KR101182159B1

KR101182159B1 - 자동용접기

Info

Publication number: KR101182159B1
Application number: KR1020120071922A
Authority: KR
Inventors: 이경율
Original assignee: 플루오르테크주식회사
Priority date: 2012-07-02
Filing date: 2012-07-02
Publication date: 2012-09-12

Abstract

본 발명은 불소수지 라이닝 작업에 사용되는 자동용접기에 관한 것으로, 더 상세하게는 LCD 및 반도체, 화학플랜트 공업에 사용되는 고청정 약품용기 및 배관류등의 내부에 플루오르수지 시트를 이용하여 상기 본딩접착 및 진공흡착 시키는 불소수지 라이닝 작업에서 다수의 플루오르수지 시트 사이에 발생하는 틈을 인력에 의존하지 않고 무인화로 용접할 수 있는 자동용접기에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명의 자동용접기에 따르면, 프레임의 전반부에 모터로 구동되는 주행바퀴가 구비된 전동수레와, 상기 전동수레가 용접부위의 틈을 따라 주행 될 수 있도록 상기 프레임의 하부에 구비되어 외주면으로 날이 형성되어 있는 가이드바퀴와, 상기 전동수레가 용접부위의 틈을 따라 주행 될 때 상기 용접부위의 틈에 용접홈을 팔 수 있도록 상기 전동수레의 중앙에 하측 방향으로 구비되어 모터로 구동되는 드릴과, 상기 전동수레의 상측에 흡입기를 결합하고, 상기 흡입기에는 흡입관이 형성되어 상기 흡입관의 흡입구가 상기 드릴의 측면에 위치되도록 형성되어 상기 드릴이 용접홈을 가공할 때 발생하는 이물질을 진공흡입하기 위해 구비된 이물질제거기와, 상기 전동수레의 후반부 상측에 형성된 제1지지대와, 상기 제1지지대의 축을 기준으로 회동가능하도록 형성된 회동부재와, 상기 회동부재에 결합되는 수지류용접기로 구성되어 상기 전동수레가 주행하면서 상기 드릴이 파고 지나간 용접홈을 용접하기 위해 구비된 용접부와, 상기 용접부의 제1지지대의 전방에 형성된 제2지지대와, 상기 제2지지대의 축을 기준으로 회동가능하도록 형성되되, 상기 회동부재의 끝단 아래쪽에 맞닿도록 형성한 후 상기 전동수레의 상부까지 형성된 지렛대와, 상기 지렛대의 상부 끝단과 상기 전동수레와 연결되도록 형성된 스프링으로 구성되어 상기 용접부가 제1지지대의 축을 기준으로 아래로 기울어지도록 압력을 가하기 위해 구비된 가압부재와, 상기 전동수레의 상부를 덮을 수 있도록 형성된 케이스로 구성됨을 특징으로 하는 자동용접기.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 시트와 시트 사이의 틈을 따라 정확하게 주행하면서 자동으로 틈에 용접홈을 가공함과 동시에 용접이 가능하여 작업시간이 매우 단축되는 효과가 있다.
그리고, 상기 종래의 불소수지 라이닝 작업에서는 최소 3명 이상의 인력이 필요하지만, 본 발명은 인력이 필요 없기 때문에 인건비가 절감되는 효과가 있다.
또한, 탱크 내부에 작업자가 들어갈 필요가 없기 때문에 안전하게 작업을 할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동용접기{auto-welder}

본 발명은 불소수지 라이닝 작업에 사용되는 자동용접기에 관한 것으로, 더 상세하게는 LCD 및 반도체, 화학플랜트 공업에 사용되는 고청정 약품용기 및 배관류등의 내부에 플루오르수지 시트를 이용하여 상기 본딩접착 및 진공흡착 시키는 불소수지 라이닝 작업에서 다수의 플루오르수지 시트 사이에 발생하는 틈을 인력에 의존하지 않고 무인화로 용접할 수 있는 자동용접기에 관한 것이다.

일반적으로 불소수지 라이닝은 플루오르수지의 우수한 내약품성, 내열성, 비접착성, 비용출성의 특성을 가진 플루오르수지 시트를 LCD 및 반도체, 화학플랜트 공업에 고청정약품용기 및 배관류 등의 내부에 본딩접착 및 진공 흡착시키는 작업이다.

