KR101657804B1 - 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치는, 이동중인 강판의 결함에 의한 누설 자속을 검출하는 결함 탐상 센서와 강판간의 리프트 오프 거리가 기준 거리 이내인지를 감지하는 감지부와, 리프트 오프 거리가 기준 거리 이내인 경우 결함 탐상 센서를 미리 설정된 거리만큼 강판으로부터 이격시키는 충돌 방지부를 포함함으로써, 결함 탐상 센서와 강판 간의 충돌을 방지하여 강판의 품질을 개선하고, 결함 탐상 센서의 손상을 방지할 수 있다.

Description

결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF PREVENTING COLLISION OF DEFECT DETECTOR SENSOR}
본 출원은, 결함 탐상 센서의 충돌 방지에 관한 것이다.
강판의 결함 검출 기술에는 초음파 탐상법(Ultrasonic Test), 누설자속 탐상법(Magnetic Flux Leakage), 자분 탐상법(Magnetic Particle Inspection), 와전류 탐상법, 광학법 등이 있다.
이들 중 누설 자속 탐상법은 자석을 이용하여 강판을 일정한 방향으로 자화시키고, 홀소자와 같은 자속을 전기적 신호로 변환시키는 자기센서를 이용하여 결함에 의하여 강판의 표면 밖으로 누설되는 누설 자속의 세기를 검출한 후, 측정된 누설 자속에 기초하여 강판의 결함을 검출하는 기법이다(이하, 누설 자속 탐상법에 사용되는 자석 및 자기 센서는 '결함 탐상 센서'로 지칭하기로 한다).
상술한 누설 자속 탐상법에 의하면, 결함 탐상 센서는 강판의 표면으로부터 일정한 리프트 오프 거리만큼 이격시켜 누설 자속의 세기를 검출하게 되며, 상술한 리프트 오프 거리는 통상적으로 수밀리미터 이내이다.
따라서, 결함 탐상 센서와 강판 간의 자기력에 의해 결함 탐상 센서는 강판에 충돌하는 경우가 빈번하게 발생되며, 이러한 충돌로 인해 강판의 품질 저해 및 결함 탐상 센서를 손상시키는 문제점이 있다.
관련 선행 기술로는 일본공개특허 특개2012-159437호(공개일: 2012년 8월 23일)이 있다.
일본공개특허 특개2012-159437호(공개일: 2012년 8월 23일)
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 결함 탐상 센서와 강판 간의 충돌을 방지하여 강판의 품질을 개선하고, 결함 탐상 센서의 손상을 방지할 수 있는 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 이동중인 강판의 결함에 의한 누설 자속을 검출하는 결함 탐상 센서와 상기 강판간의 리프트 오프 거리가 기준 거리 이내인지를 감지하는 감지부; 및 상기 리프트 오프 거리가 상기 기준 거리 이내인 경우 상기 결함 탐상 센서를 미리 설정된 거리만큼 상기 강판으로부터 이격시키는 충돌 방지부를 포함하는 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 감지부는, 상기 리프트 오프 거리가 상기 기준 거리 이내일 때, 상기 강판과 접촉하여 회전하도록 구성된 충돌 방지용 휠의 회전을 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 감지부는, 상기 충돌 방지용 휠이 회전함에 따라 상기 충돌 방지용 휠에 부착된 제1 자석의 자속을 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치는, 상기 충돌 방지용 휠에 부착된 제1 자석과의 자기력에 의해 상기 충돌 방지용 휠의 공회전을 방지하는 제2 자석을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 충돌 방지용 휠은, 상기 결함 탐상 센서에 부착되어 상기 강판 방향으로 일부가 돌출되며, 상기 돌출된 길이는 상기 기준 거리보다 짧을 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 감지부는, 상기 결함 탐상 센서와 상기 강판간의 리프트 오프 거리를 접촉식 또는 비접촉식으로 측정할 수 있다.
