JP2001045617A - Operation controller for electric railway stock - Google Patents

Operation controller for electric railway stock

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JP2001045617A
JP2001045617A JP22093799A JP22093799A JP2001045617A JP 2001045617 A JP2001045617 A JP 2001045617A JP 22093799 A JP22093799 A JP 22093799A JP 22093799 A JP22093799 A JP 22093799A JP 2001045617 A JP2001045617 A JP 2001045617A
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JP
Japan
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command
control device
signal line
vehicle
electric
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Inventor
Atsushi Yajima
敦 矢島
Katsunori Naganuma
克範 長沼
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Toshiba Corp
Toshiba Transport Engineering Inc
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Toshiba Corp
Toshiba Transport Engineering Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance reliability by doubling a signal line, which transmits the command signal from an operation commanding device. SOLUTION: An operation command from the operation commanding device 2 of a control stock 1 is transmitted to the drive controller 7 of each electric stock 4 via double signal lines 6a and 6b. A switch 8 selects either of the double signal lines 6a and 6b. Hereby, it becomes possible to continue the operation of the train, even when a congestion contact or short circuit occurs in on signal line.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数台の電気鉄道
車両を連結した列車の制御車からの運転指令により、電
動車の駆動制御を行う電気鉄道車両の運転制御装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation control device for an electric railway vehicle that controls the driving of an electric vehicle according to an operation command from a control vehicle of a train connecting a plurality of electric railway vehicles.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、複数台の電気鉄道車両を連結し
た列車では、複数台の電気鉄道車両のうちの1台を制御
車とし、その制御車から他の電気鉄道車両(電動車)に
運転指令を出力するようにしている。運転指令は、制御
車の運転指令装置から出力され、信号線を介して各々の
電動車の駆動制御装置に伝達される。
2. Description of the Related Art Generally, in a train in which a plurality of electric railway vehicles are connected, one of the plurality of electric railway vehicles is used as a control vehicle, and the control vehicle is driven to another electric railway vehicle (electric vehicle). The command is output. The driving command is output from the driving command device of the controlled vehicle and transmitted to the drive control device of each electric vehicle via a signal line.

【0003】例えば、列車の前進指令や後進指令は、制
御車の運転指令装置のカム式の指令スイッチにより出力
され、同様に、列車のノッチ指令もカム式の指令スイッ
チにより出力される。これら指令は、指令信号毎に設け
られた信号線を介して各電動車に伝送される。
For example, a forward command or a reverse command of a train is output by a cam-type command switch of an operation command device of a control vehicle. Similarly, a notch command of a train is also output by a cam-type command switch. These commands are transmitted to each electric vehicle via a signal line provided for each command signal.

【0004】図3は、そのような運転制御装置の構成図
である。制御車1には運転指令装置2が設けられ、運転
指令装置2には列車の前進指令または後進指令を出力す
る指令スイッチ3aおよび列車のノッチ指令を出力する
指令スイッチ3bが設けられている。
FIG. 3 is a configuration diagram of such an operation control device. The control vehicle 1 is provided with an operation command device 2, and the operation command device 2 is provided with a command switch 3a for outputting a train forward command or a reverse command, and a command switch 3b for outputting a train notch command.

【0005】これら指令スイッチ3a、3bからの各運
転指令は、制御車1に連結される電動車4に引き通し線
にて伝達される。すなわち、車両間の接続カプラ5を介
して各々の電動車4a、4bに信号線6にて伝送され、
駆動制御装置7a、7bに入力されて、所望の運転指令
による制御を行う。
[0005] Each operation command from the command switches 3a and 3b is transmitted to the electric vehicle 4 connected to the control vehicle 1 through a lead-in line. That is, the signal is transmitted to each electric vehicle 4a, 4b via the signal coupler 6 via the connection coupler 5 between the vehicles.
The signals are input to the drive control devices 7a and 7b, and control according to a desired operation command is performed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の運転制御装置では、各々の運転指令に対して
1本の信号線6しかないので、この信号線6に支障を来
した場合には、運転指令が正しく各電動車4の駆動制御
装置7に伝達されない。
However, in such a conventional operation control device, since there is only one signal line 6 for each operation command, if this signal line 6 is disturbed, , The driving command is not correctly transmitted to the drive control device 7 of each electric vehicle 4.

