KR101217596B1 - Precision digital map making system - Google Patents

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KR101217596B1
KR101217596B1 KR1020120068782A KR20120068782A KR101217596B1 KR 101217596 B1 KR101217596 B1 KR 101217596B1 KR 1020120068782 A KR1020120068782 A KR 1020120068782A KR 20120068782 A KR20120068782 A KR 20120068782A KR 101217596 B1 KR101217596 B1 KR 101217596B1
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최준호
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Abstract

PURPOSE: A precise numerical map production system through a geographic data update collecting the geographic data stably by preventing collision of a photographing device and a pedestrian is provided to frequently check geographic data change, thereby rapidly updating numerical data according to the geographic data change. CONSTITUTION: A precise numerical map production system includes a total station(40). The total station has a DGPS(Differential Global Positioning System) receiver(41), a GPS(Global Positioning System) receiver(42), and a measuring device(43) and a control unit(44). The DGPS receiver has a DGPS antenna(41a) and receives GPS correction from a DGPS transmitter(33) of a base station(30). The GPS receiver has a GPS antenna(42a) and receives a current position value from a satellite(G). The measuring device has a lens unit in one side and precisely measures the angle and distance of a measure point. The control unit uses the GPS correction value received from the DGPS receiver and checks a precise position of the total station(40) through precise position calculation of the GPS antenna. The control unit receives the angle and distance of the measure point measured by the measuring device and calculates position coordinates of the measure point based on a precise position. [Reference numerals] (31,42) GPS receiver; (31a,42a) GPS antenna; (32) Control unit; (33) DGPS transmitter; (33a,41a) DGPS antenna; (41) DGPS receiver; (43) Measuring device; (44) Control unit

Description

지리정보 업데이트를 통한 정밀 수치지도 제작시스템{Precision Digital Map Making System}Precision Digital Map Making System through Geographic Information Update {Precision Digital Map Making System}

본 발명은 지리정보 업데이트를 통한 정밀 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a precise digital map production system through updating geographic information.

일반적으로 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영(대한민국 공개특허 10-2011-0082904호, 도 1 참조)를 통해 수집한 영상이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 영상이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.In general, a digital map based on image information is produced from image images collected through aerial photography (Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0082904, see FIG. 1), and the collected image images are mutually generated between neighboring images. Through the connection, the complete image is completed and completed as a video information digital map, and various GIS information is stored in this digital map.

하지만 상기 항공촬영으로는 상세한 지역에 대한 영상이미지를 수집할 수 없어, 정확한 수치지도 제작이 어렵다.However, the aerial photography cannot collect image images of detailed regions, making it difficult to produce accurate digital maps.

따라서 상기 항공촬영을 통해 수집할 수 없는 지역에 대한 정밀한 지상촬영이 필요하며, 지상촬영으로부터 주기적으로 영상이미지를 수집하여, 지리정보를 신속하게 업데이트할 필요가 있다. 이때 정밀한 수치지도 제작을 위해 지상촬영이 이루어지는 위치를 정확히 알 필요가 있다.Therefore, it is necessary to precisely ground photographing areas that cannot be collected through aerial photography, and to collect geographic images periodically from the ground photographing, and to update geographical information quickly. At this time, it is necessary to know exactly the location where the ground shooting is made in order to produce a precise digital map.

또한 상기 지상촬영에 사용되는 촬영장치를 안정적으로 보호하고, 구동함으로써, 안정적인 영상이미지 수집할 필요가 있다.In addition, it is necessary to stably protect and drive the photographing apparatus used for terrestrial photography, thereby collecting stable video images.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 촬영장치를 안정적으로 보호하고 구동할 수 있으며, 지리정보의 변화확인이 어려운 지역의 지리정보를 주기적으로 수집함으로써 정확한 수치지도를 제작할 수 있는 지리정보 업데이트를 통한 정밀 수치지도 제작시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to reliably protect and drive the photographing device, geographic information that can produce accurate numerical map by periodically collecting geographic information of the region difficult to check the change of geographic information It is an object of the present invention to provide a precision digital map production system through an update.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,The present invention for solving the above problems,

내부에 형성되는 수용공간(110), 상부 중심부에 관통형성되는 개구홀(120)을 갖춘 촬영장치본체(100)와;An imaging device main body 100 having an accommodation space 110 formed therein and an opening hole 120 formed through the upper center portion thereof;

촬영장치본체(100)의 수용공간(110)에 회전가능하게 내설되어 길이방향을 따라 배치되는 스크류(210), 수용공간(110)에 내설되는 가이드(240), 상하로 관통된 관통홀(221)을 구비하며 스크류(210) 및 가이드(240)에 설치되어 스크류(210)를 따라 승강하는 승강판(220), 스크류(210)를 구동하는 스크류구동장치(230)를 갖춘 카메라승강장치(200)와;Screw 210 is rotatably installed in the receiving space 110 of the photographing apparatus body 100 is disposed along the longitudinal direction, the guide 240 is installed in the receiving space 110, the through hole 221 penetrated up and down Is provided on the screw 210 and the guide 240, and the lifting device 220 with an elevating plate 220 for elevating along the screw 210, the camera elevating device 200 with a screw drive device 230 for driving the screw 210 )Wow;

카메라승강장치(200)의 승강판(220)에 설치되어 상부로 돌출되는 수직패널(311)과, 상하로 관통형성된 삽입체삽입홀(312a)을 구비하여 수직패널(311)의 상부에 설치되는 수평패널(312)를 갖춘 카메라회전장치본체(310), 상하로 관통형성된 지지체삽입홀(321a)을 구비하며 수평패널(312)의 삽입체삽입홀(312a)에 회전가능하게 삽입되는 삽입체(321)와, 삽입체(321)의 둘레부에 설치되며 수평패널(312)의 상부에 회전가능하게 배치되는 안착대(322)와, 수평패널(312)의 하부에 위치하도록 삽입체(321)의 둘레부에 구비되는 카메라설치체기어부(323)를 갖춘 카메라설치체(320), 승강판(220)의 상부에 설치되는 카메라설치체구동장치(331)와, 카메라설치체구동장치(331)와 연결되며 카메라설치체기어부(323)와 맞물려 카메라설치체기어부(323)을 회전시키는 구동장치기어부(332)를 구비한 카메라설치체회전장치(330)를 갖춘 카메라설치장치(300)와; It is installed on the elevating plate 220 of the camera elevating device 200 is provided on the vertical panel 311 protruding upward, and inserted into the vertical insertion hole 312a formed in the upper and lower vertical panels 311 Camera rotating device main body 310 having a horizontal panel 312, the insert having a support insertion hole 321a formed through the upper and lower and inserted into the insert insertion hole (312a) of the horizontal panel 312 ( 321, a seating table 322 installed at a circumference of the insert 321 and rotatably disposed on an upper portion of the horizontal panel 312, and an insert 321 to be positioned below the horizontal panel 312. A camera mounting body 320 having a camera mounting gear portion 323 provided at the periphery of the camera, a camera mounting body driving device 331 installed on an upper portion of the elevating plate 220, and a camera mounting body driving device 331. It is connected with the camera mounting gear unit 323 is provided with a drive gear gear 332 for rotating the camera mounting gear gear 323. With a camera mounting body rotating device 330, the camera installation apparatus 300, and;

카메라회전장치본체(310)의 상부에 배치되도록 카메라설치체(320)의 상부에 설치되어 영상이미지를 수집하는 카메라(400)와;A camera 400 installed on an upper portion of the camera mounting body 320 to be disposed on an upper portion of the camera rotating apparatus 310 to collect an image image;

