KR101217723B1 - 밸브 스탬-씰 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 엔진 내부에 장착되는 밸브 스탬-씰(VSS; valve stem seal)의 외관 형상을 검사하여 제품의 양불을 판별할 수 있도록 한 밸브 스탬-씰 검사장치에 관한 것이다.
본 발명은 기대(11)에 고정되는 지지축(13)에 턴 플레이트(20)를 설치하고, 턴 플레이트(20) 상부에 복수의 이송장치(30)를 설치하며, 턴 플레이트(20)의 주변에 밸브 스탬-씰(60)을 공급하여 주기 위한 공급대(23), 밸브 스탬-씰(60)의 외관을 촬영하여 검사하기 위한 제1,2 비젼 카메라(C1,C2), 이송장치(30)의 홀딩 클램프(31)를 회전구동시켜 주기 위한 구동장치(40), 검사완료된 밸브 스탬-씰(60)를 이송장치(30)로부터 분리해주기 위한 취출장치(50) 등을 설치하여 구성한 것이다.
본 발명은 밸브 스탬-씰의 검사작업을 자동으로 진행할 수 있도록 한 것으로, 검사작업에 소요되는 인력을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 단시간에 검사작업을 완료할 수 있어 생산원가의 절감과 더불어 생산효율의 향상을 꾀할 수 있으며, 비젼 카메라를 이용하여 밸브 스탬-씰의 전체 외관에 대한 정밀한 검사를 실시한 후에 정상 제품과 불량 제품을 분리하여 배출할 수 있어 규격 요건을 충족시키지 못하는 불량 밸브 스탬-씰의 출하를 원천적으로 방지할 수 있는 등의 효과가 있다.

Description

밸브 스탬-씰 검사장치{valve stem seal's inspection apparatus}
본 발명은 밸브 스탬-씰 검사장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 자동차의 엔진 내부에 장착되는 밸브 스탬-씰(VSS; valve stem seal)의 외관 형상을 검사하여 제품의 양불을 판별할 수 있도록 한 밸브 스탬-씰 검사장치를 제공하기 위한 것이다.
자동차의 엔진 내부에는 깔때기 형태의 밸브 스탬-씰이 장착되는데, 밸브 스탬-씰이 손상되면 오일의 과다 누유가 이루어질뿐만 아니라 엔진 과열로 인해 차량에 치명적인 결함을 발생시킬 수 있으며, 그와 같은 결함의 회복에는 상당한 비용이 소요될 수 있고 자칫하면 대형 사고로 이어질 수 있으므로 밸브 스탬-씰의 제품검사는 매우 정밀하게 이루어져야한다.
종래에는 밸브 스탬-씰의 검사작업을 진행함에 있어 작업자가 육안으로 제품의 외관을 검사하는 수작업의 검사방식에 의존하여 왔는데, 수작업(육안)으로 밸브 스탬-씰의 검사작업을 진행할 경우에는 작업에 많은 작업인력이 소요될 뿐만 아니라 검사작업에 많은 시간이 소요되어 생산원가를 가중시키게 되며, 또한, 작업자의 시감각(視感覺)에만 의존하여 검사작업을 진행하므로 에러의 발생률이 높다는 등의 문제점이 지적되고 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래 밸브 스탬-씰의 검사시에 발생하였던 제반 문제점을 일소하기 위해 창출한 것으로서,
상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명은 기대에 고정되는 지지축에 턴 플레이트를 설치하고, 턴 플레이트 상부에 복수의 이송장치를 설치하며, 턴 플레이트의 주변에 밸브 스탬-씰을 공급하여 주기 위한 이송장치, 밸브 스탬-씰의 외관을 촬영하여 검사하기 위한 제1,2 비젼 카메라, 이송장치의 홀딩 클램프를 회전구동시켜 주기 위한 구동장치, 검사완료된 밸브 스탬-씰을 이송장치로부터 분리해주기 위한 취출장치 등을 설치하여서 구성한 것을 기술적 특징으로 하는 것이다.
