KR101224080B1

KR101224080B1 - Digital map mamagement system for exact editing image based on gps confirming the position of constructure having the datum point

Info

Publication number: KR101224080B1
Application number: KR1020120102975A
Authority: KR
Inventors: 최정규
Original assignee: 주식회사 미래지중정보
Priority date: 2012-09-17
Filing date: 2012-09-17
Publication date: 2013-01-21

Abstract

PURPOSE: A numerical map system based on a multi-function in which geographical-spatial information is applied is provided to arrange the center of gravity lower than an assembling point, thereby maintaining the horizontality and stability of a field measuring device with one port. CONSTITUTION: A numerical map system based on a multi-function in which geographical-spatial information is applied comprises a port of a stick shape, a body unit, a first arm, a second arm, a head unit, a light emitting device, a data classifying module, a mapping module, a GPS composition module, and an integrated processor. The data classifying module receives mapping information transmitted from two field measuring devices, thereby classifying. The mapping module three-dimensionally the altitude of each spot according to the mapping information based on aerial images. The GPS composition module composes a GPS coordinate on mapping images completed by mapping by the mapping module, thereby completing the numerical map.

Description

DIGITAL MAP MAMAGEMENT SYSTEM FOR EXACT EDITING IMAGE BASED ON GPS CONFIRMING THE POSITION OF CONSTRUCTURE HAVING THE DATUM POINT}

본 발명은 지리공간정보가 적용된 멀티 기능 기반의 수치지도 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수위 또는 고도 변위정보와 같은 지형의 높낮이 측정을 지형의 제한 없이 정밀하게 수행할 수 있고, 최소 두 개 이상을 설치해 상호 간의 상대적인 높낮이를 정확히 측정해서 다원화된 항공영상이미지를 신뢰도 높게 합성할 수 있으며, 작업자의 설치 및 해체 작업 또한 용이하고, 지면에 대한 정확한 경사각 확인을 통해 상대적인 고도를 측정할 수 있으므로 3차원의 정밀 수치지도 제작이 가능하며, 지형변화에 따른 갱신 또한 신뢰도 있게 처리할 수 있는 지리공간정보가 적용된 멀티 기능 기반의 수치지도 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-function based digital map system to which geospatial information is applied, and more specifically, it is possible to precisely measure the height of a terrain such as water level or altitude displacement information without restriction of the terrain, and at least two or more. 3D dimensions can be synthesized with high reliability by accurately measuring the relative heights of each other, and the installation and dismantling work of the operator is also easy. The present invention relates to a multi-function digital map system with geospatial information that can produce precise digital maps and can be reliably processed according to terrain changes.

일반적으로 수치지도는 확보된 항공촬영이미지를 기초로 도화 작업을 진행한 후, 상기 도화 작업으로 완성된 도화이미지에 GPS정보를 합성함으로서 이루어진다.In general, the digital map is made by combining the GPS information with the drawing image completed by the drawing operation after the drawing operation based on the secured aerial photographing image.

이때, 항공촬영이미지는 항공기에서 촬영된 지상의 평면이미지이므로, 이를 기초로 완성되는 수치지도는 2차원 이미지일 수밖에 없다.At this time, since the aerial photographing image is a plane image of the ground photographed by the aircraft, the digital map completed based on this may be a two-dimensional image.

그런데, 수치지도의 이용은 지상에서 이루어지므로, 굴곡이 있는 실제 지상모습과 수치지도의 평면이미지는 큰 차이가 있을 수밖에 없고, 이러한 차이는 수치지도의 실생활 적용을 어렵게 하는 문제가 있었다. However, since the use of the digital map is made from the ground, the actual image of the curvature and the planar image of the digital map are inevitably different, and such a difference makes it difficult to apply the digital map in real life.

물론 실사용자도 이러한 문제 때문에 많은 불편을 호소하고 있고, 이러한 문제를 해소하기 위해 3차원 이미지의 지도가 요구되었다.Of course, the actual users also complain a lot of inconvenience due to this problem, and in order to solve this problem, a map of 3D image was required.

3차원 이미지의 지도를 제작하기 위해서는 수평 길이와 높이 정보가 필요하지만 상기 높이 정보의 구체적이고 신뢰할 수 있는 데이터는 항공촬영 및 GPS정보로부터 얻는데 한계가 있었다. Although horizontal length and height information are required to produce a 3D image map, specific and reliable data of the height information has limitations in obtaining from aerial photography and GPS information.

따라서 이를 보완하기 위해 현장에서 직접 GPS측정 및 다른 지점과 현 지점 간의 거리측정 등과 같은 데이터 수집을 진행할 수 있는 토털스테이션이 제시되었다.Therefore, to compensate for this, a total station has been proposed that can collect data such as GPS measurement in the field and distance measurement between other points and the current point.

그러나, 종래 토털스테이션은 일정한 면적을 갖는 평면에서만 안정되게 입설될 수 있는 트라이포트 구조로 되어서, 상기 조건(평면 지점)을 충족하는 지점에 대한 측정만이 가능했고, 비탈면이나 경사면 및 계곡 등과 같이 비교적 험준한 지형의 지점에서는 그 이용이 불가능했다.However, the conventional total station has a triport structure that can be stably entered only in a plane having a certain area, so that only a measurement for a point satisfying the above conditions (planar point) was possible, and a relatively small slope, slope, and valley, etc. It was not available at the point of rugged terrain.

한편, 지형의 고도 변위정보 및 수위정보에 대한 고도차 확인은 통상적인 고도계 및 수심계와 같이 정확도가 낮은 장비가 이용되거나, 레이저 거리측정기와 같이 정확도는 담보되나 고가의 장비를 이용할 수밖에 없는 불합리함이 있었다.On the other hand, it is unreasonable to check the altitude difference with respect to the terrain displacement information and the water level information using low-accuracy equipment such as a conventional altimeter and depth gauge, or to use an accurate but expensive equipment such as a laser range finder. .

이러한 종래기술의 문제를 일부 개선하기 위한 일환으로 등록특허 제0937983호(2010.01.13.) "도화정보에 대한 기준점 대비 지피에스 좌표를 적용하여 정확도를 높인 수치지도 정보 갱신 시스템"이 개시된 바 있다.As a part of improving some of the problems of the prior art, Patent Registration No. 0937983 (2010.01.13.) Discloses a digital map information update system having improved accuracy by applying a GPS coordinate to a reference point for drawing information.

그런데, 상기 개선된 종래기술에 의한 등록특허는 제1,2아암이 동시에 반대로 회전동작하도록 되어 있으나 서로를 결속시키는 부재가 없어 동작이 유동 불안정이 존재하고, 또한 특정지점으로 벌려진 후 위치 고정하는 수단이 없어 원하는 지점에서 수평상태를 지속적으로 유지하기 어렵다는 한계를 가지고 있다.By the way, the registered patent according to the improved prior art is to rotate the first and second arms at the same time in reverse rotation, but there is no member to bind to each other there is a flow instability, the means for fixing the position after being opened to a specific point There is a limitation that it is difficult to keep the horizontal state continuously at the desired point.