상하방으로 관통된 제1와이어삽입홀(511)을 구비하며 일단이 승강판(220)에 설치되고 타단이 카메라설치체(320)의 지지체삽입홀(321a)에 삽입되어 카메라설치체(320)의 외부로 노출되는 삽입부(510), 제1와이어삽입홀(511)과 연통되는 제2와이어삽입홀(521)과, 제2와이어삽입홀(521)과 연통되며 측방으로 개구되는 제3와이어삽입홀(522)과, 상부에 구비되며 상방 및 일측방으로 개구된 절개홈(523)을 구비하여 삽입부(510)의 상부에 배치되는 개폐기구설치부(520)를 갖춘 지지기구(500)와; A first wire insertion hole 511 penetrated up and down, one end of which is installed in the elevating plate 220, and the other end of which is inserted into the support insertion hole 321a of the camera mounting body 320, thereby providing a camera mounting body 320. The second wire insertion hole 521 communicating with the insertion portion 510 and the first wire insertion hole 511 exposed to the outside of the third wire and the third wire communicating with the second wire insertion hole 521 and opened laterally. A support mechanism 500 having an insertion hole 522 and an opening / closing mechanism installation portion 520 disposed on an upper portion of the insertion portion 510 and having an incision groove 523 provided at an upper side thereof and opened upward and one side thereof; ;

지지기구(500)의 절개홈(523)에 회동가능하게 설치되는 연결부(810), 길이방향을 따라 형성되어 일측으로 개방된 제1삽입홈(821)과, 길이방향을 따라 형성되되 제1삽입홈(821)과 대향되게 형성되어 타측으로 개방된 제2삽입홈(822)을 갖추고서 연결부(810)의 상단에 구비되는 투명재질의 개폐부(820), 연결부(810) 또는 개폐기구설치부(520)에 설치되어 개폐부(820)가 수평을 이루도록 탄발지지하는 스프링(830)을 갖춘 개폐기구(800), Connecting portion 810 rotatably installed in the cutting groove 523 of the support mechanism 500, the first insertion groove 821 is formed along the longitudinal direction and opened to one side, and is formed along the longitudinal direction but the first insertion A transparent opening / closing part 820, a connecting part 810, or an opening / closing device installation part 520 having a second insertion groove 822 formed to face the groove 821 and opened to the other side and provided at an upper end of the connection part 810. Opening and closing mechanism 800 having a spring 830 is installed on the support to support the bullet opening so that the opening and closing portion 820 is horizontal,

그물망 형상을 이루는 제1차단망(611)과, 제1차단망(611)의 둘레부에 끼워지는 제1테두리(612)를 갖추고서 개폐기구(800)의 제1삽입홈(821)에 착탈가능하게 삽입되는 제1차단체(610), 그물망 형상을 이루는 제2차단망(621)과, 차단망(621)의 둘레부에 끼워지는 테두리(622)를 갖추고서 개폐기구(800)의 제2삽입홈(822)에 착탈가능하게 삽입되는 제2차단체(620)를 구비한 차광기구(600)와; Attached to and detached from the first insertion groove 821 of the opening and closing mechanism 800 with a first blocking network 611 having a mesh shape and a first border 612 fitted to a circumference of the first blocking network 611. The opening of the opening and closing mechanism 800 is provided with a primary body 610 that is inserted into the body, a second blocking network 621 having a mesh shape, and an edge 622 fitted to a circumference of the blocking network 621. A light shielding mechanism 600 having a secondary body 620 detachably inserted into the second insertion groove 822;

촬영장치본체(100)에 내설되며 승강판(221)의 하부에 배치되는 권취기구(710), 일단이 권취기구에 의해 감거나 풀리며 타단이 관통홀(221)·제1와이어삽입홀(511)·제2와이어삽입홀(521)·제3와이어삽입홀(522)를 통과하여 개폐부(820)의 일측에 설치되는 와이어(720)를 갖춘 기울기발생기구(700)와;Winding mechanism 710 is installed in the main body 100, the lower portion of the elevating plate 221, one end is wound or unrolled by the winding mechanism, the other end through hole 221, the first wire insertion hole 511 A tilt generation mechanism 700 having a wire 720 which passes through the second wire insertion hole 521 and the third wire insertion hole 522 and is installed at one side of the opening and closing part 820;

열선을 갖추고서 개폐부(820)에 내설되는 히터(HA)와;A heater HA installed in the opening and closing unit 820 with a heating wire;

카메라(400)에 설치되어 영상이미지를 송출하는 송신기(TA)와;A transmitter (TA) installed in the camera 400 to transmit an image image;

촬영장치본체(100)에 설치되며 주변의 조도를 감지하는 조도감지센서(LS)와;It is installed in the photographing apparatus main body 100 and the illumination sensor (LS) for detecting the ambient illumination;

촬영장치본체(100)의 측면 둘레부에 설치되며 주변 밝기에 따라 점등 또는 소등되어, 촬영장치본체(100) 주변을 통행하는 통행자에게 촬영장치본체(100)의 존재를 알리는 경광장치(LA)와;It is installed on the side circumference of the photographing apparatus main body 100 and is turned on or off in accordance with the ambient brightness, the warning device (LA) to inform the passer to pass around the photographing apparatus main body 100, the presence of the photographing apparatus main body 100 (LA) Wow;

촬영장치본체(100)에 내설되고, 카메라설치체구동장치(331)·히터(HA)·송신기(TA)·조도감지센서(LS)·경광장치(LA)를 작동제어하는 제어유닛(CA); 을The control unit CA, which is built in the photographing apparatus main body 100, operates and controls the camera installation driving apparatus 331, the heater HA, the transmitter TA, the illuminance detection sensor LS, and the warning device LA. ; of

를 갖춘 촬영장치(10)와:With the shooting device 10:

촬영장치(900)의 송신기(TA)로부터 촬영 영상이미지를 수신하는 수신기(27); 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(28); 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(21); 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(22); 영상이미지 및 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(23); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(24); GIS(Geographic Information System)를 기반으로 지형정보를 도화이미지에 링크하는 정보링크모듈(25); 를 갖춘 수치지도제작기(20):A receiver 27 for receiving a captured image from a transmitter TA of the photographing apparatus 900; A video image DB 28 for storing a video image; A drawing image DB 21 for storing a drawing image based on the image image; An image editing module 22 for synthesizing and editing the video image; A coordinate synthesis module 23 for synthesizing the GPS coordinates with the image image and the drawing image; An image drawing module 24 for creating a drawing image based on the image image; An information link module 25 for linking the topographic information to the drawing image based on the Geographic Information System (GIS); Digital Map Maker (20) with:

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 촬영장치(10) 주변을 통행하는 통행자와 촬영장치의 충돌을 방지하여, 통행자의 안전을 보장할 수 있고, 안정적인 지리정보의 수집이 가능한 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to prevent the collision of the passenger and the photographing apparatus passing around the photographing apparatus 10, to ensure the safety of the passenger, there is an effect capable of collecting stable geographic information.

또한 본 발명은 지리정보 변화를 수시로 확인할 수 있어, 지리정보 변화에 따른 수치정보를 신속하게 갱신할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can check the change in the geographic information at any time, there is an effect that can quickly update the numerical information according to the change in the geographic information.

또한 본 발명은 여름에는 태양광을 차단함으로써, 카메라의 구동을 원활하게 할 수 있고, 겨울에는 태양광의 차단을 해제함으로써, 카메라의 구동을 원활하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can smoothly drive the camera by blocking the sunlight in the summer, and by releasing the blocking of the sunlight in the winter.

