KR19990056164A - 차량 lan 시스템에서의 고장진단 장치 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 ＬＡＮ 시스템에서의 고장진단 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히, 모듈의 동작을 제어해 주는 다수개의 ECU(100)와; 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터를 출력하는 MUT(200)와; MUT(200)에서 출력된 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터를 MUT 인터패이스부를 통해 입력하였을 경우, 선택명령 데이터에 의해 해당 ECU(100)를 선택한 후, 고장진단 요구명령 데이터를 LAN용 통신 포맷에 맞춰 선택한 해당 ECU(100)로 전송하고, 해당 ECU(100)에서 LAN 데이터 라인을 통해 출력한 고장진단 응답 데이터를 입력하여, MUT통신용 데이터 포맷으로 변환한 후 MUT 인터패이스부를 통해 MUT(200)로 전송하는 고장진단용 ECU(300)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명은 차량의 각 ECU들을 LAN 네트웍으로 연결하고, MUT 인터패이스 부분을 하나의 ECU가 담당하도록 했으며, 고장진단용 ECU가 LAN 네트웍을 통해 각각의 다른 ECU의 고장진단 메시지까지 처리할 수 있도록 구현함으로써, 각각의 ECU마다 고장진단에 관련된 ISO9141 프로토콜을 지원하는 장치 및 프로그램을 일일이 내장시키지 않아도 되기 때문에, 배선이 줄어들어서 차량 설계 및 제조과정이 간단해질 뿐만 아니라, 차량 전체의 무게도 가벼워지는 효과가 있다.
Description
본 발명은 차량의 ECU(Electric Control Unit; 이하 ECU라 칭함.) 고장진단 장치에 관한 것으로, 특히, 차량의 각 ECU들을 근거리통신망(Local Access and Network; 이하 LAN이라 칭함.) 네트웍(Network)으로 연결하고, MUT(Multi User Test; 이하 MUT라 칭함.) 인터패이스(Interface) 부분을 하나의 ECU가 담당하도록 함으로써, 고장진단용 ECU가 LAN 네트웍을 통해 각각의 다른 ECU의 고장진단 메시지(Message)까지 처리할 수 있도록 하는 차량 ＬＡＮ 시스템(System)에서의 고장진단 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
종래에는 차량 ECU의 고장진단을 할 때, 각각의 ECU마다 어드레스(Address)를 부여하고, 각각의 ECU마다 고장진단에 관련된 ISO9141 프로토콜(Protocol)을 지원하는 장치 및 프로그램(Program)을 일일이 내장시켜야만 했기 때문에, ECU 고장진단을 위해 차량 내부에는 각각의 ECU를 연결하는 고장진단용 데이터 라인(Data Line)인 배선이 필요하게 되었으며, 이로인해 차량 내부의 조립이 복잡해짐으로써, 차량 설계 및 제조과정이 복잡해지는 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 차량 내부 배선의 무게로 인해 차량 전체의 무게가 증가하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 차량의 각 ECU들을 LAN 네트웍으로 연결하고, MUT 인터패이스 부분을 하나의 ECU가 담당하도록 함으로써, 고장진단용 ECU가 LAN 네트웍을 통해 각각의 다른 ECU의 고장진단 메시지까지 처리할 수 있도록 하는 차량 ＬＡＮ 시스템에서의 고장진단 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 차량 ＬＡＮ 시스템에서의 고장진단 장치는, 차량내에 장착된 다수개의 모듈에 각각 장착되어, 모듈의 동작을 제어해 주고, 각각 LAN의 데이터 라인을 공유하는 다수개의 ECU와; 사용자가 고장진단 요구명령 및 선택명령을 입력하면, 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터를 출력하는 MUT와; 상기 MUT의 신호 입/출력단에 접속되고, 다수개의 상기 ECU와 LAN 데이터 라인으로 접속되어, 상기 MUT와 통신을 하기 위한 MUT 인터패이스부를 내장하고 있으며, 상기 MUT에서 출력된 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터를 MUT 인터패이스부를 통해 입력하였을 경우, 선택명령 데이터에 의해 해당 ECU를 선택한 후, 고장진단 요구명령 데이터를 LAN용 통신 포맷에 맞춰 선택한 해당 ECU로 전송하고, 해당 ECU에서 LAN 데이터 라인을 통해 출력한 고장진단 응답 데이터를 입력하여, MUT통신용 데이터 포맷으로 변환한 후 MUT 인터패이스부를 통해 상기 MUT로 전송하는 고장진단용 ECU를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 차량 ＬＡＮ 시스템에서의 고장진단 장치의 제어방법은, MUT 인터패이스를 위한 통신환경 변수를 초기화시키는 제1초기화단계(S1)와; 상기 