KR101204833B1

KR101204833B1 - 슬립 방지장치

Info

Publication number: KR101204833B1
Application number: KR20100061933A
Authority: KR
Inventors: 강기수; 김동일
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2010-06-29
Filing date: 2010-06-29
Publication date: 2012-11-26
Also published as: KR20120001233A

Abstract

본 발명은 슬립 방지장치에 관한 것으로서, 지지대와, 지지대에 회동 가능하게 결합되는 연결부와, 연결부에 결합되는 가압부와, 연결부를 회동시키는 구동부를 포함하고, 구동부의 작동에 의해 가압부는 이송롤러에 의해 이송되는 소재를 가압하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 가압부가 소재를 가압함에 따라 소재가 이송롤러 상에서 슬립되는 것을 억제할 수 있고, 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있다.

Description

슬립 방지장치{SLIP PREVENTION APPARATUS}

본 발명은 슬립 방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송롤러 상에서 소재가 슬립되는 것을 억제할 수 있는 슬립 방지장치에 관한 것이다.

일반적인 철강 제조는 용선을 생산하는 제선 공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강 공정, 액체 상태의 철이 고체로 되는 연주 공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연 공정으로 이루어진다.

철광석으로 강철을 만드는 공정 중 앞 단계인 선철을 만드는 공정을 제선이라 하고, 선철로 강철을 만드는 공정을 제강이라 한다. 연주 공정은 액체 상태인 용선을 주형(Mold)에 주입한 후 연속주조기를 통과시키며 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만드는 공정이다. 압연 공정은 연속주조 공정에서 생산된 슬래브, 블룸 등의 중간 소재를 회전하는 여러 개의 롤러 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 만드는 과정을 말하며 크게 열간 압연과 냉간 압연으로 나뉜다.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

본 발명은 이송롤러 상에서 소재가 슬립되는 것을 억제하여 생산성을 향상시킬 수 있는 슬립 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 슬립 방지장치는: 지지대; 상기 지지대에 회동 가능하게 결합되는 연결부; 상기 연결부에 결합되는 가압부; 및 상기 연결부를 회동시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부의 작동에 의해 상기 가압부는 이송롤러에 의해 이송되는 소재를 가압한다.

바람직하게는, 상기 연결부는, 상기 지지대에 일단부가 힌지 결합되는 제1연결링크; 및 상기 지지대에 일단부가 힌지 결합되는 제2연결링크를 포함하고, 상기 구동부는, 일단부가 상기 제1연결링크의 타단부와 힌지 결합되고 타단부가 상기 제2연결링크의 타단부와 힌지 결합되는 구동바; 및 상기 구동바에 결합되고, 상기 구동바를 상하 이동시키는 구동조작부를 포함한다.

더 바람직하게는, 상기 구동조작부는 유압피스톤이다.

더 바람직하게는, 상기 가압부는 상기 연결부에 회전 가능하게 결합되는 롤러이다.

더 바람직하게는, 상기 가압부는, 상기 제1연결링크의 타단부에 회전 가능하게 결합되는 제1롤러; 및 상기 제2연결링크의 타단부에 회전 가능하게 결합되는 제2롤러를 포함한다.

본 발명에 따르면, 가압부가 소재를 가압함에 따라 소재가 이송롤러 상에서 슬립되는 것을 억제할 수 있고, 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립 방지장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립 방지장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립 방지장치가 소재를 가압하는 상태를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬립 방지장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬립 방지장치가 소재를 가압하는 상태를 나타낸 측면도이다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 슬립 방지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립 방지장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립 방지장치를 개략적으로 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립 방지장치가 소재를 가압하는 상태를 나타낸 측면도이다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬립 방지장치를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬립 방지장치가 소재를 가압하는 상태를 나타낸 측면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립 방지장치는 지지대(10), 연결부(20), 가압부(30), 구동부(40)를 포함하여 이루어진다.

지지대(10)는 이송롤러(R)의 측부에 위치하며, 이송롤러(R)의 프레임 또는 지면에 고정 설치된다.

연결부(20)는 지지대(10)에 회동 가능하게 결합되고, 제1연결링크(21) 및 제2연결링크(22)를 포함한다.

제1연결링크(21)는 일단부가 지지대(10)의 상단부에 힌지(h) 결합된다. 따라서 제1연결링크(21)는 힌지(h)를 회전 중심축으로 하여 지지대(10)에 대해 회동이 이루어진다.

제2연결링크(22)는 일단부가 지지대(10)의 상단부에 힌지(h) 결합된다. 본 실시예에서 제1연결링크(21)와 제2연결링크(22)는 동일한 힌지(h)에 의해 지지대(10)에 결합된다. 제2연결링크(22)는 힌지(h)를 회전 중심축으로 하여 지지대(10)에 대해 회동이 이루어진다. 본 실시예에서 제1연결링크(21)는 지지대(10)의 좌측에 제2연결링크(22)는 지지대(20)의 우측에 배치된다.

