KR101327727B1 - Updating system for renewal digital map with recording 3 dimensional point by standard point applied underground facilities - Google Patents

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KR101327727B1
KR101327727B1 KR1020130052421A KR20130052421A KR101327727B1 KR 101327727 B1 KR101327727 B1 KR 101327727B1 KR 1020130052421 A KR1020130052421 A KR 1020130052421A KR 20130052421 A KR20130052421 A KR 20130052421A KR 101327727 B1 KR101327727 B1 KR 101327727B1
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김천호
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(주)선영종합엔지니어링
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Abstract

The present invention relates to a system for compensating a numerical map to improve the accuracy of numerical data based on a geographical information system (GIS), more particularly, to a system for updating a numerical map which records three-dimensional position information using a reference point applied to underground facilities. The system can display the three-dimensional position information of the numerical map more accurately, when the numerical map is manufactured using the underground facilities as the reference point, by stably performing the role of the reference point and by detecting, correcting, and updating changes in the reference point.

Description

지아이에스 기반 수치데이터의 정밀도 향상을 위한 수치지도 보정시스템{UPDATING SYSTEM FOR RENEWAL DIGITAL MAP WITH RECORDING 3 DIMENSIONAL POINT BY STANDARD POINT APPLIED UNDERGROUND FACILITIES}Digital map correction system for improving the accuracy of GIS-based numerical data {DIMENSIONAL POINT BY STANDARD POINT APPLIED UNDERGROUND FACILITIES}

본 발명은 지아이에스 기반 수치데이터의 정밀도 향상을 위한 수치지도 보정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설정된 기준점을 이용하여 지중시설물의 수치지도를 제작하는 경우 기준점의 역할을 안정적으로 수행하고 기준점의 위치에 변화가 있는 경우 이를 감지하여 수정 및 갱신하며 수치지도의 3차원 위치정보를 더 정확하게 표시할 수 있도록 개선하는 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a digital map correction system for improving the accuracy of the GS-based numerical data, and more particularly, when producing a digital map of underground facilities using the set reference point stably performs the role of the reference point and the position of the reference point The present invention relates to a digital map updating system that records three-dimensional location information along a reference point applied to underground facilities, which detects, changes, updates, and updates the three-dimensional location information of the digital map.

지아이에스(GIS : Geographical Information System) 또는 지리정보시스템 관련 기술은 지리적인 공간과 관련된 정보를 2 차원 또는 3 차원으로 취득, 처리, 저장, 분석, 활용에 따른 일련의 과정이 포함된 수치지도에 대한 기술이다. Geographical Information System (GIS) or geographic information system-related technology is a method for numerical maps that involves the process of acquiring, processing, storing, analyzing, and utilizing geographical space-related information in two or three dimensions. Technology.

일반적으로, 2 차원 또는 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 수치지도로 완성된다. In general, digital maps that record two-dimensional or three-dimensional location information are produced from images collected through aerial and terrestrial photography, and the collected images are completed as a complete image through interconnection between neighboring images. It is completed with numerical map.

그런데, 이렇게 수집된 이미지의 상호 연결을 위해서는 이미지들 간의 정확한 연결을 위한 기준이 필요하고, 그 기준을 정확히 설정하기 위해서는 GPS좌표에 따른 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지의 촬영이 선행되어야 한다. However, for the interconnection of the collected images, a criterion for accurate connection between the images is required, and in order to accurately set the criterion, the photographing of the accurate aerial image image and the ground image image according to the GPS coordinates must be preceded.

즉, GPS좌표별로 항공촬영과 지상촬영을 정확히 수행해서 상기 GPS좌표별로 정확한 항공 영상이미지와 지상 영상이미지를 수집해야 하는 것이다. In other words, by accurately performing the aerial and ground shooting by GPS coordinates to collect the accurate aerial image and ground image for each GPS coordinate.

이를 위해서는 촬영의 기준이 되는 좌표정보 또는 기준점이 요구되고, 상기 기준점의 위치정보를 외부에 명확하게 표시할 수 있는 장치 또한 요구된다. To this end, coordinate information or a reference point, which is a reference point for photographing, is required, and a device capable of clearly displaying the location information of the reference point is also required.

종래에는 카메라가 신호 또는 빛을 수신해서 해당 기준점의 위치를 인지할 수 있도록 하는 다양한 장치가 제시되었다. In the past, various apparatuses have been proposed for allowing a camera to recognize a location of a reference point by receiving a signal or light.

그런데, 종래기술에 의한 기준점 장치들은 자체적으로 조사하는 빛을 카메라가 정확히 수신해 촬영할 수 있도록 하는 기술이 대부분이었고 특히, 외부 오염으로부터 기준점 장치를 보호하며 자체적으로 관리하는 기능이 전무했으므로 상기 카메라 장치의 수명이 짧아지는 문제가 있었다. By the way, the reference point devices according to the prior art were mostly a technology that allows the camera to accurately receive and shoot the light that is irradiated by itself, and in particular, the function of protecting the reference point device from external contamination and managing itself does not exist. There was a problem of shortening the life.

물론, 이러한 문제는 상기 기준점 장치가 수행하는 기준점의 역할을 충분히 발휘하지 못하도록 하므로 시급히 해결해야할 과제였다. Of course, such a problem was to be solved urgently because it does not sufficiently exhibit the role of the reference point performed by the reference point device.

또한, 지중시설물과 기준점을 일치시켜 수치지도를 제작하는 경우 지중시설물에 기준점표시장치를 설치하여 상기 지중시설물의 고정된 좌표값를 표시하게 된다. 하지만 지중시설물이 지진이나 지반의 침하 또는 약화 등에 의해 그 위치가 변하는 경우 지상에 설치된 기준점표시장치가 표시하는 좌표값과 실제 지중시설물의 좌표값이 일치하지 않는 문제점이 있었다. In addition, when a numerical map is produced by matching the underground facilities with the reference point, the reference point display device is installed on the underground facilities to display the fixed coordinate values of the underground facilities. However, when the location of the underground facility changes due to earthquake or ground subsidence or weakening, there is a problem in that the coordinate value displayed by the reference point display device installed on the ground does not coincide with the actual underground facility coordinate value.

이를 개선하기 위한 종래기술로 등록특허 제1116289호(2012.02.07.) "지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템"이 개시된 바 있다. Patent No. 1116289 (2012.02.07.) Discloses a digital map updating system for recording three-dimensional location information along a reference point applied to underground facilities.

그런데, 개시된 상기 종래기술에 의한 등록특허는 제거된 이물질이 고압분사되는 공기압 등에 의해 내벽을 타고 흘러내리는 현상이 유발되는데, 이물질수용기구는 단순히 바닥면에서 인출입되면 내벽면에 밀착된 상태를 유지하기 때문에 그 사이로 흘러 내린 이물질이 바닥에 고여 고착되거나 썩게 되어 후속 작업자들의 건강에 악영향을 미치는 문제가 유발된다. By the way, the registered patent according to the prior art disclosed is a phenomenon that the removed foreign matter flows down the inner wall by the high-pressure injection air pressure, etc., the foreign matter receiving device is kept in close contact with the inner wall surface simply pulled in and out from the bottom surface As a result, foreign matters that flow down between them stick to the floor and become rotted, causing problems that adversely affect the health of subsequent workers.

특히, 상기 종래기술에 의한 등록특허에서 사용되는 세정액 등은 화학약품이기 때문에 이들이 고착된 상태로 장시간 방치될 경우 인체에 해로운 반응성 물질들을 생성하므로 이에 대한 대비책이 요구된다.In particular, since the cleaning solution used in the conventional patent according to the prior art is a chemical agent, if they are left in a fixed state for a long time to produce harmful substances harmful to the human body is required to be prepared for this.