【0007】例えば、各電動車4間の信号線6を接続す
る接続カブラ5にて、地絡や他の信号線との混触が発生
した場合には、運転指令が正しく各電動車4に伝達され
ず、列車の運転を継続できなくなる可能性がある。
[0007] For example, when a ground fault or a contact with another signal line occurs at the connection cover 5 for connecting the signal lines 6 between the electric vehicles 4, the operation command is correctly transmitted to each electric vehicle 4. There is a possibility that the train operation cannot be continued.

【0008】本発明の目的は、運転指令装置からの指令
信号を伝送する信号線を2重化し、信頼性を向上させた
電気鉄道車両の運転制御装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide an operation control device for an electric railway vehicle in which a signal line for transmitting a command signal from an operation command device is duplicated to improve reliability.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係わる
電気鉄道車両の運転制御装置は、複数台の電気鉄道車両
を連結した列車の制御車に設けられ運転指令を出力する
運転指令装置と、前記列車の電動車に設けられ前記運転
指令装置からの運転指令に基づいて電動車を駆動する駆
動制御装置と、前記運転指令装置からの運転指令を前記
駆動制御装置に伝送する2重化された信号線と、2重化
された前記信号線のいずれか一方を選択する切替装置と
を備えたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an operation control device for an electric railway vehicle, the operation control device being provided in a control vehicle of a train connecting a plurality of electric railway vehicles and outputting an operation instruction. A drive control device provided in the electric train of the train to drive the electric vehicle based on a drive command from the drive command device; and a duplexer for transmitting a drive command from the drive command device to the drive control device. And a switching device for selecting one of the duplicated signal lines.

【0010】請求項1の発明に係わる電気鉄道車両の運
転制御装置では、制御車の運転指令装置からの運転指令
は、2重化された信号線を介して各々の電動車の駆動制
御装置に伝送される。切替装置は2重化された信号線の
いずれか一方を選択する。
In the driving control device for an electric railway vehicle according to the first aspect of the present invention, the driving command from the driving command device for the control vehicle is transmitted to the driving control device for each electric vehicle via a duplicated signal line. Transmitted. The switching device selects one of the duplicated signal lines.

【0011】請求項2の発明に係わる電気鉄道車両の運
転制御装置は、請求項1の発明において、前記運転指令
装置は、2重化された前記信号線のうちの前記切替装置
で選択された信号線を介して、前記電動車のブレーキ制
御装置にブレーキ指令を出力するようにしたことを特徴
とする。
According to a second aspect of the present invention, in the operation control device for an electric railway vehicle, in the first aspect of the invention, the operation command device is selected by the switching device of the duplicated signal lines. A brake command is output to a brake control device of the electric vehicle via a signal line.

【0012】請求項2の発明に係わる電気鉄道車両の運
転制御装置では、請求項1の発明の作用に加え、各々の
電動車のブレーキ制御装置には、制御車の運転指令装置
から、2重化された前記信号線のうちの切替装置で選択
された信号線を介して、ブレーキ指令が出力される。
In the operation control device for an electric railway vehicle according to the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, the brake control device for each electric vehicle is provided with a double operation command device for the control vehicle. A brake command is output via a signal line selected by the switching device among the signal lines thus formed.

【0013】請求項3の発明に係わる電気鉄道車両の運
転制御装置は、請求項1または請求項2の発明におい
て、信号線を手動で選択する切替スイッチを備えたこと
を特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an operation control apparatus for an electric railway vehicle according to the first or second aspect, further comprising a changeover switch for manually selecting a signal line.

【0014】請求項3の発明に係わる電気鉄道車両の運
転制御装置では、請求項1または請求項2の発明の作用
に加え、2重化された信号線の選択は、切替スイッチに
より手動で選択する。
In the operation control device for an electric railway vehicle according to the third aspect of the present invention, in addition to the operation of the first or second aspect, the selection of the duplicated signal line is manually selected by a changeover switch. I do.

【0015】請求項4の発明に係わる電気鉄道車両の運
転制御装置は、請求項1または請求項2の発明におい
て、前記運転指令装置から出力された指令と前記駆動制
御装置が入力した指令とが不一致の場合に、他方の信号
線に切り替えるモニタ装置を備えたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the operation control device for an electric railway vehicle according to the first or second aspect of the invention, the command output from the operation command device and the command input by the drive control device are different from each other. In the case of a mismatch, a monitor device for switching to the other signal line is provided.