본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 감지부에서, 이동중인 강판의 결함에 의한 누설 자속을 검출하는 결함 탐상 센서와 상기 강판간의 리프트 오프 거리가 기준 거리 이내인지를 감지하는 제1 단계; 및 충돌 방지부에서, 상기 리프트 오프 거리가 상기 기준 거리 이내인 경우 상기 결함 탐상 센서를 미리 설정된 거리만큼 상기 강판으로부터 이격시키는 제2 단계를 포함하는 결함 탐상 센서의 충돌 방지 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 제1 단계는, 상기 감지부에서, 상기 리프트 오프 거리가 상기 기준 거리 이내일 때, 상기 강판과 접촉하여 회전하도록 구성된 충돌 방지용 휠의 회전을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 제1 단계는, 상기 충돌 방지용 휠이 회전함에 따라 상기 충돌 방지용 휠에 부착된 제1 자석의 자속을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 결함 탐상 센서의 충돌 방지 방법은, 상기 충돌 방지용 휠에 부착된 제1 자석과의 자기력에 의해 상기 충돌 방지용 휠의 공회전을 방지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 충돌 방지용 휠은, 상기 결함 탐상 센서에 부착되어 상기 강판 방향으로 일부가 돌출되며, 상기 돌출된 길이는 상기 기준 거리보다 짧을 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 제1 단계는, 상기 결함 탐상 센서와 상기 강판간의 리프트 오프 거리를 접촉식 또는 비접촉식으로 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 이동중인 강판의 결함에 의한 누설 자속을 검출하는 결함 탐상 센서와 강판간의 리프트 오프 거리가 기준 거리 이내인지를 감지하고, 리프트 오프 거리가 기준 거리 이내인 경우 결함 탐상 센서를 미리 설정된 거리만큼 강판으로부터 이격시킴으로써, 결함 탐상 센서와 강판 간의 충돌을 방지하여 강판의 품질을 개선하고, 결함 탐상 센서의 손상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 결함 탐상 센서의 동작 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치 중 감지부의 다른 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 형태에 의한 결함 탐상 센서의 충돌 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 결함 탐상 센서의 동작 모드를 설명하기 위한 도면으로, 디플렉터 롤(Deflector Roll, DF)이 회전(D2 참조)함에 따라 강판(S)은 D1 방향으로 이동될 수 있으며, 이동되는 강판(S)의 결함 검사를 위해 결함 탐상 센서(10)는 3가지 모드, 즉 (a)에 도시된 유지 보수 모드, (b)에 도시된 대기 모드, (c)에 도시된 검사 모드로 동작할 수 있다.
상술한 동작 모드를 위해, 베이스(1) 위에 구비된 제1 레일(2)과 제1 레일(2) 위에서 D3 방향(또는 그 역방향)으로 이동 가능하게 구성된 제1 부재(3)와, 제1 부재(3) 상부에 설치된 제2 레일(4)과 제2 레일(4) 위에서 D4 방향(또는 그 역방향)으로 이동 가능하게 구성된 제2 부재(5)와 제2 부재(5)에 탑재되어 제2 부재(5)와 함께 강판(S) 방향(D4)(또는 그 역방향)으로 이동 가능한 결함 탐상 센서(10)로 구성될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 이동중인 강판(S)의 결함 검사를 위해, (a)에 도시된 유지 보수 모드 상태에서, 제1 부재(3)는 제1 레일(2) 위에서 D3 방향으로 이동될 수 있으며((b) 참조), 이후 제2 부재(5)가 제2 레일(4) 위에서 D4 방향으로 이동됨에 따라 제2 부재(5)에 탑재된 결함 탐상 센서(10)는 강판(S) 표면으로 이동되어 강판(S)의 표면과 미리 설정된 기준 거리만큼 리프트 오프될 수 있다.
이후, 결함 탐상 센서(10)에 의해 강판(S)의 결함이 검사될 수 있다.
