KR100965849B1 - Map image drawing system for 3-d numerical value map - Google Patents

Map image drawing system for 3-d numerical value map Download PDF

Info

Publication number
KR100965849B1
KR100965849B1 KR1020090065200A KR20090065200A KR100965849B1 KR 100965849 B1 KR100965849 B1 KR 100965849B1 KR 1020090065200 A KR1020090065200 A KR 1020090065200A KR 20090065200 A KR20090065200 A KR 20090065200A KR 100965849 B1 KR100965849 B1 KR 100965849B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
module
light
gps
case
light receiving
Prior art date
Application number
KR1020090065200A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김천호
Original Assignee
(주)선영종합엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)선영종합엔지니어링 filed Critical (주)선영종합엔지니어링
Priority to KR1020090065200A priority Critical patent/KR100965849B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100965849B1 publication Critical patent/KR100965849B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram

Abstract

PURPOSE: A location image fuse synthesis system of a 3-dimensional digital map by the extraction and the synthesis of various photographing image information is provided to manufacture a precise 3-dimensional digital map by measuring the relative attitude with confirming the angle of inclination of the surface. CONSTITUTION: A location image fuse synthesis system of a 3-dimensional digital map by the extraction and the synthesis of various photographing image information comprises an in-situ measurement unit and an integrated processor. The in-situ measurement apparatus comprises: a port(10) wherein a sphere hole(11) is formed in the upper end of the port; a case(21) which includes a hollow hole; a body(20) which is projected to the bottom surface of the case; a bracket(34) which is fixed to one side of the case; a guide(31); an insertion(32); a first and second arm(30,30'); an optical receiving sensor(41); a protective cap(42); a heat generating module; a heat detection module; a light emission device(50); a GPS receive module; a data communications module; a transmitting place operating module; a data storage module; a control module; and a data collecting part. The integrated processor comprises a data classification module, a fuse module, a GPS composite module, and a renewal module.

Description

다원화된 촬영이미지 정보의 추출 및 합성을 통한 3차원 수치지도의 위치별 영상도화 합성시스템{Map image drawing system for 3-D numerical value map}Map image drawing system for 3-D numerical value map}

본 발명은 다원화된 촬영이미지 정보의 추출 및 합성을 통한 3차원 수치지도의 위치별 영상도화 합성시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a positional image synthesis system of a three-dimensional digital map by extracting and synthesizing multiplexed photographed image information.

일반적으로, 수치지도는 확보된 항공촬영이미지를 기초로 도화 작업을 진행한 후, 상기 도화 작업으로 완성된 도화이미지에 GPS정보를 합성함으로서 이루어진다.In general, the digital map is made by combining the GPS information with the drawing image completed by the drawing operation after the drawing operation based on the secured aerial photographing image.

이때, 항공촬영이미지는 항공기에서 촬영된 지상의 평면이미지이므로, 이를 기초로 완성되는 수치지도는 2차원 이미지일 수밖에 없다.At this time, since the aerial photographing image is a plane image of the ground photographed by the aircraft, the digital map completed based on this may be a two-dimensional image.

그런데, 수치지도의 이용은 지상에서 이루어지므로, 굴곡이 있는 실제 지상모습과 수치지도의 평면이미지는 큰 차이가 있을 수밖에 없고, 이러한 차이는 수치지도의 실생활 적용을 어렵게 하는 문제가 있었다. 물론, 실사용자도 이러한 문제 때문에 많은 불편을 호소하고 있다.However, since the use of the digital map is made from the ground, the actual image of the curvature and the planar image of the digital map are inevitably different, and such a difference makes it difficult to apply the digital map in real life. Of course, the actual user also complains a lot of inconvenience due to this problem.

상기 문제를 해소하기 위해 3차원 이미지의 지도가 요구되었다.In order to solve the problem, a map of a three-dimensional image was required.

3차원 이미지의 지도를 제작하기 위해서는 수평 길이와 높이 정보가 필요하 다. 하지만, 상기 높이 정보의 구체적이고 신뢰할 수 있는 데이터는 항공촬영 및 GPS정보로부터 얻는데 한계가 있었다. 따라서, 이를 보완하기 위해 현장에서 GPS측정 및 다른 지점과 현 지점 간의 거리측정 등과 같은 데이터 수집을 진행할 수 있는 토털스테이션이 제시되었다.In order to map three-dimensional images, horizontal length and height information are needed. However, specific and reliable data of the height information has a limitation in obtaining from aerial photographing and GPS information. Therefore, to compensate for this, a total station has been proposed that can collect data such as GPS measurement and distance measurement between other points and the current point in the field.

그러나, 종래 토털스테이션은 일정한 면적을 갖는 평면에서만 안정되게 입설될 수 있는 트라이포트 구조로 되어서, 상기 조건(평면 지점)을 충족하는 지점에 대한 측정만이 가능했고, 비탈면이나 경사면 및 계곡 등과 같이 비교적 험준한 지형의 지점에서는 그 이용이 불가능했다. However, the conventional total station has a triport structure that can be stably entered only in a plane having a certain area, so that only a measurement for a point satisfying the above conditions (planar point) was possible, and a relatively small slope, slope, and valley, etc. It was not available at the point of rugged terrain.

한편, 지형의 고도 변위정보 및 수위정보에 대한 고도차 확인은 통상적인 고도계 및 수심계와 같이 정확도가 낮은 장비가 이용되거나, 레이저 거리측정기와 같이 정확도는 담보되나 고가의 장비를 이용할 수밖에 없는 불합리함이 있었다.On the other hand, the altitude difference check for the altitude displacement information and the water level information of the terrain has been unreasonable, such as the use of low-accuracy equipment such as a conventional altimeter and depth gauge, or the use of expensive but secure equipment such as a laser range finder .

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 안출된 것으로, 수위 또는 고도 변위정보와 같은 지형의 높낮이 측정을 지형의 제한 없이 정밀하게 수행할 수 있고, 최소 두 개 이상을 설치해 상호 간의 상대적인 높낮이를 정확히 측정해서 다원화된 항공영상이미지를 신뢰도 높게 합성할 수 있는 다원화된 촬영이미지 정보의 추출 및 합성을 통한 3차원 수치지도의 위치별 영상도화 합성시스템의 제공을 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, it is possible to precisely perform the height measurement of the terrain, such as water level or altitude displacement information without restriction of the terrain, by installing at least two or more relative height between each other It is a technical task to provide an image mapping system for each location of a 3D digital map by extracting and synthesizing the pluralized captured image information which can accurately synthesize the pluralized aerial image image by measuring accurately.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

