KR20130052445A - 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류 - Google Patents

차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류에 관한 것으로, 외력에 의해 회전되고 원형 궤적인 내측면을 따라 내측나사산을 갖는 너트부재, 너트부재의 내측에 복수 개가 삽입되고 내측나사산과 기어 결합되도록 각각의 둘레면에 서로 다른 피치의 롤러나사산을 구비하는 롤러부재, 및 너트부재에 삽입되고 롤러부재에 외접되도록 스핀들나사산을 구비하여 너트부재의 회전방향에 따라 축 방향으로 이동되는 스핀들부재를 포함하고, 복수 개의 롤러부재의 중심축을 스핀들부재의 원주 방향을 따라 배치 순서를 정할 수 있도록 서로 다른 직경으로 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 종래 기술과 달리 롤러 스크류의 오조립을 방지하여 조립불량을 방지할 수 있고, 조립불량 방지를 통해 제조 단가의 상승을 방지할 수 있다.

Description

차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류{ROLLER SCREW OF ELECTRO-MECHANICAL BRAKE IN VEHICLE}
본 발명은 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 롤러 스크류의 오조립을 방지하여 조립불량을 방지할 수 있고, 조립불량 방지를 통해 제조 단가의 상승을 방지할 수 있는 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류에 관한 것이다.
차량의 기능이 다양해짐에 따라 차량용 부품으로써 스크류 너트 구조의 스핀들 사용이 증가하고 있다. 스크류 너트 구조의 스핀들은 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 대표적인 메커니즘으로 EPB(Electronic Parking Break)에 있어서 모터의 회전력을 직선 방향의 가압력으로 변환하는데 이용하는 것이 그 예이다.
EPB와 같이 셀프 제동(self locking)되어야 하는 특성을 갖고 있는 시스템 외에 EMB(Electro-Mechanical Brake)나 스마트 부스터, DCT(Dual or Double Clutch Transmission), MDPS(Motor Driving Power Steering), EPS(Electric Power Steering) 등에 있어서는 효율을 극대화시킬 수 있는 스핀들 수단이 필요한데 볼 스크류나 롤러 스크류가 이용되고 있다.
고정밀 사양이 롤러 스크류는 단가가 높아 차량용 부품으로 이용되기 어려우며 공작기계와 같은 소형 고사양의 기계에 사용되고, 보통 볼 스크류가 차량용 부품으로 활용되어 왔으나, 고하중에 취약하고 볼 스크류 역시 단가에 대한 부담이 있어 점차 저정밀 사양으로 낮은 단가로 제작될 수 있는 롤러 스크류에 대한 관심이 높아지고 있다.
롤러 스크류는 중앙에 스크류가 위치하고, 스크류 주위에 복수 개의 롤러가 구성되며, 최외측에 너트가 있어 마치 유성기어처럼 스크류가 회전운동을 하면 롤러는 자전하면서 공전하는 운동을 하게 되고, 롤러의 운동력이 너트에 전달된다. 너트의 회전력이 구속되면 너트는 직선운동을 하게 된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2010-0030012호(2010년 3월 18일 공개, 발명의 명칭 : 기어를 이용한 주차 제동 기능을 갖춘 전동 브레이크 장치)에 개시되어 있다.