한편, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치를 도시한 도면으로, 도 2a는 강판(S)의 폭방향에서 바라본 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치를 도시한 것이며, 도 2b는 강판(S)의 이동 방향의 상부(D7)에서 바라본 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치는 감지부(111 내지 114)와, 충돌 방지부(120)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 감지부(111 내지 114)는 이동중인 강판(S)의 결함에 의한 누설 자속을 검출하는 결함 탐상 센서(10)와 강판(S)간의 리프트 오프 거리(LiftOff, LF)가 미리 설정된 기준 거리 이내인지를 감지할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 기준 거리는 통상 수밀리미터 이내일 수 있다.
이를 위해, 감지부(111 내지 114)는 결함 탐상 센서(10)에 부착되어 축(C)을 중심으로 회전 가능하게 구성된 충돌 방지용 휠(111)과, 충돌 방지용 휠(111)에 부착된 제1 자석(112)과, 충돌 방지용 휠(111)의 축방향으로 제1 자석(112)으로부터 일정 거리 이격되게 고정 배치된 제2 자석(113)과, 충돌 방지용 휠(111)이 회전함에 따라 충돌 방지용 휠(111)에 부착된 제1 자석(112)이 근처에 오면 제1 자석(112)에 의한 자속을 감지하기 위한 자속 감지부(114)를 포함할 수 있다.
한편, 상술한 충돌 방지용 휠(111)은, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 강판(S) 방향으로 휠(111)의 일부가 돌출되며, 돌출된 길이(L1)는 기준 거리보다 짧을 수 있다.
이하, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 상술한 감지부(111 내지 114)의 동작 원리를 상세하게 설명한다.
도 1의 (c)에 도시된 바와 같은 검사 모드에서 결함 탐상 센서(10)는 강판(S)으로부터 미리 설정된 기준 거리만큼 이격된 상태에서 강판(S)의 결함을 검사하게 되며, 고정 배치된 제2 자석(113)과의 자기력에 의해 제1 자석(112)이 구속될 수 있으며, 이로 인해 충돌 방지용 휠(111)의 공회전을 방지할 수 있다. 미리 설정된 기준 거리는 강판(S)의 두께 등 정보에 따라 외부에서 주어지는 값일 수 있다.
한편, 검사 모드 중 강판(S)의 두께 변화 또는 강판(S)과 결함 탐상 센서(10)와의 자기력에 의해 강판(S)과 결함 탐상 센서(10)간의 리프트 오프 거리(LF)가 미리 설정된 기준 거리보다 작아지면, 충돌 방지용 휠(111)은 제2 자석(113)의 구속을 벗어나 D1 방향으로 이동중인 강판(S)과 접촉하여 회전(D5 참조)하게 된다.
충돌 방지용 휠(111)이 회전(D5 참조)함에 따라 충돌 방지용 휠(111)에 부착된 제1 자석(112)은 D5 방향으로 회전하게 되며, 자속 감지부(114) 근처에 오면 자속 감지부(114)에 의해 제1 자석(112)의 자속을 검출될 수 있다. 이후, 자속 감지부(114)는 충돌 방지부(120)에 강판(S)과 결함 탐상 센서(10)간의 리프트 오프 거리(LF)가 미리 설정된 기준 거리보다 작아졌음을 알릴 수 있다.
마지막으로, 충돌 방지부(120)는 리프트 오프 거리(LF)가 기준 거리 이내인 경우 결함 탐상 센서(10)를 미리 설정된 거리만큼 강판(S)으로부터 이격(D6 방향 참조)시킴으로써, 결함 탐상 센서(10)와 강판(S) 간의 충돌을 방지할 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치 중 감지부의 다른 구성을 도시한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 감지부(311, 312)는, 예를 들면, 레이저 거리 센서, 초음파 센서 등과 같은 비접촉식 거리 측정 센서(311)를 포함할 수 있다. 비접촉식 거리 측정 센서(311)는 강판(S)과 결함 탐상 센서(10) 간의 거리, 즉 리프트 오프 거리(LF)를 측정하고, 측정된 리프트 오프 거리(LF)가 미리 설정된 기준 거리 이내일 경우 충돌 방지부(120)에 강판(S)과 결함 탐상 센서(10)간의 리프트 오프 거리(LF)가 미리 설정된 기준 거리보다 작아졌음을 알릴 수 있다.