상단에 구형 홀(11)이 형성된 막대 형상의 포트(10); 중공을 갖는 케이스(21)와, 케이스(21)의 저면에 돌출되어서 구형 홀(11)에 회동가능하게 고정되는 볼(22)을 구비한 바디부(20); 케이스(21)의 일 측면에 고정되는 브래킷(34)과, 기어(31a)가 형성된 상단이 브래킷(34)에 회전가능하게 고정되고 길이방향을 따라 안내홈(31b)이 형성된 가이드(31)와, 안내홈(31b)과 이동가능하게 맞물리는 돌기(32a)를 갖추고 가이드(31)의 길이방향을 따라 인입출되는 인출대(32) 및 인출대(32)의 말단에 고정되는 추(33)을 구비하면서, 한 쌍이 기어(31a)를 매개로 상호 대향하게 연동하는 제1,2암(30, 30'); 반구 형상을 이루며 표면에는 다수 개의 수광센서(41a)가 정렬 배치되고 케이스(21) 상에 안착되는 수광센서부(41)와, 수광센서부(41)의 상면을 감싸는 투명재질의 필터형 보호캡(42)과, 수광센서부(41)의 구 중심에서 발열 또는 일정주파수의 신호를 발생시키는 발열모듈(43)을 구비한 헤드부(40); 발열모듈(43)의 발열 또는 신호를 감지하는 열감지모듈(52)과, 열감지모듈(52)이 감지한 발열모듈(43)을 향해 조준하도록 힌지(51)를 매개로 케이스(21)에 고정된 하기 발광기(50)를 회동시키는 구동모듈(53)를 구비하면서, 직진성을 갖는 광을 조사하는 발광기(50); 및 GPS좌표를 수신하는 GPS수신모듈(64)과, 자체 식별코드와 발광기(50)가 조사하는 광의 세팅정보와 GPS좌표를 각각 데이터 처리하는 데이터통신모듈(62)과, 발광기(50)의 광 조사를 제어하고 식별코드ㆍ세팅정보ㆍGPS좌표를 발신하는 발신모듈(63)과, 수광센서(41a)가 수신한 광 정보와 다른 현장 측정장치의 세팅정보의 일치 여부를 확인하고 광을 수신한 수광센서(41a)의 위치 각을 확인하며 다른 현장 측정장치의 GPS좌표를 수신해서 이웃하는 현장 측정장치의 위치를 연산해 도화정보를 완성하는 발신위치연산모듈(61)과, 상기 도화정보를 저장하는 데이터저장모듈(65)과, 작업자의 조작에 따라 발신위치연산모듈(61)ㆍ데이터통신모듈(62)ㆍ발신모듈(63)ㆍGPS수신모듈(64)을 제어하는 제어모듈(66)을 구비하고, 케이스(21)에 탑재되는 데이터수집부(60)로 이루어진 현장 측정장치, 및A rod-shaped port 10 having a spherical hole 11 formed at an upper end thereof; A body part 20 having a case 21 having a hollow and a ball 22 protruding from the bottom of the case 21 to be rotatably fixed to the spherical hole 11; A bracket 34 fixed to one side of the case 21, a guide 31 having an upper end at which the gear 31a is formed to be rotatably fixed to the bracket 34, and having a guide groove 31b formed along the longitudinal direction; , With a projection 32a movably engaged with the guide groove 31b and having a lead 32 drawn in and drawn out along the longitudinal direction of the guide 31 and a weight 33 fixed to an end of the lead 32. While having a pair of first and second arms 30, 30 'interlocked with each other via a gear 31a; Hemispherical shape and a plurality of light receiving sensors 41a are arranged on the surface and arranged on the case 21, the light receiving sensor 41 and the transparent filter-type protective cap surrounding the upper surface of the light receiving sensor 41 A head portion 40 having a heat generating module 43 for generating heat or a signal of a constant frequency at the center of the sphere of the light receiving sensor portion 41; A heat sensing module 52 for detecting heat or a signal of the heat generating module 43 and a hinge 51 to aim toward the heat generating module 43 detected by the heat sensing module 52. A light emitter 50 having a driving module 53 for rotating the fixed light emitter 50 and irradiating light having straightness; And a GPS receiving module 64 for receiving GPS coordinates, a data communication module 62 for data processing of the GPS setting and the setting information of the light irradiated by the self identification code and the light emitter 50, and the light of the light emitter 50. The source module 63, which controls the irradiation and transmits the identification code, the setting information, and the GPS coordinates, checks whether the light information received by the light receiving sensor 41a and the setting information of the other field measuring device match, and receives the light. A location-calculation module 61 which checks the position angle of the light receiving sensor 41a and receives GPS coordinates of another field measuring device and calculates the position of a neighboring field measuring device to complete the drawing information, and stores the drawing information. The data storage module 65 and the control module 66 for controlling the transmission position calculation module 61, the data communication module 62, the transmission module 63 and the GPS reception module 64 in accordance with the operator's operation. And a string consisting of a data collecting unit 60 mounted on the case 21. Field measuring device, and

다수의 현장 측정장치로부터 전송된 도화정보를 수신해 분류하는 데이터분류모듈(71); 항공촬영이미지를 기초로 도화정보에 따라 각 지점의 고도를 3차원으로 도화하는 도화모듈(72); 도화모듈(72)의 도화로 완성된 도화이미지에 GPS좌표를 합성해서 수치지도이미지를 완성하는 GPS합성모듈(73)과, 수치지도이미지를 저장하는 수치지도저장모듈(75) 및 GPS합성모듈(73)에서 완성된 수치지도이미지에 따라 수치지도저장모듈(75)을 갱신하는 갱신모듈(74)로 이루어진 통합처리기(70)A data classification module 71 for receiving and classifying drawing information transmitted from a plurality of field measuring devices; A drawing module 72 for drawing the altitude of each point in three dimensions according to the drawing information based on the aerial photographing image; GPS synthesis module 73 for synthesizing GPS coordinates to the drawing image completed by drawing of drawing module 72 to complete the numerical map image, numerical map storage module 75 for storing the numerical map image, and GPS synthesis module ( Integrated processor 70 consisting of an update module 74 for updating the numerical map storage module 75 in accordance with the completed digital map image 73)

를 포함하는 다원화된 촬영이미지 정보의 추출 및 합성을 통한 3차원 수치지도의 위치별 영상도화 합성시스템이다.It is an image mapping synthesis system for each location of a 3D digital map by extracting and synthesizing the diversified photographic image information including a.

상기의 본 발명은, 무게중심을 회동점 보다 낮게 배치해서 하나의 포트로도 현장 측정장치의 수평도 및 안정성을 유지할 수 있고, 작업자의 설치 및 해체 작업 또한 용이하며, 지면에 대한 정확한 경사각 확인을 통해 상대적인 고도를 측정할 수 있으므로, 3차원의 정밀 수치지도 제작이 가능하고, 지형변화에 따른 갱신 또한 신뢰도 있게 처리할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by placing the center of gravity lower than the pivot point, it is possible to maintain the level and stability of the field measuring device with a single port, easy installation and dismantling work of the operator, and to check the exact inclination angle on the ground Since the relative altitude can be measured, it is possible to produce a three-dimensional precision digital map, it is possible to reliably handle the update according to the terrain changes.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 합성시스템의 현장 측정장치를 분해 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 제1,2암의 동작 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 현장 측정장치의 구동상태를 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.1 is an exploded perspective view showing an on-site measuring apparatus of a synthesis system according to the present invention, FIG. 2 is a view schematically showing an operation of the first and second arms according to the present invention, and FIG. 3 is according to the present invention. It is a diagram showing the driving state of the field measurement device, it will be described with reference to this.

