JP3798411B2 - Automatic train control device - Google Patents

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Description

この発明は、地上装置から軌道回路に伝送した列車制御情報を、列車に搭載した車上装置で受信して列車の速度を制御する自動列車制御装置、特に、複数の鉄道会社で相互に乗入れて直通運転をしている線区における列車制御の容易化に関するものである。   The present invention relates to an automatic train control device that receives train control information transmitted from a ground device to a track circuit by an on-board device mounted on the train and controls the speed of the train, in particular, a plurality of railway companies that enter each other. This relates to the facilitation of train control in the direct line operation.

各鉄道会社では、非特許文献１に示すように、異なる方式の自動列車停止装置を使用している。例えば図５に示すように、Ａ社では連動装置４ａから送られる信号機６等の情報により送信器３０ａから軌道回路にＡ社用の制御情報を伝送し、この制御情報を列車１に搭載した一対の受電器３１で受電し、受電した制御情報により列車の速度を制御するようにしている。また、Ｂ社では連動装置４ｂから送られる信号機６等の情報により送信器３０ｂから軌道回路にＢ社用の制御情報を伝送し、この制御情報を列車１に搭載した一対の受電器３１で受電し、受電した制御情報により列車の速度を制御するようにしている。   Each railway company uses a different type of automatic train stop device as shown in Non-Patent Document 1. For example, as shown in FIG. 5, the company A transmits the control information for the company A from the transmitter 30a to the track circuit by the information of the traffic light 6 etc. sent from the interlocking device 4a, and the pair of the control information mounted on the train 1 The power is received by the power receiver 31 and the speed of the train is controlled by the received control information. In company B, the control information for company B is transmitted from the transmitter 30b to the track circuit by the information on the traffic light 6 etc. sent from the interlocking device 4b, and the control information is received by a pair of power receivers 31 mounted on the train 1. The train speed is controlled by the received control information.

このため、Ａ社とＢ社で相互乗入れをして直通運転をしている線区を運行する列車１には、Ａ社用の車上受信器３２ａとＢ社用の車上受信器３２ｂを設け、列車１がＡ社の区間を走行するときは、切替スイッチ３３により速度制御部３４にＡ社用の車上受信器３２ａを接続し、列車１がＢ社の区間を走行するときは、切替スイッチ３３を切り換えて速度制御部３４にＢ社用の車上受信器３２ｂを接続するようにしている。
民鉄信号保安装置概説 社団法人日本鉄道電気技術協会 平成７年 For this reason, the on-vehicle receiver 32a for the A company and the on-vehicle receiver 32b for the B company are provided on the train 1 that operates in the line area in which the company A and the company B enter each other for direct operation. When the train 1 travels in the section of company A, the changeover switch 33 connects the on-vehicle receiver 32a for company A to the speed controller 34, and when the train 1 travels in the section of company B, The changeover switch 33 is switched to connect the on-vehicle receiver 32b for company B to the speed control unit 34.
Overview of private railway signal security equipment Japan Railway Electrical Engineering Association, 1995

前記のように相互乗入れをしている直通運転の線区で各社毎の制御情報を受信する車上受信器をそれぞれ列車に搭載していると、車上受信器の搭載スペースが大きくなるとともにコスト高になってしまう。また、各社毎の車上受信器を切替スイッチで切り替えていると、その操作性が悪いとともに、場合によっては誤操作が生じる可能性がある。   If the on-board receiver that receives the control information for each company is installed in the train in the direct operation line where mutual entry is carried out as described above, the on-board receiver mounting space increases and the cost increases. It becomes high. In addition, when the on-vehicle receivers of each company are switched by the changeover switch, the operability is poor and an erroneous operation may occur depending on circumstances.

このような弊害を防止し、１台の車上受信器で各社の制御情報を受信するためには、相互乗入れしている各社の制御内容を統一する必要がある。しかしながら各社の制御内容は、各社毎に制御内容や運転取扱が異なり、かつ要求機能も多岐にわたるため、各社の制御内容を統一することは困難である。   In order to prevent such harmful effects and receive the control information of each company with a single on-vehicle receiver, it is necessary to unify the control contents of the companies that are in each other. However, the control content of each company differs in control content and operation handling for each company, and since the required functions are diverse, it is difficult to unify the control content of each company.

