JP4717421B2 - Automatic train operation system, automatic train operation device, and vehicle information control device - Google Patents

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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、自動列車運転装置および車両情報制御装置を搭載した車両および車両情報制御装置を搭載した車両からなる列車の自動列車運転システムであって、力行指令やブレーキ指令を、ディジタル制御指令伝送線を経由して各ブレーキ制御装置や各駆動制御装置に伝えるようにしたドライバレスの列車の自動列車運転システムに関する。   The present invention is an automatic train operation system for a train composed of a vehicle equipped with an automatic train operation device and a vehicle information control device, and a vehicle equipped with the vehicle information control device, wherein a power running command and a brake command are transmitted via a digital control command transmission line. The present invention relates to an automatic train operation system for a driverless train that is transmitted to each brake control device and each drive control device via the.

例えば、ドライバレスの列車は、自動列車運転装置および車両情報制御装置を搭載した先頭車両と車両情報制御装置を搭載した車両とを連結して列車を編成し、列車に引き通された指令線を用いて自動列車運転装置から各車両のブレーキ制御装置や駆動制御装置に制御指令を伝送して列車制御を行うようにした自動列車運転システムが採用されている。   For example, a driverless train connects a leading vehicle equipped with an automatic train driving device and a vehicle information control device and a vehicle equipped with a vehicle information control device to form a train, and provides a command line passed through the train. An automatic train operation system is employed in which the train control is performed by transmitting a control command from the automatic train operation device to the brake control device and the drive control device of each vehicle.

このような自動列車運転システムにおいては、列車に引き通された指令線がメタル線で構成されており、指令線のオンオフによって制御情報を伝達していることから、制御指令がより多く高度になるにつれて指令線の数が多くなり、列車重量を低減させることが困難であるという問題がある。この問題を解決するとともに、車両情報制御装置の高機能化に対応するために、自動列車運転装置と車両情報制御装置との間、各車両の車両情報制御装置間、車両情報制御装置とブレーキ制御装置および駆動制御装置との間を結ぶ指令線を、例えば光ファイバーまたはメタル線を用いたデジタル伝送線とし、自動列車運転装置からの力行指令やブレーキ指令を、ディジタル伝送線を用いて伝送することが行われている。この自動列車運転システムは、信頼性を高めるためにディジタル伝送系統が二重系に構成されている。   In such an automatic train operation system, the command line led to the train is made of a metal wire, and control information is transmitted by turning on / off the command line, so that the control command becomes more advanced. As the number of command lines increases, there is a problem that it is difficult to reduce the train weight. In order to solve this problem and cope with the higher functionality of the vehicle information control device, between the automatic train driving device and the vehicle information control device, between the vehicle information control devices of each vehicle, the vehicle information control device and the brake control The command line connecting the device and the drive control device may be a digital transmission line using, for example, an optical fiber or a metal wire, and a power running command and a brake command from the automatic train operation device may be transmitted using the digital transmission line. Has been done. In this automatic train operation system, the digital transmission system is configured in a double system in order to improve reliability.

このような自動列車運転システムにおいては、ディジタル伝送系統を二重系に構成しても、自動列車運転装置と車両情報制御装置間の伝送異常、車両情報制御装置間の伝送異常、車両情報制御装置の故障、車両情報制御装置と各ブレーキ制御装置または各駆動制御装置の二重系の双方の系に順次故障が発生した場合および二重系同時故障の場合には、自動列車運転装置の指令が各ブレーキ制御装置または各駆動制御装置に伝わらなく列車の制御ができなくなり、列車が駅中間等で立ち往生してしまうという問題がある。   In such an automatic train operation system, even if the digital transmission system is configured in a dual system, a transmission abnormality between the automatic train operation apparatus and the vehicle information control apparatus, a transmission abnormality between the vehicle information control apparatus, and the vehicle information control apparatus In the case of sequential failure in both the vehicle information control device and the dual system of each brake control device or each drive control device and in the case of simultaneous double system failure, the command of the automatic train operation device is There is a problem that the train cannot be controlled without being transmitted to each brake control device or each drive control device, and the train is stuck in the middle of the station or the like.

このような状況は、乗務員が乗車していない自動列車運転システムでは絶対に避けなければならない。
日本鉄道サイバネティクス協議会主催第３５回 鉄道におけるサイバネティクス利用国内シンポジウム論文番号５２４「新型車両用ＡＴＣ／ＡＴＯ／ＡＴＩ装置」 Such a situation must be avoided in an automatic train operation system in which no crew is on board.
The 35th National Symposium on the Use of Cybernetics in Railways sponsored by the Japan Railway Cybernetics Council Paper No. 524 “ATC / ATO / ATI Equipment for New Vehicles”

