KR102365919B1

KR102365919B1 - 모터

Info

Publication number: KR102365919B1
Application number: KR1020170068488A
Authority: KR
Inventors: 김진호
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-06-01
Filing date: 2017-06-01
Publication date: 2022-02-22
Also published as: KR20180131854A

Abstract

실시 예는 하우징; 상기 하우징에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 내부에 배치되는 로터; 상기 로터의 일단이 배치되는 관통홀을 포함하는 제1커버; 상기 관통홀에 배치되어 상기 로터의 일단을 지지하는 제1베어링; 및 상기 제1베어링 상에 배치되는 지지부재를 포함하고, 상기 제1베어링은 내측링과 외측링을 포함하고, 상기 관통홀은 내측으로 돌출되는 돌출턱을 포함하고, 상기 제1베어링의 외측링은 상기 돌출턱과 상기 지지부재 사이에 배치되는 모터를 개시한다.

Description

모터{MOTOR}

실시 예는 모터에 관한 것이다.

일반적으로 모터는 하우징의 내주면에 스테이터가 배치되고 스테이터 중앙에는 로터가 배치된다. 로터는 스테이터와의 전자기적 상호작용에 따라 회전하여 외부에 동력을 전달한다.

일 예로, 차량의 브레이크 시스템에서는 모터의 회전에 의해 기어가 회전하여 마스터 실린더를 가압함으로써 브레이크를 작동시킬 수 있다. 이때, 모터에 가해지는 축 하중은 베어링에 전달될 수 있다. 따라서, 반복적인 축 하중에 대해 베어링을 고정할 수 있는 구조가 필요하다.

실시 예는 베어링의 축방향 변위를 방지할 수 있는 모터를 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터는, 하우징; 상기 하우징에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 내부에 배치되는 로터; 상기 로터의 일단이 배치되는 관통홀을 포함하는 제1커버; 상기 관통홀에 배치되어 상기 로터의 일단을 지지하는 제1베어링; 및 상기 제1베어링 상에 배치되는 지지부재를 포함하고, 상기 제1베어링은 내측링과 외측링을 포함하고, 상기 관통홀은 내측으로 돌출되는 돌출턱을 포함하고, 상기 제1베어링의 외측링은 상기 돌출턱과 상기 지지부재 사이에 배치된다.

상기 지지부재는 상기 관통홀에 나사 결합될 수 있다.

상기 지지부재는 외주면에 형성된 제1나사산을 포함하고, 상기 관통홀 내주면에는 상기 제1나사산과 결합하는 제2나사산을 포함할 수 있다.

상기 제1커버는 관통홀에 삽입된 지지부재를 고정하는 코킹부를 포함할 수 있다.

상기 지지부재는 일면에 형성된 중앙홈, 및 상기 중앙홈의 바닥면을 관통하는 삽입홀을 포함하고, 상기 중앙홈은 다각 형상일 수 있다.

상기 로터는 원통 형상의 로터 코어, 및 상기 로터 코어의 외주면에 배치되는 로터 마그네트를 포함할 수 있다.

상기 로터 코어는 상기 로터 마그네트가 배치되는 몸체, 상기 몸체에서 축방향으로 연장되어 상기 제1베어링에 지지되는 돌출부, 및 상기 몸체와 돌출부 사이의 단턱부를 포함할 수 있다.

상기 로터 코어의 돌출부에 삽입되어 함께 회전하는 센서모듈을 포함하고, 상기 센서 모듈은 상기 돌출부가 삽입되는 홀더부를 포함하고, 상기 제1베어링의 내측링은 상기 홀더부와 상기 로터 코어의 단턱부 사이에 배치될 수 있다.

실시 예에 따르면, 베어링의 축방향 변위를 방지할 수 있다.

또한, 센서모듈의 장착에 필요한 부품(텐션 와셔 등)을 생략할 수 있어 조립이 용이하고 가격 경쟁력을 향상시킬 수 있다.

또한, 센서모듈을 육안으로 확인할 수 있어 조립성이 우수해진다.