가압부(30)는 연결부에 회전 가능하게 결합되고, 제1롤러(31) 및 제2롤러(32)를 포함한다.

제1롤러(31)는 제1연결링크(21)의 타단부에 회전 가능하게 결합되며, 아이들(idle) 롤러로 구성된다. 따라서 제1롤러(31)는 소재(S)와의 접촉 시 자유 회전이 이루어지므로 소재(S)의 이송 속도가 저하되는 것을 억제할 수 있다.

제2롤러(32)는 제2연결링크(22)의 타단부에 회전 가능하게 결합되며, 아이들 롤러로 이루어진다. 이로써 제2롤러(32)는 소재(S)와의 접촉 시 자유 회전하게 되어 소재(S)의 이송 속도가 제2롤러(32)에 의해 저하되는 것을 억제할 수 있다.

구동부(40)는 제1연결링크(21) 및 제2연결링크(22)를 회동시키며, 구동바(41)와 구동조작부(42)를 포함한다.

구동바(41)는 일단부가 제1연결링크(21)의 타단부와 힌지(h) 결합되고, 타단부가 제2연결링크(22)의 타단부와 힌지(h) 결합된다. 제1연결링크(21), 제2연결링크(22) 및 구동바(41)는 인접한 서로 간에 힌지(h) 결합되며, 전체적으로 삼각형 형상을 이루게 된다.

구동바(41)는 길이가 가변되는 부재로 이루어지므로, 구동조작부(42)의 작동에 의해 제1연결링크(21) 타단부의 힌지(h)와 제2연결링크(22) 타단부의 힌지(h)가 서로 멀어지는 만큼 신장되고(도 2 참조) 서로 가까워지는 만큼 단축되어, 구동조작부(42)의 작동 이후에도 제1연결링크(21) 및 제2연결링크(22)와 여전히 삼각형 형상을 이루게 된다.

구동바(41)가 제1연결링크(21) 및 제2연결링크(22)와 각각 힌지(h) 결합되어 있으므로, 구동바(41)의 상측 이동에 의해 제1연결링크(21)는 지지대(10)의 힌지(h)를 회전 중심축으로 하여 시계 방향으로 회동되고 제2연결링크(22)는 반시계 방향으로 회동된다. 이때 구동바(41)는 제1연결링크(21) 타단부의 힌지(h)와 제2연결링크(22) 타단부의 힌지(h)가 서로 멀어지게 됨에 따라 길이가 신장된다.

반대로 구동바(41)가 하측으로 이동하면 제1연결링크(21)는 지지대(10)의 힌지(h)를 회전 중심축으로 하여 반시계 방향으로 회동되고 제2연결링크(22)는 시계 방향으로 회동된다. 이때 구동바(41)는 제1연결링크(21) 타단부의 힌지(h)와 제2연결링크(22) 타단부의 힌지(h)가 서로 가까워지게 됨에 따라 길이가 단축된다. 본 실시예에서 구동바(41)는 길이 가변이 가능한 유압피스톤으로 이루어지나, 이에 한정될 것은 아니라 할 것이므로 길이 가변이 가능한 것이라면 다른 구성으로 대체될 수 있음은 물론이다.

구동조작부(42)는 구동바(41)에 결합되고, 구동바(41)를 상하 이동시킨다. 구동조작부(42)의 작동에 따라 구동바(41)가 이동되므로, 구동조작부(42)의 작동을 조절함으로써 제1연결링크(21) 및 제2연결링크(22), 더 나아가 제1롤러(31) 및 제2롤러(32)를 상하 이동시킬 수 있다. 구동조작부(42)는 세밀한 제어를 위해 유압피스톤으로 이루어질 수 있다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립 방지장치의 작동원리를 설명한다.

소재(S)는 이송롤러(R)를 통해 후공정으로 이송되며, 슬립 방지장치는 소재(S)의 이송 시 소재(S)와 이송롤러(R) 사이의 접촉면적이 평균값보다 작거나 소재(S)가 여타의 사정으로 인해 이송이 정지된 후 재출발하는 경우에 이용될 수 있다.

소재(S)와 이송롤러(R) 사이에 슬립(Slip)이 일어날 것으로 예상되는 경우 구동조작부(42)를 작동시켜 구동바(41)를 하측으로 이동시킨다(도 3 참조). 구동바(41)가 하측으로 이동되면 이와 힌지(h) 결합되는 제1연결링크(21)는 지지대(10)의 힌지(h)를 회전 중심축으로 하여 반시계 방향으로 회동되고, 이에 따라 제1롤러(31)는 하측으로, 즉 소재(S)를 향해 이동된다. 동시에 제2연결링크(22) 역시 지지대(10)의 힌지(h)를 회전 중심축으로 하여 시계 방향으로 회동되고, 제2롤러(32)는 소재(S)를 향해 이동된다. 이때 구동바(41)는 제1롤러(31)와 제2롤러(32)의 사이가 가까워짐에 따라 길이가 단축된다.

