KR101190229B1 - 전동 모터 - Google Patents

Abstract

엔드 플레이를 최소화하여 내구성이 향상된 전동 모터가 제공된다. 상기 전동 모터는, 다수의 코일이 배설되는 스테이터, 상기 스테이터의 내부 공간에 상기 스테이터와 대향하여 위치하는 로터, 상기 로터와결합하며, 상기 로터와 일체로 회전하는 로터 회전축, 상기 로터의 전방에 위치하며, 상기 로터 회전축을 지지하는 제 1 베어링, 상기 로터의 후방에 위치하며, 상기 로터 회전축을 지지하는 제 2 베어링, 상기 제 2 베어링을 가압하는 가압 부재 및 상기 가압 부재를 고정하는 고정 부재를 포함한다.

Description

전동 모터{Electric motor}

본 발명은 전자기 원리를 이용하여 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 이 기계 에너지를 외부에 제공하는 전동 모터에 대한 것이다.

모터가 구동 시, 로터의 축방향으로의 움직임인 엔드 플레이(end play)는 모터의 내구성에 영향을 미치며, 모터의 수명을 감소시킬 수 있다. 따라서, 이러한 엔드 플레이를 최소화하는 방법에 대한 연구가 있다.

대한민국 공개 특허 2002-0037268의 경우 로터를 한 쪽의 베어링으로 가압한 상태에서 작동하는 모터에 대한 것으로, 로터와 스테이터 간의 위치 정밀도를 높이기 위해서 가압 부재로 스프링을 사용하여 베어링을 가압한다.

또한, 가압 부재를 고정하기 위해 캡 형상의 고정 부재를 구성 요소로 하고 있다.

대한민국 공개 특허 2002-0010540은 베어링의 축선 방향으로의 변위를 저지하는 모터에 대한 것으로, 이 목적을 달성하기 위해 접착제, 환상 판 스프링 및 나사 부재를 사용한다.

우선, 접착제를 이용하여 베어링을 고정하며, 이 접착제가 시간이 경과함에 따라 박리가 일어날 경우에는 환상 판 스프링으로 베어링이 축 방향으로 이동하는 것을 차단한다. 또한, 나사 부재를 사용하여 나사의 조임량 조절에 의해 베어링의 축선 방향으로의 이동을 제어할 수 있다.

대한 민국 공개 특허 2002-0037268을 살펴 보면, 가압 부재로 스프링을 사용하고 고정 부재로 캡을 사용한다. 그러나 스프링은 시간이 지날수록 탄성력의 변화가 발생할 수 있어 로터와 스테이터 간의 위치 정밀도가 시간이 갈수록 낮아질 수 있다.

또한, 위치 정밀도를 위해 스프링과 캡이라는 복수의 구성 요소를 사용함으로써 각각의 치수 공차가 누적이 될 수 있으며, 모터의 구성이 복잡해질 수도 있다.

대한 민국 공개 특허 2002-0010540의 경우, 베어링을 고정하기 위해 접착제를 사용한다. 이 접착제는 경화하는 데 일정 시간 이상이 필요하여 모터 제조 생산 효율의 저하를 가져올 수 있으며, 시간이 흐를수록 접착력의 저하를 가져와 박리 현상이 생길 수도 있다.

또한, 접착제의 끈적임으로 모터 세척 및 수리에도 어려움을 줄 수도 있다.

이 문헌에는 이러한 접착제의 단점을 보완하기 위해 환상 판 스프링을 사용하는 내용이 기재되어 있으나, 스프링도 역시 시간이 흐를수록 탄성력이 변화한다는 점에 해결책이 될 수 없다.

추가적으로 이 문헌에는 나사 부재를 사용하여 조임 횟수를 조절하며 베어링의 이동을 제어할 것임을 언급하고 있다. 그러나, 모터를 작동하는 과정에서 나사의 조임 정도에 변화가 일어날 수 있어 어느 순간에는 나사가 풀리는 경우가 발생할 수도 있다.

또한, 베어링의 축 방향으로의 이동을 제어하기 위해 접착제, 스프링 및 나사라는 다수의 구성 요소를 사용한다는 점에서 제조 과정 및 수리 과정에 어려움이 있을 수도 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 엔드 플레이를 최소화하여 내구성이 향상된 전동 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 전동 모터는, 다수의 코일이 배설되는 스테이터, 상기 스테이터의 내부 공간에 상기 스테이터와 대향하여 위치하는 로터, 상기 로터와 결합하며, 상기 로터와 일체로 회전하는 로터 회전축, 상기 로터의 전방에 위치하며, 상기 로터 회전축을 지지하는 제 1 베어링, 상기 로터의 후방에 위치하며, 상기 로터 회전축을 지지하는 제 2 베어링, 상기 제 2 베어링을 가압하는 가압 부재 및 상기 가압 부재를 고정하는 고정 부재를 포함한다.