기존 EMB용 롤러 스크류는 복수 개의 롤러를 사용하게 되는데, 스크류가 나사 형상이며 복수 개의 롤러는 스크류의 원주면을 따라 차례대로 배치되기 때문에 같은 형상을 갖게 되어서는 안되고 나사의 피치를 롤러 숫자로 나눈 크기만큼 롤러의 홈 형상이 오프셋(off-set)되어야 하는 바, 조립되는 롤러의 순서가 중요한 사항인데, 조립 불량을 초래하는 경우가 많고, 이를 막기 위한 조립 공정의 증가로 인해 단가 상승의 원인이 되는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 롤러 스크류의 오조립을 방지하여 조립불량을 방지하고자 하는 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류를 제공하는데 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명은 롤러 스크류의 오조립 방지를 위해 구비되는 별도의 지그가 필요치 않아 조립 공정을 단순화시킬 수 있음에 따라 제조 단가를 절감하고자 하는 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류는: 외력에 의해 회전되고 원형 궤적인 내측면을 따라 내측나사산을 갖는 너트부재, 상기 너트부재의 내측에 복수 개가 삽입되고 상기 내측나사산과 기어 결합되도록 각각의 둘레면에 서로 다른 피치의 롤러나사산을 구비하는 롤러부재, 및 상기 너트부재에 삽입되고 상기 롤러부재에 외접되도록 스핀들나사산을 구비하여 상기 너트부재의 회전방향에 따라 축 방향으로 이동되는 스핀들부재를 포함하고, 복수 개의 상기 롤러부재의 중심축을 상기 스핀들부재의 원주 방향을 따라 배치 순서를 정할 수 있도록 서로 다른 직경으로 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 너트부재는 양측에 커버부재를 구비하고, 상기 커버부재에는 상기 롤러부재의 중심축을 회전 가능하게 지지하도록 지지홀이 통공되며, 상기 지지홀의 직경은 대응되는 상기 롤러부재의 중심축 직경에 대응되게 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류는 롤러 스크류의 오조립을 방지하여 조립불량을 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명은 롤러 스크류의 오조립 방지를 위해 구비되는 별도의 지그가 필요치 않아 조립 공정을 단순화시킬 수 있음에 따라 제조 단가를 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류의 너트부재를 분리한 상태의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류의 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류의 너트부재를 분리한 상태의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류의 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류(100)는 전동식 브레이크의 출력축(12)에 연결된 것으로서, 너트부재(110), 롤러부재(120) 및 스핀들부재(130)를 포함한다.
너트부재(110)는 외력 특히, 전동식 브레이크의 출력축(12)에 연결되어 강제 회전되도록 구비된다. 너트부재(110)는 내측에 서로 기어 결합되는 롤러부재(120)와 스핀들부재(130)를 구비하기 때문에 내측면이 원형 궤적을 따라 형성된다. 물론, 너트부재(110)는 중공인 원통 형상으로 형성됨이 바람직하다.
너트부재(110)는 내측면을 따라 내측나사산(112)을 갖는다. 내측나사산(112)은 일정한 피치로 이루어진다. 너트부재(110)는 다양한 재질로 적용 가능하고, 축 방향으로의 길이를 한정하지 않는다.
또한, 롤러부재(120)는 너트부재(110)의 내측에 복수 개 구비된다. 즉, 롤러부재(120)는 너트부재(110)의 내측에 원주 궤적을 따라 복수 개 배열되도록 너트부재(110)에 축 삽입된다. 편의상, 롤러부재(120)는 6개 구비되는 것으로 도시한다. 물론, 롤러부재(120)의 개수와 길이는 한정하지 않는다.
그리고, 롤러부재(120)는 각각 너트부재(110)의 내측나사산(112)과 기어 결합되도록 둘레면에 롤러나사산(122)을 구비한다. 이때, 롤러부재(120) 각각은 서로 다른 피치(P1, P2, P3, P4, P5, P6)로 이루어진다. 이는, 롤러부재(120)가 너트부재(110)로부터 회전력을 전달받아 회전시키는 스핀들부재(130)의 전후진 직선 이송을 안내하기 위함이다.
스핀들부재(130)는 너트부재(110)의 내부에 축 삽입된다. 특히, 스핀들부재(130)는 원주 궤적을 따라 복수 개 배치되는 롤러부재(120)의 중앙에 위치함이 바람직하다. 이는, 스핀들부재(130)가 안정적으로 회전력을 공급받도록 롤러부재(120) 전체와 동시에 기어 결합되도록 하기 위함이다. 이에 따라, 스핀들부재(130)는 롤러부재(120)에 외접되도록 스핀들나사산(132)을 구비한다.