본 발명에서 제시하는 밸브 스탬-씰 검사장치는 밸브 스탬-씰의 검사작업을 자동으로 진행할 수 있도록 한 것으로, 검사작업에 소요되는 인력을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 단시간에 검사작업을 완료할 수 있어 생산원가의 절감과 더불어 생산효율의 향상을 꾀할 수 있으며, 비젼 카메라를 이용하여 밸브 스탬-씰의 전체 외관에 대한 정밀한 검사를 실시한 후에 정상 제품과 불량 제품을 분리하여 배출할 수 있어 규격 요건을 충족시키지 못하는 불량 밸브 스탬-씰의 출하를 원천적으로 방지할 수 있는 등의 효과가 있다.
또한, 본 발명은 밸브 스탬-씰의 검사과정에서 전용의 지그를 이용하여 밸브 스탬-씰의 스프링 포켓을 어느 정도까지 의도적으로 확장시킴으로써 손상 부위를 부각시켜 밸브 스탬-씰에 대한 보다 정확한 검사작업을 가능하게 할 수 있는 등 본 발명은 그 기대되는 효과가 실로 유익한 발명이다.
도 1은 본 발명에서 제시하는 밸브 스탬-씰 검사장치의 정면도.
도 2는 본 발명에서 제시하는 밸브 스탬-씰 검사장치의 참고 평단면도.
도 3은 본 발명에 따른 턴 플레이트의 결합상태를 도시한 참고 단면도.
도 4 [A],[B],[C]는 본 발명에 따른 이송장치의 내부 구조와 이송장치에 의해 공급대로부터 밸브 스탬-씰이 배출되는 과정을 설명하기 위한 참고 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 클램핑 지그를 발췌한 참고 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 공급대를 발췌한 참고 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 취출장치를 발췌한 참고 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 이송장치와 제1 비젼 카메라에 의한 밸브 스탬-씰의 검사과정을 설명하기 위한 참고 단면도.
도 9는 본 발명에 따른 이송장치 및 구동장치와 제1 비젼 카메라에 의한 밸브 스탬-씰의 검사과정을 설명하기 위한 참고 단면도.
도 10 [A],[B]는 본 발명에 따른 취출장치에 의한 밸브 스탬-씰의 분리 과정을 설명하기 위한 참고 단면도.
<발명의 실시형태>
도 1 내지 도 2에 본 발명에서 제시하는 밸브 스탬-씰 검사장치(10)의 바람직한 실시예가 도시되는데, 도시된 바와 같이 본 발명은 기대(11)에 고정되는 지지축(13)에 턴 플레이트(20)를 설치하고, 턴 플레이트(20) 상부에 복수의 이송장치(30)를 설치하며, 턴 플레이트(20)의 주변에 밸브 스탬-씰(V)을 공급하여 주기 위한 공급대(23)를 설치하여서 구성한 것으로, 턴 플레이트(20)의 주변에는 밸브 스탬-씰(60)의 외관을 촬영하여 검사하기 위한 제1,2 비젼 카메라(C1,C2), 이송장치(30)의 홀딩 클램프(32)를 회전구동시켜 주기 위한 구동장치(40), 검사완료된 밸브 스탬-씰(60)를 이송장치(30)로부터 분리해주기 위한 취출장치(50) 등을 설치하여서 된 것으로서, 본 발명의 상세한 실시는 하기와 같이 이루어진다.
상기 지지축(13)은 턴 플레이트(20)를 회전가능하게 지지시켜 주기 위한 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이 기대(11)에 견고하게 고정되는 지지축(13)의 상단에 턴 플레이트(20)를 회전 가능하게 설치하고, 턴 플레이트(20)를 지지하는 지지축(13) 상면에 수평으로 출몰하도록 한 공급 로드(14a)를 구비하는 공급 실린더(14)를 설치하여 체결볼트 등의 고정수단으로 고정함으로써 턴 플레이트(20)가 회전구동하더라도 공급 실린더(14)는 위치의 변화가 없도록 하며, 기대(11)에 설치되는 구동 모터(21)와 턴 플레이트(20)를 벨트 및 벨트 풀리 또는 체인 및 체인 스프로킷 등의 구동 전달수단(22)으로 연결하여 턴 플레이트(20)가 구동 모터(21)에 의해 구동하도록 한다.