본 발명은 엔드 플레이를 최소화하여 내구성이 향상된 전동 모터를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 모터의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A'방향으로의 단면도이다.
도 3은 도 1의 B-B'방향으로의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 모터의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전동 모터의 단면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 모터의 일 구성 요소인 다각형 형상의 가압 볼트의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전동 모터의 일 구성 요소인 사이클로이드 형상의 가압 볼트의 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 모터의 사시도이다. 도 2는 도 1의 A-A' 방향으로의 단면도이다. 도 3은 도 1의 B-B' 방향으로의 단면도이다. 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 모터의 일 구성 요소인 다각형 형상의 가압 볼트의 사시도이다.

도 1 내지 도 3, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 모터(100)는 스테이터(500), 로터(600), 로터 회전축(300), 베어링(400, 450), 가압 부재(200), 고정 부재(800) 및 충격 완화 부재(1000)를 포함한다.

우선, 전동 모터(100)는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치이다. 전원의 종류에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류되며, 교류전동기는 다시 3상교류용과 단상교류용으로 구분된다.

스테이터(500)는 고정자라고도 하며 일종의 전자석일 수 있다. 이 스테이터(500)는 철심과 통전용 권선(또는 코일)을 포함하며, 이 통전용 권선은 철심에 감겨 배설될 수 있다. 통전용 권선에 전류가 흐르면 스테이터(500)는 자성을 띨 수 있다.

로터(600)는 회전자라고도 하며 일종의 영구자석일 수 있다. 로터(600)는 스테이터(500)의 내부 공간에 스테이터(500)와 대향하여 위치할 수 있다.

스테이터(500)의 통전용 권선에 전원이 공급되면, 로터(600)와 스테이터(500) 사이에 형성된 회전자계의 작용에 의하여 로터(600)가 회전되고, 로터(600)의 회전토크는 로터 회전축(300)을 회동시킬 수 있다.

로터 회전축(300)은 로터(600)와 결합하며, 로터(600)와 일체로 회전할 수 있다. 일 예로, 로터 회전축(300)은 로터(600)를 관통하면서, 로터(600)와 결속될 수 있다. 이러한 결속으로 로터(600)의 회전 토크에 의해 로터 회전축(300)은 회동이 가능하며, 외부로 기계적 에너지를 제공할 수 있다.

예를 들어, 로터 회전축(300)에 기어가 연결되어 있을 경우에는 로터 회전축(300)이 회전함에 따라 기어도 역시 회전하게 된다.

베어링은 제 1 베어링(400) 및 제 2 베어링(450)을 포함할 수 있다. 이 베어링은 볼 베어링이 사용될 수 있으나, 본 발명의 베어링이 볼 베어링에 국한 되는 것은 아니다.

베어링은 회전하고 있는 기계의 축을 일정한 위치에 고정시키고 축의 자중과 축에 걸리는 하중을 지지하면서 축을 회전시키는 역할을 하는 기계요소이며, 특히 볼 베어링은 마찰을 적에 하기 위해서 강구를 내외 레이스인 내륜과 외륜에 사이에 넣는다.

이 볼 베어링은 로터 회전축(300)을 일정한 위치에 고정시키는 바, 결과적으로 로터(600)를 항상 정위치를 유지하고 고속으로 안전하게 회전시키는 역할을 할 수 있다.

제 1 베어링(400)은 가압 수단인 가압 볼트의 반대편 쪽인 로터(600)의 전방에 위치할 수 있으며, 로터 회전축(300)을 지지하는 역할을 할 수 있다. 제 2 베어링(450)은 로터(600)의 후방에 위치할 수 있으며, 가압 부재(200)인 가압 볼트의 일단과 제 2 베어링(450)의 외륜은 맞닿아 있을 수 있다. 이와 관련해서는 이하 자세히 설명한다.

가압 부재(200)는 제 2 베어링(450)에 축 방향으로의 압력을 가하는 역할을 할 수 있으며, 본 발명에서는 가압 볼트(200)가 사용될 수 있다. 가압 볼트(200)는 로터(600)의 후방인 제 2 베어링(450)의 후방에 위치할 수 있다.