뿐만 아니라, 상기 제1,2아암에 결합된 두 개의 인출대도 제1,2아암 상에 고정될 수 있는 구조가 아니라서, 추의 무게에 따라 쉽게 흘러 내리는 단점이 있어 하부에 불특정 부재가 존재할 경우 간섭에 의한 충돌의 문제가 여전히 남아 있다.
In addition, the two pulleys coupled to the first and second arms are not structures that can be fixed on the first and second arms, and thus have a disadvantage in that they easily flow down depending on the weight of the weight. There is still a problem of collision by.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 수위 또는 고도 변위정보와 같은 지형의 높낮이 측정을 지형의 제한 없이 정밀하게 수행할 수 있고, 최소 두 개 이상을 설치해 상호 간의 상대적인 높낮이를 정확히 측정해서 다원화된 항공영상이미지를 신뢰도 높게 합성할 수 있는 도화정보에 대한 기준점 대비 지피에스 좌표를 적용하여 정확도를 높인 지리공간정보가 적용된 멀티 기능 기반의 수치지도 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has been created to solve this problem. To provide a multi-function based digital map system with geospatial information with high accuracy by applying GPS coordinates to reference points for drawing information that can accurately measure the relative height between each other and reliably synthesize diversified aerial image images. Its main purpose is.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 상단에 구형 홀(11)이 형성된 막대 형상의 포트(10); 중공을 갖는 케이스(21)와, 케이스(21)의 저면에 돌출되어서 구형 홀(11)에 회동가능하게 고정되는 볼(22)과, 구형 홀(11)에서 볼(22)을 수평회전시키는 회전구동모듈(24)을 구비한 바디부(20); 케이스(21)의 일 측면에 고정되는 브래킷(34)과, 기어(31a)가 형성된 상단이 브래킷(34)에 회전가능하게 고정되고 길이방향을 따라 안내홈(31b)이 형성된 가이드(31)와, 안내홈(31b)과 이동가능하게 맞물리는 돌기(32a)를 갖추고 가이드(31)의 길이방향을 따라 인입출되는 인출대(32) 및 인출대(32)의 말단에 고정되는 추(33)을 구비하면서, 한 쌍이 기어(31a)를 매개로 상호 대향하게 연동하는 제1,2암(30, 30'); 반구형상을 이루며 표면에는 다수 개의 수광센서(41a)가 정렬 배치되고 케이스(21) 상에 안착되는 수광센서부(41)와, 수광센서부(41)의 상면을 감싸는 투명재질의 필터형 보호캡(42)과, 수광센서부(41)의 구중심에서 발열 또는 일정주파수의 신호를 발생시키는 발열모듈(43)을 구비한 헤드부(40); 발열모듈(43)의 발열 또는 신호를 감지해서 하기 발광기(50)가 발열모듈(43)을 조준하도록 볼(22)을 수평회전시키는 회전구동모듈(24)의 구동을 제어해 케이스(21)를 회전시키는 열감지모듈(52)과, 열감지모듈(52)이 감지한 발열모듈(43)을 향해 조준하도록 상하 회동을 안내하는 힌지(51)를 매개로 케이스(21)에 고정된 하기 발광기(50)를 회동시키는 구동모듈(53)를 구비하면서, 직진성을 갖는 광을 조사하는 발광기(50); 및 GPS좌표를 수신하는 GPS수신모듈(64)과, 자체식별코드와 발광기(50)가 조사하는 광의 세팅정보와 GPS좌표를 각각 데이터 처리하는 데이터통신모듈(62)과, 발광기(50)의 광 조사를 제어하고 식별코드ㆍ세팅정보ㆍGPS좌표를 발신하는 발신모듈(63)과, 수광센서(41a)가 수신한 광 정보와 다른 현장 측정장치의 세팅정보의 일치 여부를 확인하고 광을 수신한 수광센서(41a)의 위치 각을 확인하며 다른 현장 측정장치의 GPS좌표를 수신해서 이웃하는 현장 측정장치의 위치를 연산해 도화정보를 완성하는 발신위치연산모듈(61)과, 상기 도화정보를 저장하는 데이터저장모듈(65)과, 작업자의 조작에 따라 발신위치연산모듈(61)ㆍ데이터통신모듈(62)ㆍ발신모듈(63)ㆍGPS수신모듈(64)을 제어하는 제어모듈(66)을 구비하고, 케이스(21)에 탑재되는 데이터수집부(60)로 이루어진 현장 측정장치, 및 2대의 현장 측정장치로부터 전송된 도화정보를 수신해 분류하는 데이터분류모듈(71); 항공촬영이미지를 기초로 도화정보에 따라 각 지점의 고도를 3차원으로 도화하는 도화모듈(72); 도화모듈(72)의 도화로 완성된 도화이미지에 GPS좌표를 합성해서 수치지도이미지를 완성하는 GPS합성모듈(73)과, 수치지도이미지를 저장하는 수치지도저장모듈(75) 및 GPS합성모듈(73)에서 완성된 수치지도이미지에 따라 수치지도저장모듈(75)을 갱신하는 갱신모듈(74)로 이루어진 통합처리기(70)를 포함하되; 상기 제1아암(30)의 일측면에는 호형 가이드(100)가 고정힌지(120)로 힌지 고정되고; 상기 호형 가이드(100)에는 상기 고정힌지(120)가 고정되는 지점을 제외한 나머지에 호형 가이드(100)와 동일 곡률을 가진 가이드구멍(110)이 형성되며; 상기 제2아암(30')의 일측면에는 상기 고정힌지(120)와 대응되는 위치에서 상기 가이드구멍(110)을 통해 상기 호형 가이드(100)를 고정하는 고정볼트(130)가 체결되고; 상기 제1,2아암(30,30')의 안내홈(32a) 내벽면에는 고무판(300)이 접착 고정되며; 상기 안내홈(32a)을 따라 상하로 슬라이딩되는 인출대(32)에는 인출대(32)를 관통하여 고무판(300)을 향해 출몰되면서 상기 인출대(32)의 인출 위치를 고정하는 로드(230)를 갖는 공지의 푸쉬버튼스위치(210);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지리공간정보가 적용된 멀티 기능 기반의 수치지도 시스템을 제공한다.
The present invention is a means for achieving the above object, the bar-shaped port 10 is formed with a spherical hole 11 at the top; A case 21 having a hollow, a ball 22 protruding from the bottom of the case 21 to be rotatably fixed to the spherical hole 11, and a rotation for rotating the ball 22 horizontally in the spherical hole 11. A body 20 having a drive module 24; A bracket 34 fixed to one side of the case 21, a guide 31 having an upper end at which the gear 31a is formed to be rotatably fixed to the bracket 34, and having a guide groove 31b formed along the longitudinal direction; , With a projection 32a movably engaged with the guide groove 31b and having a lead 32 drawn in and drawn out along the longitudinal direction of the guide 31 and a weight 33 fixed to an end of the lead 32. While having a pair of first and second arms 30, 30 'interlocked with each other via a gear 31a; Hemispherical shape, a plurality of light receiving sensors 41a are arranged on the surface and arranged on the case 21, the light receiving sensor portion 41 and the transparent filter type protective cap surrounding the upper surface of the light receiving sensor portion 41 A head portion 40 having a heat generating module 43 for generating heat or a signal of a constant frequency at the center of the light receiving sensor portion 41; By sensing the heat or the signal of the heating module 43, the following light emitter 50 controls the driving of the rotary drive module 24 for horizontally rotating the ball 22 so as to aim the heating module 43 to control the case 21. The following light emitters fixed to the case 21 via a heat sensing module 52 for rotating and a hinge 51 for guiding vertical rotation to aim toward the heating module 43 detected by the heat sensing module 52 ( A light emitter 50 having a driving module 53 for rotating 50, for irradiating light having straightness; And a GPS receiving module 64 for receiving GPS coordinates, a data communication module 62 for processing data of the GPS setting and the setting information of the light irradiated by the self identification code and the light emitter 50, and the light of the light emitter 50. The source module 63, which controls the irradiation and transmits the identification code, the setting information, and the GPS coordinates, checks whether the light information received by the light receiving sensor 41a and the setting information of the other field measuring device match, and receives the light. A location-calculation module 61 which checks the position angle of the light receiving sensor 41a and receives GPS coordinates of another field measuring device and calculates the position of a neighboring field measuring device to complete the drawing information, and stores the drawing information. The data storage module 65 and the control module 66 for controlling the transmission position calculation module 61, the data communication module 62, the transmission module 63 and the GPS reception module 64 in accordance with the operator's operation. And a string consisting of a data collecting unit 60 mounted on the case 21. Data sorting module 71 for classifying it receives the Drawing information transmitted from the measuring device, and two field measuring apparatus; A drawing module 72 for drawing the altitude of each point in three dimensions according to the drawing information based on the aerial photographing image; GPS synthesis module 73 for synthesizing GPS coordinates to the drawing image completed by drawing of drawing module 72 to complete the numerical map image, numerical map storage module 75 for storing the numerical map image, and GPS synthesis module ( An integrated processor 70 comprising an update module 74 for updating the numerical map storage module 75 according to the completed digital map image at 73; An arc-shaped guide 100 is hingedly fixed to one side of the first arm 30 by a fixed hinge 120; The arc-shaped guide (100) is formed with a guide hole (110) having the same curvature as the arc-shaped guide (100) except for the point where the fixed hinge (120) is fixed; A fixing bolt 130 is fixed to one side of the second arm 30 'to fix the arc-shaped guide 100 through the guide hole 110 at a position corresponding to the fixing hinge 120; A rubber plate 300 is adhesively fixed to an inner wall surface of the guide groove 32a of the first and second arms 30 and 30 '; The rod 230 which penetrates the drawer 32 and emerges toward the rubber plate 300 in the drawer 32 sliding up and down along the guide groove 32a to fix the drawer position of the drawer 32. Known push button switch 210 having a; provides a multi-function based digital map system with geospatial information characterized in that it further comprises.

