KR101185649B1 - 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 린(LIN) 통신 모듈에 접속되는 마스터 노드와, 상기 마스터 노드와 연결되어 상기 마스터 노드의 스케쥴링에 따라 통해 데이터 통신을 수행하는 복수의 슬레이브 ECU 및 상기 마스터 노드로부터 마스터 역할을 이행 받아 상기 마스터 노드를 포함한 복수의 슬레이브 ECU간의 변수를 측정하여 캘리브레이션을 수행하기 위해 별도의 슬레이브로 상기 린 통신모듈에 접속하는 캘리브레이션 툴(Calibration-Tool)을 포함하는 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어장치 및 그 제어방법{CALIBRATION TOOL CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR LIN COMMUNICATION MODULE OF VEHICLE}
본 발명은 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마스터 성격을 갖는 캘리브레이션 툴이 린(LIN) 통신모듈에 하나의 슬레이브(Slave)로 연결되어 기존의 마스터 노드의 스케쥴에 맞추어 마스터 노드를 포함한 복수의 슬레이브 ECU간 통신하면서 변수 측정 및 보정 기능을 수행하는 기술에 관한 것이다.
일반적인 차량에는 고유의 수송기능뿐만 아니라 운전자에게 보다 안락하고 편리한 기능을 제공하기 위한 많은 수의 전기부품들이 장착되고 있는 추세이며, 이에 따라서 차량 설계가 점점 복잡해지고 각각의 전기부품간의 전기적 연결을 위한 전선(wire)의 수도 증가하고 있다.
상기와 같이 많은 차량의 전기부품 중에서는, 차량 내의 각종 램프, 와이퍼, 각종 장치간의 타이밍을 제어하는 ECU인 BCM(Body Control Module) 유닛과, 전동 미러(Mirror)의 동작신호, 폴드(Fold)의 동작신호, 윈도우의 동작신호, 시트(Seat)와 틸트(Tilt) 제어신호, 메모리 관련 신호등을 제어하는 ECU인 DDM(Driver Door Module) 유닛 등이 있다.
이외에도, 차량 내에서 무선인터넷을 이용하고, GPS 위성을 이용한 위치 추적 시스템을 운용하기 위해서는 서로 전선을 통해 통신하는 수많은 전기부품들이 요구되고 있으며, 이로 인해 차량 설계 시 전선의 증가를 초래하고, 더불어서 전선의 경로 문제, 부피 등의 증가로 인하여 차량의 중량이 증가할 뿐만 아니라 고장 진단에 있어서 어려움이 있다.
또한, 설계 변경 시에는 관련 전기부품들의 수정이 불가피하고 각각의 전기부품들의 변경에 따른 전선의 신규 설치가 요구되므로, 설계상의 마진 확보가 어려워져 설계 변경 자체가 어려워지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 마스터 성격을 갖는 캘리브레이션 툴이 린(LIN) 통신모듈에 하나의 슬레이브(Slave)로 연결되어 기존의 마스터 노드의 스케쥴에 맞추어 마스터 노드를 포함한 복수의 슬레이브 ECU간 통신하면서 변수 측정 및 보정 기능을 수행할 수 있음을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어장치는, 린(LIN) 통신 모듈에 접속되는 마스터 노드와; 상기 마스터 노드와 연결되어 상기 마스터 노드의 스케쥴링에 따라 통해 데이터 통신을 수행하는 복수의 슬레이브 ECU; 및 상기 마스터 노드로부터 마스터 역할을 이행 받아 상기 마스터 노드를 포함한 복수의 슬레이브 ECU간의 변수를 측정하여 캘리브레이션을 수행하기 위해 별도의 슬레이브로 상기 린 통신모듈에 접속하는 캘리브레이션 툴(Calibration-Tool);을 포함한다.