뿐만 아니라, 이와 같은 이물질이 바닥면에 고착될 경우 이물질수용기구를 출몰시킬 때 매우 불편하고 어려울 뿐만 아니라, 고착물로 인해 이물질수용기구가 바닥면으로부터 들뜨기 때문에 더욱 더 이물질을 수용하지 못하는 환경을 구축하게 된다.
In addition, if such foreign matters are stuck on the floor, it is very inconvenient and difficult to haunt the foreign material receiving device. In addition, since the foreign material receiving device is lifted off the floor due to the fixing material, it is not possible to receive more foreign materials. Done.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 기준점적용장치의 자체 관리기능을 통해 최적화된 송신환경에서 좌표신호를 송출하므로 촬영장치는 신뢰할 수 있는 정보를 수집해 수치지도 제작에 반영할 수 있고, 나아가 기준점으로 설정된 지중시설물의 위치에 변화가 있는 경우 이를 감지하여 기준점의 오류를 수정할 수 있어 수치지도의 정확성을 높일 수 있도록 한 지아이에스 기반 수치데이터의 정밀도 향상을 위한 수치지도 보정시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention was created in view of the above-described problems in the prior art, and solves this problem. Since the coordinate signal is transmitted in an optimized transmission environment through the self-management function of the reference point applying apparatus, the photographing apparatus collects reliable information. Improved the precision of GIS-based numerical data that can be reflected in the digital map production, and furthermore, it is possible to correct the error of the reference point by detecting if there is a change in the location of the underground facility set as the reference point. Its main purpose is to provide a digital map correction system.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 상방 개구된 회전통수용공간(a)이 형성되고, 회전통수용공간(a)의 서로 마주하는 내면에는 라운드진 회전통안착부(111a, 113a)가 형성되고, 회전통수용공간(a)을 측방으로 개구하는 개구홀(113b)이 형성되며, 상방으로 개구된 삽입홀(111b)과, 삽입홀(111b)에 연통되면서 회전통안착부(111a, 113a) 중 어느 하나를 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 갖춘 베이스(110); 관통홀(123)을 통해 개구된 승강장치수용공간(121)을 갖추고 베이스(110)의 회전통안착부(111a, 113a)에 회전가능하게 설치되는 본체와, 상기 본체 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122)로 구성된 회전통(120); 회전통(120) 하부에 위치되도록 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어 회전통수용공간(a)에 배치되는 이물질수용기구(130);를 갖춘 기초대(100): 기초대(100)에 설치되어 회전통(120)을 회전시키는 회전통구동장치(M): 태양전지판설치부(122)에 설치되어, 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지판(210); 승강장치수용공간(121)에 내설되어, 태양전지판(210)의 전기에너지를 저장하는 축전지(220);를 갖춘 태양전지(200): 베이스(110)의 상부에 설치되는 세척액수용체(310); 세척액수용체(310)에 연결되어 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320); 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 전자식밸브(330);를 갖춘 세척액공급장치(300): 베이스(110)의 상부에 설치되는 에어발생장치(410); 회전통(120)의 길이방향을 따라 설치되는 에어분사라인(420); 에어분사라인(420)의 투수구에 설치되며 회전통(120)을 향하는 다수의 노즐(430);을 갖춘 에어분사장치(400): 세척액방출홀(111c)이 개구되지 않은 남은 하나의 회전통안착부(111a, 113a)에, 태양전지판(210)과 맞닿도록 설치되는 섬유재질의 이물질제거부재(500): 승강장치수용공간(121)에 설치되는 스크류구동장치(610); 스크류구동장치(610)에 의해 회전하도록 승강장치수용공간(121)에 설치되는 스크류(620); 스크류(620)와 나란하게 설치되는 가이드(630); 일단이 스크류(620)와 맞물리게 설치되고, 타단이 가이드(630)에 이동가능하게 설치되어서, 스크류(620)의 회전을 따라 가이드(630)의 길이방향으로 승강하는 승강부재(640); 가이드(630)와 나란하게 배치되되, 일단이 승강부재(640)에 설치되고, 타단이 관통홀(123)을 통해 외부로 인출되도록 된 송신기설치부(650);를 갖춘 승강장치(600): 승강장치(600)의 송신기설치부(650)에 설치되어서, 해당 위치 GPS좌표값을 포함하는 좌표신호를 일정한 세기로 송출하는 제1송신기(700): 기초대(100)에 설치되는 조도센서(800): 연성재질의 관 형상으로 상단이 하부판(112)에 고정설치되고 하단이 지중시설물(1200)에 고정설치되는 연결관(1110); 연결관(1110) 상단내부의 하부판(112)에 고정설치되어 레이저광을 발진 및 수광하되, 상기 레이저광이 수광되지 않는 경우 이동신호를 출력하는 광센서(1120); 연결관(1110)의 하단내부의 지중시설물(1200)에 고정설치되어 상기 레이저광을 반사하기 위한 반사판(1130)을 갖춘 위치감지부(1100): 조도센서(800)의 조도신호에 따라 주간에는 송신기(700)가 좌표신호를 송출하도록 제어하고, 야간에는 회전통구동장치(M)를 통해 회전통(120)을 회전시키면서 세척액공급장치(300)와 에어분사장치(400)를 구동시키며, 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS좌표값을 입력받아 상기 좌표신호로 입력하고, 상기 이동신호를 제2송신기(1000)로 전송하는 제어부(900): 제어부(900)로부터 상기 이동신호를 전송받아 발신하는 제2송신기(1000): 기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i):를 포함하는 기준점적용장치(A), 항공기에 설치되는 GPS장치(11): 지형지물을 촬영하는 카메라(12): 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13): GPS장치(11),카메라(12),수신기(13)를 작동제어하고, 상기 좌표신호의 수신세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하고 상기 좌표신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하며, 상기 절대위치와 GPS장치(11)의 GPS위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 해당 영상이미지를 체크하는 컨트롤러(14):를 포함하는 촬영장치(10), 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21): 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22): 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23): 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24): 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25):를 포함하는 수치지도제작기(20)를 구비하되; 상기 회전통(120) 하부의 제1측판(111) 내벽면에 요입형성된 제1매립홈(1320), 상기 제1매립홈(1320)에 매립 고정된 제1브러쉬모터(1310), 상기 제1브러쉬모터(1310)에 의해 회전되고 상기 회전통(120)과 접하는 제1롤브러쉬(1300), 상기 제1매립홈(1320)의 하부에 고정되고 비산되는 이물질을 받아 이물질수용기구(130)로 안내하는 호형상의 제1배출가이드(1330), 상기 회전통(120) 하부의 제2측판(113) 내벽면에 요입형성된 제2매립홈(1420), 상기 제2매립홈(1420)에 매립 고정된 제2브러쉬모터(1410), 상기 제2브러쉬모터(1410)에 의해 회전되고 상기 회전통(120)과 접하는 제2롤브러쉬(1400), 상기 제2매립홈(1420)의 하부에 고정되고 비산되는 이물질을 받아 이물질수용기구(130)로 안내하는 호형상의 제2배출가이드(1430), 상기 하부판(112)의 상면에 매립설치되어 상기 이물질수용기구(130)의 하면과 구름접촉하는 다수의 구름볼(1500), 상기 이물질수용기구(130)의 선단면을 관통하여 배치된 수위감지단자(1610), 상기 수위감지단자(1610)와 접속되고 상기 컨트롤러(14)와 연결되어 만수위를 검출하는 본체단자(1600)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 수치지도 갱신시스템을 제공한다.
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is characterized in that a rotatable receiving space (a) is opened upward, and rounded circular receiving portions (111a, 113a) are formed on the inner surfaces of the rotatable receiving spaces An insertion hole 111b formed upwardly and an opening hole 113b for opening the rotor accommodating space a laterally is formed and a rotor seating portion 111b communicating with the insertion hole 111b, A plurality of cleaning liquid discharge holes 111c opened through any of the plurality of cleaning liquid discharge holes 111a, 111a, and 113a; A main body having an elevating device accommodating space 121 opened through a through hole 123 and rotatably mounted on the rotatable seating portions 111a and 113a of the base 110; A rotator 120 comprising a portion 122; And a foreign matter receiving mechanism 130 that is inserted into the opening hole 113b so as to be positioned below the rotating shaft 120 and disposed in the rotor accommodating space a. A rotary drive unit M installed in the solar panel installation part 122 for rotating the rotary member 120; a solar panel 210 installed in the solar panel installation part 122 for converting solar energy into electric energy; A solar cell (200) having a storage battery (220) installed in an elevating device accommodating space (121) and storing electric energy of a solar panel (210); a cleaning liquid receiver (310) installed on an upper part of a base (110); An inlet 320 connected to the washing liquid receiver 310 and inserted into the insertion hole 111b; A cleaning liquid supply device 300 having an electronic valve 330 for controlling the flow of the cleaning liquid accommodated in the cleaning liquid container 310; an air generating device 410 installed on the top of the base 110; An air jet line 420 installed along the longitudinal direction of the rotary 120; An air injection device 400 provided with a plurality of nozzles 430 installed in the water injection port of the air injection line 420 and facing the rotation 120; A foreign material removing member 500 made of a fiber material installed on the seating portions 111a and 113a so as to abut the solar panel 210; a screw driving device 610 installed in the elevating device accommodating space 121; A screw 620 installed in the elevating device accommodating space 121 to be rotated by the screw driving device 610; A guide 630 installed side by side with the screw 620; An elevating member 640 which is installed to engage with the screw 620 at one end and is movably installed at the other end of the guide 630 and moves up and down in the longitudinal direction of the guide 630 along with the rotation of the screw 620; And a transmitter mounting part 650 disposed in parallel with the guide 630 and having one end mounted on the elevating member 640 and the other end drawn out to the outside through the through hole 123. [ A first transmitter 700 installed in the transmitter installation unit 650 of the elevating apparatus 600 for transmitting a coordinate signal including the position GPS coordinates at a predetermined intensity; 800): a connection pipe (1110) having an upper end fixed to the lower plate (112) and a lower end fixed to the underground facilities (1200) in the form of a ductile material; An optical sensor 1120 fixed to the lower plate 112 inside the upper end of the coupling pipe 1110 to oscillate and receive laser light and output a movement signal when the laser light is not received; The position sensing unit 1100 includes a reflection plate 1130 fixed to the underground facility 1200 at the lower end of the connection pipe 1110 and reflecting the laser light. The washing liquid supplying device 300 and the air injecting device 400 are driven while the rotator 120 is rotated through the rotary driving device M at the night while the transmitter 700 is controlled to transmit the coordinate signal, A control unit 900 for receiving GPS coordinates of a point where the base 100 is installed and inputting the coordinates as the coordinate signal and transmitting the movement signal to the second transmitter 1000; A base station application device A installed in the base 100 and including an input device i for inputting a control signal to the control unit 900; (11): a camera (12) for photographing a feature point: at least three reference point application devices (A) A receiver 13 for receiving a coordinate signal and controlling the operation of the GPS device 11, the camera 12 and the receiver 13 and tracking the relative position of the aircraft by a triangulation method according to the intensity of the reception of the coordinate signal Calculates the absolute position of the aircraft based on the GPS coordinate values included in the coordinate signals, compares the absolute position with the GPS position signal of the GPS device (11), and when the difference exceeds the reference value, A controller 14 for checking a corresponding video image while designating the video image, a video image DB 21 for storing video images collected by the photographing apparatus 10, An image editing module (23) for synthesizing and editing a plurality of video images; a coordinate synthesizing module (24) for synthesizing GPS coordinates in a video image or a picture image; Red Video Drawing module 25 to write the image: but having a digital map maker 20 including; A first buried groove 1320 formed in a recess in the inner side surface of the first side plate 111 under the rotary cylinder 120, a first brush motor 1310 buried in the first buried groove 1320, and the first The first roll brush 1300 rotated by the brush motor 1310 and in contact with the rotary cylinder 120, receives foreign substances fixed and scattered to the lower portion of the first buried groove 1320 to the foreign substance receiving mechanism 130. Buried in the first discharge guide 1330 of the arc-shaped guide, the second buried groove 1420 formed in the inner wall surface of the second side plate 113 in the lower portion of the rotary cylinder 120, the buried in the second buried groove 1420 The second brush motor 1410 fixed by the second brush motor 1410, the second roll brush (1400) in contact with the rotating cylinder 120 and fixed to the lower portion of the second buried groove (1420) And the second discharge guide 1430 having an arc shape guided to the foreign substance receiving mechanism 130 and being buried in the upper surface of the lower plate 112 to receive the foreign substances scattered therein, the foreign substance receiving mechanism 130 The controller 14 is connected to a plurality of rolling balls 1500 in contact with the bottom surface, the water level sensing terminal 1610 and the water level sensing terminal 1610 disposed through the front end surface of the foreign matter receiving device 130. It provides a digital map updating system for recording the three-dimensional position information along the reference point applied to the underground facility, characterized in that it further comprises a main body 1600 for detecting the high water level connected to.

