KR101183772B1 - 레벨링 컨베이어 시스템 - Google Patents
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Abstract
개시된 본 발명에 따른 레벨링 컨베이어 시스템은 알루미늄 합금판을 레벨링하기 위하여 이송하는 장치에 있어서, 레벨링 장치의 전후에 구비되며 알루미늄합금판의 수직 및 수평 이송을 용이하게 하도록 다수의 롤러와 실린더 및 레버부재가 구비된 컨베이어 장치 및, 상기 컨베이어 장치 사이에 구비되어 상기 알루미늄합금판을 수직방향으로 이동 및 고정 회전이 가능하도록 다수의 롤러와 실린더가 구비된 턴테이블 장치로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 알루미늄 합금판의 제조 과정 중 알루미늄 합금판의 이송 및 전달을 안전하고 용이하게 할 수 있으며, 이송 및 전달 과정에 있어서 인력이 많이 필요하지 않아 경제적이며 상해를 예방할 수 있는 효과가 있다.
레벨링, 컨베이어, 롤러, 실린더, 레버, 고정, 회전, 테이블
Description
본 발명은 레벨링 컨베이어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 알루미늄합금판의 제조 과정 중 알루미늄합금판의 이송 및 전달을 안전하고 용이하게 할 수 있도록 한 레벨링 컨베이어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 알루미늄 합금판은 알루미늄 합금괴를 제조한 후, 고온에서의 용체화 처리, 담금질 처리, 레벨링 공정, 약 180℃ 전후에서 시효경화 처리, 표면연마처리 등의 열처리 과정을 거쳐 제조된다.
제 1 단계인 알루미늄 합금판의 준비과정에서 사용되는 알루미늄 합금판은 주로 Al 6061이 사용된다. A1 6061은 Al-Mg-Si 계 합금으로써, Mg 0.8 ~ 1.2%, Si 0.4 ~ 0.8%, Cu 0.15 ~ 0.4%, Cr 0.04 ~ 0.35%를 포함하는 알루미늄 합금이다. 상기 Al 6061 은 내식성, 용접성이 중간정도의 강도를 가지며, 냉간가공성은 열처리 합금으로서는 양호하며, 주로, 차량, 선박 등의 수송구조용재 및 광학기기 등에 사용된다. 상기와 같은 Al 6061 합금판의 성분 및 제조 방법은 이미 공지된 것이다.
제 2 단계에서는 준비된 알루미늄 합금판을 용체화 처리한다. 알루미늄 합금의 열처리에 있어서, 석출경화 반응을 이용하기 위하여 먼저 고용체를 만드는 것이 필요한데, 이 과정을 용체화 처리라고 부르고 그 목적은 고용될 수 있는 용질 원소를 최대로 고용체 내에 잡아두는 것이다. 구체적으로는, 합금판을 530℃ 전후의 용융개시온도의 고온에서 가열 유지하여, 편석에 의한 조직과 성분의 불균일을 해소하여 용질원자를 모상으로 충분히 용융시켜 과포화 고용체를 얻는 것이다.
제 3 단계에서는 용체화 처리를 거친 합금판을 담금질 처리한다. 담금질은 용체화 처리 온도에서 형성된 고용체를 급속 냉각하여 용질원자 석출을 방지하기 위한 단계이다. 담금질은 고온의 과포화 고용체를 실온 내지 30℃ 전후의 물 또는 담금질유 내에 투입하여 급랭함으로써 고온의 상태를 실온까지 유지한다. 담금질시 냉각 속도는 용체화 처리 온도로부터 120℃ 이하까지 5℃/s 이상으로 냉각할 필요가 있으며, 10℃/s 이상의 냉각 속도로 냉각하는 것이 바람직하다. 필요 이상으로 급속 냉각하면 변형이 심해질 우려가 있으며, 반대로 너무 느리게 냉각하면 결정입계에 용질원자가 석출되어 입계부식 원인이 되어 시효경화 효과를 높일 수 없게 되며, 강도, BH성, 성형성이 열화되는 동시에 내식성도 저하된다. 일반적으로, 담금질 시 냉각을 위해 물을 사용하는데, 이 경우 액온을 조정하여 냉각속도를 조정한다. 따라서, 물을 사용하는 경우에는, 액온을 정확히 맞추어 주어야 하고, 액온이 높을수록 처리물 표면에 증기막이 많이 발생되고 오래 지속되기 때문에 이 증기막이 덮혀 있는 순간에는 냉각되지 않으므로 그 부분에서 용질원자가 석출되는 동시에 증기막이 없는 부분과의 온도 차이 때문에 변형이 극심하게 발생하므로 증기막 을 오래 가둬두지 않고 빨리 없앨 수 있도록 액의 순환시설과 처리물 장입방법이 사전에 강구되어야 한다.
