을 통해 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 위치를 추적해 확인할 수 있다.For reference, the
이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 기준점적용장치(A)의 작동상태를 설명하기로 한다.Hereinafter, the operating state of the reference point applying device (A) will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
우선 작업자는 본 발명의 기준점적용장치(A)를 기준점으로 설정된 특정장소에 위치시킨다. 이후 상기 작업자는 입력장치(i)를 통해 각각의 전기적 구성요소를 사용 가능상태로 세팅한다.First, the worker places the reference point application device A of the present invention in a specific place set as a reference point. The operator then sets each electrical component in an available state through the input device i.
이때 상기 작업자는 기준점적용장치(A)의 제어부(900)에 기준점적용장치(A)가 설치된 위치의 절대좌표를 입력하고, 제어부(900)가 입력된 절대좌표의 좌표신호를 송신기(700)를 통해 외부로 송출하도록 한다.At this time, the operator inputs the absolute coordinates of the position where the reference point applying device (A) is installed in the
상기와 같이 세팅이 되면, 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여, 주변 환경이 밝으면(주간) 승강장치(600)를 구동시켜 송신기(700)가 도 4와 같이 상방으로 이동하도록 한다. 따라서 송신기(700)는 상대적으로 높은 위치에 배치되어 높은 송신율을 보일 수 있다. 이때 상기 태양전지(200)는 태양으로부터의 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 저장한다.When the setting is performed as described above, the
가령 상기와 같은 상태에서 항공촬영을 위해 항공기가 기준점적용장치(A)의 상공을 비행할 시, 촬영장치(10)의 수신기(13)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신한다. 이때 상기 촬영장치(10)의 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A)로부터 수신한 좌표신호를 처리해서 기준점적용장치(A)를 기준으로 한 항공기의 위치를 확인하고, 상기 위치와 GPS장치(11)로부터 확인한 항공기의 위치를 비교해서 좌표신호 간에 차이가 일정기준치 이상일 경우 해당 지역을 재촬영지역으로 설정하고, 아울러 촬영된 영상이미지는 별도로 체크해서 도화시 이를 반영할 수 있도록 한다.For example, when the aircraft flies over the reference point application device A for aerial photography in the above state, the
한편, 상기 항공촬영은 통상적으로 주간에 이뤄져, 기준점적용장치(A)는 야간에는 작동될 필요가 없다. 이에 따라 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 주변환경이 어두워졌다는 조도신호를 수신하면, 승강장치(600)를 구동시켜 기준점적용장치(A)의 송신기(700)를 원위치시킨다.On the other hand, the aerial photography is usually made during the day, so that the reference point application device A does not need to be operated at night. Accordingly, when the
이후 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M)을 구동시켜 회전통(120)을 회전시킨다. 이와 동시에 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 세척액공급장치(300) 및 에어분사장치(400)를 작동한다. 그러면 도 5와 같이 상기 세척액공급장치(300)는 회전통(120)을 향해 세척액을 공급하고, 에어분사장치(400)는 회전통(120)을 향해 에어를 분사한다.Thereafter, the
이때 상기 태양전지(200)의 태양전지판(210)은 회전통(120)을 따라 회전하면서, 에어분사장치(400)로부터 분사되는 공기로 인해 먼지가 제거되고, 세척액공급장치(300)로부터 분사되는 세척액에 의해 표면이 세척된다.At this time, the
