KR101202492B1

KR101202492B1 - 조개의 자동탈각시스템

Info

Publication number: KR101202492B1
Application number: KR1020120000192A
Authority: KR
Inventors: 이기영; 임영철
Original assignee: 임영철; 이기영
Priority date: 2012-01-02
Filing date: 2012-01-02
Publication date: 2012-11-16

Abstract

조개의 투입부터 조개살의 수거까지가 자동적으로 처리될 수 있으면서도, 개별적 처리가 아닌 대량처리가 가능하여 다수의 조개가 연속적으로 탈각될 수 있는 능률적이며 경제적인 조개의 자동탈각시스템이 개시되어 있다. 본 발명인 조개의 자동탈각시스템은 스프링(S) 및 캠(C)을 포함하여 자체 진동을 하며, 조개가 상부에서 투입되어 하부로 진동에 의해 배출되는 투입부(100); 상기 투입부(100)의 하부에 위치하여 상기 투입부(100)에서 배출되는 조개를 이송하는 제1 이송부(200); 상기 제1 이송부(200)의 하부에 위치하며, 상기 제1 이송부(200)로부터 낙하하는 조개껍질을 컨베이어 벨트(B)로 이송하는 제2 이송부(300); 및 상기 제2 이송부(300)의 하부에 위치하여 상기 제2 이송부(300)로부터 낙하하는 조개껍질이 투하되는 제1 수거부(400)로 이루어지며, 상기 제1 이송부(200)는 조개가 안착되는 다수의 홀(H)을 수용하는 컨베이어벨트(210); 상기 컨베이어 벨트(210)의 하부에서 조개를 양쪽에서 잡아주는 지지부재(220); 상기 지지부재(220)로부터 하부로 노출된 조개의 하단을 가로방향으로 절단하는 절단부재(230); 상기 절단부재(230)를 통과하는 조개를 위치센서에 의해 인식한 경우 조개를 아랫방향으로 일정 압력으로 압박하는 누름부재(240); 상기 절단부재(230)에 의해 하단이 잘린 조개 안으로 삽입되며, 위치센서를 통해 조개가 감지되면 상방으로 이동하고, 조개가 통과하면 하방으로 이동하는 벌림부재(250); 상기 벌림부재(250)에 의해 벌려진 조개가 위치센서에 의해 감지될 경우 상방으로 이동후 360°회전되고 조개가 통과하면 하방으로 이동하는 분리부재(260) 및 상기 분리부재(260)의 하단에 위치하여, 상기 분리부재(260)에 의하여 분리된 조개살이 투하되는 제 2 수거부(270)를 포함한다.

Description

조개의 자동탈각시스템{Shellfish Automation Exuviation System}

본 발명은 조개의 자동탈각시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조개의 투입, 조개의 패각과 속살의 분리 및 이송, 조개살의 수거를 하나의 시스템으로 개시함으로써 연속적으로 대량 처리가 가능한 조개의 탈각시스템을 제공하고, 원스탑으로 자동적 처리가 가능하도록 구성함으로써 식품위생증진 및 경제성을 제공할 수 있는 조개의 자동탈각시스템에 관한 것이다.

패각을 갖는 동물인 조개류는 가리비, 굴, 배좀벌레 조개류, 백합류, 새조개류, 홍합류 등이 있으며, 좌각과 우각으로 구성된 2장의 껍데기인 패각으로 이루어진다. 이와 같은 조개류는 패각을 탈각한 후에 내부의 조개살을 이용하기 위하여 일반적으로 작업자의 수작업을 통한 탈각 작업이 이루어지고 있으나 이러한 방법은 생산성의 저하와 함께 신선도의 하락으로 인한 식품위생의 저하를 초래하는 실정이다.

이러한 수작업 과정의 비능률성을 극복하고자, 공개 특허 제10-2011-0069997호에서는 조개를 자동적으로 탈각하는 시스템을 개시하였으나, 이는 조개의 투입부터 조개살의 수거과정이 자동적으로 연속되지 않는 한계를 내포하고 있으며, 조개의 고정장치도 연속적이 아닌 단발식으로 구성되어 작업자가 하나 하나의 개별적인 조개를 손으로 일일이 투입해야만 하는 수작업이 매번 요청되어 조개의 자동탈각이 이루어진다고 보기에는 무리가 있으며, 조개의 벌림장치와 분리장치도 조개가 상방으로 입을 벌리고 있을 때만 기능을 발휘할 수 있도록 예정되어 있어서 조개가 하방으로 입을 벌리고 있을 때는 조개의 탈각 자체가 불가능한 기술적인 한계를 내포하고 있다.