この発明は、このような欠点を解消し、相互乗入れで直通運転をしている各社の制御内容を統一しないで、１台の車上受信器で各社の制御情報を受信して、相互乗入れをしている線区を運行する列車の速度を各社の制御情報に応じて制御することができる自動列車制御装置を提供することを目的とするものである。   The present invention eliminates such drawbacks, and does not unify the control contents of each company that is directly operating by mutual entry, but receives the control information of each company by one on-vehicle receiver, and makes mutual entry It is an object of the present invention to provide an automatic train control device that can control the speed of a train that operates in a line section in accordance with the control information of each company.

この発明の自動列車制御装置は、地上装置と車上装置とを有し、地上装置は、データ記憶部と制御信号生成部及び送信器を有し、データ記憶部には、相互乗入れして直通運転をしている鉄道会社を特定する会社識別情報と、該会社識別情報に応じた会社固有の各種列車制御情報が格納され、制御信号生成部は、データ記憶部に記憶した会社識別情報と、連動装置から送られる軌道回路及び信号現示の条件に応じてデータ記憶部から読み出した列車制御情報とにより符号化した各社識別情報を有する列車制御信号を生成し、送信器は制御信号生成部で生成した列車制御信号を軌道回路に送信し、車上装置は、データ記憶部と受信器と種別情報選択部と処理部及び速度制御部を有し、データ記憶部には、相互乗入れして直通運転をしている鉄道会社の識別情報と各社の各種列車制御情報に対応する制御内容があらかじめ格納され、受信器は各軌道回路に送信されている列車制御信号を受信し、種別情報選択部は、受信器で受信した列車制御信号に含まれる会社識別情報と列車制御情報を解読し、解読した会社識別情報と列車制御情報に対応する制御内容をデータ記憶部から読み出し、処理部は、種別情報選択部で読み出した制御内容により速度パターンを演算して作成し、速度制御部は、処理部で作成した速度パターンにより列車の速度を制御することを特徴とする。   The automatic train control device of the present invention has a ground device and an on-board device. The ground device has a data storage unit, a control signal generation unit, and a transmitter. The company identification information for identifying the railway company that is operating, and various types of train control information unique to the company according to the company identification information are stored, the control signal generation unit, the company identification information stored in the data storage unit, Generates a train control signal having each company identification information encoded by the track control information read from the data storage unit according to the track circuit and signal display conditions sent from the interlocking device, and the transmitter is a control signal generation unit The generated train control signal is transmitted to the track circuit, and the on-board device has a data storage unit, a receiver, a type information selection unit, a processing unit, and a speed control unit. The railroad association which is driving The control information corresponding to the identification information of each company and the various train control information of each company is stored in advance, the receiver receives the train control signal transmitted to each track circuit, and the type information selection unit is the train received by the receiver. The company identification information and the train control information included in the control signal are decoded, the control content corresponding to the decoded company identification information and the train control information is read from the data storage unit, and the control unit reads the control content read by the type information selection unit A speed pattern is calculated and created by the control unit, and the speed control unit controls the speed of the train by the speed pattern created by the processing unit.

また、車上装置のデータ記憶部に、相互乗入れして直通運転をしている鉄道会社の識別情報と各社の各種列車制御情報に対応する速度制御情報をあらかじめ格納しておき、種別情報選択部は、解読した会社識別情報と列車制御情報に対応する速度制御情報をデータ記憶部から読み出して速度制御部に直接送るようにしても良い。   In addition, the data storage unit of the on-board device stores in advance the speed information corresponding to the identification information of the railway companies that are in direct operation and are in direct operation, and the various types of train control information of each company, and the type information selection unit May read the speed control information corresponding to the decoded company identification information and train control information from the data storage unit and directly send it to the speed control unit.

この発明は、各社の地上装置から会社識別情報を有する列車制御信号を軌道回路に送信し、列車に搭載した車上装置は、受信した列車制御信号に有する各社識別信号を解読し、解読した各社識別情報に応じた列車制御情報の制御内容により列車の速度を制御するから、相互乗入れをして直通運転をしている線区を走行する列車が他の会社の区間に進入したとき、自動的に他の会社の列車制御情報に切り替えて列車を制御することができる。   This invention transmits a train control signal having company identification information from the ground device of each company to the track circuit, and the on-board device mounted on the train decodes each company identification signal included in the received train control signal, and decodes each company Since the train speed is controlled by the control content of the train control information according to the identification information, when a train that runs on a line section that is in direct access and enters a section of another company enters automatically It is possible to control the train by switching to the train control information of another company.