또한 본 발명은 촬영장치(10)에 적설된 눈을 촬영 전에 제거함으로써, 촬영을 원활하게 할 수 있으며, 촬영장치을 안정적으로 보호할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention by removing the snow accumulated in the photographing apparatus 10 before the photographing, it is possible to smoothly photographing, there is an effect that can stably protect the photographing apparatus.

도 1은 종래기술을 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 3은 본 발명을 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 4는 도 3의 A부분을 나타낸 도면이고,
도 5는 도 3의 B부분을 나타낸 도면이고,
도 6는 도 3의 C부분을 나타낸 도면이고,
도 7은 지지기구와 개폐기구의 연결관계를 설명하기 위한 도 6의 X-X선 단면도이고,
도 8은 도 2의 D부분을 나타낸 도면이고,
도 9는 본 발명의 조도감지센서·경광장치·제어유닛 간의 연결관계를 나타낸 개략적 사시도이고,
도 10은 본 발명을 실현하는 데 사용되는 토탈스테이션을 설명하기 위한 개략적 구성도이고,
도 11 내지 도 16은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the prior art,
2 is a system diagram for explaining the present invention,
3 is a partial front cross-sectional view for explaining the present invention,
4 is a view showing a portion A of FIG.
5 is a view illustrating a portion B of FIG. 3,
6 is a view showing a portion C of FIG.
7 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 6 for explaining a connection relationship between the support mechanism and the opening / closing mechanism.
8 is a view illustrating a portion D of FIG. 2,
9 is a schematic perspective view showing a connection relationship between an illuminance sensor, a warning device, and a control unit of the present invention;
10 is a schematic diagram illustrating a total station used to implement the present invention;
11 to 16 are diagrams for explaining the operation of the present invention.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 3은 본 발명을 설명하기 위한 부분 정단면도이고, 도 4는 도 3의 A부분을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 3의 B부분을 나타낸 도면이고, 도 6는 도 3의 C부분을 나타낸 도면이고, 도 7은 지지기구와 개폐기구의 연결관계를 설명하기 위한 도 6의 X-X선 단면도이고, 도 8은 도 2의 D부분을 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 조도감지센서·경광장치·제어유닛 간의 연결관계를 나타낸 개략적 사시도이다.Figure 2 is a system diagram for explaining the present invention, Figure 3 is a partial front cross-sectional view for explaining the present invention, Figure 4 is a view showing a portion A of Figure 3, Figure 5 shows a portion B of Figure 3 FIG. 6 is a view showing part C of FIG. 3, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 6 for explaining a connection relationship between the support mechanism and the opening and closing mechanism, and FIG. 8 is a view showing part D of FIG. 9 is a schematic perspective view showing the connection relationship between the illuminance sensor, the light device, and the control unit of the present invention.

본 발명은 특정지역에 설치되는 촬영장치(10)와, 촬영장치(10)로부터 데이터를 수신하는 수치지도제작기(20)를 포함한다.The present invention includes a photographing apparatus 10 installed in a specific region, and a numerical map maker 20 for receiving data from the photographing apparatus 10.

상기 촬영장치(10)는 촬영장치본체(100), 카메라승강장치(200), 카메라설치장치(300), 카메라(400), 지지기구(500), 개폐기구(800), 차광기구(600), 기울기발생기구(700), 히터(HA), 송신기(TA), 조도감지센서(LS), 경광장치(LA) 및, 제어유닛(CA)을 갖춘다.The photographing apparatus 10 includes a photographing apparatus main body 100, a camera lifting apparatus 200, a camera installation apparatus 300, a camera 400, a support mechanism 500, an opening and closing mechanism 800, and a light shielding mechanism 600. , A tilt generating mechanism 700, a heater HA, a transmitter TA, an illumination intensity sensor LS, a light warning device LA, and a control unit CA.

상기 촬영장치본체(100)는 내부에 형성되는 수용공간(110)과, 상부 중심부에 관통형성되며 수용공간(110)과 연통되는 개구홀(120)을 갖춘다. 본 실시예에서 촬영장치본체(100)는 외부 형상이 사각기둥과 같은 기둥 형상을 이루는 것이 바람직하다.The photographing apparatus main body 100 includes an accommodation space 110 formed therein, and an opening hole 120 formed therethrough and communicating with the accommodation space 110. In the present embodiment, the photographing apparatus main body 100 preferably has a columnar shape such as a square pillar.

상기 카메라승강장치(200)는 촬영장치본체(100)의 수용공간(110)에 회전가능하게 내설되어 길이방향을 따라 배치되는 스크류(210)와, 수용공간(110)에 내설되며 스크류(210)와 대향되게 설치되는 가이드(240)와, 상하로 관통된 관통홀(221)을 구비하며 양단이 각각 스크류(210) 및 가이드(240)에 설치되어 스크류(210)를 따라 승강하는 승강판(220)과, 스크류(210)를 구동하는 스크류구동장치(230)를 갖춘다. 본 실시예에서 카메라승강장치(200)는 스크류를 이용한 방식이 사용되었지만 승강판(220)를 승강시킬 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다. 또한 본 실시예에서 스크류구동장치(230)는 통상의 모터를 이용하는 것이 바람직하다.The camera lifting device 200 is rotatably installed in the receiving space 110 of the photographing apparatus main body 100 is disposed in the longitudinal direction and the screw 210, the screw 210 is installed in the receiving space (110) A lifting plate 220 having a guide 240 and a through hole 221 penetrating up and down and installed at both ends of the screw 210 and the guide 240, respectively. ), And a screw driving device 230 for driving the screw 210. In this embodiment, the camera lifting device 200 is a method using a screw is used as long as it can lift the lifting plate 220. In addition, in this embodiment, the screw drive device 230 preferably uses a conventional motor.

상기 카메라설치장치(300)는 카레라회전장치본체(310)와, 카메라설치체(320)와, 카메라설치체회전장치(330)를 갖춘다.The camera mounting apparatus 300 is equipped with a carrera rotating device body 310, the camera mounting body 320, and the camera mounting body rotating device 330.

상기 카메라회전장치본체(310)는 카메라승강장치(200)의 승강판(220)에 설치되어 상부로 돌출되는 수직패널(311)과, 상하로 관통형성된 삽입체삽입홀(312a)을 구비하여 수직패널(311)의 상부에 설치되는 수평패널(312)를 갖춘다. 본 실시예에서 수직패널(311)은 다수 개가 구비되는 것이 바람직하다.The camera rotating device body 310 is vertically provided with a vertical panel 311 installed on the elevating plate 220 of the camera elevating device 200 and protruding upward, and an insert insertion hole 312a vertically penetrating. It is provided with a horizontal panel 312 installed on the top of the panel 311. In the present embodiment, it is preferable that a plurality of vertical panels 311 be provided.

상기 카메라설치체(320)는 상하로 관통형성된 지지체삽입홀(321a)을 구비하며 수평패널(312)의 삽입체삽입홀(312a)에 회전가능하게 삽입되는 삽입체(321)와, 삽입체(321)의 둘레부에 설치되며 수평패널(312)의 상부에 회전가능하게 배치되는 안착대(322)와, 수평패널(312)의 하부에 위치하도록 삽입체(321)의 둘레부에 구비되는 카메라설치체기어부(323)를 갖춘다. The camera mounting unit 320 has a support inserting hole 321a which is formed to penetrate up and down and is inserted into the inserting hole 312a of the horizontal panel 312 so as to be rotatably inserted into the inserting unit (321). 321 is installed on the periphery of the mounting panel 322 rotatably disposed on the upper portion of the horizontal panel 312, and the camera is provided on the peripheral portion of the insert 321 to be located below the horizontal panel 312 Equipped with a mounting gear gear (323).