본 발명에 따르면, 기준점으로 설정된 지중시설물의 위치에 변화가 있는 경우 이를 감지하여 기준점의 오류를 수정할 수 있어 수치지도의 정확성을 높일 수 있고, 항공촬영시 촬영지역에서의 항공기 GPS위치정보와 해당촬영지역의 기준점이 설치된 지중시설물의 실제위치좌표를 비교하여 재촬영이 필요한 지역을 설정하고 재촬영을 수행하여 3차원 위치정보를 갱신하여 보다 정확한 수치지도를 제작할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, if there is a change in the position of the underground facility set as a reference point, it can detect the error and correct the error of the reference point to increase the accuracy of the numerical map, the aircraft GPS location information and the corresponding shooting in the shooting area during aerial shooting By comparing the actual location coordinates of underground facilities with local reference points, it is possible to set an area requiring re-shooting and perform re-shooting to update three-dimensional location information to produce more accurate digital maps.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 2는 본 발명의 기준점적용장치를 나타낸 단면도이고,
도 3은 본 발명의 기준점적용장치를 나타내기 위한 평면도이고,
도 4 내지 도 7은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 작동도이고,
도 8은 본 발명에 따라 이물질제거기구의 설치구조가 개선된 다른 예를 보인 예시도이다.1 is a system diagram for explaining the present invention,
2 is a cross-sectional view showing a reference point applying apparatus of the present invention,
3 is a plan view showing a reference point applying apparatus of the present invention,
4 to 7 is an operation diagram for explaining the operating state of the present invention,
8 is an exemplary view showing another example in which the installation structure of the foreign substance removing mechanism is improved according to the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서 이하에서 기재된 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before the description of the present invention, the specific structures or functional descriptions described below are merely illustrated for the purpose of describing the embodiments according to the inventive concept, and the embodiments according to the inventive concept may be implemented in various forms. It should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1116289호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1116289호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the previously registered Patent No. 1116289 described later. Therefore, the features of the device configuration described below are all those described in the registered patent No. 1116289.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1116289호에 개시된 구성들 중 제1,2패널 및 제1,2쿠션 설치시 설치면과 상관없이 항상 일정한 수평상태를 유지하도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention is the most essential configuration of the parts disclosed in the registered patent No. 1116289 improved to maintain a constant horizontal state at all times regardless of the installation surface when installing the first and second panels and the first and second cushions Features.

따라서 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1116289호의 내용을 그대로 인용하기로 하며 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features, and operation relations described below will be referred to as the contents of the Patent No. 1116289 as it is and will be described in detail with respect to the configuration related to the main features of the present invention at the rear end.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은 특정촬영위치에 설치되는 기준점적용장치(A)와 항공촬영에 사용되는 촬영장치(10)와 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 기초로 도화이미지를 완성해서 정밀한 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(20)를 포함한다. As shown in Figs. 1 to 3, the present invention is based on a reference point application device (A) installed at a specific shooting position and the image image collected by the imaging device 10 and the imaging device 10 used for aerial photography Comprising a digital image to produce a precise digital map includes a digital map maker 20.

상기 기준점적용장치(A)는 기초대(100)와 기초대(100)에 설치되는 회전통구동장치(M)와 기초대(100)에 설치되는 태양전지(200)와 태양전지(200)를 세척하는 세척액공급장치(300)와 태양전지(200)에 붙은 먼지를 제거하는 에어분사장치(400)와 태양전지(200)에 붙은 이물질을 제거하는 이물질제거부재(500)와 기초대(100)에 설치되는 승강장치(600)와 기준점적용장치(A)의 설치위치 좌표신호를 송출하는 제1송신기(700)와 기초대(100)에 설치되는 조도센서(800)와 전자기능을 하는 구성요소를 작동제어하는 제어부(900)와 지중시설물의 위치가 이동하여 기준점적용장치(A)의 좌표와 실제 지중시설물의 좌표가 일치하지 않는 경우 이동신호를 송출하는 제2송신부(1000)와 지중시설물의 위치 변화를 감지하기 위한 위치감지부(1100)와 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i)와 전자기능을 하는 구성요소의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(ds)를 갖춘다.The reference point application device (A) is a rotary cylinder driving device (M) installed on the base 100 and the base 100 and the solar cell 200 and the solar cell 200 is installed on the base 100 Air spraying device 400 for removing the dust attached to the washing solution supply device 300 and the solar cell 200 and the foreign matter removing member 500 and the base stage 100 for removing the foreign matter attached to the solar cell 200 The first transmitter 700 for transmitting the installation position coordinate signal of the elevating device 600 and the reference point applying device (A) and the illuminance sensor 800 installed in the base 100 and the electronic component If the coordinates of the reference point application device (A) and the coordinates of the actual underground facilities do not match because the position of the control unit 900 and the underground facilities to control the operation of the control unit 900 transmits a moving signal and the underground facilities of the underground facilities. Input device (i) for inputting a control signal to the position detecting unit 1100 and the control unit 900 for detecting a change in position And a display device (ds) indicating an operating state of an electronically functional component.

상기 기초대(100)는 기초를 이루는 베이스(110)와 베이스(110)에 회전가능하게 설치되는 회전통(120)과 베이스(100)에 설치되는 이물질수용기구(130)를 갖춘다.The base 100 has a base 110 and a rotating cylinder 120 is rotatably installed on the base 110 and the foreign matter receiving mechanism 130 is installed on the base 100.

상기 베이스(110)는 상방으로 형성되는 제1측판(111)과 제1측판(111)의 하부에 연결되어 측방으로 연장되는 하부판(112)과 하부판(112)에 연결되어 상방으로 연장되며 제1측판(111)과 대향되는 제2측판(113)을 갖춘다.The base 110 is connected to the lower plate 112 and the lower plate 112 extending laterally connected to the lower side of the first side plate 111 and the first side plate 111 formed upward and extend upward. The second side plate 113 which faces the side plate 111 is provided.

상기 제1측판(111)은 내측에 형성되며 내부를 향해 라운드진 회전통안착부(111a)와 상방으로 개구된 삽입홀(111b)과 삽입홀(111b)과 연통되며 측방으로 연장되어 회전통안착부(111a)을 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 갖춘다. 본 실시예에서는 삽입홀(111b)과 연통되는 메인라인(111d)이 제1측판(111)의 길이방향을 따라 형성되고, 다수의 세척액방출홀(111c)이 메인라인(111d)로부터 분기된다.The first side plate 111 is formed on the inner side and communicates with the insertion hole 111b and the insertion hole 111b opened upwardly with the rotary cylinder seating portion 111a rounded toward the inside, and extends laterally to mount the rotary cylinder. It is equipped with a plurality of washing liquid discharge holes (111c) opening through the portion (111a). In the present embodiment, the main line 111d communicating with the insertion hole 111b is formed along the longitudinal direction of the first side plate 111, and a plurality of washing liquid discharge holes 111c branch off from the main line 111d.

상기 하부판(112)은 제1측판(111)의 하부에 연결되어 측방으로 연장된다.The lower plate 112 is connected to the lower portion of the first side plate 111 and extends laterally.

상기 제2측판(113)은 내측에 형성되며 내부를 행해 라운드진 회전통안착부(113a)와 측방으로 개구되어 회전통안착부(113a)의 하부에 배치되는 개구홀(113b)을 갖추고서 제1측판(111)에 대향되게 하부판(112)에 연결되며 상방으로 연장되어 제1측판(111),하부판(112)과 함께 회전통수용공간(a)을 형성한다. 본 실시 예에서 회전통안착부(113a)에는 내부를 향해 형성된 이물질제거부제설치홈(113c)이 구비되어 이물질제거부재(500)가 이물질제거부재설치홈(113c)에 설치된다.The second side plate 113 is formed on the inner side and is provided with an opening hole 113b which is opened laterally with a round rotary cylinder seating portion 113a and is disposed below the rotary cylinder seating portion 113a. It is connected to the lower plate 112 to face the first side plate 111 and extends upward to form a rotation receiving space a together with the first side plate 111 and the lower plate 112. In this embodiment, the rotary cylinder seating portion 113a is provided with a foreign substance removing part installing groove 113c formed toward the inside, and the foreign substance removing member 500 is installed in the foreign substance removing member installing groove 113c.

본 실시 예에서 상기 베이스(110)는 전후방에서 제1측판(111)과 제2측판(113)을 연결하는 전판(114) 및 후판(115)이 구비되면서 회전통수용공간(a)이 상방 개구된 공간을 이루도록 했다.In this embodiment, the base 110 is provided with a front plate 114 and a rear plate 115 connecting the first side plate 111 and the second side plate 113 in the front and rear, while the rotation receiving space a is opened upward. It was to achieve the space that was made.

상기 회전통(120)은, 내부에 승강장치수용공간(121)을 형성한 본체와 상기 본체의 둘레부 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122)와 상기 본체 상부에 형성되며 상하로 관통되어 승강장치수용공간(121)을 개구하는 관통홀(123)을 갖추고서 베이스(110)의 전판(114) 및 후판(115)에 양단이 회전 가능하게 고정되고 본체의 회전통안착부(111a,113a)에 안착하도록 된다.The rotating cylinder 120 is formed on the main body and the solar panel mounting portion 122 formed on the upper portion of the circumference of the main body and the lifting device accommodation space 121 formed therein, and penetrates up and down to move up and down. Both ends are rotatably fixed to the front plate 114 and the rear plate 115 of the base 110 by having a through hole 123 opening the device accommodation space 121, and the rotating cylinder seats 111a and 113a of the main body. To settle on.

상기 이물질수용기구(130)는 상방으로 개구되어 내부에 이물질수용공간(131)이 형성되며 제2측판(113)의 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어 회전통(120)의 하부에 배치된다. 본 실시 예에서는 이물질수용기구(130)의 단부에 이물질수용기구(130)가 제2측판(113)의 개구홀(113b)로부터 용이하게 삽탈되도록 하기 위한 손잡이(132)가 구비된다. The foreign matter receiving device 130 is opened upwards to form a foreign matter receiving space 131 therein, and is inserted into the opening hole 113b of the second side plate 113 so as to be inserted and detached from the lower portion of the rotary cylinder 120. do. In the present exemplary embodiment, a handle 132 is provided at an end of the foreign substance receiving apparatus 130 so that the foreign substance receiving apparatus 130 can be easily inserted into and removed from the opening hole 113b of the second side plate 113.

