KR101202280B1 - 컨테이너 이송용 스프레더의 마이크로모션 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨테이너 이송용 스프레더의 마이크로모션 장치에 관한 것으로 상세하게는 컨테이너를 이송하는 크레인의 트롤리에 설치되어지는 호이스트드럼과, 상기 호이스트드럼에 감기는 와이어에 연결되어 컨테이너를 파지하는 스프레더와, 상기 스프레더의 상측면에 설치되어지며 와이어와 연결되어지는 마이크로모션 모듈과, 호이스트드럼과 마이크로모션 모듈 간에 연결되는 와이어에 설치되어 와이어의 방향을 전환하는 롤러를 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이동용 스프레더의 마이크로모션 장치에 관한 것이다.

Description

컨테이너 이송용 스프레더의 마이크로모션 장치{Micro motion equipment of spreader for container transfer}

본 발명은 컨테이너 이송용 스프레더의 마이크로모션 장치에 관한 것으로 상세하게는 컨테이너를 이송하는 크레인의 트롤리에 설치되어지는 호이스트드럼과, 상기 호이스트드럼에 감기는 와이어에 연결되어 컨테이너를 파지하는 스프레더와, 상기 스프레더의 상측면에 설치되어지며 와이어와 연결되어지는 마이크로모션 모듈과, 호이스트드럼과 마이크로모션 모듈 간에 연결되는 와이어에 설치되어 와이어의 방향을 전환하는 롤러를 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이동용 스프레더의 마이크로모션 장치에 관한 것이다.

일반적으로 컨테이너 크레인의 스프레더가 컨테이너를 잡을 때에는 스프레더의 핀(twist lock)과 컨테이너 모서리의 구멍(fitting hole)이 정렬되어야 파지할 수 있고, 스프레더가 파지한 컨테이너를 적재할 때에는 상하 컨테이너의 모서리가 정렬되어 적재되도록 해야 한다. 이러한 정렬의 수단으로서는 일반적으로 플립퍼를 사용하고 있으나, 플립퍼를 사용할 수 없는 환경이거나, 스프레더 또는 컨테이너의 위치오차가 플립퍼로서 가이드 할 수 있는 오차를 벗어나면 스프레더의 위치를 미세이동시켜 정렬시켜야 한다.

종래의 경우 스프레더의 미세위치 이동은 스프레더를 매다는 4개의 주 로프 외에 4개의 보조로프를 사용하여 보조로프의 장력을 제어하여 미세이동하는 방법과, 8개의 주 로프를 사용하되 2개의 로프가 역 삼각형을 이루게 하여 4개의 역삼각형의 꼭짓점의 위치를 이동시켜 스프레더를 미세이동시키는 방법이 있다.

그러나 전자의 보조로프를 이용하는 경우는 소프트웨어적인 제어이론이 복잡하고, 후자의 역삼각형 꼭짓점 이동방식의 경우는 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 기구가 필요하여 장치가 복잡하다.

그 외 컨테이너 크레인의 헤드블럭과 스프레더 사이를 상대운동시켜 스프레더를 미세 이동시키는 방법도 발표되었으나 장치가 복잡하여 실용화되지 못하고 있다.

상기의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 호이스트드럼에 감기는 와이어를 롤러를 통해 스프레더의 상측에 설치된 마이크로모션 모듈의 회전부 양측으로 연결하며, 마이크로모션 모듈을 통해 스프레더를 미세이동시켜 전후좌우방향 및 회전이 가능하도록 하는 컨테이너 이송용 스프레더의 마이크로모션 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명은 컨테이너를 이송하는 크레인의 트롤리에 설치되어지는 호이스트드럼과, 상기 호이스트드럼에 감기는 와이어에 연결되어 컨테이너를 파지하는 스프레더와, 상기 스프레더의 상측면에 설치되어지며 와이어와 연결되어지는 마이크로모션 모듈과, 호이스트드럼과 마이크로모션 모듈 간에 연결되는 와이어에 설치되어 와이어의 방향을 전환하는 롤러를 포함하여 구성되어진다.

본 발명은 호이스트드럼에 감기는 와이어가 연결되어지는 마이크로모션 모듈이 스프레더의 상측면에 설치되어지고, 마이크로모션 모듈의 회전부가 회동하여 와이어를 당김으로 인해 와이어가 당겨진 방향으로 스프레더가 이동되어지므로 미세한 이동이 가능한 효과가 있다.