また、車上装置に各社毎に受信器を設ける必要がないから、車上装置の構成を簡略化できるとともに、各社毎の受信器を切り替えるときの誤操作を防止して列車を安全に走行させることができる。   In addition, since it is not necessary to provide a receiver for each company in the on-board device, the configuration of the on-board device can be simplified, and an erroneous operation when switching the receiver for each company can be prevented and the train can be run safely. Can do.

図１は、軌道回路ｎＴまでがＡ社の区間、軌道回路（ｎ＋１）ＴからがＢ社の区間により構成され、Ａ社とＢ社で相互乗入れをして直通運転をしている線区を走行する列車１の速度を制御する自動列車制御装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、列車自動制御装置は、Ａ社の区間の軌道回路に接続されたＡ社の地上装置２ａと、Ｂ社の区間の軌道回路に接続されたＢ社の地上装置２ｂ及び列車１に搭載された車上装置３を有する。地上装置２ａ，２ｂは、それぞれ連動装置４と送信装置５を有する。連動装置４は信号機６や転てつ器などの相互の連鎖を行い、軌道回路や信号機６等の設定条件を送信装置５に送る。送信装置５は、連動装置４から送られる条件により各軌道回路ｎＴ，（ｎ＋１）Ｔに列車制御信号を伝送するものであり、データ記憶部７と制御信号生成部８及び送信器９を有する。   FIG. 1 shows a section where the track circuit nT is a section of the company A, and the section of the track circuit (n + 1) T is a section of the company B. It is a block diagram which shows the structure of the automatic train control apparatus which controls the speed of the running train. As shown in the figure, the train automatic control device includes a ground device 2a of Company A connected to a track circuit of a section of Company A, a ground device 2b of Company B connected to a track circuit of a section of Company B, and a train. 1 has an on-vehicle device 3 mounted thereon. The ground devices 2a and 2b have an interlocking device 4 and a transmission device 5, respectively. The interlocking device 4 performs mutual chaining of the traffic light 6 and the switch, and sends the setting conditions of the track circuit and the traffic light 6 to the transmission device 5. The transmission device 5 transmits a train control signal to each track circuit nT, (n + 1) T according to the conditions sent from the interlock device 4, and includes a data storage unit 7, a control signal generation unit 8, and a transmitter 9.

送信装置５ａのデータ記憶部７ａにはＡ社を特定するＡ社識別情報とＡ社固有の各種列車制御情報が格納され、送信装置５ｂのデータ記憶部７ｂにはＢ社を特定するＢ社識別情報とＢ社固有の各種列車制御情報が格納されている。制御信号生成部８ａは、データ記憶部７ａに記憶したＡ社識別情報と、Ａ社の連動装置４ａから送られる条件に応じてデータ記憶部７ａから読み出した列車制御情報とにより符号化した各社識別情報を有する列車制御信号を生成して送信器９ａに送る。制御信号生成部８ｂは、データ記憶部７ｂに記憶したＢ社識別情報と、Ｂ社の連動装置４ｂから送られる条件に応じてデータ記憶部７ｂから読み出した列車制御情報とにより符号化した各社識別情報を有する列車制御信号を生成して送信器９ｂに送る。送信器９ａは制御信号生成部８ａから送られたＡ社の列車制御信号を軌道回路ｎＴに送信する。送信器９ｂは制御信号生成部８ｂから送られたＢ社の列車制御信号を軌道回路（ｎ＋１）Ｔに送信する。   The company A identification information for identifying the company A and various types of train control information unique to the company A are stored in the data storage unit 7a of the transmission device 5a, and the company B identification for identifying the company B is stored in the data storage unit 7b of the transmission device 5b. Information and various types of train control information unique to Company B are stored. The control signal generation unit 8a encodes each company identification encoded by the company A identification information stored in the data storage unit 7a and the train control information read from the data storage unit 7a according to the conditions sent from the interlocking device 4a of the company A. A train control signal having information is generated and sent to the transmitter 9a. The control signal generation unit 8b encodes each company identification encoded by the B company identification information stored in the data storage unit 7b and the train control information read from the data storage unit 7b according to the conditions sent from the interlocking device 4b of the B company. A train control signal having information is generated and sent to the transmitter 9b. The transmitter 9a transmits the train control signal of Company A sent from the control signal generator 8a to the track circuit nT. The transmitter 9b transmits the train control signal of company B sent from the control signal generator 8b to the track circuit (n + 1) T.

