KR101216865B1 - signal security system - Google Patents

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KR101216865B1
KR101216865B1 KR1020110002977A KR20110002977A KR101216865B1 KR 101216865 B1 KR101216865 B1 KR 101216865B1 KR 1020110002977 A KR1020110002977 A KR 1020110002977A KR 20110002977 A KR20110002977 A KR 20110002977A KR 101216865 B1 KR101216865 B1 KR 101216865B1
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히로시 다오까
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가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
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Abstract

연동 논리부가 정지한 상태에서는, 현장 기기는 제어 정보를 취득할 수 없기 때문에, 구내 모든 신호가 정지 현시(現示)로 되어, 열차의 운행이 정지되는 문제점이 있었다. 신호 보안 시스템의, 진로를 구성하는 현장 기기 제어 단말기간에서 상태 정보를 송수신하는 전송로를 갖고, 수신한 상태 정보에 기초하여 열차의 진로 제어를 실현하는 현장 기기 제어 논리를 갖는 현장 기기 제어 단말기로서, 연동 논리부로부터 현장 기기 제어 단말기에의 통신이 계속되고 있는 경우의 현장 기기 제어 논리1과, 연동 논리부로부터 현장 기기 제어 단말기에의 통신이 두절되어 있는 경우의 진로 제어를 계속하는 현장 기기 제어 논리2를 갖고, 연동 논리부와의 통신 두절을 검지하면 현장 기기 제어 논리1로부터 현장 기기 제어 논리2로 제어 논리를 절환하여 진로 제어를 계속하는 현장 기기 제어 단말기에 의해 진로 제어를 실현한다.In the state where the interlocking logic unit is stopped, since the field equipment cannot acquire the control information, all signals in the premises become a stop manifestation, which causes a problem that the operation of the train is stopped. An on-site device control terminal having a transmission path for transmitting and receiving status information between on-site device control terminals constituting a path of a signal security system and having on-site device control logic for realizing the path control of a train based on the received state information. Field device control logic 1 when communication from the interlocking logic unit to the field device control terminal is continued, and field device control to continue the path control when communication from the interlocking logic unit to the field device control terminal is lost. Having a logic 2 and detecting a disconnection in communication with the interlocking logic section, the path control is realized by the field device control terminal which switches the control logic from the field device control logic 1 to the field device control logic 2 and continues the path control.

Description

신호 보안 시스템{SIGNAL SECURITY SYSTEM}Signal Security System {SIGNAL SECURITY SYSTEM}

본 발명은, 철도용의 신호 보안 시스템에 관한 것으로, 특히 철도용의 연동 장치와 현장 신호 장치가 네트워크를 통하여 접속되도록 한 신호 보안 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a signal security system for railroads, and more particularly, to a signal security system in which an interlocking device for railroads and a field signal device are connected through a network.

전자 연동 장치에서는, 연동 논리부가 존재하는 역 기기실로부터 궤도 회로, 신호기, 전철기 등의 현장 기기에 대하여, 제어 출력마다 부설되어 있던 방대한 수의 전원 케이블을 삭감하기 위해서, 현장 기기에 연산 처리 장치를 탑재한 현장 기기 제어 단말기를 접속하여, 연동 논리부와 현장 기기 제어 단말기간 접속의 통신 네트워크화가 진행되고 있다. 특허 문헌 1에서도, 네트워크화에 의한 배선 간소화가 행해지고 있다. 또한, 연동 장치의 가동률 향상을 목적으로 하여, 현장 기기를 자율 분산 제어하는 특허 문헌 2와 같은 예도 존재한다.In the electronic interlocking device, an arithmetic processing unit is installed in a field device in order to reduce a large number of power cables provided for each control output from a station equipment room in which an interlocking logic unit exists. One field device control terminal is connected, and the communication network of the connection between an interlocking logic part and a field device control terminal is progressing. Also in patent document 1, wiring simplification by networking is performed. Moreover, there exists also the example like patent document 2 which carries out autonomous dispersion control of a field apparatus for the purpose of improving the operation rate of an interlocking device.

[특허 문헌 1] 일본 특허 제2705818호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent No. 2705818 [특허 문헌 2] 일본 특개 2007-91178호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-91178

현장 기기의 분산 제어는 제안되어 있지만, 통신 회선 유지의 난도, 자율 분산 제어 논리의 복잡함에 의한 과제로부터 실현이 곤란하기 때문에, 여전히 현장 기기로부터의 상태 정보를 연동 논리부에서 중앙 처리하는 연동 장치가 주체로 되어 있다. 연동 논리부와 현장 기기 제어 단말기간의 통신이 네트워크화되어도 진로 제어를 연동 논리부가 중앙에서 처리하는 형식이 주체이다.Although distributed control of field devices has been proposed, since it is difficult to realize the problems due to the difficulty of communication line maintenance and the complexity of autonomous distributed control logic, an interlocking device that centralizes the state information from the field devices in the interlocking logic unit still exists. It is a subject. Even if the communication between the interlocking logic unit and the field device control terminal is networked, the main form is that the interlocking logic unit centrally processes the path control.

중앙 처리형의 연동 장치에서는, 현장 기기마다 각각을 제어하는 연산 처리 장치를 탑재한 현장 기기 제어 단말기가 있다고 해도, 현장 기기 제어 단말기에서의 처리는 네트워크를 전송되는 제어 전문을 해석하여 제어 출력할 뿐이며, 궤도 회로의 재선 판정, 전철기의 전환 지시, 신호기 현시의 변경 등은 모두 연동 논리부에서 중앙 처리하고 있었다.In the central processing type interlocking device, even if there is a field device control terminal equipped with an arithmetic processing device for controlling each field device, the processing in the field device control terminal only analyzes and outputs the control message transmitted through the network. In this case, the interlocking logic unit centralized the recirculation judgment of the track circuit, the switching instruction of the train, and the change of the signal appearance.

따라서, 연동 논리부가 정지하면 현장 기기 제어 단말기는 제어 전문을 수취할 수 없어, 올바른 제어 출력이 불분명하게 되기 때문에, 안전측 제어로서 구내 모든 신호가 정지 현시로 되어, 열차의 운행이 정지하였다. 열차 운행의 정지는, 복구까지의 시간이나 복구 후의 다이어의 혼란에 의해, 정상적인 다이어로 되돌아갈 때까지 많은 시간을 필요로 하여, 철도 사업자로서는 피하고 싶은 사상이다. 따라서, 중앙의 연동 논리부가 정지해도, 열차의 운행을 완전히 정지하지 않는 것이 바람직하다.Therefore, when the interlocking logic unit stops, the field device control terminal cannot receive the control text, and the correct control output becomes unclear. As a safe side control, all signals in the premises become a stop display and the operation of the train is stopped. The suspension of train operation requires a lot of time until returning to a normal diamond due to confusion of diamonds after recovery time and recovery, which is an idea that railway companies want to avoid. Therefore, even if the center interlocking logic part stops, it is preferable not to stop operation of a train completely.

본 발명은, 연동 논리부로부터 현장 기기 제어 단말기에의 통신이 두절된 상태라도, 현장 기기 제어 단말기만으로 진로 제어를 계속하는 축퇴 모드에서의 운행을 실현하는 신호 보안 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a signal security system that realizes operation in a degenerate mode in which path control is continued only by the field device control terminal even when communication from the interlocking logic unit to the field device control terminal is lost.

본 발명의 신호 보안 시스템은, 진로를 구성하는 현장 기기 제어 단말기간에서 상태 정보를 송수신하는 전송로를 갖고, 수신한 상태 정보에 기초하여 열차의 진로 제어를 실현하는 현장 기기 제어 논리를 갖는 현장 기기 제어 단말기로서, 연동 논리부로부터 현장 기기 제어 단말기에의 통신이 계속되고 있는 경우의 현장 기기 제어 논리1과, 연동 논리부로부터 현장 기기 제어 단말기에의 통신이 두절되어 있는 경우의 진로 제어를 계속하는 현장 기기 제어 논리2를 갖고, 연동 논리부와의 통신 두절을 검지하면 현장 기기 제어 논리1로부터 현장 기기 제어 논리2로 제어 논리를 절환하여 진로 제어를 계속하는 현장 기기 제어 단말기에 의해 진로 제어를 실현한다.The signal security system of the present invention has a field path having a transmission path for transmitting and receiving status information between field device control terminals constituting a path, and a field device control logic for realizing the path control of a train based on the received state information. As the control terminal, the on-site device control logic 1 when the communication from the interlocking logic unit to the on-site device control terminal is continued, and the path control when the communication from the interlocking logic unit to the on-site device control terminal is interrupted is continued. If the field device control logic 2 is detected and communication loss with the interlocking logic unit is detected, path control is realized by the field device control terminal which switches the control logic from the field device control logic 1 to the field device control logic 2 and continues the path control. do.