上記問題に鑑み、本発明は、自動列車運転装置および車両情報制御装置を搭載した先頭車両と車両情報制御装置を搭載した車両とを連結して列車を編成し、列車に引き通された指令線を用いて自動列車運転装置から力行指令やブレーキ指令を各車両の車両情報制御装置に伝送し、各車両の車両情報制御装置から各車両のブレーキ制御装置や駆動制御装置に制御指令を伝送して列車制御を行うようにした自動列車運転システムにおいて、自動列車運転装置と車両情報制御装置との間、車両情報制御装置と車両情報制御装置との間、車両情報制御装置と駆動制御装置との間、車両情報制御装置とブレーキ制御装置との間のディジタル伝送線に障害が発生した場合に、車両に設けたブレーキ制御装置および駆動制御装置を自動列車運転装置から直接に制御できるようにすることを目的とする。   In view of the above problems, the present invention connects a leading vehicle equipped with an automatic train driving device and a vehicle information control device and a vehicle equipped with a vehicle information control device to form a train, and a command line passed through the train. The power train command and brake command are transmitted from the automatic train driving device to the vehicle information control device of each vehicle, and the control command is transmitted from the vehicle information control device of each vehicle to the brake control device and drive control device of each vehicle. In an automatic train operation system configured to perform train control, between an automatic train operation device and a vehicle information control device, between a vehicle information control device and a vehicle information control device, and between a vehicle information control device and a drive control device. When a failure occurs in the digital transmission line between the vehicle information control device and the brake control device, the brake control device and the drive control device provided in the vehicle are directly connected from the automatic train operation device. And an object thereof is to be controlled.

すなわち、本発明は、自動列車運転装置と車両情報制御装置との間の制御指令の伝送異常、車両情報制御装置の故障、車両情報制御装置と各ブレーキ制御装置または各駆動制御装置との間の制御指令の伝送異常により、自動列車運転装置の制御指令が各ブレーキ制御装置または各駆動制御装置に伝わらなくなった場合にも、列車の力行制御とブレーキ制御を行える自動列車運転システムおよび自動列車制御装置ならびに車両情報制御装置を提供することを目的とする。   That is, the present invention relates to abnormal transmission of control commands between the automatic train driving device and the vehicle information control device, failure of the vehicle information control device, between the vehicle information control device and each brake control device or each drive control device. Automatic train operation system and automatic train control device that can perform power running control and brake control of train even when control command of automatic train operation device is not transmitted to each brake control device or each drive control device due to abnormal transmission of control command An object of the present invention is to provide a vehicle information control device.

上記課題を解決するために、本発明は、自動列車運転装置および車両情報制御装置を搭載した先頭車両と車両情報制御装置を搭載した車両とを連結して列車を編成し、列車に引き通された指令線を用いて自動列車運転装置から力行指令やブレーキ指令を各車両の車両情報制御装置に伝送し、各車両の車両情報制御装置から各車両のブレーキ制御装置や駆動制御装置に制御指令を伝送して列車制御を行うようにした自動列車運転システムにおいて、自動列車運転装置と車両情報制御装置との間、車両情報制御装置と車両情報制御装置との間、車両情報制御装置とブレーキ制御装置との間、車両情報制御装置と駆動制御装置との間を接続する指令線をそれぞれディジタル制御指令伝送線で構成するとともに、自動列車運転装置と各車両のブレーキ制御装置との間および自動列車運転装置と駆動制御装置との間をバックアップ制御指令伝送線で直接接続し、ディジタル制御指令伝送線に異常が発生した場合に、制御指令を送信する伝送路をディジタル制御指令伝送線からバックアップ制御指令伝送線へ切り替えて、該バックアップ制御指令伝送線を介して車両の力行指令およびブレーキ指令を伝送するようにした。 In order to solve the above-described problems, the present invention connects a leading vehicle equipped with an automatic train driving device and a vehicle information control device and a vehicle equipped with a vehicle information control device to form a train, and is passed through the train. The power train command and the brake command are transmitted from the automatic train driving device to the vehicle information control device of each vehicle using the command line, and the control command is transmitted from the vehicle information control device of each vehicle to the brake control device and the drive control device of each vehicle. In an automatic train operation system for transmitting and controlling a train, between an automatic train operation device and a vehicle information control device, between a vehicle information control device and a vehicle information control device, a vehicle information control device and a brake control device Between the vehicle information control device and the drive control device, each of which is constituted by a digital control command transmission line, an automatic train operation device and a brake for each vehicle. If directly connected with a backup control command transmission line and between the automatic train operation a drive control device of the control device, an abnormality in the digital control command transmission line has occurred, the digital transmission channel for transmitting a control command The control command transmission line is switched to the backup control command transmission line, and the vehicle power running command and the brake command are transmitted via the backup control command transmission line.

本発明によれば、運転士のいないドライバレス運転を行う列車において、正常時には、自動列車運転装置による制御指令を、ディジタル制御指令伝送線を経由して各ブレーキ制御装置または各駆動制御装置に伝えることができ、自動列車運転装置からの制御指令が車両情報制御装置を経由して正しく伝えられない異常が発生した異常時には、制御指令を車両情報制御装置を経由せずにブレーキ制御装置や駆動制御装置へ伝えることができ、列車が駅中間などで立ち往生または異常走行することなく、自動運転を継続することができる。   According to the present invention, in a train that performs driverless operation without a driver, during normal operation, a control command from the automatic train operation device is transmitted to each brake control device or each drive control device via the digital control command transmission line. In the event of an abnormality where the control command from the automatic train operation device cannot be correctly transmitted via the vehicle information control device, the brake control device or drive control can be performed without passing the control command via the vehicle information control device. It can be transmitted to the device, and automatic operation can be continued without causing the train to get stuck or run abnormally in the middle of the station.

