JP6803016B2

JP6803016B2 - 鶏ボンジリの除骨装置

Info

Publication number: JP6803016B2
Application number: JP2016057073A
Authority: JP
Inventors: 福一益留; 勇二郎矢野
Original assignee: MATOYA TECHNICAL SYSTEM ENGINEERING INDUSTRY CO., LTD.
Current assignee: MATOYA TECHNICAL SYSTEM ENGINEERING INDUSTRY CO., LTD.
Priority date: 2016-03-22
Filing date: 2016-03-22
Publication date: 2020-12-23
Anticipated expiration: 2036-03-22
Also published as: WO2017163454A1; US20190000095A1; BR112017003756A2; JP2017169465A

Description

本発明は、食用鶏の尾部にあるボンジリは、鶏の尻尾に当たる三角形状の突起肉部分で、尾骨の周りを覆っている一羽の鶏からほんの僅かしか取れない希少な可食部位で、鶏の中でも最も脂がのっているジューシーでとろけるような口当たりで、焼き鳥などで食される貴重な部位である。このボンジリから尾骨を除去する装置に関する。

食肉から除骨する装置として、例えば、食肉をミンチに加工するチョッパーにおいて、食肉内に混在する軟骨や筋などの骨片類を除去する骨片類除去装置を付設したもの（特許文献１参照。）や所定の骨片等の異物の通過を防ぐ複数のスリットが形成され、このスリットを通過したミンチ状の食肉をスクレパーで掻き取ることによって除骨する装置（特許文献２参照。）が提案されている。また、投入ステーションより下流に向け、投入ステーションと所定間隔を持つ肩甲骨脱骨ステーションと、同一所定間隔を持つ上腕骨脱骨ステーションの順に等間隔直線状に配設し、上腕骨脱骨ステーションの下流に上腕骨を排出する骨部排出ステーションを設け、固定、可動搬送路を介してワークを懸架状態でタクト搬送させ、その搬送過程で脱骨処理して最終ステーション（排出ステーション）より脱骨した上腕骨を排出する構成の食肉脱骨装置（特許文献３参照。）。他にも、懸架吊部により骨付き肉の露出した首部を把持し、懸架した状態で、骨の長手方向に沿って筋入れ加工を行った後、骨の周囲の肉を引き剥がすことで脱骨する骨付き肉の自動脱骨装置（特許文献４参照。）等が提案されている。

特開２００７−４４０２４号公報特許第３１９１０２４号公報特許第４３２７０９９号公報特許第４９０８１４８号公報

しかしながら、ボンジリの除骨作業については、未だ機械化が図られておらず、ナイフでＶ字状に切り込みを入れて尾骨を取り出すという手作業に委ねられたまま現在に至っている。このため、ボンジリは採算性の低い商品になっており、除骨作業の機械化が嘱望されていた。
本発明は、上記従来技術の課題に鑑み、ボンジリ内にある尾骨の除去作業における労力を軽減し、安全かつ効率的にボンジリ内の除骨作業を行うことができる鶏ボンジリの除骨装置を提供することを目的とする。

このため本発明の鶏ボンジリの除骨装置は、底部にパンチ孔が形成されると共に、このパンチ孔の周囲に鶏のボンジリが載置可能な円錐皿状の凹部が形成された受け皿（ダイスカップ）と、この受け皿にボンジリが載置された状態で、ボンジリの外形に倣って下方に向かって拡径した嵌合可能な凹部が形成された上蓋（カップリング）と、この上蓋に搭載された前記パンチ孔に挿通してボンジリ内の尾骨を打ち抜く中空筒状のパンチと、この筒状パンチの中空内を上下動して尾骨を押し出すエジェクターを備えた打ち抜きパンチ機構と、当該打ち抜きパンチ機構の動作に追随して連動する押下ロッドにより前記受け皿を反転させて除骨処理後の肉の搬出を行う処理肉払い出し機構とからなることを第１の特徴とする。また、円盤の中心を支軸に円周方向に複数個配列した受け皿を、水平方向に間欠的に一定速度で割り出し回転する搬送機構と、搬送機構が停止した状態で、受け皿に載置されたボンジリからボンジリ内の尾骨を打ち抜いて除去することを第２の特徴とする。さらに、受け皿が一定のピッチで直線的に並んで配置され、ベルト、チェーン又はシリンダーで直線的に搬送されることを第３の特徴とする。

本発明装置によれば、ボンジリの除骨作業を手作業の数倍の速さで極めて効率良く行うことができる。

本発明に係るボンジリの除骨装置の全体構成を示す一部断面側面図である。円盤とパンチ機構を示す平面図である。ボンジリを円盤（下型）にセットした状態を示す一部断面側面図である。ボンジリから尾骨を打ち抜いた状態を示す一部断面側面図である。除骨処理後のボンジリの取り出し機構の他の実施例（チャック爪）を示す要部拡大断面図である。骨処理後のボンジリの取り出し機構の他の実施例（リフター）を示す要部拡大断面図である。