본 발명에 따르면, 무게중심을 회동점 보다 낮게 배치해서 하나의 포트로도 현장 측정장치의 수평도 및 안정성을 유지할 수 있고, 작업자의 설치 및 해체 작업 또한 용이하며, 지면에 대한 정확한 경사각 확인을 통해 상대적인 고도를 측정할 수 있으므로, 3차원의 정밀 수치지도 제작이 가능하고, 지형변화에 따른 갱신 또한 신뢰도있게 처리할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, by placing the center of gravity lower than the pivot point, it is possible to maintain the level and stability of the field measuring device with a single port, easy installation and dismantling work of the operator, and through the accurate inclination angle check on the ground Since it is possible to measure the relative altitude, it is possible to produce a three-dimensional precision digital map, it is possible to obtain an effect that can be processed reliably according to the terrain changes.

도 1은 본 발명에 따른 정보 갱신시스템의 현장 측정장치를 분해 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 제1,2암의 동작 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 현장 측정장치의 구동상태를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 정보 갱신시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 5는 본 발명에 따른 헤드부의 위치별 수신세기 모습을 보인 그래프이고,
도 6은 본 발명에 따른 정보 갱신시스템을 통해 지형의 모습을 연산하는 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 현장 측정장치의 조준모습을 개략적으로 도시한 평면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 제1,2아암의 개량된 구조를 보인 예시도이고,
도 9는 본 발명에 따른 제1,2아암에 결합되는 인출대의 개량된 구조를 보인 예시도이다.1 is an exploded perspective view showing an on-site measuring device of the information update system according to the present invention;
2 is a view schematically showing an operation of the first and second arms according to the present invention;
3 is a view showing a driving state of the field measuring apparatus according to the present invention,
4 is a block diagram showing a state of an information update system according to the present invention;
5 is a graph showing a state of receiving strength for each head portion according to the present invention,
6 is a view for calculating the appearance of the terrain through the information update system according to the present invention,
Figure 7 is a plan view schematically showing the aiming of the field measuring apparatus according to the present invention,
8 is an exemplary view showing an improved structure of the first and second arms according to the present invention,
9 is an exemplary view showing an improved structure of a pulley coupled to the first and second arms according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제0937983호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0937983호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the previously registered Patent No. 0937983 to be described later. Therefore, the features of the device configuration described below are all those described in the registered patent 0937983.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0937983호에 개시된 구성들 중 제1,2아암과, 상기 제1,2아암에 결합되는 인출대의 구조를 개선하여 원하는 위치에 고정할 수 있는 기능이 부여된 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention improves the structure of the first and second arms, and the pulley coupled to the first and second arms, among the components disclosed in the Patent No. 0937983, to which the function to be fixed at a desired position is provided. This is the most essential structural feature.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0937983호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device structure, characteristics, and operation relationship described below will be incorporated by reference in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 0937983, and the configuration related to the main features of the present invention will be described in detail at the rear end.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 둘 이상의 현장 측정장치(M, M')와, 상기 현장 측정장치(M, M')로부터 수신된 데이터를 처리하는 통합처리기(70; 도 4 참조)를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 3, the present invention provides an integrated processor 70 for processing two or more field measuring devices M and M 'and data received from the field measuring devices M and M'. 4).

현장 측정장치(M, M')는 지면에 박혀 고정되는 포트(10)와, 포트(10)의 상단에 회동가능하게 고정되는 바디부(20)와, 바디부(20)의 일측면에 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 제1,2암(30, 30')과, 바디부(20)에 안착 고정되는 헤드부(40)와, 레이저와 같이 직진성을 갖는 광을 발생 및 조사하는 발광기(50) 및 GPS좌표와 이웃하는 현장측정장치(M, M') 간의 거리 및 고도차를 확인해 처리하는 데이터수집부(60)를 포함한다.The on-site measuring device (M, M ') is rotated to one side of the port 10, the body portion 20 is rotatably fixed to the upper end of the port 10, and fixed to the ground A pair of first and second arms 30 and 30 'that are fixedly fixed, a head portion 40 fixed to the body portion 20, and a light emitter for generating and irradiating light having a straightness such as a laser ( 50) and a data collection unit 60 for checking and processing a distance and an altitude difference between GPS coordinates and neighboring field measuring devices M and M '.

포트(10)는 하나의 막대 형상을 이루고, 상단에는 바디부(20)의 고정을 위한 구형 홀(11)이 형성된다. The port 10 forms one rod shape, and a spherical hole 11 for fixing the body portion 20 is formed at an upper end thereof.

이때, 구형 홀(11)에는 케이스(21)의 저면에 인출 형성된 볼(22)이 피봇 구조와 같이 회전가능하게 맞물리므로, 케이스(21)는 포트(10)와 회동가능하게 된다. 결국, 도 3에 도시한 바와 같이, 포트(10)는 바디부(20)를 회동가능하게 지지하면서 지형에 따라 입설 방향이 다양하게 조정될 수 있고, 바디부(20) 및 헤드부(40)는 포트(10)의 입설 방향에 상관없이 수평상태를 유지하도록 조정할 수 있다.At this time, since the ball 22 drawn out on the bottom surface of the case 21 is rotatably engaged with the spherical hole 11 like a pivot structure, the case 21 is rotatable with the port 10. 3, the port 10 supports the body portion 20 in a rotatable manner, and the direction of entry can be variously adjusted according to the terrain. The body portion 20 and the head portion 40 It can be adjusted to maintain the horizontal state irrespective of the direction in which the port 10 is installed.

바디부(20)는 데이터수집부(60) 등을 탑재하면서 포트(10)에 고정되는 것으로, 중공을 갖는 케이스(21)와, 케이스(21)의 저면에 인출되는 볼(22)을 포함한다. 여기서, 상기 볼(22)은 포트(10)의 구형 홀(11)에 삽입돼 회전가능하게 고정되므로, 바디부(20)는 볼(22)의 회전범위 내에서 제한 없이 다양한 회동이 가능하게 된다. The body part 20 is fixed to the port 10 while mounting the data collection part 60 and the like, and includes a case 21 having a hollow and a ball 22 drawn out at the bottom of the case 21. . Here, the ball 22 is inserted into the spherical hole 11 of the port 10 and is rotatably fixed, so that the body portion 20 can be variously rotated without limitation within the rotation range of the ball 22. .

물론, 구형 홀(11)의 내면과 볼(22) 사이에는 마찰률을 낮추기 위한 윤활유를 도포할 수 있다. 아울러, 상기 볼(22)은 수평방향으로의 회전이 가능하도록 되어서, 포트(10)를 중심으로 바디부(20)가 수평회전할 수 있도록 된다.Of course, a lubricant may be applied between the inner surface of the spherical hole 11 and the ball 22 to lower the friction rate. In addition, the ball 22 is rotatable in the horizontal direction so that the body 20 can rotate horizontally around the port 10. [

즉, 도 7(본 발명에 따른 현장 측정장치의 조준모습을 개략적으로 도시한 평면도)에 도시한 바와 같이, 구형 홀That is, as shown in Figure 7 (a plan view schematically showing the aiming of the field measurement apparatus according to the present invention), a spherical hole

(11)에 삽입돼 맞물린 볼(22)에 모터의 일종인 회전구동모듈(24)이 수평 회전에 대한 동력을 가하면, 볼(22)은 회전구동모듈(24)로부터 회전력을 받아 회전하고, 이 회전력은 구형 홀(11)의 내면에 상대적으로 반발력을 가하면서 바디부(20)를 볼(22)의 회전방향에 역방향으로 회전시키는 것이다. 물론, 회전구동모듈(24)은 열감지모듈(52)의 추적신호에 따라 일시적으로 구동하면서 발광기(50)의 조사 광이 발열모듈(43)을 정확히 조준할 수 있도록 하므로, 바디부(20)가 구형 홀(11) 및 볼(22)을 중심으로 회전하는 것은 아니다.When the rotary drive module 24, which is a kind of motor, applies power to the horizontal rotation to the ball 22 inserted into and engaged with the ball 11, the ball 22 rotates under the rotational force from the rotary drive module 24. The rotational force is to rotate the body 20 in the opposite direction to the rotational direction of the ball 22 while applying a repulsive force to the inner surface of the spherical hole 11. Of course, the rotary drive module 24 is temporarily driven according to the tracking signal of the heat detection module 52, so that the irradiation light of the light emitter 50 can accurately aim the heat generating module 43, the body portion 20 It does not rotate about the spherical hole 11 and the ball 22.