본 발명에 따르면, 연동 논리부가 정지하고, 연동 논리부로부터 현장 기기 제어 단말기에의 통신이 두절된 상태라도, 현장 기기 제어 단말기만으로 진로 제어를 계속하는 축퇴 모드에서의 운행을 실현하는 신호 보안 시스템을 실현함으로써, 운전 정지 시간이나 다이어 복구 시간을 삭감하여, 신호 보안 시스템의 가동률 향상을 도모할 수 있다.According to the present invention, even if the interlocking logic unit is stopped and communication from the interlocking logic unit to the field device control terminal is interrupted, a signal security system for realizing driving in the degenerate mode that continues the path control only with the field device control terminal is provided. By realizing, the downtime and diamond recovery time can be reduced, and the operation rate of a signal security system can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 신호 보안 시스템의 실시예 1의 구성을 도시하는 도면.
도 2는 네트워크형 전자 연동 장치의 정상 동작 시의 구성을 도시하는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 현장 기기 제어 단말기에서의 논리의 블록 구성을 도시하는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 신호 보안 시스템의 실시예 1의 연동 도표를 도시하는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 실시예 1의 궤도 회로 제어 단말기의 통상 제어 모드로부터 축퇴 모드로의 절환 처리의 플로우차트를 도시하는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 실시예 1의 전철기 제어 단말기의 통상 제어 모드로부터 축퇴 모드로의 절환 처리의 플로우차트를 도시하는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 실시예 1의 신호기 제어 단말기의 통상 제어 모드로부터 축퇴 모드로의 절환 처리의 플로우차트를 도시하는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 실시예 1의 궤도 회로 제어 단말기의 축퇴 모드로부터 통상 제어 모드로의 절환 처리의 플로우차트를 도시하는 도면.
도 9는 본 발명에 따른 실시예 1의 전철기 제어 단말기의 축퇴 모드로부터 통상 제어 모드로의 절환 처리의 플로우차트를 도시하는 도면.
도 10은 본 발명에 따른 실시예 1의 신호기 제어 단말기의 축퇴 모드로부터 통상 제어 모드로의 절환 처리의 플로우차트를 도시하는 도면.
도 11은 본 발명의 실시예 2에 따른 현장 기기 제어 단말기에서의 논리의 블록 구성을 도시하는 도면.
도 12는 본 발명의 실시예 3에 따른 현장 기기 제어 단말기에서의 논리의 블록 구성을 도시하는 도면.
도 13은 본 발명의 실시예 4에 따른 전철기의 현장 기기 제어 단말기에서의 논리의 블록 구성을 도시하는 도면.
도 14는 본 발명에 따른 실시예 4의 전철기 제어 단말기의 축퇴 모드의 동작의 플로우차트를 도시하는 도면.
도 15는 본 발명에 따른 신호 보안 시스템의 실시예 5의 구성을 도시하는 도면.
도 16은 본 발명에 따른 신호 보안 시스템의 실시예 5의 연동 논리부가 정상 동작 시의 구성을 도시하는 도면.
도 17은 본 발명의 실시예 5에 따른 현장 기기 제어 단말기에서의 논리의 블록 구성을 도시하는 도면.
도 18은 본 발명의 실시예 5의 진로 정보를 도시하는 도면.
도 19는 본 발명에 따른 실시예 5의 전철기 제어 단말기의 축퇴 모드의 동작의 플로우차트를 도시하는 도면.
도 20은 본 발명에 따른 실시예 5의 신호기 제어 단말기의 축퇴 모드의 동작의 플로우차트를 도시하는 도면.
도 21은 본 발명의 실시예 7에 따른 현장 기기 제어 단말기에서의 논리의 블록 구성을 도시하는 도면.1 is a diagram showing the configuration of Embodiment 1 of a signal security system according to the present invention;
2 is a diagram illustrating a configuration of a network type electronic interlocking device in normal operation.
3 is a block diagram of logic in a field device control terminal according to the present invention;
4 is a diagram showing an interlocking diagram of Embodiment 1 of a signal security system according to the present invention;
Fig. 5 is a flowchart showing a switching process from the normal control mode to the degenerate mode of the track circuit control terminal according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a flowchart showing a switching process from the normal control mode to the degenerate mode of the train control terminal of the first embodiment according to the present invention.
Fig. 7 is a diagram showing a flowchart of the switching process from the normal control mode to the degenerate mode of the signal controller control terminal according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 8 is a flowchart showing a switching process from the degenerate mode to the normal control mode of the track circuit control terminal according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a diagram showing a flowchart of the switching processing from the degenerate mode to the normal control mode of the train control terminal according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 10 is a diagram showing a flowchart of a switching process from the degenerate mode to the normal control mode of the signal controller control terminal according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 11 is a diagram showing the block configuration of logic in the field device control terminal according to the second embodiment of the present invention.
Fig. 12 is a block diagram of logic in the field device control terminal according to the third embodiment of the present invention.
Fig. 13 is a diagram showing a block configuration of logic in a field device control terminal of a train according to Embodiment 4 of the present invention.
Fig. 14 is a flowchart showing the operation of the degenerate mode of the train control terminal of Embodiment 4 according to the present invention;
FIG. 15 is a diagram showing a configuration of Embodiment 5 of a signal security system according to the present invention; FIG.
Fig. 16 is a diagram showing the configuration of the interlocking logic unit in the fifth embodiment of the signal security system according to the present invention during normal operation.
Fig. 17 is a block diagram of logic in the field device control terminal according to the fifth embodiment of the present invention.
Fig. 18 shows the career information of Embodiment 5 of the present invention.
Fig. 19 is a flowchart showing the operation of the degenerate mode of the train control terminal according to the fifth embodiment of the present invention.
Fig. 20 is a flowchart showing the operation of the degenerate mode of the beacon control terminal of Embodiment 5 according to the present invention;
Fig. 21 is a diagram showing a block configuration of logic in the field device control terminal according to Embodiment 7 of the present invention.

연동 논리부가 정지하고, 연동 논리부로부터 현장 기기 제어 단말기에의 통신이 두절된 상태라도, 현장 기기 제어 단말기만으로 진로 제어를 계속하는 축퇴 모드에서의 운행을 실현하는 신호 보안 시스템에 관하여, 이하 각 실시예에 대하여 도면을 이용하여 설명한다.Even if the interlocking logic unit is stopped and communication from the interlocking logic unit to the field device control terminal is interrupted, the following describes a signal security system that realizes the operation in the degenerate mode that continues the path control only by the field device control terminal. An example is demonstrated using drawing.

[실시예 1]Example 1

도 1은 본 발명의 실시예 1에서의 신호 보안 시스템의 구성을 도시하는 도면으로, 연동 논리부가 정지하고 있는 경우의 상태를 도시하고 있다. 도 2는 도 1의 신호 보안 시스템에서, 연동 논리부가 정상적으로 동작하고 있는 경우의 상태를 도시하고 있다.Fig. 1 is a diagram showing the configuration of the signal security system according to the first embodiment of the present invention, and shows a state when the interlocking logic unit is stopped. FIG. 2 illustrates a state in which the interlocking logic unit normally operates in the signal security system of FIG. 1.

연동 논리부와 연산 처리 장치를 갖는 각 현장 기기 제어 단말기는 네트워크로 접속되어 있다. 또한, 현장 기기 제어 단말기끼리도 네트워크로 접속되어 있다. 서로 접속되는 현장 기기 제어 단말기는, 적어도 진로를 구성하는 현장 기기 제어 단말기를 포함하는 것으로 한다.Each field device control terminal having an interlocking logic unit and an arithmetic processing unit is connected via a network. In addition, field device control terminals are also connected by a network. It is assumed that the field device control terminals connected to each other include at least a field device control terminal constituting a path.

네트워크로 접속된 연동 장치에서는, 현장 기기 제어 단말기(21～23)가 연동 논리부(10)에 대하여 송신하는 표시 전문(30)(궤도 회로로부터의 재선 정보, 전철기의 전환 방향, 신호기의 현시 등)에 기초하여, 연동 논리부(10)가 다음 제어 주기의 제어 출력을 연산하고, 제어 전문(40)을 현장 기기 제어 단말기(21～23)에 송신한다.In the interlocking device connected via a network, the display telegram 30 (the reinforcement information from the trajectory circuit, the switching direction of the train, the display of the signal, etc.) transmitted by the field device control terminals 21 to 23 to the interlocking logic unit 10. ), The interlocking logic unit 10 calculates the control output of the next control period, and sends the control telegram 40 to the field device control terminals 21 to 23.

현장 기기 제어 단말기(21～23)는 이 제어 전문(40)을 해독하여, 지시된 제어 출력을 출력한다. 그리고, 그 출력 결과를 또한 표시 전문(30)으로서 연동 논리부(10)에 송신한다. 현장 기기 제어 단말기(21～23)는, 역 기기실 내에 설치되는 경우도 있거니와, 현장 기기의 아주 가까이에 설치되는 경우도 있다.The field device control terminals 21 to 23 decode the control message 40 and output the indicated control output. The output result is further sent to the interlocking logic unit 10 as the display telegram 30. The field device control terminals 21 to 23 may be installed in the station equipment room, or may be installed very close to the field device.