이후 충돌 방지부(120)는 리프트 오프 거리(LF)가 기준 거리 이내인 경우 결함 탐상 센서(10)를 미리 설정된 거리만큼 강판(S)으로부터 이격(D6 방향 참조)시킴으로써, 결함 탐상 센서(10)와 강판(S) 간의 충돌을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 감지부(311, 312)는, 접촉식 변위 측정 센서(312)(또는 터치 센서)를 포함할 수 있다.즉, 상술한 비접촉식 거리 측정 센서(311)의 오동작에 대비하여 접촉식 변위 측정 센서(312)를 더 포함할 수 있으며, 접촉식 변위 측정 센서(312)에 의해 리프트 오프 거리(LF)가 미리 설정된 기준 거리 이내일 경우 충돌 방지부(120)에 강판(S)과 결함 탐상 센서(10)간의 리프트 오프 거리(LF)가 미리 설정된 기준 거리보다 작아졌음을 알릴 수 있다.
이후 충돌 방지부(120)는 리프트 오프 거리(LF)가 기준 거리 이내인 경우 결함 탐상 센서(10)를 미리 설정된 거리만큼 강판(S)으로부터 이격(D6 방향 참조)시킴으로써, 결함 탐상 센서(10)와 강판(S) 간의 충돌을 방지할 수 있다.
상술한 도 2a 내지 도 2b의 감지부(111 내지 114)와, 도 3의 감지부(311, 312)는 어느 하나만이 사용되거나 이들을 적절히 조합하여 사용될 수도 있음에 유의하여야 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 이동중인 강판의 결함에 의한 누설 자속을 검출하는 결함 탐상 센서와 강판간의 리프트 오프 거리가 기준 거리 이내인지를 감지하고, 리프트 오프 거리가 기준 거리 이내인 경우 결함 탐상 센서를 미리 설정된 거리만큼 강판으로부터 이격시킴으로써, 결함 탐상 센서와 강판 간의 충돌을 방지하여 강판의 품질을 개선하고, 결함 탐상 센서의 손상을 방지할 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시 형태에 의한 결함 탐상 센서의 충돌 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 3와 관련하여 위에서 설명된 사항과 중복된 부분에 대한 설명은 생략한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 우선 감지부(111 내지 114, 311, 312)는 이동중인 강판(S)의 결함에 의한 누설 자속을 검출하는 결함 탐상 센서(10)와 강판(S)간의 리프트 오프 거리(LiftOff, LF)가 미리 설정된 기준 거리 이내인지를 감지할 수 있다(S401). 여기서, 미리 설정된 기준 거리는 통상 수밀리미터 이내일 수 있다.
상술한 감지부(111 내지 114, 311, 312)는 도 2a 내지 도 2b에 도시된 바와 같이 결함 탐상 센서(10)에 부착되어 축(C)을 중심으로 회전 가능하게 구성된 충돌 방지용 휠(111)과, 충돌 방지용 휠(111)에 부착된 제1 자석(112)과, 충돌 방지용 휠(111)의 축방향으로 제1 자석(112)으로부터 일정 거리 이격되게 고정 배치된 제2 자석(113)과, 충돌 방지용 휠(111)이 회전함에 따라 충돌 방지용 휠(111)에 부착된 제1 자석(112)이 근처에 오면 제1 자석(112)에 의한 자속을 감지하기 위한 자속 감지부(114)를 포함하거나 또는 도 3에 도시된 바와 같이 접촉식 변위 측정 센서(312)(또는 터치 센서)를 포함할 수 있음은 상술한 바와 같다.
마지막으로, 충돌 방지부(120)는 리프트 오프 거리(LF)가 기준 거리 이내인 경우 결함 탐상 센서(10)를 미리 설정된 거리만큼 강판(S)으로부터 이격(D6 방향 참조)시킴으로써, 결함 탐상 센서(10)와 강판(S) 간의 충돌을 방지할 수 있다(S402).