상기 회전통구동장치(M)는 베이스(110)의 전판(114) 또는 후판(115)에 설치되어 회전통(120)의 회전을 위한 동력을 전달한다. 본 실시예에서 회전통구동장치(M)는 통상적인 모터가 적용될 수 있을 것이다.The rotary cylinder drive (M) is installed on the front plate 114 or the rear plate 115 of the base 110 to transfer the power for the rotation of the rotary cylinder (120). In this embodiment, the rotary cylinder driving device M may be a conventional motor.

상기 태양전지(200)는 회전통(120)의 태양전지판설치부(122)에 설치되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 다수의 태양전지판(210)과 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 내설되어 태양전지판(210)으로부터의 전기에너지를 저장하는 축전지(220)를 갖추고서 본 발명의 전기적 구성요소에 전기를 공급한다. 본 실시 예에서 태양전지(200)는 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The solar cell 200 is installed in the solar panel mounting portion 122 of the rotating cylinder 120 is a plurality of solar panels 210 and the lifting device accommodation space of the rotating cylinder 120 to convert solar energy into electrical energy ( 121 is provided with a storage battery 220 that is stored in the electrical energy stored in the solar panel 210 is provided in 121 to supply the electrical components of the present invention. In the present embodiment, the solar cell 200 is a conventional method of converting solar energy into electrical energy, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 세척액공급장치(300)는 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되며 세척액이 수용되는 세척액수용체(310)와 세척액수용체(310)에 연결되어 제1측판(111)의 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320)와 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 전자식밸브(330)를 갖춘다. 이때, 전자식밸브(330)는 주입구(320)에 설치되는 것이 바람직하다. 본 실시 예에서는 세척액으로 물 또는 세제 등이 함유된 세제물이 사용될 수 있다.The cleaning solution supply device 300 is installed on the upper side of the first side plate 111 of the base 110 and is connected to the cleaning solution receptor 310 and the cleaning solution receptor 310 in which the cleaning solution is accommodated, and the insertion hole of the first side plate 111. An injection valve 320 inserted into the 111b and an electronic valve 330 for controlling the flow of the washing liquid contained in the washing liquid receptor 310 are provided. At this time, the electronic valve 330 is preferably installed in the inlet 320. In this embodiment, detergent or water containing detergent or the like may be used as the washing liquid.

상기 에어분사장치(400)는 베이스(110)의 제1측판(111) 상부에 설치되는 에어발생장치(410)와 베이스(110)에 설치된 회전통(120)의 길이방향을 따라 설치되는 에어분사라인(420)과 에어분사라인(420)에 형성된 투수구(미 인출함)에 각각 설치되며 회전통(120)을 향하는 다수의 노즐(430)을 갖춘다. 본 실시 예에서 에어발생장치(410)는 팬 등을 이용한 통상의 것이 사용된다.The air injection device 400 is an air injection unit installed along the longitudinal direction of the air generating device 410 and the rotary cylinder 120 installed on the base 110, the upper side of the first side plate 111. It is installed in the pitcher (not drawn out) formed in the line 420 and the air injection line 420, respectively, and has a plurality of nozzles 430 facing the rotating cylinder 120. In this embodiment, the air generator 410 is a conventional one using a fan or the like.

상기 이물질제거부재(500)는 베이스(110)의 제2측판(113)에 형성된 회전통안착부(113a)에 설치되어 회전통(120)이 회전할 시 태양전지판(210)과 맞닿아, 태양전지판(210)에 묻은 세척액 및 이물질을 닦아낸다. 본 실시 예에서 이물질제거부재(500)는 섬유재질로 이뤄지는 것이 바람직하다. The foreign matter removing member 500 is installed on the rotary cylinder seating portion 113a formed in the second side plate 113 of the base 110 to contact the solar panel 210 when the rotary cylinder 120 rotates, Wipe off the cleaning liquid and foreign matter on the panel 210. In this embodiment, the foreign matter removing member 500 is preferably made of a fiber material.

상기 승강장치(600)는 회전통(120)의 승강장치수용공간(121) 하부에 설치되는 스크류구동장치(610)와 스크류구동장치(610)에 설치되어 스크류구동장치(610)와 연동하며 스크류구동장치(610)에 의해 회전하는 스크류(620)와 회전통(120)의 승강장치수용공간(121)에 설치되며 스크류(620)와 나란하게 설치되는 가이드(630)와 일단이 스크류(620)와 나사산을 매개로 맞물리고 타단이 가이드(630)에 이동가능하게 설치되어서 스크류(620)의 회전방향을 따라 가이드(630)의 길이방향으로 승, 하강하는 승강부재(640)와 가이드(630)와 나란한 방향으로 길게 형성되며 일단이 승강부재(640)에 설치되고 타단이 회전통(120)의 관통홀(123)을 통해 외부로 인출되도록 된 송신기설치부(650)를 갖춘다. 본 실시예에서 스크류구동장치(610)는 모터 등을 포함하는 통상의 것이 사용된다.The elevating device 600 is installed in the screw driving device 610 and the screw driving device 610 installed below the lifting device accommodation space 121 of the rotary cylinder 120 is interlocked with the screw driving device 610 and screw The guide 630 and one end of which is installed in the screw 620 rotating by the driving device 610 and the lifting device accommodation space 121 of the rotating cylinder 120 and installed side by side with the screw 620 are screw 620. And a lifting member 640 and a guide 630 which are engaged with each other by a screw thread and the other end of the guide 630 is movable to the guide 630 so as to move up and down in the longitudinal direction of the guide 630 along the rotational direction of the screw 620. It is formed in parallel with the length and one end is provided in the elevating member 640 and the other end is provided with a transmitter installation portion 650 to be drawn out through the through hole 123 of the rotary cylinder 120. In this embodiment, the screw drive device 610 is a conventional one including a motor and the like.

상기 제1송신기(700)는 승강장치(600)의 송신기설치부(650)에 설치되며 제어부(900)에 의해 작동제어되어 기준점적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 일정세기로 무선으로 송출한다. 참고로 좌표신호에는 기준점적용장치(A)가 위치한 GPS좌표값과 기준점적용장치(A)의 식별을 위한 식별코드가 포함될 수 있고, 상기 GPS좌표값 및 식별코드를 포함한 좌표신호는 통상적인 A/D변환 등을 통해 무선 송출되어 인접 지역을 통행 중인 항공기 또는 차량에 설치된 촬영장치(10)가 이를 수신해 처리할 수 있도록 한다. 한편, 본 발명에서 촬영장치(10)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는데, 기준점적용장치(A)는 모두 동일한 세기로 좌표신호를 송신하므로 촬영장치(10)는 수신한 좌표신호의 세기 차를 이용해서 현재 자신의 위치를 추적해 확인할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 아래에서 보다 상세히 한다.The first transmitter 700 is installed in the transmitter installation unit 650 of the elevating device 600 and operated by the control unit 900 to wirelessly control the coordinate signal indicating the position of the reference point application device A at a constant intensity. Send it out. For reference, the coordinate signal may include a GPS coordinate value at which the reference point application device A is located and an identification code for identifying the reference point application device A. The coordinate signal including the GPS coordinate value and the identification code is a conventional A / It is possible to receive and process the photographing apparatus 10 installed in an aircraft or a vehicle that is wirelessly transmitted through D conversion or the like and is passing through an adjacent area. Meanwhile, in the present invention, the photographing apparatus 10 receives coordinate signals from at least three reference point applying devices A. Since the reference point applying devices A all transmit coordinate signals with the same intensity, the photographing apparatus 10 By using the difference in the strength of the received coordinate signal can be checked by tracking your current position. Detailed description thereof will be given below.

상기 조도센서(800)는 기초대(100)에 설치되며 제어부(900)에 의해 작동제어되어 외부환경의 조도를 감지하여 조도신호를 출력한다.The illuminance sensor 800 is installed on the base 100 and operated by the control unit 900 to detect the illuminance of the external environment and output an illuminance signal.

위치감지부(1100)는 내부가 비어있는 관 형상으로 일단은 기준점적용장치(A)의 하부판(112)의 저면에 고정설치되고 타단은 지중시설물(1200)의 상면에 고정설치되는 연결관(1110)과 연결관(1110) 상단 내부의 하부판(112)에 고정설치되는 광센서(1120)와 연결관(1110) 하단 내부의 지중시설물(1200)에 고정설치되는 반사판(1130)을 포함한다.The position detecting unit 1100 is a tube shape of which the inside is empty, and one end is fixed to the bottom surface of the lower plate 112 of the reference point application device (A) and the other end is fixed to the upper surface of the underground facility 1200, the connection pipe 1110 And an optical sensor 1120 fixed to the lower plate 112 inside the upper end of the connection pipe 1110 and a reflector plate 1130 fixed to the underground facility 1200 inside the lower end of the connection pipe 1110.

연결관(1110)은 연성재질의 플라스틱 관으로 기준점적용장치(A)가 지면에 고정설치되는 경우 기준점적용장치(A)와 지중에 설치되는 지중시설물(1200) 사이에 연결되어 광센서(1120) 및 반사판(1130)의 설치공간을 확보하며 광센서(1120)에서 발진된 광의 진행공간을 확보하여 준다.The connection pipe 1110 is a flexible plastic pipe and is connected between the reference point application device (A) and the underground facility (1200) installed in the ground when the reference point application device (A) is fixed to the ground, and the optical sensor (1120). And secures the installation space of the reflector plate 1130 and secures the traveling space of the light emitted from the optical sensor 1120.

광센서(1120)는 레이저광을 발진하는 발진부와 반사된 레이저광을 수광하는 수광부를 포함하며 일정 주기로 레이저광을 발진한 후 반사되는 레이저광을 수광하여 이를 분석한다. 수광부에서 레이저광을 수광하지 못하는 경우 광센서(1120)는 이동신호를 출력하여 제어부(900)로 전송한다. 상기 이동신호는 지중시설물(1200)의 위치가 이동하였다는 것을 뜻하는 신호이다.The optical sensor 1120 includes an oscillator for oscillating the laser light and a light receiver for receiving the reflected laser light, and receives and analyzes the reflected laser light after oscillating the laser light at a predetermined period. When the light receiver does not receive the laser light, the optical sensor 1120 outputs a movement signal and transmits it to the controller 900. The movement signal is a signal indicating that the position of the underground facility 1200 has moved.

반사판(1130)은 지중시설물(1200)의 상면에 설치되어 광센서(1120)에서 발진되는 레이저광을 반사한다. 반사판(1130)은 일반적으로 빛을 반사할 수 있는 거울 등이 사용될 수 있을 것이다.The reflection plate 1130 is installed on the upper surface of the underground facility 1200 to reflect the laser light oscillated by the optical sensor 1120. The reflector 1130 may generally be a mirror or the like capable of reflecting light.