또한, 마스터 노드는 상기 캘리브레이션 툴에 유효 헤더 프레임을 주기적으로 전송하고, 상기 캘리브레이션 툴로부터 유효 데이터 프레임을 수신하는 제 1 통신부와; 상기 캘리브레이션 툴과의 접속 및 상기 유효 데이터 프레임이 수신되는지의 여부를 판단하는 제 1 판단부와; 상기 캘리브레이션으로부터 유효 데이터 프레임을 수신하면, 상기 복수의 슬레이브 ECU와의 데이터 통신을 수행할 후속 스케쥴을 저장하는 제 1 저장부와; 상기 마스터 노드의 마스터 역할을 상기 캘리브레이션 툴로 이행하도록 상기 마스터 노드를 슬레이브 ECU 모드로 변환하는 제 1 변환부와; 상기 제 1 변환부에서 변환된 마스터 노드가 기존의 마스터 노드로 복구되면 상기 마스터 노드의 스케쥴링에 따라 상기 제 1 저장부에 기 저장한 후속 스케쥴을 수행하도록 제어하는 제 1 제어부;를 포함한다.
또한, 캘리브레이션 툴은, 마스터 노드로부터 수신한 유효 헤더 프레임에 반응하는 유효 데이터 프레임을 전송하는 제 3 통신부와; 상기 유효 데이터 프레임에 기반으로 일시적으로 상기 마스터 노드의 역할 모드로 변환하는 제 3 변환부와; 슬레이브 ECU 모드로 변환된 마스터 노드를 포함한 상기 복수의 슬레이브 ECU들을 제어대상 ECU으로 설정하는 설정부와; 상기 캘리브레이션 툴에 설치된 캘리브레이션 프로그램을 이용하여 상기 제어대상 ECU의 변수를 측정하고 보정을 수행하는 제 3 제어부;를 포함한다.
또한, 캘리브레이션 툴은 데이터 취득의 설정모드로 진입하기 위해 초기화하는 데이터 취득 설정부와; 상기 제어대상 ECU에 측정 변수 주소 리스트에 해당되는 데이터 확장자 정보를 상기 제 3 통신부를 통해 전송하며, 상기 제 3 통신부로부터 수신한 해당 ECU의 측정 주소 데이터의 변수 측정값을 모니터링하는 표시부;를 포함하여 측정을 수행하는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 캘리브레이션 툴은 상기 린 통신모듈에 병렬로 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어방법은, 캘리브레이션 프로그램이 설치된 캘리브레이션 툴이 별도의 슬레이브로 접속되는 린 통신 모듈에서 마스터 노드의 스케쥴링에 따라 복수의 슬레이브 ECU와 데이터 통신을 수행하는 단계와; 상기 마스터 노드가 유효 헤더 프레임을 상기 캘리브레이션 툴에 주기적으로 전송하는 단계와; 상기 캘리브레이션 툴이 수신한 유효 헤더 프레임에 반응하는 유효 데이터 프레임을 상기 마스터 노드로 전송하는 단계와; 상기 마스터 노드가 상기 캘리브레이션 툴로부터 유효 데이터를 수신하면, 제 1 저장부를 통해 상기 복수의 슬레이브 ECU와의 데이터 통신을 수행할 후속 스케쥴을 저장하는 단계와; 상기 마스터 노드의 마스터 역할을 상기 캘리브레이션 툴로 이행하도록 상기 마스터 노드를 슬레이브 ECU 모드로 변환하는 단계와; 상기 슬레이브 ECU 모드로 변환된 마스터 노드를 포함한 상기 복수의 슬레이브 ECU들을 상기 캘리브레이션 툴의 제어대상 ECU으로 설정하는 단계와; 상기 마스터 역할을 이행 받은 캘리브레이션 툴은 상기 캘리브레이션 프로그램을 이용하여 상기 제어대상 ECU의 변수를 측정하고, 보정을 수행하는 단계와; 상기 제어대상 ECU의 변수를 측정하고, 보정 수행이 완료되면 상기 마스터 노드가 기존의 마스터 노드로 복구되어 상기 제 1 저장부에 기 저장된 상기 마스터 노드의 스케쥴링에 따라 후속 스케쥴을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어대상 ECU의 변수를 측정하여 보정을 수행하는 단계는 상기 캘리브레이션 툴이 데이터 취득 설정모드로 진입하는 단계와; 상기 제어대상 ECU에 측정 변수 주소 리스트에 해당되는 데이터 확장자 정보를 전송하는 단계와; 상기 제어대상 ECU에서 수신한 데이터 확장자 정보에 포함되는 해당 