また、車両情報制御装置に異常が発生した場合に、その状況によって車両情報制御装置からの異常指令によって列車が制御されて異常走行しまうことがなくなる。   Further, when an abnormality occurs in the vehicle information control device, the train is not controlled by an abnormality command from the vehicle information control device according to the situation, and the vehicle does not run abnormally.

さらに、上記制御指令伝送系統に異常が発生した時でも、正常に列車を制御させるために制御指令伝送系統を二重に設けた場合、各ブレーキ制御装置および各駆動制御装置が採用する指令系統が同一とならない恐れがなくなる。   Furthermore, even if an abnormality occurs in the control command transmission system, if the control command transmission system is provided in order to control the train normally, the command system adopted by each brake control device and each drive control device is The fear of not being identical is eliminated.

図１に、ドライバレス運転を行う本発明にかかる自動列車運転システムの構成例を示す。図２に、自動列車運転装置および車両情報制御装置ならびにブレーキ制御装置ならびに駆動制御装置の詳細な構成を示す。   FIG. 1 shows a configuration example of an automatic train operation system according to the present invention that performs driverless operation. FIG. 2 shows a detailed configuration of the automatic train driving device, the vehicle information control device, the brake control device, and the drive control device.

図１を用いて、本発明にかかる自動列車運転装置および車両情報制御装置を搭載した先頭車両と車両情報制御装置を搭載した車両とを連結して列車を編成し、列車に引き通されたディジタル制御指令伝送線を用いて自動列車運転装置から力行指令やブレーキ指令を各車両の車両情報制御装置に伝送し、各車両の車両情報制御装置から各車両のブレーキ制御装置や駆動制御装置に制御指令を伝送して列車制御を行うようにした自動列車運転システムの全体構成を説明する。   1, a train is formed by connecting a leading vehicle equipped with an automatic train driving device and a vehicle information control device according to the present invention and a vehicle equipped with a vehicle information control device, and the digital passed through the train. The power train command and brake command are transmitted from the automatic train operation device to the vehicle information control device of each vehicle using the control command transmission line, and the control command is transmitted from the vehicle information control device of each vehicle to the brake control device and drive control device of each vehicle. The overall configuration of an automatic train operation system that transmits trains to perform train control will be described.

本発明にかかる自動列車運転システムは、自動列車運転装置１と車両情報制御装置（中央局）２ａを搭載しブレーキ制御装置４と駆動制御装置５を有する先頭車両１００ａと、車両情報制御装置（端末局）３ａ…３ｎを搭載しブレーキ制御装置４および場合によっては駆動制御装置５を有する中間車両１０１ａ，１０１ｂ…１０１ｎと、車両情報制御装置（中央局）２ｂを搭載しブレーキ制御装置４および駆動制御装置５を有する先頭車両１００ｂからなる。本発明の自動列車運転システムは、自動列車運転装置１と車両情報制御装置（中央局）２ａの間、車両情報制御装置（中央局）２ａと車両情報制御装置（端末局）３ａとの間、車両制御情報制御装置（端末局）３ａと車両情報制御装置（端末局）３ｂ…３ｎとの間、車両情報制御装置（端末局）３ｎと車両情報制御装置（中央極）２ｂとの間、各車両情報制御装置２，３とブレーキ制御装置４との間、各車両情報制御装置２，３と駆動制御装置５との間を、ディジタル制御指令伝送線（ディジタル伝送路）６で接続するとともに、自動列車制御装置１と各ブレーキ制御装置４および各駆動制御装置５との間をバックアップ制御指令伝送線（バックアップ伝送路）７で接続して構成される。   The automatic train operation system according to the present invention includes an automatic train operation device 1, a vehicle information control device (central station) 2a, a leading vehicle 100a having a brake control device 4 and a drive control device 5, and a vehicle information control device (terminal). Station) 3a... 3n and intermediate control vehicles 101a, 101b... 101n having brake control device 4 and possibly drive control device 5 and vehicle information control device (central station) 2b. The head vehicle 100b having the device 5 is included. The automatic train operation system of the present invention is between the automatic train operation device 1 and the vehicle information control device (central station) 2a, between the vehicle information control device (central station) 2a and the vehicle information control device (terminal station) 3a, Between the vehicle control information control device (terminal station) 3a and the vehicle information control device (terminal station) 3b ... 3n, between the vehicle information control device (terminal station) 3n and the vehicle information control device (central pole) 2b, The vehicle information control devices 2 and 3 and the brake control device 4 are connected between the vehicle information control devices 2 and 3 and the drive control device 5 through a digital control command transmission line (digital transmission path) 6. The automatic train control device 1 is connected to each brake control device 4 and each drive control device 5 by a backup control command transmission line (backup transmission line) 7.