제 4 단계에서는 레벨링 공정이 수행된다. 용체화 처리 단계에서는 500℃ 이상의 고온이 되기 때문에 합금판의 기계적 성질, 예컨대, 내력이 10MPa 정도까지 낮아지고 잔류응력개방에 의한 변형이 발생하게 된다. 또한, 담금질시 급격한 냉각으로 인하여 변형이 발생하게 된다. 일반적으로 용체화 처리 단계에서의 변형은 동시에 쌓은 합금판의 중량의 영향이나 합금괴 자중에 의한 변형이 발생할 수 있는데, 이 경우에는 보통 선반쌓기의 지그와 같은 것을 사용해서 변형을 방지하여 왔으며, 담금질시 발생하는 변형은 고온에 가열된 합금판이 물에서 냉각될 때의 온도분포 불균일을 완화하기 위해 물의 온도를 높임과 동시에 지그를 사용해서 수몰할 때의 합금판의 자세를 조정하는 방법을 이용하여 변형을 방지했다. 그러나 상기와 같은 방법에 의하여도 합금판의 열처리로 인한 급격한 변형은 쉽게 방지되지 못하여, 판형태의 합금판 곳곳이 구부러지는 문제점이 존재하여 왔다. 따라서, 최근에는 이러한 합금판의 열처리에 의한 변형을 복구하기 위하여 레벨링 공정을 수행한다. 레벨링 공정은 합금판을 서로 반대방향으로 회전하는 상하 롤러 사이에 투입하여 표면에 적당량의 압력을 부여하여 가압함으로써 변형이 일어난 합금판 표면을 균일하게 평탄화시키는 방법이다.
제 5 단계에서는 레벨링 공정을 거친 합금판을 시효경화 처리한다. 시효경화는 실온에서 180℃ 전후의 비교적 낮은 온도로 가열/유지하고 용체화, 담금질 등에 의해 과포화로 고용한 성분을 석출시키는 공정이다. 실온에 있어서의 자연적 시효 경화를 자연시효 혹은 실온시효, 인위적 가열에 의한 시효경화를 인공시효(탬퍼링)라고 한다. 보통 레벨링 공정이 완료된 후 합금판을 시효경화로에 투입하여 180℃의 온도에서 8시간 동안 유지 후 배출시킴에 의해 시효경화 처리를 수행한다.
제 6 단계에서는 표면연마 공정이 수행된다. 표면연마 공정은 상술한 바와 같은 작업공정을 거치면서 거칠어지거나 변색된 합금판 표면을 연마하여, 매끄럽고 우수한 광택을 갖는 합금판을 제조하기 위한 공정으로, 상기 합금판을 컨베이어밸트로 수평이동시키면서 다수의 회전하는 롤러의 외주면에 권취되어 회전되는 연마포로 합금판 표면을 연마하는 단계이다.