본 발명의 실시예는, 연동 논리부(10)가 정상적으로 동작하고 있는 경우에는, 통상 제어 모드로서 상기의 동작을 실시한다. 연동 논리부(10)가 정지한 경우에는, 이것을 검지하고, 축퇴 모드로 하여 연동 논리부 없이, 현장 기기 제어 단말기만으로 간편한 진로 제어를 실현한다.In the embodiment of the present invention, when the interlocking logic unit 10 is operating normally, the above operation is performed as a normal control mode. When the interlocking logic unit 10 is stopped, this is detected and the degenerate mode is achieved, and the simple path control is realized only by the field device control terminal without the interlocking logic unit.

도 3은 현장 기기 제어 단말기(20) 내의 논리 블록 구조를 도시한 도면이다. 연산 처리 장치(CPU) 내에는, 연동 논리부로부터의 제어 전문을 수신하고 연동 논리부의 정지를 판정하여 현장 기기 제어 논리를 절환하는 연동 논리부 정지 판정부 및 논리 절환부(20a), 통상 제어 모드의 현장 기기 제어 논리(20b)와, 축퇴 모드의 현장 기기 제어 논리(20c)가 존재한다.3 is a diagram illustrating a logic block structure in the field device control terminal 20. In the arithmetic processing unit (CPU), the interlocking logic unit stop determining unit and logic switching unit 20a, which receives the control message from the interlocking logic unit, determines the stop of the interlocking logic unit and switches the field device control logic, the normal control mode. Field device control logic 20b and field device control logic 20c in the degenerate mode are present.

연동 논리부 정지 판정부 및 논리 절환부(20a)를 경유하여 제어 입출력부(20d)로부터, 궤도 회로의 재선 정보의 입력이나, 전철기ㆍ신호기에의 제어 출력이 실시된다. 연동 논리부 정지 판정부 및 논리 절환부(20a)에 의해, 통상 제어 모드의 현장 기기 제어 논리(20b)와, 축퇴 모드의 현장 기기 제어 논리(20c) 중 어느 것으로 동작할지가 결정되고, 각각의 제어 논리는 연동 논리부 정지 판정부 및 논리 절환부(20a)에 의해 절환된다.Via the interlocking logic section stop determining section and the logic switching section 20a, the control input / output section 20d receives input of rewire information of the track circuit and control output to a train / signaling machine. The interlocking logic unit stop determination unit and the logic switching unit 20a determine which of the field device control logic 20b in the normal control mode and the field device control logic 20c in the degenerate mode operate. The control logic is switched by the interlocking logic unit stop determination unit and the logic switching unit 20a.

제어 입출력부(20d)는 릴레이나 스위치, 센서로 이루어지는 회로를 포함하는 것이다. 연산 처리 장치(CPU)는 릴레이나 스위치를 동작시켜 현장 기기를 제어하고, 릴레이나 스위치의 상태를 센서에 의해 판독함으로써 현장 기기의 상태를 인식한다.The control input / output unit 20d includes a circuit composed of a relay, a switch, and a sensor. The operation processing unit (CPU) controls the field device by operating a relay or switch, and recognizes the state of the field device by reading the state of the relay or switch by a sensor.

도 1에서, 축퇴 모드 시의 본 발명의 현장 기기 제어 단말기(21～23)의 동작을 설명한다. 축퇴 모드로 되면 현장 기기 제어 단말기는 관련되는 현장 기기 제어 단말기에 자기의 표시 전문(30)을 송신한다.In FIG. 1, the operation | movement of the field apparatus control terminals 21-23 of this invention in the degenerate mode is demonstrated. When the degenerate mode is entered, the field device control terminal transmits its display full text 30 to the associated field device control terminal.

궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21)이면, 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)와 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)에 표시 전문(30)을 송신한다.In the field device control terminal 21 of the track circuit, the display message 30 is transmitted to the field device control terminal 22 of the train and the field device control terminal 23 of the signal machine.

전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)이면 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)에 표시 전문(30)을 송신하고, 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)이면, 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)에 표시 전문(30)을 송신한다.If the field device control terminal 22 of the train is transmitted to the field device control terminal 23 of the beacon, the full text display 30 is transmitted, and if the field device control terminal 23 of the signal is sent to the field device control terminal 22 of the train. The display message 30 is transmitted.

현장 기기 제어 단말기 내에서는 축퇴 모드의 현장 기기 제어 논리가 수신한 표시 전문(30)에 기초하여, 미리 설정된 현장 기기 제어 논리에 따라서 제어 출력의 제어를 행한다.In the field device control terminal, the control output is controlled in accordance with the preset field device control logic based on the display text 30 received by the field device control logic in the degenerate mode.

도 4는 제어 논리의 예로서, 연동 도표를 도시한 도면이다. 통상 제어 모드의 제어 논리에서의 연동 도표는 연동 논리부(10) 내에 유지되며, 각 현장 기기로부터 정보에 기초하여 연동 도표에 따라서 각 현장 기기의 동작을 제어한다.4 is a diagram illustrating an interlocking diagram as an example of the control logic. The interlocking diagram in the control logic of the normal control mode is maintained in the interlocking logic unit 10 and controls the operation of each field device according to the interlocking chart based on information from each field device.

한편, 축퇴 모드의 제어 논리에서는, 필요한 연동 도표는, 각 현장 기기 제어 단말기에 유지되며, 다른 현장 기기 제어 단말기로부터의 현장 기기의 정보에 기초하여, 현장 기기 제어 단말기가 현장 기기의 동작을 제어한다.On the other hand, in the control logic of the degenerate mode, the necessary interlocking diagrams are held in each field device control terminal, and the field device control terminal controls the operation of the field device based on the information of the field device from the other field device control terminal. .

도 4와 같은 선로 형상의 역이면, 진로 1RA의 신호기에 진행 현시를 출력하기 위해서는, 궤도 회로 2T, 3AT가 비재선이고, 전철기(2)가 정위(定位)에 쇄정되어 있지 않으면 안되고, 또한 접근 쇄정을 위해서 궤도 회로 1T의 재선 정보도 취득해야만 한다.In the reverse direction of the track shape as shown in Fig. 4, in order to output the progress manifestation to the signal of the path 1RA, the track circuits 2T and 3AT are non-rewiring, and the train 2 must be locked in position. The rewire information of the track circuit 1T must also be acquired for the determination.

따라서, 진로 1RA의 신호기는, 궤도 회로 1T, 2T, 3AT의 표시 정보와 전철기(2)의 표시 정보를 취득하여 신호 현시를 제어하게 된다.Therefore, the signal of the course 1RA acquires the display information of the track circuits 1T, 2T, and 3AT and the display information of the train 2, and controls the signal manifestation.

도 5～도 7은, 궤도 회로, 전철기, 신호기의 각 현장 기기 제어 단말기의 축퇴 모드로의 절환 조건과, 축퇴 모드 천이 후의 동작을 도시한 도면이다. 이후, 각 도면에서 각 현장 기기 제어 단말기의 모드 천이에 대하여 설명한다.5 to 7 are diagrams showing the switching conditions of the track circuit, the train and the signal device to the degenerate mode of each field device control terminal, and the operation after the degenerate mode transition. Hereinafter, the mode transition of each field device control terminal in each drawing will be described.

도 5는 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21)의 축퇴 모드로의 절환 조건을 도시한 도면이다. 정상 제어 모드(101)인 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21)는 연동 논리부(10)에 궤도 회로 정보를 송신(102)한다. 연동 논리부와의 통신이 두절된(103)("예") 경우에는 통신 단절을 트리거로 하여 축퇴 모드로 천이(104)하고, 관련되는 현장 기기(전철기, 신호기)에 궤도 회로 정보를 송신(105)한다.FIG. 5 is a diagram illustrating a switching condition of the track device into the degenerate mode of the field device control terminal 21. The field device control terminal 21 of the track circuit in the normal control mode 101 transmits 102 the track circuit information to the interlocking logic unit 10. When communication with the interlocking logic unit is interrupted (103) ("Yes"), the transition 104 is made to the degenerate mode by triggering the communication disconnection, and the track circuit information is transmitted to the relevant field equipment (trainer, signal). 105).