초기화단계(S1) 이후, 내장되어 있는 MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되었는가를 판단하는 제1데이터입력판단단계(S2)와; 상기 제1데이터입력판단단계(S2) 이후, MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되지 않았을 경우, 정상적인 제어동작을 수행한 후, 다시 제1데이터입력판단단계(S2)를 수행하는 정상동작수행단계(S3)와; 상기 제1데이터입력판단단계(S2) 이후, MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되었을 경우, 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터를 입력하기 위한 2차 초기화단계를 수행하는 제2초기화단계(S4)와; 상기 제2초기화단계(S4) 이후, MUT에서 출력한 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터를 수신하는 데이터수신단계(S5)와; 상기 데이터수신단계(S5) 이후, 수신된 고장진단 요구명령이 자체적인 고장진단 요구명령인지 판단하는 요구명령판단단계(S6)와; 상기 요구명령판단단계(S6) 이후, 수신된 고장진단 요구명령이 자체적인 고장진단 요구명령일 경우, 고장진단 응답 데이터를 구성하는 응답데이터구성단계(S7)와; 상기 요구명령판단단계(S6) 이후, 수신된 고장진단 요구명령이 자체적인 고장진단 요구명령이 아닐 경우, 선택명령 데이터에 의해 해당 ECU를 선택한 후, 고장진단 요구명령 데이터를 LAN용 통신 포맷에 맞춰 선택한 해당 ECU로 전송하는 LAN데이터전송단계(S8)와; 상기 LAN데이터전송단계(S8) 이후, 해당 ECU로 부터 고장진단 응답 데이터가 수신되었는가를 판단하는 응답데이터수신판단단계(S9)와; 상기 응답데이터수신판단단계(S9) 이후, 해당 ECU로 부터 고장진단 응답 데이터가 수신되었을 경우나, 상기 응답데이터구성단계(S7) 이후, 고장진단 응답 데이터를 MUT통신용 데이터 포맷으로 변환한 후 MUT 인터패이스부를 통해 상기 MUT로 전송하는 응답데이터전송단계(S10)와; 상기 응답데이터전송단계(S10) 이후, 내장되어 있는 MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되었는가를 판단하여, MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되었을 경우, 상기 데이터수신단계(S5)를 수행하는 제2데이터입력판단단계(S11)와; 상기 제2데이터입력판단단계(S11) 이후, 5초가 지났는가를 판단하여 5초가 지나지 않았을 경우, 상기 제2데이터입력판단단계(S11)를 수행하고, 5초가 지났을 경우, 상기 정상동작수행단계(S3)를 수행하는 5초경과판단단계(S12)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 ＬＡＮ 시스템에서의 고장진단 장 치의 구성을 나타낸 기능블록도,
도 2 는 도 1 에 따른 차량 ＬＡＮ 시스템에서의 고장진단 장치의 동작과정 을 나타낸 제어 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : ECU 200 : MUT
300 : 고장진단용 ECU
이하, 상술한 내용을 본 발명에 따른 실시예를 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 도 1 에 도시한 바와 같이, 각각 LAN의 데이터 라인을 공유하는 다수개의 ECU(100)와 고장진단용 ECU(300)는 차량내에 장착된 다수개의 모듈에 각각 장착되어, 모듈의 동작을 제어해 주고, MUT(200)는 사용자가 고장진단 요구명령 및 선택명령을 입력하면, 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터를 고장진단용 ECU(300)로 출력한다.
또한, 상기 고장진단용 ECU(300)는 다수개의 상기 ECU(100)와 LAN 데이터 라인으로 접속되어, 상기 MUT(200)와 통신을 하기 위한 MUT 인터패이스부를 내장하고 있으며, 상기 MUT(200)에서 출력된 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터를 MUT 인터패이스부를 통해 입력하였을 경우, 선택명령 데이터에 의해 해당 ECU(100)를 선택한 후, 고장진단 요구명령 데이터를 LAN용 통신 포맷에 맞춰 선택한 해당 ECU(100)로 전송하고, 해당 ECU(100)에서 LAN 데이터 라인을 통해 출력한 고장진단 응답 데이터를 입력하여, MUT통신용 데이터 포맷으로 변환한 후 MUT 인터패이스부를 통해 상기 MUT(200)로 전송하여 줌으로써 본 실시예를 구성한다.
이하, 상기와 같이 구성된 차량 ＬＡＮ 시스템에서의 고장진단 장치의 동작과정을 도 1, 도 2 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 각각 LAN의 데이터 라인을 공유하는 다수개의 ECU(100)와 고장진단용 ECU(300)는 차량내에 장착된 다수개의 모듈에 각각 장착되어, 모듈의 동작을 제어해 주는 동작을 수행한다.