이후 상기 회전통(120)이 계속적으로 회전하면, 태양전지판(210)은 도 6과 같이 이물질제거부재(500)와 맞닿게 되고, 이때 에어분사장치(400)에 의해 제거되고 남은 잔여 먼지와 세척액이 혼합된 이물질혼합액이 이물질제거부재(500)에 의해 닦이면서, 이물질혼합액이 베이스(110)와 회전통(120)의 유격 사이로 자유 낙하하여, 이물질수용기구(130)에 수용된다.Then, when the
한편 상기 회전통(120)이 회전할 시 회전통(120)에 뭍은 일부 혼합액은 이물질제거부재(500)에 접촉하기 전에 자유 낙하하여 이물질수용기구(130)에 수용되기도 한다.On the other hand, when the
상기와 같이 태양전지판(120)의 세척단계가 여러 번 반복되면, 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M),세척액공급장치(300),에어분사장치(400)의 구동을 멈춰, 도 2와 같이 기준점적용장치(A)가 초기상태가 되도록 한다.When the washing step of the
이후 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 아침이 오면, 상기와 같이 승강장치(600),송신기(700)를 구동시켜, 기준점적용장치(A)의 좌표신호가 송출되도록 한다.Thereafter, the
수치지도제작기(20)는 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함하고, 필요에 따라 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(27)을 포함한다.The
이미지편집모듈(23)은 촬영장치(10)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(23)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다. 한편, 앞서 언급한 바와 같이, 재촬영이 요구되는 영상이미지는 편집시 언제든지 대체 가능하도록 처리되어서, 재촬영에 의한 새로운 영상이미지가 입력되면 해당 위치의 영상이미지가 교체될 수 있도록 하고, 교체된 영상이미지를 기초로 좌표합성모듈에서 새로운 GPS좌표를 합성하고 이를 통해 도화이미지를 작성하여 수치지도에 표시되는 좌표데이터를 정확한 좌표로 업데이트할 수 있게된다. 또한 재촬영이 바로 이루어지는 경우 실시간으로 이를 반영하여 수치지도의 수치데이터를 업데이트 할 수도 있다.The
좌표합성모듈(24)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성하여 이미지상에 좌표데이터를 표시한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The coordinate
영상도화모듈(25)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The
정보링크모듈(27)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The
이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(26)을 통해 출력된다.
The numerical map thus completed is output through the input /
이하, 도 7 내지 도 15를 참조하여 본 발명에서 카메라(12)(12)를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the
카메라(12)는, 베이스플레이트(1201), 제1가이드(1202), 제2가이드(1203), 이동유닛(1220), 촬영본체(1210), 제1렌즈(1250), 제2렌즈(1240) 및 제3렌즈(1230)를 포함한다.The
베이스플레이트(1201)는, 대략 직사각형의 패널형태로 수직이게 배치된다.The
제1가이드(1202)는, 한쌍으로 구비되고 대략 주지된 LM가이드 등이 사용되며, 베이스플레이트(1201)의 하단 전면에 길이방향으로 설치된다.The
제2가이드(1203)는, 2개가 한 세트로 구성되되, 3세트가 구비되며 제1가이드(1202)에 수직이게 설치된다. 이에 따라, 제2가이드(1203)는 제1가이드(1202)를 타고 좌우로 슬라이드 이동된다.The
상술한, 제1가이드(1202) 및 제2가이드(1203)는 주지된 기술을 이용하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the
이동유닛(1220)은, 이동몸체(1221), 결합편(1222), 파지부(1225) 및 파지구동부를 포함한다.The moving
이동몸체(1221)는, 대략 직육면체로 전면에 파지부(1225)가 삽입되도록 반원형의 제1가이드홈(1221a)이 형성되고, 제1가이드홈(1221a)의 한 부분에는 관통공(1221b)이 형성되며, 배면에는 제2가이드(1203)와 결합하도록 가이드결합홈(1221c)이 형성되어 한쌍의 제2가이드(1203)와 결합하고, 제2가이드(1203)를 타고 상하로 이동한다. 이에 따라, 이동몸체(1221)는 제2가이드(1203)와 함께 좌우로 이동할 수 있고, 제2가이드(1203)를 타고 상하로 이동할 수 있다.The
결합편(1222)은, 대략 반원형태로 양 끝이 절곡되어 형성되고, 내면에는 파지부(1225)가 삽입되도록 제2가이드홈(1222a)이 형성되며 이동몸체(1221)와 나사(B)결합된다.