列車１に搭載した車上装置３は、図２のブロック図に示すように、データ記憶部１０と受信器１１と種別情報選択部１２と処理部１３と速度検出部１４と速度照査部１５及び速度制御部１６を有する。データ記憶部１０にはＡ社とＢ社の識別情報とＡ社とＢ社の各種列車制御情報に対応する制御内容があらかじめ格納されている。受信器１１は各軌道回路ｎＴ，（ｎ＋１）Ｔに送信されている列車制御信号を受電器１７を介して受信して種別情報選択部１２に送る。種別情報選択部１２は、受信器１１から送られた列車制御信号に含まれる各社識別情報と列車制御情報を解読し、解読した各社識別情報と列車制御情報に対応する制御内容をデータ記憶部１０から読み出して処理部１３に送る。処理部１３は送られた制御内容により速度パターンを演算して作成して速度照査部１５に送る。速度検出部１４は列車１の車軸に設けた速度発電機１８からの速度情報を入力して列車１の速度を検出する。速度照査部１５は処理部から送られる速度パターンと速度検出部１４で検出している列車１の速度とを突き合わせて照査する。速度制御部１６は速度照査部１５の照査結果によりブレーキ装置を制御して列車１の速度を制御する。   As shown in the block diagram of FIG. 2, the on-board device 3 mounted on the train 1 includes a data storage unit 10, a receiver 11, a type information selection unit 12, a processing unit 13, a speed detection unit 14, a speed check unit 15, and A speed control unit 16 is included. The data storage unit 10 stores in advance control information corresponding to identification information of company A and company B and various train control information of company A and company B. The receiver 11 receives the train control signal transmitted to each track circuit nT, (n + 1) T via the power receiver 17 and sends it to the type information selection unit 12. The type information selection unit 12 decodes each company identification information and the train control information included in the train control signal sent from the receiver 11, and the control contents corresponding to the decoded company identification information and the train control information are stored in the data storage unit 10. Is read out and sent to the processing unit 13. The processing unit 13 calculates and creates a speed pattern according to the sent control content, and sends it to the speed checking unit 15. The speed detection unit 14 detects the speed of the train 1 by inputting speed information from a speed generator 18 provided on the axle of the train 1. The speed check unit 15 compares the speed pattern sent from the processing unit with the speed of the train 1 detected by the speed detection unit 14. The speed control unit 16 controls the speed of the train 1 by controlling the brake device according to the check result of the speed check unit 15.

この自動列車制御装置で列車１を制御するときの動作を説明する。Ａ社の地上装置２ａに設けられた送信装置５ａの制御信号生成部８ａは、連動装置４ａから送られる種条件により、データ記憶部７ａから列車制御情報を読み出して、データ記憶部７ａに記憶したＡ社識別情報を有する符号化した列車制御信号２０を作成する。同様に、Ｂ社の地上装置２ｂに設けられた送信装置５ｂの制御信号生成部８ｂも、連動装置４ｂから送られる種条件により、データ記憶部７ｂから列車制御情報を読み出して、データ記憶部７ｂに記憶したＢ社識別情報を有する符号化した列車制御信号２０を作成する。この列車制御信号２０は、図３の符号信号構成図に示すように、スタートビットＳとデータＤ１〜Ｄ４及び誤り訂正符号ＣＲＣを有する。データＤ１には各社識別情報が符号化され、データＤ２とデータＤ３には軌道回路ＩＤ等が符号化され、データＤ４には列車制御情報が符号化されている。送信器９ａ，９ｂは制御信号生成部８ａ，８ｂで作成した列車制御信号２０をそれぞれ軌道回路ｎＴと軌道回路（ｎ＋１）Ｔに送信する。   An operation when the train 1 is controlled by the automatic train control device will be described. The control signal generation unit 8a of the transmission device 5a provided in the ground device 2a of Company A reads out the train control information from the data storage unit 7a and stores it in the data storage unit 7a according to the seed condition sent from the interlocking device 4a. An encoded train control signal 20 having company A identification information is created. Similarly, the control signal generation unit 8b of the transmission device 5b provided in the ground device 2b of Company B also reads out the train control information from the data storage unit 7b according to the seed condition sent from the interlocking device 4b, and the data storage unit 7b The encoded train control signal 20 having the B company identification information stored in is generated. The train control signal 20 includes a start bit S, data D1 to D4, and an error correction code CRC, as shown in the code signal configuration diagram of FIG. Each company identification information is encoded in data D1, track circuit ID and the like are encoded in data D2 and data D3, and train control information is encoded in data D4. The transmitters 9a and 9b transmit the train control signal 20 created by the control signal generators 8a and 8b to the track circuit nT and the track circuit (n + 1) T, respectively.