참고로, 본 발명에 따른 발광기(50)는 힌지(51)를 매개로 상하로만 회동하도록 되고, 좌우회동은 전술한 회전구동모듈(24)을 통해 이루어지도록 한다. 이는 발광기(50)가 상하회동은 물론 좌우로 회동하면서 발열모듈(43)을 조준하게 되면, 다수 개의 현장 측정장치(M, M')를 일렬 배치할 경우 이웃하는 현장 측정장치를 조준하고 있는 발광기(50)의 회동 각도를 정확히 측정해야 해당 현장 측정장치(M, M')의 위치를 확인할 수 있기 때문이다. For reference, the light emitter 50 according to the present invention is to be rotated only up and down via the hinge 51, the left and right rotation is to be made through the above-described rotary drive module 24. When the light emitter 50 is aimed at the heating module 43 while rotating up and down as well as up and down, the light emitter aiming at a neighboring field measuring device when the plurality of field measuring devices M and M 'are arranged in a row. This is because it is necessary to accurately measure the rotation angle of (50) to determine the position of the field measuring device (M, M ').

따라서, 발광기(50)의 힌지(51)는 발광기(50)를 상하로만 회동시키고, 좌우회동은 회전구동모듈(24)에 의한 볼(22)의 회전으로 그 동력을 전달받는 것이 바람직하다.Accordingly, the hinge 51 of the light emitter 50 rotates the light emitter 50 only up and down, and the left and right rotations are preferably transmitted by the rotation of the ball 22 by the rotation driving module 24.

제1,2암(30, 30')은 바디부(20)의 수평 상태를 유지하면서 포트(10)와는 독립된 위치상태를 유지하기 위한 것으로, 상단이 케이스(21)에 회전가능하게 고정되는 가이드(31)와, 가이드(31)와 맞물려 길이방향을 따라 이동가능하게 고정되는 인출대(32)와, 인출대(32)의 말단에 고정되는 추(33)를 포함한다. 이때, 가이드(31)의 상단에는 둘레면에 기어(31a)가 형성되어서, 서로 이웃하는 제1,2암(30, 30')이 도 2에 도시한 바와 같이 상호 연동할 수 있도록 된다.The first and second arms 30 and 30 'are intended to maintain a position independent of the port 10 while maintaining the horizontal state of the body portion 20, and a guide having an upper end rotatably fixed to the case 21. (31), a take-out stand 32 fixed to the guide 31 to be movable in the longitudinal direction, and a weight 33 fixed to the distal end of the take-out stand 32. At this time, the gear 31a is formed on the circumferential surface of the upper end of the guide 31 so that the neighboring first and second arms 30 and 30 'can be interlocked with each other as shown in FIG.

즉, 도 2(b)와 같이 작업자가 제1,2암(30, 30') 중 하나만 조작해도, 다른 하나는 동일한 각으로 역방향 회동하면서 제1,2암(30, 30') 간의 수평상태를 항시 유지할 수 있도록 하는 것이다.That is, even if the operator operates only one of the first and second arms 30 and 30 'as shown in FIG. 2 (b), the other one rotates backward at the same angle and the horizontal state between the first and second arms 30 and 30' is obtained. To keep it at all times.

한편, 말단에 추(33)가 고정된 인출대(32)는 가이드(31)의 길이방향을 따라 인입 및 인출되면서 무게중심을 낮추는 한편 수평상태를 각각 조정할 수 있도록 된다. 주지된 바와 같이, 무게중심이 회동점 보다 낮으면 포트(10)의 입설 방향에 상관없이 회동점을 기준으로 바디부(20)는 항시 안정된 상태를 유지하는 물리적 특성이 있는데, 본 발명에 따른 현장 측정장치(M, M')는 이러한 물리적 특성을 응용한 것이다.On the other hand, the drawer 32 is fixed to the distal end 33 is drawn and withdrawn along the longitudinal direction of the guide 31 to lower the center of gravity and to adjust the horizontal state respectively. As is well known, when the center of gravity is lower than the pivot point, the body 20 has a physical characteristic that always maintains a stable state based on the pivot point regardless of the direction of entry of the port 10, according to the present invention. Measuring devices M and M 'apply these physical properties.

따라서, 제1,2암(30, 30')은 케이스(21)의 측면에 배치된다. 이때, 상기 측면과 연결되는 브래킷(34)을 매개로 제1,2암(30, 30')과 케이스(21)는 상호 연동가능하게 고정될 것이다. 참고로, 데이터수집부(60)를 내장하는 바디부(20)와, 바디부(20) 상에 안착되는 헤드부(40) 및 발광기(50)는 비교적 자중이 크므로, 케이스(21)의 측면에 배치되는 제1,2암(30, 30')이 상기 자중에 대응해 수평을 맞추기 위해서는 도시한 바와 같이 경사지게 배치되는 것이 유리할 것이다.Accordingly, the first and second arms 30 and 30 'are disposed on the side of the case 21. At this time, the first and second arms 30 and 30 'and the case 21 are fixed to each other through the bracket 34 connected to the side. For reference, the body portion 20 incorporating the data collection portion 60, the head portion 40 and the light emitter 50 mounted on the body portion 20 is relatively large in weight, so that the case 21 It may be advantageous that the first and second arms 30 and 30 'disposed on the side surface are inclined as shown in order to level the corresponding weight.

한편, 제1,2암(30, 30')은 가이드(31)를 따라 길이방향으로 이동가능하게 고정되는 인출대(32)를 포함하면서, 작업자가 현장에서 인출대(32)의 인출정도를 조정해 상황에 따른 수평 맞추기를 진행할 수도 있을 것이다. On the other hand, the first and second arms 30, 30 'includes a pulley 32 that is fixedly movable along the guide 31 in the lengthwise direction, while the operator to the extent of the pullout of the pulley 32 in the field; You can adjust it to level the situation.

물론, 제1,2암(30, 30') 각각에 고정된 인출대(32)는 독립적으로 개별 조정이 가능하므로, 구형 홀(11) 및 볼(22)을 중심으로 한 바디부(20) 및 헤드부(40)에 대한 사방으로의 수평을 효과적으로 조정할 수 있다.Of course, the pulley 32 fixed to each of the first and second arms 30 and 30 'can be independently adjusted, so that the body portion 20 centering on the spherical hole 11 and the ball 22 is provided. And horizontally in all directions with respect to the head part 40 can be adjusted.

참고로, 제1,2암(30, 30')은 케이스(21)의 일측면에 직접 고정될 수도 있을 것이나, 현장 측정장치(M, M')의 조립 및 해체가 용이하도록 해서 운반 및 보관이 유리하게 하는 것이 바람직할 것이다. For reference, the first and second arms 30 and 30 'may be directly fixed to one side of the case 21, but are easily transported and stored by assembling and disassembling the field measuring devices M and M'. It would be desirable to make this advantageous.