상기의 각 단계 중 제 4 단계인 레벨링 공정에서, 알루미늄합금판의 레벨링 공정을 위하여 알루미늄합금판을 이송하거나 전달하는 동안 호이스트(hoist)를 이용하였는데, 이 경우 합금판이 쉽게 휘거나 손상될 염려가 있고 이에 따른 경제적 피해가 크며, 알루미늄합금판의 무게로 인하여 이송자체에 다수의 인력이 소요되며 상해의 위험성이 크다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 알루미늄 합금판의 제조 과정 중 알루미늄 합금판의 이송 및 전달을 안전하고 용이하게 할 수 있도록 한 레벨링 컨베이어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적 및 장점들은 이하 더욱 상세히 설명될 것이며, 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 또한 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타난 수단 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명에 따른 레벨링 컨베이어 시스템은 알루미늄 합금판을 레벨링하기 위하여 이송하는 장치에 있어서, 레벨링 장치의 전후에 구비되며 알루미늄합금판의 수직 및 수평 이송을 용이하게 하도록 다수의 롤러와 실린더 및 레버부재가 구비된 컨베이어 장치 및, 상기 컨베이어 장치 사이에 구비되어 상기 알루미늄합금판을 수직방향으로 이동 및 고정 회전이 가능하도록 다수의 롤러와 실린더가 구비된 턴테이블 장치로 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 컨베이어 장치는 알루미늄 합금판의 수직 적재가 가능하고, 적재된 알루미늄 합금판을 별도로 공급되는 동력에 의하여 수평으로 이동시키는 레버부재; 상기 레버부재와 인접하여 수평으로 설비되고, 상단에 마련된 제 2 이송롤러의 회전운동으로 인하여 상기 레버부재에 적재된 상기 알루미늄 합금판을 수평이동시키는 중간지지부; 상기 중간지지부의 양 끝단에 구비되어 상기 중간지지부 및 적재된 알루미늄 합금판의 하중을 지지하는 수직지지부재; 상기 중간지지부와 상기 중간지지부의 하단에 별도로 마련된 하단지지부 사이에 구비되어 상기 중간지지부를 수직으로 상하이동시키는 수직에어실린더; 상기 수직지지부재의 하단에 마련된 제 1 회전 고정부에 일단이 연결되고 상기 레버부재에 타단이 연결되어 수축 및 인장이 가능한 경사에어실린더; 상기 중간지지부의 일측에 구비되어 적재된 알루미늄 합금판의 이동을 제어하는 가이드롤러 및 테이크업장치;로 구성된 것이 바람직하다.
또한, 상기 레버부재는 상기 알루미늄 합금판을 수평 이동시키도록 회전 작동하는 제 1 이송롤러; 상기 레버부재와 상기 중간지지부 사이에 구비되어 상기 레버부재의 회전축으로 기능하는 미끄럼 베어링; 상기 레버부재의 일측 끝단에 구비되어 상기 알루미늄 합금판을 지지하도록 갈고리 형상으로 구비된 후크부;를 포함하는 것이 좋다.
아울러, 상기 경사에어실린더는 상기 제 1 회전고정부와 상기 레버부재의 일면에 구비된 제 2 회전고정부 사이에 구비되어 수축 및 인장의 작동으로 상기 레버부재가 반경방향으로 회전이동되도록 하는 것이 좋다.
상기 가이드 롤러는 상기 중간지지부의 일측에 구비되어 상기 알루미늄 합금판의 이탈을 방지하도록 상기 합금판의 이동방향을 유도하며, 상기 테이크업장치는 상기 가이드 롤러에 인접하여 구비되어 상기 가이드 롤러의 이동 거리를 조정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 턴테이블 장치는 상기 컨베이어장치에 의해 이송된 상기 알루미늄 합금판이 수직방향으로 상하 이동 및 회전 이동되도록 작동하는 회전용 에어실린더; 상기 회전용 에어실린더의 상단에 구비되어 상기 알루미늄 합금판을 지지하는 회전테이블; 상기 회전용 에어실린더의 양측에 구비되어 상기 회전용 에어실린더의 수직 및 회전 작동 시 동시에 작동하여 상기 알루미늄합금판을 지지하는 수직에어실린더;를 포함하는 것이 좋다.
여기서, 상기 수직에어실린더의 상단에는 상기 회전용 에어실린더의 회전 작동 시 상기 알루미늄 합금판의 회전운동을 보조하기 위하여 구름운동하는 회전용 롤러가 설비되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 레벨링 컨베이어 시스템에 의하면, 알루미늄 합금판의 제조 과정 중 알루미늄 합금판의 이송 및 전달을 안전하고 용이하게 할 수 있으며, 이송 및 전달 과정에 있어서 인력이 많이 필요하지 않아 경제적이며 상해를 예방할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 레벨링 컨베이어 시스템을 상세 히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레벨링 컨베이어 시스템이 적용된 상태를 나타낸 개략도이고 도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 장치의 작동도이며 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 턴테이블 장치의 구성도이다.