가압 볼트(200)는 중공이 형성될 수 있으며, 로터 회전축(300)은 이 중공을 관통할 수 있다. 가압 볼트(200)는 볼트 머리와 나사산이 형성된 나사부분을 포함할 수 있다. 도시된 볼트 머리는 육각형 형태이나 볼트 머리의 형상은 다양할 수 있으며, 이와 관련해서는 이하 자세히 설명한다. 나사부분은 여느 볼트와 마찬가지로 나사산이 형성되어 있다.

볼트 머리의 반대편에 위치한 일 단면에는 원주 상으로 돌출부(700)가 형성될 수 있으며, 이 돌출부(700)는 제 2 베어링(450)의 외륜을 가압하는 역할을 할 수 있다. 그리고 제 2 베어링(450)의 내륜 부분과 가압 볼트(200) 사이는 빈 공간이 될 수 있다.

가압 볼트(200)를 전동 모터(100)에 조이는 과정에서 가압 볼트(200)와 전동 모터(100)의 하우징 간에 강한 결속이 이루어지도록 가압 볼트(200)를 조일 수 있다.

이렇게 가압 볼트(200)를 전동 모터(100)의 하우징에 조임으로써, 가압 볼트의 돌출부(700)가 제 2 베어링(450)의 외륜을 강하게 가압하게 되고, 제 2 베어링(450)에는 예압이 가해질 수 있다. 이러한 예압은 오랜 기간 하중을 받아 균열이 일어나는 크리프 현상을 방지할 수 있어 베어링의 수명을 연장하는 역할을 할 수 있다.

모터의 경우, 작동하는 과정에 로터(600)가 회전하면서 축 방향으로 움직이는 현상인 엔드 플레이(end play)가 일어 날 수 있다. 이렇게 로터가 축 방향으로 움직일 경우는 인접 구성 요소에 힘(응력)을 가하게 되어 구성 요소의 마모 등이 일어나 모터의 수명이 감소될 수도 있다.

또한, 구성 요소간의 접촉으로 소음이 발생하여 모터에 의해 발생한 에너지의 일부가 소리 에너지로 발산되어 에너지의 낭비 및 작업 환경의 악화를 가져올 수 있다.

그리고, 모터가 작동하는 과정에서 엔드 플레이(end play) 현상이 발생할 경우, 로터와 스테이터 간의 위치 공차 또는 모터 내의 구성 요소 간의 위치 공차가 허용치를 넘어 모터의 구동에 문제가 될 수 있다.

로터와 스테이터 간의 위치 공차가 허용치를 넘을 경우에는 로터와 스테이터 간의 상호 작용으로 생성되는 구동 에너지의 생산에 문제를 일으킬 수도 있으며, 결국 모터의 수명을 단축시키는 원인이 될 수 있다.

모터의 경우는 단품으로 사용된다기 보다는 기어와 연결되어 사용되는 것이 일반적인데, 모터와 감속 기어 장치를 하나로 조합한 기어드 모터가 그 일 예일 수 있다.

우선, 모터에 연결되어 사용되는 기어로 헬리컬 기어를 살펴 보면, 헬리컬 기어는 톱니가 사선 형태를 지니므로 기어가 맞물리며 회전할 때, 축 방향으로 추력이 발생한다. 이 추력은 로터를 후방으로 미는 역할을 하여 엔드 플레이(end play) 및 로터와 스테이터 간의 허용치 이상의 위치 공차를 발생시킬 수 있다.

또한, 모터 내 구성 요소간의 잦은 충돌을 야기하여 구성 요소의 마모 및 소음을 발생시킬 수 있다.

하이포이드 기어는 베밸 기어의 일종으로 기어의 축을 엇갈리게 한 기어를 말한다. 하이포이드 기어도 역시 톱니가 사선 형태를 취하므로 구동시 축 방향으로 추력이 발생하며, 이 추력은 엔드 플레이(end play) 및 허용치 이상의 위치 공차 등을 발행시킬 수 있다.

따라서, 엔드 플레이(end play) 현상 및 허용치 이상의 위치 공차를 없애기 위해 다양한 노력이 있어 왔으며, 그 노력의 하나로 베어링과 하우징 간에 접착 물질을 사용하여 축 방향으로의 움직임을 차단하거나 베어링과 하우징 사이에 다수의 와셔를 설치하며 특히, 웨이브 와셔를 설치하기도 한다.

그러나, 접착 물질을 사용할 경우 시간이 경과할수록 접착 물질의 접착성이 약해져서 미끄러짐이 발생할 수 있고, 세척의 어려움도 있을 수 있다.