ECU의 측정 주소 데이터를 상기 캘리브레이션 툴로 전송하는 단계와; 상기 캘리브레이션 툴에서 수신한 상기 해당 ECU의 측정 주소 데이터의 변수 측정값을 모니터링하고 상기 데이터 취득 설정종료 모드로 진입하는 단계;를 포함하여 변수의 측정을 수행하는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 데이터 통신을 수행하는 단계는 상기 린 통신 모듈에 캘리브레이션 툴이 병렬로 연결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량용 린(LIN) 통신 모듈에 캘리브레이션 툴이 하나의 슬레이브(Slave)로 추가됨으로써 마스터 노드를 포함한 복수의 슬레이브 ECU간의 변수 측정 및 보정 정보를 접속하는 저가형 컨셉이 구현되는 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 기능을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어장치의 전체 블럭도.
도 2는 도 1에 따른 마스터 노드의 상세 블럭도.
도 3은 도 1에 따른 복수의 슬레이브 ECU의 상세 블럭도.
도 4는 도 1에 따른 캘리브레이션 툴의 상세 블럭도.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어방법의 흐름도.
도 6은 도 5에 따른 제어대상 변수 측정 및 교정에 관한 상세 흐름도.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어장치 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어장치의 전체 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어장치는 마스터 노드(100), 복수의 슬레이브 ECU(200), 캘리브레이션 툴(300)를 포함한다.
마스터 노드(100)는 린(LIN) 통신 모듈에 접속되어 복수의 슬레이브 ECU(200)와 마스터 노드(100)의 스케쥴링에 따라 통해 데이터 통신을 수행한다.
캘리브레이션 툴(300)은 마스터 노드(100)로부터 마스터의 역할을 이행 받아 슬레이브 역할을 가지는 마스터 노드(100)를 포함한 복수의 슬레이브 ECU(200)간의 변수를 측정하고, 보정을 수행하기 위해 별도의 슬레이브로 린 통신모듈에 접속한다.
구체적으로, 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어장치는 병렬로 연결되어 마스터의 성격을 갖는 캘리브레이션 툴(300)이 린(LIN) 통신모듈에 하나의 슬레이브(Slave)로 연결되어 변수측정 및 보정이 필요하게 되면, 기존의 마스터 노드의 스케쥴에 끼어들어 맞추어 마스터 노드를 포함한 복수의 슬레이브 ECU(200)간 통신하면서 변수의 측정 및 보정 기능을 수행하게 된다.
또한, 캘리브레이션 툴(300)이 슬레이브로 추가된 린 통신모듈에서 CCP(CAN Calibration Protocol)의 커맨드(Command)를 도입하여 변수의 측정 및 보정 기능을 수행하거나, 린 통신 모듈 별도의 프로토콜을 도입하여 변수의 측정 및 보정 기능을 수행할 수 있다.
도 2는 도 1에 따른 마스터 노드의 상세 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 마스터 노드(100)는 제 1 통신부(110), 제 1 판단부(120), 제 1 저장부(130), 제 1 변환부(140), 제 1 제어부(150)를 포함한다.
제 1 통신부(110)는 복수의 슬레이브 ECU(200)와 마스터 노드(100)의 스케쥴링에 따라 통해 데이터 통신을 수행한다.
또한, 제 1 통신부(110)는 캘리브레이션 툴(300)에 유효 헤더 프레임을 주기적으로 전송하고, 캘리브레이션 툴(300)로부터 유효 데이터 프레임을 수신한다.