自動列車運転装置１は、列車の速度と位置および地上から送られてくる信号に従って、力行指令またはブレーキ指令を車両情報制御装置（中央局）２ａに出す機能を有しており、さらに、車両情報制御装置２，３やディジタル制御指令伝送線６に障害が発生したときに、車両情報制御装置故障リレー１１を動作させてバックアップ制御指令伝送線７を選択して力行指令およびブレーキ指令を各車両のブレーキ制御装置４および駆動制御装置５へ発信する機能を有している。   The automatic train driving device 1 has a function of issuing a powering command or a brake command to the vehicle information control device (central station) 2a in accordance with the speed and position of the train and a signal sent from the ground. When a failure occurs in the control devices 2 and 3 and the digital control command transmission line 6, the vehicle information control device failure relay 11 is operated to select the backup control command transmission line 7, and the power running command and the brake command are sent to each vehicle. It has a function of transmitting to the brake control device 4 and the drive control device 5.

車両情報制御装置（中央局）２ａは、例えばディジタル制御指令伝送線６を経由した自動列車運転装置１からの例えば２８ノッチの力行指令や２８ステップのブレーキ指令を受けて自車両のブレーキ制御装置４や駆動制御装置５に転送する働きや、他の車両情報制御装置（中央局）２ｂや車両情報制御装置（端末局）３ａ〜３ｎに転送する、働きを有している。また、車両情報制御装置（中央局）２ａは、ディジタル制御指令伝送線６上の障害の発生や、各車両情報制御装置（端末局）３ａ〜３ｎおよび車両情報制御装置（中央局）３ｂにおける障害の発生を検出して、障害が発生したことを知らせる車両情報制御装置故障情報を自動列車運転装置１へ出力する働きを有している。さらに、車両情報制御装置（中央局）２ａは、各車両からディジタル制御指令伝送線６上を送られてきた車両扉開閉異常情報や検査情報などの各種の情報を先頭車両１００ａのディスプレイ上に表示する働きを有している。   The vehicle information control device (central station) 2a receives, for example, a 28-notch power running command or a 28-step brake command from the automatic train operation device 1 via the digital control command transmission line 6, for example, and the brake control device 4 of the own vehicle. And the function of transferring to the drive control device 5 and the function of transferring to the other vehicle information control device (central station) 2b and the vehicle information control devices (terminal stations) 3a to 3n. Further, the vehicle information control device (central station) 2a generates a failure on the digital control command transmission line 6, and a failure in each vehicle information control device (terminal station) 3a to 3n and vehicle information control device (central station) 3b. The vehicle information control device failure information for detecting the occurrence of the failure and notifying that the failure has occurred is output to the automatic train driving device 1. Further, the vehicle information control device (central station) 2a displays various information such as vehicle door opening / closing abnormality information and inspection information sent from each vehicle on the digital control command transmission line 6 on the display of the leading vehicle 100a. Has the function of

車両情報制御装置（中央局）２ｂは、ディジタル制御指令伝送線６上から受信したブレーキ指令や力行指令などの制御指令を、自車両のブレーキ制御装置４や駆動制御装置５に転送する働きや、自車両の各種情報をディジタル制御指令伝送線６上に送出したり、各車両からディジタル制御指令伝送線６上を送られてきた車両扉開閉異常情報や検査情報などの各種の情報を先頭車両１００ｂのディスプレイ上に表示する働きを有している。   The vehicle information control device (central station) 2b functions to transfer a control command such as a brake command or a power running command received from the digital control command transmission line 6 to the brake control device 4 or the drive control device 5 of the own vehicle, Various information of the own vehicle is sent to the digital control command transmission line 6 and various information such as vehicle door opening / closing abnormality information and inspection information sent from each vehicle on the digital control command transmission line 6 is sent to the leading vehicle 100b. It has a function to display on the display.

車両情報制御装置（端末局）３は、ディジタル制御指令伝送線６上から受信したブレーキ指令や力行指令などの制御指令を、自車両のブレーキ制御装置４や駆動制御装置５に転送するとともに下流の車両情報制御装置（端末局）３へ転送する働きや、自車両の各種情報をディジタル制御指令伝送線６上に送り出す機能を有している。   The vehicle information control device (terminal station) 3 transfers a control command such as a brake command or a power running command received from the digital control command transmission line 6 to the brake control device 4 or the drive control device 5 of the own vehicle and downstream. It has a function of transferring to the vehicle information control device (terminal station) 3 and a function of sending various information of the own vehicle onto the digital control command transmission line 6.

ブレーキ制御装置４は、車両情報制御装置２，３からの例えば２８ステップのブレーキ指令を、ディジタル制御指令伝送線６を介して受信し、対応する強さにブレーキを動作させる働きを有している。さらに、ブレーキ制御装置４は、伝送線上に障害が発生したことを受けて、ディジタル制御指令伝送線６からの制御指令を用いずに自動列車運転装置１からバックアップ制御指令伝送線７上に送出される例えば８ステップのバックアップブレーキ指令を受けて、ブレーキを動作させる働きを有している。   The brake control device 4 has a function of receiving, for example, a 28-step brake command from the vehicle information control devices 2 and 3 via the digital control command transmission line 6 and operating the brake to a corresponding strength. . Further, in response to the occurrence of a failure on the transmission line, the brake control device 4 is sent from the automatic train operation device 1 onto the backup control command transmission line 7 without using the control command from the digital control command transmission line 6. For example, it has a function of operating a brake in response to an 8-step backup brake command.

