KR101192812B1 - 코드 노출 부적합 타이어 검출 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 코드 노출 부적합 타이어 검출 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 코드 노출 부적합 타이어 검출 장치는, 타이어 내부 표면과 강철로 된 타이어 코드 간의 고무층의 두께를 측정하는 두께 측정 센서; 두께 측정 센서에 의해서 측정된 데이터를 이용해서 코드 노출 부적합 타이어인지 여부를 판정하는 부적합 판정부; 및 두께 측정 센서에서 측정된 타이어 내부 표면과 강철로 된 타이어 코드 간의 고무층의 두께를 표시하고, 부적합 판정부에서 판정된 코드 노출 부적합 타이어인지에 대한 판정 결과를 표시하는 디스플레이부를 포함하고, 부적합 판정부는 타이어 내부 표면과 강철로 된 타이어 코드 간의 고무층의 두께가 코드 노출 부적합 판정을 위한 기준 두께보다 얇은 경우 코드 노출 부적합 타이어라고 판정한다.

Description

코드 노출 부적합 타이어 검출 장치{APPARATUS FOR DETECTING UNSUITABLE TIRES WITH AN EXPOSED CORD}

본 발명은 코드 노출 부적합 타이어 검출 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 타이어 제조시 코드가 노출된 부적합 타이어를 자동으로 검출하는 장치에 관한 것이다.

타이어 제조에 있어서, 검사공정에서 검사되는 부적합 타이어 항목 중 EC(Exposed Cord; 이하, "코드 노출"이라고 함)이라는 항목이 있다. 통상적으로, 코드 노출 부적합 타이어란 트레드(Tread)부, 비드(Bead)부, 림쿠션(Rim cushion)부 등에 카아카스 와이어 코드(Carcass wire Cord)가 노출되거나, 타이어 자중에 의해 내부에 코드(Cord) 돌출 현상이 육안으로 확인된 타이어라고 정의된다. 종래에는, 이러한 정의에 따라서 타이어 검사원들이 육안 및 촉감으로 코드 노출 부적합 타이어를 판별하고 있다. 한편, 트레드(Tread)부, 비드(Bead)부, 및 림쿠션(Rim cushion)부의 외관을 검사하는 것을 TBR 외관검사라고 한다.

코드 노출 부적합 타이어의 세부적인 판별 기준으로서, 타이어 내부 표면과 강철 코드(Steel cord)간의 고무층의 두께가 2.6mm미만의 경우 부적합품으로 규정할 수 있다. 1mm 미만의 경우와 같이 고무층의 두께가 얇을 때는 육안 및 촉감으로 부적합품 판별이 가능 하지만 2mm ~ 2.5mm 두께의 경우는 육안으로 거의 판별이 되지 않는다는 점에서 육안 및 촉감으로 판별하는 방법의 한계가 존재한다. 이런 이유로 부적합품이 선별되지 않고 시장에 유통되었을 경우에는 사고나 클레임(Claim)으로 연결되는 등의 문제가 발생될 수 있다.

본 발명에서는 코드 노출 부적합 타이어 검출을 육안 또는 촉감으로 수행함으로써 발생하는 종래의 문제점을 해결하기 위해서 자동으로 코드 노출 부적합 타이어를 정확하게 검출하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 코드 노출 부적합 타이어 검출 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 코드 노출 부적합 타이어 검출 장치는 상술한 목적을 달성하기 위해서, 타이어 내부 표면과 강철로 된 타이어 코드 간의 고무층의 두께를 측정하는 두께 측정 센서; 두께 측정 센서에 의해서 측정된 데이터를 이용해서 코드 노출 부적합 타이어인지 여부를 판정하는 부적합 판정부; 및 두께 측정 센서에서 측정된 타이어 내부 표면과 강철로 된 타이어 코드 간의 고무층의 두께를 표시하고, 부적합 판정부에서 판정된 코드 노출 부적합 타이어인지에 대한 판정 결과를 표시하는 디스플레이부를 포함하고, 부적합 판정부는 타이어 내부 표면과 강철로 된 타이어 코드 간의 고무층의 두께가 코드 노출 부적합 판정을 위한 기준 두께보다 얇은 경우 코드 노출 부적합 타이어라고 판정한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 코드 노출 부적합 타이어 검출 장치는, 타이어가 회전하는 중심이 되는 타이어 회전축; 및 타이어 회전축에 연결되어 두께 측정 센서가 측정하는 지점에 대한 위치정보를 디스플레이부에 제공하는 인코더;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 두께 측정 센서는 타이어가 타이어 회전축을 중심으로 1회 회전하는 동안 타이어 내부를 접촉식으로 스캔해서, 타이어 내부 표면과 강철로 된 타이어 코드 간의 고무층의 두께를 측정할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 부적합 판정부가 코드 노출 부적합 타이어라고 판정한 경우에, 디스플레이부는 인코더로부터 받은 위치정보를 이용해서 코드 노출 부적합 발생부의 위치를 더 표시할 수 있다.

본 발명에 따른 검출 장치에 의해서 TBR 외관검사에서 검출하기 난해한 코드 노출 부적합 타이어를 정확하게 검출할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 코드 노출 부적합 타이어의 이너라이너(Innerliner) 부위별 두께를 정확하게 측정하여 제조부문으로 피드백(Feed back)함으로써 부적합품 발생을 사전에 예방할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코드 노출 부적합 타이어 검출 장치의 개략적 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 코드 노출을 검출하기 위한 두께 측정 센서의 동작원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라서 두께 측정 센서가 타이어 내부 표면을 접촉식으로 스캔하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코드 노출 부적합 타이어 검출 장치의 개략적 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 코드 노출 부적합 타이어 검출 장치는 두께 측정 센서(101 내지 106), 센싱 채널(110), 데어터 수집부(120), 부적합 판정부(130), 디스플레이부(140), 및 인코더(150)를 포함한다.