본 발명의 목적은 상술한 종래의 조개탈각시스템과는 달리 조개의 투입부터 조개살의 수거까지 자동적으로 처리될 수 있으면서도, 개별적 처리가 아닌 대량처리가 가능하여 다수의 조개가 연속적으로 탈각될 수 있는 능률적이며 경제적인 조개의 자동탈각시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 기능을 제공할 수 있으면서도, 조개의 입벌린 방향이 상방으로 놓이던 하방으로 놓이던지에 구애받지 않고 조개살의 분리가 가능하여서 공정의 효율성 및 이용 편의성이 증진된 조개의 자동탈각시스템을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따르면, 본 발명인 조개의 자동탈각시스템은 스프링(S) 및 캠(C)을 포함하여 자체 진동을 하며, 조개가 상부에서 투입되어 하부로 진동에 의해 배출되는 투입부(100); 상기 투입부(100)의 하부에 위치하여 상기 투입부(100)에서 배출되는 조개를 이송하는 제1 이송부(200); 상기 제1 이송부(200)의 하부에 위치하며, 상기 제1 이송부(200)로부터 낙하하는 조개껍질을 컨베이어 벨트(B)로 이송하는 제2 이송부(300); 및 상기 제2 이송부(300)의 하부에 위치하여 상기 제2 이송부(300)로부터 낙하하는 조개껍질이 투하되는 제1 수거부(400)로 이루어지며, 상기 제1 이송부(200)는 조개가 안착되는 다수의 홀(H)을 수용하는 컨베이어벨트(210); 상기 컨베이어 벨트(210)의 하부에서 조개를 양쪽에서 잡아주는 지지부재(220); 상기 지지부재(220)로부터 하부로 노출된 조개의 하단을 가로방향으로 절단하는 절단부재(230); 상기 절단부재(230)를 통과하는 조개를 위치센서에 의해 인식한 경우 조개를 아랫방향으로 일정 압력으로 압박하는 누름부재(240); 상기 절단부재(230)에 의해 하단이 잘린 조개 안으로 삽입되며, 위치센서를 통해 조개가 감지되면 상방으로 이동하고, 조개가 통과하면 하방으로 이동하는 벌림부재(250); 상기 벌림부재(250)에 의해 벌려진 조개가 위치센서에 의해 감지될 경우 상방으로 이동후 360°회전되고 조개가 통과하면 하방으로 이동하는 분리부재(260) 및 상기 분리부재(260)의 하단에 위치하여, 상기 분리부재(260)에 의하여 분리된 조개살이 투하되는 제 2 수거부(270)를 포함한다.

본 발명이 다른 실시 예에 따르면, 본 발명인 조개의 자동탈각시스템의 상기 누름부재(240)는 조개가 절단부재(230), 벌림부재(250) 및 분리부재(260)의 지점을 통과할 경우, 조개의 위치를 위치센서에 의하여 인지할 경우에만 조개를 하방으로 압박하여 눌러준다.

상술한 구성을 통해서, 본 발명인 조개의 자동탈각시스템은 조개의 투입부터 조개살의 분리 및 패각의 수거까지가 연속적으로 가능하여 생산공정의 효율을 증가시키고 그 과정을 작업자의 개입이 없이도 수행할 수 있음에 따라서 종래의 조개 탈각시스템의 한계를 넘는 상술한 기능을 제공한다.

조개가 입을 벌리고 놓이는 방향에 구애받지 않고 패각의 탈각 및 조개살의 분리가 가능하도록 함으로써 종래의 기능적 한계가 있는 조개탈각장치들이 갖는 단점을 극복한 조개의 자동탈각시스템을 개시한다.