도 1 내지 도 6을 구체적으로 살펴보면, 알루미늄 합금판(A)의 레벨링 시스템은 로딩 컨베이어 (LOADING CONVEYOR)(2), 레벨링 장치(1), 언로딩 컨베이어(UNLOADING CONVEYOR)(3)로 구성된다.
레벨링 장치(1)는 담금질 공정을 거치면서 형상이 변형된 알루미늄 합금판(A)을 평탄화하는 장치이다. 작업자는 용체화 처리 및 담금질을 거치면서 형상이 변형된 알루미늄 합금판(A)을 레벨링 장치(1)의 입구 측에 투입한다. 이때, 레벨링 장치(1)의 입구 측에 위치된 핀치롤러에 의해 변형된 합금판(A)이 용이하게 투입된다. 또한, 핀치롤러 상부의 가압롤러에 의해 핀치롤러가 가압되면서 합금판의 표면을 눌러 1차적으로 합금판(A)의 형상을 보정한다. 그 다음으로 합금판(A)의 두께와 형상 변형 정도를 고려하여 구동모터를 회전시켜 상부롤러를 승하강시킴에 따라 적정 높이로 조정한다. 상부롤러와 하부롤러를 회전구동시키면 상하부 작업롤러가 합금판의 표면을 가압함에 따라 합금판(A)의 표면 굴곡이 평탄화된다. 상하부 작업롤러에 의한 형상 보정이 이루어진 합금판(A)은 최종적으로 출구 측을 통하여 배출된다.
상기 레벨링 장치(1)의 전후에는 담금질 공정이 끝난 알루미늄 합금판(A)을 레벨링 장치(1) 방향으로 적재 및 이동시키는 로딩 컨베이어(2)와 레벨링 장치(1)에서 레벨링 공정이 끝난 알루미늄 합금판(A)을 다음 공정인 시효 경화공정을 수행하기 위하여 이동시키는 언로딩 컨베이어(3)가 구비된다.
로딩 컨베이어(2)와 언로딩 컨베이어(3)는 레일(5) 상에 공급용 롤러(240)가 구비된 형태로서, 알루미늄 합금판(A)의 안전하고 원활한 이송을 위하여 그 경로 상에 컨베이어 장치(100)와 턴테이블 장치(200)가 구비된다. 컨베이어 장치(100)는 레벨링 장치(1)의 전후에 구비되며 알루미늄합금판(A)의 수직 및 수평 이송을 용이하게 하도록 다수의 롤러와 실린더 및 레버부재가 구비되고, 턴테이브 장치(200)는 컨베이어 장치(100) 사이에 구비되어 알루미늄합금판(A)을 수직방향으로 이동 및 고정 회전이 가능하도록 다수의 롤러와 실린더가 구비된다.
도 2는 컨베이어 장치(100)의 작동 전 측면도이고, 도 3은 알루미늄 합금판(A)을 적재한 상태를 나타낸 측면도이며, 도 4는 컨베이어 장치(100)가 작동할 때의 측면도이고, 도 5는 컨베이어 장치(100)의 작동이 완료된 상태를 나타낸 도면이다.
구체적으로 도 2 내지 도 5를 참조하면 컨베이어 장치(100)는 알루미늄 합금판(A)의 수직 및 수평이동을 원활하게 수행하는 레버부재(110), 중간지지부(125), 하단지지부(150), 중간지지부(125)와 하단지지부(150) 사이에 설치된 수직에어실린더(130), 레버부재(110)에 동력을 공급하는 경사에어실린더(140), 별도의 가이드롤러(170)와 테이크업장치(180)로 구성된다.