따라서, 케이스(21)의 일측면에 삽탈홈(21a)을 형성시키고, 이 삽탈홈(21a)으로 탈부착 가능하게 삽탈되면서 제1,2암(30, 30')의 가이드(31) 상단을 각각 고정할 수 있는 브래킷(34)을 더 포함할 수도 있다. 또한, 가이드(31)는 길이방향을 따라 절개된 안내홈(31b)이 형성될 수 있고, 인출대(32)의 상단에는 안내홈(31b)과 맞물리는 돌기(32a)가 형성되어서, 가이드(31)를 기준으로 한 인출대(32)의 인입출이 안정적으로 안내될 수 있을 것이다.Accordingly, the insertion and removal grooves 21a are formed on one side of the case 21, and the upper and lower ends of the guides 31 of the first and second arms 30 and 30 ′ are respectively detached and detachably inserted into the insertion and removal grooves 21a. It may further include a bracket 34 that can be fixed. In addition, the guide 31 may be formed with a guide groove (31b) cut along the longitudinal direction, the projection (32a) engaging with the guide groove (31b) is formed at the upper end of the lead 32, the guide ( 31, the withdrawal of the withdrawal table 32 may be stably guided.

헤드부(40)는 반구의 돔 형상을 이루는 수광센서부(41)와, 수광센서부(41)의 외면을 덮어 보호하면서 상측에 위치한 현장 측정장치(M)로부터 조사되는 광을 필터링하는 투명재질의 필터형 보호캡(42)을 포함한다.Head portion 40 is a transparent material for filtering the light emitted from the field measuring device (M) located on the upper side while protecting the light receiving sensor portion 41 and the outer surface of the light receiving sensor portion 41 forming a dome-shaped hemisphere Filter type protective cap 42 of the.

수광센서부(41)의 표면에는 정렬하게 배치된 다수 개의 수광센서(41a; 도 4 참조)가 실장되면서, 조사 광의 발원인 상측에 위치한 현장 측정장치(M)의 위치를 정확히 추적할 수 있다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 아래에서 하도록 한다.A plurality of light receiving sensors 41a (refer to FIG. 4) arranged in alignment on the surface of the light receiving sensor unit 41 may be accurately mounted to accurately track the position of the field measuring device M located above the source of the irradiation light. A more detailed description thereof will be provided below.

발광기(50)는 레이저와 같이 직진성을 갖는 광을 조사하는 기기로, 힌지(51)를 매개로 케이스(21)에 회동가능하The light emitter 50 is a device for irradiating light having straightness, such as a laser, and is rotatable to the case 21 via the hinge 51.

게 고정된다. 따라서, 상측에 위치한 현장 측정장치(M)는 하측에 위치한 현장 측정장치(M')를 조준해 광을 정확히 조사할 수 있다. 이 또한 아래에서 상세히 설명한다.Is fixed. Therefore, the on-site measuring device M located at the upper side may aim the spot measuring device M ′ located at the lower side to accurately irradiate light. This is also described in detail below.

도 4는 본 발명에 따른 정보 갱신시스템의 모습을 도시한 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 헤드부의 위치별수신세기 모습을 보인 그래프이고, 도 6은 본 발명에 따른 정보 갱신시스템을 통해 지형의 모습을 연산하는 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 4 is a block diagram showing the state of the information updating system according to the present invention, Figure 5 is a graph showing the state of receiving strength by position of the head portion according to the present invention, Figure 6 is a terrain through the information update system according to the present invention It is a drawing that calculates the state of the bar, it will be described with reference.

헤드부(40)는 반구 형상인 수광센서부(41)의 구 중심에 위치하는 발열모듈(43)을 더 포함하고, 이에 상응해서 발광기(50)는 발열모듈(43)의 발열을 감지하는 열감지모듈(52)과, 열감지모듈(52)의 열감지 방향으로 발광기(50)의 조준방향을 조정하는 구동모듈(53)을 더 포함할 수 있다.The head portion 40 further includes a heat generating module 43 positioned at the center of the sphere of the light receiving sensor portion 41 having a hemispherical shape, and correspondingly, the light emitter 50 detects heat generated by the heat generating module 43. The sensing module 52 may further include a driving module 53 for adjusting the aiming direction of the light emitter 50 in the heat sensing direction of the heat sensing module 52.

두 개의 현장 측정장치(M, M')는 서로 원격지에 배치되므로, 상측에 위치한 현장 측정장치(M)가 하측에 위치한 현장 측정장치(M')에 광을 정확히 조사하도록 수작업으로 발광기(50)의 조사방향을 맞추는 것은 쉽지 않다. 따라서, 현장 측정장치(M, M')가 다른 현장 측정장치(M, M')로 광을 정확히 조준할 수 있는 구성이 요구된다.Since the two field measuring devices (M, M ') are disposed remotely from each other, the light emitter 50 is manually operated so that the field measuring device (M) located on the upper side of the field measuring device (M') located on the lower side accurately irradiates the light accurately. It is not easy to orient the survey. Therefore, there is a need for a configuration in which the field measuring devices M and M 'can accurately aim the light to other field measuring devices M and M'.

이를 위한 발열모듈(43)은 반구 형상의 구 중심에 위치하고, 일정온도 이상 또는 일정 주파수대의 신호를 방출시키는 구성이다.The heating module 43 for this purpose is located in the hemispherical sphere center, and emits a signal of a predetermined temperature or a predetermined frequency band.

열감지모듈(52)은 해당 온도 또는 주파수의 신호를 감지하고, 발광기(50)가 상기 발열모듈(43)을 정확히 조준할 수 있도록 구동모듈(53)을 동작시키는 구성이다.The heat sensing module 52 senses a signal having a corresponding temperature or frequency, and operates the driving module 53 so that the light emitter 50 may accurately aim the heat generating module 43.

구동모듈(53)은 힌지(51)를 매개로 케이스(21)에 고정된 발광기(50)의 고정축에 회전력을 가해서 열감지모듈(52)이 감지하는 방향으로 발광기(50)의 조사위치를 조정하는 것으로, 힌지(51) 및 구동모듈(53)의 연동구조는 다양한 공지,공용의 종래 기술이 적용될 수 있으므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The driving module 53 applies a rotational force to the fixed shaft of the light emitter 50 fixed to the case 21 via the hinge 51 to adjust the irradiation position of the light emitter 50 in the direction detected by the heat sensing module 52. By adjusting, the linkage structure of the hinge 51 and the drive module 53 can be applied to a variety of known, common prior art, the description thereof will be omitted here.

데이터수집부(60)는 수광센서(41a)의 수광 정보를 확인해서 광원의 위치를 추적 연산하는 발신위치연산모듈(61)과, 현장 측정장치(M, M')를 구분할 수 있는 식별코드 및 광의 세팅정보 통신을 위해 데이터 처리하는 데이터통신모듈(62)과, 데이터통신모듈(62)의 신호를 받아 식별코드 및 광의 세팅정보를 발신하고 발광기(50)의 광 조사를 제어하는 발신모듈(63)과, 현장 측정장치(M, M')의 GPS좌표를 수신하는 GPS수신모듈(64)과, 작업자의 조작에 따라 발신위치연산모듈(61)ㆍ데이터통신모듈(62)ㆍ발신모듈(63)ㆍGPS수신모듈(64)의 동작을 제어하는 제어모듈(66)과, 수집 및 확인된 데이터를 저장하는 데이터저장모듈(65)을 포함한다.The data collecting unit 60 checks the light receiving information of the light receiving sensor 41a and checks the position of the light source to calculate the position calculation module 61 and the identification code for distinguishing the field measuring device (M, M ') and Data communication module 62 for processing data for communication of the setting information of the light, and the transmission module 63 for transmitting the identification code and setting information of the light in response to the signal of the data communication module 62 and controlling the light irradiation of the light emitter 50. ), A GPS receiving module 64 for receiving GPS coordinates of the field measuring devices M and M ', and a call position calculation module 61, a data communication module 62, and a sending module 63 according to the operator's operation. ), A control module 66 for controlling the operation of the GPS receiving module 64, and a data storage module 65 for storing the collected and confirmed data.

