CN204844597U - 装胎机械手对中检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装胎机械手对中检测装置。该装置包括：中心机构、机械手，其中，中心机构包括一个轴，机械手包括一个孔，机械手的孔与中心机构的轴相适配，中心机构的轴不动，机械手移动使得孔与轴对应，若机械手的孔套住中心机构的轴，则说明安装精度合格，若机械手的孔未套住中心机构的轴，则说明安装精度不合格。本实用新型提供的检测装置，不仅能满足设备生产工艺要求，且检测准确、结构简单、易装配和调节，能达到实时检测功能，增加连接电气元件实现对中度不达标防错功能，检测到同轴度不合格时报警，确保装入每条胎胚对中都合格。

Description

装胎机械手对中检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种装胎机械手对中检测装置。

背景技术

硫化机装胎机械手装胎步序，需要保证装胎机械手与中心机构同轴度，从而保证装入胎胚对中无偏歪，防止因装偏胎胚而硫化出轮胎偏心，传统的检测方式是人工根据工艺要求，周期性用卷尺测量每个机械手爪片与中心机构距离，计算同轴度，这样检测效率低，由于硫化机温度较高，检测强度相对大；主要是除检测当时外，机械手与中心机构同轴度无法进行实时验证监测，达到每模都验证;这种情况下，当同轴度不合格时，若差值小，硫化出轮胎子口部位偏心小，出胶边较薄，修胎工割掉后，由于缺陷不明显，质检检查不出；往往只有同轴度差值大，生产出轮胎出厚胶边，子口窄严重、偏心明显时才能发现，发现严重偏心前轮胎有许多是偏心不明显轮胎，只是被忽略而已，质量缺陷不能凸显出来，无法确保轮胎高品质。再是到检测周期后，无论精度是否合格都需重新检测一遍，浪费人力物力。

因此，有必要提出一种装胎机械手对中检测装置以解决上述问题。

实用新型内容

本公开要解决的一个技术问题是如何提供一种能够实现实时监测硫化机装胎机械手与中心机构同轴度是否达标的装置，检测同轴度是否合格警示功能，从而能够确保硫化机装胎对中，解决轮胎偏心微缺陷，提高轮胎品质，提高硫化机性能。

本公开提供一种装胎机械手对中检测装置，包括：中心机构、机械手，其中，中心机构包括一个轴，机械手包括一个孔，机械手的孔与中心机构的轴相适配，中心机构的轴不动，机械手移动使得孔与轴对应，若机械手的孔套住中心机构的轴，则说明安装精度合格，若机械手的孔未套住中心机构的轴，则说明安装精度不合格。

进一步地，机械手的孔为圆形孔，中心机构的轴为圆柱形，中心机构的轴的直径为D，机械手的孔的直径为D加要求精度数值。

进一步地，在机械手的孔中设置一贯通控机械手的贯通孔，并在所述贯通孔设置活动检测杆，若机械手的孔与中心机构的轴对应正确，中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，说明安装精度合格，若中心机构的轴未将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，则说明安装不合格。

进一步地，还包括安装于机械手上的接近开关，若中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，接近开关探测到活动杆探测，亮起指示灯，说明安装精度合格，若中心机构的轴未将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，接近开关探测不到到活动检测杆，指示灯不亮，则说明安装不合格。

进一步地，接近开关用于探测活动杆探测，并发送探测信号到工控机，根据接近开关的探测信号判断对中情况。

进一步地，若接近开关探测到若中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，发送高电平信号到所述工控机，若工控机接收到高电平信号，则通过显示屏显示安装精度合格的提示；若接近开关未探测到若中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，则一直发送低电平信号，若工控机接收到低电平信号，则通过显示屏显示安装精度还不合格的提示。

进一步地，贯通孔位于所述机械手的中部，所述贯通孔中的活动检测杆为活塞。

进一步地，机械手与中心机构分离后，所述贯通孔中的活动检测杆能自动还原到初始位置。

本实用新型提供的装胎机械手对中检测装置，通过根据孔轴间隙配合的原理，不仅能满足设备生产工艺要求，且检测准确、结构简单、易装配和调节，能达到实时检测功能，增加连接电气元件实现对中度不达标防错功能，检测到同轴度不合格时报警，确保装入每条胎胚对中都合格。