또한, 제 1 판단부(120)는 캘리브레이션 툴(300)과의 접속 및 유효 데이터 프레임이 수신되는지의 여부를 판단한다.
다음, 제 1 저장부(130)는 유효 데이터 프레임이 수신되면, 복수의 슬레이브 ECU와의 데이터 통신을 수행할 후속 스케쥴을 저장한다.
또한, 제 1 변환부(140)는 캘리브레이션 툴(300)로부터 유효 데이터 프레임을 수신하면, 마스터 노드(100)의 마스터의 역할을 캘리브레이션 툴(300)로 이행하도록 마스터 노드(100)를 슬레이브 ECU 모드로 변환한다.
도 3은 도 1에 따른 복수의 슬레이브 ECU의 상세 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 복수의 슬레이브 ECU는 제 2 통신부(210), 제 2 판단부(220), 제 2 저장부(230), 제 2 제어부(250)를 포함한다.
제 2 통신부(210)는 마스터 노드(100)로의 스케쥴링에 따라 통해 데이터 통신을 수행한다.
또한, 제 2 통신부(210)는 캘리브레이션 툴(300)에서 변수 측정 및 보정이 필요할경우, 마스터 노드(100)를 포함한 복수의 슬레이브 ECU(200)는 캘리브레이션 툴(300)과 변수의 측정 및 보정 기능을 수행하기 위해 통신한다.
제 2 판단부(220)는 변수의 측정 및 보정 기능을 수행할 때, 캘리브레이션 툴(300)에서 수신한 정보와 비교, 판단한다.
제 2 저장부(230)는 변수의 측정 및 보정 기능을 수행할 때, 변수의 주소정보를 저장한다.
제 2 제어부(250)는 변수의 측정 및 보정 기능을 수행하기 위해, 제 2 통신부(210), 제 2 판단부(220)를 제어한다.
마스터 노드(100)의 마스터의 역할이 제 1 변환부(140)를 통해 캘리브레이션 툴(300)로 이행되고, 마스터 노드(100)가 복수의 슬레이브 ECU(200) 중의 하나의 슬레이브 ECU로 변환되며, 마스터 노드(100)를 포함한 복수의 슬레이브 ECU가 캘리브레이션 툴(300)로부터 제어대상 ECU로 설정된 경우, 캘리브레이션 툴(300)이 제어대상 ECU의 변수를 측정하기 위한 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다. (이하에서, 마스터 노드(100)는 복수의 슬레이브 ECU(200)와 동일한 기능 및 동작을 하므로 제어대상 ECU의 기능 및 동작 설명에 있어서, 마스터 노드(100)와 복수의 슬레이브 ECU(200)를 함께 설명하도록 한다.)
먼저, 제어대상 ECU(마스터 노드(100) 및 복수의 슬레이브 ECU(200))의 제 1,2 통신부(110,210)는 캘리브레이션 툴(300)로부터 데이터 취득 [DAQ(Data Acquisition)] 설정 명령을 수신한다.
또한, 제어대상 ECU(마스터 노드(100) 및 복수의 슬레이브 ECU(200))의 제 1, 2 제어부(150, 250)가 제 1,2 통신부(110,210)를 통해 캘리브레이션 툴로부터 첫번째 데이터 확장자[ODT(Open Document Text)]의 정보를 수신하고, 제어대상 ECU 중 데이터 확장자의 정보에 포함되는 해당 ECU의 측정할 변수 주소를 입력하여 캘리브레이션 툴(300)로 전송한다.
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이 후, 해당 ECU의 측정 주소 데이터의 변수 측정값이 캘리브레이션 툴(300)에서 모니터링 된다. 그리고, 해당 ECU는 켈리브레이션 툴(300)로부터 데이터 취득 설정종료 명령을 전송받음으로써, 캘리브레이션 툴(300)에 의한 제어대상 ECU의 변수 측정이 종료될 수 있다.