통합처리기(70)는 현장 측정장치(M, M')로부터 전송된 데이터를 확인해 위치별로 합성 및 처리하는 데이터분류모듈(71)과, 합성 및 처리된 데이터를 토대로 도화를 진행하는 도화모듈(72)과, 도화모듈(72)이 도화한 해당 지점의 GPS정보를 도화이미지에 합성 적용하는 GPS합성모듈(73)과, 수치지도이미지를 저장하는 수치지도저장모듈(75)과, 도화 및 GPS합성된 해당 지점의 수치지도이미지를 갱신하는 갱신모듈(74)을 포함한다.The integrated processor 70 checks the data transmitted from the field measuring devices M and M 'and synthesizes and processes data for each location, and the drawing module 72 proceeds with drawing based on the synthesized and processed data. ), A GPS synthesis module 73 for applying the GPS information of the corresponding point drawn by the drawing module 72 to the drawing image, a numerical map storing module 75 for storing the numerical map image, and drawing and GPS synthesis. Update module 74 for updating the numerical map image of the corresponding point.

이상 설명한 본 발명에 따른 정보 갱신시스템의 구성을 기본으로 해서, 그 동작에 대한 설명을 순차 설명한다.Based on the structure of the information update system which concerns on this invention demonstrated above, description of the operation | movement is demonstrated one by one.

먼저, 지형의 변화가 발생한 경사지점의 위치정보를 측정하기 위해, 둘 이상의 현장 측정장치(M, M')를 준비하고, 상기 경사지점의 상측 및 하측에 각각 입설한다.First, in order to measure the position information of the slope point where the change of the terrain occurs, two or more field measuring devices (M, M ') are prepared, and placed in the upper and lower sides of the slope point, respectively.

현장 측정장치(M, M')의 입설은 전술한 바와 같이 포트(10)를 지면에 강제로 박아 넣고, 헤드부(40) 및 발광기(50)가 고정된 바디부(20)를 포트(10)의 상단에 끼워 고정하는 것이다. As described above, the entry of the field measuring devices M and M 'forces the port 10 into the ground, and the body part 20 on which the head part 40 and the light emitter 50 are fixed is connected to the port 10. To the top of the

물론, 포트(10)의 상단에는 구형 홀(11)이 구비되고, 바디부(20)의 저면에는 볼(22)이 돌출 형성되므로, 구형 홀(11)과 볼(22)을 매개로, 포트(10)와 바디부(20)는 피봇 구조로서 상호 회동가능하게 고정된다.Of course, the upper end of the port 10 is provided with a spherical hole 11, the lower surface of the body portion 20, so that the ball 22 is formed to protrude, through the spherical hole 11 and the ball 22, The body 10 and the body 20 are pivotally fixed to each other.

계속해서, 바디부(20) 및 헤드부(40)의 수평상태를 맞추기 위해 제1,2암(30, 30')을 서로 벌리거나 인출대(32)의 인출길이를 조정한다.Subsequently, the first and second arms 30 and 30 'are opened to each other or the extraction length of the pull-out table 32 is adjusted to adjust the horizontal state of the body part 20 and the head part 40.

다음, 현장 측정장치(M, M')의 입설이 완료되면, 상,하측에 각각 위치한 현장 측정장치(M, M')를 ON한다. 이때, 발광기(50) 및 데이터수집부(60)는 물론 발열모듈(43) 또한 동작을 시작한다.Next, when the installation of the field measuring devices (M, M ') is completed, turn on the field measuring devices (M, M') located on the upper and lower sides, respectively. At this time, the light emitter 50 and the data collecting unit 60 as well as the heat generating module 43 also start to operate.

상측에 위치한 현장 측정장치(M)의 열감지모듈(52)은 하측에 위치한 현장 측정장치(M')의 발열모듈(43) 위치를 확인하고, 구동모듈(53)을 조작해서 발광기(50)가 하측에 위치한 현장 측정장치(M')의 헤드부(40)를 향해 광을 정확히 조사하도록 한다.The heat sensing module 52 of the field measuring device M located at the upper side checks the location of the heat generating module 43 of the field measuring device M ′ located at the lower side, and operates the driving module 53 to emit light 50. Is to accurately irradiate the light toward the head portion 40 of the field measuring device (M ') located on the lower side.

여기서, 열감지모듈(52)의 제어를 받는 구동모듈(53)은 발광기(50)의 상하회동을 안내하는 힌지(51)에 동력을 가해 발광기(50)가 하측에 위치한 현장 측정장치(M')의 발열모듈(43)을 조준토록 하고, 아울러 회전구동모듈(24)은 바디부(20)의 수평회전을 안내하는 볼(22)에 동력을 가해 발광기(50)의 수평 조준을 조정한다.Here, the driving module 53 under the control of the heat sensing module 52 applies a power to the hinge 51 for guiding the up and down rotation of the light emitter 50 so that the light emitter 50 is located below the field measuring device M '. Aim the heating module 43 of the), and the rotation drive module 24 is applied to the ball 22 for guiding the horizontal rotation of the body portion 20 to adjust the horizontal aim of the light emitter (50).

이어, 상,하측에 각각 위치한 현장 측정장치(M, M')의 데이터통신모듈(62)은 발신모듈(63)을 통해 자신의 식별코드를 광의 조사와 더불어 현장 측정장치(M, M')로 발신한다. 이는 광의 발,수신을 진행하는 현장 측정장치(M, M')의 상호 간 식별을 위한 것이다. Subsequently, the data communication module 62 of the field measuring devices M and M 'positioned at the upper and lower sides of the field measuring device M and M' is irradiated with its own identification code through the transmission module 63. Send to This is for mutual identification of the field measuring devices (M, M ') that proceeds with the reception and reception of light.

아울러, 식별코드에는 해당하는 현장 측정장치(M)의 GPS정보와 현재 발광기(50)로부터 조사되는 광에 대한 파장 및 광도 등에 대한 세팅정보가 포함되어서, 광을 수신하는 현장 측정장치(M')의 발신위치연산모듈(61)은 수광센서(41a)가 감지한 광의 정보가 세팅정보와 일치하지 않으면, 이를 무시해 혼선의 가능성을 최소화한다.In addition, the identification code includes the GPS information of the corresponding field measurement device (M) and setting information on the wavelength and light intensity of the light emitted from the current light emitter 50, the field measurement device (M ') for receiving light. If the transmission position calculation module 61 of the light information detected by the light receiving sensor (41a) does not match the setting information, it is ignored to minimize the possibility of crosstalk.

이후, 전술한 바와 같이, 수광센서부(41)는 다수 개의 수광센서(41a)가 정렬되어서, 다른 현장 측정장치(M)로부터 조사되는 광을 수광센서(41a)의 일부만이 수광하도록 한다. Then, as described above, the light receiving sensor unit 41 is arranged so that a plurality of light receiving sensors 41a, so that only a part of the light receiving sensor 41a receives light emitted from another field measuring device (M).

또한, 수광센서부(41)는 반구 형상을 이루고, 그 표면을 따라 다수 개의 수광센서(41a)가 실장되므로, 상측에서 조사되는 광의 수광정도는 도 5에 도시한 바와 같이 그 위치에 따라 수광차가 분명해진다.In addition, since the light receiving sensor 41 has a hemispherical shape and a plurality of light receiving sensors 41a are mounted along the surface thereof, the light receiving difference of the light irradiated from the upper side depends on the position thereof as shown in FIG. 5. Becomes clear.

게다가, 수광센서부(41)를 감싸는 반구 형상의 필터형 보호캡(42)은 연직방향으로 입사되는 광 이외에 측방으로 들어오는 광을 굴절 및 반사시켜 광도를 낮추므로, 연직방향으로 수광한 수광센서(41a) 이외의 주변 수광센서는 광에 대한 감지율이 현저히 떨어진다. 결국, 연직방향으로 입사된 광을 수광한 수광센서(41a)는 이웃하는 다른 수광센서에 비해 상대적으로 높은 광도를 수광하므로, 상기 광을 조사한 현장 측정장치(M)의 위치를 정확히 추적할 수 있다.In addition, the hemispherical filter-type protective cap 42 surrounding the light receiving sensor part 41 lowers the light intensity by refracting and reflecting light coming from the side in addition to the light incident in the vertical direction, so that the light receiving sensor received in the vertical direction ( Peripheral light sensors other than 41a) have a significantly lower detection rate for light. As a result, since the light receiving sensor 41a receiving the light incident in the vertical direction receives a light intensity relatively higher than that of other neighboring light receiving sensors, the position measuring device M irradiated with the light can be accurately tracked. .