여기서, 관련되는 현장 기기에의 궤도 회로 정보의 송신은, 각 현장 기기에 대하여 1대1로 송신하는 유니캐스트 송신이어도 되지만, 송신 대상으로 하는 그룹 내의 모든 현장 기기에 송신하는 멀티캐스트 송신, 네트워크에 연결되는 모든 장치에 송신하는 브로드캐스트 송신이어도 된다. 연동 논리부와의 통신이 두절되지 않은(103)("아니오") 경우에는, 통상 제어 모드를 계속(101)한다.Here, the transmission of the track circuit information to the field equipment concerned may be a unicast transmission for one-to-one transmission to each field equipment. It may be a broadcast transmission for transmitting to all connected devices. If the communication with the interlocking logic unit is not interrupted (103) (No), the normal control mode is continued (101).

도 6은 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)의 축퇴 모드로의 절환 조건을 도시한 도면이다. 정상 제어 모드(201)인 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)는 연동 논리부에 전철기 상태 정보를 송신(202)한다. 연동 논리부와의 통신이 두절된(203)("예") 경우에는 통신 단절을 트리거로 하여 전철기를 쇄정(204)한다.Fig. 6 is a diagram showing a switching condition of the train machine in the field device control terminal 22 to the degenerate mode. The field device control terminal 22 of the train in the normal control mode 201 transmits the train state information to the interlocking logic unit (202). When communication with the interlocking logic unit is lost (203) (YES), the train is determined (204) by using the communication disconnection as a trigger.

전철기의 쇄정 후, 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21)로부터 궤도 회로 정보를 수신한(205)("예") 경우에는, 축퇴 모드로 천이(206)한다. 축퇴 모드로 천이하면 관련되는 신호기에 전철기 상태 정보를 송신(207)한다. 축퇴 모드에서는 연동 도표의 쇄정 조건에 따라서 전철기를 제어(208)한다. 연동 논리부와의 통신이 두절되지 않은(203)("아니오") 경우, 궤도 회로 정보를 수신하지 않은(205)("아니오") 경우에는, 통상 제어 모드를 계속(201)한다.When the track circuit information is received 205 (YES) from the field device control terminal 21 of the track circuit after the train is determined, the transition to the degenerate mode is made 206. When transitioning to the degenerate mode, the train status information is transmitted to the associated signal (207). In the degenerate mode, the train is controlled 208 according to the locking condition of the interlocking diagram. If communication with the interlocking logic section is not interrupted (203) ("no"), if the track circuit information is not received (205) ("no"), the normal control mode is continued (201).

도 7은 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)의 축퇴 모드로의 절환 조건을 도시한 도면이다. 정상 제어 모드(301)인 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)는 논리부에 신호기 상태 정보를 송신(302)한다.FIG. 7 is a diagram showing switching conditions of the signal device to the degenerate mode of the field device control terminal 23. The field device control terminal 23 of the signal device in the normal control mode 301 transmits the signal state information 302 to the logic unit.

연동 논리부와의 통신이 두절된(303)("예") 경우에는 통신 단절을 트리거로 하여 신호기를 일단 정지 현시로 변경(304)한다. 정지 현시 출력 후, 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21)로부터 궤도 회로 정보를 수신한(305)("예") 경우에는, 축퇴 모드로 천이(306)한다.When communication with the interlocking logic unit is lost (303) (" YES "), the signal is once changed to stop appearance 304 as a trigger of communication disconnection. When the track circuit information is received 305 (YES) from the field device control terminal 21 of the track circuit after the stop manifest output, the transition 306 to the degenerate mode.

축퇴 모드로 천이하면 관련되는 전철기에 신호기 상태 정보를 송신(307)한다. 축퇴 모드에서는 연동 도표의 신호 제어 조건에 따라서 신호 현시를 제어(308)한다. 연동 논리부와의 통신이 두절되지 않은(303)("아니오") 경우, 궤도 회로 정보를 수신하지 않은(305)("아니오") 경우에는, 통상 제어 모드를 계속(301)한다.Transitioning to the degenerate mode sends signal state information to the associated train (307). In the degenerate mode, the signal manifestation is controlled 308 according to the signal control condition of the interlocking diagram. If communication with the interlocking logic unit is not interrupted (303) ("No"), and if the track circuit information is not received (305) ("No"), the normal control mode is continued (301).

도 8～도 10은, 궤도 회로, 전철기, 신호기의 각 현장 기기 제어 단말기의 축퇴 모드로부터 통상 제어 모드로의 복귀 조건과, 통상 제어 모드 천이 후의 동작을 도시한 도면이다. 이후, 각 도면에서 각 현장 기기 제어 단말기의 모드 천이에 대하여 설명한다.8 to 10 are diagrams showing the return conditions from the degenerate mode to the normal control mode of the track device, the train and the signal device, and the operation after the normal control mode transition. Hereinafter, the mode transition of each field device control terminal in each drawing will be described.

도 8은 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21)의 축퇴 모드로부터 통상 제어 모드로의 복귀 조건을 도시한 도면이다. 축퇴 모드(111)에서는 관련 기기에 궤도 회로 정보를 송신(112)하고 있다. 연동 논리부와의 통신이 복귀된(113)("예") 후, 관련 신호기로부터 통상 제어 모드 복귀를 수신(114)("예")하면 통상 제어 모드로 복귀(115)하고, 관련 현장 기기에의 궤도 회로 정보의 송신을 정지(116)한다. 연동 논리부와의 통신이 복귀되지 않은(113)("아니오") 경우, 관련 신호기로부터 통신 제어 모드 복귀를 수신하지 않은(114)("아니오") 경우에는, 축퇴 모드를 계속(211)한다.8 is a diagram showing a return condition from the degenerate mode of the field device control terminal 21 of the track circuit to the normal control mode. In the degenerate mode 111, the track circuit information is transmitted 112 to the associated device. After communication with the interlocking logic unit 113 is returned ("Yes"), upon receiving 114 ("Yes") the normal control mode return from the associated signaling device, it returns to the normal control mode 115 and returns to the associated field device. The transmission of the track circuit information to the network is stopped (116). If the communication with the interlocking logic unit is not returned (113) (No), if the communication control mode return is not received from the associated signaling device (114) (No), the degenerate mode is continued (211). .

도 9는 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)의 축퇴 모드로부터 통상 제어 모드로의 복귀 조건을 도시한 도면이다. 축퇴 모드(211)에서는 관련 신호기에 전철기 상태 정보를 송신(212)하고 있다. 연동 논리부와의 통신이 복귀된(213)("예") 후, 관련 신호기로부터 통상 제어 모드 복귀를 수신(214)("예")하면 통상 제어 모드로 복귀(215)하고, 관련 신호기에의 전철기 상태 정보의 송신을 정지(216)한다. 그 후에는 연동 논리부의 지시에 따른다(217). 연동 논리부와의 통신이 복귀되지 않은(213)("아니오") 경우, 관련 신호기로부터 통신 제어 모드 복귀를 수신하지 않은(214)("아니오") 경우에는, 축퇴 모드를 계속(211)한다.FIG. 9 is a diagram showing a return condition from the degenerate mode of the field machine control terminal 22 of the train machine to the normal control mode. In the degenerate mode 211, the train state information is transmitted to the associated signal (212). After communication with the interlocking logic unit is returned (213) (" Yes "), upon receipt of the normal control mode return (214) (" Yes ") from the associated signaling device, it returns to the normal control mode (215). The transmission of the train status information of the motor is stopped (216). After that, the operation of the interlocking logic unit is followed (217). If communication with the interlocking logic unit is not returned (213) (No), if the communication control mode return is not received from the associated signaler (214) (No), the degenerate mode is continued (211). .

도 10은 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)의 축퇴 모드로부터 통상 제어 모드로의 복귀 조건을 도시한 도면이다. 축퇴 모드(311)에서는 연동 도표의 신호제어 조건에 따라서 신호 현시를 제어(312)하고, 관련 전철기에 신호기 상태 정보를 송신(313)한다. 연동 논리부와의 통신이 복귀된(314)("예") 후, 연동 논리부의 지시가 신호기 현시보다 하위(315)("예")인 경우, 통상 제어 모드로 복귀(316)하고, 관련 현장 기기에 통상 제어 모드로의 복귀를 통지(317)하고, 관련 전철기에의 신호기 상태 정보의 송신을 정지(318)한다.Fig. 10 is a diagram showing a return condition from the degenerate mode of the field device control terminal 23 of the signal device to the normal control mode. In the degenerate mode 311, the signal manifestation is controlled 312 in accordance with the signal control conditions of the interlocking diagram, and the signal state information is transmitted to the associated train (313). After communication with the interlocking logic unit is returned 314 ("Yes"), if the indication of the interlocking logic unit is lower 315 ("Yes") than the beacon manifestation, return to normal control mode 316, and associated The site apparatus is notified of the return to the normal control mode (317), and transmission of signal state information to the associated train is stopped (318).

그 후에는 연동 논리부의 지시에 따른다(319). 연동 논리부와의 통신이 복귀되지 않은(314)("아니오") 경우, 연동 논리부의 지시가 신호기 현시보다도 상위(315)("아니오")인 경우에는, 축퇴 모드를 계속(311)한다.After that, the operation of the interlocking logic unit is followed (319). If communication with the interlocking logic unit is not returned (314) (No), the degenerate mode is continued (311) when the indication of the interlocking logic unit is higher than the signal presenter 315 (No).