제2송신기(1000)는 제어부(900)로부터 이동신호를 전송받아 송출하며, 이동신호와 함께 기준점적용장치(A)의 식별코드도 동시에 전송한다. 따라서 관리자는 어떤 기준점적용장치에서 이상이 발생하였는지 알 수 있어 신속하게 조치를 취할 수 있다.The second transmitter 1000 receives and transmits a movement signal from the control unit 900, and simultaneously transmits the identification code of the reference point applying device A together with the movement signal. Therefore, the manager can know which base point application device has an error and can take action quickly.

상기 제어부(900)는 기초대(100)에 설치되어 회전통구동장치(M), 태양전지(200), 세척액공급장치(300), 에어분사장치(400), 스크류구동장치(610), 송신기(700), 조도센서(800)를 작동제어하며 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS좌표값이 입력돼 상기 좌표신호로 송출될 수 있도록 한다.The control unit 900 is installed on the base 100 to rotate the rotary drive unit (M), solar cell 200, cleaning solution supply device 300, air spraying device 400, screw drive device 610, transmitter 700, the illumination sensor 800 is operated to control the GPS coordinates of the point where the base 100 is installed so that it can be sent to the coordinate signal.

또한 상기 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여 주간에는 전기적 구성요소를 작동시키고, 야간에는 전기적 구성요소를 정지시킨다. 여기서 제어부(900)는 태양전지(200)에 충전된 전기를 각각의 전기적 구성요소에 공급함으로써, 상기 전기적 구성요소를 작동제어한다.In addition, the controller 900 receives an illuminance signal from the illuminance sensor 800 to operate an electrical component during the day and to stop the electrical component at night. Herein, the control unit 900 controls the electrical components by supplying electricity charged in the solar cell 200 to the respective electrical components.

또한 상기 제어부(900)는 입력된 기준점 적용장치(A)의 위치를 나타내는 좌표신호를 송신기(700)를 매개로 송출한다.In addition, the control unit 900 transmits a coordinate signal indicating the position of the reference point applying device (A) input via the transmitter 700.

그리고 상기 제어부(900)는 광센서(1120)로부터 출력되는 상기 이동신호를 전송받아 해당 기준점적용장치(A)의 식별코드와 함께 제2송신기(1000)로 전송한다. 또한, 광센서(1120)에서 발진되는 레이저광의 발진주기를 제어하여 전력을 효율적으로 사용할 수도 있다.The controller 900 receives the movement signal output from the optical sensor 1120 and transmits the movement signal to the second transmitter 1000 together with the identification code of the reference point application device A. In addition, the oscillation period of the laser light oscillated by the optical sensor 1120 may be controlled to efficiently use power.

상기 입력장치(i)는 기초대(100)에 설치되어 제어부(900)에 의해 작동제어되며 제어부(900)에 제어신호를 입력하여, 각각의 전기적 구성요소가 작동제어되도록 한다.The input device (i) is installed on the base 100, the operation is controlled by the control unit 900, and inputs a control signal to the control unit 900, so that each electrical component is controlled operation.

상기 디스플레이장치(ds)는 기초대(100)에 설치되어 제어부(900)에 의해 작동제어되며 각각의 전기적 구성요소의 작동상태가 출력되도록 한다.The display device (ds) is installed on the base 100, the operation is controlled by the control unit 900 so that the operating state of each electrical component is output.

상기 촬영장치(10)는 항공촬영을 위한 항공기에 설치되는 GPS장치(11)와 항공기에 설치되어 지형 지물을 촬영하는 카메라(12)와 기준점적용장치(A)의 송신기(700)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13)와 항공기에 설치되어 GPS장치(11),카메라(12), 수신기(13)를 작동제어하는 컨트롤러(14)를 갖춘다.The photographing apparatus 10 receives coordinate signals from a GPS device 11 installed in an aircraft for aerial photography, a camera 12 installed in the aircraft, and a transmitter 700 of a camera 12 and a reference point applying device A, which photograph a feature. It is provided with a receiver 13 and a controller 14 installed in the aircraft to operate and control the GPS device 11, the camera 12, and the receiver 13.

본 실시예에서 상기 GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13) 및 항공기는 항공촬영시 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the present embodiment, the GPS device 11, the camera 12, the receiver 13, and the aircraft are conventional ones used in aerial photography, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 컨트롤러(14)는 GPS장치(11), 카메라(12), 수신기(13)를 작동제어하며 GPS장치(11)로부터의 GPS위치신호와 수신기(13)로부터의 기준점적용장치(A)의 좌표신호를 비교하여 GPS위치신호가 기준점적용장치(A)의 좌표신호와 기준 이상의 오차가 발생하면 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면 GPS장치(11)를 통해 현재 위치를 실시간으로 확인하는 항공기는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 추가로 수신한다. 이때, 3개의 기준점적용장치(A)는 각각 동일한 세기의 좌표신호를 송출하지만 항공기와의 거리차로 인해 촬영장치(10)가 최종적으로 수신하는 좌표신호의 세기는 기준점적용장치(A)별로 모두 다르게 된다. 결국 컨트롤러(14)는 서로 다른 세기로 수신한 좌표신호를 통해 3개의 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 상대위치를 추적할 수 있고 더 나아가 기준점적용장치(A)의 좌표신호에 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기가 위치한 절대위치에 대한 GPS좌표값을 연산할 수 있다. 물론, 이렇게 확인된 상기 GPS좌표값과 GPS장치(11)에서 확인한 위치를 비교해서 차이가 있을 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하고 촬영된 영상이미지는 별도로 체크해 수정대상임을 분명히 한다.The controller 14 operates and controls the GPS device 11, the camera 12, and the receiver 13, and coordinates of the GPS position signal from the GPS device 11 and the reference point application device A from the receiver 13. When the GPS position signal is compared with the coordinate signal of the reference point application device A and the error occurs, the corresponding shooting area is designated as the re-shooting area. In more detail, the aircraft that checks the current position in real time through the GPS device 11 additionally receives coordinate signals from at least three reference point application devices A. At this time, each of the three reference point applying device (A) transmits the coordinate signal of the same intensity, but the intensity of the coordinate signal finally received by the imaging device 10 due to the distance difference with the aircraft is different for each reference point applying device (A) do. As a result, the controller 14 may track the relative position of the aircraft relative to the position of the three reference point application devices A through the coordinate signals received at different intensities, and furthermore, the controller 14 may be included in the coordinate signal of the reference point application device A. The GPS coordinates can be used to calculate the GPS coordinates for the absolute position of the aircraft. Of course, if there is a difference by comparing the GPS coordinate value and the position confirmed by the GPS device 11 confirmed in this way, the shooting area is designated as the re-shooting area, and the photographed video image is checked separately to make it clear that it is a correction target.

참고로 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A) 송출하는 좌표신호의 송출 세기를 저장하고 이를 기준으로 수신한 상기 좌표신호의 세기를 확인해서 해당 기준점적용장치(A)의 거리를 추적할 수 있다. 따라서 앞서 언급한 바와 같이 적어도 3개 이상의 좌표신호를 수신한 컨트롤러(14)는 공지, 공용의 삼각측량 방법을 통해 기준점적용장치(A)의 위치대비 항공기의 위치를 추적해 확인할 수 있다.For reference, the controller 14 may store the transmission intensity of the coordinate signal transmitted by the reference point application device A and check the strength of the coordinate signal received based on the reference point to track the distance of the reference point application device A. . Therefore, as mentioned above, the controller 14 which has received at least three coordinate signals can track and confirm the position of the aircraft relative to the position of the reference point application device A through a publicly known triangulation method.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 작동상태를 나타낸 도면으로서, 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.4 to 7 are views showing the operating state of the present invention, the operation state of the present invention with reference to Figures 4 to 7 as follows.

우선 작업자는 본 발명의 기준점적용장치(A)를 기준점으로 설정된 지중시설물(1200)이 설치된 지면에 고정설치하고 연결관(1110)을 지중시설물(1200)과 연결하여 설치한다. 이후 상기 작업자는 입력장치(i)를 통해 각각의 전기적 구성요소를 사용 가능상태로 세팅한다.First, the worker is fixedly installed on the ground on which the underground facility 1200 is set as the reference point applying device (A) of the present invention, and the connection pipe 1110 is connected to the underground facility 1200 is installed. The operator then sets each electrical component in an available state through the input device i.

이때 상기 작업자는 기준점적용장치(A)의 제어부(900)에 기준점적용장치(A)가 설치된 위치의 절대좌표를 입력하고 제어부(900)가 입력된 절대좌표의 좌표신호를 송신기(700)를 통해 외부로 송출하도록 한다.At this time, the operator inputs the absolute coordinate of the position where the reference point applying device (A) is installed in the control unit 900 of the reference point applying device (A) and the coordinate signal of the absolute coordinates inputted by the control unit (900) through the transmitter (700). Send it to the outside.

상기와 같이 세팅이 되면 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 조도신호를 수신하여 주변환경이 밝으면(주간) 승강장치(600)를 구동시켜 송신기(700)가 도 4와 같이 상방으로 이동하도록 한다. 따라서 송신기(700)는 상대적으로 높은 위치에 배치되어 높은 송신율을 보일 수 있다. 이때 상기 태양전지(200)는 태양으로부터의 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 저장한다.When the setting is performed as described above, the control unit 900 of the reference point applying device A receives the illuminance signal from the illuminance sensor 800 and drives the elevating apparatus 600 when the surrounding environment is bright (weekly). As shown in Figure 4 to move upward. Therefore, the transmitter 700 may be disposed at a relatively high position to show a high transmission rate. In this case, the solar cell 200 converts and stores solar energy from the sun into electrical energy.