【0016】請求項4の発明に係わる電気鉄道車両の運
転制御装置では、請求項1または請求項2の発明の作用
に加え、2重化された信号線の選択は、モニタ装置によ
り、運転指令装置から出力された指令と駆動制御装置が
入力した指令とが不一致の場合に自動的に行われる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the operation control device for an electric railway vehicle, in addition to the operation of the first or second aspect of the invention, the selection of the duplicated signal line is performed by an operation command by a monitor device. This is automatically performed when the command output from the device and the command input by the drive control device do not match.

【0017】[0017]

【発明の実態の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の第1の実施の形態に係わる電気鉄
道車両の運転制御装置の構成図である。この第1の実施
の形態は、図3に示した従来例に対し、運転指令装置2
からの運転指令を駆動制御装置7に伝送する信号線6が
2重化されており、また、2重化された信号線6a、6
bのいずれか一方を選択するための切替装置8が追加し
て設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a configuration diagram of an operation control device for an electric railway vehicle according to a first embodiment of the present invention. This first embodiment is different from the conventional example shown in FIG.
The signal line 6 for transmitting the operation command from the controller to the drive control device 7 is duplicated, and the duplicated signal lines 6a, 6
A switching device 8 for selecting either one of b is additionally provided.

【0018】図1において、制御車1には運転指令装置
2が設けられ、運転指令装置2には列車の前進指令また
は後進指令を出力する指令スイッチ3aおよび列車のノ
ッチ指令を出力する指令スイッチ3bが設けられてい
る。これら指令スイッチ3a、3bからの運転指令は、
2重化された信号線6a、6bのいずれか一方の信号線
6により電動車4の駆動制御装置7に伝送される。
In FIG. 1, the control vehicle 1 is provided with an operation command device 2, and the operation command device 2 includes a command switch 3a for outputting a train forward command or a reverse command and a command switch 3b for outputting a notch command for the train. Is provided. Operation commands from these command switches 3a and 3b are:
The signal is transmitted to the drive control device 7 of the electric vehicle 4 through one of the duplicated signal lines 6a and 6b.

【0019】切替装置8は、信号線6a、6bのいずれ
か一方を選択するものであり、運転員により手動操作さ
れる切替スイッチ9を有している。図1では、信号線6
aが使用されている状態であり、この状態で運転員によ
り切替スイッチ9が操作されると、切替リレー10が動
作しその接点により、信号線6aは信号線6bに切り替
えられる。
The switching device 8 selects one of the signal lines 6a and 6b, and has a switching switch 9 manually operated by an operator. In FIG. 1, the signal line 6
In this state, when the changeover switch 9 is operated by the operator, the changeover relay 10 is operated, and the signal line 6a is switched to the signal line 6b by the contact.

【0020】通常、運転指令装置2からの運転指令は、
信号線6aを通じて各々の電動車4の駆動制御装置7へ
伝達され運転される。この状態で、例えば地絡や混触に
より運転指令が正常に各々の駆動制御装置7に伝達され
ない場合に、運転員は切替装置8の切替スイッチ9を操
作する。これにより、信号線6は信号線6aから信号線
6bに切り替わる。
Normally, the operation command from the operation command device 2 is
The driving is transmitted to the drive control device 7 of each electric vehicle 4 through the signal line 6a and is operated. In this state, if an operation command is not normally transmitted to each drive control device 7 due to, for example, ground fault or contact, the operator operates the changeover switch 9 of the changeover device 8. Thereby, the signal line 6 switches from the signal line 6a to the signal line 6b.

【0021】すなわち、切替スイッチ9を投入すること
により、切替リレー10が励磁され、制御車1からの運
転指令を信号線6bに切替える。切替リレー10の接点
出力は、各々の電動車4に引き通されると共に、各々の
駆動制御装置7に入力されて入力切替リレー11を励磁
する。駆動制御装置7の入力切替リレー11が励磁され
ることにより、各駆動制御装置7は運転指令を信号線6
aから信号線6bへ切替えることになる。
That is, when the changeover switch 9 is turned on, the changeover relay 10 is excited, and the operation command from the control vehicle 1 is switched to the signal line 6b. The contact output of the switching relay 10 is passed to each electric vehicle 4 and is also input to each drive control device 7 to excite the input switching relay 11. When the input switching relay 11 of the drive control device 7 is excited, each drive control device 7 transmits an operation command to the signal line 6.
a to the signal line 6b.