상기 카메라설치체회전장치(330)는 승강판(220)의 상부에 설치되며 수평패널(312)의 하부에 위치하는 카메라설치체구동장치(331)와, 카메라설치체구동장치(331)와 연결되며 카메라설치체기어부(323)와 맞물려 카메라설치체기어부(323)을 회전시키는 구동장치기어부(332)를 갖춘다. The camera mounting body rotating device 330 is installed on the upper portion of the elevating plate 220 and is connected to the camera mounting body driving device 331 located at the bottom of the horizontal panel 312 and the camera mounting body driving device 331. And a driving gear gear 332 which is engaged with the camera mounting gear gear 323 to rotate the camera mounting gear gear 323.

상기 카메라(400)는 카메라회전장치본체(310)의 상부에 배치되도록 카메라설치체(320)의 상부에 설치되어 영상이미지를 수집한다. 카메라(400)는 지형변화에 따른 영상이미지를 촬영하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The camera 400 is installed on the upper part of the camera mounting body 320 so as to be disposed on the camera rotating apparatus body 310 to collect the image image. Camera 400 is a conventional shooting a video image according to the terrain changes, a detailed description thereof will be omitted.

상기 지지기구(500)는 삽입부(510)와, 개폐기구설치부(520)를 갖춘다.The support mechanism 500 has an insertion portion 510 and an opening and closing mechanism installation portion 520.

상기 삽입부(510)는 상하방으로 관통된 제1와이어삽입홀(511)을 구비하며 일단이 승강판(220)에 설치되고 타단이 카메라설치체(320)의 지지체삽입홀(321a)에 삽입되어 카메라설치체(320)의 외부로 노출된다. The inserting portion 510 includes a first wire insertion hole 511 penetrating upward and downward, one end of which is installed in the elevating plate 220, and the other end of which is inserted into the support insertion hole 321a of the camera mounting body 320. And exposed to the outside of the camera mounting body (320).

상기 개폐기구설치부(520)는 제1와이어삽입홀(511)과 연통되는 제2와이어삽입홀(521)과, 제2와이어삽입홀(521)과 연통되며 측방으로 개구되는 제3와이어삽입홀(522)과, 상부에 구비되며 상방 및 일측방으로 개구된 절개홈(523)을 구비하여 삽입부(510)의 상부에 배치된다. The opening and closing mechanism installation unit 520 communicates with the second wire insertion hole 521 communicating with the first wire insertion hole 511 and the third wire insertion hole communicating with the second wire insertion hole 521 and opened laterally. 522 and an incision groove 523 provided at the upper side and opened upward and at one side thereof are disposed above the insertion unit 510.

상기 개폐기구(800)는 연결부(810)와, 개폐부(820)와, 스프링(830)을 갖춘다.The opening and closing mechanism 800 includes a connection part 810, an opening and closing part 820, and a spring 830.

상기 연결부(810)는 지지기구(500)의 절개홈(523)에 회동가능하게 설치되어 일방향으로 회동가능하다.The connection part 810 is rotatably installed in the cutting groove 523 of the support mechanism 500 and is rotatable in one direction.

상기 개폐부(820)는 길이방향을 따라 형성되어 일측으로 개방된 제1삽입홈(821)과, 길이방향을 따라 형성되되 제1삽입홈(821)과 대향되게 형성되어 타측으로 개방된 제2삽입홈(822)을 갖추고서, 연결부(810)의 상단에 구비된다. 이때 개폐부(820)는 투명재질로 이루어진다.The opening and closing portion 820 is formed along the longitudinal direction of the first insertion groove 821 is opened to one side, and is formed along the longitudinal direction of the second insertion is formed to face the first insertion groove 821 is opened to the other side The groove 822 is provided at an upper end of the connecting portion 810. At this time, the opening and closing part 820 is made of a transparent material.

상기 스프링(830)은 연결부(810) 또는 개폐기구설치부(520)에 설치되어 개폐부(820)가 수평을 이루도록 일방향으로 탄발지지한다. 본 실시예에서 스프링(830)은 토션스프링인 것이 바람직하다.The spring 830 is installed in the connecting portion 810 or the opening and closing mechanism installation portion 520 to support the ball in one direction so that the opening and closing portion 820 is horizontal. In this embodiment, the spring 830 is preferably a torsion spring.

상기 차광기구(600)는 제1차단체(610)와, 제2차단체(620)를 갖춘다.The light blocking mechanism 600 includes a first group 610 and a second group 620.

상기 제1차단체(610)는 그물망 형상을 이루는 제1차단망(611)과, 제1차단망(611)의 둘레부에 끼워지는 제1테두리(612)를 갖추고서, 개폐기구(800)의 제1삽입홈(821)에 착탈가능하게 삽입된다. The primary body 610 is provided with a first blocking network 611 having a mesh shape, and a first edge 612 fitted to the circumference of the first blocking network 611, the opening and closing mechanism 800 Removably inserted into the first insertion groove 821 of the.

상기 제2차단체(620)는 그물망 형상을 이루는 제2차단망(621)과, 차단망(621)의 둘레부에 끼워지는 테두리(622)를 갖추고서, 개폐기구(800)의 제2삽입홈(822)에 착탈가능하게 삽입된다.The secondary body 620 is provided with a second blocking network 621 having a mesh shape, and the edge 622 fitted to the circumference of the blocking network 621, the second insertion of the opening and closing mechanism 800 Removably inserted into the groove 822.

상기 기울기발생기구(700)는 촬영장치본체(100)에 내설되며 승강판(221)의 하부에 배치되는 권취기구(710)와, 일단이 권취기구(710)에 의해 감거나 풀리며 타단이 관통홀(221)·제1와이어삽입홀(511)·제2와이어삽입홀(521)·제3와이어삽입홀(522)를 통과하여 개폐부(820)의 일측에 설치되는 와이어(720)를 갖춘다. 본 실시예에서 권취기구(710)는 태엽스프링을 갖추고서, 와이어(720)를 감거나 푸는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 한편 와이어(720)는 카메라(400)의 촬영위치까지만 풀리도록 길이를 갖는 것이 바람직하다. The inclination generating mechanism 700 is installed in the photographing apparatus main body 100 and is wound around the lifting mechanism 710 disposed at the lower part of the elevating plate 221, one end of which is wound or unwound by the winding mechanism 710, and the other end of the through hole. 221, a first wire insertion hole 511, a second wire insertion hole 521, and a third wire insertion hole 522, and provided with a wire 720 provided on one side of the opening and closing portion 820. In this embodiment, the winding mechanism 710 is equipped with a spring spring, the conventional winding or unwinding the wire 720, and a detailed description thereof will be omitted. On the other hand, the wire 720 preferably has a length so as to be released only to the shooting position of the camera 400.

상기 히터(HA)는 열선을 갖추며, 개폐부(820)에 내설되어, 개폐부(820)에 열을 공급한다. 본 실시예의 히터(HA)는 열을 발생시키는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. The heater HA has a heating wire and is installed in the opening and closing portion 820 to supply heat to the opening and closing portion 820. The heater HA of the present embodiment is a common heat generation, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 송신기(TA)는 카메라(400)에 설치되며, 카메라(400)로부터의 영상이미지를 외부로 송출한다. 본 실시예에서 송신기(TA)는 데이터를 송출할 수 있는 것이면 촬영장치(10)의 어느 곳에 설치되도 무방하다. The transmitter TA is installed in the camera 400 and transmits an image image from the camera 400 to the outside. In this embodiment, the transmitter TA may be installed at any place of the photographing apparatus 10 as long as it can transmit data.

