KR101193845B1 - 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 이송되는 작업 대상물이 변형되는 것을 억제할 수 있는 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은, 워크롤러와 핀치롤러 사이에 설치되는 가이드롤러 사이에 배치되는 가이드패널; 상기 가이드패널을 승강시키는 구동부; 및 상기 워크롤러로부터 작업 대상물이 배출되면 상기 가이드패널을 상승시키고 작업 대상물이 상기 핀치롤러에 삽입되면 상기 가이드패널을 하강시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 가이드장치를 제공한다.

Description

압연기용 가이드장치 및 그 제어방법 {GUIDING APPARATUS FOR ROLLING MILL AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 이송되는 작업 대상물이 변형되는 것을 억제할 수 있는 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체 상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.

철광석으로 강철을 만드는 공정 중 앞 단계인 선철을 만드는 공정을 제철, 제선(製銑)이라 하고, 선철로 강철을 만드는 공정을 제강이라 한다.

연주공정은 액체 상태인 용선을 주형(mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키며 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 가공되며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연기를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.

압연공정을 행하는 워크롤러 사이에 중간 소재를 권취하여 바 코일(Bar Coil)을 만들어 이동시키는 코일러 스테이션이 설치된다.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

본 발명은 이송되는 작업 대상물이 변형되는 것을 억제할 수 있는 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 워크롤러와 핀치롤러 사이에 설치되는 가이드롤러 사이에 배치되는 가이드패널; 상기 가이드패널을 승강시키는 구동부; 및 상기 워크롤러로부터 작업 대상물이 배출되면 상기 가이드패널을 상승시키고 작업 대상물이 상기 핀치롤러에 삽입되면 상기 가이드패널을 하강시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 가이드장치를 제공한다.

또한, 상기 가이드패널은 합성수지재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동부는 상기 가이드패널을 승강시키는 복수 개의 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 (a) 워크롤러로부터 작업 대상물이 배출되는지 판단하는 단계; (b) 구동부를 작동시켜 상기 워크롤러와 핀치롤러 사이에 설치되는 가이드롤러 사이에 배치되는 가이드패널을 상승시키는 단계; (c) 상기 핀치롤러 사이에 작업 대상물이 삽입되는지 판단하는 단계; 및 (d) 상기 구동부를 작동시켜 상기 가이드패널을 하강시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 가이드장치의 제어방법을 제공한다.

또한, 상기 (d) 단계는 상기 가이드패널의 중앙부를 하강시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 (d) 단계는 상기 핀치롤러로부터 상대적으로 멀게 배치되는 상기 가이드패널의 후방 측 단부를 하강시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법은 압연기로부터 배출되는 작업 대상물이 코일러 스테이션의 핀치롤러까지 이동되는 동안에 작업 대상물이 가이드롤러 사이의 간격으로 삽입되는 것을 방지하므로 압연기의 오작동을 억제하여 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법은 압연기로부터 배출되는 작업 대상물이 코일러 스테이션의 핀치롤러에 삽입된 후에 작업 대상물과 가이드장치 사이의 접촉량을 감소시키므로 작업 대상물의 표면에 스크래치 등의 변형이 발생되는 것을 억제하여 제품의 품질이 향상되는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치가 도시된 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치가 도시된 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치가 도시된 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치가 도시된 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 압연기용 가이드장치가 도시된 작동 상태도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압연기용 가이드장치의 일 실시예를 설명한다.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치가 도시된 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치가 도시된 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치가 도시된 작동 상태도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치가 도시된 블록도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치는 워크롤러(10)와 핀치롤러(30) 사이에 설치되는 가이드롤러(50) 사이에 배치되는 가이드패널(70)과, 가이드패널(70)을 승강시키는 구동부(80)와, 워크롤러(10)로부터 작업 대상물이 배출되면 가이드패널(70)을 상승시키고 작업 대상물이 핀치롤러(30)에 삽입되면 가이드패널(70)을 하강시키는 제어부(90)를 포함한다.