このＡ社の区間の軌道回路ｎＴとＢ社の区間の軌道回路（ｎ＋１）Ｔに送信している列車制御信号２０により列車１を制御するときの車上装置３の動作を図４のフローチャートを参照して説明する。   The operation of the on-board device 3 when the train 1 is controlled by the train control signal 20 transmitted to the track circuit nT of the section of Company A and the track circuit (n + 1) T of the section of Company B is shown in the flowchart of FIG. The description will be given with reference.

列車１が軌道回路ｎＴに進入すると、列車１に搭載した受信器１１は受電器１７を介して軌道回路ｎＴに送信されている列車制御信号２０を受信して種別情報選択部１２に送る（ステップＳ１）。種別情報選択部１２は、送られた列車制御信号２０に含まれる各社識別情報と列車制御情報を解読し（ステップＳ２）、解読した各社識別情報によりＡ社識別情報を読み取ると、読み取ったＡ社識別情報によりデータ記憶部１０に記憶したＡ社の各種列車制御情報を検索し、解読した列車制御情報に応じた制御内容を読み出して処理部１３に送る（ステップＳ３）。処理部１３は送られた制御内容により速度パターンを演算して作成して速度照査部１５に送る（ステップＳ４）。速度照査部１５は処理部から送られた速度パターンと速度検出部１４で検出している列車１の速度とを突き合わせて照査し、照査結果を速度制御部１６に送る。速度制御部１６は送られた照査結果によりブレーキ装置を制御して列車１の速度を制御する（ステップＳ５）。   When the train 1 enters the track circuit nT, the receiver 11 mounted on the train 1 receives the train control signal 20 transmitted to the track circuit nT via the power receiver 17, and sends it to the type information selection unit 12 (step). S1). The type information selection unit 12 decodes each company identification information and train control information included in the sent train control signal 20 (step S2), and reads the A company identification information based on the decoded company identification information. Various types of train control information of company A stored in the data storage unit 10 is retrieved from the identification information, and the control content corresponding to the decoded train control information is read and sent to the processing unit 13 (step S3). The processing unit 13 calculates and creates a speed pattern according to the sent control content and sends it to the speed checking unit 15 (step S4). The speed check unit 15 compares the speed pattern sent from the processing unit with the speed of the train 1 detected by the speed detection unit 14, and sends the check result to the speed control unit 16. The speed control unit 16 controls the speed of the train 1 by controlling the brake device based on the sent verification result (step S5).

列車１がＡ社の区間である軌道回路ｎＴから進出してＢ社の区間である軌道回路（ｎ＋１）Ｔに進入すると、同様にして軌道回路（ｎ＋１）Ｔに送信している列車制御信号の各社識別情報からＢ社識別情報を読み取り、Ｂ社の列車制御情報に応じた制御内容により列車１を制御する。   When the train 1 advances from the track circuit nT which is the section of the company A and enters the track circuit (n + 1) T which is the section of the company B, the train control signal transmitted to the track circuit (n + 1) T is similarly displayed. B company identification information is read from each company identification information, and the train 1 is controlled by the control content according to the B company's train control information.