[실시예 2][Example 2]

도 11은 본 발명의 실시예 2에 따른 현장 기기 제어 단말기에서의 논리의 블록 구성을 도시하는 도면이다. 실시예 1에서의 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21)를, 통상 제어 모드 제어 논리(21b)에서 궤도 회로 정보를 연동 논리부(10)뿐만 아니라, 관련되는 현장 기기 제어 단말기(22, 23)에도 송신하는 것으로 하고, 수신하는 현장 기기 제어 단말기가 축퇴 모드 이외에서는 궤도 회로 정보를 파기하는 것으로 해도 된다. 이에 의해, 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21)에서 축퇴 모드를 설정할 필요가 없어, 논리의 간략화를 도모할 수 있다.Fig. 11 is a diagram showing a block configuration of logic in the field device control terminal according to the second embodiment of the present invention. The field device control terminals 21 and 23 of the track circuit in the first embodiment are connected to the field device control terminals 22 and 23 as well as the linkage logic unit 10 for the track circuit information in the control mode control logic 21b. It is also possible to transmit the data, and the receiving field device control terminal may discard the track circuit information except for the degenerate mode. Thereby, it is not necessary to set the degenerate mode in the field device control terminal 21 of the track circuit, and the logic can be simplified.

실시예 1에서의 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)를, 논리부와의 통신이 도중에서 끊어지면, 통신 단절을 검지하였을 때의 상태에서 쇄정하고, 논리부와의 통신이 복귀될 때까지 쇄정을 계속하는 것으로 해도 된다.When the communication with the logic unit is cut off in the middle, the on-site machine control terminal 22 of the train in the first embodiment is determined in the state when the communication disconnection is detected, and until the communication with the logic unit is returned. It may be continued.

이에 의해, 연동 논리부가 정지하고 있는 동안은 전철기를 전환할 수 없게 되지만, 전철기가 동작하지 않는 상태로 되기 때문에 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)에서 축퇴 모드를 설정할 필요가 없어, 통상 제어 모드 제어 논리(22b)만으로 논리의 간략화가 도모된다.This makes it impossible to switch the train while the interlocking logic unit is stopped, but since the train does not operate, it is not necessary to set the degenerate mode in the field machine control terminal 22 of the train, and thus the normal control mode control. The logic is simplified only by the logic 22b.

이 때, 축퇴 모드의 삭제에 수반하여, 연동 논리부와 관련되는 신호기에 전철기 상태 정보를 송신하는 것으로 하고, 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)에서는 축퇴 모드 이외에서는 전철기 상태 정보를 파기하는 것으로 해도 된다. 이에 의해, 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)가 축퇴 모드에서 전철기 상태 정보를 얻을 수 있다.At this time, with the deletion of the degenerate mode, the train state information is transmitted to the signal signal associated with the interlocking logic unit, and the field machine control terminal 23 of the signal device discards the train state information other than the degenerate mode. do. Thereby, the field device control terminal 23 of the signal device can obtain the train state information in the degenerate mode.

또한, 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21)로부터의 궤도 회로 정보는 파기하는 것으로 한다. 이에 의해 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21)로부터의 궤도 회로 정보가 통상 제어 모드에 영향을 주는 것을 방지할 수 있다.In addition, the track circuit information from the field device control terminal 21 of the track circuit shall be discarded. It is thereby possible to prevent the track circuit information from the field device control terminal 21 of the track circuit from affecting the normal control mode.

신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)는, 통상 제어 모드에서 궤도 회로 및 전철기의 현장 기기 제어 단말기(21, 22)로부터 송신되는 표시 전문(궤도 회로 정보, 전철기 상태 정보)을 표시 전문 파기 회로(23f)에 의해 파기하는 것으로 한다. 이에 의해, 상기의 실시예 2에서의 궤도 회로 및 전철기의 현장 기기 제어 단말기(21, 22)의 표시 전문이 통상 제어 모드에 영향을 주는 것을 방지할 수 있다.The on-site device control terminal 23 of the signal device displays a display message (track circuit information and train state information) transmitted from the track device and the field device control terminals 21 and 22 of the train in the normal control mode. We shall destroy by). As a result, it is possible to prevent the full text display of the track circuit and the field device control terminals 21 and 22 of the train machine from affecting the normal control mode.

[실시예 3][Example 3]

도 12는 본 발명의 실시예 3에 따른 현장 기기 제어 단말기에서의 논리의 블록 구성을 도시하는 도면이다. 실시예 2에서의 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)를, 모드에 상관없이, 철사 쇄정 및 접근 쇄정의 제어 논리(22b')에 의해 철사 쇄정 및 접근 쇄정만이 유효한 것으로 해도 된다.Fig. 12 is a diagram showing a block configuration of logic in the field device control terminal according to the third embodiment of the present invention. Regardless of the mode, only the wire lock and the access lock may be effective by the wire lock and the access lock control logic 22b ', regardless of the mode.

제어 모드에서 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21)로부터의 궤도 회로 정보에 의해 철사 쇄정을 거는 것은 연동 논리부로부터 철사 쇄정 지시를 받는 것보다, 응답이 빨라진다. 접근 쇄정의 논리는 신호 현시의 변화를 트리거로 하여 동작하는 것이다.In the control mode, the wire determination by the track circuit information from the field device control terminal 21 of the track circuit is faster than the wire correction instruction from the interlocking logic unit. The logic of the access decision is to trigger the change in signal manifestation.

신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)는 통상 제어 모드에서는 신호기 상태 정보를 송신하지 않기 때문에, 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)는 통상 제어 시에 신호 현시의 변화를 수신하는 일은 없다. 통상 동작 시에는 연동 논리부가 접근 쇄정의 논리를 갖고, 전철기에 대한 제어 전문을 송신하고, 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)는 그것에 따라서 제어 출력할 뿐이기 때문에, 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)의 통상 제어 모드에서도 제어에 영향을 미치는 일은 없다.Since the field device control terminal 23 of the signal device does not transmit the signal state information in the normal control mode, the field device control terminal 22 of the train is not receiving a change in signal manifestation during normal control. In the normal operation, since the interlocking logic unit has the logic of the access decision and transmits the control message to the train, and the field machine control terminal 22 of the train machine only outputs the control output accordingly, the field machine control terminal 22 of the train machine The normal control mode of) does not affect the control.

[실시예 4]Example 4

도 13은 실시예 4에 따른 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)에서의 논리의 블록 구성을 도시하는 도면이다. 축퇴 모드 시의 현장 기기 제어 논리(22c)에서, 역 통과 진로 구성 논리(22g)를 추가한다. 실시예 4에서, 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21)는, 실시예 1～3에서의 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21) 중 어느 것이라도 된다. 또한, 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)도, 실시예 1～3에서의 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23) 중 어느 것이라도 된다.Fig. 13 is a diagram showing a block configuration of logic in the field device control terminal 22 of the train according to the fourth embodiment. In the field device control logic 22c in the degenerate mode, the reverse pass path configuration logic 22g is added. In the fourth embodiment, the field device control terminal 21 of the track circuit may be any of the field device control terminals 21 of the track circuit in the first to third embodiments. In addition, the field device control terminal 23 of the signal device may also be any of the field device control terminal 23 of the signal device in Embodiments 1-3.

도 14는 실시예 4에 따른 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)의 축퇴 모드에서의 동작을 도시한 도면이다. 축퇴 모드에서는 우선 전철기 상태 정보를 취득(401)하고, 전철기의 방향이 설정된 역 통과 진로 방향인지를 확인(402)한다. 전철기 방향이 역 통과 방향이 아닌(402)("아니오") 경우에는, 전철기가 쇄정되어 있는지를 확인(403)한다. 전철기가 쇄정되어 있지 않은(403)("아니오") 경우에는, 역 통과 진로 방향으로 전철기를 전환(404)하고, 다른 현장 기기 제어 장치의 상태 정보에 기초하여 연동 도표의 쇄정 조건에 따라서 전철기의 제어를 실시(405)한다. 전철기 방향이 역 통과 방향이었던(402)("예") 경우나, 전철기가 쇄정되어 있는(403)("예") 경우에는, 역 통과 방향으로의 전환은 실시하지 않고, 연동 도표의 쇄정 조건에 따라서 전철기를 제어(405)한다. 전철기를 제어한 후에는, 관련 신호기에 전철기 상태를 송신하고, 전철기 상태 정보 취득(401)으로 되돌아가서, 마찬가지의 처리를 계속한다.Fig. 14 is a diagram showing the operation in the degenerate mode of the field device control terminal 22 of the train according to the fourth embodiment. In the degenerate mode, first, the train state information is acquired (401), and it is checked (402) whether the direction of the train is the set reverse passage direction. If the direction of the train is not the reverse passage direction (402) (No), it is checked whether the train is locked (403). If the transfer machine is not determined (403) (No), the transfer machine is switched (404) in the reverse pass direction, and the transfer machine is operated according to the correction condition of the interlock diagram based on the status information of the other field device control unit. Control is performed (405). In the case where the train direction was the reverse passage direction (402) (" Yes "), or when the train machine was locked (403) (" Yes "), the switching condition of the interlocking chart was not performed, and the switching direction was not performed. According to the control of the transfer machine (405). After controlling the transfer machine, the transfer machine state is transmitted to the associated signal, and the flow returns to the transfer machine state information acquisition 401, and the same processing is continued.