상기 조도감지센서(LS)는 촬영장치본체(100)에 설치되며, 제어유닛(CA)에 의해 작동제어되어, 주변의 조도를 감지한다. 조도감지센서(LS)는 통상적으로 주변의 조도를 감지하는 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The illuminance sensor (LS) is installed in the photographing apparatus main body 100, the operation is controlled by the control unit (CA), it detects the ambient illumination. Illuminance detection sensor (LS) typically detects the illumination of the surroundings and a detailed description thereof will be omitted.

상기 경광장치(LA)는 촬영장치본체(100)의 측면 둘레부에 설치되며, 제어유닛(CA)에 의해 작동제어되고, 주변 밝기에 따라 점등 또는 소등되어, 촬영장치본체(100) 주변을 통행하는 통행자에게 촬영장치본체(100)의 존재를 알린다. 경광장치(LA)는 빛을 발산하는 통상의 발광장치로서 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The light emitting device LA is installed on the side circumference of the photographing apparatus main body 100, and is operated and controlled by the control unit CA, and is turned on or off according to the ambient brightness, and passes around the photographing apparatus main body 100. Notify the passenger of the presence of the photographing apparatus main body 100. The light emitting device LA is a conventional light emitting device that emits light, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 제어유닛(CA)은 촬영장치본체(100)에 내설되고, 카메라설치체구동장치(331)·히터(HA)·송신기(TA)·조도감지센서(LS)·경광장치(LA)를 작동제어한다. The control unit CA is built in the photographing apparatus main body 100, and operates the camera mounting body driving apparatus 331, the heater HA, the transmitter TA, the illuminance sensor LS, and the warning device LA. To control.

한편 본 실시예에서는 제어유닛(CA)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(미도시)이 더 구비될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, an input unit (not shown) for inputting a control signal to the control unit CA may be further provided.

상기 수치지도제작기(20)는 수신기(27), 영상이미지DB(28), 도화이미지DB(21), 이미지편집모듈(22), 좌표합성모듈(23) 및, 영상도화모듈(24)를 갖춘다. 상기 수신기(27)는 촬영장치(10)의 송신기(TA)로부터 촬영 영상이미지를 수신한다.The digital map maker 20 includes a receiver 27, an image image DB 28, a drawing image DB 21, an image editing module 22, a coordinate synthesis module 23, and an image drawing module 24. . The receiver 27 receives a captured video image from a transmitter TA of the photographing apparatus 10.

상기 영상이미지DB(28)는 수신기(27)로부터의 촬영 영상이미지 및 기존의 영상이미지를 저장한다.The video image DB 28 stores the captured video image and the existing video image from the receiver 27.

상기 도화이미지DB(21)는 촬영 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장한다. The drawing image DB 21 stores the drawing image based on the photographed image image.

상기 이미지편집모듈(22)은 다수의 영상이미지를 합성 및 편집한다. 이때 이미지편집모듈(22)은 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 그리고 이미지편집모듈(22)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다. The image editing module 22 synthesizes and edits a plurality of video images. At this time, the image editing module 22 connects and edits a plurality of video images to complete one video image, and an adjustment process such as size and resolution is performed to connect different video images. In addition, the image editing module 22 may be applied to a general graphic editing application, and a public and public program may be applied to output and edit a 3D video image.

상기 좌표합성모듈(23)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성한다. 이때 좌표합성모듈(23)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The coordinate synthesizing module 23 synthesizes GPS coordinates to an image image or a drawing image. At this time, the coordinate synthesizing module 23 synthesizes GPS coordinates to an image image or a drawing image, and typically combines coordinates based on a reference point displayed on the image image or drawing image. The reference point is displayed in a process of creating an image image or a drawing image, and the display method may include a natural display method through photographing or an artificial display method through drawing.

상기 영상도화모듈(24)은 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성한다. 이때 영상도화모듈(24)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 24 creates a drawing image based on the image image. In this case, the image drawing module 24 generates a drawing image that is the background of the digital map by drawing on the basis of the image image, and may be applied to a drawing that directly draws in writing. An application of a method of recording to a computer may be applied. The application-based image drawing module based on a video image is a publicly known technique that is widely used in the field of digital map production, and therefore, a description thereof will be omitted here.

한편 본 발명의 수치지도제작기(20)는, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함하고, 필요에 따라 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(25)을 포함한다. Meanwhile, the numerical map maker 20 of the present invention includes an input / output module 26 for outputting an image image and a drawing image and generating and inputting an input signal for the operation of the digital map maker 20. Link information specific geographic and terrain information based on the (Geographic Information System) to the drawing image, and the information link module 25 for producing a digital map that can be output when the user clicks the corresponding information on the digital map do.

이때 상기 정보링크모듈(25)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다. In this case, the information link module 25 links the various information recorded in the GIS system to the corresponding point of the drawing image so that the linked related information can be output when the user clicks the corresponding point. The operator displays the object to be linked to specific information of the GIS system in the drawing image in the drawing image.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(26)을 통해 출력된다.
The numerical map thus completed is output through the input / output module 26.

도 10은 본 발명을 실현하는 데 사용되는 토탈스테이션을 설명하기 위한 개략적 구성도이고, 도 11 내지 도 16은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 10 내지 도 16을 참고하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.FIG. 10 is a schematic configuration diagram illustrating a total station used to implement the present invention, and FIGS. 11 to 16 are views for explaining the operation of the present invention. Referring to FIGS. The operation is described as follows.

우선 작업자는 토탈스테이션(40)을 이용하여, 영상이미지 확보가 주기적으로 필요하여 촬영장치(10)가 설치되어야 하는 위치를 정확히 측량한다. 이때 토탈스테이션(40)은 기준국(10)과의 통신을 통해 정확한 측량이 가능하다. 한편 상기 토탈스테이션(40) 및 기준국(30)을 간단히 설명하면 다음과 같다.First, the operator accurately measures the position at which the photographing apparatus 10 is to be installed because the total station 40 needs to periodically secure the image image. At this time, the total station 40 is capable of accurate measurement through communication with the reference station (10). Meanwhile, the total station 40 and the reference station 30 will be briefly described as follows.

상기 기준국(30)은 GPS안테나(31a)를 갖추고서, 인공위성(SA)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(31)와, GPS수신기(31)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(32)와, DGPS안테나(33a)를 갖추고서, 제어부(32)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(33)로 구성된다.The reference station 30 is equipped with a GPS antenna (31a), the GPS receiver 31 receives the position value from the satellite (SA), the current position value and the stored absolute value received from the GPS receiver 31 And a DGPS transmitter 33 which receives the GPS correction value from the control unit 32 and wirelessly transmits it to the outside, having a control unit 32 for mutually calculating and outputting a GPS correction value.

상기 기준국(30)의 제어부(32)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(33)로 전달되고, DGPS송신기(33)와 연결된 DGPS안테나(33a)를 통해 이후에 설명된 토탈스테이션(40)의 DGPS안테나(41a)로 무선송출하게 된다. The GPS correction value (that is, the position value) calculated by the control unit 32 of the reference station 30 is transmitted to the DGPS transmitter 33 and described later through the DGPS antenna 33a connected to the DGPS transmitter 33. The DGPS antenna 41a of the total station 40 is wirelessly transmitted.

또한 상기 토탈스테이션(40)는 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖춘다.In addition, the total station 40 has a function of measuring and displaying angles and distances of measurement points, calculating and displaying position coordinates of measurement points, and wired / wireless communication functions.