以下、図面にしたがって本発明装置の一実施例を説明する。
図１乃至図２に示すように、本発明に係る鶏ボンジリの除骨装置は、円盤３ａの中心を支軸に円周方向に複数個配列したボンジリ１が載置可能な凹部を備えた受け皿（ダイスカップ）２を、水平方向に間欠的に一定速度で割り出し回転搬送機構３と、この回転搬送機構３が停止した状態で、受け皿２に載置されたボンジリ１からボンジリ１内の尾骨１ａを打ち抜いて除去する打ち抜きパンチ機構ホルダー４と、除骨後のボンジリ１を、受け皿２を反転させることで装置外に搬出する払い出し機構のアーム５とから構成されている。

受け皿２の底部中央には、ボンジリ１内から尾骨１ａを打ち抜くためのダイに相当し、その上方から筒状のパンチ４ａを挿通するためのパンチ孔２ｆが形成されている。パンチ孔２ｆ周囲の凹部は、ボンジリ１の尾骨１ａが受け皿２の中心に位置するべく、また、鶏の個体差による尾骨１ａ大きさの違いに対応できるように、滑らかな円錐皿状に形成されている。また、打ち抜きパンチ機構４のホルダーに連結された上下方向に連動する払い出し機構５のアームに略直角下向きに取り付けられた押下ロッド５ａにて、受け皿２の押下ピン２ｃを押し下げることにより、受け皿２が９０度反転し、除骨後のボンジリ１の処理肉部分のみを払い出しできるようにされている。

すなわち、受け皿２は、円錐形状の凹部とその底部中央に骨抜き孔２ｆを持つ下型となり、その両側を一対の受け皿サポートガイド２ｄ及び押下ピン付受け皿サポートガイド２ｅで挟持され、これらを連結する支軸２ａ周りに９０度（略垂直）まで回転できるようにされている。さらに一方の押下ピン付受け皿サポートガイド２ｅには押下ピン２ｃが取り付けられている。尚、受け皿２は、一定のピッチで直線的に並んで配置され、ベルト、チェーン又はシリンダーで直線的に搬送されるようにしてもよい。

受け皿２と同心軸の上方には、円錐状のパンチ孔４ｄ−１を持ち、その上方にはパンチ用の円錐状の孔４ｄ−２が連続して設けられている。押圧蓋４ｄはその外周を複数の支持杆４ｆにより打ち抜きパンチ機構ホルダー４に上下動可能に保持され、押圧蓋４ｄは、支持杆４ｆを巻回して取り付けられた押圧蓋のスプリング４ｅにより常時下方に向かって付勢されている。

上蓋４ｄの中心には、円筒中空状の筒状のパンチ４ａが挿通され、中空内には尾骨エジェクター（押し出し棒）４ｂを備えている。打ち抜きパンチ機構のホルダー４は、図示しない方法で規則的に上下動し、打ち抜きパンチ機構ホルダー４に連結された処理肉払い出し機構のアーム５及び押下ロッド５ａもこの動きに追随して上下動する。

搬送機構３は、円盤３ａ上の円周方向に複数個配列した受け皿２を、打ち抜きパンチ機構ホルダー４と連動しながら一定速度で間欠的に回転移動させながら、ボンジリ１の投入から除骨及び除骨後のボンジリ１の処理肉の払い出しまで循環して搬送する。

打ち抜きパンチ機構のホルダー４は、下方に向かって拡径した円錐状、すなわちラッパ状の押圧蓋（カップリング）４ｄが、複数本の支持杆４ｆに上下動可能かつ押圧蓋スプリング４ｅで弾発可能に連結され、筒状パンチ４ａをボンジリ１の上から尾骨１ａの外周に押し当て、尾骨１ａを打ち抜くように除去する。押圧蓋のスプリング４ｅにより押圧蓋４ｄがボンジリ１に無理なく力を加えることなく、尾骨１ａのみを確実に除去できる。また、尾骨エジェクター４ｂを尾骨エジェクターのスプリング４ｃにより適度な力で押し下げているため、パンチ４ａで打ち抜いた尾骨１ａは筒状のパンチ４ａの筒内部に残ることなく、確実に排出される。

処理肉払い出し機構のアーム５は、打ち抜きパンチ機構のホルダー４に追随して昇降動作を行うようになっており、上述したように、押下ロッド５ａにて、受け皿２の押下ピン２ｃを押し下げることにより、テコの原理で受け皿２の支軸２ａ周りに９０度反転させて除骨後のボンジリ１を払い出す。