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한편, 캘리브레이션 툴(300)에 의하여 제어대상 ECU의 변수가 보정되는 기능을 설명하면, 제 1,2 통신부(110,220)는 캘리브레이션 툴(300)로부터 사용자 접속허가[CAL(Client Access License)] 설정 명령을 수신한다.
이 후, 캘리브레이션 툴(300)이 제어대상 ECU에서 측정한 변수들의 데이터에 기초하여, 제어대상 ECU의 보정 대상이 되는 변수들을 보정한다. 이 때, 캘리브레이션 툴(300)은 종래의 린 통신 모듈에서 수행했던 보정 작업과 동일한 작업을 수행하여 변수의 보정 단계를 진행할 수 있다.
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그리고, 제어대상 ECU(마스터 노드(100) 및 복수의 슬레이브 ECU(200))의 제 1,2 제어부(150,250)는 캘리브레이션 툴(300)로부터 사용자 접속허가 설정종료 명령을 수신하여 데이터 취득 종료모드로 진입하도록 제어대상 ECU의 전체적인 동작을 제어한다.
이로써, 제 1 제어부(150)는 상기와 같이 변수의 측정과 보정작업이 모두 완료되면, 제 1 변환부(140)를 통해 슬레이브 ECU모드로 변환되었던 마스터 노드가 기존의 마스터 노드(100)로 복구되면 마스터 노드(100)의 스케쥴링에 따라 제 1 저장부(130)에 기 저장해 두었던 후속 스케쥴을 수행하도록 마스터 노드(100)의 전체적인 동작을 제어한다.
도 4는 도 1에 따른 캘리브레이션 툴의 상세 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 캘리브레이션 툴(300)은 제 3 통신부(310), 제 3 변환부(320), 설정부(330), 제 3 제어부(340), 표시부(350), 추출부(360)를 포함한다.
제 3 통신부(310)는 마스터 노드(100)로부터 수신한 유효 헤더 프레임에 반응하는 유효 데이터 프레임을 전송한다.
이때, 제 3 통신부(310)는 마스터 노드로부터 주기적으로 유효 헤더 프레임을 수신하지만, 이에 대응되도록 항상 반응하는 것이 아니라 사용자가 필요하다고 판단할 경우에 주기적으로 수신한 유효 헤더 프레임 중 일부에 반응을 하는 것이다.
또한, 제 3 변환부(320)는 유효 데이터 프레임에 기반하여 일시적으로 마스터 노드의 역할 모드로 변환한다.
또한, 설정부(330)는 슬레이브 ECU 모드로 변환된 마스터 노드를 포함한 복수의 슬레이브 ECU들을 제어대상 ECU으로 설정한다.
또한, 설정부(330)는 데이터 취득의 설정모드로 진입하기 위해 초기화하는 데이터 취득 설정부(331)와, 사용자 접속허가의 설정모드로 진입하기 위해 초기화하는 사용자 접속허가 설정부(332)를 포함한다.
또한, 제 3 제어부(340)는 캘리브레이션 툴(300)에 설치된 캘리브레이션 프로그램을 이용하여 제어대상 ECU의 변수를 측정하고 보정을 수행한다.
한편, 캘리브레이션 툴(300)이 제어대상 ECU의 변수를 측정하기 위한 역할을 상세히 설명하면, 먼저, 제 3 제어부(340)가 제 3 통신부(310)를 통해 제어대상 ECU에 데이터 취득 [DAQ(Data Acquisition)] 설정 명령을 전송한다.
그리고, 제 3 제어부(340)가 제 3 통신부(310)를 통해 측정 변수의 주소 리스트에 해당하는 첫번째 데이터 확장자[ODT(Open Document Text)]의 정보를 제어대상 ECU중 해당 ECU에 전송한다.
또한, 표시부(350)는 데이터 취득의 설정모드가 설정되면 측정 변수의 주소 리스트에 해당되는 데이터 확장자 정보에 근거한 측정 주소 데이터를 해당 ECU로부터 수신하여 측정 주소 데이터에 따라 변수의 측정값을 모니터링 한다.