이때, 상기 구동 모터(21)는 동일한 피치 단위로 구동과 정지가 반복하는 구동운동이 이루어지도록 함으로써 턴 플레이트(20)가 등간격의 구간에서 잠시 정지한 후 회전하는 간헐적인 회전구동을 하도록 하고, 턴 플레이트(20)의 상부에 전,후로 출몰이 가능한 홀딩 클램프(32)와 그에 결합되는 클램핑 지그(33)를 구비하는 복수의 이송장치(30)를 설치하되, 이송장치(30)는 턴 플레이트(20)가 정지하는 구간의 수량과 동일한 수량으로 설치한다.
즉, 턴 플레이트(20)가 45°의 등간격으로 회전할 경우에는 턴 플레이트(20)가 360° 회전할 때마다 8개의 구간에서 정지가 이루어지므로 이송장치(30)는 8개를 설치하고, 턴 플레이트(20)가 60°의 등간격으로 회전할 경우에는 턴 플레이트(20)가 360° 회전할 때마다 6개의 구간에서 정지가 이루어지므로 이송장치(30)는 6개를 설치하여야 하는 것으로, 본 발명의 실시예에서는 턴 플레이트(20)가 45°의 등간격으로 회전하도록 함으로써 턴 플레이트(20)가 회전하는 과정에서 제1 내지 제8 정지구간에서 정지하였다가 회전하도록 한 구성에 대해 설명하기로 한다.
도 4 및 도 8 내지 10에 본 발명에 따른 이송장치(30)의 내부구조가 도시되고 있는데, 도시된 바와 같이 각각의 이송장치(30)는 턴 플레이트(20) 상부에 고정되는 하우징(31)의 축공(31a)에 베어링 또는 부시 등과 같은 회전 지지수단(31b)을 설치하고, 후단에 플랜지부(32a)가 마련되고 축부의 중앙영역에 피동휠(34)이 축설치된 홀딩 클램프(32)를 회전 지지수단(31b)으로 관통시켜 홀딩 클램프(32)의 선측에 클램핑 지그(33)를 결합하며, 피동휠(34)의 축공(34a)과 홀딩 클램프(32)의 외벽에 키 및 키홈 등과 같은 회전력 전달수단을 설치하여 피동휠(34)의 회전력이 홀딩 클램프(32)에 전달되면서 피동휠(34)의 축공(34a)에 결합된 홀딩 클램프(32)의 슬라이드 이동이 가능하도록 하고, 홀딩 클램프(32)의 플랜지부(32a)와 홀딩 클램프(32)에 축설치된 피동휠(34) 사이에 코일 형태의 탄발 스프링(35)을 개재시켜 탄발 스프링(35)의 탄성에 의해 피동휠(34)이 선측(하우징(31) 방향)으로 밀려진 상태가 유지되도록 한다.
이때, 하우징(31)의 회전 지지수단(31a)을 통과한 홀딩 클램프(32)의 일측에 멈춤링(스냅링; 미도시됨)을 설치하여 탄발 스프링(35)의 탄성에 의해 홀딩 클램프(32)가 회전 지지수단(31a)에서 빠져나가는 것을 방지할 수 있도록 함이 바람직하며, 피동휠(34)과 하우징(31) 사이의 영역 및 피동휠(34)과 탄발 스프링(35) 사이의 영역에는 마찰을 감소시키기 위한 마찰 감소부재를 개재시킴으로써 피동휠(32) 및 관련 구성부품의 내구성을 증진시킬 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이다.