駆動制御装置５は、車両情報制御装置２，３からの例えば２８ノッチの力行指令を、ディジタル制御指令伝送線６を介して受信し、対応するノッチで電動機を動作させる働きを有している。さらに、駆動制御装置５は、伝送線上に障害が発生したことを受けて、ディジタル制御指令伝送線６からの制御指令を用いずに自動列車運転装置１からバックアップ制御指令伝送線７上に送出される例えば８ノッチのバックアップ力行指令を受けて、対応するノッチで電動機を動作させる働きを有している。     The drive control device 5 has a function of receiving, for example, a 28-notch power running command from the vehicle information control devices 2 and 3 through the digital control command transmission line 6 and operating the motor with the corresponding notch. Further, in response to the occurrence of a failure on the transmission line, the drive control device 5 is sent from the automatic train operation device 1 onto the backup control command transmission line 7 without using the control command from the digital control command transmission line 6. For example, it has a function of operating an electric motor with a corresponding notch in response to a backup power running command of 8 notches.

ディジタル制御指令伝送線６は、例えば、光ファイバーで構成され、制御指令や各種情報をディジタル信号として双方向に伝送する働きを有している。このディジタル信号の伝送は、多数の周波数を用いて多チャンネル化することができ、時分割により多チャンネル化することができる。   The digital control command transmission line 6 is composed of, for example, an optical fiber, and has a function of bidirectionally transmitting a control command and various types of information as digital signals. This digital signal transmission can be multi-channeled using a large number of frequencies, and can be multi-channeled by time division.

バックアップ制御指令伝送線７は、例えば、メタルワイヤで構成される伝送線であり、３本のブレーキ指令線７１と、３本の力行指令線７２と、故障情報線７３とを有している。バックアップ制御指令伝送線７上の制御指令の伝送は、例えば、各伝送線に電圧を印加するか印加しないかよって、情報を伝送し、複数の伝送線への印加電圧のオンオフの組み合わせにより多くのステップの制御情報を伝送することができる。   The backup control command transmission line 7 is a transmission line made of, for example, a metal wire, and includes three brake command lines 71, three powering command lines 72, and a failure information line 73. The transmission of the control command on the backup control command transmission line 7 transmits, for example, information depending on whether or not a voltage is applied to each transmission line, and the number of combinations of ON / OFF of applied voltages to a plurality of transmission lines is larger. Step control information can be transmitted.

図２を用いて、自動列車運転装置１とバックアップ制御指令伝送線７の詳細な構成を説明する。自動列車制御装置１は、車両情報制御装置故障リレー１１と、ブレーキ用リレー１２と、力行用リレー１３とを有している。   A detailed configuration of the automatic train operation device 1 and the backup control command transmission line 7 will be described with reference to FIG. The automatic train control device 1 includes a vehicle information control device failure relay 11, a brake relay 12, and a power running relay 13.

車両情報制御装置故障リレー１１は、リレーコイル１１１とリレー接点１１２〜１１４を有しており、リレー接点１１２〜１１４は通常は開となっており、車両情報制御装置２，３からディジタル制御指令伝送線６の障害発生時や車両情報制御装置２，３自体の故障発生時に発せられる車両情報制御装置故障情報によってリレーコイル１１１が付勢されてリレー接点１１２〜１１４が閉じられ、バックアップ制御指令伝送線７が選択される。   The vehicle information control device failure relay 11 has a relay coil 111 and relay contacts 112 to 114, and the relay contacts 112 to 114 are normally open, and a digital control command is transmitted from the vehicle information control devices 2 and 3. The relay coil 111 is energized and the relay contacts 112 to 114 are closed by the vehicle information control device failure information generated when a failure occurs in the line 6 or when the vehicle information control device 2 or 3 itself fails. The backup control command transmission line 7 is selected.

リレー接点１１２は、ブレーキ用リレー１２の接点に接続されるブレーキ制御指令用の接点であり、リレー接点１１３は、力行用リレー１３の接点に接続される力行指令用の接点であり、リレー接点１１４は、故障情報線７３に接続され、車両情報制御装置故障情報が発せられたことを車両情報制御装置２，３と各車両のブレーキ制御装置４および駆動制御装置５へ通知するための接点である。   The relay contact 112 is a brake control command contact that is connected to the contact of the brake relay 12, and the relay contact 113 is a power running command contact that is connected to the contact of the power running relay 13. Is a contact point connected to the failure information line 73 to notify the vehicle information control devices 2 and 3 and the brake control device 4 and the drive control device 5 of each vehicle that the vehicle information control device failure information has been issued. .

ブレーキ用リレー１２は、例えば３個のリレー接点が並列に接続されており、ブレーキパターンによってリレー接点を選択的に閉じてブレーキ指令線７１にパターン情報を送出するように構成される。ブレーキ指令線７１には、例えば、それぞれ１００Ｖの電圧が印加され、オンオフの情報によって、８種のブレーキパターンのいずれかが選択される。   The brake relay 12 has, for example, three relay contacts connected in parallel, and is configured to selectively close the relay contacts according to a brake pattern and send pattern information to the brake command line 71. For example, a voltage of 100 V is applied to each of the brake command lines 71, and one of eight brake patterns is selected based on on / off information.