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이 후, 제 3 제어부(340)는 제어대상 ECU에 데이터 취득 설정종료 명령을 전송하도록 전체적인 캘리브레이션 툴(300)의 동작을 제어한다.
한편, 캘리브레이션 툴(300)에 의하여 제어대상 ECU의 변수가 보정되는 기능을 설명하면, 제 3 제어부(340)가 제 3 통신부(310)를 통해 해당 ECU 에 사용자 접속허가[CAL(Client Access License)] 설정 명령을 전송한다.
이 후, 캘리브레이션 툴(300)의 제 3 제어부(340)가 제어대상 ECU에서 측정한 변수들의 데이터에 기초하여, 제어대상 ECU의 보정 대상이 되는 변수들을 보정한다. 이 때, 캘리브레이션 툴(300)은 종래의 린 통신 모듈에서 수행했던 보정 작업과 동일한 작업을 수행하여 보정 단계를 진행할 수 있다.
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그리고, 제 3 제어부(340)는 마스터 노드(100) 및 복수의 슬레이브 ECU(200)에 사용자 접속허가 설정종료 명령을 전송하여 데이터 취득 종료모드로 진입하도록 제어대상 ECU의 전체적인 동작을 제어한다.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어방법의 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어방법은, 린 통신모듈에 캘리브레이션 툴(300)이 하나의 슬레이브로 추가된다.
먼저, 마스터 노드(100)와 연결된 복수의 슬레이브 ECU가 마스터 노드(100)의 스케쥴링에 따라 데이터 통신을 수행한다(S100).
다음, 마스터 노드(100)에서 유효 헤더 프레임을 주기적으로 캘리브레이션 툴(300)로 전송하고(S200), 캘리브레이션 툴(300)은 마스터 노드로부터 유효 헤더 프레임을 수신한다(S300).
이때, 제 3 통신부(310)는 마스터 노드로부터 주기적으로 유효 헤더 프레임을 수신하지만, 이에 대응되도록 항상 반응하는 것이 아니라 사용자가 필요하다고 판단할 경우에 주기적으로 수신한 유효 헤더 프레임 중 일부에 반응(S400)하게 된다.
다음, 유효 데이터 프레임이 수신되면, 마스터 노드(100)는 캘리브레이션 툴(300)에 의한 변수측정 및 변수보정 작업 이후에 수행될 복수의 슬레이브 ECU와의 데이터 통신을 수행할 후속 스케쥴을 제 1 저장부(130)에 저장한다(S500).
이 후, 캘리브레이션 툴(300)은 반응한 유효 데이터 프레임에 기반하여 일시적으로 마스터의 역할 모드로 변환된다(S600).
이때, 캘리브레이션 툴(300)에서 변수측정 및 변수보정 작업이 필요로 하면, 마스터의 역할이 캘리브레이션 툴(300)로 이행되면 마스터 노드(100)는 슬레이브 ECU 모드로 변환된다.
이 후, 슬레이브 ECU 모드로 변환된 마스터 노드를 포함한 복수의 슬레이브 ECU들을 제어대상 ECU으로 설정한다(S700)
이 후, 캘리브레이션 툴(200)에 설치된 캘리브레이션 툴 프로그램을 이용하여 제어대상 ECU의 변수를 측정하고 보정을 수행한다(S800).
이 후, 변수의 측정과 보정작업이 모두 완료되면(S900), 다시 처음으로 돌아와 마스터 노드(100)가 기존의 마스터 노드로 복구되어 S500단계에서 저장해 두었던 후속 스케쥴에 따라 스케쥴링을 수행한다(S100).
도 6은 도 5에 따른 제어대상 변수 측정 및 교정에 관한 상세 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 제어대상 ECU간의 변수를 측정하는 방법은, 제어대상 ECU에 데이터 취득 [DAQ(Data Acquisition)] 설정 명령을 전송하여 데이터 취득 초기화 모드의 진입설정을 알려준다(S610).