그리고, 마이크로모션 모듈이 모터부와 감속부 및 회전부로 구성되어 장치를 단순화하여 파손시 교체와 수리가 쉽도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 컨테이너 이송용 스프레더의 마이크로모션 장치의 전체 구성을 나타낸 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 컨테이너 이송용 스프레더의 마이크로모션 장치의 전체구성을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 컨테이너 이송용 스프레더의 마이크로모션 장치의 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 컨테이너 이송용 스프레더의 마이크로모션 장치를 통해 정면상 좌측으로 이동되어지는 것을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 컨테이너 이송용 스프레더의 마이크로모션 장치를 통해 정면상 우측으로 이동되어지는 것을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 컨테이너 이송용 스프레더가 마이크로모션 모듈로 인해 회전하는 것을 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 따른 컨테이너 이송용 스프레더가 호이스트 드럼의 작동으로 상하 방향으로 이동되는 것을 나타낸 도면.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와같이 본 발명은 컨테이너 이송용 스프레더에 있어서, 컨테이너를 이송하도록 스프레더(20)를 이동시키는 트롤리(1)의 상측에 설치되어 다수의 와이어가 감기는 호이스트드럼(10)과; 상기 호이스트드럼(10)에 감긴 와이어를 통해 하부에 설치되어 컨테이너를 이송시키는 스프레더(20)와; 상기 스프레더(20)의 상측면 외측의 4방향 중간에 설치되어지며, 상기 와이어가 연결되어지고, 좌우로 회동되도록 하여 스프레더(20)가 미세이동 되도록 하는 마이크로모션 모듈(30);을 포함하여 구성되어진다.

도 6에 도시된 바와같이 상기 마이크로모션 모듈(30)은 상기 스프레더(20)의 상측면 외측으로 전후좌우측 4방향의 중간에 설치되어지고, 크레인 제어장치의 작동신호에 따라 정회전과 역회전을 하는 모터부(31)와, 모터부(31)의 회전속도를 감속시키는 감속부(32)와, 상기 감속부(32)의 일측에 결합되어 좌우방향으로 모터부(31)의 회전에 따라 회동되며 양단에 와이어가 연결되어지는 회전부(33)로 구성되어진다.

도 3내지 도 6에 도시된 바와같이 상기 마이크로모션 모듈(30)은 스프레더(20)를 전후좌우 방향으로 이동시키며, 평면상 좌우회전을 시키게된다.

도 3내지 도 6에 도시된 바와같이 상기 마이크로모션 모듈(30)은 제1,2,3,4 모션모듈(30a,30b,30c,30d)로 구분되어 스프레더(20)의 상측면 외측으로 설치되어지고, 스프레더(20)의 상측면 일측에 제1 모션모듈(30a)이 설치되어 스프레더(20)의 일측을 전후방향으로 이동시키고, 타측에 제2 모션모듈(30b)이 설치되어 스프레더(20)의 타측을 전후방향으로 이동시키며, 전측에 제3 모션모듈(30c)이 설치되어 스프레더(20)의 전측을 좌우방향으로 이동시키게 되고, 후측에 제4 모션모듈(30d)이 설치되어 스프레더(20)의 후측을 좌우방향으로 이동시키게 되어진다.

도 7에 도시된 바와같이 상기 호이스트드럼(10)은 감겨진 와이어를 회전을 통해 감거나 풀어 스프레더(20)를 상하방향으로 이동시키게 된다.

도 1내지 도 7에 도시된 바와같이 상기 호이스트드럼(10)과 마이크로모션 모듈(30) 간에 연결되는 와이어는 다수의 롤러(40)를 통해 방향이 전환되어 호이스트드럼(10)에 동일한 방향으로 감기게된다.

즉, 본 발명을 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와같이 컨테이너를 이송하는 트롤리(1) 하측에 설치되어지는 호이스트드럼(10)과, 상기 호이스트드럼(10)에 감기는 와이어에 연결되어 컨테이너를 이송시키는 스프레더(20)와, 상기 스프레더(20)의 상측면에 설치되어지며 와이어와 연결되어지는 마이크로모션 모듈(30)과, 호이스트드럼(10)과 마이크로모션 모듈(30) 간에 연결되는 와이어에 설치되어 와이어의 방향을 전환하는 롤러(40)를 포함하여 구성되어진다.

도 7에 도시된 바와같이 상기 호이스트드럼(10)은 트롤리(1)의 상측에 설치되어지며, 외주연에 다수의 와이어가 감겨져 호이스트드럼(10)의 회전을 통해 와이어가 감기거나 풀리게 된다.

도 1내지 도 7에 도시된 바와같이 상기 스프레더(20)는 상측면에 마이크로모션 모듈(30)이 설치되어지고, 하부측에 컨테이너의 홀에 고정부가 파지되어 컨테이너를 이송시키게 된다.

도 2에 도시된 바와같이 상기 마이크로모션 모듈(30)은 상기 스프레더(20)의 상측면 전후좌우 4방향의 중간에 설치되어지고, 회전과 역회전되어지는 모터부(31)와, 모터부(31)의 회전축 일측에 결합되어 모터부(31)의 회전과 역회전 속도를 감속시키는 감속부(32)와, 감속부(32)의 일측에 회전부(33)가 결합되어 모터부(31)의 회전에 따라 좌우방향으로 회동하며, 양단에 각각의 와이어가 연결되어지고, 와이어를 당겨 스프레더(20)를 이동시키도록 구성되어진다.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와같이 이러한 마이크로모션 모듈(30)은 제1,2,3,4 모션모듈(30a,30b,30c,30d)로 구분되어 스프레더(20)의 상측면 외측으로 설치되어지고, 스프레더(20)의 상측면 일측에 제1 모션모듈(30a)이 설치되어 스프레더(20)의 일측을 전후방향으로 이동시키고, 타측에 제2 모션모듈(30b)이 설치되어 스프레더(20)의 타측을 전후방향으로 이동시키며, 전측에 제3 모션모듈(30c)이 설치되어 스프레더(20)의 전측을 좌우방향으로 이동시키게 되고, 후측에 제4 이동모듈(30d)이 설치되어 스프레더(20)의 후측을 좌우방향으로 이동시키게 되어진다.