【0022】この第1の実施の形態によれば、切替装置
により他方の信号線に切替えられるので、現在使用中の
信号線6aに地絡や混触が発生した場合であっても、運
転指令を適正に各駆動制御装置7に伝達でき、列車の運
転を継続することが可能となる。
According to the first embodiment, the signal is switched to the other signal line by the switching device. Therefore, even if a ground fault or a touch occurs on the currently used signal line 6a, an operation command is issued. It can be transmitted to each drive control device 7 appropriately, and the train operation can be continued.

【0023】次に、本発明の第2の実施の形態を説明す
る。図2は本発明の第2の実施の形態に係わる電気鉄道
車両の運転制御装置の構成図である。この第2の実施の
形態は、図1に示した第1の実施の形態に対し、切替ス
イッチ9に代えてモニタ装置12を設け、また各々の電
動車4に電動車モニタ装置13を設け、モニタ装置12
は、運転指令装置2から出力された指令と駆動制御装置
7が入力した指令とが不一致の場合に、他方の信号線6
に切り替えるようにしたものである。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a configuration diagram of an operation control device for an electric railway vehicle according to the second embodiment of the present invention. This second embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that a monitor device 12 is provided instead of the changeover switch 9, and an electric vehicle monitor device 13 is provided in each electric vehicle 4. Monitor device 12
When the command output from the operation command device 2 and the command input by the drive control device 7 do not match, the other signal line 6
It is to switch to.

【0024】モニタ装置12は、各電動車4の電動車モ
ニタ装置13から、各駅動制御装置7に入力された運転
指令を入力する。モニタ装置12では、制御車1の運転
指令装置2から出力された運転指令と、各電動車モニタ
装置13から入力された運転指令とを比較する。
The monitor device 12 inputs the operation command input to each station movement control device 7 from the electric vehicle monitor device 13 of each electric vehicle 4. The monitoring device 12 compares the driving command output from the driving command device 2 of the control vehicle 1 with the driving command input from each electric vehicle monitoring device 13.

【0025】通常での信号線6aによる運転指令が正常
に各駆動制御装置7に入力されているときは、各電動車
モニタ装置13から入力された運転指令は、制御車1の
運転指令装置2から出力された運転指令と一致する。一
方、信号線6aに混触や短絡等の支障が発生した場合に
は、各電動車モニタ装置13から入力された運転指令
は、制御車1の運転指令装置2から出力された運転指令
と不一致となる。
When the normal operation command via the signal line 6a is normally input to each drive control device 7, the operation command input from each electric vehicle monitor device 13 is applied to the operation command device 2 of the control vehicle 1. Matches the operation command output from. On the other hand, when a trouble such as a touch or short circuit occurs in the signal line 6a, the operation command input from each electric vehicle monitoring device 13 does not match the operation command output from the operation command device 2 of the control vehicle 1. Become.

【0026】モニタ装置12は、不一致を検出したとき
は、切替リレー10を励磁する。つまり、信号線6aに
地絡や混触が発生したと判断し、運転指令装置2からの
運転指令が駆動制御装置7に伝達されていないと判断す
る。つまり、信号線6aから信号線6bに自動的に切り
替えを行う。
The monitor device 12 excites the switching relay 10 when detecting a mismatch. That is, it is determined that a ground fault or a touch has occurred on the signal line 6a, and that the operation command from the operation command device 2 is not transmitted to the drive control device 7. That is, switching is automatically performed from the signal line 6a to the signal line 6b.

【0027】この第2の実施の形態によれば、モニタ装
置12により運転指令装置2が出力した運転指令および
各々の駆動制御装置7が入力した運転指令を監視し、運
転指令の不一致を検出したときは、自動的に他方の信号
線に切り替える。従って、一方の信号線に支障が発生し
た場合であっても、他方の信号線により正常な運転指令
が各々の駆動制御装置に伝達されるので、列車の運転を
継続することが可能となる。
According to the second embodiment, the monitor device 12 monitors the operation command output by the operation command device 2 and the operation command input by each drive control device 7, and detects a mismatch between the operation commands. At that time, it automatically switches to the other signal line. Therefore, even if a failure occurs in one of the signal lines, a normal operation command is transmitted to each of the drive control devices through the other signal line, so that it is possible to continue the operation of the train.