구체적으로, 데이터 취득 설정모드로 진입하면, 제어대상 ECU에 측정 변수 주소 리스트에 해당되는 첫번째 데이터 확장자[ODT(Open Document Text)]의 정보를 전송하고(S620), 제어대상 ECU에서 수신한 데이터 확장자 정보를 해당 ECU의 측정 주소 데이터를 캘리브레이션 툴(300)로 전송한다(S630).
이 후, 캘리브레이션 툴(300)에서 수신한 해당 ECU의 측정 주소 데이터의 변수 측정값이 모니터링 된다.
이 후, 해당 ECU에 데이터 취득 설정종료 명령을 전송(S640)하고, 변수의 보정을 수행하기 위한 사용자 접속허가 설정명령을 전송하여 사용자 접속허가 모드의 진입설정을 알려준다(S650).
이 후, 캘리브레이션 툴(300)이 해당 ECU에서 측정한 변수들의 데이터에 기초하여, 해당 ECU의 보정 및 제어 대상이 되는 변수들을 보정한다(S660). 이 때, 캘리브레이션 툴(300)은 종래의 린 통신 모듈에서 수행했던 보정 작업과 동일한 작업을 수행하여 보정 단계를 진행할 수 있다.
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이 후, 해당 ECU에 사용자 접속허가 설정종료 명령을 전송(S670)하여 다음단계(S900)로 진입한다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100: 마스터 노드 110: 제 1 통신부
120: 제 1 판단부 130: 제 1 저장부
140: 제 1 변환부 150: 제 1 제어부
200: 복수의 슬레이브 ECU 210: 제 2 통신부
220: 제 2 판단부 230: 제 2 저장부
250: 제 2 제어부 300: 캘리브레이션 툴
310: 제 3 통신부 320: 제 3 변환부
330: 설정부 331: 데이터 취득 설정부
332: 사용자 접속 허가 설정부 340: 제 3 제어부
350: 표시부 360: 추출부

Claims (10)

  1. 린(LIN) 통신 모듈에 접속되는 마스터 노드;
    상기 마스터 노드와 연결되어 상기 마스터 노드의 스케쥴링에 따라 통해 데이터 통신을 수행하는 복수의 슬레이브 ECU; 및
    상기 마스터 노드로부터 마스터 역할을 이행 받아 상기 마스터 노드를 포함한 복수의 슬레이브 ECU간의 변수를 측정하여 캘리브레이션을 수행하기 위해 별도의 슬레이브로 상기 린 통신모듈에 접속하는 캘리브레이션 툴(Calibration-Tool);을 포함하며,
    상기 캘리브레이션 툴은,
    상기 마스터 노드로부터 수신한 유효 헤더 프레임에 반응하는 유효 데이터 프레임을 전송하는 제 3 통신부;
    상기 유효 데이터 프레임에 기반으로 일시적으로 상기 마스터 노드의 역할 모드로 변환하는 제 3 변환부;
    슬레이브 ECU 모드로 변환된 마스터 노드를 포함한 상기 복수의 슬레이브 ECU들을 제어대상 ECU으로 설정하는 설정부;
    상기 캘리브레이션 툴에 설치된 캘리브레이션 프로그램을 이용하여 상기 제어대상 ECU의 변수를 측정하고 보정을 수행하는 제 3 제어부;
    데이터 취득의 설정모드로 진입하기 위해 초기화하는 데이터 취득 설정부; 및
    상기 제어대상 ECU에 측정 변수 주소 리스트에 해당되는 데이터 확장자 정보를 상기 제 3 통신부를 통해 전송하며, 상기 제 3 통신부로부터 수신한 해당 ECU의 측정 주소 데이터의 변수 측정값을 모니터링하는 표시부;를 포함하여 측정을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 마스터 노드는,
    상기 캘리브레이션 툴에 유효 헤더 프레임을 주기적으로 전송하고, 상기 캘리브레이션 툴로부터 유효 데이터 프레임을 수신하는 제 1 통신부;
    상기 캘리브레이션 툴과의 접속 및 상기 유효 데이터 프레임이 수신되는지의 여부를 판단하는 제 1 판단부;
    상기 캘리브레이션 툴로부터 유효 데이터 프레임을 수신하면, 상기 복수의 슬레이브 ECU와의 데이터 통신을 수행할 후속 스케쥴을 저장하는 제 1 저장부;
    상기 마스터 노드의 마스터 역할을 상기 캘리브레이션 툴로 이행하도록 상기 마스터 노드를 슬레이브 ECU 모드로 변환하는 제 1 변환부; 및
    상기 제 1 변환부에서 변환된 마스터 노드가 기존의 마스터 노드로 복구되면 상기 마스터 노드의 스케쥴링에 따라 상기 제 1 저장부에 기 저장한 후속 스케쥴을 수행하도록 제어하는 제 1 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 캘리브레이션 툴은,
    상기 린 통신모듈에 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어장치.