따라서, 너트부재(110)가 일방향으로 회전되면, 롤러부재(120)는 회전력을 전달받아 일방향으로 회전되고, 이로 인해, 스핀들부재(130)는 롤러부재(120)의 회전에 의해 너트부재(110)의 축 방향을 따라 전진하게 된다.
반대로, 너트부재(110)가 타방향으로 회전되면, 롤러부재(120)는 회전력을 전달받아 타방향으로 회전되고, 이로 인해, 스핀들부재(130)는 롤러부재(120)의 회전에 의해 너트부재(110)의 축 방향을 따라 후진하게 된다.
특히, 서로 다른 피치(P1~P6)로 이루어진 롤러부재(120)는 스핀들부재(130)의 원주 방향을 따라 정해진 위치에 배치되어야 한다. 이는, 각 롤러부재(120)가 축 방향을 따라 이송되는 스핀들부재(130)에 원활히 기어 결합되도록 하기 위함이다.
일례로, 롤러부재(120)는 서로 다른 P1, P2, P3, P4, P5, P6의 피치 순서대로 시계방향으로 배치되는 것으로 한다.
이에 따라, 롤러부재(120) 각각은 정위치에 배치되어야 한다.
그래서, 롤러부재(120)의 중심축(124)은 스핀들부재(130)의 원주 방향을 따라 배치 순서를 정할 수 있도록 서로 다른 직경으로 이루어짐이 바람직하다.
특히, 작업자가 롤러부재(120) 각각의 배치 위치를 용이하게 판단할 수 있도록, 이웃한 중심축(124)의 직경은 가능한 차이가 많이 나도록 한다.
예로서, 중심축(124)의 직경은 서로 다른 D1, D2, D3, D4, D5, D6라고 하고, D1에서 D6으로 갈수록, 중심축(124)의 직경은 증가하는 것으로 한다.
아울러, P1의 피치를 갖는 롤러부재(120)의 중심축(124) 직경은 D6이라 하고, P5의 피치를 갖는 롤러부재(120)의 중심축(124) 직경은 D5이라 하며, P3의 피치를 갖는 롤러부재(120)의 중심축(124) 직경은 D4이라 한다.
그리고, P4의 피치를 갖는 롤러부재(120)의 중심축(124) 직경은 D3이라 하고, P6의 피치를 갖는 롤러부재(120)의 중심축(124) 직경은 D2이라 하며, P2의 피치를 갖는 롤러부재(120)의 중심축(124) 직경은 D1이라 한다.
물론, 점차적으로 증가하는 중심축(124)의 직경을 롤러부재(120)가 순서대로 스핀들부재(130)의 원주방향을 따라 배치될 수도 있다.
특히, 롤러부재(120)는 각각의 외경이 서로 다른 것으로 구비될 수도 있다. 이 경우, 너트부재(110)는 롤러부재(120) 각각과 기어 결합되는 위치에 따라 변형되는 기어를 적용함이 바람직하다.
한편, 롤러부재(120)는 너트부재(110) 내측에 축 삽입되어 위치 고정되게 구비된다. 이는, 회전되는 너트부재(110)로부터 회전력을 전달받아 직선 이동을 위해 스핀들부재(130)에 힘을 전달하기 위함이다.
예로서, 너트부재(110)는 양측에 커버부재(140)를 구비하고, 커버부재(140)는 롤러부재(120) 각각의 중심축(124)을 회전 가능하게 지지하도록 지지홀(142)을 통공한다. 즉, 롤러부재(120) 각각의 중심축(124)은 커버부재(140)의 지지홀(142)에 삽입된 채 회전된다. 이때, 커버부재(140)는 너트부재(110)의 양측에 고정 설치된다.
아울러, 지지홀(142)의 직경은 대응되는 롤러부재(120)의 중심축(124) 직경에 대응되게 형성된다.
이는, 롤러부재(120)의 배치를 더욱 쉽게 확인할 수 있도록 하기 위함이다.