이러한 효과를 기능적인 면에서 검토해보면, 본 발명에서 채택한 다수의 홀을 수용하는 컨베이어 벨트는 조개의 대량처리를 가능하게 하여 작업의 능률을 향상시키고, 조개살의 수거 및 패각의 수거까지 자동적인 시스템에 의하여 처리되므로 전체적인 공정의 효율성을 제고할 수 있다.

이러한 효과를 환경적인 면에서 검토해보면, 조개살이 분리된 폐각만을 하나의 수거용기에 집약할 수 있으므로, 폐각이 다른 종류의 쓰레기와 섞이지 않아서 패각의 재활용이 용이하므로 환경친화적인 환경 관리 시스템에도 부합한다.

또한, 이러한 효과를 경제적인 면에서 검토해보면, 본 발명에 의한 조개의 자동탈각시스템에 의하면 숙련된 작업자의 필요성을 배제할 수 있으므로 경제성을 도모하여 가격경쟁력을 강화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 조개의 자동탈각시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 지지부재의 확대 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 절단부재의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 조개의 자동탈각시스템의 절단, 벌림 및 분리과정을 설명하기 위한 설명도이다.
도 5는 도 1에 도시된 벌림부재의 확대도이다.
도 6은 도 1에 도시된 분리부재의 확대도이다.
도 7은 도 1에 도시된 제2 이송부의 제1 수거부의 작동관계를 설명한 설명도이다.

도 1을 참고하여, 본 발명인 조개의 자동탈각시스템의 구성요소를 크게 분별하면, 조개가 투입되는 투입부(100), 상기 투입부(100)로부터 배출된 조개를 절단하고 조개살을 분리하며 이송하는 제1 이송부(200), 상기 제1 이송부(200)를 통해 배출되는 패각을 이송하는 제2 이송부(300), 상기 제2 이송부(300)로부터 배출되는 패각을 수거하는 제1 수거부(400)로 이루어진다.

투입부(100)는 스프링(S) 및 캠(cam)(C)을 통한 진동운동에 의하여 상부로부터 투입된 조개가 하부의 배출구를 통해 빠져나간다. 투입부(100)의 상부는 대량의 조개를 한꺼번에 투하할 수 있도록 폭이 넓게 형성되나, 배출구는 조개가 하나씩만 배출되도록 이에 상응하는 폭으로 형성한다.

제1 이송부(200)는 상기 투입부(100)의 하부에 위치하며, 상기 투입부(100)에서 배출되는 조개를 이송하면서, 조개의 패각을 절단하고, 조개의 패각을 벌리며, 조개의 패각과 조개살을 분리하는 과정이 진행된다. 제1 이송부(200)의 이송수단은 컨베이어벨트(210)를 통하여 이루어지는데, 상기 컨베이어벨트(210)는 조개가 안착되는 다수의 홀(H)을 수용한다. 지지부재(220)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어 벨트(210)의 하부에서 조개를 양쪽에서 잡아주는 역할을 수행하며, 후술하는 조개의 벌림부재(250) 전까지는 조개를 양쪽에서 좁은 각도로 타이트하게 잡아주다가, 조개의 벌림부재(250) 지점부터는 조개를 양쪽에서 보다 넓은 각도로 느슨하게 잡아주는 역할을 수행한다. 바람직하게는 지지부재(220)는 크게 두 부분으로 나뉘어서 벌림부재(250) 전까지는 조개를 양쪽에서 강한 힘으로 잡아주는 반면에, 벌림부재(250) 지점부터 조개를 양쪽에서 보다 약한 힘으로 잡아주는 역할을 수행하며, 이러한 힘의 조절은 지지부재(220)를 구성하는 양 판의 각도조절을 통하여 제공하도록 한다. 절단부재(230)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)로부터 하부로 노출된 조개의 하단을 가로방향으로 절단한다. 절단부재(230)는 조개의 입벌린 방향에 구애받지 않고 절단이 가능하며, 누름부재(240)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 절단부재(230)를 통과하는 조개를 위치센서에 의해 인식한 경우 조개를 아랫방향으로 일정 압력으로 압박하여, 조개가 절단부재(230)에 의하여 절단될 경우에 조개의 상부방향으로의 이탈을 방지한다. 벌림부재(250)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 중심부가 높고 뾰족한 산의 형상이며, 상기 절단부재(230)에 의해 하단이 잘린 조개 안으로 삽입되고, 위치센서를 통해 조개가 감지되면 상방으로 이동하고, 조개가 통과하면 하방으로 이동한다. 분리부재(260)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 벌림부재(250)에 의해 벌려진 조개가 위치센서에 의해 감지될 경우 상방으로 이동후 360°회전되고 조개가 통과하면 하방으로 이동하여, 조개의 패각으로부터 조개살을 분리한다. 제 2 수거부(270)는 상기 분리부재(260)의 하단에 위치하여, 상기 분리부재(260)에 의하여 분리된 조개살이 투하되고 적체된다.