상기 토탈스테이션(40)은, 기준국(30)으로부터 GPS보정 값과 위성(SA)로부터 받은 GPS 값을 연산하여, 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위해 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유,무선 송출한다. The total station 40 checks its own precise position by calculating the GPS correction value from the reference station 30 and the GPS value received from the satellite SA, and calculates the coordinates of the measurement point based on the precision position. In order to precisely measure the angle and distance of the measuring point, the wired and wireless transmission are performed.

그리고 상기 토탈스테이션(40)은, DGPS안테나(41a)를 갖추고서, 기준국(30)의 DGPS송신기(33)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(41)와, GPS안테나(42a)를 갖추고서, 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(42)와, 일측에 렌즈부를 갖추고서, 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부(43)와, DGPS수신기(41)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(42a)의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션(40)의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부(43)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(44)를 갖춘다.The total station 40 includes a DGPS antenna 41a, a DGPS receiver 41 and a GPS antenna 42a that receive GPS correction values from the DGPS transmitter 33 of the reference station 30. In addition, the GPS receiver 42 receiving the current position value from the satellite G, a measuring unit 43 provided with a lens unit on one side, to accurately measure the angle and distance of the measuring point, and a DGPS receiver ( By using the GPS correction value received from 41) to check the precise position of the total station 40 by calculating the precise position of the GPS antenna 42a, and receiving the angle and distance of the measured point measured from the measuring device unit 43 And a controller 44 for calculating and processing the position coordinates of the measurement point based on the precision position.

한편 상기와 같이 촬영장치(10)가 설치될 위치가 정밀 측량되면, 촬영장치(10)는 도 11과 같이 해당위치에 설치된다. 이때 제어유닛(CA)은 촬영위치에 대한 좌표가 입력된다.Meanwhile, when the position at which the photographing apparatus 10 is to be installed is precisely measured as described above, the photographing apparatus 10 is installed at a corresponding position as shown in FIG. 11. At this time, the control unit CA is input to the coordinates for the photographing position.

상기와 같이 촬영장치(10)가 설치되면, 조도감지센서(LS)는 주변의 조도를 감지하고, 주변이 어두울 경우 조도신호를 출력한다. 그러면 제어유닛(CA)은 조도신호를 수신한 후 도 12와 같이 경광장치(LA)를 점등한다.When the photographing apparatus 10 is installed as described above, the illuminance sensor LS detects the illuminance of the surrounding and outputs an illuminance signal when the surrounding is dark. Then, the control unit CA turns on the light emitting device LA as shown in FIG. 12 after receiving the illuminance signal.

따라서 야간과 같이 주변이 어두울 경우, 촬영장치(10) 주변을 통행하는 통행자가 촬영장치(10)를 용이하게 발견할 수 있어, 통행자의 안전 및 촬영장치(10)의 보호를 도모할 수 있다.Therefore, when the surroundings are dark, such as at night, a passenger who passes around the photographing apparatus 10 can easily find the photographing apparatus 10, so that the passenger's safety and the photographing apparatus 10 can be protected.

한편 상기 촬영장치(10)의 촬영작업은 다음과 같이 이루어진다.Meanwhile, the photographing operation of the photographing apparatus 10 is performed as follows.

일정시간이 되면, 제어유닛(CA)은 카메라승강장치(200)의 스크류구동장치(230)를 구동시키고, 스크류구동장치(230)는 스크류(210)를 회전시킨다.When a predetermined time is reached, the control unit CA drives the screw driving device 230 of the camera lifting device 200, and the screw driving device 230 rotates the screw 210.

그러면 상기 승강판(220)은 스크류(210)를 따라 상부로 이동하고, 도 13과 같이 카메라(400)가 촬영위치에 놓인다.Then, the lifting plate 220 moves upward along the screw 210, and the camera 400 is placed at the photographing position as shown in FIG.

이후 상기 제어유닛(CA)은 카메라설치체구동장치(331)를 구동하고, 카메라설치체(320)은 지지기구(500)의 삽입부(510)을 중심으로 회전한다. 이때 카메라(400)는 도 14와 같이 카메라설치체(320)를 따라 회전하면서 주변을 촬영한다. Thereafter, the control unit CA drives the camera mounting body driving device 331, and the camera mounting body 320 rotates around the insertion unit 510 of the support mechanism 500. At this time, the camera 400 rotates along the camera installation body 320 as shown in FIG. 14 to photograph the surroundings.

그러면 상기 카메라(400)에 촬영된 영상이미지는 촬영위치데이터와 함께 송신기(TA)를 통해 외부로 송출되고, 수치지도제작기(20)의 수신기(27)는 이를 수신한다.Then, the video image photographed by the camera 400 is transmitted to the outside through the transmitter TA along with the photographing position data, and the receiver 27 of the numerical map maker 20 receives it.

이때 상기 수치지도제작기(20)는 새로운 영상이미지(지리정보 변화에 따른 수치정보)와 기존의 영상이미지를 비교한 후, 촬영된 지역에서의 지형정보 변화를 확인 한 후, 변화가 발생하였을 경우, 영상이미지를 업데이트한다.At this time, the digital map maker 20 compares the new video image (the numerical information according to the change of the geographic information) with the existing video image, checks the change of the topographic information in the photographed area, and then, if a change occurs, Update the video image.

이때 상기 수치지도제작기(20)는 새로운 영상이미지를 통해 수치지도를 업데이트할 수 있다.At this time, the digital map maker 20 may update the digital map through the new image.

한편 상기와 같이 카메라(400)가 주변을 촬영할 시, 계절이 여름일 경우 카메라(400)는 직사광선에 노출되어, 쉽게 손상될 수 있다. 하지만 본 발명의 경우 차광기구(600)를 통해 카메라(400)에 도달하는 직사광선을 줄일 수 있어, 카메라(400)의 보호에 매우 효율적이다.Meanwhile, as described above, when the camera 400 photographs the surroundings, when the season is summer, the camera 400 may be exposed to direct sunlight, and thus may be easily damaged. However, in the case of the present invention, it is possible to reduce direct sunlight reaching the camera 400 through the light shielding mechanism 600, which is very effective for the protection of the camera 400.

또한 계절이 겨울일 경우, 별도의 작업자가 상주하지 않는 촬영장치(10)는 눈이 적설되어 정상적인 작동이 어려울 수 있다.In addition, when the season is winter, the photographing apparatus 10 in which no separate operator resides may be difficult to operate normally because of snow.

따라서 본 발명의 경우, 겨울이 다가오면 작업자는 해당 촬영장치(10)의 제어유닛(CA)의 셋팅 값을 변경한다. 즉 작업자는 승강판(220)이 일반적인 경우 보다 더 높게 상승한 후 다시 카메라(400)의 촬영위치로 복귀하고, 승강판(220)의 상승하기 전 일정시간 히터(T)가 작동하도록, 제어유닛(CA)을 셋팅한다.Therefore, in the case of the present invention, when the winter approaches, the operator changes the setting value of the control unit CA of the photographing apparatus 10. That is, the operator returns to the photographing position of the camera 400 again after the lifting plate 220 rises higher than usual, and the heater T operates for a predetermined time before the lifting plate 220 rises. Set CA).

그러면 계절적 영향으로 도 15와 같이 상기 개폐기구(800)의 개폐부(820)에 눈이 적설될 경우, 제어유닛(CA)은 승강판(220)을 상승시키기 전 히터(T)를 구동하여, 개폐부(820)의 상부에 적설된 눈을 일정량 녹인다.Then, when snow is snowed on the opening and closing portion 820 of the opening and closing mechanism 800 as shown in FIG. 15, the control unit CA drives the heater T before raising the lifting plate 220. The snow accumulated in the upper portion of the 820 is dissolved a certain amount.