또한, 모터의 부품(버스바 등)을 배치할 수 있는 공간을 확보할 수 있다.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 사시도이고,
도 2는 도 1의 A-A 방향 단면도이고,
도 3은 도 2의 센서모듈의 사시도이고,
도 4는 도 2의 센서모듈을 다른 각도에서 본 사시도이고,
도 5는 도 1의 커버를 삭제한 모터의 사시도이고,
도 6은 도 2의 분해도이고,
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 지지부재에 의해 베어링이 고정되는 구조를 설명하기 위한 도면이고,
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 지지부재에 의해 베어링이 고정되는 구조를 설명하기 위한 도면이고,
도 9는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 지지부재에 의해 베어링이 고정되는 구조를 설명하기 위한 도면이고,
도 10은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 지지부재에 의해 베어링이 고정되는 구조를 설명하기 위한 평면도이고,
도 11은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 지지부재에 의해 베어링이 고정되는 구조를 설명하기 위한 단면도이고,
도 12a 및 도 12b는 제 4 실시 예에 따른 지지부재를 결합하는 과정을 보여주는 도면이고,
도 13a 및 도 13b는 코킹 위치를 보여주는 도면이고,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 블록도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A 방향 단면도이고, 도 3은 도 2의 센서모듈의 사시도이고, 도 4는 도 2의 센서모듈을 다른 각도에서 본 사시도이고, 도 5는 도 1의 커버를 삭제한 모터의 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 실시 예에 따른 모터는, 하우징(110), 하우징(110)에 배치되는 스테이터(130), 스테이터(130)의 내부에 배치되는 로터(120), 로터(120)의 일단이 수용되는 제1커버(150), 로터(120)의 일단을 지지하는 제1베어링(164), 및 제1베어링(164)을 제1커버(150)에 고정하는 제1지지부재(171)를 포함한다.

하우징(110)은 제1커버(150) 및 제2커버(161)와 결합하여 내부에 스테이터(130)와 로터(120)를 수용할 수 있다. 하우징(110)의 타 측에는 제2베어링(165)이 배치될 수 있다. 하우징(110)의 측면에는 외부 전원 또는 컨트롤 유닛과 연결되는 커넥터부(190)가 배치될 수 있다.

하우징(110)은 딥 드로잉(Deep Drawing)에 의해 제작될 수 있다. 딥 드로잉(Deep Drawing)은 철(Steel) 재질의 판재를 가압하여 소정의 형상을 제작하는 방법이다. 그러나, 하우징(110)의 제작 방법은 이에 한정하지 않는다.

스테이터(130)는 스테이터 코어에 코일이 감긴 공지된 형상일 수 있다. 스테이터(130)는 일체형 스테이터 코어에 코일이 권선되거나, 복수 개의 분할 코어에 코일이 권선될 수 있다. 복수 개의 분할 코어를 이용하는 경우 버스바에 의해 3상 회로를 구성할 수 있다.

로터(120)는 내부가 빈 원통 형상일 수 있다. 로터(120)는 내부가 빈 원통 형상의 로터 코어(121), 및 로터 코어(121)의 외주면에 배치되는 적어도 하나의 로터 마그네트(122)를 포함할 수 있다.

로터(120)는 제1베어링(164)과 제2베어링(165)에 의해 회전이 지지될 수 있다. 로터(120)의 내부에는 회전축, 및 회전축과 결합하여 로터 회전시 직선 운동하는 너트가 더 배치될 수 있으나 반드시 이에 한정하지 않는다.

제1베어링(164)은 제1커버(150)에 배치되어 로터(120)의 회전을 지지할 수 있다. 제1지지부재(171)는 제1커버(150)에 결합되어 제1베어링(164)을 고정할 수 있다. 제1지지부재(171)는 원판 형상일 수 있으나 이에 한정하지 않는다.

센서모듈(180)은 로터(120)와 일체로 회전할 수 있다. 센서모듈(180)은 도면을 기준으로 제1베어링(164)의 상단에 배치될 수 있다.

회로기판(191)은 센서모듈(180)의 상단에 배치되고, 적어도 하나의 자기소자가 배치되어 센서모듈(180)의 자속 변화를 측정할 수 있다. 센서모듈(180)의 자속 변화를 감지하는 경우 로터(120)의 회전 각도를 계산할 수 있다. 자기소자는 홀 IC(Hall IC)일 수 있으나 반드시 이에 한정하지 않는다.

제1커버(150)상에는 제2커버(161)가 배치될 수 있다. 하우징(110)과 제1커버(150) 사이, 및 제1커버(150)와 제2커버(161) 사이에는 복수 개의 실링 부재(162, 163)가 배치될 수 있다. 따라서, 로터(120) 내부의 기밀성이 향상될 수 있다. 실링 부재(162, 163)는 링 형상일 수 있으나 이에 한정하지 않는다.

도 3과 도 4를 참고하면, 센서모듈(180)은 원판 형상의 센싱 플레이트(184), 센싱 플레이트(184)상에 배치된 복수 개의 센싱 마그네트(182, 183), 및 센싱 플레이트(184)에 연결되는 홀더부(185)를 포함할 수 있다.