압연공정이 진행되면 사상압연이 진행되는 동안이나 사상압연이 종료된 후에 작업 대상물이 코일러 스테이션에 삽입되어 코일 모양으로 권취된다.

이때, 압연기의 워크롤러(10)로부터 배출되는 작업 대상물은 다수 개의 가이드롤러(50)를 따라 이동되어 코일러 스테이션의 핀치롤러(30)에 삽입되면서 권취작동이 개시된다.

이렇게 작업 대상물의 전방 측 단부가 가이드롤러(50)를 통과할 때에는 제어부(90)에서 송신되는 신호에 따라 구동부(80)가 작동되어 가이드패널(70)이 상승되므로 작업 대상물의 전방 측 단부가 가이드롤러(50) 사이의 간격으로 삽입되는 것을 방지할 수 있게 된다.

작업 대상물이 가이드롤러(50)를 따라 코일러 스테이션의 핀치롤러(50)에 삽입되면 제어부(90)로부터 송신되는 신호에 따라 구동부(80)가 작동되므로 가이드패널(70)이 하강하여 작업 대상물과 가이드패널(70) 사이의 접촉 면적이 감소되도록 한다.

이는 작업 대상물의 전방 측 단부가 핀치롤러(30)에 삽입되면 작업 대상물의 단부를 핀치롤러(30)가 당기게 되므로 작업 대상물의 전방 측 단부가 가이드롤러(50) 사이의 간격으로 삽입되지 않으므로 가이드패널(70)과 작업 대상물 사이의 접촉 면적을 감소시키기 위한 것이다.

상기한 바와 같이 작업 대상물이 가이드롤러(50)를 따라 이동될 때에는 작업 대상물의 저면이 가이드패널(70)과 접촉되면서 스크래치가 생길 수 있으므로 제품의 품질을 향상시키기 위해 가이드패널(70)과 작업 대상물 사이의 접촉 면적을 감소시키는 것이다.

가이드패널(70)은 내열성이 좋고 탄성이 뛰어난 합성수지재질을 포함하여 이루어지므로 고열의 작업 대상물이 접촉되어도 변형되지 않으며, 구동부(80)에 의해 상승 및 하강될 때에 가이드패널(70)의 일부분만을 상승 또는 하강시킬 수 있게 된다.

구동부(80)는 가이드패널(70)을 승강시키는 복수 개의 실린더(82)를 포함한다.

가이드패널(70)에 세 개의 실린더(82)가 설치되면 가이드패널(70)의 중앙부에 연결되는 실린더(82) 내부로 로드(84)가 삽입되도록 하여 가이드패널(70)의 단면 형상을 'V' 모양 또는 'U' 모양으로 절곡시킬 수 있게 된다.

이렇게 가이드패널(70)이 절곡되면 작업 대상물과 가이드패널(70) 사이의 접촉 면적이 감소되므로 가이드패널(70)이 접촉되면서 작업 대상물이 변형되는 것을 억제할 수 있게 된다.

또한, 가이드패널(70)의 단부는 상승된 상태가 유지되므로 가이드패널(70)의 단부와 중앙부 사이에 경사면이 형성된다.

따라서 이송 중인 작업 대상물에 웨이브가 형성되어 작업 대상물의 중앙부가 가이드롤러(50) 사이의 간격으로 삽입될 때에 작업 대상물이 가이드패널(70)의 경사면을 따라 가이드롤러(50) 외측으로 배출되도록 한다.

미설명 부호 52는 작업 대상물의 진행 방향으로 안내하는 격벽(52)이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 가이드장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 워크롤러(10)로부터 작업 대상물이 배출되는지 판단하는 단계(S10)와, 구동부(80)를 작동시켜 워크롤러(10)와 핀치롤러(30) 사이에 설치되는 가이드롤러(50) 사이에 배치되는 가이드패널(70)을 상승시키는 단계(S20)와, 핀치롤러(30) 사이에 작업 대상물이 삽입되는지 판단하는 단계(S30)와, 구동부(80)를 작동시켜 가이드패널(70)을 하강시키는 단계(S40)를 포함한다.