  7. 캘리브레이션 프로그램이 설치된 캘리브레이션 툴이 별도의 슬레이브로 접속되는 린 통신 모듈에서 마스터 노드의 스케쥴링에 따라 복수의 슬레이브 ECU와 데이터 통신을 수행하는 단계;
    상기 마스터 노드가 유효 헤더 프레임을 상기 캘리브레이션 툴에 주기적으로 전송하는 단계;
    상기 캘리브레이션 툴이 수신한 유효 헤더 프레임에 반응하는 유효 데이터 프레임을 상기 마스터 노드로 전송하는 단계;
    상기 마스터 노드가 상기 캘리브레이션 툴로부터 유효 데이터를 수신하면, 제 1 저장부를 통해 상기 복수의 슬레이브 ECU와의 데이터 통신을 수행할 후속 스케쥴을 저장하는 단계;
    상기 마스터 노드의 마스터 역할을 상기 캘리브레이션 툴로 이행하도록 상기 마스터 노드를 슬레이브 ECU 모드로 변환하는 단계;
    상기 슬레이브 ECU 모드로 변환된 마스터 노드를 포함한 상기 복수의 슬레이브 ECU들을 상기 캘리브레이션 툴의 제어대상 ECU으로 설정하는 단계;
    상기 마스터 역할을 이행 받은 캘리브레이션 툴은 상기 캘리브레이션 프로그램을 이용하여 상기 제어대상 ECU의 변수를 측정하고, 보정을 수행하는 단계;
    상기 제어대상 ECU의 변수를 측정하고, 보정 수행이 완료되면 상기 마스터 노드가 기존의 마스터 노드로 복구되어 상기 제 1 저장부에 기 저장된 상기 마스터 노드의 스케쥴링에 따라 후속 스케쥴을 수행하는 단계;를 포함하며,
    상기 제어대상 ECU의 변수를 측정하여 보정을 수행하는 단계는,
    상기 캘리브레이션 툴이 데이터 취득 설정모드로 진입하는 단계;
    상기 제어대상 ECU에 측정 변수 주소 리스트에 해당되는 데이터 확장자 정보를 전송하는 단계;
    상기 제어대상 ECU에서 수신한 데이터 확장자 정보에 포함되는 해당 ECU의 측정 주소 데이터를 상기 캘리브레이션 툴로 전송하는 단계; 및
    상기 캘리브레이션 툴에서 수신한 상기 해당 ECU의 측정 주소 데이터의 변수 측정값을 모니터링하고 상기 데이터 취득 설정종료 모드로 진입하는 단계;를 포함하여 변수의 측정을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 데이터 통신을 수행하는 단계는
    상기 린 통신 모듈에 캘리브레이션 툴이 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 린 통신 모듈을 이용한 캘리브레이션 툴 제어방법.
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