본 발명에 따른 합성시스템은 둘 이상의 현장 측정장치(M, M')와, 상기 현장 측정장치(M, M')로부터 수신된 데이터를 처리하는 통합처리기(70; 도 4 참조)를 포함한다.The synthesis system according to the present invention includes two or more field measuring devices M and M 'and an integrated processor 70 (see FIG. 4) for processing data received from the field measuring devices M and M'.

현장 측정장치(M, M')는 지면에 박혀 고정되는 포트(10)와, 포트(10)의 상단에 회동가능하게 고정되는 바디부(20)와, 바디부(20)의 일측면에 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 제1,2암(30, 30')과, 바디부(20)에 안착 고정되는 헤드부(40)와, 레이저와 같이 직진성을 갖는 광을 발생 및 조사하는 발광기(50) 및 GPS좌표와 이웃하는 현장 측정장치(M, M') 간의 거리 및 고도차를 확인해 처리하는 데이터수집부(60)를 포함한다.The on-site measuring device (M, M ') is rotated to one side of the port 10, the body portion 20 is rotatably fixed to the upper end of the port 10, and fixed to the ground A pair of first and second arms 30 and 30 'that are fixedly fixed, a head portion 40 fixed to the body portion 20, and a light emitter for generating and irradiating light having a straightness such as a laser ( 50) and a data collection unit 60 for checking and processing a distance and an altitude difference between GPS coordinates and neighboring field measuring devices M and M '.

포트(10)는 하나의 막대 형상을 이루고, 상단에는 바디부(20)의 고정을 위한 구형 홀(11)이 형성된다. 이때, 구형 홀(11)에는 케이스(21)의 저면에 인출 형성된 볼(22)이 피봇 구조와 같이 회전가능하게 맞물리므로, 케이스(21)는 포트(10)와 회동가능하게 된다. 결국, 도 3에 도시한 바와 같이, 포트(10)는 바디부(20)를 회동가능하게 지지하면서 지형에 따라 입설 방향이 다양하게 조정될 수 있고, 바디부(20) 및 헤드부(40)는 포트(10)의 입설 방향에 상관없이 수평상태를 유지하도록 조정할 수 있다.The port 10 forms one rod shape, and a spherical hole 11 for fixing the body portion 20 is formed at an upper end thereof. At this time, since the ball 22 drawn out on the bottom surface of the case 21 is rotatably engaged with the spherical hole 11 like a pivot structure, the case 21 is rotatable with the port 10. As a result, as shown in FIG. 3, the port 10 may be rotatably supported in accordance with the terrain while supporting the body portion 20 in a rotatable manner, and the body portion 20 and the head portion 40 may be The port 10 may be adjusted to maintain a horizontal state regardless of the entering direction of the port 10.

바디부(20)는 데이터수집부(60) 등을 탑재하면서 포트(10)에 고정되는 것으로, 중공을 갖는 케이스(21)와, 케이스(21)의 저면에 인출되는 볼(22)을 포함한다. 여기서, 상기 볼(22)은 포트(10)의 구형 홀(11)에 삽입돼 회전가능하게 고정되므로, 바디부(20)는 볼(22)의 회전범위 내에서 제한 없이 다양한 회동이 가능하게 된다. 물론, 구형 홀(11)의 내면과 볼(22) 사이에는 마찰률을 낮추기 위한 윤활유를 도포할 수 있다.The body part 20 is fixed to the port 10 while mounting the data collection part 60 and the like, and includes a case 21 having a hollow and a ball 22 drawn out at the bottom of the case 21. . Here, the ball 22 is inserted into the spherical hole 11 of the port 10 and is rotatably fixed, so that the body portion 20 can be variously rotated without limitation within the rotation range of the ball 22. . Of course, a lubricant may be applied between the inner surface of the spherical hole 11 and the ball 22 to lower the friction rate.

제1,2암(30, 30')은 바디부(20)의 수평 상태를 유지하면서 포트(10)와는 독립된 위치상태를 유지하기 위한 것으로, 상단이 케이스(21)에 회전가능하게 고정되는 가이드(31)와, 가이드(31)와 맞물려 길이방향을 따라 이동가능하게 고정되는 인출대(32)와, 인출대(32)의 말단에 고정되는 추(33)를 포함한다. 이때, 가이드(31) 의 상단에는 둘레면에 기어(31a)가 형성되어서, 서로 이웃하는 제1,2암(30, 30')이 도 2에 도시한 바와 같이 상호 연동할 수 있도록 된다.The first and second arms 30 and 30 'are intended to maintain a position independent of the port 10 while maintaining the horizontal state of the body portion 20, and a guide having an upper end rotatably fixed to the case 21. (31), a take-out stand 32 fixed to the guide 31 to be movable in the longitudinal direction, and a weight 33 fixed to the distal end of the take-out stand 32. At this time, the gear 31a is formed on the circumferential surface at the upper end of the guide 31 so that the neighboring first and second arms 30 and 30 'can be interlocked with each other as shown in FIG.

즉, 도 2(b)와 같이 작업자가 제1,2암(30, 30') 중 하나만 조작해도, 다른 하나는 동일한 각으로 역방향 회동하면서 제1,2암(30, 30') 간의 수평상태를 항시 유지할 수 있도록 하는 것이다.That is, even if the operator operates only one of the first and second arms 30 and 30 'as shown in FIG. 2 (b), the other one rotates backward at the same angle and the horizontal state between the first and second arms 30 and 30' is obtained. To keep it at all times.

한편, 말단에 추(33)가 고정된 인출대(32)는 가이드(31)의 길이방향을 따라 인입 및 인출되면서 무게중심을 낮추는 한편 수평상태를 각각 조정할 수 있도록 된다. 주지된 바와 같이, 무게중심이 회동점 보다 낮으면 포트(10)의 입설 방향에 상관없이 회동점을 기준으로 바디부(20)는 항시 안정된 상태를 유지하는 물리적 특성이 있는데, 본 발명에 따른 현장 측정장치(M, M')는 이러한 물리적 특성을 응용한 것이다.On the other hand, the drawer 32 is fixed to the distal end 33 is drawn and withdrawn along the longitudinal direction of the guide 31 to lower the center of gravity and to adjust the horizontal state respectively. As is well known, when the center of gravity is lower than the pivot point, the body 20 has a physical characteristic that always maintains a stable state based on the pivot point regardless of the direction of entry of the port 10, according to the present invention. Measuring devices M and M 'apply these physical properties.