또한, 상기 MUT(200)는 사용자가 고장진단 요구명령 및 선택명령을 입력하면, 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터를 상기 고장진단용 ECU(300)로 출력한다.
한편, 상기 고장진단용 ECU(300)는 상기 MUT(200)와의 인터패이스를 위한 통신환경 변수를 초기화시킨다(S1).
또한, 상기 고장진단용 ECU(300)는 내장되어 있는 MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되었는가를 판단하여(S2), MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되지 않았을 경우, 자체 모듈을 제어하는 정상적인 제어동작을 수행하고(S3), 계속해서 MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되었는가를 판단한다(S2).
이때, 상기 고장진단용 ECU(300)는 내장되어 있는 MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되었을 경우, 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터를 입력하기 위한 2차 초기화단계를 수행한다(S4).
상기에서 2차 초기화 수행단계(S4)를 설명하면, 상기 MUT(200) 인터패이스는 초기에 5 BPS에서 어드레스를 인식한 후 10.4 KBPS로 변환됨으로, 상기와 같이 변환되는 속도를 맞추는 동작을 수행하는 단계이다.
한편, 상기 고장진단용 ECU(300)는 상기 MUT(200)에서 출력한 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터를 수신한 후(S5), 수신된 고장진단 요구명령이 고장진단용 ECU(300) 자신의 고장진단을 위한 요구명령인지를 판단한다(S6).
또한, 상기 고장진단용 ECU(300)는 수신된 고장진단 요구명령이 고장진단용 ECU(300) 자신의 고장진단을 위한 요구명령인지를 판단하여(S6), 자신의 고장진단을 위한 요구명령일 경우, 고장진단 응답 데이터를 구성한다(S7).
그리고, 상기 고장진단용 ECU(300)는 고장진단 응답 데이터를 구성한 후(S7), 고장진단 응답 데이터를 MUT통신용 데이터 포맷으로 변환하고, MUT 인터패이스부를 통해 상기 MUT(200)로 전송(S10)한다.
한편, 상기 고장진단용 ECU(300)는 수신된 고장진단 요구명령이 자신의 고장진단을 위한 요구명령이 아닐 경우, 선택명령 데이터에 의해 해당 ECU(100)를 선택한 후, 고장진단 요구명령 데이터를 LAN용 통신 포맷에 맞춰 선택한 해당 ECU(100)로 전송한다(S8).
또한, 상기 고장진단용 ECU(300)는 해당 ECU(100)로 고장진단 요구명령 데이터를 전송한 후(S8), 해당 ECU(100)로 부터 고장진단 응답 데이터가 수신되었는가를 판단한다(S9).
이때, 상기 고장진단용 ECU(300)는 해당 ECU(100)로 부터 고장진단 응답 데이터가 수신되었는가를 판단하여(S9), 해당 ECU(100)로 부터 고장진단 응답 데이터가 수신되었을 경우, 고장진단 응답 데이터를 MUT통신용 데이터 포맷으로 변환한 후 MUT 인터패이스부를 통해 상기 MUT(200)로 전송한다(S10).
한편, 상기 고장진단용 ECU(300)는 고장진단 응답 데이터를 상기 MUT(200)로 전송한 후(S10), 내장되어 있는 MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되었는가를 판단한다(S11).
또한, 상기 고장진단용 ECU(300)는 내장되어 있는 MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되었는가를 판단하여(S11), MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되었을 경우, 상기 데이터수신단계(S5)를 수행한다.
한편, 상기 고장진단용 ECU(300)는 MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되지 않았을 경우, 5초가 지났는가를 판단하고(S12), 5초가 지나지 않았을 경우, 상기 제2데이터입력판단단계(S11)를 수행하며, 5초가 지났을 경우에는 상기 정상동작수행단계(S3)를 수행한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 차량 ＬＡＮ 시스템에서의 고장진단 장치 및 그 제어방법은, 차량의 각 ECU들을 LAN 네트웍으로 연결하고, MUT 인터패이스 부분을 하나의 ECU가 담당하도록 했으며, 고장진단용 ECU가 LAN 네트웍을 통해 각각의 다른 ECU의 고장진단 메시지까지 처리할 수 있도록 구현함으로써, 각각의 ECU마다 고장진단에 관련된 ISO9141 프로토콜을 지원하는 장치 및 프로그램을 일일이 내장시키지 않아도 되기 때문에, 배선이 줄어들어서 차량 설계 및 제조과정이 간단해질 뿐만 아니라, 차량 전체의 무게도 가벼워지는 효과가 있다.