附图说明

图1-3示出本实用新型一个实施例的装胎机械手对中检测装置的结构示意图。

图4-6示出本实用新型另一个实施例的装胎机械手对中检测装置的结构示意图。

图7-9示出本实用新型又一个实施例的装胎机械手对中检测装置的结构示意图。

图10示出本实用新型再一个实施例的装胎机械手对中检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。

图1-3示出本实用新型一个实施例的装胎机械手对中检测装置的结构示意图。如图1所示，该装置主要包括：中心机构101、机械手104，其中，中心机构101包括一个轴102，机械手104包括一个孔103，机械手104的孔103与中心机构101的轴102相适配，其中，中心机构101的轴102不动，机械手104移动使得孔103与轴102对应，如图2所示，若机械手104的孔103套住中心机构101的轴102，则说明安装精度合格，如图3所示，若机械手104的孔103未套住中心机构101的轴102，则说明安装精度不合格。

在一个实施例中，机械手104的孔103为圆形孔，中心机构101的轴102为圆柱形，中心机构101的轴102的直径为D，机械手104的孔102的直径为D加要求精度数值，例如要求精度数值的范围的取值可以为0到0.5cm，此时机械手104的孔103与中心机构101的轴102相适配，若机械手104的孔103套住中心机构101的轴102，则说明安装精度合格，若机械手104的孔103未套住中心机构101的轴102，则说明安装精度不合格。

需要说明的是尽管以机械手104的孔103为圆形孔，中心机构101的轴102为圆柱形为例，说明，但是本发明不限于此，孔轴满足配合原理即可，例如机械手104的孔103可以为方形孔，中心机构101的轴102可以为方形柱体。

本实用新型实施例提供的装胎机械手对中检测装置，不仅能满足设备生产工艺要求，且检测准确、结构简单、易装配和调节，能达到实时检测功能，增加连接电气元件实现对中度不达标防错功能，检测到同轴度不合格时报警，确保装入每条胎胚对中都合格。

图4-6示出本实用新型另一个实施例的装胎机械手对中检测装置的结构示意图。如图4所示，在机械手104的孔103中设置一贯通控机械手104的贯通孔，并在所述贯通孔设置活动检测杆105，若机械手104的孔103与中心机构101的轴102对应正确，如图5所示，中心机构101的轴102将所述活动检测杆105从所述贯通孔中顶出，说明安装精度合格，如图6所示，若中心机构101的轴102未将所述活动检测杆105从所述贯通孔中顶出，则说明安装不合格。

本实用新型的装胎机械手对中检测装置，首先与中心机构活塞杆顶端接触，检测对中情况，并把检测结果由接近开关送到工控机，进行步序确认或进行警示，达到防错警示功能，该装置结构简单，加工安装方便，检测准确，可实现机械手对中度自动检测，可拓展应用到其他需验证对中度场合。

图7-9示出本实用新型又一个实施例的装胎机械手对中检测装置的结构示意图。该装置还包括安装于机械手104上的接近开关106，如图8所示，若中心机构101的轴102将所述活动检测杆105从所述贯通孔中顶出，接近开关106探测到活动杆探测，亮起指示灯，说明安装精度合格，若中心机构101的轴102未将所述活动检测杆105从所述贯通孔中顶出，接近开关106探测不到到活动检测杆105，指示灯不亮，则说明安装不合格，还需要继续调整机械手位置，使得中心轴能插入机械手的孔中。

接近开关是一种活动检测杆是否到达设定位置并能够发送电气信号的电气装置。本公开中的接近开关可以为无触点接近开关，是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关。当物体接近到接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使接近开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令。本公开的所采用的接近开关既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。

可以采用电感式、电容式、霍尔式、交直流型接近开关，当活塞接近到接近开关的感应区域，开关就能无接触、无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出活塞的位置和行程。当活塞接近或者远离的时候，接近开关可以发送电气信号给其他装置或者单元以供处理。

需要说明的是，尽管以接近开关作为示例介绍了上述检测装置，但本发明不限于此，只要能实现检测活动检测杆的上升或下降的效果即可。本领域人员还可以根据自身需要，采用其他传感器作为检测装置，如采用压敏传感器、激光传感器等装置检测活动探测杆的上升或下降进而确定机械手与中心轴是否对齐。