따라서, 제1,2암(30, 30')은 케이스(21)의 측면에 배치된다. 이때, 상기 측면과 연결되는 브래킷(34)을 매개로 제1,2암(30, 30')과 케이스(21)는 상호 연동가능하게 고정될 것이다. 참고로, 데이터수집부(60)를 내장하는 바디부(20)와, 바디부(20) 상에 안착되는 헤드부(40) 및 발광기(50)는 비교적 자중이 크므로, 케이스(21)의 측면에 배치되는 제1,2암(30, 30')이 상기 자중에 대응해 수평을 맞추기 위해서는 도시한 바와 같이 경사지게 배치되는 것이 유리할 것이다.Accordingly, the first and second arms 30 and 30 'are disposed on the side of the case 21. At this time, the first and second arms 30 and 30 'and the case 21 are fixed to each other through the bracket 34 connected to the side. For reference, the body portion 20 incorporating the data collection portion 60, the head portion 40 and the light emitter 50 mounted on the body portion 20 is relatively large in weight, so that the case 21 It may be advantageous that the first and second arms 30 and 30 'disposed on the side surface are inclined as shown in order to level the corresponding weight.

한편, 제1,2암(30, 30')은 가이드(31)를 따라 길이방향으로 이동가능하게 고정되는 인출대(32)를 포함하면서, 작업자가 현장에서 인출대(32)의 인출정도를 조정해 상황에 따른 수평 맞추기를 진행할 수도 있을 것이다. 물론, 제1,2암(30, 30') 각각에 고정된 인출대(32)는 독립적으로 개별 조정이 가능하므로, 구형 홀(11) 및 볼(22)을 중심으로 한 바디부(20) 및 헤드부(40)에 대한 사방으로의 수평을 효과적으로 조정할 수 있다.On the other hand, the first and second arms 30, 30 'includes a pulley 32 that is fixedly movable along the guide 31 in the lengthwise direction, while the operator to the extent of the pullout of the pulley 32 in the field; You can adjust it to level the situation. Of course, the pulley 32 fixed to each of the first and second arms 30 and 30 'can be independently adjusted, so that the body portion 20 centering on the spherical hole 11 and the ball 22 is provided. And horizontally in all directions with respect to the head part 40 can be adjusted.

참고로, 제1,2암(30, 30')은 케이스(21)의 일측면에 직접 고정될 수도 있을 것이나, 현장 측정장치(M, M')의 조립 및 해체가 용이하도록 해서 운반 및 보관이 유리하게 하는 것이 바람직할 것이다. 따라서, 케이스(21)의 일측면에 삽탈홈(21a)을 형성시키고, 이 삽탈홈(21a)으로 탈부착 가능하게 삽탈되면서 제1,2암(30, 30')의 가이드(31) 상단을 각각 고정할 수 있는 브래킷(34)을 더 포함할 수도 있다. 또한, 가이드(31)는 길이방향을 따라 절개된 안내홈(31b)이 형성될 수 있고, 인출대(32)의 상단에는 안내홈(31b)과 맞물리는 돌기(32a)가 형성되어서, 가이드(31)를 기준으로 한 인출대(32)의 인입출이 안정적으로 안내될 수 있을 것이다.For reference, the first and second arms 30 and 30 'may be directly fixed to one side of the case 21, but are easily transported and stored by assembling and disassembling the field measuring devices M and M'. It would be desirable to make this advantageous. Accordingly, the insertion and removal grooves 21a are formed on one side of the case 21, and the upper and lower ends of the guides 31 of the first and second arms 30 and 30 ′ are respectively detached and detachably inserted into the insertion and removal grooves 21a. It may further include a bracket 34 that can be fixed. In addition, the guide 31 may be formed with a guide groove (31b) cut along the longitudinal direction, the projection (32a) engaging with the guide groove (31b) is formed at the upper end of the lead 32, the guide ( 31, the withdrawal of the withdrawal table 32 may be stably guided.

헤드부(40)는 반구의 돔 형상을 이루는 수광센서부(41)와, 수광센서부(41)의 외면을 덮어 보호하면서 상측에 위치한 현장 측정장치(M)로부터 조사되는 광을 필터링하는 투명재질의 필터형 보호캡(42)을 포함한다.Head portion 40 is a transparent material for filtering the light emitted from the field measuring device (M) located on the upper side while protecting the light receiving sensor portion 41 and the outer surface of the light receiving sensor portion 41 forming a dome-shaped hemisphere Filter type protective cap 42 of the.

수광센서부(41)의 표면에는 정렬하게 배치된 다수 개의 수광센서(41a; 도 4 참조)가 실장되면서, 조사 광의 발원인 상측에 위치한 현장 측정장치(M)의 위치를 정확히 추적할 수 있다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 아래에서 하도록 한다.A plurality of light receiving sensors 41a (refer to FIG. 4) arranged in alignment on the surface of the light receiving sensor unit 41 may be accurately mounted to accurately track the position of the field measuring device M located above the source of the irradiation light. A more detailed description thereof will be provided below.

발광기(50)는 레이저와 같이 직진성을 갖는 광을 조사하는 기기로, 힌지(51)를 매개로 케이스(21)에 회동가능하게 고정된다. 따라서, 상측에 위치한 현장 측 정장치(M)는 하측에 위치한 현장 측정장치(M')를 조준해 광을 정확히 조사할 수 있다. 이 또한 아래에서 상세히 설명한다.The light emitter 50 is a device for irradiating light having straightness, such as a laser, and is rotatably fixed to the case 21 via a hinge 51. Therefore, the field measuring device (M) located on the upper side can be irradiated with light accurately by aiming the field measuring device (M ') located on the lower side. This is also described in detail below.

도 4는 본 발명에 따른 합성시스템의 모습을 도시한 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 헤드부의 위치별 수신세기 모습을 보인 그래프이고, 도 6은 본 발명에 따른 합성시스템을 통해 지형의 모습을 연산하는 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 4 is a block diagram showing the appearance of the synthesis system according to the present invention, Figure 5 is a graph showing the reception strength by position of the head portion according to the present invention, Figure 6 is a topography of the terrain through the synthesis system according to the present invention It is a drawing for calculating the appearance, which will be described with reference.

헤드부(40)는 반구 형상인 수광센서부(41)의 구 중심에 위치하는 발열모듈(43)을 더 포함하고, 이에 상응해서 발광기(50)는 발열모듈(43)의 발열을 감지하는 열감지모듈(52)과, 열감지모듈(52)의 열감지 방향으로 발광기(50)의 조준방향을 조정하는 구동모듈(53)을 더 포함할 수 있다.The head portion 40 further includes a heat generating module 43 positioned at the center of the sphere of the light receiving sensor portion 41 having a hemispherical shape, and correspondingly, the light emitter 50 detects heat generated by the heat generating module 43. The sensing module 52 may further include a driving module 53 for adjusting the aiming direction of the light emitter 50 in the heat sensing direction of the heat sensing module 52.