力行用リレー１３は、例えば３個のリレー接点が並列に接続されており、力行ノッチによってリレー接点を選択的に閉じて力行指令線７２にノッチ情報を送出するように構成される。力行指令線７２には、例えば、それぞれ１００Ｖの電圧が印加され、オンオフの情報によって、８種の力行ノッチのいずれかが選択される。   The power running relay 13 has, for example, three relay contacts connected in parallel, and is configured to selectively close the relay contacts by a power running notch and send notch information to the power running command line 72. For example, a voltage of 100 V is applied to each of the powering command lines 72, and one of eight powering notches is selected based on on / off information.

通常、先頭車両１００ａにある自動列車運転装置１が力行指令やブレーキ指令などの制御指令を発すると、ディジタル制御指令伝送線６を介して車両情報制御装置（中央局）２ａに送られる。車両情報制御装置（中央局）２ａは、受信した制御指令をディジタル制御指令伝送線６を介して中間車両１０１のそれぞれにある車両情報制御装置（端末局）３および先頭車両１００ｂにある車両情報制御装置（中央局）２ｂに転送する。車両情報制御装置（中央局）２ａ、２ｂおよび車両情報制御装置（端末局）３は各局に接続されているブレーキ制御装置４または駆動制御装置５にディジタル制御指令伝送線６を通し、受信した制御指令を転送する。ブレーキ制御装置４は、受信した制御指令がブレーキ指令であれば、指令された強さのブレーキ制御を行う。また、駆動制御装置５、は受信した制御指令が力行指令であれば、指令された強さの力行制御を行う。   Normally, when the automatic train driving device 1 in the leading vehicle 100a issues a control command such as a power running command or a brake command, the automatic train driving device 1 is sent to the vehicle information control device (central station) 2a via the digital control command transmission line 6. The vehicle information control device (central station) 2a receives the received control command via the digital control command transmission line 6 and controls the vehicle information control device (terminal station) 3 in each of the intermediate vehicles 101 and the vehicle information control in the leading vehicle 100b. Transfer to the device (central office) 2b. The vehicle information control devices (central stations) 2a and 2b and the vehicle information control device (terminal station) 3 pass the digital control command transmission line 6 to the brake control device 4 or the drive control device 5 connected to each station, and receive the received control. Transfer the command. If the received control command is a brake command, the brake control device 4 performs brake control with the commanded strength. Further, if the received control command is a powering command, the drive control device 5 performs powering control with the commanded strength.

自動列車運転装置１は、ディジタル制御指令伝送線６を通して制御指令を車両情報制御装置の（中央局）２ａ、２ｂ、および車両情報制御装置（端末局）３に伝えると同時に、制御指令がブレーキ指令であれば、ブレーキ用リレー１２をオンし、力行指令であれば力行用リレー１３をオンする。しかし、平常時は車両情報制御装置故障リレー１１がオフしているため、自動列車運転装置１の指制御令が、ブレーキ指令線７１、力行指令線７２を通して、ブレーキ制御装置４または駆動制御装置５には伝わらないようになっている。   The automatic train operation device 1 transmits a control command to the (central stations) 2a and 2b of the vehicle information control device 2 and the vehicle information control device (terminal station) 3 through the digital control command transmission line 6, and at the same time the control command is transmitted to the brake command. If so, the brake relay 12 is turned on, and if it is a power running command, the power running relay 13 is turned on. However, since the vehicle information control device failure relay 11 is normally off, the finger control command of the automatic train operation device 1 is passed through the brake command line 71 and the powering command line 72 and the brake control device 4 or the drive control device 5. Is not transmitted to.

車両情報制御装置（中央局）２ａ、２ｂまたは車両情報制御装置（端末局）３の何れかが自動列車運転装置１の指令を正しくに伝えることができなくなった時、車両情報制御装置（中央局）２ａ、２ｂまたは車両情報制御装置（端末局）３は車両情報制御装置故障線１０を通して、車両情報制御装置故障情報を車両情報制御装置故障線７３へ送出して、自動列車運転装置１内の車両情報制御装置故障リレー１１をオンする。これにより、自動列車運転装置１、車両情報制御装置（中央局）２ａ，２ｂ、車両情報制御装置（端末局）３、ブレーキ制御装置４、駆動制御装置５に発生した異常を、故障情報線７３を通して伝えることができる。故障情報線７３からの情報により、車両情報制御装置（中央局）２ａ，２ｂおよび端末局３はその制御を止める。   When either the vehicle information control device (central station) 2a, 2b or the vehicle information control device (terminal station) 3 cannot correctly transmit the command of the automatic train operation device 1, the vehicle information control device (central station) ) 2a, 2b or the vehicle information control device (terminal station) 3 sends the vehicle information control device failure information to the vehicle information control device failure line 73 through the vehicle information control device failure line 10, and in the automatic train driving device 1 The vehicle information control device failure relay 11 is turned on. As a result, an abnormality that has occurred in the automatic train driving device 1, the vehicle information control devices (central stations) 2a, 2b, the vehicle information control device (terminal station) 3, the brake control device 4, and the drive control device 5 is indicated as a failure information line 73. Can tell through. Based on the information from the failure information line 73, the vehicle information control devices (central stations) 2a, 2b and the terminal station 3 stop their control.