Claims (2)
- 차량내에 장착된 다수개의 모듈에 각각 장착되어, 모듈의 동작을 제어해 주고, 각각 LAN의 데이터 라인을 공유하는 다수개의 ECU와; 사용자가 고장진단 요구명령 및 선택명령을 입력하면, 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터를 출력하는 MUT와; 상기 MUT의 신호 입/출력단에 접속되고, 다수개의 상기 ECU와 LAN 데이터 라인으로 접속되어, 상기 MUT와 통신을 하기 위한 MUT 인터패이스부를 내장하고 있으며, 상기 MUT에서 출력된 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터를 MUT 인터패이스부를 통해 입력하였을 경우, 선택명령 데이터에 의해 해당 ECU를 선택한 후, 고장진단 요구명령 데이터를 LAN용 통신 포맷에 맞춰 선택한 해당 ECU로 전송하고, 해당 ECU에서 LAN 데이터 라인을 통해 출력한 고장진단 응답 데이터를 입력하여, MUT통신용 데이터 포맷으로 변환한 후 MUT 인터패이스부를 통해 상기 MUT로 전송하는 고장진단용 ECU를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 ＬＡＮ 시스템에서의 고장진단 장치.
- MUT 인터패이스를 위한 통신환경 변수를 초기화시키는 제1초기화단계(S1)와; 상기 초기화단계(S1) 이후, 내장되어 있는 MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되었는가를 판단하는 제1데이터입력판단단계(S2)와; 상기 제1데이터입력판단단계(S2) 이후, MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되지 않았을 경우, 정상적인 제어동작을 수행한 후, 다시 제1데이터입력판단단계(S2)를 수행하는 정상동작수행단계(S3)와; 상기 제1데이터입력판단단계(S2) 이후, MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되었을 경우, 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터를 입력하기 위한 2차 초기화단계를 수행하는 제2초기화단계(S4)와; 상기 제2초기화단계(S4) 이후, MUT에서 출력한 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터를 수신하는 데이터수신단계(S5)와; 상기 데이터수신단계(S5) 이후, 수신된 고장진단 요구명령이 자체적인 고장진단 요구명령인지 판단하는 요구명령판단단계(S6)와; 상기 요구명령판단단계(S6) 이후, 수신된 고장진단 요구명령이 자체적인 고장진단 요구명령일 경우, 고장진단 응답 데이터를 구성하는 응답데이터구성단계(S7)와; 상기 요구명령판단단계(S6) 이후, 수신된 고장진단 요구명령이 자체적인 고장진단 요구명령이 아닐 경우, 선택명령 데이터에 의해 해당 ECU를 선택한 후, 고장진단 요구명령 데이터를 LAN용 통신 포맷에 맞춰 선택한 해당 ECU로 전송하는 LAN데이터전송단계(S8)와; 상기 LAN데이터전송단계(S8) 이후, 해당 ECU로 부터 고장진단 응답 데이터가 수신되었는가를 판단하는 응답데이터수신판단단계(S9)와; 상기 응답데이터수신판단단계(S9) 이후, 해당 ECU로 부터 고장진단 응답 데이터가 수신되었을 경우나, 상기 응답데이터구성단계(S7) 이후, 고장진단 응답 데이터를 MUT통신용 데이터 포맷으로 변환한 후 MUT 인터패이스부를 통해 상기 MUT로 전송하는 응답데이터전송단계(S10)와; 상기 응답데이터전송단계(S10) 이후, 내장되어 있는 MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되었는가를 판단하여, MUT 인터패이스부로 고장진단 요구명령 데이터 및 선택명령 데이터가 입력되었을 경우, 상기 데이터수신단계(S5)를 수행하는 제2데이터입력판단단계(S11)와; 상기 제2데이터입력판단단계(S11) 이후, 5초가 지났는가를 판단하여 5초가 지나지 않았을 경우, 상기 제2데이터입력판단단계(S11)를 수행하고, 5초가 지났을 경우, 상기 정상동작수행단계(S3)를 수행하는 5초경과판단단계(S12)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 ＬＡＮ 시스템에서의 고장진단 장치의 제어방법.
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| KR1019970076143A KR19990056164A (ko) | 1997-12-29 | 1997-12-29 | 차량 lan 시스템에서의 고장진단 장치 및 그 제어방법 |
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| KR1019970076143A KR19990056164A (ko) | 1997-12-29 | 1997-12-29 | 차량 lan 시스템에서의 고장진단 장치 및 그 제어방법 |
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| KR19990056164A true KR19990056164A (ko) | 1999-07-15 |
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| KR1019970076143A KR19990056164A (ko) | 1997-12-29 | 1997-12-29 | 차량 lan 시스템에서의 고장진단 장치 및 그 제어방법 |
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1997
- 1997-12-29 KR KR1019970076143A patent/KR19990056164A/ko not_active Application Discontinuation
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