제1롤러(31) 및 제2롤러(32)가 소재(S)를 설정된 압력값으로 가압하게 되는 경우 구동조작부(42)의 작동을 정지시킨다. 제1롤러(31) 및 제2롤러(32)에 의해 소재(S)가 가압된 상태에서 이송롤러(R)가 작동되면 소재(S)는 이송롤러(R) 상에서 슬립되지 않고 전방으로 이송된다.

이송롤러(R)를 통한 소재(S)의 전방 이송이 정상적으로 이루어지게 되면, 구동조작부(42)를 다시 작동시켜 구동바(41)를 상측으로 이동시킨다. 이에 따라 제1롤러(31) 및 제2롤러(32)는 소재(S)로부터 이격된다(도 2 참조). 이때 구동바(41)는 제1롤러(31)와 제2롤러(32)의 사이가 멀어짐에 따라 길이가 신장된다.

도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬립 방지장치를 설명하며, 본 발명의 일 실시예와 동일한 내용에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.

구동부(40)는 구동바(41), 구동조작부(42)를 포함한다. 구동바(41)는 좌구동바(41a)와 우구동바(41b)를 구비한다. 좌구동바(41a)는 일단부가 제1연결링크(21)의 타단부와 힌지(h) 결합되고, 타단부가 구동조작부(42)의 일측과 힌지(h) 결합된다. 우구동바(41b)는 일단부가 제2연결링크(22)의 타단부와 힌지(h) 결합되고, 타단부가 구동조작부(42)의 일측과 힌지(h) 결합된다.

좌구동바(41a)가 제1연결링크(21)와 힌지(h) 결합되어 있으므로, 구동조작부(42)의 작동에 의해 좌구동바(41a)의 타단부가 하측으로 이동하게 되면 제1연결링크(21)는 지지대(10)의 힌지(h)를 회전 중심축으로 하여 반시계 방향으로 회동된다.

또한 우구동바(41b)는 제2연결링크(22)와 힌지(h) 결합되어 있으므로, 구동조작부(42)의 작동에 의해 우구동바(41b)의 타단부가 하측으로 이동하게 되면 제2연결링크(22)는 지지대(10)의 힌지(h)를 회전 중심축으로 하여 시계 방향으로 회동된다.

즉, 좌구동바(41a) 및 우구동바(41b)와 결합되는 구동조작부(42) 일측의 힌지(h)가 구동조작부(42)의 작동에 의해 하측으로 이동되므로, 좌구동바(41a) 및 우구동바(41b)의 타단부가 하측으로 이동하게 되고, 제1연결링크(21)는 반시계 방향으로 제2연결링크(22)는 시계 방향으로 회동이 이루어지게 된다. 이에 따라 제1롤러(31) 및 제2롤러(32)는 소재(S)를 향해 이동되며, 소재(S)를 설정된 압력값으로 가압하게 된다(도 4 참조).

한편, 구동조작부(42)를 작동시켜 구동조작부(42) 일측의 힌지(h)를 상측으로 이동시키면, 위 작동원리와 반대의 순서로 제1롤러(31) 및 제2롤러(32)가 소재(S)로부터 멀어지게 된다.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

또한 압연공정의 이송롤러를 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 압연공정의 이송롤러가 아닌 다른 장치에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 지지대 20 : 연결부
21 : 제1연결링크 22 : 제2연결링크
30 : 가압부 31 : 제1롤러
32 : 제2롤러 40 : 구동부
41 : 구동바 42 : 구동조작부

Claims

지지대;
상기 지지대에 회동 가능하게 결합되는 연결부;
상기 연결부에 결합되는 가압부; 및
상기 연결부를 회동시키는 구동부를 포함하고,
상기 구동부의 작동에 의해 상기 가압부는 이송롤러에 의해 이송되는 소재를 가압하며,
상기 연결부는, 상기 지지대에 일단부가 힌지 결합되는 제1연결링크; 및
상기 지지대에 일단부가 힌지 결합되는 제2연결링크를 포함하고,
상기 구동부는, 일단부가 상기 제1연결링크의 타단부와 힌지 결합되고 타단부가 상기 제2연결링크의 타단부와 힌지 결합되는 구동바; 및
상기 구동바에 결합되고, 상기 구동바를 상하 이동시키는 구동조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 방지장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 구동조작부는 유압피스톤인 것을 특징으로 하는 슬립 방지장치.
제1항에 있어서,
상기 가압부는 상기 연결부에 회전 가능하게 결합되는 롤러인 것을 특징으로 하는 슬립 방지장치.
제4항에 있어서,
상기 가압부는, 상기 제1연결링크의 타단부에 회전 가능하게 결합되는 제1롤러; 및
상기 제2연결링크의 타단부에 회전 가능하게 결합되는 제2롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 방지장치.