레버부재(110)는 알루미늄 합금판(A)의 수직 적재가 가능하고, 적재된 알루미늄 합금판(A)을 별도로 외부로부터 공급되는 동력에 의하여 수평으로 이동시키도록 작동한다. 레버부재(110)는 알루미늄 합금판(A)을 수평 이동시키도록 회전 작동하는 제 1 이송롤러(116), 레버부재(110)와 중간지지부(125) 사이에 구비되어 레버부재(110)의 회전축으로 기능하는 미끄럼 베어링(120), 레버부재(110)의 일측 끝단에 구비되어 알루미늄 합금판(A)을 지지하도록 갈고리 형상으로 구비된 후크부(115)를 포함한다. 미끄럼 베어링(120)은 주로 우레탄 재질로 제조될 수 있으며, 레버부재(110)의 반경방향 이동 시 중심 역할을 하고, 후크부(115)는 알루미늄 합금판(A)의 수직 적재 시 이를 지지하는 역할을 한다.
중간지지부(125)는 레버부재(110)와 인접하여 수평으로 설비되고, 상단에 마련된 제 2 이송롤러(128)의 회전운동으로 인하여 레버부재(110)에 적재된 알루미늄 합금판(A)을 수평이동시킨다. 중간지지부(125)는 레버부재(110)의 알루미늄합금판(A)의 수평이동 시 수직으로 소정 간격만큼 상승되어 알루미늄 합금판을 용이하게 지지할 수 있도록 한다.
수직지지부재(160)는 중간지지부(125)의 양 끝단에 구비되어 중간지지부(125) 및 적재된 알루미늄 합금판(A)의 하중을 지지한다. 수직지지부재(160)의 하단에는 고도조절볼트(165)가 구비되어 수직지지부재(160)의 자체 높이를 조절할 수 있다.
수직에어실린더(130)는 중간지지부(125)와 중간지지부(125)의 하단에 별도로 마련된 하단지지부(150) 사이에 구비되어 중간지지부(125)를 수직으로 상하이동시킨다.
또한, 경사에어실린더(140)는 수직지지부재(160)의 하단에 마련된 제 1 회전 고정부(142)에 일단이 연결되고 레버부재(110)의 하방면에 타단이 연결되어 수축 및 인장되도록 작동한다. 즉, 경사에어실린더(140)는 제 1 회전고정부(142)와 레버부재(110)의 하방면에 구비된 제 2 회전고정부(145) 사이에 구비되어 수축 및 인장의 작동으로 레버부재(110)가 반경방향으로 회전이동되도록 작동한다. 제 1 회전고정부(142)와 제 2 회전고정부(145)는 360°회전 가능하도록 작동하도록 볼트결합 또는 나사결합된다.
가이드롤러(170)는 중간지지부(125)의 일측에 구비되어 적재된 알루미늄 합금판(A)의 이탈을 방지하도록 합금판(A)의 이동방향을 유도하고, 테이크업장치(180)는 상기 가이드롤러(170)와 벨트로 연결되어 사행이나 늘어남을 바로 잡아서 가이드롤러(170)의 이동 거리를 조절한다.
도 2 내지 도 5를 중심으로 컨베이어 장치(100)의 작동과정을 차례로 살펴보면 다음과 같다. 사용자가 알루미늄 합금판을 컨베이어 장치(100)의 레버부재(110)에 적재하면, 알루미늄 합금판(A)은 레버부재(110)의 일단에 마련된 후크부(115)에 의해 지지된다(도 2, 도 3).
이후, 경사에어실린더(140)의 작동으로 레버부재(110)가 미끄럼베어링(120)을 중심으로 반경방향으로 회전 운동하게 되고, 이로써 레버부재(110)는 수직상태에서 수평상태로 전환된다. 레버부재(110)의 수평상태에서 레버부재(110)에 마련된 제 1 이송롤러(116) 및 중간지지부(125)의 상단에 마련된 제 2 이송롤러(128)가 회전운동함으로써 알루미늄 합금판(A)이 중간지지부(125)로 이동되고, 하단지지부(150)에 지지된 수직에어실린더(130)의 수직 상승운동에 의해 중간지지부(125)는 수직 방향으로 소정 간격만큼 상승된다. 이는 알루미늄 합금판(A)의 원활한 이송을 위함이다. 경사에어실린더(140)는 양 끝단이 제 1 회전고정부(142)와 제 2 회전고정부(145)에 구비되어 자유롭게 회전운동이 가능하여, 경사에어실린더(140) 내측의 작동부(141)의 인장 시, 레버부재(110)에 동력이 공급된다. 이때 가이드롤러(170)는 회전운동하면서 알루미늄 합금판(A)의 이탈을 방지한다(도 4).