두 개의 현장 측정장치(M, M')는 서로 원격지에 배치되므로, 상측에 위치한 현장 측정장치(M)가 하측에 위치한 현장 측정장치(M')에 광을 정확히 조사하도록 수작업으로 발광기(50)의 조사방향을 맞추는 것은 쉽지 않다. 따라서, 현장 측정장치(M, M')가 다른 현장 측정장치(M, M')로 광을 정확히 조준할 수 있는 구성이 요구된다.Since the two field measuring devices (M, M ') are disposed remotely from each other, the light emitter 50 is manually operated so that the field measuring device (M) located on the upper side of the field measuring device (M') located on the lower side accurately irradiates the light accurately. It is not easy to orient the survey. Therefore, there is a need for a configuration in which the field measuring devices M and M 'can accurately aim the light to other field measuring devices M and M'.

이를 위한 발열모듈(43)은 반구 형상의 구 중심에 위치하고, 일정온도 이상 또는 일정 주파수대의 신호를 방출시키는 구성이다. The heating module 43 for this is located in the hemispherical sphere center, and emits a signal of a predetermined temperature or a predetermined frequency band.

열감지모듈(52)은 해당 온도 또는 주파수의 신호를 감지하고, 발광기(50)가 상기 발열모듈(43)을 정확히 조준할 수 있도록 구동모듈(53)을 동작시키는 구성이 다. The heat detection module 52 detects a signal having a corresponding temperature or frequency, and operates the driving module 53 so that the light emitter 50 may accurately aim the heat generating module 43.

구동모듈(53)은 힌지(51)를 매개로 케이스(21)에 고정된 발광기(50)의 고정축에 회전력을 가해서 열감지모듈(52)이 감지하는 방향으로 발광기(50)의 조사위치를 조정하는 것으로, 힌지(51) 및 구동모듈(53)의 연동구조는 다양한 공지,공용의 종래 기술이 적용될 수 있으므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The driving module 53 applies a rotational force to the fixed shaft of the light emitter 50 fixed to the case 21 via the hinge 51 to adjust the irradiation position of the light emitter 50 in the direction detected by the heat sensing module 52. By adjusting, the linkage structure of the hinge 51 and the drive module 53 can be applied to a variety of known, common prior art, the description thereof will be omitted here.

데이터수집부(60)는 수광센서(41a)의 수광 정보를 확인해서 광원의 위치를 추적 연산하는 발신위치연산모듈(61)과, 현장 측정장치(M, M')를 구분할 수 있는 식별코드 및 광의 세팅정보 통신을 위해 데이터 처리하는 데이터통신모듈(62)과, 데이터통신모듈(62)의 신호를 받아 식별코드 및 광의 세팅정보를 발신하고 발광기(50)의 광 조사를 제어하는 발신모듈(63)과, 현장 측정장치(M, M')의 GPS좌표를 수신하는 GPS수신모듈(64)과, 작업자의 조작에 따라 발신위치연산모듈(61)ㆍ데이터통신모듈(62)ㆍ발신모듈(63)ㆍGPS수신모듈(64)의 동작을 제어하는 제어모듈(66)과, 수집 및 확인된 데이터를 저장하는 데이터저장모듈(65)을 포함한다.The data collecting unit 60 checks the light receiving information of the light receiving sensor 41a and checks the position of the light source to calculate the position calculation module 61 and the identification code for distinguishing the field measuring device (M, M ') and Data communication module 62 for processing data for communication of the setting information of the light, and the transmission module 63 for transmitting the identification code and setting information of the light in response to the signal of the data communication module 62 and controlling the light irradiation of the light emitter 50. ), A GPS receiving module 64 for receiving GPS coordinates of the field measuring devices M and M ', and a call position calculation module 61, a data communication module 62, and a sending module 63 according to the operator's operation. ), A control module 66 for controlling the operation of the GPS receiving module 64, and a data storage module 65 for storing the collected and confirmed data.

통합처리기(70)는 현장 측정장치(M, M')로부터 전송된 데이터를 확인해 위치별로 합성 및 처리하는 데이터분류모듈(71)과, 합성 및 처리된 데이터를 토대로 도화를 진행하는 도화모듈(72)과, 도화모듈(72)이 도화한 해당 지점의 GPS정보를 도화이미지에 합성 적용하는 GPS합성모듈(73)과, 수치지도이미지를 저장하는 수치지도저장모듈(75)과, 도화 및 GPS합성된 해당 지점의 수치지도이미지를 갱신하는 갱신모듈(74)을 포함한다.The integrated processor 70 checks the data transmitted from the field measuring devices M and M 'and synthesizes and processes data for each location, and the drawing module 72 proceeds with drawing based on the synthesized and processed data. ), A GPS synthesis module 73 for applying the GPS information of the corresponding point drawn by the drawing module 72 to the drawing image, a numerical map storing module 75 for storing the numerical map image, and drawing and GPS synthesis. Update module 74 for updating the numerical map image of the corresponding point.

이상 설명한 본 발명에 따른 합성시스템의 구성을 기본으로 해서, 그 동작에 대한 설명을 순차 설명한다.Based on the structure of the synthesis system which concerns on this invention demonstrated above, the description about the operation | movement is demonstrated one by one.

1) One)

지형의 변화가 발생한 경사지점의 위치정보를 측정하기 위해, 둘 이상의 현장 측정장치(M, M')를 준비하고, 상기 경사지점의 상측 및 하측에 각각 입설한다.In order to measure the position information of the slope point where the change of the terrain occurs, two or more field measuring devices (M, M ') are prepared, and placed in the upper and lower sides of the slope point, respectively.

현장 측정장치(M, M')의 입설은 전술한 바와 같이 포트(10)를 지면에 강제로 박아 넣고, 헤드부(40) 및 발광기(50)가 고정된 바디부(20)를 포트(10)의 상단에 끼워 고정하는 것이다. 물론, 포트(10)의 상단에는 구형 홀(11)이 구비되고, 바디부(20)의 저면에는 볼(22)이 돌출 형성되므로, 구형 홀(11)과 볼(22)을 매개로, 포트(10)와 바디부(20)는 피봇 구조로서 상호 회동가능하게 고정된다.As described above, the entry of the field measuring devices M and M 'forces the port 10 into the ground, and the body part 20 on which the head part 40 and the light emitter 50 are fixed is connected to the port 10. To the top of the Of course, the upper end of the port 10 is provided with a spherical hole 11, the lower surface of the body portion 20, so that the ball 22 is formed to protrude, through the spherical hole 11 and the ball 22, The body 10 and the body 20 are pivotally fixed to each other.

2)2)

계속해서, 바디부(20) 및 헤드부(40)의 수평상태를 맞추기 위해 제1,2암(30, 30')을 서로 벌리거나 인출대(32)의 인출길이를 조정한다.Subsequently, the first and second arms 30 and 30 'are opened to each other or the extraction length of the pull-out table 32 is adjusted to adjust the horizontal state of the body part 20 and the head part 40.

3)3)

현장 측정장치(M, M')의 입설이 완료되면, 상,하측에 각각 위치한 현장 측정장치(M, M')를 ON한다. 이때, 발광기(50) 및 데이터수집부(60)는 물론 발열모듈(43) 또한 동작을 시작한다.When the installation of the field measuring devices (M, M ') is completed, turn on the field measuring devices (M, M') located on the upper and lower sides, respectively. At this time, the light emitter 50 and the data collecting unit 60 as well as the heat generating module 43 also start to operate.