센싱 플레이트(184)는 중앙에 형성된 제1홀(181)을 포함하고, 홀더부(185)는 제1홀(181)과 연결되는 제2홀(186)을 포함한다. 제1홀(181)의 직경은 제2홀(186)의 직경보다 작을 수 있다. 따라서, 제2홀(186)에는 로터 코어의 일단부가 삽입될 수 있다. 제1홀(181)과 제2홀의 형상은 원형 이외에도 다양한 형상이 모두 적용될 수 있다.

센싱 마그네트(182, 183)는 센싱 플레이트(184)의 형상과 대응되는 원판 형상으로 형성될 수 있다. 센싱 마그네트(182, 183)는 중앙에 배치되는 복수 개의 메인 마그네트(182), 및 가장자리에 배치되는 복수 개의 서브 마그네트(183)를 포함할 수 있다.

메인 마그네트(182)의 개수(극수)는 로터 마그네트의 개수(극수)와 동일하게 배치될 수 있다. 서브 마그네트(183)는 메인 마그네트(182)보다 많은 개수(극수)를 포함할 수 있다. 서브 마그네트(183)는 복수 개의 메인 마그네트(182)의 극을 더 세분화할 수 있다. 따라서, 로터(120)의 회전 각도를 더욱 정밀하게 측정할 수 있다.

도 5를 참조하면, 실시 예는 센서모듈(180)이 상단에 배치되므로 모터 조립시 육안으로 센서모듈(180)을 확인할 수 있다. 따라서, 조립성이 용이해질 수 있다. 또한, 센서모듈(180)이 제1베어링의 상단에 배치되므로 버스바의 설치 공간이 확보될 수 있다. 또한, 센서모듈(180)를 크게 제작하여 정확한 로터(120) 회전각을 검출하거나, 사이즈를 줄여 공간 절약이 가능해질 수 있다.

센서모듈(180)의 회전시 회로기판(191)에 배치된 적어도 하나의 자기소자(194)는 로터(120)의 회전각도를 산출할 수 있다. 회로기판(191)은 연성인쇄회로기판(192)에 의해 커넥터부(190)와 연결될 수 있다.

도 6은 도 2의 분해도이고, 도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 지지부재에 의해 베어링이 고정되는 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 6와 도 7을 참고하면, 로터 코어(121)는 몸체(124) 및 몸체(124)에서 축방향으로 돌출된 돌출부(123)를 포함할 수 있다. 몸체(124)의 내부에는 제1공간(W1)이 형성되고 외주면에는 로터 마그네트(122)가 배치될 수 있다.

제1커버(150)는 중공 형상을 갖고, 내부에는 제1베어링(164)이 수용되는 관통홀(151)이 형성될 수 있다. 관통홀(151)에는 제1베어링(164)의 타단이 지지되는 돌출턱(152)이 형성될 수 있다.

제1베어링(164)은 내측링(164b), 외측링(164a), 및 내측링(164b)과 외측링(164a) 사이에 배치되는 볼(롤러)을 포함할 수 있다. 제1베어링(164)의 외측링(164a)은 돌출턱(152)에 지지되며 제1베어링(164)의 내측링(164b)은 로터(120)의 단턱부(123a)에 지지될 수 있다.

제1지지부재(171)는 관통홀(151)에 삽입되어 제1베어링(164)의 외측링(164a)의 상단을 지지할 수 있다.

센서모듈(180)은 돌출부(123)의 외주면에 삽입될 수 있다. 이때, 슬립을 방지하기 위해 제1홀(181)의 내주면에는 축방향으로 복수 개의 돌기(미도시)가 연장 형성되고, 돌출부(123)의 외주면에는 돌기가 삽입되는 슬릿(미도시)이 형성될 수 있다. 또는, 제1홀(181)의 내주면에 복수 개의 슬릿이 형성되고, 돌출부(123)의 외주면에는 회전축과의 슬립을 방지하기 위한 돌기가 형성될 수도 있다.

돌출부(123)의 높이(h1)는 제1베어링의 높이(h2)보다 높을 수 있다. 따라서, 돌출부(123)는 제1베어링(164)을 기준으로 축방향으로 돌출되어 센서모듈(180)의 홀더부(185)와 결합할 수 있다. 이 과정에서 센서모듈의 홀더부(185)는 제1베어링(164)의 내측링(164b) 상단을 지지할 수 있다.