제2 이송부(300)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1 이송부(200)의 하부에 위치하며, 상기 제1 이송부(200)로부터 낙하하는 조개껍질을 컨베이어 벨트(B)로 이송한다. 상기 제2 이송부(300)의 컨베이어 벨트(B)는 상기 제1 이송부(200)의 컨베이어 벨트(210)와는 달리 홀(H)을 수용하지 않는 편편한 면으로 형성된다.

제1 수거부(400)는 상기 제2 이송부(300)의 하부에 위치하고, 상기 제2 이송부(300)로부터 낙하하는 조개껍질이 투하되어 적체되며, 제1 수거부(400)에 적체된 패각은 추가적인 쓰레기 분리공정을 배제시킨다.

본 발명의 다른 실시 예에 의하면, 본 발명인 조개의 자동탈각시스템의 상기 누름부재(240)는 절단부재(230), 벌림부재(250) 및 분리부재(260)를 통과하는 조개를 위치센서(미도시)에 의하여 인지할 경우에만 조개를 하방으로 압박하여 눌러준다.

앞서 설명한 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 투입부 200 : 제1 이송부
210 : 컨베이어벨트 220 : 지지부재
230 : 절단부재 240 : 누름부재
250 : 벌림부재 260 : 분리부재
270 : 제2 수거부 300 : 제2 이송부
400 : 제1 수거부

Claims

스프링(S) 및 캠(C)을 포함하여 자체 진동을 하며, 조개가 상부에서 투입되어 하부로 진동에 의해 배출되는 투입부(100);
상기 투입부(100)의 하부에 위치하여 상기 투입부(100)에서 배출되는 조개를 이송하는 제1 이송부(200);
상기 제1 이송부(200)의 하부에 위치하며, 상기 제1 이송부(200)로부터 낙하하는 조개껍질을 컨베이어 벨트(B)로 이송하는 제2 이송부(300); 및
상기 제2 이송부(300)의 하부에 위치하여 상기 제2 이송부(300)로부터 낙하하는 조개껍질이 투하되는 제1 수거부(400)로 이루어지며,
상기 제1 이송부(200)는 조개가 안착되는 다수의 홀(H)을 수용하는 컨베이어벨트(210);
상기 컨베이어 벨트(210)의 하부에서 조개를 양쪽에서 잡아주는 지지부재(220);
상기 지지부재(220)로부터 하부로 노출된 조개의 하단을 가로방향으로 절단하는 절단부재(230);
상기 절단부재(230)를 통과하는 조개를 위치센서에 의해 인식한 경우 조개를 아랫방향으로 일정 압력으로 압박하는 누름부재(240);
상기 절단부재(230)에 의해 하단이 잘린 조개 안으로 삽입되며, 위치센서를 통해 조개가 감지되면 상방으로 이동하고, 조개가 통과하면 하방으로 이동하는 벌림부재(250);
상기 벌림부재(250)에 의해 벌려진 조개가 위치센서에 의해 감지될 경우 상방으로 이동후 360°회전되고 조개가 통과하면 하방으로 이동하는 분리부재(260) 및
상기 분리부재(260)의 하단에 위치하여, 상기 분리부재(260)에 의하여 분리된 조개살이 투하되는 제 2 수거부(270)를 포함하는 것을 특징으로 하는 조개의 자동탈각 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 누름부재(240)는
절단부재(230), 벌림부재(250) 및 분리부재(260)를 통과하는 조개를 위치센서에 의하여 인지할 경우에만 조개를 하방으로 압박하여 눌러주는 것을 특징으로 하는 조개의 자동탈각 시스템.