图10示出本实用新型再一个实施例的装胎机械手对中检测装置的结构示意图。该装胎机械手104对中检测装置连接有工控机107。

在一个实施例中，接近开关106用于探测活动杆探测，并发送探测信号到工控机107，根据接近开关106的探测信号判断对中情况。

若接近开关106探测到若中心机构101的轴102将所述活动检测杆105从所述贯通孔中顶出，发送高电平信号到所述工控机107，若工控机107接收到高电平信号，则通过显示屏显示安装精度合格的提示；若接近开关106未探测到若中心机构101的轴102将所述活动检测杆105从所述贯通孔中顶出，则一直发送低电平信号，若工控机107接收到低电平信号，则通过显示屏显示安装精度还不合格的提示。

在一个实施例中，在机械手104的孔103中设置一贯通控机械手104的贯通孔，其中该贯通孔位于所述机械手104的中部，贯通孔中设置的活动检测杆105为活塞结构，该活动检测杆能够上下运动或左右运动等。

在一个实施例中，机械手104与中心机构分离后，所述贯通孔中的活动检测杆105能自动还原到初始位置。

在一个实施例中，装胎前，活动检测杆105下垂，上端与机械手104平面相平。装胎时，检测装置因为机械手104精度不合格，上卡盘螺帽将检测装置和活动检测杆105一起顶起，检测杆无相对向上运动，上端触不到接近开关106，开关不亮，证明对中度不合格，显示屏下线时“右装胎机械手对中度不合格”或“左装胎机械手对中度不合格”，报警灯闪烁，警示精度不合格需要调整。

在一个实施例中，对中度检测信号若加入MES群控系统，可以实现对中度不达标防错功能，对中度不达标，工控机触摸屏画面显示报警信息，报警灯闪烁，警示需要调整对中度，只有对中度合格，才能生产，确保对中度达标。

改善后的装胎机械手对中检测装置，不再需要人工用卷尺测量对中度，提高效率，降低劳动强度，通过日常的维护保养，通过工控机画面或报警就知道对中度是否合格，对中度每模都能自动检测，提高硫化轮胎的质量，杜绝因对中度不达标出现偏心胎，特别是不明显的偏心胎。并且，本实用新型提供的改善的装胎机械手对中检测装置，安装简单，投资小，实现每模自动检测，提高硫化机的品质和效率。

本实用新型实施例提供的检测装置，该装置安装在装胎机械手上，跟随装胎手动作实时检测对中情况，通过接近开关联系到工控机，实现防错警示功能。该装置简单可靠，安装方便，检测准确，实现自动检测和防错功能，能降低轮胎偏心微缺陷，提高质量和保证设备精度。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种装胎机械手对中检测装置，其特征在于，包括：中心机构、机械手，其中，中心机构包括一个轴，机械手包括一个孔，机械手的孔与中心机构的轴相适配，

中心机构的轴不动，机械手移动使得孔与轴对应，若机械手的孔套住中心机构的轴，则说明安装精度合格，若机械手的孔未套住中心机构的轴，则说明安装精度不合格。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括：

机械手的孔为圆形孔，中心机构的轴为圆柱形，中心机构的轴的直径为D，机械手的孔的直径为D加要求精度数值，其中，要求精度数值为0到0.5厘米。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括：

在机械手的孔中设置一贯通控机械手的贯通孔，并在所述贯通孔设置活动检测杆，若机械手的孔与中心机构的轴对应正确，中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，说明安装精度合格，若中心机构的轴未将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，则说明安装不合格。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括安装于机械手上的接近开关，若中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，接近开关探测到活动杆探测，亮起指示灯，说明安装精度合格，若中心机构的轴未将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，接近开关探测不到到活动检测杆，指示灯不亮，则说明安装不合格。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，接近开关用于探测活动杆探测，并发送探测信号到工控机，根据接近开关的探测信号判断对中情况。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

若接近开关探测到若中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，发送高电平信号到所述工控机，若工控机接收到高电平信号，则通过显示屏显示安装精度合格的提示；

若接近开关未探测到若中心机构的轴将所述活动检测杆从所述贯通孔中顶出，则一直发送低电平信号，若工控机接收到低电平信号，则通过显示屏显示安装精度还不合格的提示。

7.根据权利要求3-6中任一所述的装置，其特征在于，

贯通机械手的贯通孔位于所述机械手的中部，所述贯通孔中的活动检测杆为活塞。

8.根据权利要求3-6中任一所述的装置，其特征在于，

机械手与中心机构分离后，所述贯通孔中的活动检测杆能自动还原到初始位置。