自動列車運転装置１は、車両情報制御装置故障リレー１１がオンしたことにより、ブレーキ用リレー１２また力行用リレー１３の情報が、ブレーキ指令線７１または力行指令線７２を通して、ブレーキ制御装置４および駆動制御装置５に伝えることができるようになる。ブレーキ制御装置４および駆動制御装置５は、ディジタル制御指令伝送線６からの情報により、採用する指令をブレーキ指令線７１または力行指令線７２からの情報に切り替える。   When the vehicle information control device failure relay 11 is turned on, the automatic train driving device 1 causes the information on the brake relay 12 or the power running relay 13 to pass through the brake command line 71 or the power running command line 72 and the drive. This can be transmitted to the control device 5. The brake control device 4 and the drive control device 5 switch the command to be adopted to the information from the brake command line 71 or the powering command line 72 based on the information from the digital control command transmission line 6.

これらの一連の動作により、ディジタル制御指令伝送線６上に障害が発生してブレーキ制御装置４または駆動制御装置５に自動列車運転装置１の制御指令が正しく伝えられなくなっても、バックアップ制御指令伝送線７のブレーキ指令線７１または力行指令線７２を通して伝えられるので、列車が駅中間などで立ち往生せず、自動列車運転装置１の自動運転を継続することができる。   Even if a failure occurs on the digital control command transmission line 6 due to these series of operations and the control command for the automatic train operation device 1 cannot be correctly transmitted to the brake control device 4 or the drive control device 5, the backup control command transmission is performed. Since it is transmitted through the brake command line 71 or the powering command line 72 of the line 7, the train does not get stuck in the middle of the station and the automatic operation of the automatic train operation device 1 can be continued.

本発明にかかる自動列車運転装置および車両情報制御装置を搭載した列車の一例を説明する図。The figure explaining an example of the train carrying the automatic train driving device and vehicle information control device concerning the present invention. 本発明の自動列車運転装置および車両情報制御装置を搭載した列車の指令系統の詳細を説明する図。The figure explaining the detail of the command system of the train carrying the automatic train driving device and vehicle information control device of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…自動列車運転装置
２…車両情報制御装置（中央局）
３…車両情報制御装置（端末局）
４…ブレーキ制御装置
５…駆動制御装置
６…ディジタル制御指令伝送線
７…バックアップ制御指令伝送線
１１…車両情報制御装置故障リレー
１２…力行用リレー
１３…ブレーキ用リレー
７１…ブレーキ指令線
７２…力行指令線
７３…故障情報線
７４…車両情報制御装置故障線
１００…先頭車両
１０１…中間車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic train operation apparatus 2 ... Vehicle information control apparatus (central station)
3 ... Vehicle information control device (terminal station)
4 ... Brake control device 5 ... Drive control device 6 ... Digital control command transmission line 7 ... Backup control command transmission line 11 ... Vehicle information control device failure relay 12 ... Power running relay 13 ... Brake relay 71 ... Brake command line 72 ... Power running Command line 73 ... Failure information line 74 ... Vehicle information control device failure line 100 ... Leading vehicle 101 ... Intermediate vehicle

Claims (12)