이에 의해, 축퇴 모드 천이 시의 전철기 전환 방향에 의하지 않고 역 통과 진로를 구성할 수 있어, 해당 역을 통과하는 열차의 운전이 가능하게 된다.Thereby, the station passing route can be constituted irrespective of the train switching direction in the degenerate mode transition, and the operation of the train passing through the station becomes possible.

[실시예 5][Example 5]

도 15는 본 발명의 실시예 5에서의 신호 보안 시스템의 구성을 도시하는 도면으로, 연동 논리부가 정지하고 있는 경우의 상태를 도시하고 있다. 도 16은 도 15의 신호 보안 시스템에서, 연동 논리부가 정상적으로 동작하고 있는 경우의 상태를 도시하고 있다.Fig. 15 is a diagram showing the configuration of the signal security system according to the fifth embodiment of the present invention, showing a state in the case where the interlocking logic unit is stopped. FIG. 16 illustrates a state in which the interlocking logic unit normally operates in the signal security system of FIG. 15.

실시예 5에서, 연동 논리부(10)가 정상적으로 동작하고 있는 경우에는, 전철기 및 신호기의 현장 기기 제어 단말기(22 및 23)에 수시간분의 진로 정보(50)를 송신한다. 연동 논리부(10)가 정지한 경우에는, 현장 기기 제어 단말기(22, 23)가 정지를 검지하고, 축퇴 모드로 하여 연동 논리부 없이, 현장 기기 제어 단말기만으로 간편한 진로 제어를 실현한다.In the fifth embodiment, when the interlocking logic unit 10 is operating normally, the career information 50 for several hours is transmitted to the field device control terminals 22 and 23 of the train and signal. When the interlocking logic unit 10 is stopped, the field device control terminals 22 and 23 detect the stop and set the degenerate mode to realize simple path control using only the field device control terminal without the interlocking logic unit.

도 17은 실시예 5에서의 전철기 또는 신호기의 현장 기기 제어 단말기(22 및 23) 내의 논리 블록 구조를 도시한 도면이다. 실시예 5에서, 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21)는, 실시예 1～3에서의 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21) 중 어느 것이라도 된다.FIG. 17 is a diagram showing a logic block structure in the field device control terminals 22 and 23 of the train or signal in the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the field device control terminal 21 of the track circuit may be any of the field device control terminals 21 of the track circuit in the first to third embodiments.

도 17의 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)에서 논리 블록 구조를 설명한다. 연산 처리 장치(CPU) 내에는, 연동 논리부(10)로부터의 제어 전문(40)을 수신하고, 연동 논리부(10)의 정지를 판정하여 현장 기기 제어 논리를 절환하는 연동 논리부 정지 판정부 및 논리 절환부(22a), 통상 제어 모드의 현장 기기 제어 논리(22b)와, 열차 통과 검지 논리(22i)를 내포한 축퇴 모드의 현장 기기 제어 논리(22c')가 존재한다. 또한, 연산 처리 장치(CPU) 내에는, 연동 논리부(10)로부터의 진로 정보(50)를 수신하는 진로 정보 수신부(22g)와 진로 정보(50)를 기억하는 진로 정보 기억부(22h)가 존재하고, 진로 정보 기억부(22h)에 기억된 진로 정보(50)는 열차 통과 검지 논리(22i)를 내포한 축퇴 모드의 현장 기기 제어 논리(22c')에서 사용된다.The logical block structure in the field device control terminal 22 of the train of FIG. 17 is demonstrated. In the arithmetic processing unit (CPU), the interlocking logic unit stop determination unit that receives the control message 40 from the interlocking logic unit 10, determines the stop of the interlocking logic unit 10, and switches the field device control logic. And the field device control logic 22c 'in the degenerate mode that includes the logic switching unit 22a, the field device control logic 22b in the normal control mode, and the train passage detection logic 22i. Further, in the arithmetic processing unit CPU, a career information receiving unit 22g for receiving the career information 50 from the interlocking logic unit 10 and a career information storage unit 22h for storing the career information 50 are provided. The course information 50, which is present and stored in the course information storage section 22h, is used in the field device control logic 22c 'in the degenerate mode that includes the train passage detection logic 22i.

도 17의 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)에서도 마찬가지이다.The same applies to the field device control terminal 23 of the signal signal of FIG. 17.

도 18은 전철기 또는 신호기의 현장 기기 제어 단말기(22 및 23)가 수신하고, 기억하는 진로 정보(50)의 예를 도시한 것이다. 통과하는 열차의 순번에 대응한 진로가 기록되어 있다. 순번을 판별할 수 있으면, 진로만을 1열로 기록한 것 등이어도 된다.Fig. 18 shows an example of the career information 50 received and stored by the field device control terminals 22 and 23 of the train or signal. The course corresponding to the turn of the passing train is recorded. As long as the sequence number can be determined, only the course may be recorded in one column.

도 19 및 도 20은, 전철기 및 신호기의 현장 기기 제어 단말기(22 또는 23)의 축퇴 모드의 제어 논리(22c' 또는 23c')가, 어떻게 진로 정보(50)를 이용하여 전환 처리 또는 신호 현시 처리를 행하는지를 도시한 도면이다. 이후, 각 도면에서 처리 내용에 대하여 설명한다.19 and 20 show how the control logic 22c 'or 23c' in the degenerate mode of the on-site device control terminal 22 or 23 of the train and signal is changed or processed by using the course information 50. It is a figure which shows whether it carries out. Hereinafter, the processing contents will be described in each drawing.

도 19는 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)의 진로 정보(50)를 이용한 전환 처리를 도시한 도면이다. 축퇴 모드 제어 논리(22c')에서는 우선 진로 정보(50)를 취득(501)한다. 취득한 진로 정보(50)에서 다음 진로 방향을 확인(502)한다. 다음 진로 방향의 확인 후에는, 전철기 방향을 확인(503)하고, 전철기 방향이 다음 진로 방향에 일치하는지를 판정(504)한다.19 is a diagram showing a switching process using the career information 50 of the field device control terminal 22 of the train. In the degenerate mode control logic 22c ', first, the career information 50 is acquired (501). The next career direction is confirmed from the acquired career information 50 (502). After the confirmation of the next course direction, the train direction is confirmed (503), and it is determined whether the train direction corresponds to the next course direction (504).

전철기 방향이 다음 진로 방향에 일치하고 있지 않은("아니오") 경우에는, 전철기가 쇄정되어 있는지를 판정(505)한다. 쇄정되어 있는("예") 경우에는, 쇄정이 해제될 때까지 판정(505)을 반복한다. 전철기의 쇄정이 해제된("아니오") 경우에는, 전철기를 다음 진로 방향으로 전환(506)한다. 전환이 종료되면, 열차 통과 검지 논리(22i)에 의해, 열차가 통과하였는지를 판정(507)한다.If the train direction does not coincide with the next course direction (“No”), it is determined whether or not the train is determined. If it is determined ("Yes"), the determination 505 is repeated until the determination is released. If the locking of the transfer machine is released (“No”), the transfer machine is switched 506 to the next course direction. When the switching is completed, the train passage detection logic 22i determines whether the train has passed (507).

만약 판정(504)에서, 전철기 방향이 다음 진로 방향에 일치하고 있었던("예") 경우에는, 전환 처리를 실시하지 않고(505, 506을 스킵), 열차가 통과하였는지를 판정(507)한다.In decision 504, if the direction of the train is coincident with the next course direction (YES), it is determined 507 whether the train has passed without performing the switching process (skip 505, 506).

열차가 통과하지 않은("아니오") 경우에는, 열차가 통과할 때까지 판정(507)을 반복한다. 열차가 통과한("예") 경우에는, 현재 진로의 정보를 파기하고 다음 진로의 정보를 선택(508)한다. 다음 진로 정보를 선택한 후에는 다시 다음 진로 방향을 확인(502)하고, 마찬가지의 처리를 계속한다.If the train has not passed (“No”), the decision 507 is repeated until the train passes. If the train has passed ("Yes"), the current course information is discarded and the next course information is selected (508). After the next career information is selected, the next career direction is checked again (502), and the same processing is continued.