이후, 경사에어실린더(140)의 작동부(141)의 수축으로 인하여 레버부재(110)는 원상태로 복귀하고 중간지지부(125)는 수직방향으로 하강한다. 이후 레일(5) 상에 구비된 공급용 롤러(240)의 회전운동으로써 알루미늄 합금판(A)은 레벨링장치(1)를 중심으로 인입 또는 인출된다(도 5).
다음으로 도 6을 참고로 하여 본 발명의 주요 구성인 턴테이블 장치(200)를 살펴본다. 턴테이블 장치(200)는 회전용 에어실린더(210), 회전테이블(220), 수직에어실린더(230)로 구성된다. 구체적으로 살펴보면, 회전용 에어실린더(210)는 컨베이어장치(100)에 의해 이송된 알루미늄 합금판(A)이 수직방향으로 상하 이동 및 회전 이동되도록 작동하고, 회전테이블(220)은 회전용 에어실린더(210)의 상단에 구비되어 알루미늄 합금판(A)이 평행되도록 지지하며, 수직에어실린더(230)는 회전용 에어실린더(210)의 양측에 구비되어 회전용 에어실린더(210)의 수직 및 회전 작동 시 함께 작동하여 알루미늄합금판(A)을 지지한다. 여기서, 수직에어실린더(230)의 상단에는 회전용 에어실린더(210)의 회전 작동 시 알루미늄 합금판(A)의 회전운동을 보조하기 위하여 구름 운동하는 회전용 롤러(235)가 설비된다. 회전테이블(220)은 알루미늄 합금판(A)의 넓은 면적을 커버하여 지지하도록 판형상으로 형 성되는 것이 바람직하다.
턴테이블 장치(200)의 동작을 구체적으로 살펴보면, 알루미늄 합금판(A)이 회전테이블(220) 상에 이송된 후, 합금판(A) 자체를 회전시키도록 회전용 에어실린더(210)가 작동한다. 즉 회전용 에어실린더(210)는 상방에 구비된 회전테이블(220)이 수직 상방으로 이동되도록 작동하고 회전용 에어실린더(210)의 회전운동에 따라 회전테이블(220)도 회전하게 된다. 이때, 수직에어실린더(230)도 수직 상방으로 이동되어 상기 회전테이블(220)을 지지하고, 수직에어실린터(230)의 상측 끝단에 마련된 회전용 롤러(235)가 작동함으로써 회전테이블(220)의 회전운동을 보조한다. 수직지지부재(260)의 하단에는 고도조절볼트(265)가 구비되어 수직지지부재(260)의 자체 높이를 조절하고, 수직에어실린더(230)는 레일(5)과 하단지지부(250) 사이에 구비되어 회전용 롤러(235)만 수직 운동하도록 작동한다. 즉 회전용 에어실린더(210)의 작동으로 회전테이블(220)이 수직 상승하여 회전되는 경우, 수직에어실린더(230)의 상부에 마련된 회전용 롤러(235)가 수직 상승하여 회전 운동함으로써 회전테이블(22)이 원활하게 회전될 수 있다. 상기 컨베이어 장치(100) 및 턴테이블 장치(200)의 각 롤러 및 베어링은 충격 흡수에 용이한 우레탄 재질인 것이 좋다.