상측에 위치한 현장 측정장치(M)의 열감지모듈(52)은 하측에 위치한 현장 측 정장치(M')의 발열모듈(43) 위치를 확인하고, 구동모듈(53)을 조작해서 발광기(50)가 하측에 위치한 현장 측정장치(M')의 헤드부(40)를 향해 광을 정확히 조사하도록 한다.The heat sensing module 52 of the field measuring device M located at the upper side checks the position of the heat generating module 43 of the field measuring device M ′ located at the lower side, and operates the driving module 53 to emit light 50. ) To accurately irradiate the light toward the head portion 40 of the field measuring device (M ') located below.

4)4)

상,하측에 각각 위치한 현장 측정장치(M, M')의 데이터통신모듈(62)은 발신모듈(63)을 통해 자신의 식별코드를 광의 조사와 더불어 현장 측정장치(M, M')로 발신한다. 이는 광의 발,수신을 진행하는 현장 측정장치(M, M')의 상호 간 식별을 위한 것이다. 아울러, 식별코드에는 해당하는 현장 측정장치(M)의 GPS정보와 현재 발광기(50)로부터 조사되는 광에 대한 파장 및 광도 등에 대한 세팅정보가 포함되어서, 광을 수신하는 현장 측정장치(M')의 발신위치연산모듈(61)은 수광센서(41a)가 감지한 광의 정보가 세팅정보와 일치하지 않으면, 이를 무시해 혼선의 가능성을 최소화한다.Data communication module 62 of the field measuring device (M, M ') located on the upper and lower sides respectively transmits its identification code to the field measuring device (M, M') with the irradiation of light through the transmitting module (63). do. This is for mutual identification of the field measuring devices (M, M ') that proceeds with the reception and reception of light. In addition, the identification code includes the GPS information of the corresponding field measurement device (M) and setting information on the wavelength and light intensity of the light emitted from the current light emitter 50, the field measurement device (M ') for receiving light. If the transmission position calculation module 61 of the light information detected by the light receiving sensor (41a) does not match the setting information, it is ignored to minimize the possibility of crosstalk.

5)5)

전술한 바와 같이, 수광센서부(41)는 다수 개의 수광센서(41a)가 정렬되어서, 다른 현장 측정장치(M)로부터 조사되는 광을 수광센서(41a)의 일부만이 수광하도록 한다. 또한, 수광센서부(41)는 반구 형상을 이루고, 그 표면을 따라 다수 개의 수광센서(41a)가 실장되므로, 상측에서 조사되는 광의 수광정도는 도 5에 도시한 바와 같이 그 위치에 따라 수광차가 분명해진다.As described above, the light receiving sensor unit 41 is arranged so that a plurality of light receiving sensors 41a are arranged so that only a part of the light receiving sensor 41a receives light emitted from another field measuring device M. In addition, since the light receiving sensor 41 has a hemispherical shape and a plurality of light receiving sensors 41a are mounted along the surface thereof, the light receiving difference of the light irradiated from the upper side depends on the position thereof as shown in FIG. 5. Becomes clear.

게다가, 수광센서부(41)를 감싸는 반구 형상의 필터형 보호캡(42)은 연직방향으로 입사되는 광 이외에 측방으로 들어오는 광을 굴절 및 반사시켜 광도를 낮추므로, 연직방향으로 수광한 수광센서(41a) 이외의 주변 수광센서는 광에 대한 감지율이 현저히 떨어진다. 결국, 연직방향으로 입사된 광을 수광한 수광센서(41a)는 이웃하는 다른 수광센서에 비해 상대적으로 높은 광도를 수광하므로, 상기 광을 조사한 현장 측정장치(M)의 위치를 정확히 추적할 수 있다.In addition, the hemispherical filter-type protective cap 42 surrounding the light receiving sensor part 41 lowers the light intensity by refracting and reflecting light coming from the side in addition to the light incident in the vertical direction, so that the light receiving sensor received in the vertical direction ( Peripheral light sensors other than 41a) have a significantly lower detection rate for light. As a result, since the light receiving sensor 41a receiving the light incident in the vertical direction receives a light intensity relatively higher than that of other neighboring light receiving sensors, the position measuring device M irradiated with the light can be accurately tracked. .

6)6)

수광센서부(41)의 수광센서(41a)는 각각의 배치위치가 지정돼 정확히 구분되므로, 발신위치연산모듈(61)은 수광센서(41a)의 수광신호를 받으면 수광한 광의 광도를 데이터통신모듈(62)에서 수신한 현장 측정장치(M)의 식별코드 및 세팅정보와 비교해 처리 여부를 결정하고, 처리가 결정되면 해당 수광센서(41a)의 위치정보를 확인해서 상기 현장 측정장치(M)의 위치를 추적한다.Since the light receiving sensor 41a of the light receiving sensor unit 41 is assigned to each arrangement position precisely, the transmission position calculation module 61 receives the light receiving signal of the light receiving sensor 41a to determine the light intensity of the received light. Compared with the identification code and setting information of the field measuring device (M) received at 62 to determine whether to process, and if the processing is determined by checking the position information of the light receiving sensor (41a) of the field measuring device (M) Keep track of your location.

즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 수평경로와 광 경로의 끼인 각인 'θ'는, 수광센서부(41)에 위치한 수광센서(41a)의 위치 각과 일치하므로, 발신위치연산모듈(61)은 해당 수광센서(41a)의 위치정보를 통해 현장 측정장치(M, M') 간의 경사도를 확인할 수 있는 것이다. 또한, 발신위치연산모듈(61)은 상측에 위치한 현장 측정장치(M)의 GPS좌표(x, y)를 식별코드와 더불어 수신하므로, 하측에 위치한 현장 측정장치(M')의 GPS좌표(x', y')와 비교해서 현장 측정장치(M, M') 간의 수평거리(D1)를 확인하고, 상기 끼인 각 'θ'를 이용해 고도차(H)와 현장 측정장치(M, M') 간 거리(D2)를 연산할 수 있다.That is, as shown in Figure 6, the angle of the angle 'θ' of the horizontal path and the optical path coincides with the position angle of the light receiving sensor 41a located in the light receiving sensor portion 41, the transmission position calculation module 61 It is possible to check the inclination between the field measuring devices (M, M ') through the position information of the light receiving sensor (41a). In addition, since the transmission position calculation module 61 receives the GPS coordinates (x, y) of the field measuring device (M) located on the upper side along with the identification code, the GPS coordinates (x) of the field measuring device (M ') located on the lower side. ', y') to check the horizontal distance (D1) between the field measuring devices (M, M '), and between the altitude difference (H) and the field measuring device (M, M') using the sandwiched angle 'θ' The distance D2 can be calculated.