도 20은 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)의 진로 정보(50)를 이용한 현시 처리를 도시한 도면이다. 축퇴 모드 제어 논리(23c')에서는 우선 진로 정보(50)를 취득(601)한다. 취득한 진로 정보(50)에서 다음 진로 방향을 확인(602)한다. 다음 진로 방향의 확인 후에는, 관련되는 현장 기기 단말기의 표시 정보로부터 진로가 개통되어 있는지를 판정(603)한다.FIG. 20 is a diagram showing the appearance processing using the career information 50 of the field device control terminal 23 of the signal device. In the degenerate mode control logic 23c ', the career information 50 is first acquired (601). The next career direction is checked from the acquired career information 50 (602). After confirmation of the next course direction, it is determined (603) whether the course is opened from the display information of the associated field device terminal.

진로가 개통되어 있지 않은("아니오") 경우에는, 정지 현시를 표시(604)하고, 진로가 개통될 때까지 판정(603)을 반복한다. 진로가 개통된("예") 경우에는, 진행 현시를 표시(605)하고, 열차 통과 검지 논리(23i)에 의해, 열차가 통과하였는지를 판정(606)한다. 열차가 통과하지 않은("아니오") 경우에는, 열차가 통과할 때까지 판정(606)을 반복한다. 열차가 통과한("예") 경우에는, 현재 진로의 정보를 파기하고 다음 진로의 정보를 선택(607)한다. 다음 진로 정보를 선택한 후에는 다시 다음 진로 방향을 확인(602)하고, 마찬가지의 처리를 계속한다.If the course is not opened (“No”), the stop presence is displayed (604), and the determination (603) is repeated until the course is opened. When the course is opened ("Yes"), the progress indication is displayed (605), and the train passing detection logic 23i determines whether the train has passed (606). If the train has not passed (“No”), the decision 606 is repeated until the train passes. If the train has passed ("Yes"), the current course information is discarded and the next course information is selected 607. After the next career information is selected, the next career direction is checked again (602), and the same processing is continued.

이에 의해, 연동 논리부가 정지한 경우라도, 수시간은 통상 다이어대로의 운전을 계속할 수 있다. 또한, 기억하는 진로 정보를 수시간뿐만 아니라, 1일분의 진로 정보로 해도 된다. 이 때, 현장 기기 제어 장치만으로 통상 다이어대로의 운전을 실시할 수 있다. 다이어에 혼란이 발생한 경우에는, 연동 논리부로부터 새롭게 진로 정보를 수신하거나, 운행 관리 장치로부터 직접 유선 전송 혹은 무선 전송에 의해 진로 정보를 수신함으로써, 신규 다이어에 의한 운전을 실시하는 것도 가능하다.As a result, even when the interlocking logic unit is stopped, the driving of the diamond can be continued for several hours. The career information to be stored may be not only several hours but also one-day career information. At this time, it is possible to perform normal diamond road operation only with the field device control device. When confusion arises in a diamond, it is also possible to perform operation by a new diamond by newly receiving the career information from the interlocking logic unit or by receiving the career information by wire transmission or wireless transmission directly from the operation management apparatus.

[실시예 6][Example 6]

진로의 변경은 전철기와 신호기의 현장 기기 제어 단말기(22, 23)의 양방에 진로 정보(50)를 기억하지 않더라도, 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)만에 의해 진로 정보(50)를 기억하고, 열차 통과 검지 논리(22i)를 이용하여 열차 통과를 판정하고, 진로 변경을 실시해도 된다. 이 때, 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21)는, 실시예 1～3에서의 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21) 중 어느 것이라도 된다. 또한, 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)도, 실시예 1～3에서의 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23) 중 어느 것이라도 된다.The change of the course does not store the course information 50 in both the field device control terminals 22 and 23 of the train and the signal machine, and the course information 50 is stored only by the field device control terminal 22 of the train. The train passage may be determined using the train passage detection logic 22i to change the course. At this time, the field device control terminal 21 of the track circuit may be any of the field device control terminals 21 of the track circuit in the first to third embodiments. In addition, the field device control terminal 23 of the signal device may also be any of the field device control terminal 23 of the signal device in Embodiments 1-3.

이에 의해, 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)에서, 진로 정보 수신부(23g), 진로 정보 기억부(23h), 축퇴 모드 제어 논리 내의 열차 통과 검지 논리(23i)를 설치하지 않아도 되어, 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)의 구성 및 논리를 간략화할 수 있다. 또한, 기억되는 진로 정보를 전철기만으로 제한함으로써, 전철기 및 신호기의 현장 기기 제어 단말기 내에 기억된 진로 정보가 상이한 경우에, 구성하는 진로가 일치하지 않아, 신호기의 현시가 정지 현시 상태로 되는 것을 회피할 수 있다.As a result, in the field device control terminal 23 of the signal device, it is not necessary to provide the path information receiving unit 23g, the path information storage unit 23h, and the train passing detection logic 23i in the degenerate mode control logic. The configuration and logic of the device control terminal 23 can be simplified. Further, by restricting the stored career information to the train only, when the career information stored in the on-site device control terminal of the train and the signal device is different, the course to be configured does not match, and the appearance of the signal can be prevented from being stopped. have.

[실시예 7][Example 7]

도 21은 본 발명의 실시예 7에 따른 현장 기기 제어 단말기에서의 논리의 블록 구성을 도시하는 도면이다. 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)에서, 축퇴 모드 제어 논리(23c') 내에 전환 지시 논리(23j)를 새롭게 설치하고, 축퇴 모드 시에 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)에 대하여 전환 지시인 제어 전문(41)을 출력할 수 있는 것으로 한다. 전철기의 현장 기기 제어 단말기(22)에서는, 진로 정보 수신부(22g), 진로 정보 기억부(22h), 열차 통과 검지 논리(22i)를 삭감하고, 축퇴 모드 제어 논리(23c'')를 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)로부터의 제어 전문(41)에 의해 전환을 실시하는 것으로 한다. 실시예 7에서, 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21)는, 실시예 1～3에서의 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기(21) 중 어느 것이라도 된다.21 is a diagram showing a block configuration of logic in the field device control terminal according to the seventh embodiment of the present invention. In the field device control terminal 23 of the signal device, the switching instruction logic 23j is newly installed in the degenerate mode control logic 23c ', and the control is the change instruction to the field device control terminal 22 of the train in the degenerate mode. It is assumed that the full text 41 can be output. In the field machine control terminal 22 of the train, the course information receiving unit 22g, the course information storage unit 22h, and the train passage detection logic 22i are reduced, and the degenerate mode control logic 23c '' is stored in the field of the signal machine. It is assumed that switching is performed by the control message 41 from the device control terminal 23. In the seventh embodiment, the field device control terminal 21 of the track circuit may be any of the field device control terminals 21 of the track circuit in the first to third embodiments.

이에 의해, 복수의 전철기가 연동하는 진로에서도, 각각의 전철기가 모순된 전환을 하여, 진로를 구성할 수 없는 상황을 회피할 수 있다.Thereby, even in the path | route which a plurality of electric machines interlock | operate, the situation which the electric path cannot be comprised can be avoided by switching contradicting each electric motor.

10 : 연동 논리부
20 : 현장 기기 제어 단말기
20a : 연동 논리부 정지 판정부 및 논리 절환부
20b : 통상 제어 모드 제어 논리
20c : 축퇴 모드 제어 논리
20d : 제어 입출력부
21 : 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기
21b : 통상 제어 모드 제어 논리
21d : 제어 입출력부
21e : 데이터 입출력부
22 : 전철기의 현장 기기 제어 단말기
22b : 통상 제어 모드 제어 논리
22b' : 철사 쇄정 및 접근 쇄정의 제어 논리
22d : 제어 입출력부
22e : 데이터 입출력부
22g : 통과 진로 구성 논리
22h : 진로 정보 수신부
22i : 진로 정보 기억부
22j : 열차 통과 검지 논리
23 : 신호기의 현장 기기 제어 단말기
23a : 연동 논리부 정지 판정부 및 논리 절환부
23b : 통상 제어 모드 제어 논리
23c : 축퇴 모드 제어 논리
23d : 제어 입출력부
23f : 표시 전문 파기 회로
23h : 진로 정보 수신부
23i : 진로 정보 기억부
23j : 열차 통과 검지 논리
23k : 전환 지시 논리
30 : 상태 전문(상태 정보)
40 : 제어 전문(제어 정보)
41 : 신호기의 현장 기기 제어 단말기(23)가 출력하는 제어 전문(제어 정보)
50 : 진로 정보
101～607 : 플로우차트 내의 처리 블록10: interlocking logic
20: field device control terminal
20a: interlocking logic unit stop determination unit and logic switching unit
20b: normal control mode control logic
20c: degenerate mode control logic
20d: control input / output unit
21: field equipment control terminal of the track circuit
21b: normal control mode control logic
21d: control input / output unit
21e: Data input / output unit
22: field machine control terminal of the train
22b: normal control mode control logic
22b ': control logic for wire lock and access lock
22d: control input / output unit
22e: data input / output unit
22g: Passing Path Configuration Logic
22h: career information receiver
22i: career information storage
22j: train passing detection logic
23: field equipment control terminal of the signal
23a: interlocking logic unit stop determination unit and logic switching unit
23b: normal control mode control logic
23c: degenerate mode control logic
23d: control input / output unit
23f: display professional digging circuit
23h: career information receiver
23i: career information storage
23j: train passing detection logic
23k: transition indication logic
30: state full text (status information)
40: control text (control information)
41: control message (control information) output from the field device control terminal 23 of the signal device
50: career information
101 to 607: processing blocks in a flowchart