본 발명에 따른 컨베이어 장치(100)와 턴테이블 장치(200)가 구비된 레벨링 컨베이어 시스템은 알루미늄 합금판의 제조 과정 중 알루미늄 합금판의 이송 및 전달을 안전하고 용이하게 할 수 있으며, 이송 및 전달 과정에 있어서 인력이 많이 필요하지 않아 경제적이며 상해를 예방할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상 술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레벨링 컨베이어 시스템이 적용된 상태를 나타낸 개략도,
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 장치의 작동도, 및
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 턴테이블 장치의 구성도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 레벨링장치 2 : 로딩컨베이어
3 : 언로딩컨베이어 5 : 레일
100 : 컨베이어 장치 110 : 레버부재
115 : 후크부 116 : 제 1 이송롤러
120 : 미끄럼베어링 125 : 중간지지부
128 : 제 2 이송롤러 130 : 수직에어실린더
140 : 경사에어실린더 142 : 제 1 회전고정부
145 : 제 2 회전고정부 150 : 하단지지부
160 : 수직지지부재 165 : 고도조절볼트
170 : 가이드롤러 180 : 테이크업장치
200 : 턴테이블장치 210 : 회전용 에어실린더
220 : 회전테이블 225 : 중간지지부
230 : 수직에어실린더 235 : 회전용롤러
240 : 공급용롤러 250 : 하단지지부
260 : 수직지지부재 265 : 고도조절볼트
Claims (7)
- 알루미늄 합금판을 레벨링하기 위하여 이송하는 장치에 있어서,수평 방향으로 연속 설치되는 상단의 제2 이송롤러를 통해 알루미늄 합금판을 수평 이동시키되 이동 중인 상기 알루미늄 합금판을 다른 이송수단에 전달시 수직 방향으로 상승되어 상기 알루미늄 합금판의 하부를 지지하는 중간지지부와, 상기 중간지지부의 일단에 미끄럼 베어링을 통해 회전 가능하게 결합되고 그 일면에 제1 이송롤러가 설치되어 상기 중간지지부의 제2 이송롤러를 통해 이동되는 상기 알루미늄 합금판을 받아 수평 이동시키며 상기 미끄럼 베어링을 회전축으로 하향 회전하는 일단에 갈고리 형상의 후크부가 구비되어 수직 방향으로 세워지는 상기 알루미늄 합금판의 하단을 지지하는 레버부재와, 상기 중간지지부의 양 끝단에 구비되어 상기 중간지지부 및 상기 중간지지부에 적재된 알루미늄 합금판의 하중을 지지하는 수직지지부재와, 상기 수직지지부재의 하단에 설치되어 수직지지부재의 자체 높이를 조절하는 고도조절볼트와, 상기 중간지지부 및 상기 중간지지부의 하단에 별도로 마련된 하단지지부 사이에 구비되어 사기 중간지지부를 수직으로 상하 이동시키는 수직에어실린더와, 상기 수직지지부재의 하단에 마련된 제 1 회전 고정부에 일단이 연결되고 상기 레버부재에 타단이 연결되어 수축 및 인장이 가능한 경사에어실린더와, 상기 중간지지부의 일측에 구비되어 적재된 알루미늄 합금판의 이탈을 방지하는 동시에 이동 방향을 유도하는 가이드롤러와, 상기 가이드롤러에 벨트로 연결되는 테이크업장치를 포함하며, 상기 알루미늄 합금판의 레벨링 장치를 중심으로 양측에 각각 적어도 하나 설치되는 컨베이어 장치; 및상기 레벨링 장치에 대한 상기 알루미늄 합금판의 이송 방향을 전방으로 정할 때, 상기 레벨링 장치를 중심으로 전방의 상기 컨베이어 장치로부터 이송되는 상기 알루미늄 합금판을 수직 방향의 상하 이동 및 회전 이동시키도록 작동하는 회전용 에어실린더와, 상기 회전용 에어실린더의 상단에 구비되어 상기 알루미늄 합금판을 지지하는 회전테이블과, 상기 회전용 에어실린더의 양측에 구비되어 상기 회전용 에어실린더의 수직 및 회전 작동 시에 동시 작동하여 상기 알루미늄 합금판을 지지하는 수직에어실린더와, 상기 수직에어실린더의 상단에 구비되어 상기 회전용 에어실린더의 회전 작동 시 상기 알루미늄 합금판의 회전운동을 보조하기 위해 구름운동하는 회전용 롤러를 포함하는 턴테이블 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 레벨링 컨베이어 시스템.
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- 제 1 항에 있어서, 상기 경사에어실린더는상기 제 1 회전고정부와 상기 레버부재의 일면에 구비된 제 2 회전고정부 사이에 구비되어 수축 및 인장의 작동으로 상기 레버부재가 반경방향으로 회전이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 레벨링 컨베이어 시스템.
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