7)7)

현장 측정장치(M, M') 각각의 위치가 확인되면, 이 도화정보는 데이터저장모듈(65)에 저장되고, 아울러 통합처리기(70)로 전송될 수 있다.When the location of each of the field measuring devices (M, M ') is confirmed, the drawing information may be stored in the data storage module 65, and may be transmitted to the integrated processor (70).

통합처리기(70)의 데이터분류모듈(71)은 하나 이상의 현장 측정장치(M, M')로부터 전송된 도화정보를 수신해서 서로 인접한 GPS좌표 내의 정보로 분류한다.The data classification module 71 of the integrated processor 70 receives the drawing information transmitted from one or more field measuring devices M and M 'and classifies it into information in adjacent GPS coordinates.

도화모듈(72)은 다양한 방향으로 촬영 및 합성된 2차원의 항공촬영이미지를 기초로 해서 상기 도화정보를 적용하고, 이를 통해 각 지점에 대한 높이를 확인해서 3차원 지형으로 도화하며, GPS합성모듈(73)은 이렇게 완성된 도화이미지에 GPS좌표를 재설정해서 3차원의 수치지도이미지를 완성한다.The drawing module 72 applies the drawing information on the basis of the two-dimensional aerial photographing image photographed and synthesized in various directions, and through this, checks the height of each point and plots it into three-dimensional terrain, and the GPS synthesis module (73) resets the GPS coordinates to the completed drawing image to complete the three-dimensional numerical map image.

갱신모듈(74)은 수치지도저장모듈(75)에 기저장된 해당 지점에 대한 수치지도이미지를 새롭게 완성한 상기 수치지도이미지로 대체해서 지형변화에 따른 정보 갱신을 진행한다.The update module 74 replaces the numerical map image of the corresponding point previously stored in the numerical map storage module 75 with the newly completed numerical map image and updates the information according to the change of the terrain.

도 1은 본 발명에 따른 합성시스템의 현장 측정장치를 분해 도시한 사시도이고,1 is an exploded perspective view showing an in-situ measuring device of a synthesis system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 제1,2암의 동작 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,2 is a view schematically showing an operation of the first and second arms according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 현장 측정장치의 구동상태를 도시한 도면이고,3 is a view showing a driving state of the field measuring apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 합성시스템의 모습을 도시한 블록도이고,4 is a block diagram showing a state of a synthesis system according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 헤드부의 위치별 수신세기 모습을 보인 그래프이고,5 is a graph showing a state of receiving strength for each head portion according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 합성시스템을 통해 지형의 모습을 연산하는 도면이다.6 is a view for calculating the appearance of the terrain through the synthesis system according to the present invention.

- 첨부도면의 주요부분에 대한 용어설명 --Explanation of terms for main parts of attached drawings-

10; 포트 20; 바디부 30, 30'; 제1,2암10; Port 20; Body parts 30 and 30 '; 1st and 2nd cancer

40; 헤드부 50; 발광기 60; 데이터수집부40; Head 50; Light emitter 60; Data collector

70; 통합처리기70; Integrated processor

Claims (1)

상단에 구형 홀(11)이 형성된 막대 형상의 포트(10); 중공을 갖는 케이스(21)와, 케이스(21)의 저면에 돌출되어서 구형 홀(11)에 회동가능하게 고정되는 볼(22)을 구비한 바디부(20); 케이스(21)의 일 측면에 고정되는 브래킷(34)과, 기어(31a)가 형성된 상단이 브래킷(34)에 회전가능하게 고정되고 길이방향을 따라 안내홈(31b)이 형성된 가이드(31)와, 안내홈(31b)과 이동가능하게 맞물리는 돌기(32a)를 갖추고 가이드(31)의 길이방향을 따라 인입출되는 인출대(32) 및 인출대(32)의 말단에 고정되는 추(33)을 구비하면서, 한 쌍이 기어(31a)를 매개로 상호 대향하게 연동하는 제1,2암(30, 30'); 반구 형상을 이루며 표면에는 다수 개의 수광센서(41a)가 정렬 배치되고 케이스(21) 상에 안착되는 수광센서부(41)와, 수광센서부(41)의 상면을 감싸는 투명재질의 필터형 보호캡(42)과, 수광센서부(41)의 구중심에서 발열 또는 일정주파수의 신호를 발생시키는 발열모듈(43)을 구비한 헤드부(40); 다른 현장 측정장치가 구비한 발열모듈(43)의 발열 또는 신호를 감지하는 열감지모듈(52)을 구비하고, 상하 회동을 안내하는 힌지(51)를 매개로 케이스(21)에 고정되어서 열감지모듈(52)이 감지한 발열모듈(43)을 향해 조준하도록 구동모듈(53)의 회전력으로 회동되며, 직진성을 갖는 광을 조사하는 발광기(50); 및 GPS좌표를 수신하는 GPS수신모듈(64)과, 자체 식별코드와 발광기(50)가 조사하는 광의 세팅정보와 GPS좌표를 각각 데이터 처리하는 데이터통신모듈(62)과, 발광기(50)의 광 조사를 제어하고 식별코드ㆍ세팅정보ㆍGPS좌표를 발신하는 발신모듈(63)과, 수광센서(41a)가 수신한 광 정보와 다른 현장 측정장치의 세팅정보의 일치 여부를 확인하고 광을 수신한 수광센서(41a)의 위치 각을 확인하며 다른 현장 측정장치의 GPS좌표를 수신해서 상기 다른 현장 측정장치의 위치를 연산해 도화정보를 완성하는 발신위치연산모듈(61)과, 상기 도화정보를 저장하는 데이터저장모듈(65)과, 작업자의 조작에 따라 발신위치연산모듈(61)ㆍ데이터통신모듈(62)ㆍ발신모듈(63)ㆍGPS수신모듈(64)을 제어하는 제어모듈(66)을 구비하고, 케이스(21)에 탑재되는 데이터수집부(60)로 이루어진 현장 측정장치, 및A rod-shaped port 10 having a spherical hole 11 formed at an upper end thereof; A body part 20 having a case 21 having a hollow and a ball 22 protruding from the bottom of the case 21 to be rotatably fixed to the spherical hole 11; A bracket 34 fixed to one side of the case 21, a guide 31 having an upper end at which the gear 31a is formed to be rotatably fixed to the bracket 34, and having a guide groove 31b formed along the longitudinal direction; , With a projection 32a movably engaged with the guide groove 31b and having a lead 32 drawn in and drawn out along the longitudinal direction of the guide 31 and a weight 33 fixed to an end of the lead 32. While having a pair of first and second arms 30, 30 'interlocked with each other via a gear 31a; Hemispherical shape and a plurality of light receiving sensors 41a are arranged on the surface and arranged on the case 21, the light receiving sensor 41 and the transparent filter-type protective cap surrounding the upper surface of the light receiving sensor 41 A head portion 40 having a heat generating module 43 for generating heat or a signal of a constant frequency at the center of the light receiving sensor portion 41; It is provided with a heat detection module 52 for detecting the heat or signal of the heating module 43 provided by the other field measurement device, the heat detection is fixed to the case 21 via a hinge 51 for guiding the up and down rotation A light emitter 50 which is rotated by the rotational force of the driving module 53 so as to aim toward the heating module 43 sensed by the module 52 and irradiates light having straightness; And a GPS receiving module 64 for receiving GPS coordinates, a data communication module 62 for data processing of the GPS setting and the setting information of the light irradiated by the self identification code and the light emitter 50, and the light of the light emitter 50. The source module 63, which controls the irradiation and transmits the identification code, the setting information, and the GPS coordinates, checks whether the light information received by the light receiving sensor 41a and the setting information of the other field measuring device match, and receives the light. A transmission position calculation module 61 which checks the position angle of the light receiving sensor 41a and receives GPS coordinates of another field measuring device and calculates the position of the other field measuring device to complete the drawing information, and stores the drawing information. The data storage module 65 and the control module 66 for controlling the transmission position calculation module 61, the data communication module 62, the transmission module 63 and the GPS reception module 64 in accordance with the operator's operation. And a data collecting unit 60 mounted on the case 21. Chapter measuring device, and 2대의 현장 측정장치로부터 전송된 도화정보를 수신해 분류하는 데이터분류모듈(71); 항공촬영이미지를 기초로 도화정보에 따라 각 지점의 고도를 3차원으로 도화하는 도화모듈(72); 도화모듈(72)의 도화로 완성된 도화이미지에 GPS좌표를 합성해서 수치지도이미지를 완성하는 GPS합성모듈(73)과, 수치지도이미지를 저장하는 수치지도저장모듈(75) 및 GPS합성모듈(73)에서 완성된 수치지도이미지에 따라 수치지도저장모듈(75)을 갱신하는 갱신모듈(74)로 이루어진 통합처리기(70)A data classification module 71 for receiving and classifying drawing information transmitted from two field measuring devices; A drawing module 72 for drawing the altitude of each point in three dimensions according to the drawing information based on the aerial photographing image; GPS synthesis module 73 for synthesizing GPS coordinates to the drawing image completed by drawing of drawing module 72 to complete the numerical map image, numerical map storage module 75 for storing the numerical map image, and GPS synthesis module ( Integrated processor 70 consisting of an update module 74 for updating the numerical map storage module 75 in accordance with the completed digital map image 73) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다원화된 촬영이미지 정보의 추출 및 합성을 통한 3차원 수치지도의 위치별 영상도화 합성시스템.Positioning image mapping synthesis system of the three-dimensional digital map by extracting and synthesizing the diversified photographed image information comprising a.
KR1020090065200A 2009-07-17 2009-07-17 Map image drawing system for 3-d numerical value map KR100965849B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090065200A KR100965849B1 (en) 2009-07-17 2009-07-17 Map image drawing system for 3-d numerical value map