다수의 와셔를 사용하는 경우는 적정 개수의 와셔를 판단하기도 어렵고, 와셔 자체의 치수 공차가 중첩이 되어 결국 허용치 이상의 위치 공차를 일으킬 수도 있다.

웨이브 와셔의 경우는 우선 제조하기가 어려우며, 모터의 가동 중에 웨이브 와셔 방향으로 추력이 작용하여 와셔의 파손 위험이 있다. 또한, 웨이브 와셔는 큰 모터에는 적용하기가 어려운 단점도 아울러 있다.

결국, 본 발명은 단일의 가압 볼트를 사용하여 하우징에 조이는 과정 및 가압 볼트 고정 과정이라는 단순한 공정만이 필요하며, 접착제 도포 및 경화 공정을 생략하고 웨이브 와셔의 설치 공정을 제거 할 수 있어, 작업 공정의 단순화 및 효율화를 이룰 수 있다.

탄성 부재인 스프링을 사용할 경우는 적합한 탄성 계수를 가지는 스프링을 구비하기도 어려우며 스프링의 탄성력이 시간이 지날수록 변한다는 문제점도 있을 수 있다.

본 발명에서는 로터 회전축(300)을 지지하는 제 2 베어링(450)의 외륜에 축 방향으로 압력을 제공하는 가압 부재인 가압 볼트(200)를 사용하여 모터의 구동 전에 미리 예압을 제 2 베어링(450)에 제공할 수 있다.

접착 물질 또는 와셔를 사용하는 대신에, 가압 볼트(200)의 사용으로 모터의 구성이 단순해지며, 제조의 용이함 및 세척의 편리함을 제공할 수 있고, 무엇보다도 엔드 플레이(end play)를 최소화하여 기어 소음 감소 및 수명 연장이 가능하다.

또한, 가압 부재가 볼트이므로 조이는 정도(횟수)를 자유롭게 선택하여 위치 공차를 용이하게 조절할 수도 있다.

고정 부재(800)는 하우징에 조여진 가압 볼트(200)가 모터 구동 중에 풀리는 경우를 방지하기 위해 사용될 수 있다. 즉, 이 고정 부재(800)는 가압 볼트(200)가 모터에 고정되도록 하는 역할을 할 수 있다.

가압 볼트(200)에는 고정홈(850)이 형성되어 있으며, 모터 하우징에도 고정홈(850)에 대응하는 홈이 형성되어 있을 수 있다. 고정 부재(800)는 이 고정홈(850)과 하우징에 형성된 홈에 삽입되어 가압 볼트(200)와 하우징을 결속하는 역할을 할 수 있다. 고정 부재(800)와 관련해서는 이하 자세히 설명한다.

충격 완화 부재(1000)는 가압 볼트(200)와 볼트 머리와 나사 부분 사이에 위치할 수 있으며, 오링(O-ring)일 수 있다. 오링은 물 따위가 새는 것을 막는 데에 쓰는 원형의 고리일 수 있으며, 천연 고무, 합성 고무 및 합성 수지 따위로 만들 수 있다. 본 발명에서의 오링(1000)은 충격 완화용으로 사용될 수 있다.

전동 모터(100) 작동 시에 앞에서 설명한 추력이 가압 볼트(200) 쪽으로 가해질 수 있다. 오링(1000)은 가압 볼트(200)가 하우징에 조여질 때, 하우징과 맞닿을 수 있으며, 추력을 포함한 힘이 가압 볼트(200)에 가해질 때, 이러한 힘에 의해 야기되는 가압 볼트(200)에 대한 충격을 완화하는 역할을 할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 모터의 단면도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 모터(100)의 일 구성 요소인 가압 볼트(200)에 고정홈(850)이 다수 형성되어 있다. 고정홈(850)이 하나만 있을 경우, 가압 볼트를 조이면서 고정홈에 대응하여 하우징에 형성된 홈과 고정홈(850)을 일치시키기가 어려우며, 고정홈과 이 고정홈에 대응하는 홈을 일치시키는 경우에도 가압 볼트(200)가 충분히 하우징에 조여지지 않을 수도 있다.

따라서, 가압 볼트(200)에 고정홈(850)을 다수 형성하고, 하우징에도 다수의 고정홈(850)에 대응하는 홈을 다수 개 형성할 수 있다. 또는, 가압 볼트에 하나의 고정홈(850)을 형성하고 하우징에 고정홈(850)에 대응하는 홈을 다수 개 형성할 수도 있다.

이럴 경우, 가압 볼트(200)를 충분히 조이면서도 고정홈(850)과 하우징에 형성된 홈을 일치시킬 수 있다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전동 모터의 단면도이다. 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전동 모터의 일 구성 요소인 사이클로이드 형상의 가압 볼트의 사시도이다.