すなわち、本実施例の装置は、円盤３ａの円周上に複数の受け皿（ダイスカップ）２を置き、円盤３ａの中心を軸に円周方向に間欠的に一定速度で回転できるようにして、押圧蓋（カップリング）４ｄでボンジリ１を押えて固定しながら、筒状のパンチ４ａを上下動させてボンジリ１の尾骨１ａの周囲の肉部分を打ち抜く構造にしたものである。

次に、本実施例装置による除骨動作について説明する。
作業者は停止した円盤３ａ上の受け皿２に人手でボンジリ１の尖った方を上に向けて載置する。そして、円盤３ａが回動して受け皿２にセットされたボンジリ１が筒状パンチ４ａの下方まで搬送されて筒状パンチ４ａと受け皿２の中心は同心軸上に位置して停止すると、筒状パンチ４ａが下降する。

筒状パンチ４ａの下部外周には、上下スライド可能に取り付けられた円錐形状の押圧蓋４ｄがボンジリ１の頂端側を覆い、横ブレしないように固定しながらパンチ４ａでボンジリ１内の尾骨１ａを打ち抜き、パンチ４ａが最下点に達すると、尾骨１ａはボンジリ１から打ち抜かれ、尾骨１ａは受け皿２の貫通孔２ｆと円盤３ｂの貫通孔３ｃを通過して落下して除骨される。

除骨後、筒状パンチ４ａが上昇すると、円盤３ａは再度回転し、前述の動作を繰り返し、次のボンジリ１を除骨しながら除骨済の処理肉を搬出する。

処理後のボンジリ１の搬出は、打ち抜きパンチ機構４に連結された処理肉払い出し機構５のアームの押下バー５ａで除骨後のボンジリ１の受け皿２の押下ピン２ｃを押し下げることで、テコの原理により、受け皿２の支軸２ａ周りに９０度反転させてボンジリ１を払い出すようにされている。
尚、パンチで打ち抜く際に円盤３ａも押圧力を受けるので、この押圧力に抗する必要があるが、本実施例では円盤３ａの下面に接するローラー３ｂを設け、このローラー３ｂが回転しながら押圧力を受けるようにされている。

尚、処理肉払い出し機構は、上記のような受け皿２を反転させる機構以外にも、図５に示すような、処理後のボンジリ１を掴んで搬送するチャック爪６を用いた機構、図６に示すような、処理肉を下方から突き上げて受け皿２から離脱させるリフター７を用いた機構でもよい。

１ボンジリ
１ａ尾骨
２受け皿（ダイスカップ）
２ａ支軸
２ｂ支軸ガイド
２ｃ押下ピン
２ｄ受け皿サポートガイド
２ｅ押下ピン付受け皿サポートガイド
２ｆパンチ孔
３回転搬送機構
３ａ円盤
３ｂローラー
３ｃ貫通孔
４打ち抜きパンチ機構のホルダー
４ａ筒状のパンチ
４ｂ尾骨エジェクター
４ｃ尾骨エジェクターのスプリング
４ｄ押圧蓋（カップリング）
４ｄ−１パンチ孔
４ｄ−２円錐状の孔
４ｅ押圧蓋のスプリング
４ｆ支持杆
４ｇ尾骨エジェクターの尾骨突き出し棒
５処理肉払い出し機構のアーム
５ａ押下ロッド
６チャック爪
７リフター

Claims

底部にパンチ孔が形成されると共に、このパンチ孔の周囲に鶏のボンジリが載置可能な円錐皿状の凹部が形成された受け皿（ダイスカップ）と、この受け皿にボンジリが載置された状態で、ボンジリの外形に倣って下方に向かって拡径した嵌合可能な凹部が形成された上蓋（カップリング）と、この上蓋に搭載された前記パンチ孔に挿通してボンジリ内の尾骨を打ち抜く中空筒状のパンチと、この筒状パンチの中空内を上下動して尾骨を押し出すエジェクターを備えた打ち抜きパンチ機構と、当該打ち抜きパンチ機構の動作に追随して連動する押下ロッドにより前記受け皿を反転させて除骨処理後の肉の搬出を行う処理肉払い出し機構とからなることを特徴とする鶏ボンジリの除骨装置。
円盤の中心を支軸に円周方向に複数個配列した受け皿を、水平方向に間欠的に一定速度で割り出し回転する搬送機構と、搬送機構が停止した状態で、受け皿に載置されたボンジリからボンジリ内の尾骨を打ち抜いて除去することを特徴とする請求項１記載の鶏ボンジリの除骨装置。
受け皿が一定のピッチで直線的に並んで配置され、ベルト、チェーン又はシリンダーで直線的に搬送されることを特徴とする請求項１記載の鶏ボンジリの除骨装置。