このように、各社の地上装置２ａ，２ｂから各社識別情報を有する列車制御信号を軌道回路ｎＴ，（ｎ＋１）Ｔに送信し、列車１に搭載した車上装置３は、受信した列車制御信号に有する各社識別信号を解読し、解読した各社識別情報に応じた列車制御情報の制御内容により列車１の速度を制御するから、相互乗入れをして直通運転をしている線区を走行する列車１がＡ社の区間からＢ社の区間に進入したとき、自動的にＢ社の列車制御情報により列車１を制御することができる。   In this way, the train control signals having the respective company identification information are transmitted from the ground devices 2a and 2b of each company to the track circuit nT and (n + 1) T, and the onboard device 3 mounted on the train 1 receives the train control signal received. Since each company identification signal is decoded and the speed of the train 1 is controlled according to the control contents of the train control information corresponding to the decoded company identification information, the train 1 that runs through the line area that is in direct access and is in direct operation When entering the section of company B from the section of company A, train 1 can be automatically controlled by the train control information of company B.

また、車上装置３に各社毎に受信器を設ける必要がないから、車上装置３の構成を簡略化できるとともに、各社毎の受信器を切り替えるときの誤操作を防止して列車１を安全に走行させることができる。   In addition, since it is not necessary to provide a receiver for each company in the on-board device 3, the configuration of the on-board device 3 can be simplified, and an erroneous operation when switching the receiver for each company can be prevented to make the train 1 safe. It can be run.

前記説明では、列車１に搭載した車上装置３は、種別情報選択部１２で受信器１１から送られた列車制御信号に含まれる各社識別情報と列車制御情報を解読し、解読した各社識別情報と列車制御情報に対応する制御内容をデータ記憶部１０から読み出し、処理部１３で読み出した制御内容により速度パターンを演算して作成して速度照査部１５に送る場合について説明したが、データ記憶部１０に各社識別情報と列車制御情報に対応した速度制御情報をあらかじめ格納しておき、種別情報選択部１２で解読した各社識別情報と列車制御情報に対応した速度制御情報をデータ記憶部１０から読み出して速度照査部１５に送るようにしても良い。   In the above description, the on-board device 3 mounted on the train 1 decodes the company identification information and the train control information included in the train control signal sent from the receiver 11 by the type information selection unit 12 and decodes the company identification information. The control content corresponding to the train control information is read from the data storage unit 10, the speed pattern is calculated by the control content read by the processing unit 13, and is created and sent to the speed check unit 15. 10 stores in advance speed control information corresponding to each company identification information and train control information, and reads out from the data storage section 10 the speed control information corresponding to each company identification information and train control information decoded by the type information selection unit 12. Then, it may be sent to the speed check unit 15.

自動列車制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an automatic train control apparatus. 車上装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a vehicle-mounted apparatus. 地上装置から軌道回路に送信する列車制御信号の符号信号構成図である。It is a code signal block diagram of the train control signal transmitted to a track circuit from a ground device. 車上装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a vehicle-mounted apparatus. 従来の列車制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional train control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１；列車、２；地上装置、３；車上装置、４；連動装置、５；送信装置、６；信号機、
７；データ記憶部、８；制御信号生成部、９；送信器、１０；データ記憶部、
１１；受信器、１２；種別情報選択部、１３；処理部、１４；速度検出部、
１５；速度照査部、１６；速度制御部、１７；受電器、１８；速度発電機。

1; train, 2; ground device, 3; on-vehicle device, 4; interlocking device, 5; transmission device, 6;
7; data storage unit, 8; control signal generation unit, 9; transmitter, 10; data storage unit,
11; Receiver, 12; Type information selection unit, 13; Processing unit, 14; Speed detection unit,
15; Speed check unit, 16; Speed control unit, 17; Power receiver, 18; Speed generator.

Claims (2)