한편 상기와 같은 상태에서 항공촬영을 위해 항공기가 기준점적용장치(A)의 상공을 비행할 시, 촬영장치(10)의 수신기(13)는 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신한다. 이때 상기 촬영장치(10)의 컨트롤러(14)는 기준점적용장치(A)로부터 수신한 좌표신호를 처리해서 기준점적용장치(A)를 기준으로 한 항공기의 위치를 확인하고, 상기 위치와 GPS장치(11)로부터 확인한 항공기의 위치를 비교해서 좌표신호 간에 차이가 일정 기준치 이상일 경우 해당 지역을 재촬영지역으로 설정하고, 아울러 촬영된 영상이미지는 별도로 체크해서 도화시 이를 반영할 수 있도록 한다.On the other hand, when the aircraft flies over the reference point application device A for aerial photography in the above state, the receiver 13 of the imaging device 10 receives coordinate signals from at least three reference point application devices A. Receive. At this time, the controller 14 of the photographing apparatus 10 processes the coordinate signal received from the reference point application device A to check the position of the aircraft based on the reference point application device A, and the position and the GPS device ( 11) If the difference between coordinate signals is more than a certain standard by comparing the position of the aircraft identified from 11), set the area as the re-shooting area, and check the captured image image to reflect it when drawing.

한편, 상기 항공촬영은 통상적으로 주간에 이뤄져, 기준점적용장치(A)는 야간에는 작동될 필요가 없다. 이에 따라 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 조도센서(800)로부터 주변환경이 어두워졌다는 조도신호를 수신하면, 승강장치(600)를 구동시켜 기준점적용장치(A)의 송신기(700)를 원위치시킨다.On the other hand, the aerial photography is usually made during the day, so that the reference point application device A does not need to be operated at night. Accordingly, when the control unit 900 of the reference point application device A receives the illuminance signal indicating that the surrounding environment is darkened from the illumination sensor 800, the control unit 900 drives the elevating device 600 to transmit the transmitter 700 of the reference point application device A. ) To the original position.

이후 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M)을 구동시켜 회전통(120)을 회전시킨다. 이와 동시에 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 세척액공급장치(300) 및 에어분사장치(400)를 작동한다. 그러면 도 5와 같이 상기 세척액공급장치(300)는 회전통(120)을 향해 세척액을 공급하고, 에어분사장치(400)는 회전통(120)을 향해 에어를 분사한다.Thereafter, the control unit 900 of the reference point application device A drives the rotating cylinder driving device M to rotate the rotating cylinder 120. At the same time, the control unit 900 of the reference point application device (A) operates the washing liquid supply device 300 and the air injection device (400). Then, as shown in FIG. 5, the cleaning solution supply device 300 supplies the cleaning solution toward the rotary cylinder 120, and the air injection device 400 injects air toward the rotary cylinder 120.

이때 상기 태양전지(200)의 태양전지판(210)은 회전통(120)을 따라 회전하면서, 에어분사장치(400)로부터 분사되는 공기로 인해 먼지가 제거되고, 세척액공급장치(300)로부터 분사되는 세척액에 의해 표면이 세척된다.At this time, the solar panel 210 of the solar cell 200 is rotated along the rotating cylinder 120, the dust is removed by the air injected from the air spraying device 400, is sprayed from the cleaning solution supply device 300 The surface is cleaned by the wash solution.

이후 상기 회전통(120)이 계속적으로 회전하면, 태양전지판(210)은 도 6과 같이 이물질제거부재(500)와 맞닿게 되고, 이때 에어분사장치(400)에 의해 제거되고 남은 잔여 먼지와 세척액이 혼합된 이물질혼합액이 이물질제거부재(500)에 의해 닦이면서, 이물질혼합액이 베이스(110)와 회전통(120)의 유격 사이로 자유 낙하하여, 이물질수용기구(130)에 수용된다.Then, when the rotating cylinder 120 is continuously rotated, the solar panel 210 is in contact with the foreign matter removing member 500, as shown in Figure 6, at this time, the remaining dust and cleaning liquid removed by the air spraying device 400 While the mixed foreign matter mixture is wiped by the foreign substance removing member 500, the foreign substance mixture is freely dropped between the base 110 and the play of the rotary cylinder 120, and is accommodated in the foreign substance receiving device 130.

한편 상기 회전통(120)이 회전할 시 회전통(120)에 뭍은 일부 혼합액은 이물질제거부재(500)에 접촉하기 전에 자유 낙하하여 이물질수용기구(130)에 수용되기도 한다.On the other hand, when the rotary cylinder 120 rotates, some of the mixed liquid squeezed in the rotary cylinder 120 may freely fall before being brought into contact with the foreign substance removing member 500 to be accommodated in the foreign substance receiving mechanism 130.

상기와 같이 태양전지판(120)의 세척단계가 여러 번 반복되면, 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 회전통구동장치(M),세척액공급장치(300),에어분사장치(400)의 구동을 멈춰, 도 2와 같이 기준점적용장치(A)가 초기상태가 되도록 한다.When the washing step of the solar panel 120 is repeated several times as described above, the control unit 900 of the reference point applying device (A) is a rotary cylinder driving device (M), washing liquid supply device 300, air spraying device 400 Is stopped, so that the reference point applying device (A) is in an initial state as shown in FIG.

이후 상기 기준점적용장치(A)의 제어부(900)는 아침이 오면, 상기와 같이 승강장치(600),송신기(700)를 구동시켜, 기준점적용장치(A)의 좌표신호가 송출되도록 한다.Thereafter, the control unit 900 of the reference point applying device (A) comes to drive the lifting device 600, the transmitter 700 as described above, so that the coordinate signal of the reference point applying device (A) is transmitted.

지상에 고정설치되어 있는 기준점적용장치(A)와 연결관(1110)으로 연결되어 있는 지중시설물(1200)이 지반의 붕괴나 지진 또는 공사 등에 의해 그 위치가 이동하는 경우 도 7과 같이 플라스틱 재질의 연결관(1110)이 지중시설물(1200)의 이동방향으로 휘어지게 된다. 연결관(1110)의 휘어짐에 의해 광센서(1120)에서 발진된 레이저광이 반사판(1130)에 도달하지 못하고 광센서(1120)의 내벽에 부딪히게 된다. 따라서 광센서(1120)의 수광부는 발진한 레이저광을 수광하지 못하며 수광부에서 레이저광을 수광하지 못하는 경우 광센서(1120)는 이동신호를 출력한다. 상기 이동신호를 출력받은 제어부(900)는 이를 기준점적용장치(A)의 식별코드와 함게 제2송신기(1000)로 전송하고, 제2송신기(1000)는 이를 무선으로 송출한다. 관리자는 제2송신기(1000)가 송출한 상기 이동신호를 전송받아 기준점적용장치의 위치와 지중시설물의 위치가 일치하지 않다는 것을 인식하고 조치를 신속하게 취할 수 있게 된다.In the case where the underground facility 1200 connected to the reference point application device A fixed to the ground and the connection pipe 1110 is moved by ground collapse, earthquake or construction, the plastic material as shown in FIG. The connector 1110 is bent in the direction of movement of the underground facility 1200. Due to the bending of the connector 1110, the laser light oscillated by the optical sensor 1120 does not reach the reflecting plate 1130 and hits the inner wall of the optical sensor 1120. Therefore, when the light receiving unit of the light sensor 1120 does not receive the oscillated laser light and the light receiving unit does not receive the laser light, the light sensor 1120 outputs a movement signal. The control unit 900 having received the movement signal transmits the identification signal to the second transmitter 1000 and the second transmitter 1000 wirelessly transmits the identification signal to the reference point application apparatus A. [ The manager receives the movement signal transmitted by the second transmitter 1000 and recognizes that the position of the reference point application device does not match the position of the underground facility, and can quickly take action.

따라서 지중에 설치된 시설물이나 설비 등의 정확한 위치정보를 필요로 하는 수치지도의 제작시에 상기와 같이 지중시설물과 기준점적용장치를 직접연결하여 지중시설물의 정확한 3차원 위치정보를 제공할 수 있으며 또한 지중시설물의 위치가 이동한 경우 이를 즉각적으로 감지하고 이를 수정하여 수치지도를 갱신할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to provide accurate three-dimensional location information of underground facilities by directly connecting the underground facilities and the reference point application device as described above when producing a digital map that requires accurate location information of the facilities or facilities installed in the underground. If the location of the facility is moved, it can be immediately detected and corrected to update the digital map.

수치지도제작기(20)는 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함하며, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(27)을 포함할 수도 있다.The digital map maker 20 includes an image image DB 21 for storing image images collected by the photographing apparatus 10, a drawing image DB 22 for storing a drawing image based on the image image, and a plurality of images. An image editing module 23 for synthesizing and editing a video image, a coordinate synthesizing module 24 for synthesizing GPS coordinates with an image image or a drawing image, and an image drawing module 25 for creating a drawing image based on the image image. And an input / output module 26 which outputs an image image and a drawing image, generates and inputs an input signal for the operation of the digital map maker 20, and includes specific geography and terrain based on a Geographic Information System (GIS). The information link module 27 may be configured to link the information to the drawing image so that the information becomes a digital map in which relevant information can be output when the user clicks the corresponding information on the digital map.

이미지편집모듈(23)은 촬영장치(10)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(23)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다. 한편, 앞서 언급한 바와 같이, 재촬영이 요구되는 영상이미지는 편집시 언제든지 대체 가능하도록 처리되어서, 재촬영에 의한 새로운 영상이미지가 입력되면 해당 위치의 영상이미지가 교체되어 갱신되며 이를 기초로 도화이미지를 작성하여 그 정확도가 보장될 수 있도로 한다.The image editing module 23 connects and edits a plurality of video images collected by the photographing apparatus 10 to complete one video image, and an adjustment process such as size and resolution is performed to connect different video images. do. A general graphic editing application may be applied to the image editing module 23, and a known and common program may be applied to output and edit a three-dimensional image. On the other hand, as mentioned above, the image image required to reshoot is processed so that it can be replaced at any time during editing, when a new image image by re-shoot is input, the image image of the corresponding position is replaced and updated, based on the drawing image The accuracy can be guaranteed by writing

좌표합성모듈(24)은 영상이미지 또는 도화이미지에 3차원 위치정보인 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 3차원 위치정보인 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The coordinate synthesizing module 24 synthesizes GPS coordinates, which are three-dimensional position information, to an image image or a drawing image, and typically synthesizes coordinates of three-dimensional position information based on a reference point displayed on the image image or the drawing image. The reference point is displayed in a process of creating an image image or a drawing image, and the display method may include a natural display method through photographing or an artificial display method through drawing.

영상도화모듈(25)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 25 generates a drawing image which is the background of the digital map by drawing on the basis of the image image, and may be applied to a drawing which directly draws in writing. An application of writing to a computer may be applied. The application-based image drawing module based on a video image is a publicly known technique that is widely used in the field of digital map production, and therefore, a description thereof will be omitted here.