즉, 제1베어링(164)의 외측링(164a)은 제1커버의 돌출턱(152)과 제1지지부재(171) 사이에 배치되고, 제1베어링(164)의 내측링(164b)은 센서모듈의 홀더부(185)와 로터의 단턱부(123a) 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 로터(120)와 제1베어링의 내측링(164b), 및 센서모듈(180)은 함께 회전할 수 있다.

실시 예에 따르면, 제1베어링을 코킹하여 커버에 결합하는 구조에 비해 견고하게 고정되므로 반복적인 축 하중(약 430kgf)이 발생하여도 베어링이 충분히 지지될 수 있다. 따라서, 베어링에 의한 소음이 개선될 수 있다.

도 7을 참고하면, 센서모듈의 홀더부(185)는 내주면에 나사산(185a)이 형성되어 로터 코어(121)와 나사 결합될 수 있고, 제1지지부재(171)는 제1커버(150)에 나사 결합될 수 있다.

도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 지지부재에 의해 베어링이 고정되는 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 지지부재에 의해 베어링이 고정되는 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참고하면, 제2지지부재(172)를 이용하여 제1베어링(164)을 고정할 수 있다. 구체적으로, 제2지지부재(172)는 원판 형상이고 일 측에 모따기면(172a)이 형성될 수 있다. 제1베어링(164)은 제1커버(150)에 수용되고, 제2지지부재(172)는 제1커버(150)에 결합할 수 있다.

제1커버(150)는 제2지지부재(172)가 결합되는 단차부(153)를 포함할 수 있다. 제2지지부재(172)는 복수 개의 체결부재(169)에 의해 제1커버(150)의 단차부(153)에 고정될 수 있다. 실시 예에 따르면, 모따기면(172)에 의해 단차부(153)의 일부 영역이 노출되어 부품 실장 공간을 확보할 수 있다.

도 9를 참고하면, 제3지지부재(173)는 내부가 빈 원통 형상으로 형성되고, 외주면에는 제1나사산(173b)이 형성될 수 있다. 제1나사산(173b)는 관통홀(151)의 내주면에 형성된 제2나사산(151a)과 결합할 수 있다. 따라서, 제1베어링(164)은 제1커버(151)와 제3지지부재(173) 사이에 구속될 수 있다.

제3지지부재(173)의 내주면에는 원주 방향으로 복수 개의 도피홈(173c)이 형성되어 외부 회전력을 제3지지부재(173)에 전달하여 회전시킬 수 있다.

도 10은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 지지부재에 의해 베어링이 고정되는 구조를 설명하기 위한 평면도이고, 도 11은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 지지부재에 의해 베어링이 고정되는 구조를 설명하기 위한 단면도이고, 도 12a 및 도 12b는 제 4 실시 예에 따른 지지부재를 결합하는 과정을 보여주는 도면이고, 도 13a 및 도 13b는 코킹 위치를 보여주는 도면이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 실시 예에 따른 제4지지부재(174)는 제1커버(150)의 관통홀(151)에 나사 결합되어 제1베어링(164)의 상단을 고정할 수 있다. 이후, 관통홀(151)의 상단부를 코킹(Caulking)하여 제4지지부재(174)를 제1커버(150)에 고정할 수 있다.

제4지지부재(174)를 접착제로 고정하는 경우에는 추가적인 접착제 비용이 소요되며, 본드 유입시 축계 회전이 어려워지는 문제가 있다. 또한, 접착제의 도포량을 정밀하게 제어해야 하는 문제가 있다. 그러나, 실시 예에 따르면 간편한 코킹 방식으로 제4지지부재(174)를 견고히 고정할 수 있다.

제1베어링(164)을 지지하는 구성은 전술한 구성이 그대로 적용될 수 있다. 즉, 도 제1베어링의 외측링(164a)은 제1커버의 돌출턱(152)과 제4지지부재(174) 사이에 배치되고, 제1베어링의 내측링(164b)은 센서모듈(180)과 로터의 단턱부(123a) 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 로터(120)와 제1베어링의 내측링(164b), 및 센서모듈(180)은 함께 회전할 수 있다.

도 12a 및 도 12b를 참조하면, 제4지지부재(174)는 일면에 형성된 중앙홈(174a), 및 중앙홈(174a)의 바닥면(174c)을 관통하는 삽입홀(174d)을 포함할 수 있다. 중앙홈(174a)은 다각 형상을 가질 수 있다. 예시적으로 중앙홈(174a)은 육각 형상일 수 있으나 반드시 이에 한정하지 않는다. 다각 형상의 중앙홈(174a)은 외부 회전력을 제4지지부재(174)에 전달하여 회전시킬 수 있다.