도 6에 도시된 바와같이 그리고, 상기 제1,2,3,4 모션모듈(30a,30b,30c,30d)의 회전부(33)를 통해 스프레더가 전후좌우 및 회전이 되어진다.

즉, 일측면상 제1 모션모듈(30a)의 회전부(33)가 우측으로 회동되어지면, 우측에 연결된 와이어가 당겨지고 좌측에 연결되어진 와이어가 느슨해지며 스프레더(20)가 우측으로 이동되어지고, 회전부(33)가 좌측으로 회동되어지면 좌측에 연결되어진 와이어가 당겨지고, 우측에 연결되어진 와이어가 느슨해지며 스프레더(20)가 좌측으로 이동되어진다.

이러한 방법으로 제2,3,4 모션모듈(30b,30c,30d)이 동작되어 스프레더(20)가 평면상 전후좌우방향으로 이송되어진다.

도 6에 도시된 바와같이 이때, 스프레더(20)가 회전하는 방법은 제1,2,3,4 모션모듈(30a,30b,30c,30d)의 회전부(33)가 모두 우측방향으로 회전하여 와이어를 당기게 되면, 회전부의 좌측이 상승하여 와이어가 느슨해져 스프레더(20)가 평면상 우측으로 회전되어지고, 제1,2,3,4 모션모듈(30a,30b,30c,30d)의 회전부(33)가 모두 좌측으로 회전하여 와이어를 당기게 되면, 회전부(33)의 우측 와이어가 느슨해져 스프레더(20)가 평면상 좌측으로 회전되어진다.

상기 마이크로모션 모듈(30)과 호이스트드럼(10)은 크레인의 제어기에 의해 자동으로 작동되어진다.

도 2에 도시된 바와같이 상기 롤러(40)는 마이크로모션 모듈(30)의 회전부 양단에 연결되는 와이어 간의 간격을 상측으로 갈수록 벌리도록 설치되어지며, 와이어가 호이스트드럼(10)의 한방향으로 감기도록 와이어의 방향을 전환하게 된다.

1 : 트롤리
10 : 호이스트드럼 20 : 스프레더
30 : 마이크로모션 모듈 40 : 롤러

Claims (6)

1. 컨테이너를 이송하도록 스프레더(20)를 이동시키는 트롤리(1)의 상측에 설치되어 다수의 와이어가 감기는 호이스트드럼(10)과;
   상기 호이스트드럼(10)에 감긴 와이어를 통해 하부에 설치되어 컨테이너를 파지하는 스프레더(20)와;
   상기 스프레더(20)의 상측면 외측의 4방향 중간에 설치되어지며, 상기 와이어가 연결되어지고, 좌우로 회동되도록 하여 스프레더(20)가 미세이동 되도록 하는 마이크로모션 모듈(30);을 포함하며,
   상기 마이크로모션 모듈(30)은 상기 스프레더(20)의 상측면 외측으로 전후좌우측 4방향의 중간에 설치되어지고, 크레인 제어기의 작동신호에 따라 정회전과 역회전을 하는 모터부(31)와, 모터부(31)의 회전속도를 감속시키는 감속부(32)와, 상기 감속부(32)의 일측에 결합되어 좌우방향으로 모터부(31)의 회전에 따라 회동되며 양단에 와이어가 연결되어지는 회전부(33)로 구성되어지되,
   제1,2,3,4 모션모듈(30a,30b,30c,30d)로 구분되어 스프레더(20)의 상측면 외측으로 설치되어지고, 스프레더(20)의 상측면 일측에 제1 모션모듈(30a)이 설치되어 스프레더(20)의 일측을 전후방향으로 이동시키고, 타측에 제2 모션모듈(30b)이 설치되어 스프레더(20)의 타측을 전후방향으로 이동시키며, 전측에 제3 모션모듈(30c)이 설치되어 스프레더(20)의 전측을 좌우방향으로 이동시키게 되고, 후측에 제4 모션모듈(30d)이 설치되어 스프레더(20)의 후측을 좌우방향으로 이동시키게 되며,
   상기 호이스트드럼(10)은 감겨진 와이어를 회전을 통해 감거나 풀어 스프레더(20)를 상하방향으로 이동시키고,
   상기 호이스트드럼(10)과 마이크로모션 모듈(30) 간에 연결되는 와이어는 다수의 롤러(40)를 통해 방향이 전환되어 호이스트드럼(10)에 동일한 방향으로 감기는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송용 스프레더의 마이크로모션 장치.
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