파지부(1225)는, 제1렌즈(1250), 제2렌즈(1240), 제3렌즈(1230)를 파지하여 고정하는 것으로, 제1파지편(1225a) 및 제2파지편(1225b)을 포함한다.The
제1파지편(1225a)은, 대략 반원형태로 제2가이드홈(1222a)에 삽입되어 회전한다.The first
제2파지편(1225b)은, 대략 반원형태로 제2가이드홈(1222a)과 나사(B)결합되고, 외면에는 기어(1225c)가 형성되며, 제1가이드홈(1221a)에 삽입되어 회전한다.The second
이때, 파지부(1225)는 이동몸체(1221)와 결합편(1222) 사이에 배치되어 회전한다.At this time, the gripping
파지구동부는, 모터(1223) 및 피니언(1224)으로 구성되며, 이동몸체(1221)의 내부에 배치된다. 이때, 피니언(1224)은 파지부(1225)가 이동몸체(1221)에 결합된 상태에서 관통공(1221b)을 통해 기어(1225c)와 맞물리도록 배치된다. 이에 따라, 모터(1223)가 작동하면 피니언(1224)이 회전하면서 파지부(1225)가 회전한다.The gripping drive unit is composed of a
촬영본체(1210)는, 주지된 미러리스(Mirrorless interchangeable-lens camera) 또는 DSLR(Digital single-lens reflex camera)의 촬영본체(1210)를 이용하고 베이스플레이트(1201)의 전면에 설치된다.The photographing
제1렌즈(1250)는, 주지된 광각렌즈를 이용하고, 가장 우측에 배치된 이동유닛(1220)의 파지부(1225)에 끼워져 고정되며, 촬영본체(1210)에 끼워져 탈착된다. 이에 따라, 지면의 넓은 범위를 촬영할 수 있다.The
제2렌즈(1240)는, 주지된 망원렌즈를 이용하며, 제1렌즈(1250)보다 확대촬영이 가능하되 줌 구간이 고정되고 밝기가 F1.8이하의 고정된 망원렌즈를 이용하며, 중간에 배치된 이동유닛(1220)의 파지부(1225)에 끼워져 고정되고, 촬영본체(1210)에 끼워져 탈착된다. 이에 따라, 지면의 한 부분을 확대 촬영이 가능하다.The
제3렌즈(1230)는, 주지된 망원렌즈를 이용하고, 제2렌즈(1240)보다 확대촬영이 가능하되 줌 구간이 고정되고 밝기가 F1.8이하의 고정된 망원렌즈를 이용하며, 가장 좌측에 배치된 이동유닛(1220)의 파지부(1225)에 끼워져 고정되고, 촬영본체(1210)에 끼워져 탈착된다. 이에 따라, 지면의 한 부분을 더욱 확대하여 촬영할 수 있다.
The
이하 도 9 내지 도 15를 참조하여 카메라(12)의 작동상태를 설명하기로 한다.Hereinafter, an operating state of the
파지부(1225)에 각각 제1렌즈(1250), 제2렌즈(1240), 제3렌즈(1230)가 끼워져 고정된 후 제1렌즈(1250) 내지 제3렌즈(1230) 중 어느 하나를 선택하기 위해서 제2가이드(1203)가 이동한다.Each of the
가령 제2렌즈(1240)를 촬영본체(1210)에 결합시키기 위해서 제2가이드(1203)를 이동시키면 제2렌즈(1240)가 촬영본체(1210)에 배치되고, 이동유닛(1220)은 상승한다.For example, when the
이동유닛(1220)이 상승하면 제2렌즈(1240)의 렌즈결합부(1260)가 촬영본체(1210)의 렌즈탈착부(1211)에 끼워진다.When the moving
제2렌즈(1240)가 촬영본체(1210)에 끼워진 상태에서 피니언(1224)이 회전하면 제2렌즈(1240)가 촬영본체(1210)에 고정된다.When the
일반적으로 렌즈가 촬영본체(1210)에 끼워질 때 렌즈결합부(1260)를 촬영본체(1210)의 렌즈탈착부(1211)에 끼운 후 사용자가 렌즈를 회전시켜 렌즈를 촬영본체(1210)에 고정한다. 이는 촬영본체(1210)의 신호를 렌즈에 전달하여 렌즈에 설치된 초음파모터(1223)를 회전시켜 촛점을 잡기 위해서다. 이에 따른 설명은 주지된 제품 및 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 만약, 렌즈를 촬영본체(1210)에 삽입하는 것 만으로 고정시킨다면, 촬영본체(1210)와 렌즈를 모두 새롭게 제작해야 하는 번거로움이 발생한다. 또한, 렌즈의 삽입만으로 촬영본체(1210)와 렌즈가 전기적으로 연결되면 괜찮지만 항공기의 진동으로 인하여 렌즈가 촬영본체(1210)로부터 이탈하거나 전기적으로 연결이 단락될 수 있다.Generally, when the lens is fitted to the photographing
한편, 광범위 줌렌즈를 이용할 수도 있겠지만, 광범위 줌렌즈의 경우 줌 구간에 따른 화질열화가 발생하므로 줌 구간이 고정된 렌즈에 비해 화질이 떨어지는 문제가 있다.On the other hand, although a wide range zoom lens may be used, the quality of the wide range zoom lens may be degraded according to the zoom period, and thus, the quality of the wide range zoom lens may be lower than that of the fixed lens.