力行およびブレーキの制御指令を生成する自動列車運転装置および車両情報制御装置（中央局）を搭載した車両と、車両情報制御装置（端末局）を搭載した車両とを連結して列車を編成し、
前記車両情報制御装置（中央局）は、列車に引き通されたディジタル伝送路を介して前記自動列車運転装置から前記制御指令を受信し、さらに前記ディジタル伝送路を介して各車両に搭載された前記車両情報制御装置（端末局）に前記制御指令を送信し、各車両の前記車両情報制御装置（中央局）または前記車両情報制御装置（端末局）から各車両の制御装置に前記制御指令を伝送して列車制御を行うようにした自動列車運転システムにおいて、前記自動列車運転装置と各車両の前記制御装置とを接続するバックアップ伝送路を備え、前記自動列車運転装置には、前記ディジタル伝送路と前記バックアップ伝送路とを選択して前記制御指令を出力する伝送路選択手段を備え、
前記自動列車運転装置は、前記ディジタル伝送路または前記車両情報制御装置（中央局）または前記車両情報制御装置（端末局）に異常が発生した際に、前記制御指令を送信する伝送路を前記ディジタル伝送路から前記バックアップ伝送路へ切り替えて各車両の前記制御装置を前記自動列車運転装置から直接に制御するように構成したことを特徴とする自動列車運転システム。 A train is formed by connecting a vehicle equipped with an automatic train driving device and a vehicle information control device (central station) that generates control commands for powering and braking, and a vehicle equipped with a vehicle information control device (terminal station),
The vehicle information control device (central station) receives the control command from the automatic train operation device via a digital transmission path led to a train, and is further mounted on each vehicle via the digital transmission route. The control command is transmitted to the vehicle information control device (terminal station), and the control command is transmitted from the vehicle information control device (central station) or the vehicle information control device (terminal station) of each vehicle to the control device of each vehicle. In an automatic train operation system that transmits and performs train control, the automatic train operation device includes a backup transmission line that connects the automatic train operation device and the control device of each vehicle, and the automatic train operation device includes the digital transmission line. And a transmission path selection means for selecting the backup transmission path and outputting the control command,
The automatic train driving device is configured such that when a failure occurs in the digital transmission path, the vehicle information control apparatus (central station), or the vehicle information control apparatus (terminal station), the transmission path for transmitting the control command is the digital transmission path. automatic train operation system, characterized in that the control device of each vehicle is switched to the backup transmission line is configured to control the automatic train operation or RaTadashi contact from the transmission path. 前記ディジタル伝送路が光ファイバまたはメタル線で構成され、前記バックアップ伝送路がメタル線で構成される請求項１記載の自動列車運転システム。   The automatic train operation system according to claim 1, wherein the digital transmission path is configured by an optical fiber or a metal line, and the backup transmission path is configured by a metal line. 前記ディジタル伝送路の異常発生が、自動列車運転装置と車両情報制御装置との間、車両情報制御装置と車両情報制御装置との間、車両情報制御装置と駆動制御装置との間、車両情報制御装置とブレーキ制御装置との間のディジタル伝送路の障害発生または車両情報制御装置の障害発生である請求項１または請求項２記載の自動列車運転システム。   The occurrence of an abnormality in the digital transmission path is between the automatic train driving device and the vehicle information control device, between the vehicle information control device and the vehicle information control device, between the vehicle information control device and the drive control device, and vehicle information control. The automatic train operation system according to claim 1 or 2, wherein a failure occurs in a digital transmission path between the device and the brake control device or a failure occurs in the vehicle information control device. 前記制御指令が、ブレーキ指令または力行指令である請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の自動列車運転システム。   The automatic train operation system according to any one of claims 1 to 3, wherein the control command is a brake command or a power running command. 前記車両情報制御装置が、ディジタル伝送路または車両情報制御装置の異常の発生を検出し異常発生を自動列車運転装置へ伝送路選択情報を送出する請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の自動列車運転システム。   5. The vehicle information control device according to claim 1, wherein the vehicle information control device detects the occurrence of an abnormality in the digital transmission path or the vehicle information control device, and sends the transmission path selection information to the automatic train driving device. Automatic train driving system. 前記伝送路選択手段が、ディジタル伝送路の異常発生時にバックアップ伝送路を選択するリレーである請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の自動列車運転システム。   The automatic train operation system according to any one of claims 1 to 5, wherein the transmission path selection means is a relay that selects a backup transmission path when an abnormality occurs in the digital transmission path. 請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載の自動列車運転システムを構成する車両が鉄道車両であり、ドライバレス運転するシステムである自動列車運転システム。   The automatic train operation system which is a system which the vehicle which comprises the automatic train operation system of any one of Claim 1 thru | or 6 is a railway vehicle, and is a driverless operation. 請求項１ないし請求項７のいずれか１項の自動列車運転システムにおいて、車両の制御装置が、ブレーキ制御装置または駆動制御装置である自動列車運転システム。     The automatic train operation system according to any one of claims 1 to 7, wherein the vehicle control device is a brake control device or a drive control device. 請求項１ないし請求項８のいずれか１項記載の自動列車運転システムを構成する自動列車運転装置であって、
ディジタル伝送路の異常発生時に制御指令をディジタル伝送路からバックアップ伝送路に切替えるリレーを備えた自動列車運転装置。 An automatic train operation device constituting the automatic train operation system according to any one of claims 1 to 8,
An automatic train operation device equipped with a relay that switches a control command from a digital transmission line to a backup transmission line when an abnormality occurs in the digital transmission line. 請求項１ないし請求項８のいずれか１項記載の自動列車運転システムを構成する車両情報制御装置であって、
ディジタル伝送路の異常発生時に、伝送路選択情報を送出するとともに車両の制御装置への制御指令の送出を停止する車両情報制御装置。 A vehicle information control device constituting the automatic train operation system according to any one of claims 1 to 8,
A vehicle information control device that sends transmission path selection information and stops sending a control command to a vehicle control device when an abnormality occurs in a digital transmission path. 請求項１ないし請求項８のいずれか１項記載の自動列車運転システムを構成する車両の制御装置であって、
正常時は車両情報制御装置からディジタル伝送路を介して受信した制御指令によって動作し、ディジタル伝送路の異常発生時にディジタル伝送路からの制御指令を用いずにバックアップ伝送路からの制御指令を用いて動作する車両の制御装置。 A vehicle control device constituting the automatic train operation system according to any one of claims 1 to 8,
Under normal conditions, it operates according to the control command received from the vehicle information control device via the digital transmission line. When an abnormality occurs in the digital transmission line, the control command from the backup transmission line is used instead of the control command from the digital transmission line. A control device for an operating vehicle. 前記車両の制御装置が、ブレーキ制御装置または駆動制御装置である請求項１１記載の車両の制御装置。   The vehicle control device according to claim 11, wherein the vehicle control device is a brake control device or a drive control device.
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