도 5에 본 발명에 따른 클램핑 지그(33)를 발췌한 사시도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 클램핑 지그(33)는 몸체(331)에 홀딩 클램프(32)의 선단부가 삽입되는 결합공(330)을 형성하고, 몸체(331)에 마련되는 돌출 로드(332)의 선단에 밸브 스탬-씰(V)의 스프링 포켓(V1)에 마련되는 포켓공(V3)에 삽입되는 홀더(333)를 설치하되, 홀더(333)는 테이퍼지는 형상을 취하도록 하고 홀더(333)의 후단부 직경(L)은 검사하고자 하는 밸브 스탬-씰(V)에 마련되는 스프링 포켓(V1)의 포켓공(V2) 직경보다 크게하여 홀더(333)가 밸브 스탬-씰(V)의 포켓공(V2)에 삽입될 시에 홀더(333)가 억지끼움되도록 함으로써 홀더(333) 후단부의 직경에 의해 밸브 스탬-씰(V)의 스프링 포켓(V1)이 외측으로 확장되도록 하며, 몸체(331) 일측에 형성되는 고정공(334)에 고정나사(335)를 나사결합시켜 고정나사(335)를 조여주면 고정나사(335)의 선단이 홀딩 클램프(32) 표면에 압압되어 클램핑 지그(33)가 홀딩 클램프(32)와 함게 회전구동하도록 한다.
도 6에 본 발명에 따른 공급대(23)를 발췌한 참고 사시도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 밸브 스탬-씰(V)을 공급하여 주기 위한 공급대(23)는 턴 플레이트(20)의 주변에 위치하게끔 기대(11)상에 고정되는 것으로, 밸브 스탬-씰(V)의 립부 양단이 삽입되는 수직의 삽입홈(24)을 구비하며, 삽입홈(24)의 하단에는 밸브 스탬-씰(V)의 립부가 통과할 수 있는 직경의 공급구(25)를 형성하여서 구성한 것이며, 공급대(23)의 공급구(25)는 이송장치(30)의 홀딩 클램프(32)가 전진하였을 시에 클램핑 지그(33)의 홀더(333)가 밸브 스탬-씰(V)의 스프링 포켓(V1)에 마련되는 포켓공(V3)에 삽입될 수 있는 높이로 설정된다.
이때, 상기 공급대(23)는 턴 플레이트(20)가 제1 정지구간에서 정지하였을 시에 각 이송장치(30) 중에서 해당 정지구간에 위치한 이송장치(30)의 클램핑 지그(33)와 정면으로 대향하도록 설치하되, 공급대(23)와 공급 실린더(14)가 일직선을 이루도록 함으로써 턴 플레이트(20)가 정지하게 되면 공급 실린더(14)와 공급대(23) 사이의 영역에 이송장치(30)가 위치하도록 한다.
제1,2 비젼 카메라(C1,C2)는 기대(11) 상부에 설치된 지지 프레임(12)에 각각 고정·설치되는 것으로, 제1 비젼 카메라(C1)는 이송장치(30)의 전방에서 이송장치(30) 방향으로 촬영이 이루어지도록 함으로써 클램핑 지그(33)의 홀더(333)에 끼워진 밸브 스탬-씰(V)의 하단부에 대한 촬영이 이루어지도록 하며, 제2 비젼 카메라(C2)는 이송장치(30)의 상부에서 이송장치(30) 방향으로 촬영이 이루어지도록 함으로써 클램핑 지그(33)의 홀더(333)에 끼워진 밸브 스탬-씰(V)의 정면에 대한 촬영이 이루어지도록 한다.
이때, 상기 제1 비젼 카메라(C1)는 턴 플레이트(20)가 제3 정지구간에서 정지하였을 시에 각 이송장치(30) 중에서 해당 정지구간에 위치한 이송장치(30)에 마련되는 클램핑 지그(33)의 홀더(333)에 끼워진 밸브 스탬-씰(V)을 촬영할 수 있는 위치에 설치되도록 하고, 상기 제2 비젼 카메라(C2)는 턴 플레이트(20)가 제5 정지구간에서 정지하였을 시에 각 이송장치(30) 중에서 해당 정지구간에 위치한 이송장치(30)에 마련되는 클램핑 지그(33)의 홀더(333)에 끼워진 밸브 스탬-씰(V)을 촬영할 수 있는 위치에 설치되도록 한다.