도 5 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전동 모터(100)의 일 구성 요소인 가압 볼트(250)의 볼트 머리 형상은 사이클로이드 형상을 취하고 있다. 물론 사이클로이드 형상 이외에 굴곡이 형성되어 고정 부재(800)가 이 굴곡에 위치할 수 있다면 어느 형상이나 가능할 수 있다.

우선, 사이클로이드에서 들어간 부분을 골(900)이라 하고, 나온 부분을 마루(950)라고 칭한다. 고정 부재(800)를 마루(950)와 이웃 마루(950) 사이인 골(900)에 위치시키면, 골(900)에 위치하는 고정 부재(800) 때문에 가압 볼트(200, 250)는 모터 가동 중에 풀릴 수 없게 될 수 있다.

일 예로, 하우징에 볼트 자리를 형성한 후, 사이클로이드의 골이 이 볼트 자리에 위치하게 한다. 이 후, 볼트를 하우징에 조이면 볼트가 사이클로이드의 골에 위치하게 되어 고정 부재는 회전 등 이동을 할 수 없다.

이러한 고정 부재(800)의 사용으로 하우징에 조여진 가압 볼트(200, 250)가 제 2 베어링(450)을 지속적으로 가압할 수 있으며, 그 결과 엔드 플레이(end play)의 감소를 가져온다. 또한, 로터와 스테이터 간의 위치 공차도 허용치 이내로 유지할 수 있다.

추가적으로, 가압 볼트(200) 내부에는 육각 형상의 홈이 형성될 수 있다. 가압 볼트(200)를 하우징에 조이는 과정에서 공구를 사용할 경우, 공구가 홈에 삽입되어 공구를 이용하여 가압 볼트를 조일 수 있다.

예를 들어, 랜치를 사용할 경우 이 육각 형상의 홈에 랜치를 삽입하여 가압 볼트를 원하는 양만큼 조일 수 있다.

홈의 형상이 육각 형상인 것은 일 예에 지나지 않으며, 가압 볼트(200)를 조이는 데 사용되는 공구에 따라 홈의 형상은 다양할 수 있다.

결과적으로, 이 엔드 플레이(end play)의 감소는 모터 구동 과정에서 발생하는 소음을 줄이며, 모터 내 구성 요소 간의 마찰을 줄일 수 있어, 모터의 수명을 연장시킬 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100: 전동 모터 200: 가압 부재(다각형 볼트)
250: 가압 부재(사이클로이드 볼트) 400: 제 1 베어링
450: 제 2 베어링 500: 스테이터
600: 로터 700: 돌출부
800: 고정 부재 850: 고정홈
900: 사이클로이드의 골 950: 사이클로이드의 마루
1000: 충격 완화 부재

Claims (9)

1. 다수의 코일이 배설되는 스테이터;
   상기 스테이터의 내부 공간에 상기 스테이터와 대향하여 위치하는 로터;
   상기 로터와 결합하며, 상기 로터와 일체로 회전하는 로터 회전축;
   상기 로터의 전방에 위치하며, 상기 로터 회전축을 지지하는 제 1 베어링;
   상기 로터의 후방에 위치하며, 상기 로터 회전축을 지지하는 제 2 베어링;
   상기 제 2 베어링을 가압하는 가압 부재; 및
   상기 가압 부재를 고정하는 고정 부재를 포함하되,
   상기 가압 부재는 일 단면이 원주 상으로 돌출부가 형성된 가압 볼트인 전동 모터.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 가압 부재와 결합하여 일체를 이루는 충격 완화 부재를 더 포함하는 전동 모터.
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 가압 볼트가 상기 제 2 베어링을 가압하는 것은,
   상기 돌출부가 상기 제 2 베어링의 외륜을 가압하는 전동 모터.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 가압 볼트 머리 형상은 사이클로이드 형상인 전동 모터.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 고정 부재가 상기 가압 볼트를 고정하는 것은,
   상기 고정 부재가 상기 사이클로이드의 골 부분에 위치하는 전동 모터.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 가압 볼트는 중공이 형성되며, 상기 로터 회전축이 상기 중공을 관통하는 전동 모터.
8. 제 2항에 있어서,
   상기 충격 완화 부재는 상기 가압 볼트의 볼트 머리와 나사 부분 사이에 위치하는 전동 모터.
9. 제 8항에 있어서,
   상기 충격 완화 부재는 오링(O-ring)인 전동 모터.

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