그리고, 수광센서부(41)의 수광센서(41a)는 각각의 배치위치가 지정돼 정확히 구분되므로, 발신위치연산모듈(61)은 수광센서(41a)의 수광신호를 받으면 수광한 광의 광도를 데이터통신모듈(62)에서 수신한 현장 측정장치(M)의 식별코드 및 세팅정보와 비교해 처리 여부를 결정하고, 처리가 결정되면 해당 수광센서(41a)의 위치정보를 확인해서 상기 현장 측정장치(M)의 위치를 추적한다.And, since the light receiving sensor 41a of the light receiving sensor unit 41 is assigned to each arrangement position correctly, the transmission position calculation module 61 receives the light receiving signal of the light receiving sensor 41a to receive the light intensity of the received light. Compared with the identification code and setting information of the field measuring device (M) received from the communication module 62 to determine whether to process, and if the processing is determined by checking the position information of the light receiving sensor (41a) by the field measuring device (M) ) To track the location.

즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 수평경로와 광 경로의 끼인 각인 'θ'는, 수광센서부(41)에 위치한 수광센서(41a)의 위치 각과 일치하므로, 발신위치연산모듈(61)은 해당 수광센서(41a)의 위치정보를 통해 현장 측정장치(M, M') 간의 경사도를 확인할 수 있는 것이다. 또한, 발신위치연산모듈(61)은 상측에 위치한 현장 측정장치(M)의 GPS좌표(x, y)를 식별코드와 더불어 수신하므로, 하측에 위치한 현장 측정장치(M')의 GPS좌표(x', y')와 비교해서 현장 측정장치(M, M') 간의 수평거리(D1)를 확인하고, 상기 끼인 각 'θ'를 이용해 고도차(H)와 현장 측정장치(M, M') 간 거리(D2)를 연산할 수 있다.That is, as shown in Figure 6, the angle of the angle 'θ' of the horizontal path and the optical path coincides with the position angle of the light receiving sensor 41a located in the light receiving sensor portion 41, the transmission position calculation module 61 It is possible to check the inclination between the field measuring devices (M, M ') through the position information of the light receiving sensor (41a). In addition, since the transmission position calculation module 61 receives the GPS coordinates (x, y) of the field measuring device (M) located on the upper side along with the identification code, the GPS coordinates (x) of the field measuring device (M ') located on the lower side. ', y') to check the horizontal distance (D1) between the field measuring devices (M, M '), and between the altitude difference (H) and the field measuring device (M, M') using the sandwiched angle 'θ' The distance D2 can be calculated.

마지막으로, 현장 측정장치(M, M') 각각의 위치가 확인되면, 이 도화정보는 데이터저장모듈(65)에 저장되고, 아울러 통합처리기(70)로 전송될 수 있다.Finally, when the location of each of the field measuring devices (M, M ') is confirmed, the drawing information is stored in the data storage module 65, and may be transmitted to the integrated processor (70).

통합처리기(70)의 데이터분류모듈(71)은 하나 이상의 현장 측정장치(M, M')로부터 전송된 도화정보를 수신해서 서로 인접한 GPS좌표 내의 정보로 분류한다.The data classification module 71 of the integrated processor 70 receives the drawing information transmitted from one or more field measuring devices M and M 'and classifies it into information in adjacent GPS coordinates.

도화모듈(72)은 다양한 방향으로 촬영 및 합성된 2차원의 항공촬영이미지를 기초로 해서 상기 도화정보를 적용하고, 이를 통해 각 지점에 대한 높이를 확인해서 3차원 지형으로 도화하며, GPS합성모듈(73)은 이렇게 완성된 도화이미지에 GPS좌표를 재설정해서 3차원의 수치지도이미지를 완성한다.The drawing module 72 applies the drawing information on the basis of the two-dimensional aerial photographing image photographed and synthesized in various directions, and through this, checks the height of each point and plots it into three-dimensional terrain, and the GPS synthesis module (73) resets the GPS coordinates to the completed drawing image to complete the three-dimensional numerical map image.

갱신모듈(74)은 수치지도저장모듈(75)에 기저장된 해당 지점에 대한 수치지도이미지를 새롭게 완성한 상기 수치지도이미지로 대체해서 지형변화에 따른 정보 갱신을 진행한다.The update module 74 replaces the numerical map image of the corresponding point previously stored in the numerical map storage module 75 with the newly completed numerical map image and updates the information according to the change of the terrain.

본 발명은 상술한 구성을 전제로 한 상태에서, 도 8 및 도 9에서와 같이, 제1,2아암(30,30')과 이에 결합되는 인출대(32)의 구조를 더욱 더 개량한 실시예를 더 포함한다.The present invention further improves the structure of the first and second arms 30 and 30 'and the pullout table 32 coupled thereto, as shown in FIGS. It further includes an example.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1아암(30) 또는 제2아암(30')의 일측면에는 호형 가이드(100)가 고정힌지(120)를 통해 힌지고정된다.That is, as illustrated in FIG. 8, the arc-shaped guide 100 is hinged and fixed to one side of the first arm 30 or the second arm 30 ′ through the fixed hinge 120.

이때, 상기 호형 가이드(100)에는 동일한 곡률을 갖는 가이드구멍(110)이 형성된다.At this time, the arc-shaped guide 100 is formed with a guide hole 110 having the same curvature.

이 경우, 상기 고정힌지(120)는 상기 가이드구멍(110)을 벗어난 위치에 구비되며, 따라서 가이드구멍(110)과 고정힌지(120)는 연관성이 없다.In this case, the fixed hinge 120 is provided at a position outside the guide hole 110, and thus the guide hole 110 and the fixed hinge 120 are not related.

그리고, 설명의 편의상 상기 고정힌지(120)가 제1아암(30)에 고정된 것을 전제로 하여 호형 가이드(100)의 작용에 대하여 설명한다.For the convenience of description, the operation of the arc-shaped guide 100 will be described on the assumption that the fixed hinge 120 is fixed to the first arm 30.

상기 고정힌지(120)는 제1아암(30)에 힌지 고정되어 있기 때문에 항상 함께 움직인다.The fixed hinge 120 is always hinged because the hinge is fixed to the first arm (30).

따라서, 상기 제1아암(30)이 벌어지면 호형 가이드(100)도 함께 벌어지는 방향으로 움직이게 된다.Therefore, when the first arm 30 is opened, the arc-shaped guide 100 is also moved in the opening direction.

한편, 상기 호형 가이드(100)의 반대단 쪽 가이드구멍(110)에는 고정볼트(130)가 끼워지고, 상기 고정볼트(130)는 상기 제2아암(30')의 일측면 상에 체결된다.On the other hand, the fixing bolt 130 is fitted into the guide hole 110 of the opposite end of the arc-shaped guide 100, the fixing bolt 130 is fastened on one side of the second arm (30 ').

이때, 상기 고정볼트(130)가 체결되는 지점은 상기 제1아암(30)에 고정힌지(120)가 체결되는 지점과 대응되는 위치여야 한다.In this case, the point where the fixing bolt 130 is fastened should be a position corresponding to the point at which the fixed hinge 120 is fastened to the first arm 30.

그리고, 상기 고정볼트(130)는 조이고 풀기 쉽도록 나비볼트 형태로 형성하면 더욱 좋다.The fixing bolt 130 may be formed in a butterfly bolt shape so as to be tightened and easily loosened.

이에 따라, 제1아암(30)이 벌어지면, 이와 맞물려 있는 제2아암(30')도 동일 각도만큼 벌어지게 된다.Accordingly, when the first arm 30 is opened, the second arm 30 'engaged with the first arm 30 is also opened by the same angle.

그리하여, 원하는 각도로 벌어지게 되면 작업자가 고정볼트(130)를 조임으로써 원하는 각도를 유지한 채 고정시킬 수 있게 된다.Thus, if the opening is made at a desired angle, the operator can be fixed while maintaining the desired angle by tightening the fixing bolt 130.

이때, 상기 제1,2아암(30,30')은 서로 호형 가이드(100)에 의해 구속되어 있기 때문에 유동없이 특정 위치에 고정될 수 있게 되어 측정을 정확하게 안내할 수 있게 된다.At this time, since the first and second arms 30 and 30 'are constrained by the arc-shaped guides 100, the first and second arms 30 and 30' can be fixed at a specific position without flow, thereby accurately guiding the measurement.