하지만 본 발명은 주지된 촬영본체(1210)와 렌즈를 이용함으로써, 상술한 번거로움이나 문제점을 모두 해소할 수 있다. 따라서, 본 발명은 항공기의 고도를 유지한 상태에서 지면의 전체 또는 일 부분을 확대하여 촬영하더라도 화질열화 없이 선명한 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 주지된 촬영본체(1210) 및 렌즈를 이용함으로써 원하는 이미지를 얻기위해 손쉽게 렌즈를 신속하게 교체할 수 있고 원가를 절감할 수 있으며 유지비용을 절감할 수 있다. 게다가 항공기의 진동에도 렌즈를 파지부(1225)가 잡고 있어서 렌즈가 촬영본체(1210)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
However, the present invention can solve all the troubles and problems described above by using a well-known photographing
상술한 본 발명을 설명하는데 있어서, 그 실시 예가 상이하더라도 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하고, 필요에 따라 그 설명을 생략할 수 있다.
In describing the present invention described above, even if the embodiment is different, the same reference numerals are used for the same configuration, and the description may be omitted as necessary.
이상과 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 된다. 따라서 상기에서 설명한 것 외에도 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 실시 예에 대한 설명만으로도 쉽게 상기 실시 예와 동일 범주 내의 다른 형태의 본 발명을 실시할 수 있거나, 본 발명과 균등한 영역의 발명을 실시할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Shall not be construed as being understood. Therefore, a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains may easily implement other forms of the present invention within the same scope as the above-described embodiments, or the present invention only by the description of the embodiments of the present invention. It will be possible to practice the invention in the same and equal range.
A; 기준점적용장치 100; 기초대
200; 태양전지 300; 세척액공급장치
400; 에어분사장치 500; 이물질제거부재
600; 승강장치 700; 송신기
800; 조도센서 900; 제어부
M; 회전통구동장치 i; 입력장치
ds; 디스플레이장치 10; 촬영장치
11; GPS장치 12; 카메라
1201; 베이스플레이트 1202; 제1가이드
1203; 제2가이드 1220; 이동유닛
1221; 이동몸체 1221a; 제1가이드홈
1221b; 관통공 1221c; 가이드결합홈
1222; 결합편 1222a; 제2가이드홈
1225; 파지부 1225a; 제1파지편
1225b; 제2파지편 1225c; 기어
1223; 모터 1224; 피니언
B; 나사 1210; 촬영본체
1211; 렌즈탈착부 1250; 제1렌즈
1240; 제2렌즈 1230; 제3렌즈
1260; 렌즈결합부 13; 수신기
14; 제어부A; Reference
200;
400;
600;
800;
M; Rotary cylinder drive device i; Input device
ds;
11;
1201;
1203;
1221; Moving
1221b; Through
1222;
1225; Gripping
1225b;
1223;
B;
1211; Lens
1240; A
1260; A
14; The control unit
Claims (1)
항공기에 설치되는 GPS장치(11): 베이스플레이트(1201); 베이스플레이트(1201)의 한 부분에 설치되는 한쌍의 제1가이드(1202); 제1가이드(1202)에 설치되어 제1가이드(1202)의 길이방향으로 슬라이드 이동하는 3쌍의 제2가이드(1203); 반원형의 제1가이드홈(1221a)이 형성되고 제1가이드홈(1221a)의 한 부분에 관통공(1221b)이 형성되며 3쌍의 제2가이드(1203)에 각각 설치되어 제2가이드(1203)의 길이방향으로 슬라이드 이동하는 3개의 이동몸체(1221), 반원형의 제2가이드홈(1222a)이 형성되고 3개의 이동몸체(1221)에 각각 나사결합되는 3개의 결합편(1222), 반원형의 제1파지편(1225a)과 외면에 기어(1225c)가 형성되고 제1파지편(1225a)과 결합하는 반원형의 제2파지편(1225b)을 구비하되 제1가이드홈(1221a)과 제2가이드홈(1222a) 사이에 각각 끼워져 회전하는 3개의 파지부(1225), 이동몸체(1221)의 내부에 각각 설치되고 제2파지편(1225b)의 기어(1225c)와 결합되어 파지부(1225)를 회전시키는 3개의 파지구동부를 포함하는 이동유닛(1220); 베이스플레이트(1201)의 다른 부분에 설치되는 촬영본체(1210); 3개의 파지부(1225) 중 어느 하나에 끼워져 고정되고 촬영본체(1210)에 탈착되는 광각용 제1렌즈(1250); 3개의 파지부(1225) 중 다른 하나에 끼워져 고정되고 촬영본체(1210)에 탈착되며 제1렌즈(1250) 보다 확대 촬영 가능한 망원용 제2렌즈(1240); 3개의 파지부(1225) 중 또 다른 하나에 끼워져 고정되고 촬영본체(1210)에 탈착되며 제2렌즈(1240) 보다 확대 촬영 가능한 망원용 제3렌즈(1230);를 구비하여 지형지물을 촬영하는 카메라(12): 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13): GPS장치(11), 카메라(12) 및 수신기(13)를 작동제어하고, 상기 좌표신호의 수신 세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하고 상기 좌표신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하며, 상기 절대위치와 GPS장치(11)의 GPS위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 해당 영상이미지를 체크하는 컨트롤러(14):를 포함하는 촬영장치(10),
촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21): 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22): 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23): 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24): 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25):를 포함하는 수치지도제작기(20)를 포함하되, 제1렌즈, 제2렌즈 및 제3렌즈 중 어느 하나를 촬영몸체에 결합시킴으로써 항공기가 일정한 고도를 유지하더라도 지면의 전체 또는 부분 또는 부분을 확대한 부분을 선명하게 촬영할 수 있는 것을 특징으로 하는 수치지도의 좌표데이터를 실시간으로 업데이트 처리하는 수치지도시스템.The upper rotating barrel receiving space (a) is formed, round inner rotating cylinder seating portions (111a, 113a) are formed on the inner surfaces of the rotating barrel receiving space (a) facing each other, the rotating barrel receiving space (a) An opening hole 113b opening in a side is formed, and a plurality of openings opening through one of the rotary hole seats 111a and 113a while communicating with the insertion hole 111b opened upward and the insertion hole 111b. A base 110 having a washing liquid discharge hole 111c; A main body having a lifting device accommodation space 121 opened through the through hole 123 and rotatably installed in the rotary cylinder seating portions 111a and 113a of the base 110, and a solar panel installed on the main body. Rotating cylinder 120 consisting of a portion 122; Foundation base 100 with: Foundation base 100: Foundation base 100; Removably inserted into the opening hole 113b to be positioned below the rotating cylinder 120 is disposed in the rotating container accommodation space (a) Rotating cylinder driving device (M) installed in the rotating cylinder 120: installed in the solar panel mounting portion 122, the solar panel 210 for converting solar energy into electrical energy; A solar cell 200 installed in the elevating device accommodating space 121 to store electrical energy of the solar panel 210; and a solar cell 200 having: a washing liquid receptor 310 installed on an upper portion of the base 110; An injection hole 320 connected to the washing liquid receptor 310 and inserted into the insertion hole 111b; Washing liquid supply device 300 having an electronic valve (330) for controlling the flow of the washing liquid contained in the washing liquid receptor 310: Air generator 410 is installed on the base 110; An air spray line 420 installed along the longitudinal direction of the rotary cylinder 120; An air spraying device 400 having a plurality of nozzles 430 installed at a pitcher of the air spraying line 420 and facing the rotating cylinder 120: the remaining one rotating cylinder in which the washing liquid discharge hole 111c is not opened; A foreign material removing member 500 of fiber material installed on the seating portions 111a and 113a so as to be in contact with the solar panel 210: a screw driving device 610 installed in the lifting device accommodation space 121; A screw 620 installed in the elevating device accommodation space 121 so as to be rotated by the screw driving device 610; A guide 630 installed in parallel with the screw 620; One end of the elevating member 640 installed in engagement with the screw 620 and the other end of the guide 630 movable so that the elevating member 640 moves up and down in the longitudinal direction of the guide 630 along the rotation of the screw 620; The lifting device 600 having: a transmitter 630 disposed in parallel with the guide 630, one end of which is installed in the elevating member 640, and the other end of which is drawn out to the outside through the through hole 123. Transmitter 700 is installed in the transmitter installation unit 650 of the elevating device 600, and transmits a coordinate signal including a corresponding position GPS coordinate value at a constant intensity: the illuminance sensor 800 is installed on the base 100 : In response to the illuminance signal of the illuminance sensor 800, the control unit 700 transmits the coordinate signal during the day, and at the night, while rotating the rotating tube 120 through the rotating cylinder driving device M, the washing liquid supply device 300. ) And a control unit 900 for driving the air spraying device 400 and receiving the GPS coordinate values of the point where the base 100 is installed as the coordinate signal: installed on the base 100, and the control unit 900. An input device (i) for inputting a control signal to the reference point application device (A), including:
GPS device 11 installed in the aircraft: base plate 1201; A pair of first guides 1202 installed at one portion of the base plate 1201; Three pairs of second guides 1203 installed on the first guides 1202 and slidably moving in the longitudinal direction of the first guides 1202; A semicircular first guide groove 1221a is formed, and a through hole 1221b is formed in one portion of the first guide groove 1221a, and the second guide 1203 is installed in each of the pair of second guides 1203. Three moving bodies 1221 to slide in the longitudinal direction of the two, semi-circular second guide grooves 1222a are formed and three coupling pieces 1222, respectively screwed to the three moving bodies 1221, semi-circular The first gripping piece 1225a and the gear 1225c are formed on the outer surface and have a semi-circular second gripping piece 1225b that engages with the first gripping piece 1225a, but includes a first guide groove 1221a and a second guide groove. The three grippers 1225 respectively inserted and rotated between the 1222a and the movable bodies 1221 are respectively installed and coupled with the gears 1225c of the second gripper 1225b to rotate the grippers 1225. A mobile unit 1220 including three grip driving parts to be provided; A photographing body 1210 installed at another portion of the base plate 1201; A wide-angle first lens 1250 inserted into and fixed to any one of the three grip parts 1225 and detached from the photographing body 1210; A second telephoto lens 1240 inserted into and fixed to the other one of the three grip parts 1225 and detachable to the photographing body 1210 and capable of zooming in more than the first lens 1250; And a third lens 1230 for telephoto, which is inserted into and fixed to another one of the three grip parts 1225 and detached from the photographing body 1210 and capable of zooming in more than the second lens 1240. Camera 12: Receiver 13 for receiving coordinate signals from at least three reference point application devices A: Operating and controlling the GPS device 11, camera 12 and receiver 13, The relative position of the aircraft is tracked by the triangulation method according to the reception strength, the absolute position of the aircraft is calculated using the GPS coordinate values included in the coordinate signals, and the absolute position is compared with the GPS position signal of the GPS device 11. If the difference is greater than the reference value by specifying the shooting area to the re-shooting area while checking the video image corresponding to the controller (14), including a shooting device 10,
Image image DB (21) for storing the image images collected by the photographing device 10: Drawing image DB (22) for storing the drawing image based on the image image: Image for synthesizing and editing a plurality of image images Editing module 23: Coordinate synthesis module 24 for synthesizing GPS coordinates to an image image or drawing image: Image drawing module 25 for creating a drawing image based on the image image: Numerical map maker 20 including Including, but by combining any one of the first lens, the second lens and the third lens to the photographing body, even if the aircraft maintains a constant altitude, it is possible to clearly capture the entire portion or enlarged portion of the ground or part A digital map system for updating and updating the coordinate data of a digital map in real time.
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|---|---|---|---|
| KR1020120091880A KR101298239B1 (en) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | Digital map making system updating coordinate data |
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|---|---|---|---|
| KR1020120091880A KR101298239B1 (en) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | Digital map making system updating coordinate data |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101298239B1 (en) |
Cited By (3)
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