이러한 불소수지 라이닝 작업은 상기 플루오르수지 시트를 탱크의 내벽에 접착시키면 탱크의 형상에 따라 시트를 나누어 접착하기 때문에 시트와 시트 사이에 틈이 발생하게 된다.

그리하여 상기 시트와 시트 사이의 틈을 용접하기 위해 탱크 내부에 인력을 투입하여 상기 틈을 작업자가 조각도로 V홈을 판 후 수지류용접기로 용접을 해야했다.

이와 같이 종래의 불소수지 라이닝 작업은 작업자가 탱크 내부에서 수지류 용접을 해야 하기 때문에 작업자는 산소마스크를 착용하고 작업해야되는 위험도가 있는 작업이지만 탱크의 부피와 형상이 다양하기 때문에 인력을 사용하지 않고는 작업이 진행될 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 불소수지 라이닝 작업은 인력에 의존하다 보니 많은 시간과 비용이 소모되어 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 종래의 불소수지 라이닝 작업에서 인력으로 용접을 하지 않고, 탱크 내부의 다양한 조건에 대응하여 정밀하게 용접작업이 가능한 자동용접기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명의 자동용접기에 따르면, 프레임의 전반부에 모터로 구동되는 주행바퀴가 구비된 전동수레와, 상기 전동수레가 용접부위의 틈을 따라 주행 될 수 있도록 상기 프레임의 하부에 구비되어 외주면으로 날이 형성되어 있는 가이드바퀴와, 상기 전동수레가 용접부위의 틈을 따라 주행 될 때 상기 용접부위의 틈에 용접홈을 팔 수 있도록 상기 전동수레의 중앙에 하측 방향으로 구비되어 모터로 구동되는 드릴과, 상기 전동수레의 상측에 흡입기를 결합하고, 상기 흡입기에는 흡입관이 형성되어 상기 흡입관의 흡입구가 상기 드릴의 측면에 위치되도록 형성되어 상기 드릴이 용접홈을 가공할 때 발생하는 이물질을 진공흡입하기 위해 구비된 이물질제거기와, 상기 전동수레의 후반부 상측에 형성된 제1지지대와, 상기 제1지지대의 축을 기준으로 회동가능하도록 형성된 회동부재와, 상기 회동부재에 결합되는 수지류용접기로 구성되어 상기 전동수레가 주행하면서 상기 드릴이 파고 지나간 용접홈을 용접하기 위해 구비된 용접부와, 상기 용접부의 제1지지대의 전방에 형성된 제2지지대와, 상기 제2지지대의 축을 기준으로 회동가능하도록 형성되되, 상기 회동부재의 끝단 아래쪽에 맞닿도록 형성한 후 상기 전동수레의 상부까지 형성된 지렛대와, 상기 지렛대의 상부 끝단과 상기 전동수레와 연결되도록 형성된 스프링으로 구성되어 상기 용접부가 제1지지대의 축을 기준으로 아래로 기울어지도록 압력을 가하기 위해 구비된 가압부재와, 상기 전동수레의 상부를 덮을 수 있도록 형성된 케이스로 구성됨을 특징으로 하는 자동용접기.

상기와 같이 구성된 본 발명은, 시트와 시트 사이의 틈을 따라 정확하게 주행하면서 자동으로 틈에 용접홈을 가공함과 동시에 용접이 가능하여 작업시간이 매우 단축되는 효과가 있다.

그리고, 상기 종래의 불소수지 라이닝 작업에서는 최소 3명 이상의 인력이 필요하지만, 본 발명은 인력이 필요 없기 때문에 인건비가 절감되는 효과가 있다.

또한, 탱크 내부에 작업자가 들어갈 필요가 없기 때문에 안전하게 작업을 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 본 발명에서 케이스를 분리한 사시도
도 3은 본 발명에서 전동수레를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명에서 전동수레에 가이드바퀴가 구성된 모습의 사시도.
도 5는 본 발명에서 전동수레에 드릴과 이물질제거기가 구성된 모습의 사시도.
도 6은 본 발명에서 전동수레에 용접부가 구성된 모습의 사시도.
도 7은 본 발명에서 전동수레에 가압부재가 구성된 모습의 사시도.