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 이동중인 강판의 결함에 의한 누설 자속을 검출하는 결함 탐상 센서와 강판간의 리프트 오프 거리가 기준 거리 이내인지를 감지하고, 리프트 오프 거리가 기준 거리 이내인 경우 결함 탐상 센서를 미리 설정된 거리만큼 강판으로부터 이격시킴으로써, 결함 탐상 센서와 강판 간의 충돌을 방지하여 강판의 품질을 개선하고, 결함 탐상 센서의 손상을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
1: 베이스 2: 제1 레일
3: 제1 부재 4: 제2 레일
5: 제2 부재 10: 결함 탐상 센서
111: 충돌 방지용 휠 112: 제1 자석
113: 제2 자석 114: 자속 감지부
120: 충돌 방지부 LF: 리프트 오프 거리
S: 강판

Claims (12)

  1. 이동중인 강판의 결함에 의한 누설 자속을 검출하는 결함 탐상 센서와 상기 강판간의 리프트 오프 거리가 기준 거리 이내인지를 감지하는 감지부; 및
    상기 리프트 오프 거리가 상기 기준 거리 이내인 경우 상기 결함 탐상 센서를 미리 설정된 거리만큼 상기 강판으로부터 이격시키는 충돌 방지부를 포함하고,
    상기 감지부는,
    상기 리프트 오프 거리가 상기 기준 거리 이내일 때, 상기 강판과 접촉하여 회전하도록 구성된 충돌 방지용 휠의 회전을 감지하며,
    상기 충돌 방지용 휠이 회전함에 따라 상기 충돌 방지용 휠에 부착된 제1 자석의 자속을 감지하는 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치는,
    상기 충돌 방지용 휠에 부착된 제1 자석과의 자기력에 의해 상기 충돌 방지용 휠의 공회전을 방지하는 제2 자석을 더 포함하는 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 충돌 방지용 휠은,
    상기 결함 탐상 센서에 부착되어 상기 강판 방향으로 일부가 돌출되며,
    상기 돌출된 길이는 상기 기준 거리보다 짧은 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 결함 탐상 센서와 상기 강판간의 리프트 오프 거리를 접촉식 또는 비접촉식으로 측정하는 결함 탐상 센서의 충돌 방지 장치.
  7. 감지부에서, 이동중인 강판의 결함에 의한 누설 자속을 검출하는 결함 탐상 센서와 상기 강판간의 리프트 오프 거리가 기준 거리 이내인지를 감지하는 제1 단계; 및
    충돌 방지부에서, 상기 리프트 오프 거리가 상기 기준 거리 이내인 경우 상기 결함 탐상 센서를 미리 설정된 거리만큼 상기 강판으로부터 이격시키는 제2 단계를 포함하고,
    상기 제1 단계는,
    상기 감지부에서, 상기 리프트 오프 거리가 상기 기준 거리 이내일 때, 상기 강판과 접촉하여 회전하도록 구성된 충돌 방지용 휠의 회전을 감지하는 단계; 및
    상기 충돌 방지용 휠이 회전함에 따라 상기 충돌 방지용 휠에 부착된 제1 자석의 자속을 감지하는 단계를 포함하는 결함 탐상 센서의 충돌 방지 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 결함 탐상 센서의 충돌 방지 방법은,
    상기 충돌 방지용 휠에 부착된 제1 자석과의 자기력에 의해 상기 충돌 방지용 휠의 공회전을 방지하는 단계를 더 포함하는 결함 탐상 센서의 충돌 방지 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 충돌 방지용 휠은,
    상기 결함 탐상 센서에 부착되어 상기 강판 방향으로 일부가 돌출되며,
    상기 돌출된 길이는 상기 기준 거리보다 짧은 결함 탐상 센서의 충돌 방지 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제1 단계는,
    상기 결함 탐상 센서와 상기 강판간의 리프트 오프 거리를 접촉식 또는 비접촉식으로 측정하는 단계를 포함하는 결함 탐상 센서의 충돌 방지 방법.

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