地上装置と車上装置とを有し、
前記地上装置は、データ記憶部と制御信号生成部及び送信器を有し、
前記データ記憶部には、相互乗入れして直通運転をしている鉄道会社を特定する会社識別情報と、該会社識別情報に応じた会社固有の各種列車制御情報が格納され、前記制御信号生成部は、前記データ記憶部に記憶した会社識別情報と、連動装置から送られる軌道回路及び信号現示の条件に応じて前記データ記憶部から読み出した列車制御情報とにより符号化した各社識別情報を有する列車制御信号を生成し、前記送信器は前記制御信号生成部で生成した列車制御信号を軌道回路に送信し、
前記車上装置は、データ記憶部と受信器と種別情報選択部と処理部及び速度制御部を有し、前記データ記憶部には、相互乗入れして直通運転をしている鉄道会社の識別情報と各社の各種列車制御情報に対応する制御内容があらかじめ格納され、前記受信器は各軌道回路に送信されている列車制御信号を受信し、前記種別情報選択部は、前記受信器で受信した列車制御信号に含まれる会社識別情報と列車制御情報を解読し、解読した会社識別情報と列車制御情報に対応する制御内容を前記データ記憶部から読み出し、前記処理部は、前記種別情報選択部で読み出した制御内容により速度パターンを演算して作成し、前記速度制御部は、前記処理部で作成した速度パターンにより列車の速度を制御することを特徴とする自動列車制御装置。 A ground device and an on-vehicle device,
The ground device includes a data storage unit, a control signal generation unit, and a transmitter,
The data storage unit stores company identification information for identifying a railway company that is in direct operation by mutual entry, and various train control information unique to the company according to the company identification information, and the control signal generation unit Each company identification information encoded by the company identification information stored in the data storage unit and the track control information read from the data storage unit according to the track circuit and signal display conditions sent from the interlocking device Generate a train control signal, the transmitter transmits the train control signal generated by the control signal generation unit to the track circuit,
The on-board device includes a data storage unit, a receiver, a type information selection unit, a processing unit, and a speed control unit. And the control contents corresponding to the various train control information of each company are stored in advance, the receiver receives a train control signal transmitted to each track circuit, and the type information selection unit is the train received by the receiver. The company identification information and the train control information included in the control signal are decoded, the control contents corresponding to the decoded company identification information and the train control information are read from the data storage unit, and the processing unit is read by the type information selection unit An automatic train control device, wherein a speed pattern is calculated and created according to the control content, and the speed control unit controls the speed of the train based on the speed pattern created by the processing unit. 地上装置と車上装置とを有し、
前記地上装置は、データ記憶部と制御信号生成部及び送信器を有し、
前記データ記憶部には、相互乗入れして直通運転をしている鉄道会社を特定する会社識別情報と、該会社識別情報に応じた会社固有の各種列車制御情報が格納され、前記制御信号生成部は、前記データ記憶部に記憶した会社識別情報と、連動装置から送られる軌道回路及び信号現示の条件に応じて前記データ記憶部から読み出した列車制御情報とにより符号化した各社識別情報を有する列車制御信号を生成し、前記送信器は前記制御信号生成部で生成した列車制御信号を軌道回路に送信し、
前記車上装置は、データ記憶部と受信器と種別情報選択部及び速度制御部を有し、前記データ記憶部には、相互乗入れして直通運転をしている鉄道会社の識別情報と各社の各種列車制御情報に対応する速度制御情報があらかじめ格納され、前記受信器は各軌道回路に送信されている列車制御信号を受信し、前記種別情報選択部は、前記受信器で受信した列車制御信号に含まれる会社識別情報と列車制御情報を解読し、解読した会社識別情報と列車制御情報に対応する速度制御情報を前記データ記憶部から読み出し、前記速度制御部は、前記種別情報選択部で読み出した速度制御情報により列車の速度を制御することを特徴とする自動列車制御装置。

A ground device and an on-vehicle device,
The ground device includes a data storage unit, a control signal generation unit, and a transmitter,
The data storage unit stores company identification information for identifying a railway company that is in direct operation by mutual entry, and various train control information unique to the company according to the company identification information, and the control signal generation unit Each company identification information encoded by the company identification information stored in the data storage unit and the track control information read from the data storage unit according to the track circuit and signal display conditions sent from the interlocking device Generate a train control signal, the transmitter transmits the train control signal generated by the control signal generation unit to the track circuit,
The on-board device includes a data storage unit, a receiver, a type information selection unit, and a speed control unit. Speed control information corresponding to various train control information is stored in advance, the receiver receives a train control signal transmitted to each track circuit, and the type information selection unit receives the train control signal received by the receiver. The company identification information and the train control information included in the data are decoded, the speed control information corresponding to the decoded company identification information and the train control information is read from the data storage unit, and the speed control unit is read by the type information selection unit An automatic train control device for controlling the speed of a train based on the speed control information.

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