이후 상기 제어유닛(CA)은 승강판(220)을 상승시키되, 카메라(400)의 촬영위치 보다 더 높게 상승시킨다.Thereafter, the control unit CA raises the lifting plate 220, but raises it higher than the photographing position of the camera 400.

이때 상기 권취기구(710)에 연결된 와이어(720)는 카메라(400)의 촬영위치까지만 풀리도록 설치되어 있다.At this time, the wire 720 connected to the winding mechanism 710 is installed to be released only to the shooting position of the camera 400.

따라서 상기 승강판(220)이 촬영위치 이상으로 상승할 경우, 와이어(720)는 개폐부(820)을 당기게 된다.Therefore, when the lifting plate 220 rises above the photographing position, the wire 720 pulls the opening and closing portion 820.

그러면 상기 승강판(220)을 따라 상승하는 개폐부(820)는 도 16과 같이 기울어지게 되며, 개폐부(820)에 적설된 눈은 기울어진 개폐부(820)를 따라 하방으로 낙하한다.Then, the opening and closing portion 820 rising along the elevating plate 220 is inclined as shown in FIG. 16, and the snow accumulated in the opening and closing portion 820 falls downward along the inclined opening and closing portion 820.

계속해서 상기 제어유닛(CA)은 승강판(220)을 하강시키면, 개폐부(820)는 스프링(830)의 탄성력에 의해 초기위치로 복귀되고, 카메라(400)는 도 13과 같이 촬영위치에 놓이게 된다.Subsequently, when the control unit CA lowers the lifting plate 220, the opening and closing part 820 is returned to the initial position by the elastic force of the spring 830, and the camera 400 is placed at the photographing position as shown in FIG. 13. do.

이후 상기 카메라(400)는 상기에서와 같이 주변을 촬영한다.Thereafter, the camera 400 photographs the surroundings as described above.

한편 본 발명은 겨울이 다가올 경우, 작업자가 차광기구(600)를 개폐부(820)로부터 분리하여, 태양광이 카메라(400)에 좀 더 많이 도달하게 함으로써, 카메라(400)의 구동이 좀 더 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.
On the other hand, when the winter is approaching, the operator separates the light shielding mechanism 600 from the opening and closing portion 820, so that the sunlight reaches the camera 400 more, the driving of the camera 400 more smoothly Can be done.

상술한 바와 같이 본 발명은 촬영장치(10) 주변을 통행하는 통행자와 촬영장치(10)의 충돌을 방지하여, 통행자의 안전을 보장할 수 있고, 안정적인 지리정보의 수집이 가능하다.As described above, the present invention prevents a collision between a passenger who passes around the photographing apparatus 10 and the photographing apparatus 10, thereby ensuring the safety of the passenger and collecting stable geographic information.

또한 본 발명은 지리정보 변화를 수시로 확인할 수 있어, 지리정보 변화에 따른 수치정보를 신속하게 갱신할 수 있다.In addition, the present invention can check the geographic information change from time to time, it is possible to quickly update the numerical information according to the geographic information change.

또한 본 발명은 여름에는 태양광을 차단함으로써, 카메라(400)의 구동을 원활하게 할 수 있고, 겨울에는 태양광의 차단을 해제함으로써, 카메라(400)의 구동을 원활하게 할 수 있다.In addition, the present invention can smoothly drive the camera 400 by blocking sunlight in the summer, and smoothly drive the camera 400 by releasing the blocking of sunlight in the winter.

또한 본 발명은 촬영장치(10)에 적설된 눈을 촬영 전에 제거함으로써, 촬영을 원활하게 할 수 있으며, 촬영장치(10)을 안정적으로 보호할 수 있다. In addition, according to the present invention, by removing the snow accumulated in the photographing apparatus 10 before photographing, photographing can be performed smoothly, and the photographing apparatus 10 can be stably protected.

10; 촬영장치 100; 촬영장치본체
200; 카메라승강장치 300; 카메라설치장치
400; 카메라 500; 지지기구
600; 차광기구 700; 기울기발생기구
800; 개폐기구 TA; 송신기
HA; 히터 LS; 조도감지센서
LA; 경광장치 20; 수치지도제작기
21; 도화이미지DB 22; 이미지편집모듈
23; 좌표합성모듈 24; 영상도화모듈
25; 정보링크모듈 26; 입출력모듈
27; 수신기 28; 영상이미지DB10; Photographing apparatus 100; Shooting device
200; Camera lifting device 300; Camera installation device
400; Camera 500; Support mechanism
600; Shading mechanism 700; Tilt generator
800; Switchgear TA; transmitter
HA; Heater LS; Ambient light sensor
LA; Light device 20; Digital Map Maker
21; Drawing image DB 22; Image Editing Module
23; Coordinate synthesis module 24; Image drawing module
25; Information link module 26; I / O module
27; Receiver 28; Image Image DB

Claims (1)