구동장치(40)는 이송장치(30)의 홀딩 클램프(32)를 회전구동시켜 주기 위한 것으로, 도 9에 도시된 바와 같이 기대(11)의 상부에 설치된 지지 프레임(12)에 고정되도록 한 고정 블럭(41)에 마련되는 연결로드(42)의 하단에 지지 플레이트(43)를 고정하고, 지지 플레이트(43) 상면에 회전 모터(44)를 설치하며, 회전 모터(44)의 구동축에 접지력이 우수한 고무 재질의 소재를 외주면에 부착한 구동휠(45)을 설치하여 회전 모터(44)를 이용해 구동휠(45)을 고속으로 회전시켜 줄 수 있도록 한다.
이때, 구동장치(40)의 구동휠(45)은 턴 플레이트(20)가 제5 정지구간에서 정지하였을 시에 각 이송장치(30) 중에서 해당 정지구간에 위치한 이송장치(30)의 홀딩 클램프(32)에 마련된 피동휠(34)의 외주면에 밀착되는 높이로 설정하여 구동휠(45)의 구동력에 의해 홀딩 클램프(32)의 피동휠(34)이 구동되도록 한다.
취출장치(50)는 이송장치(30)에 마련되는 클램핑 지그(33)의 홀더(333)에 끼워진 밸브 스탬-씰(V)을 장치 외부로 배출시켜 주기 위한 것으로, 도 7에 도시된 바와 같이 기대(11)의 상부에 설치된 지지 프레임(12)에 고정되는 취출 실린더(51)의 실린더 롯드(51a)에 연결대(52)를 고정하고, 연결대(52)에 클램핑 지그(33)의 하방을 가로지르는 취출구(53)를 설치하여 구성한 것이며, 취출 실린더(51)의 작동에 의해 연결대(52)가 이송장치(30)의 바깥 방향으로 밀리면 취출구(53)가 클램핑 지그(33)의 홀더(333)에 끼워진 밸브 스탬-씰(V)을 밀어내면서 밸브 스탬-씰(V)의 분리가 이루어지게 된다.
이때, 취출장치(50)를 구성함에 있어서 턴 플레이트(20)가 제6 정지구간에 정지하였을 시에 각 이송장치(30) 중에서 해당 정지구간에 위치한 이송장치(30)에 마련되는 클램핑 지그(33)의 홀더(333)에 끼워진 밸브 스탬-씰(V)을 배출시켜 줄 수 있는 위치에 하나의 취출장치(50)를 설치하고, 턴 플레이트(20)가 제7 정지구간에 정지하였을 시에 각 이송장치(30) 중에서 해당 정지구간에 위치한 이송장치(30)에 마련되는 클램핑 지그(33)의 홀더(333)에 끼워진 밸브 스탬-씰(V)을 배출시켜 줄 수 있는 위치에 다른 하나의 취출장치(50)를 설치하여 구성할 수 있으며, 위와 같이 구성할 경우 제6 정지구간에 설치된 취출장치(50)는 불량 밸브 스탬-씰(V)을 배출시켜 주도록 하고 제7 정지구간에 설치된 취출장치(50)는 정상 밸브 스탬-씰(V)을 배출시켜 주도록 하여 밸브 스탬-씰(V)에 대한 검사속도 및 검사작업의 효율성 등을 향상시켜 줄 수 있게 된다.
<발명의 작용>
이상의 구성으로 된 본 발명은 공급대(23)의 삽입홈(24)에 복수의 밸브 스탬-씰(V)을 적층시켜 놓은 상태에서 사용하는 것으로, 별도의 슬라이딩 공급수단을 공급대(23)에 연결하여 밸브 스탬-씰(V)을 지속적으로 공급하면서 사용할 수 있다.