Claims (8)

궤도 회로, 전철기, 신호기로서의 1 이상의 현장 기기와, 그 현장 기기 각각에 대응하여 설치되며, 그 현장 기기를 제어하는 현장 기기 제어 단말기와, 상기 현장 기기 각각으로부터의 상태 정보에 기초하여, 해당 현장 기기 제어 단말기를 제어하는 연동 논리부와, 그 연동 논리부와 상기 현장 기기 제어 단말기를 접속하는 네트워크로 이루어지고, 그 네트워크를 통하여, 상기 연동 논리부로부터 상기 현장 기기 제어 단말기 각각에는 제어 정보가, 그 현장 기기 제어 단말기 각각으로부터 상기 연동 논리부에는 상태 정보가, 각각 전송되도록 한 신호 보안 시스템으로서,
열차의 진로 제어에서, 진로를 구성하는 상기 현장 기기 제어 단말기 간에서 상태 정보를 송수신하는 전송로를 갖고,
상기 연동 논리부로부터의 정보를 수신할 수 없는 경우에, 상기 현장 기기 제어 단말기로부터 진로 제어에 필요한 상태 정보를 수신하고, 그 상태 정보에 기초하여 열차의 진로 제어를 유지하는 현장 기기 제어 논리를 갖는 현장 기기 제어 단말기로 구성되며, 그 현장 기기 제어 단말기에 의해 진로 제어를 실현하는 것을 특징으로 하는 신호 보안 시스템.One or more field devices as track circuits, trains, and signals, a field device control terminal installed in correspondence with each of the field devices, and controlling the field devices and the state information from each of the field devices. An interlocking logic unit for controlling the control terminal, a network connecting the interlocking logic unit and the field device control terminal, and control information is provided from the interlocking logic unit to each of the field device control terminals via the network. A signal security system in which status information is respectively transmitted from each field device control terminal to the interlocking logic unit.
In the course control of the train, having a transmission path for transmitting and receiving status information between the field device control terminal constituting the course,
When it is impossible to receive the information from the interlocking logic unit, the on-site device control logic receives the state information necessary for the path control from the on-site device control terminal and maintains the track control of the train based on the state information. A signal security system, comprising: a field device control terminal, to realize a path control by the field device control terminal. 제1항에 있어서,
상기 연동 논리부가 동작 중인 경우의 현장 기기 제어 논리1과, 상기 연동 논리부가 정지 중에 진로 제어를 유지하는 현장 기기 제어 논리2를 갖고,
상기 연동 논리부로부터의 정보를 수신할 수 없는 것을 검지하는 기능을 갖고,
상기 연동 논리부로부터의 정보를 수신할 수 없는 것을 검지하면, 현장 기기 제어 논리1로부터 현장 기기 제어 논리2로 현장 기기 제어 논리를 절환하는 기능을 갖는 현장 기기 제어 단말기로 구성되는 것을 특징으로 하는 신호 보안 시스템.The method of claim 1,
The on-site device control logic 1 when the interlocking logic unit is in operation, and the on-site device control logic 2 which maintains the path control while the interlocking logic unit is stopped,
Has a function of detecting that information from the interlocking logic unit cannot be received,
If it is detected that information from the interlocking logic unit cannot be received, a signal comprising a field device control terminal having a function of switching the field device control logic from the field device control logic 1 to the field device control logic 2; Security system. 제2항에 있어서,
현장 기기 제어 단말기가 연동 논리부로부터의 정보를 수신할 수 없는 것을 검지하는 수단은 연동 논리부로부터의 통신의 두절인 것을 특징으로 하는 신호 보안 시스템.The method of claim 2,
And a means for detecting that the field device control terminal cannot receive information from the interlocking logic unit is a break in communication from the interlocking logic unit. 제3항에 있어서,
전철기와 신호기의 현장 기기 제어 단말기의 경우에는, 현장 기기 제어 논리를 절환하는 조건을 궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기로부터의 상태 정보의 수신으로 하는 것을 특징으로 하는 신호 보안 시스템.The method of claim 3,
In the case of a field device control terminal of a train and a signal device, a signal security system characterized in that the condition for switching the field device control logic is reception of status information from the field device control terminal of the track circuit. 제1항에 있어서,
궤도 회로의 현장 기기 제어 단말기는, 상태 정보를 상기 연동 논리부와 진로를 구성하는 상기 현장 기기 제어 단말기에 송신하고,
전철기의 현장 기기 제어 단말기는, 철사 쇄정과 접근 쇄정의 제어 논리를 갖고, 상태 정보를 상기 연동 논리부와 진로를 구성하는 상기 현장 기기 제어 단말기에 송신하고,
신호기의 현장 기기 제어 단말기는, 상기 연동 논리부가 동작 중인 경우의 현장 기기 제어 논리1과, 상기 연동 논리부가 정지 중에 진로 제어를 유지하는 현장 기기 제어 논리2를 갖고, 상기 연동 논리부의 정지를 통신 두절에 의해 검지하는 기능을 갖고, 상기 연동 논리부의 정지를 검지하면 현장 기기 제어 논리1로부터 현장 기기 제어 논리2로 진로 제어 논리를 절환하는 기능을 갖고, 상태 정보를 상기 연동 논리부와 진로를 구성하는 상기 현장 기기 제어 단말기에 송신하는, 상기 현장 기기 제어 단말기로 구성되는 것을 특징으로 하는 신호 보안 시스템.The method of claim 1,
The field device control terminal of the track circuit transmits state information to the field device control terminal constituting the course with the interlocking logic unit,
The field machine control terminal of the train machine has control logic of wire lock and access lock, and transmits state information to the field device control terminal constituting the interlocking logic unit and the course,
The on-site device control terminal of the signal device has on-site device control logic 1 when the interlocking logic unit is in operation and on-site device control logic 2 which maintains the path control while the interlocking logic unit is stopped. Has a function to detect the stop of the interlocking logic unit, and has a function of switching the path control logic from the field device control logic 1 to the field device control logic 2 when the stop of the interlocking logic unit is detected. And the field device control terminal, which transmits to the field device control terminal. 제2항에 있어서,
전철기의 현장 기기 제어 단말기는, 상기 현장 기기 제어 논리2에 의해 역을 통과 가능한 진로를 구성하는 것을 특징으로 하는 신호 보안 시스템.The method of claim 2,
The on-site device control terminal of the train machine constitutes a path that can pass through the station by the on-site device control logic 2. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 현장 기기 제어 단말기가, 상기 연동 논리부로부터 진로 정보를 수신하고, 기억하는 기능을 갖고, 상기 연동 논리부로부터의 정보를 수신할 수 없는 경우에, 열차의 통과를 검지하는 기능을 갖고, 상기 진로 정보에 기초하여 열차의 통과에 따라서 전철기 또는 신호기를 제어하는 것을 특징으로 하는 신호 보안 시스템.5. The method according to any one of claims 2 to 4,
The on-site device control terminal has a function of receiving and storing career information from the interlocking logic unit, and has a function of detecting passage of a train when it is unable to receive information from the interlocking logic unit. Signal security system, characterized in that for controlling the train or signal in accordance with the passage of the train based on the course information. 제7항에 있어서,
신호기의 현장 기기 제어 단말기가, 상기 현장 기기 제어 논리2에서, 전철기에 대하여 전환 지시를 작성하는 논리를 갖고, 전철기의 현장 기기 제어 단말기에 송신하는 기능을 갖고,
전철기의 현장 기기 제어 단말기가, 상기 연동 논리부가 정지 중에 진로 제어를 유지하는 현장 기기 제어 논리2에서, 상기 신호기의 현장 기기 제어 단말기가 송신한 전환 지시에 따라서, 전철기를 제어하는 것을 특징으로 하는 신호 보안 시스템.The method of claim 7, wherein
The field device control terminal of the signal device has a logic for creating a switching instruction for the train in the field device control logic 2 and has a function of transmitting to the field device control terminal of the train,
The field device control terminal of the train is controlled by the field device control logic 2 in which the interlocking logic unit maintains the course control while the stop is controlled according to the switching instruction sent by the field device control terminal of the signal machine. Security system.
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