이하, 첨부된 도면과 함게 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도 3과 같이 본 발명은, 우선 각 구성요소가 결합 될 수 있도록 프레임(11)을 형성하되, 상기 프레임은 각 구성요소가 어떻게 결합 되느냐에 따라 박스 및 평판 형태 등으로 다양하게 형성할 수 있다.

상기와 같이 형성된 프레임(11)의 전반부에 모터로 구동되는 주행바퀴(12)가 구비되되, 상기 주행바퀴(12)는 통상적인 카메라 및 제어시스템을 적용하여 무선 및 유선으로 제어할 수도 있다.

다음, 상기 전동수레(10)가 탱크(a) 내부에 접착된 시트(b)와 시트(b) 사이의 틈(1)을 따라 자동으로 주행하도록 도 4와 같이 상기 전동수레(10)의 프레임(11) 하부에 외주면이 "V"형태의 날로 형성되어 있는 가이드바퀴(20)가 구비된다.

그리고, 도 4와 같이 상기 가이드바퀴(20)는 상기 틈(1)에 끼움 되도록 상기 전동수레(10)의 주행바퀴(12)보다 상기 시트의 두께만큼 낮게 형성된다.

또한, 상기 가이드바퀴(20)는 상기 전동수레(1)가 용접부위인 틈(1)을 따라 주행되기 위한 구성으로 상기 가이드바퀴(20)를 대신하여 통상적인 센스장치를 구성하여 제어할 수도 있다.

다음, 도 5와 같이 상기 전동수레(1)의 중앙에 모터로 구동되는 드릴(30)을 하측 방향으로 결합하여 상기 용접부위의 틈(1)에 용접홈(2)을 가공할 수 있도록 드릴이 구비된다.

그리고 상기 드릴(30)은 가이드바퀴(20)와 일직선상에 위치해야 하고, 상기 드릴(30)은 작업종류에 따라 드릴의 높낮이를 조정할 수도 있다.

다음, 도 5와 같이 상기 전동수레(10)의 상측에 흡입기(41)를 결합하고, 상기 흡입기(41)에는 흡입관(43)이 형성되어 상기 흡입관(43)의 흡입구(42)가 상기 드릴(30)의 측면에 위치되도록 형성되어 상기 드릴(30)이 용접홈(2)을 가공할 때 발생하는 이물질을 진공흡입하기 위해 이물질제거기(40)가 구비된다.

다음, 도 6과 같이 상기 전동수레(10)의 후반부 상측에 제1지지대(51)가 형성되고, 상기 제1지지대(51)의 축을 기준으로 회동가능하도록 회동부재(52)가 결합되고, 상기 회동부재(52)에 수지류용접기(53)가 결합되어 용접부(50)가 구비된다.

그리하여, 상기 전동수레(10)가 주행하면서 앞서 상기 드릴에 의해 가공된 용접홈(2)에 용접이 되는 것이다.

그리고, 상기 회동부재(52)에 수지류용접기(53)를 결합한 것은 상기 탱크의 굴곡진 면의 형상에 대응하여 상기 수지류용접기(53)의 각도가 조절되어야 하기 때문이다.

다음, 도 7과 같이 상기 용접부(50)의 회동부재(52)가 탱크의 굴곡진 면의 형상에 대응하기 위해 구성되되, 상기 수지류용접기(53)가 용접과 동시에 강한 하중을 주기 위해 상기 용접부(50)의 제1지지대(51)의 전방에 제2지지대(61)를 형성하고, 상기 제2지지대(61)의 축을 기준으로 회동가능하게 전동수레(10)의 상부까지 지렛대(62)를 형성하되, 상기 지렛대(62)의 일측 끝단이 상기 용접부(50)의 회동부재(52)의 끝단과 맞닿도록 형성한다.

그리고, 상기 지렛대(62)의 타측 끝단과 상기 전동수레(10)의 상측이 스프링으로 연결되어 상기 스프링의 탄성력에 의해 상기 지렛대(62)의 타측 끝단이 아래로 당겨지게 되고, 상기 제2지지대(61)의 축을 기준으로 지렛대의 원리로 지렛대(62)의 일측 끝단이 상기 용접부(50)의 회동부재(52)의 끝단을 밀어올려 상기 회동부재(52)가 제1지지대(51)의 축을 기준으로 아래로 기울어지도록 가압부재(60)가 구비된다.