공급대(23)에 복수의 밸브 스탬-씰(V)을 적층시켜 놓은 상태에서 본 발명을 가동시키면 구동 모터(21)의 구동에 의해 턴 플레이트(20)가 8개의 정지구간에 정지하면서 회전하게 되는데, 본 발명은 턴 플레이트(20)의 정지와 회전이 반복되는 과정에서 밸브 스탬-씰(V)에 대한 검사 및 배출이 이루어지도록 한 것으로, 본 발명의 상세한 작용은 하기와 같이 이루어진다.
턴 플레이트(20)가 정지한 상태일 때 제1 정지구간에 위치한 이송장치(30)는 공급대(23)와 공급 실린더(14) 사이에 위치하게 되는데,(도 4 [A] 참조) 턴 플레이트(20)가 정지하면 그와 동시에 공급 실린더(14)의 구동에 의해 공급 로드(14a)가 전진하면서 홀딩 클램프(32)의 플랜지부(32a)를 밀어주어 홀딩 클램프(32)가 전진하고, 홀딩 클램프(32)가 전진함에 따라서 홀딩 클램프(32)에 결합된 클램핑 지그(33)의 홀더(333)가 밸브 스탬-씰(V)의 스프링 포켓(V1)에 마련되는 포켓공(V3)에 삽입되며,(도 4 [B] 참조) 밸브 스탬-씰(V)이 삽입되면 공급 실린더(14)가 역으로 구동하여 공급 로드(14a)가 후진하게 되고 하우징(31)과 홀딩 클램프(32)의 피동휠(34) 사이에 개재된 탄발 스프링(35)의 탄성에 의해 홀딩 클램프(32)가 최초 위치로 원복하면서 홀더(333)에 클램핑된 밸브 스탬-씰(V)이 공급대(23)의 공급구(25)를 통해 배출된다.(도 4 [C] 참조)
턴 플레이트(20)는 구동 모터(21)의 구동에 의해 일정간격으로 회전한 후 멈추는 동작을 반복하게 되는데, 밸브 스탬-씰(V)이 클램핑된 이송장치(30)가 제3 정지구간에 도달하면 제1 비젼 카메라(C1)가 이송장치(30)의 정면에서 밸브 스템-씰(V)의 하단부를 촬영하고,(도 8 참조) 촬영된 영상정보는 별도의 제어장치(미도시됨)에 전송되어 제어장치에 입력된 정상 밸브 스탬-씰(V)의 관련 정보(외관형태 및 규격 등)와 대비하고 손상여부를 검사함으로써 제1 비젼 카메라(C1)로 촬영된 영상정보를 통해 이송장치(30)에 클램핑된 밸브 스탬-씰(V)의 하단부에 대한 양불을 판별하게 된다.
구동 모터(21)의 구동에 의해 턴 플레이트(20)가 일정간격으로 회전한 후 멈추는 동작을 반복하는 과정에서 밸브 스탬-씰(V)이 클램핑된 이송장치(30)가 제5 정지구간에 도달하면 제2 비젼 카메라(C2)가 이송장치(30)의 상부에서 밸브 스템-씰(V)의 전체 외관을 촬영하고,(도 9 참조) 촬영된 영상정보는 별도의 제어장치(미도시됨)에 전송되어 제어장치에 입력된 정상 밸브 스탬-씰(V)의 관련 정보(외관형태 및 규격 등)와 대비하고 손상여부를 검사함으로써 제2 비젼 카메라(C2)로 촬영된 영상정보를 통해 이송장치(30)에 클램핑된 밸브 스탬-씰(V)의 전체 외관에 대한 양불을 판별하게 되는데, 이송장치(30)가 제5 정지구간에 도달하면 구동장치(40)의 회전 모터(44)에 의해 구동하는 구동휠(45)에 이송장치(30)의 홀딩 클램프(32)에 마련된 피동휠(34)이 밀착하여 구동하면서 홀딩 클램프(32)가 고속의 회전을 하게 되므로 밸브 스탬-씰(V)를 360°회전시키면서 전체 외관에 대한 촬영이 가능하다.