삽입홀(174d)은 중앙홈(174a)의 바닥면(174c)을 관통할 수 있다. 이때, 삽입홀(174d)의 외주면은 중앙홈(174a)의 측벽에 접할 수 있다. 삽입홀(174d)의 직경은 제1베어링(164)의 외측링의 직경과 대응될 수 있다.

제4지지부재(174)는 제1커버의 돌출부(153)에 형성된 코킹부(155)에 의해 고정될 수 있다. 본 발명에서 코킹이란 제1커버(150)를 일부 용융(또는 프레스)시켜 제4지지부재(174)을 가압(융착)하여 고정하는 방식을 모두 포함할 수 있다.

예시적으로 도 13a와 같이 제4지지부재(174)의 나사산(174b)이 관통홀(151)의 일부 영역까지 배치되고, 관통홀(151)의 단차 부분(R1)을 코킹할 수 있으며, 도 13b와 같이 관통홀 상부에 배치된 단턱 부분(R2)을 형성하여 코킹할 수도 있다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 시스템의 블록도이다.

도 14를 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 시스템(60)은 차량의 페달(10)로부터 조작 신호를 수신하는 컨트롤 유닛(20), 컨트롤 유닛(20)의 제어 신호에 따라 모터(100)에 3상 전원을 인가하는 구동 유닛(30), 입력된 3상 전원에 의해 회전하여 마스터 실린더(40)를 가압하는 모터(100)를 포함할 수 있다.

컨트롤 유닛(20)은 전자 제어 유닛(ECU)일 수 있고, 구동 유닛(30)은 인버터일 수 있다. 컨트롤 유닛(20)은 페달(10)의 조작 신호에 맞게 모터의 토크를 결정하고 제어 신호를 구동 유닛(30)에 출력할 수 있다.

구동 유닛(30)은 배터리의 직류 전원을 3상 전원으로 변환하여 모터(100)에 인가할 수 있다. 마스터 실린더(40)가 가압됨으로써 차량 휠(50)의 속도는 감속될 수 있다.

110: 하우징
120: 로터
130: 스테이터
150: 제1커버
180: 센서모듈

Claims

하우징;
상기 하우징내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터내에 배치되는 로터;
상기 로터의 일단이 배치되는 관통홀을 포함하는 제1커버;
상기 관통홀에 배치되어 상기 로터를 지지하는 제1베어링; 및
상기 제1베어링 상에 배치되는 지지부재를 포함하고,
상기 제1베어링은 내측링과 외측링을 포함하고,
상기 관통홀은 내측으로 돌출되는 돌출턱을 포함하고,
상기 제1베어링의 외측링은 상기 돌출턱과 상기 지지부재 사이에 배치되고,
상기 지지부재는 외주면에 형성된 제1나사산을 포함하고, 상기 관통홀의 내주면에는 상기 제1나사산과 결합하는 제2나사산을 포함하고,
상기 관통홀의 내주면은 상기 지지부재의 상면보다 상부로 돌출된 단차부를 포함하고,
상기 단차부의 내주면에는 상기 제2나사산이 형성되고,
상기 제1커버는 상기 단차부를 융착하여 상기 지지부재를 고정하는 코킹부를 포함하는 모터.
제1항에 있어서,
상기 지지부재는 상기 관통홀에 나사 결합되는 모터.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 지지부재는 일면에 형성된 중앙홈, 및 상기 중앙홈의 바닥면을 관통하는 삽입홀을 포함하고,
상기 중앙홈은 다각 형상인 모터.
제1항에 있어서,
상기 로터는 원통 형상의 로터 코어, 및 상기 로터 코어의 외주면에 배치되는 로터 마그네트를 포함하는 모터.
제6항에 있어서,
상기 로터 코어는 상기 로터 마그네트가 배치되는 몸체, 상기 몸체에서 축방향으로 연장되어 상기 제1베어링에 지지되는 돌출부, 및 상기 몸체와 돌출부 사이의 단턱부를 포함하는 모터.
제7항에 있어서,
상기 로터 코어의 돌출부에 삽입되어 함께 회전하는 센서모듈을 포함하고,
상기 센서 모듈은 상기 돌출부가 삽입되는 홀더부를 포함하고,
상기 제1베어링의 내측링은 상기 홀더부와 상기 로터 코어의 단턱부 사이에 배치되는 모터.
제8항에 있어서,
상기 로터, 상기 제1베어링의 내측링, 및 상기 센서 모듈은 함께 회전하는 모터.