정보링크모듈(27)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The information link module 27 links the various information recorded in the GIS system to the corresponding point of the drawing image so that the linked related information can be output when the user clicks the corresponding point. In the drawing image creation process, an object to be linked to specific information of the GIS system is displayed on the drawing image as an object image.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(26)을 통해 출력된다.The numerical map thus completed is output through the input / output module 26.

이와 같은 구성을 기본 전제로 하고, 본 발명에 따른 다른 실시예로 이물질수용기구(130)를 통한 이물질 제거 구조를 도 8과 같이 더 개량할 수 있다.With this configuration as a basic premise, the foreign substance removing structure through the foreign substance receiving mechanism 130 according to another embodiment of the present invention can be further improved as shown in FIG.

도 8에 따르면, 본 발명에 따라 개량된 이물질 제거 구조는 회전통(120)의 하부 공간에서 회전통(120)과 접하면서 회전통(120)의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 제1,2롤브러쉬(1300,1400)를 더 갖추는 구성을 포함한다.According to FIG. 8, the foreign material removing structure improved according to the present invention is a pair of agents rotating in a direction opposite to the rotation direction of the rotary cylinder 120 while contacting the rotary cylinder 120 in the lower space of the rotary cylinder 120. It includes a configuration having more than 1, 2 roll brushes (1300, 1400).

이를 위해, 상기 제1,2롤브러쉬(1300,1400)는 제어부인 컨트롤러(14)와 전기적으로 연결되어 상기 회전통(120)의 회전방향에 따라 서로 반대방향으로 회전되도록 제어된다.To this end, the first and second roll brushes 1300 and 1400 are electrically connected to the controller 14, which is a control unit, and are controlled to rotate in opposite directions according to the rotation direction of the rotary cylinder 120.

이때, 상기 제1롤브러쉬(1300)는 제1브러쉬모터(1310)에 의해 회전될 수 있도록 구성되며, 상기 회전통(120)의 외주면에 브러쉬가 일정길이 접하도록 배치된다.At this time, the first roll brush 1300 is configured to be rotated by the first brush motor 1310, the brush is disposed on the outer circumferential surface of the rotating cylinder 120 in contact with a predetermined length.

또한, 상기 제1브러쉬모터(1310)는 상기 제1측판(111)으로 요입된 제1매립홈(1320) 상에 매립고정되는 형태로 구비되며, 상기 제1매립홈(1320)의 하측에는 일정한 곡률을 가진 호형상의 제1배출가이드(1330)가 제1측판(111)에 끼워지는 형태로 교체가능하게 고정된다.In addition, the first brush motor 1310 is provided in a form that is fixed to the buried in the first buried groove 1320 recessed into the first side plate 111, the bottom of the first buried groove 1320 is fixed. An arc-shaped first discharge guide 1330 having a curvature is fixedly replaceable in a form fitted to the first side plate 111.

따라서, 회전통(120)으로부터 낙하 비산되는 이물질은 상기 제1배출가이드(1330)를 타고 무조건 이물질수용기구(130)로 모아지게 되므로 이물질이 제1측판(111)의 내벽면을 타고 흘러내리는 현상이 없어지게 된다.Therefore, the foreign matter falling from the rotary cylinder 120 is collected by the first discharge guide 1330 unconditionally the foreign matter receiving device 130, so that foreign matter flows down the inner wall surface of the first side plate 111. Will disappear.

때문에, 이물질이 내부 바닥면에 흘러 모여 고착되는 현상도 없게 되므로 이물질수용기구(130)를 출몰시키기 쉬워진다.Therefore, since there is no phenomenon that the foreign matter flows to the inner bottom surface and is fixed, the foreign matter accommodation mechanism 130 is easily protruded.

이에 더하여, 상기 이물질수용기구(130)의 출몰동작을 더욱 원활하게 하기 위해, 상기 하부판(112)의 상면, 즉 내부 바닥면에는 다수의 구름볼(1500)을 상기 이물질수용기구(130)의 일출입 방향으로 배열 설치할 수 있다.In addition, in order to more smoothly the appearance operation of the foreign material receiving device 130, the upper surface of the lower plate 112, that is, a plurality of rolling ball 1500 on the inner bottom surface of the foreign material receiving device 130. Can be arranged in the direction of entry and exit.

그러면, 상기 이물질수용기구(130)는 상기 구름볼(1500)과 접촉되는 부분이 거의 점접촉에 가깝기 때문에 쉽고 빠르게 인출입될 수 있다.Then, the foreign matter receiving device 130 can be easily and quickly withdrawal because the portion in contact with the rolling ball 1500 is almost close to the point contact.

이것은 앞서 설명하였듯이, 상기 제1배출가이드(1330) 및 후술되는 제2배출가이드(1430)에 의해 비산되던 이물질이 내벽면을 타고 흘러내릴 수 없기 때문에 이물질의 바닥면 고착을 막을 수 있어 가능한 것 이다.As described above, since the foreign matter scattered by the first discharge guide 1330 and the second discharge guide 1430, which will be described later, cannot flow down the inner wall, it is possible to prevent adhesion of the bottom surface of the foreign matter. .

한편, 상기 제2롤브러쉬(1400)는 제2브러쉬모터(1410)에 의해 회전될 수 있도록 구성되며, 상기 회전통(120)의 외주면에 브러쉬가 일정길이 접하도록 배치된다.On the other hand, the second roll brush 1400 is configured to be rotated by the second brush motor 1410, the brush is disposed on the outer circumferential surface of the rotary cylinder 120 in contact with a predetermined length.

또한, 상기 제2브러쉬모터(1410)는 상기 제2측판(113)으로 요입된 제2매립홈(1420) 상에 매립고정되는 형태로 구비되며, 상기 제2매립홈(1420)의 하측에는 일정한 곡률을 가진 호형상의 제2배출가이드(1430)가 제2측판(113)에 끼워지는 형태로 교체가능하게 고정된다.In addition, the second brush motor 1410 is provided in a form of being fixed on the second buried groove 1420 recessed into the second side plate 113, the lower portion of the second buried groove 1420 is fixed. An arc-shaped second discharge guide 1430 having a curvature is fixedly replaceable in a form fitted to the second side plate 113.

따라서, 회전통(120)으로부터 낙하 비산되는 이물질은 상기 제2배출가이드(1430)를 타고 무조건 이물질수용기구(130)로 모아지게 되므로 이물질이 제2측판(113)의 내벽면을 타고 흘러내리는 현상이 없어지게 된다.Therefore, the foreign matter falling from the rotary cylinder 120 is collected by the second discharge guide 1430 unconditionally the foreign matter receiving device 130, so that foreign matter flows down the inner wall surface of the second side plate 113. Will disappear.

덧붙여, 상기 제1측판(111)의 내벽면 하단에는 컨트롤러(14)와 연결된 본체단자(1600)를 마련하고, 상기 이물질수용기구(130)의 선단면에는 상기 본체단자(1600)와 접촉되는 수위감지단자(1610)를 관통배열하여 일정 수위에 이르렀을 때 수위감지단자(1610)가 통전되면서 그 상태가 본체단자(1600)를 통해 검지되게 하여 이물질수용기구(130) 내부의 만수위 여부를 알 수 있도록 알람을 발생시키는 형태로 구성될 수 있다.In addition, the lower end of the inner wall surface of the first side plate 111 is provided with a main body terminal 1600 connected to the controller 14, the water level in contact with the main body terminal 1600 on the front end surface of the foreign matter receiving device 130. When the water level detecting terminal 1610 is energized when the sensing terminal 1610 reaches through a predetermined level, the state is detected through the main body terminal 1600 to determine whether the water level inside the foreign substance receiving device 130 is high. It may be configured to generate an alarm so that.

이와 같이, 본 발명은 개량된 다른 변형 실시예를 통해 그 사용 및 유지 관리상의 편의성이 증진되고, 효율적이면서 안전한 관리가 가능하게 된다.
As such, the present invention enables improved use and maintenance convenience through other modified embodiments, and enables efficient and safe management.

100; 기초대 200; 태양전지
300; 세척액공급장치 400; 에어분사장치
500; 이물질제거부재 600; 승강장치
700; 제1송신기 800; 조도센서
900; 제어부 1000; 제2송신기
1100; 위치감지부 1200; 지중시설물100; Foundation 200; Solar cell
300; Washing liquid supply device 400; Air spray device
500; Foreign material removal member 600; Hoist
700; A first transmitter 800; Ambient Light Sensor
900; Control unit 1000; 2nd transmitter
1100; Position detection unit 1200; Underground facilities

Claims (1)