내부에 형성되는 수용공간(110), 상부 중심부에 관통형성되는 개구홀(120)을 갖춘 촬영장치본체(100)와;
촬영장치본체(100)의 수용공간(110)에 회전가능하게 내설되어 길이방향을 따라 배치되는 스크류(210), 수용공간(110)에 내설되는 가이드(240), 상하로 관통된 관통홀(221)을 구비하며 스크류(210) 및 가이드(240)에 설치되어 스크류(210)를 따라 승강하는 승강판(220), 스크류(210)를 구동하는 스크류구동장치(230)를 갖춘 카메라승강장치(200)와;
카메라승강장치(200)의 승강판(220)에 설치되어 상부로 돌출되는 수직패널(311)과, 상하로 관통형성된 삽입체삽입홀(312a)을 구비하여 수직패널(311)의 상부에 설치되는 수평패널(312)를 갖춘 카메라회전장치본체(310), 상하로 관통형성된 지지체삽입홀(321a)을 구비하며 수평패널(312)의 삽입체삽입홀(312a)에 회전가능하게 삽입되는 삽입체(321)와, 삽입체(321)의 둘레부에 설치되며 수평패널(312)의 상부에 회전가능하게 배치되는 안착대(322)와, 수평패널(312)의 하부에 위치하도록 삽입체(321)의 둘레부에 구비되는 카메라설치체기어부(323)를 갖춘 카메라설치체(320), 승강판(220)의 상부에 설치되는 카메라설치체구동장치(331)와, 카메라설치체구동장치(331)와 연결되며 카메라설치체기어부(323)와 맞물려 카메라설치체기어부(323)을 회전시키는 구동장치기어부(332)를 구비한 카메라설치체회전장치(330)를 갖춘 카메라설치장치(300)와;
카메라회전장치본체(310)의 상부에 배치되도록 카메라설치체(320)의 상부에 설치되어 영상이미지를 수집하는 카메라(400)와;
상하방으로 관통된 제1와이어삽입홀(511)을 구비하며 일단이 승강판(220)에 설치되고 타단이 카메라설치체(320)의 지지체삽입홀(321a)에 삽입되어 카메라설치체(320)의 외부로 노출되는 삽입부(510), 제1와이어삽입홀(511)과 연통되는 제2와이어삽입홀(521)과, 제2와이어삽입홀(521)과 연통되며 측방으로 개구되는 제3와이어삽입홀(522)과, 상부에 구비되며 상방 및 일측방으로 개구된 절개홈(523)을 구비하여 삽입부(510)의 상부에 배치되는 개폐기구설치부(520)를 갖춘 지지기구(500)와;
지지기구(500)의 절개홈(523)에 회동가능하게 설치되는 연결부(810), 길이방향을 따라 형성되어 일측으로 개방된 제1삽입홈(821)과, 길이방향을 따라 형성되되 제1삽입홈(821)과 대향되게 형성되어 타측으로 개방된 제2삽입홈(822)을 갖추고서 연결부(810)의 상단에 구비되는 투명재질의 개폐부(820), 연결부(810) 또는 개폐기구설치부(520)에 설치되어 개폐부(820)가 수평을 이루도록 탄발지지하는 스프링(830)을 갖춘 개폐기구(800),
그물망 형상을 이루는 제1차단망(611)과, 제1차단망(611)의 둘레부에 끼워지는 제1테두리(612)를 갖추고서 개폐기구(800)의 제1삽입홈(821)에 착탈가능하게 삽입되는 제1차단체(610), 그물망 형상을 이루는 제2차단망(621)과, 차단망(621)의 둘레부에 끼워지는 테두리(622)를 갖추고서 개폐기구(800)의 제2삽입홈(822)에 착탈가능하게 삽입되는 제2차단체(620)를 구비한 차광기구(600)와;
촬영장치본체(100)에 내설되며 승강판(221)의 하부에 배치되는 권취기구(710), 일단이 권취기구에 의해 감거나 풀리며 타단이 관통홀(221)·제1와이어삽입홀(511)·제2와이어삽입홀(521)·제3와이어삽입홀(522)를 통과하여 개폐부(820)의 일측에 설치되는 와이어(720)를 갖춘 기울기발생기구(700)와;
열선을 갖추고서 개폐부(820)에 내설되는 히터(HA)와;
카메라(400)에 설치되어 영상이미지를 송출하는 송신기(TA)와;
촬영장치본체(100)에 설치되며 주변의 조도를 감지하는 조도감지센서(LS)와;
촬영장치본체(100)의 측면 둘레부에 설치되며 주변 밝기에 따라 점등 또는 소등되어, 촬영장치본체(100) 주변을 통행하는 통행자에게 촬영장치본체(100)의 존재를 알리는 경광장치(LA)와;
촬영장치본체(100)에 내설되고, 카메라설치체구동장치(331)·히터(HA)·송신기(TA)·조도감지센서(LS)·경광장치(LA)를 작동제어하는 제어유닛(CA); 을
를 갖춘 촬영장치(10)와:
촬영장치(900)의 송신기(TA)로부터 촬영 영상이미지를 수신하는 수신기(27); 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(28); 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(21); 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(22); 영상이미지 및 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(23); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(24); GIS(Geographic Information System)를 기반으로 지형정보를 도화이미지에 링크하는 정보링크모듈(25); 를 갖춘 수치지도제작기(20):
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지리정보 업데이트를 통한 정밀 수치지도 제작시스템.An imaging device main body 100 having an accommodation space 110 formed therein and an opening hole 120 formed through the upper center portion thereof;
Screw 210 is rotatably installed in the receiving space 110 of the photographing apparatus body 100 is disposed along the longitudinal direction, the guide 240 is installed in the receiving space 110, the through hole 221 penetrated up and down Is provided on the screw 210 and the guide 240, and the lifting device 220 with an elevating plate 220 for elevating along the screw 210, the camera elevating device 200 with a screw drive device 230 for driving the screw 210 )Wow;
It is installed on the elevating plate 220 of the camera elevating device 200 is provided on the vertical panel 311 protruding upward, and inserted into the vertical insertion hole 312a formed in the upper and lower vertical panels 311 Camera rotating device main body 310 having a horizontal panel 312, the insert having a support insertion hole 321a formed through the upper and lower and inserted into the insert insertion hole (312a) of the horizontal panel 312 ( 321, a seating table 322 installed at a circumference of the insert 321 and rotatably disposed on an upper portion of the horizontal panel 312, and an insert 321 to be positioned below the horizontal panel 312. A camera mounting body 320 having a camera mounting gear portion 323 provided at the periphery of the camera, a camera mounting body driving device 331 installed on an upper portion of the elevating plate 220, and a camera mounting body driving device 331. It is connected with the camera mounting gear unit 323 is provided with a drive gear gear 332 for rotating the camera mounting gear gear 323. With a camera mounting body rotating device 330, the camera installation apparatus 300, and;
A camera 400 installed on an upper portion of the camera mounting body 320 to be disposed on an upper portion of the camera rotating apparatus 310 to collect an image image;
A first wire insertion hole 511 penetrated up and down, one end of which is installed in the elevating plate 220, and the other end of which is inserted into the support insertion hole 321a of the camera mounting body 320, thereby providing a camera mounting body 320. The second wire insertion hole 521 communicating with the insertion portion 510 and the first wire insertion hole 511 exposed to the outside of the third wire and the third wire communicating with the second wire insertion hole 521 and opened laterally. A support mechanism 500 having an insertion hole 522 and an opening / closing mechanism installation portion 520 disposed on an upper portion of the insertion portion 510 and having an incision groove 523 provided at an upper side thereof and opened upward and one side thereof; ;
Connecting portion 810 rotatably installed in the cutting groove 523 of the support mechanism 500, the first insertion groove 821 is formed along the longitudinal direction and opened to one side, and is formed along the longitudinal direction but the first insertion A transparent opening / closing part 820, a connecting part 810, or an opening / closing device installation part 520 having a second insertion groove 822 formed to face the groove 821 and opened to the other side and provided at an upper end of the connection part 810. Opening and closing mechanism 800 having a spring 830 is installed on the support to support the bullet opening so that the opening and closing portion 820 is horizontal,
Attached to and detached from the first insertion groove 821 of the opening and closing mechanism 800 with a first blocking network 611 having a mesh shape and a first border 612 fitted to a circumference of the first blocking network 611. The opening of the opening and closing mechanism 800 is provided with a primary body 610 that is inserted into the body, a second blocking network 621 having a mesh shape, and an edge 622 fitted to a circumference of the blocking network 621. A light shielding mechanism 600 having a secondary body 620 detachably inserted into the second insertion groove 822;
Winding mechanism 710 is installed in the main body 100, the lower portion of the elevating plate 221, one end is wound or unrolled by the winding mechanism, the other end through hole 221, the first wire insertion hole 511 A tilt generation mechanism 700 having a wire 720 which passes through the second wire insertion hole 521 and the third wire insertion hole 522 and is installed at one side of the opening and closing part 820;
A heater HA installed in the opening and closing unit 820 with a heating wire;
A transmitter (TA) installed in the camera 400 to transmit an image image;
It is installed in the photographing apparatus main body 100 and the illumination sensor (LS) for detecting the ambient illumination;
It is installed on the side circumference of the photographing apparatus main body 100 and is turned on or off in accordance with the ambient brightness, the warning device (LA) to inform the passer to pass around the photographing apparatus main body 100, the presence of the photographing apparatus main body 100 (LA) Wow;
The control unit CA, which is built in the photographing apparatus main body 100, operates and controls the camera installation driving apparatus 331, the heater HA, the transmitter TA, the illuminance detection sensor LS, and the warning device LA. ; of
With the shooting device 10:
A receiver 27 for receiving a captured image from a transmitter TA of the photographing apparatus 900; A video image DB 28 for storing a video image; A drawing image DB 21 for storing a drawing image based on the image image; An image editing module 22 for synthesizing and editing the video image; A coordinate synthesis module 23 for synthesizing the GPS coordinates with the image image and the drawing image; An image drawing module 24 for creating a drawing image based on the image image; An information link module 25 for linking the topographic information to the drawing image based on the Geographic Information System (GIS); Digital Map Maker (20) with:
Precision digital map production system through the geographic information update comprising a.
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