본 발명은 홀딩 지그(33)를 이용해 밸브 스탬-씰(V)의 스프링 포켓(V1)을 어느 정도까지 의도적으로 확장시킴으로써 스프링 포켓(V1)의 손상 부위를 부각시켜 밸브 스탬-씰(V)에 대한 보다 정확한 검사작업을 가능하게 할 수 있게 된다.
구동 모터(21)의 구동에 의해 턴 플레이트(20)가 일정간격으로 회전한 후 멈추는 동작을 반복하는 과정에서 밸브 스탬-씰(V)이 클램핑된 이송장치(30)가 제6 정지구간 또는 제7 정지구간에 도달하면 이송장치(30)에 클램핑된 밸브 스탬-씰(V)의 립부가 취출장치(50)의 취출구(53) 바깥쪽에 위치하게 되며,(도 10 [A] 참조) 턴 플레이트(20)의 구동이 중단함과 동시에 취출 실린더(51)의 작동에 의해 연결대(52)가 이송장치(30)의 바깥 방향으로 밀리게 되고 취출구(53)가 클램핑 지그(33)의 홀더(333)에 끼워진 밸브 스탬-씰(V)을 밀어내면서 검사작업이 완료된 밸브 스탬-씰(V)에 대한 분리배출이 이루어지게 된다.(도 10 [B] 참조)
본 발명은 턴 플레이트(20)가 지속적으로 회전하는 과정에서 이송장치(30)가 특정 정지구간에 도달하면 해당 정지구간에서 이송장치(30)에 클램핑된 밸브 스탬-씰(V)의 공급 및 밸브 스탬-씰(V)에 대한 검사, 배출작업 등이 이루어지도록 한 것으로, 구동 모터(21)에 의한 턴 플레이트(20)의 회전제어와 각 구성파트의 유기적인 작동관계는 각 구성파트에 대한 구동 프로그램이 입력된 구동제어프로그램을 이용하여 구현할 수 있다.
10: 밸브 스탬-씰 검사장치 11: 기대
12: 지지 프레임 13: 지지축
14: 공급 실린더 14a: 공급 로드
20: 턴 플레이트 21: 구동 모터
22: 구동 전달수단 23: 공급대
30: 이송장치 31: 하우징
32: 홀딩 클램프 33: 클램핑 지그
34: 피동휠 35: 탄발 스프링
40: 구동장치 41: 고정 블럭
42: 연결 로드 43: 지지 플레이트
44: 회전 모터 45: 구동휠
50: 취출장치 51: 취출 실린더
52: 연결대 53: 취출구

Claims (4)

  1. 기대(11)에 고정되며, 상단에 수평으로 출몰하도록 한 공급 로드(14a)를 구비하는 공급 실린더(14)가 설치되는 지지축(13);
    상기 지지축(13)에 회전가능하게 설치되는 것으로, 동일한 피치 단위로 구동과 정지가 반복하는 구동운동이 이루어지도록 한 구동 모터(21)와 구동 전달수단(22)으로 연결하여 복수의 정지구간을 가지며 회전구동을 하도록 하고, 상부에 전,후로 출몰하는 홀딩 클램프(32)와 그에 결합되는 클램핑 지그(33)를 구비하는 복수의 이송장치(30)를 설치하여서 된 턴 플레이트(20);
    밸브 스탬-씰(V)의 립부 양단을 삽입할 수 있는 수직의 삽입홈(24)을 구비하며, 삽입홈(24)의 하단에는 밸브 스탬-씰(V)의 립부가 통과할 수 있는 직경의 공급구(25)를 형성하여서 된 공급대(23);
    이송장치(30)의 전방에서 이송장치(30) 방향으로 촬영이 이루어지도록 함으로써 클램핑 지그(33)의 홀더(333)에 끼워진 밸브 스탬-씰(V)의 하단부에 대한 촬영이 이루어지도록 한 제1 비젼 카메라(C1);
    이송장치(30)의 상부에서 이송장치(30) 방향으로 촬영이 이루어지도록 함으로써 클램핑 지그(33)의 홀더(333)에 끼워진 밸브 스탬-씰(V)의 정면에 대한 촬영이 이루어지도록 한 제2 비젼 카메라(C2);
    고정 블럭(41)에 마련되는 연결로드(42)의 하단에 지지 플레이트(43)를 고정하고, 지지 플레이트(43) 상면에 회전 모터(44)를 설치하며, 회전 모터(44)의 구동축에 접지력이 우수한 고무 재질의 소재를 외주면에 부착한 구동휠(45)을 설치하여서 된 구동장치(40);
    지지 프레임(12)에 고정되는 취출 실린더(51)의 실린더 롯드(51a)에 연결대(52)를 고정하고, 연결대(52)에 클램핑 지그(32)의 하방을 가로지르는 취출구(53)를 설치하여서 된 취출장치(50)로 구성되어짐을 특징으로 하는 밸브 스탬-씰 검사장치.