상방 개구된 회전통수용공간(a)이 형성되고, 회전통수용공간(a)의 서로 마주하는 내면에는 라운드진 회전통안착부(111a, 113a)가 형성되고, 회전통수용공간(a)을 측방으로 개구하는 개구홀(113b)이 형성되며, 상방으로 개구된 삽입홀(111b)과, 삽입홀(111b)에 연통되면서 회전통안착부(111a, 113a) 중 어느 하나를 통해 개구되는 다수의 세척액방출홀(111c)을 갖춘 베이스(110); 관통홀(123)을 통해 개구된 승강장치수용공간(121)을 갖추고 베이스(110)의 회전통안착부(111a, 113a)에 회전가능하게 설치되는 본체와, 상기 본체 상부에 형성되는 태양전지판설치부(122)로 구성된 회전통(120); 회전통(120) 하부에 위치되도록 개구홀(113b)에 삽탈가능하게 삽입되어 회전통수용공간(a)에 배치되는 이물질수용기구(130);를 갖춘 기초대(100): 기초대(100)에 설치되어 회전통(120)을 회전시키는 회전통구동장치(M): 태양전지판설치부(122)에 설치되어, 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지판(210); 승강장치수용공간(121)에 내설되어, 태양전지판(210)의 전기에너지를 저장하는 축전지(220);를 갖춘 태양전지(200): 베이스(110)의 상부에 설치되는 세척액수용체(310); 세척액수용체(310)에 연결되어 삽입홀(111b)에 삽입되는 주입구(320); 세척액수용체(310)에 수용된 세척액의 흐름을 제어하는 전자식밸브(330);를 갖춘 세척액공급장치(300): 베이스(110)의 상부에 설치되는 에어발생장치(410); 회전통(120)의 길이방향을 따라 설치되는 에어분사라인(420); 에어분사라인(420)의 투수구에 설치되며 회전통(120)을 향하는 다수의 노즐(430);을 갖춘 에어분사장치(400): 세척액방출홀(111c)이 개구되지 않은 남은 하나의 회전통안착부(111a, 113a)에, 태양전지판(210)과 맞닿도록 설치되는 섬유재질의 이물질제거부재(500): 승강장치수용공간(121)에 설치되는 스크류구동장치(610); 스크류구동장치(610)에 의해 회전하도록 승강장치수용공간(121)에 설치되는 스크류(620); 스크류(620)와 나란하게 설치되는 가이드(630); 일단이 스크류(620)와 맞물리게 설치되고, 타단이 가이드(630)에 이동가능하게 설치되어서, 스크류(620)의 회전을 따라 가이드(630)의 길이방향으로 승강하는 승강부재(640); 가이드(630)와 나란하게 배치되되, 일단이 승강부재(640)에 설치되고, 타단이 관통홀(123)을 통해 외부로 인출되도록 된 송신기설치부(650);를 갖춘 승강장치(600): 승강장치(600)의 송신기설치부(650)에 설치되어서, 해당 위치 GPS좌표값을 포함하는 좌표신호를 일정한 세기로 송출하는 제1송신기(700): 기초대(100)에 설치되는 조도센서(800): 연성재질의 관 형상으로 상단이 하부판(112)에 고정설치되고 하단이 지중시설물(1200)에 고정설치되는 연결관(1110); 연결관(1110) 상단내부의 하부판(112)에 고정설치되어 레이저광을 발진 및 수광하되, 상기 레이저광이 수광되지 않는 경우 이동신호를 출력하는 광센서(1120); 연결관(1110)의 하단내부의 지중시설물(1200)에 고정설치되어 상기 레이저광을 반사하기 위한 반사판(1130)을 갖춘 위치감지부(1100): 조도센서(800)의 조도신호에 따라 주간에는 송신기(700)가 좌표신호를 송출하도록 제어하고, 야간에는 회전통구동장치(M)를 통해 회전통(120)을 회전시키면서 세척액공급장치(300)와 에어분사장치(400)를 구동시키며, 기초대(100)가 설치된 지점의 GPS좌표값을 입력받아 상기 좌표신호로 입력하고, 상기 이동신호를 제2송신기(1000)로 전송하는 제어부(900): 제어부(900)로부터 상기 이동신호를 전송받아 발신하는 제2송신기(1000): 기초대(100)에 설치되며, 제어부(900)에 제어신호를 입력하는 입력장치(i):를 포함하는 기준점적용장치(A), 항공기에 설치되는 GPS장치(11): 지형지물을 촬영하는 카메라(12): 적어도 3개 이상의 기준점적용장치(A)로부터 좌표신호를 수신하는 수신기(13): GPS장치(11),카메라(12),수신기(13)를 작동제어하고, 상기 좌표신호의 수신세기에 따른 삼각측량 방법으로 항공기의 상대위치를 추적하고 상기 좌표신호에 각각 포함된 GPS좌표값을 통해 항공기의 절대위치를 연산하며, 상기 절대위치와 GPS장치(11)의 GPS위치신호를 비교하여 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 해당 촬영지역을 재촬영지역으로 지정하면서 해당 영상이미지를 체크하는 컨트롤러(14):를 포함하는 촬영장치(10), 촬영장치(10)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(21): 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(22): 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(23): 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(24): 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(25):를 포함하는 수치지도제작기(20)를 구비하되;
상기 회전통(120) 하부의 제1측판(111) 내벽면에 요입형성된 제1매립홈(1320), 상기 제1매립홈(1320)에 매립 고정된 제1브러쉬모터(1310), 상기 제1브러쉬모터(1310)에 의해 회전되고 상기 회전통(120)과 접하는 제1롤브러쉬(1300), 상기 제1매립홈(1320)의 하부에 고정되고 비산되는 이물질을 받아 이물질수용기구(130)로 안내하는 호형상의 제1배출가이드(1330), 상기 회전통(120) 하부의 제2측판(113) 내벽면에 요입형성된 제2매립홈(1420), 상기 제2매립홈(1420)에 매립 고정된 제2브러쉬모터(1410), 상기 제2브러쉬모터(1410)에 의해 회전되고 상기 회전통(120)과 접하는 제2롤브러쉬(1400), 상기 제2매립홈(1420)의 하부에 고정되고 비산되는 이물질을 받아 이물질수용기구(130)로 안내하는 호형상의 제2배출가이드(1430), 상기 하부판(112)의 상면에 매립설치되어 상기 이물질수용기구(130)의 하면과 구름접촉하는 다수의 구름볼(1500), 상기 이물질수용기구(130)의 선단면을 관통하여 배치된 수위감지단자(1610), 상기 수위감지단자(1610)와 접속되고 상기 컨트롤러(14)와 연결되어 만수위를 검출하는 본체단자(1600)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 지중시설물에 적용된 기준점을 따라 3차원 위치정보를 기록하는 지아이에스 기반 수치데이터의 정밀도 향상을 위한 수치지도 보정시스템.(A) are formed on the inner surface of the rotor accommodating space (a), and round annular rotor mounting seats 111a and 113a are formed on the inner surfaces of the rotor accommodating space (a) A plurality of openings 111b which are opened through any one of the rotatable seating portions 111a and 113a while being communicated with the insertion holes 111b and having an opening hole 113b opened to the side, A base 110 having a cleaning liquid discharge hole 111c; A main body having an elevating device accommodating space 121 opened through a through hole 123 and rotatably mounted on the rotatable seating portions 111a and 113a of the base 110; A rotator 120 comprising a portion 122; And a foreign matter receiving mechanism 130 that is inserted into the opening hole 113b so as to be positioned below the rotating shaft 120 and disposed in the rotor accommodating space a. A rotary drive unit M installed in the solar panel installation part 122 for rotating the rotary member 120; a solar panel 210 installed in the solar panel installation part 122 for converting solar energy into electric energy; A solar cell (200) having a storage battery (220) installed in an elevating device accommodating space (121) and storing electric energy of a solar panel (210); a cleaning liquid receiver (310) installed on an upper part of a base (110); An inlet 320 connected to the washing liquid receiver 310 and inserted into the insertion hole 111b; A cleaning liquid supply device 300 having an electronic valve 330 for controlling the flow of the cleaning liquid accommodated in the cleaning liquid container 310; an air generating device 410 installed on the top of the base 110; An air jet line 420 installed along the longitudinal direction of the rotary 120; An air injection device 400 provided with a plurality of nozzles 430 installed in the water injection port of the air injection line 420 and facing the rotation 120; A foreign material removing member 500 made of a fiber material installed on the seating portions 111a and 113a so as to abut the solar panel 210; a screw driving device 610 installed in the elevating device accommodating space 121; A screw 620 installed in the elevating device accommodating space 121 to be rotated by the screw driving device 610; A guide 630 installed side by side with the screw 620; An elevating member 640 which is installed to engage with the screw 620 at one end and is movably installed at the other end of the guide 630 and moves up and down in the longitudinal direction of the guide 630 along with the rotation of the screw 620; And a transmitter mounting part 650 disposed in parallel with the guide 630 and having one end mounted on the elevating member 640 and the other end drawn out to the outside through the through hole 123. [ A first transmitter 700 installed in the transmitter installation unit 650 of the elevating apparatus 600 for transmitting a coordinate signal including the position GPS coordinates at a predetermined intensity; 800): a connection pipe (1110) having an upper end fixed to the lower plate (112) and a lower end fixed to the underground facilities (1200) in the form of a ductile material; An optical sensor 1120 fixed to the lower plate 112 inside the upper end of the coupling pipe 1110 to oscillate and receive laser light and output a movement signal when the laser light is not received; The position sensing unit 1100 includes a reflection plate 1130 fixed to the underground facility 1200 at the lower end of the connection pipe 1110 and reflecting the laser light. The washing liquid supplying device 300 and the air injecting device 400 are driven while the rotator 120 is rotated through the rotary driving device M at the night while the transmitter 700 is controlled to transmit the coordinate signal, A control unit 900 for receiving GPS coordinates of a point where the base 100 is installed and inputting the coordinates as the coordinate signal and transmitting the movement signal to the second transmitter 1000; A base station application device A installed in the base 100 and including an input device i for inputting a control signal to the control unit 900; (11): a camera (12) for photographing a feature point: at least three reference point application devices (A) A receiver 13 for receiving a coordinate signal and controlling the operation of the GPS device 11, the camera 12 and the receiver 13 and tracking the relative position of the aircraft by a triangulation method according to the intensity of the reception of the coordinate signal Calculates the absolute position of the aircraft based on the GPS coordinate values included in the coordinate signals, compares the absolute position with the GPS position signal of the GPS device (11), and when the difference exceeds the reference value, A controller 14 for checking a corresponding video image while designating the video image, a video image DB 21 for storing video images collected by the photographing apparatus 10, An image editing module (23) for synthesizing and editing a plurality of video images; a coordinate synthesizing module (24) for synthesizing GPS coordinates in a video image or a picture image; Red Video Drawing module 25 to write the image: but having a digital map maker 20 including;
A first buried groove 1320 formed in a recess in the inner side surface of the first side plate 111 under the rotary cylinder 120, a first brush motor 1310 buried in the first buried groove 1320, and the first The first roll brush 1300 rotated by the brush motor 1310 and in contact with the rotary cylinder 120, receives foreign substances fixed and scattered to the lower portion of the first buried groove 1320 to the foreign substance receiving mechanism 130. Buried in the first discharge guide 1330 of the arc-shaped guide, the second buried groove 1420 formed in the inner wall surface of the second side plate 113 in the lower portion of the rotary cylinder 120, the buried in the second buried groove 1420 The second brush motor 1410 fixed by the second brush motor 1410, the second roll brush (1400) in contact with the rotating cylinder 120 and fixed to the lower portion of the second buried groove (1420) And the second discharge guide 1430 having an arc shape guided to the foreign substance receiving mechanism 130 and being buried in the upper surface of the lower plate 112 to receive the foreign substances scattered therein, the foreign substance receiving mechanism 130 The controller 14 is connected to a plurality of rolling balls 1500 in contact with the bottom surface, the water level sensing terminal 1610 and the water level sensing terminal 1610 disposed through the front end surface of the foreign matter receiving device 130. Digital map correction system for recording the three-dimensional position information along the reference point applied to the underground facility, characterized in that it further comprises a main body terminal (600) for detecting the full water level connected to.
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