다른 한편, 도 9에서와 같이, 상기 제1,2아암(30,30')의 일측면에는 길이방향으로 긴 안내홈(31a)이 형성되고, 상기 안내홈(31a)에는 추(33)를 가진 인출대(32)가 끼워져 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 구성된다.On the other hand, as shown in Figure 9, one side of the first and second arms (30, 30 ') is formed with a guide groove 31a elongated in the longitudinal direction, the weight 33 is formed in the guide groove (31a) An excitation pulley 32 is fitted to be configured to be slidable in the vertical direction.

이때, 본 발명 추가 실시예에서는 상기 인출대(32)가 쉽게 미끄러져 하방으로 빠지지 않도록 상기 인출대(32)를 특정지점에 고정하는 수단을 더 구비한다.At this time, in a further embodiment of the present invention, the drawer 32 further includes a means for fixing the drawer 32 at a specific point so that the drawer 32 does not slip easily.

상기 고정 수단은, 상기 제1,2아암(30,30')의 안내홈(31a) 내벽면에 부착된 고무판(300)과, 상기 고무판(300)에 가압 지지되는 로드(230)를 포함한다.The fixing means includes a rubber plate 300 attached to the inner wall surface of the guide groove 31a of the first and second arms 30 and 30 ', and a rod 230 press-supported to the rubber plate 300. .

이 경우, 상기 고무판(300)은 상기 제1,2아암(30,30')의 내벽면에 접착제로 접착고정될 수 있으며, 상기 로드(230)는 공지된 푸쉬버튼스위치(210)를 이용할 수 있다.In this case, the rubber plate 300 may be adhesively fixed to the inner wall surfaces of the first and second arms 30 and 30 ', and the rod 230 may use a known push button switch 210. have.

상기 푸쉬버튼스위치(210)는 몸체(220)와, 상기 몸체(220)를 관통하여 움직일 수 있는 로드(230) 및 상기 로드(230)를 일정 위치에 고정하거나 그 고정상태를 해제하는 누름버튼(240)으로 이루어지는데, 도면에 화살표로 표시된 부분을 누르면 로드(230)가 전진하여 인출대(32)에 형성된 관통공(200)을 지나 고무판(300)에 가압 지지되기 때문에 특정 위치에 고정될 수 있고, 반대로 누름버튼(240)을 누르면 전진하였던 로드(230)가 후퇴되면서 가압 지지 상태를 해제하므로 쇄정 상태가 해정되어 인출대(32)가 자유롭게 슬라이딩될 수 있게 된다.The push button switch 210 is a body 220, a rod 230 that can move through the body 220 and a push button for fixing or releasing the fixed state of the rod 230 in a predetermined position ( 240, the rod 230 is pushed forward by passing through the through hole 200 formed in the lead-out 32 to be supported by the rubber plate 300 and fixed to a specific position. On the contrary, when the push button 240 is pressed, the rod 230, which has been advanced, is retracted to release the pressure support state, and thus the locking state is released and the lead 32 can be freely slid.

이와 같이, 공지된 푸수버튼스위치(210)을 본 발명 구조에 응용하여 인출대(32)의 인출 위치를 임의 고정할 수 있어 간섭체와의 간섭상태를 피할 수 있어 보다 정확한 측량이 가능하도록 하여 준다.
In this way, the known push button switch 210 can be applied to the structure of the present invention so that the withdrawal position of the lead stand 32 can be fixed arbitrarily, thereby avoiding an interference state with the interferer, thereby enabling more accurate surveying. .

10; 포트 20; 바디부 30, 30'; 제1,2암
40; 헤드부 50; 발광기 60; 데이터수집부
70; 통합처리기 100; 호형가이드 110; 가이드구멍
120; 고정힌지 130; 고정볼트 200; 관통공
210; 푸쉬버튼스위치 220; 몸체 230; 로드
240; 누름버튼 300; 고무판10; Port 20; Body parts 30 and 30 '; 1st and 2nd cancer
40; Head 50; Light emitter 60; Data collector
70; Integrated processor 100; Arc guide 110; Guide hole
120; Fixed hinge 130; Fixing bolt 200; Through hole
210; Push button switch 220; Body 230; road
240; Pushbutton 300; rubber Board

Claims

A rod-shaped port 10 having a spherical hole 11 formed at an upper end thereof; A case 21 having a hollow, a ball 22 protruding from the bottom of the case 21 to be rotatably fixed to the spherical hole 11, and a rotation for rotating the ball 22 horizontally in the spherical hole 11. A body 20 having a drive module 24; A bracket 34 fixed to one side of the case 21, a guide 31 having an upper end at which the gear 31a is formed to be rotatably fixed to the bracket 34, and having a guide groove 31b formed along the longitudinal direction; , With a projection 32a movably engaged with the guide groove 31b and having a lead 32 drawn in and drawn out along the longitudinal direction of the guide 31 and a weight 33 fixed to an end of the lead 32. While having a pair of first and second arms 30, 30 'interlocked with each other via a gear 31a; Hemispherical shape, a plurality of light receiving sensors 41a are arranged on the surface and arranged on the case 21, the light receiving sensor portion 41 and the transparent filter type protective cap surrounding the upper surface of the light receiving sensor portion 41 A head portion 40 having a heat generating module 43 for generating heat or a signal of a constant frequency at the center of the light receiving sensor portion 41; By sensing the heat or the signal of the heating module 43, the following light emitter 50 controls the driving of the rotary drive module 24 for horizontally rotating the ball 22 so as to aim the heating module 43 to control the case 21. The following light emitters fixed to the case 21 via a heat sensing module 52 for rotating and a hinge 51 for guiding vertical rotation to aim toward the heating module 43 detected by the heat sensing module 52 ( A light emitter 50 having a driving module 53 for rotating 50, for irradiating light having straightness; And a GPS receiving module 64 for receiving GPS coordinates, a data communication module 62 for processing data of the GPS setting and the setting information of the light irradiated by the self identification code and the light emitter 50, and the light of the light emitter 50. The source module 63, which controls the irradiation and transmits the identification code, the setting information, and the GPS coordinates, checks whether the light information received by the light receiving sensor 41a and the setting information of the other field measuring device match, and receives the light. A location-calculation module 61 which checks the position angle of the light receiving sensor 41a and receives GPS coordinates of another field measuring device and calculates the position of a neighboring field measuring device to complete the drawing information, and stores the drawing information. The data storage module 65 and the control module 66 for controlling the transmission position calculation module 61, the data communication module 62, the transmission module 63 and the GPS reception module 64 in accordance with the operator's operation. And a string consisting of a data collecting unit 60 mounted on the case 21. Data sorting module 71 for classifying it receives the Drawing information transmitted from the measuring device and two field measuring apparatus; A drawing module 72 for drawing the altitude of each point in three dimensions according to the drawing information based on the aerial photographing image; GPS synthesis module 73 for synthesizing GPS coordinates to the drawing image completed by drawing of drawing module 72 to complete the numerical map image, numerical map storage module 75 for storing the numerical map image, and GPS synthesis module ( An integrated processor 70 comprising an update module 74 for updating the numerical map storage module 75 according to the completed digital map image at 73;
An arc-shaped guide 100 is hingedly fixed to one side of the first arm 30 by a fixed hinge 120;
The arc-shaped guide (100) is formed with a guide hole (110) having the same curvature as the arc-shaped guide (100) except for the point where the fixed hinge (120) is fixed;
A fixing bolt 130 is fixed to one side of the second arm 30 'to fix the arc-shaped guide 100 through the guide hole 110 at a position corresponding to the fixing hinge 120;
A rubber plate 300 is adhesively fixed to an inner wall surface of the guide groove 31b of the first and second arms 30 and 30 ';
The rod 230 which penetrates the drawer 32 and emerges toward the rubber plate 300 through the drawer 32 which slides up and down along the guide groove 31b to fix the drawer position of the drawer 32. Known push button switch 210 having a; multi-function-based digital map system with geospatial information, characterized in that it further comprises.