압연공정이 진행되어 워크롤러(10)로부터 작업 대상물이 배출되면 제어부(90)에서 이를 감지하여 구동부(80)에 작동신호를 송신하므로 실린더(82)로부터 로드(84)가 돌출되면서 가이드패널(70)을 상승시키게 된다.

따라서 작업 대상물을 이송시키는 가이드롤러(50) 사이의 간격에 가이드패널(70)이 배치되므로(도 2 참조) 작업 대상물의 전방 측 단부가 가이드롤러(50) 사이의 간격으로 삽입되는 것을 방지하게 된다.

작업 대상물의 이송이 지속되어 작업 대상물의 단부가 코일러 스테이션의 핀치롤러(30)에 삽입되면 상부롤러(32)와 하부롤러(34)를 포함하는 핀치롤러(30)가 작업 대상물을 당기게 된다.

제어부(90)에서 작업 대상물이 핀치롤러(30)에 삽입된 것을 감지하면 구동부(80)로 작동신호를 송신하므로 가이드패널(70)의 중앙부에 연결된 실린더(82) 내부로 로드(84)가 삽입되면서 가이드패널(70)의 하강작동을 행하게 된다.

가이드패널(70)의 중앙부가 하강하면 가이드패널(70)의 단면형상이 'V' 모양 또는 'U' 모양으로 변형되기 때문에(도 3 참조) 작업 대상물과 가이드패널(70) 사이의 접촉 면적이 감소되므로 가이드패널(70)에 의해 작업 대상물이 변형되는 것을 억제할 수 있게 된다.

또한, 가이드패널(70)의 단부와 중앙부 사이에 경사면이 형성되기 때문에 핀치롤러(30)와 가이드롤러(50)에 의해 이송되는 작업 대상물에 웨이브가 발생될 때에 작업 대상물의 중앙부가 가이드롤러(50) 사이의 간격으로 삽입되는 것을 방지할 수 있게 된다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 압연기용 가이드장치가 도시된 작동 상태도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 압연기용 가이드장치는 작업 대상물의 전방 측 단부가 핀치롤러(130)에 삽입되어 가이드패널(170)이 하강될 때에 세 개의 실린더(182) 중에 가이드패널(170)의 일측 단부와 중앙부에 설치되는 실린더(182) 내부로 로드(184)가 삽입된다.

상기한 바와 같은 구동부(180)의 작동에 의해 가이드패널(170)의 일측 단부가 하강되어 가이드패널(170)은 타측 단부로부터 일측 단부로 기울어지는 하나의 경사면을 형성하게 된다.

여기서, 가이드패널(170)의 일측 단부만을 하강시킬 때에는 가이드패널(170)의 전방 측 단부와 비교하여 핀치롤러(130)로부터 멀게 배치되는 가이드패널(170)의 후방 측 단부를 하강시키는 것이 바람직하다.

이는 작업 대상물에 웨이브가 발생되어 작업 대상물의 중앙부가 가이드롤러(150) 사이의 간격으로 삽입될 때에 가이드패널(170)의 경사면을 따라 작업 대상물이 가이드롤러(150) 외측으로 배출되기 쉽기 때문이다.

가이드패널(170)이 절곡되지 않고 하나의 경사면을 형성할 때에는 가이드패널(170) 양측 단부에 한 쌍의 실린더(182)가 설치되어도 상기한 바와 같은 작동이 이루어질 수 있으며, 이는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 변경하여 실시할 수 있는 것이므로 다른 실시예에 대한 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.