이때, 지지홀(142) 각각의 직경은 대응되는 롤러부재(120)의 중심축(124) 직경과 동일한 것으로 한다. 아울러, 커버부재(140)는 스핀들부재(130)를 축 삽입하기 위해 삽입홀(144)을 통공한다. 그래서, 스핀들부재(130)는 삽입홀(144)을 통해 너트부재(110)의 축 방향을 따라 직선 왕복 이송 가능하게 된다.
한편, 커버부재(140)는 다양한 방식에 의해 너트부재(110)의 내측에 고정 설치된다. 이는, 회전되는 롤러부재(120)를 안정적으로 지지하기 위함이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류(100)의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
도 4에서처럼, 롤러 스크류(100)는 전동식 브레이크의 출력축(12)에 연결된다.
출력축(12)이 연결된 전동식 브레이크의 작동요소는 스핀들부재(130)로 피스톤(도시하지 않음)을 밀어 브레이크패드(14)가 브레이크디스크(16)에 압착되도록 하는 롤러 스크류(100)로 구성된 것이다.
롤러 스크류(100)의 외주에는 피동베벨기어(18)가 연결되어 있고, 출력축(12)에는 피동베벨기어(18)에 치합되는 구동베벨기어(20)가 구비되어 있어, 출력축(12)의 회전력을 구동베벨기어(20)와 피동베벨기어(18)를 통해 롤러 스크류(100)로 전달할 수 있는 구성이다.
특히, 모터컨트롤러(22)의 제어에 따라 구동모터(24)에서 제공되는 회전력을 유성기어세트(26)를 통해 출력축(12)으로 제공하게 되며, 이와 함께 출력축(12)에 원하는 시점에 원하는 토크가 출력될 수 있도록 하여, 롤러 스크류(100)로 전달되도록 하게 된다.
롤러 스크류(100)는 너트부재(110)와 롤러부재(120) 및 스핀들부재(130)를 포함하는 바, 너트부재(110)로 전달된 회전력에 의해 스핀들부재(130)가 직선운동하여 피스톤을 밀게 되며, 피스톤이 미는 힘은 브레이크패드(14)와 브레이크디스크(16) 사이의 압착력으로 작용되어, 여기서 발생되는 마찰력으로 제동력을 얻게 된다.
이때, 롤러부재(120)는 중심축(124)을 서로 다르게 적용하고, 롤러부재(120)의 중심축(124)을 삽입하여 지지하는 커버의 지지홀(142)은 중심축(124) 각각에 대응되는 직경으로 이루어짐에 따라, 서로 다른 피치의 복수 개로 이루어진 롤러부재(120)의 배치를 정확히 할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 롤러 스크류 110: 너트부재
112: 내측나사산 120: 롤러부재
122: 롤러나사산 124: 중심축
130: 스핀들부재 132: 스핀들나사산
140: 커버부재 142: 지지홀
144: 삽입홀

Claims (2)

  1. 외력에 의해 회전되고, 원형 궤적인 내측면을 따라 내측나사산을 갖는 너트부재;
    상기 너트부재의 내측에 복수 개가 삽입되고, 상기 내측나사산과 기어 결합되도록 각각의 둘레면에 서로 다른 피치의 롤러나사산을 구비하는 롤러부재; 및
    상기 너트부재에 삽입되고, 상기 롤러부재에 외접되도록 스핀들나사산을 구비하여 상기 너트부재의 회전방향에 따라 축 방향으로 이동되는 스핀들부재를 포함하고,
    복수 개의 상기 롤러부재의 중심축은 상기 스핀들부재의 원주 방향을 따라 배치 순서를 정할 수 있도록 서로 다른 직경으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 너트부재는 양측에 커버부재를 구비하고;
    상기 커버부재에는 상기 롤러부재의 중심축을 회전 가능하게 지지하도록 지지홀이 통공되며;
    상기 지지홀의 직경은 대응되는 상기 롤러부재의 중심축 직경에 대응되게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 전동식 브레이크용 롤러 스크류.
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