【0028】以上の説明では、制御車1の運転指令装置
2から電動車4の駆動制御装置7に運転指令を出力する
場合について説明したが、制御車1の運転指令装置2か
ら電動車4のブレーキ制御装置にブレーキ指令を出力す
る場合にも同様に適用できる。すなわち、ブレーキ指令
を2重化された信号線6a、6bのいずれか一方からブ
レーキ制御装置に出力する。これにより、一方の信号線
6の地絡や混触により信号伝達が成されないときであっ
ても、他方の信号線6に切替えて列車の運転を継続する
ことが可能となる。
In the above description, the case where the operation command device 2 of the control vehicle 1 outputs a driving command to the drive control device 7 of the electric vehicle 4 has been described. The same applies to the case where a brake command is output to the brake control device. That is, the brake command is output to the brake control device from one of the duplicated signal lines 6a and 6b. Thus, even when signal transmission is not performed due to ground fault or cross-contact of one signal line 6, it is possible to switch to the other signal line 6 and continue train operation.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、制
御車の運転指令装置からの指令を電動車に伝達する信号
線に支障が発生した場合であっても、2重化された他方
の信号線に切り替えられるので、列車の運転を継続する
ことが可能となる。
As described above, according to the present invention, even if the signal line for transmitting the command from the operation command device of the control vehicle to the electric vehicle is obstructed, the system is doubled. Since switching to the other signal line is possible, it is possible to continue train operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明の第1の実施の形態に係わる電
気鉄道車両の運転制御装置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an operation control device for an electric railway vehicle according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図2は、本発明の第2の実施の形態に係わる電
気鉄道車両の運転制御装置の構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of an operation control device for an electric railway vehicle according to a second embodiment of the present invention.

【図3】図3は、従来の電気鉄道車両の運転制御装置の
構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional operation control device for an electric railway vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 制御車 2 運転指令装置 3 指令スイッチ 4 電動車 5 接続カプラ 6 信号線 7 駆動制御装置 8 切替装置 9 切替スイッチ 10 切替リレー 11 入力切替リレー 12 モニタ装置 13 電動車モニタ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control vehicle 2 Operation command device 3 Command switch 4 Electric vehicle 5 Connection coupler 6 Signal line 7 Drive control device 8 Switching device 9 Switching switch 10 Switching relay 11 Input switching relay 12 Monitoring device 13 Electric vehicle monitoring device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長沼 克範 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内 Fターム(参考) 5H115 PA08 PC07 PG01 SF21 SJ13 SJ14 SL02 TR20 TW10 TZ12 TZ14  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Katsunori Naganuma 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo F-term in the Fuchu plant of Toshiba Corporation 5H115 PA08 PC07 PG01 SF21 SJ13 SJ14 SL02 TR20 TW10 TZ12 TZ14

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数台の電気鉄道車両を連結した列車の
制御車に設けられ運転指令を出力する運転指令装置と、
前記列車の電動車に設けられ前記運転指令装置からの運
転指令に基づいて電動車を駆動する駆動制御装置と、前
記運転指令装置からの運転指令を前記駆動制御装置に伝
送する2重化された信号線と、2重化された前記信号線
のいずれか一方を選択する切替装置とを備えたことを特
徴とする電気鉄道車両の運転制御装置。
An operation command device provided in a control vehicle of a train connecting a plurality of electric railway vehicles and outputting an operation command,
A drive control device that is provided in the electric vehicle of the train and drives the electric vehicle based on a drive command from the drive command device; and a duplexer that transmits a drive command from the drive command device to the drive control device. An operation control device for an electric railway vehicle, comprising: a signal line; and a switching device for selecting one of the duplicated signal lines.
【請求項2】 前記運転指令装置は、2重化された前記
信号線のうちの前記切替装置で選択された信号線を介し
て、前記電動車のブレーキ制御装置にブレーキ指令を出
力するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の電
気鉄道車両の運転制御装置。
2. The driving command device outputs a brake command to a brake control device of the electric vehicle via a signal line selected by the switching device among the duplicated signal lines. The operation control device for an electric railway vehicle according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記切替装置は、信号線を手動で選択す
る切替スイッチを備えたことを特徴とする請求項1また
は請求項2に記載の電気鉄道車両の運転制御装置。
3. The operation control device for an electric railway vehicle according to claim 1, wherein the switching device includes a changeover switch for manually selecting a signal line.
【請求項4】 前記切替装置は、前記運転指令装置から
出力された指令と前記駆動制御装置が入力した指令とが
不一致の場合に、他方の信号線に切り替えるモニタ装置
を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記
載の電気鉄道車両の運転制御装置。
4. The switching device further includes a monitor device that switches to another signal line when a command output from the operation command device and a command input by the drive control device do not match. The operation control device for an electric railway vehicle according to claim 1 or 2, wherein
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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