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090065200A KR100965849B1 (en) 2009-07-17 2009-07-17 Map image drawing system for 3-d numerical value map

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100965849B1 true KR100965849B1 (en) 2010-06-28

Family

ID=42370404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090065200A KR100965849B1 (en) 2009-07-17 2009-07-17 Map image drawing system for 3-d numerical value map

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100965849B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101224080B1 (en) 2012-09-17 2013-01-21 주식회사 미래지중정보 Digital map mamagement system for exact editing image based on gps confirming the position of constructure having the datum point
KR101496308B1 (en) * 2014-12-05 2015-03-03 (주)그린공간정보 Processing system for editing the 3d image having altitude information
KR101560744B1 (en) 2015-07-03 2015-10-26 명화지리정보(주) Operating method of image processing system with combination photo image
KR101576491B1 (en) 2015-10-02 2015-12-11 중앙지리정보(주) Digital map making system for binding multi image based on gps coordinate
KR101683784B1 (en) 2016-08-22 2016-12-09 아이씨티웨이주식회사 Image map processing system based on image data by unmanned aerial vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100892441B1 (en) 2008-06-27 2009-04-14 대한항업(주) Surveying system
KR100892435B1 (en) 2008-06-30 2009-04-14 대한항업(주) Surveying system
KR100892438B1 (en) 2008-06-27 2009-04-14 대한항업(주) Surveying system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100892441B1 (en) 2008-06-27 2009-04-14 대한항업(주) Surveying system
KR100892438B1 (en) 2008-06-27 2009-04-14 대한항업(주) Surveying system
KR100892435B1 (en) 2008-06-30 2009-04-14 대한항업(주) Surveying system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101224080B1 (en) 2012-09-17 2013-01-21 주식회사 미래지중정보 Digital map mamagement system for exact editing image based on gps confirming the position of constructure having the datum point
KR101496308B1 (en) * 2014-12-05 2015-03-03 (주)그린공간정보 Processing system for editing the 3d image having altitude information
KR101560744B1 (en) 2015-07-03 2015-10-26 명화지리정보(주) Operating method of image processing system with combination photo image
KR101576491B1 (en) 2015-10-02 2015-12-11 중앙지리정보(주) Digital map making system for binding multi image based on gps coordinate
KR101683784B1 (en) 2016-08-22 2016-12-09 아이씨티웨이주식회사 Image map processing system based on image data by unmanned aerial vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100937983B1 (en) Numerical value map upgrading system improving the accuracy
KR100937982B1 (en) Making system for numerical value map by land surveying and measurement
KR100937984B1 (en) Image picture upgrade system for input a datum point
KR101869786B1 (en) Image map making system
CN101932905B (en) Localization of a surveying instrument in relation to a ground mark
CN103983255B (en) Moving field controller for measurement and remotely control
KR100965849B1 (en) Map image drawing system for 3-d numerical value map
CN103201590B (en) Measure and mark the device along the spatial point of the outline line of horizontal-extending
CN105606077A (en) Geodetic surveying system
CN109556580A (en) Instrument of surveying and mapping, AR system and the method relative to reference system positioning AR device
KR101521170B1 (en) Measuring appliance comprising an automatic representation-changing functionality
US20050057745A1 (en) Measurement methods and apparatus
KR101625630B1 (en) Position location system that can display the specific location of the photographed image taken by the drone map
KR20140054315A (en) Measuring system and method for marking a known target point in a coordinate system
CN104567668A (en) Scanner for space measurement
JP4658318B2 (en) Method for determining the position and rotational position of an object
CN105841674A (en) Device and method for determining the deviation of two bodies from their intended position
KR101540993B1 (en) Feature's change rate geodetic monitoring and geodetic information system of the ground structure changes
MX2014005444A (en) Device for determining the location of mechanical elements.
KR101235312B1 (en) Processing system for numerical value map by land surveying and measurement
CN104204848A (en) Surveying apparatus having a range camera
CN107923744A (en) Surface construction based on a cloud
US20190037133A1 (en) Tracking image collection for digital capture of environments, and associated systems and methods
KR101224080B1 (en) Digital map mamagement system for exact editing image based on gps confirming the position of constructure having the datum point
CN107209009A (en) Two main bodys are positioned by the calibration system with data glasses

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
N231 Notification of change of applicant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130617

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140616

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150615

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160616

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190617

Year of fee payment: 10