이로써, 이송되는 작업 대상물이 변형되는 것을 억제할 수 있는 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

또한, 압연기용 가이드장치 및 그 제어방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 압연기가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 가이드장치 및 그 제어방법이 사용될 수 있다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 워크롤러 30 : 핀치롤러
32 : 상부롤러 34 : 하부롤러
50 : 가이드롤러 70 : 가이드패널
80 : 구동부 82 : 실린더
84 : 로드 90 : 제어부

Claims (6)

1. 워크롤러와 핀치롤러 사이에 설치되는 가이드롤러 사이에 배치되는 가이드패널;
   상기 가이드패널을 승강시키는 구동부; 및
   상기 워크롤러로부터 작업 대상물이 배출되면 상기 가이드패널을 상승시키고 상기 작업 대상물이 상기 핀치롤러에 삽입되면 상기 가이드패널을 하강시키는 제어부를 포함하고;
   상기 가이드패널은 합성수지재질을 포함하여 이루어지고;
   상기 구동부는 상기 가이드패널을 승강시키는 복수 개의 실린더를 포함하고;
   상기 워크롤러로부터 작업 대상물이 배출되면 복수 개의 상기 실린더를 구동시켜 가이드패널을 상승시키고, 상기 핀치롤러 사이에 작업 대상물이 삽입되면 복수 개의 상기 실린더 중에 어느 하나를 구동시켜 상기 가이드패널의 중앙부를 하강시키는 것을 특징으로 하는 압연기용 가이드장치.
   
2. 워크롤러와 핀치롤러 사이에 설치되는 가이드롤러 사이에 배치되는 가이드패널;
   상기 가이드패널을 승강시키는 구동부; 및
   상기 워크롤러로부터 작업 대상물이 배출되면 상기 가이드패널을 상승시키고 상기 작업 대상물이 상기 핀치롤러에 삽입되면 상기 가이드패널을 하강시키는 제어부를 포함하고;
   상기 가이드패널은 합성수지재질을 포함하여 이루어지고;
   상기 구동부는 상기 가이드패널을 승강시키는 복수 개의 실린더를 포함하고;
   상기 워크롤러로부터 작업 대상물이 배출되면 복수 개의 상기 실린더를 구동시켜 가이드패널을 상승시키고, 상기 핀치롤러 사이에 작업 대상물이 삽입되면 복수 개의 상기 실린더 중에 어느 하나를 구동시켜 상기 핀치롤러로부터 상대적으로 멀게 배치되는 상기 가이드패널의 후방 측 단부를 하강시키는 것을 특징으로 하는 압연기용 가이드장치.
   
3. 삭제
4. (a) 워크롤러로부터 작업 대상물이 배출되는지 판단하는 단계;
   (b) 구동부를 작동시켜 상기 워크롤러와 핀치롤러 사이에 설치되는 가이드롤러 사이에 배치되는 가이드패널을 상승시키는 단계;
   (c) 상기 핀치롤러 사이에 작업 대상물이 삽입되는지 판단하는 단계; 및
   (d) 상기 구동부를 작동시켜 상기 가이드패널을 하강시키는 단계를 포함하고;
   상기 (d) 단계는 상기 가이드패널의 중앙부를 하강시키는 것을 특징으로 하는 압연기용 가이드장치의 제어방법.
   
5. (a) 워크롤러로부터 작업 대상물이 배출되는지 판단하는 단계;
   (b) 구동부를 작동시켜 상기 워크롤러와 핀치롤러 사이에 설치되는 가이드롤러 사이에 배치되는 가이드패널을 상승시키는 단계;
   (c) 상기 핀치롤러 사이에 작업 대상물이 삽입되는지 판단하는 단계; 및
   (d) 상기 구동부를 작동시켜 상기 가이드패널을 하강시키는 단계를 포함하고;
   상기 (d) 단계는 상기 핀치롤러로부터 상대적으로 멀게 배치되는 상기 가이드패널의 후방 측 단부를 하강시키는 것을 특징으로 하는 압연기용 가이드장치의 제어방법.
   
6. 삭제

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