두께 측정 센서(101 내지 106)는 타이어(100) 내부 표면과 강철로 된 타이어 코드 간의 고무층의 두께를 측정하는 센서이다. 본 발명에 따른 두께 측정 센서는 전자기 유도 방식의 센서를 이용하며, 예컨대, 도막 두께 측정장치(Coating Thickness Gauge)가 두께 측정 센서로 이용될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 코드 노출을 검출하기 위한 두께 측정 센서의 동작원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 2에서와 같이, 철 막대에 코일을 감고 전압을 인가하면 전류가 흐르게 되고 철 막대는 전자석이 된다. 전자석에 평평한 철판을 근접시키면 전자기 유도 현상이 생기는데, 철판이 가까워지면 전류가 증가하고, 철판이 멀어지면 전류가 감소하게 된다. 이러한 원리를 이용하여 철 막대와 철판과의 거리 d를 측정할 수 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서는 6개의 두께 측정 센서를 이용한다. 코드 노출 부적합 타이어 검출 장치에서 이용되는 두께 측정 센서의 수는 본 발명의 실시예에 따라서 적절하게 결정될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라서 두께 측정 센서가 타이어 내부 표면을 접촉식으로 스캔하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서는 두께 측정 센서가 완제품 타이어의 내부 표면에 접촉되도록 구성되어 있으며, 두께 측정 센서는 3축 로봇(예컨대, 로봇핑거) 및 기구 장치를 통해서 제어된다. 두께 측정 센서는 타이어가 타이어 회전축을 중심으로 1회 회전하는 동안 타이어 내부를 접촉식으로 스캔해서, 타이어 내부 표면과 강철로 된 타이어 코드 간의 고무층의 두께를 측정하게 된다.

센싱 채널(110)은 두께 측정 센서에 의해서 수집된 데이터가 전송되는 채널로서 두께 측정 센서의 수만큼 센싱 채널의 수가 존재한다. 본 발명의 일 실시예에서는 6개의 두께 측정 센서가 이용되고 6개의 센싱 채널이 존재한다.

데이터 수집부(120)는 두께 측정 센서(101 내지 106)에 의해서 측정된 데이터를 센싱 채널(110)을 통해서 수집하는 부분이다.

부적합 판정부(130)는 데이터 수집부에서 수집된 데이터, 다시 말해 두께 측정 센서에 의해서 측정된 데이터를 이용해서 코드 노출 부적합 타이어인지 여부를 판정하는 부분이다. 부적합 판정부(130)는 타이어 내부 표면과 강철로 된 타이어 코드 간의 고무층의 두께가 코드 노출 부적합 판정을 위한 기준 두께보다 얇은 경우 코드 노출 부적합 타이어라고 판정한다.

디스플레이부(140)는 각각의 센서에서 측정된 타이어 내부 표면과 강철로 된 타이어 코드 간의 고무층의 두께를 표시하고, 코드 노출 부적합 타이어인지에 대한 판정 결과를 표시한다.

인코더(150)는 타이어가 회전하는 중심이 되는 타이어 회전축에 연결되어 두께 측정 센서(101 내지 106)가 측정하는 지점에 대한 위치정보를 디스플레이부(140)에 제공한다. 부적합 판정부(130)가 코드 노출 부적합 타이어라고 판정한 경우에, 디스플레이부(140)는 인코더(150)로부터 받은 위치정보를 이용해서 코드 노출 부적합 발생부의 위치를 또한 표시할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사항을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (4)

1. 코드 노출 부적합 타이어 검출 장치로서,
   타이어 내부 표면과 강철로 된 타이어 코드 간의 고무층의 두께를 측정하는 두께 측정 센서;
   두께 측정 센서에 의해서 측정된 데이터를 이용해서 코드 노출 부적합 타이어인지 여부를 판정하는 부적합 판정부; 및
   두께 측정 센서에서 측정된 타이어 내부 표면과 강철로 된 타이어 코드 간의 고무층의 두께를 표시하고, 부적합 판정부에서 판정된 코드 노출 부적합 타이어인지에 대한 판정 결과를 표시하는 디스플레이부를 포함하고,
   부적합 판정부는 타이어 내부 표면과 강철로 된 타이어 코드 간의 고무층의 두께가 코드 노출 부적합 판정을 위한 기준 두께보다 얇은 경우 코드 노출 부적합 타이어라고 판정하고,
   상기 코드 노출 부적합 타이어 검출 장치는,
   타이어가 회전하는 중심이 되는 타이어 회전축; 및
   타이어 회전축에 연결되어 두께 측정 센서가 측정하는 지점에 대한 위치정보를 디스플레이부에 제공하는 인코더;를 더 포함하고,
   두께 측정 센서는 타이어가 타이어 회전축을 중심으로 1회 회전하는 동안 타이어 내부를 접촉식으로 스캔해서, 타이어 내부 표면과 강철로 된 타이어 코드 간의 고무층의 두께를 측정하는 것을 특징으로 하는 코드 노출 부적합 타이어 검출 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   부적합 판정부가 코드 노출 부적합 타이어라고 판정한 경우에, 디스플레이부는 인코더로부터 받은 위치정보를 이용해서 코드 노출 부적합 발생부의 위치를 더 표시하는 것을 특징으로 하는 코드 노출 부적합 타이어 검출 장치.

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