  2. 제1항에 있어서;
    상기 이송장치(30)는 턴 플레이트(20) 상부에 고정되는 하우징(31)의 축공(31a)에 베어링 또는 부시 등과 같은 회전 지지수단(31b)을 설치하고, 후단에 플랜지부(32a)가 마련되고 축부의 중앙영역에 피동휠(34)이 축설치된 홀딩 클램프(32)를 회전 지지수단(31b)으로 관통시켜 홀딩 클램프(32)의 선측에 클램핑 지그(33)를 결합하며, 피동휠(34)의 축공(34a)과 홀딩 클램프(32)의 외벽에 키 및 키홈 등과 같은 회전력 전달수단을 설치하여 피동휠(34)의 회전력이 홀딩 클램프(32)에 전달되면서 피동휠(34)의 축공(34a)에 결합된 홀딩 클램프(32)의 슬라이드 이동이 가능하도록 하고, 홀딩 클램프(32)의 플랜지부(32a)와 홀딩 클램프(32)에 축설치된 피동휠(34) 사이에 코일 형태의 탄발 스프링(35)을 개재시켜 탄발 스프링(35)의 탄성에 의해 피동휠(34)이 선측(하우징(31) 방향)으로 밀려진 상태가 유지되도록 구성한 것을 특징으로 하는 밸브 스탬-씰 검사장치.
  3. 제1항에 있어서;
    상기 클램핑 지그(33)는 몸체(331)에 홀딩 클램프(32)가 삽입되는 결합공(330)을 형성하고, 몸체(331)에 마련되는 돌출 로드(332)의 선단에 밸브 스탬-씰(V)의 스프링 포켓(V1)에 마련되는 포켓공(V3)에 삽입되는 홀더(333)를 설치하되, 홀더(333)는 테이퍼지는 형상을 취하도록 하고 홀더(333)의 후단부 직경(L)은 검사하고자 하는 밸브 스탬-씰(V)에 마련되는 스프링 포켓(V1)의 포켓공(V2) 직경보다 크게하여 홀더(333)가 밸브 스탬-씰(V)의 포켓공(V2)에 삽입될 시에 홀더(333)가 억지끼움되도록 함으로써 홀더(333) 후단부의 직경에 의해 밸브 스탬-씰(V)의 스프링 포켓(V1)이 외측으로 확장되도록 구성한 것을 특징으로 하는 밸브 스탬-씰 검사장치.
  4. 제1항에 있어서;
    상기 취출장치(50)는 턴 플레이트(20)가 특정 정지구간에 정지하였을 시에 각 이송장치(30) 중에서 해당 정지구간에 위치한 이송장치(30)에 마련되는 클램핑 지그(33)의 홀더(333)에 끼워진 밸브 스탬-씰(V)을 배출시켜 줄 수 있는 위치에 하나의 취출장치(50)를 설치하고, 턴 플레이트(20)가 또 다른 특정 정지구간에 정지하였을 시에 각 이송장치(30) 중에서 해당 정지구간에 위치한 이송장치(30)에 마련되는 클램핑 지그(33)의 홀더(333)에 끼워진 밸브 스탬-씰(V)을 배출시켜 줄 수 있는 위치에 다른 하나의 취출장치(50)를 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 밸브 스탬-씰 검사장치.
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