그리하여, 상기 용접부(50)의 회동부재(52)가 기울어짐과 동시에 상기 수지류용접기(53)가 가압 되는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 전동수레(10)가 주행하되, 상기 가이드바퀴(20)가 틈(1)에 끼움되어 상기 전동수레(10)가 틈(1)을 따라 주행하게 된다.

그리고, 상기 전동수레(10)의 주행과 동시에 드릴이 틈(1)에 용접홈(2)을 가공하고, 상기 용접홈(2)이 가공될 때 발생하는 이물질들이 드릴(30)의 측면에 위치한 흡입구로 흡입된다.

뒤이어, 상기 드릴(30)에 의해 가공된 용접홈(2)을 따라 용접부(50)가 용접을 하고, 상기 가압부재(60)에 의해 용접부(50)가 가압 되는 것이다.

또한, 상기 본 발명은 당업자가 통상적인 제어시스템 및 센스장치와 카메라를 구성할 수도 있다.

상기와 같이 본 발명은 불소수지 라이닝 작업에서 플루오르수지 시트 사이에 발생하는 틈을 용접하기 위해 인력을 사용하지 않고, 자동으로 용접을 할 수 있다.

그리하여, 탱크에서 이루어지는 수지류용접을 작업자가 위험하게 하지 않고, 자동용접기에 의해 안전하게 작업을 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 종래의 불소수지 라이닝 작업에서 인력으로 수지류용접의 작업시간보다 월등하게 단축되는 효과도 있다.

1: 틈 2: 용접홈
10: 전동수레 11: 프레임
12: 주행바퀴 20: 가이드바퀴
30: 드릴 40: 이물질제거기
41: 흡입기 42: 흡입관
43: 흡입구 50: 용접부
51: 제1지지대 52: 회동부재
53: 수지류용접기 60: 가압부재
61: 제2지지대 62: 지렛대
63: 스프링 70: 케이스

Claims

프레임(11)의 전반부에 모터로 구동되는 주행바퀴(12)가 구비된 전동수레(10)와;
상기 전동수레(10)가 용접부위의 틈(1)을 따라 주행 될 수 있도록 상기 프레임(11)의 하부에 구비되어 외주면으로 날이 형성되어 있는 가이드바퀴(20)와;
상기 전동수레(10)가 용접부위의 틈(1)을 따라 주행 될 때 상기 용접부위의 틈(1)에 용접홈(2)을 팔 수 있도록 상기 전동수레(10)의 중앙에 하측 방향으로 구비되어 모터로 구동되는 드릴(30)과;
상기 전동수레(10)의 상측에 흡입기(41)를 결합하고, 상기 흡입기(41)에는 흡입관(42)이 형성되어 상기 흡입관(42)의 흡입구(43)가 상기 드릴(30)의 측면에 위치되도록 형성되어 상기 드릴(30)이 용접홈(2)을 가공할 때 발생하는 이물질을 진공흡입하기 위해 구비된 이물질제거기(40)와;
상기 전동수레(10)의 후반부 상측에 형성된 제1지지대(51)와, 상기 제1지지대(51)의 축을 기준으로 회동가능하도록 형성된 회동부재(52)와, 상기 회동부재(52)에 결합되는 수지류용접기(53)로 구성되어 상기 전동수레(10)가 주행하면서 상기 드릴(30)이 파고 지나간 용접홈(2)을 용접하기 위해 구비된 용접부(50)와;
상기 용접부(50)의 제1지지대(51)의 전방에 형성된 제2지지대(61)와, 상기 제2지지대(61)의 축을 기준으로 회동가능하도록 형성되되, 상기 회동부재(52)의 끝단 아래쪽에 맞닿도록 형성한 후 상기 전동수레(10)의 상부까지 형성된 지렛대(62)와, 상기 지렛대(62)의 상부 끝단과 상기 전동수레(10)와 연결되도록 형성된 스프링(63)으로 구성되어 상기 용접부(50)가 제1지지대(52)의 축을 기준으로 아래로 기울어지도록 압력을 가하기 위해 구비된 가압부재(60)와;
상기 전동수레(10)의 상부를 덮을 수 있도록 형성된 케이스(70)로 구성됨을 특징으로 하는 자동용접기.