KR101180387B1 - 엣지 추출을 위한 이미지 센서 및 이를 이용한 엣지 이미지 생성 방법. - Google Patents

엣지 추출을 위한 이미지 센서 및 이를 이용한 엣지 이미지 생성 방법. Download PDF

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김호철
홍상훈
한전필
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동국대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 엣지 추출을 위한 데이터 접근 횟수를 줄일 수 있는 엣지 추출을 위한 이미지 센서 및 이를 이용한 엣지 이미지 생성방법을 제공한다.
본 발명인 엣지 추출을 위한 이미지 센서는 제어부; 매트릭스 배열된 복수개의 단위 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이; 상기 픽셀 어레이의 각 열에서 홀수번째 행과 짝수번째 행은 각각 동일한 컬럼 데이터선을 공유하고, 상기 픽셀 어레이의 각 행을 선택하기 위한 로우 디코더부; 상기 컬럼 데이터선에 연결되어 상기 단위 픽셀에서 전달받은 신호를 제어하는 컬럼 컨트롤부; 상기 컬럼 컨트롤부로부터 전달받은 상기 단위 픽셀의 신호를 비교하기 위한 비교부; 상기 비교부의 결과값을 저장하기 위한 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 결과값을 이용하여 상기 단위 픽셀의 엣지 여부를 판단하는 판단부를 포함한다.

Description

엣지 추출을 위한 이미지 센서 및 이를 이용한 엣지 이미지 생성 방법. {IMAGE SENSOR FOR EDGE EXTRACTION AND METHOD FOR GENERATING EDGE IMAGE USING THE SAME}
본 발명은 단위 픽셀에 대하여 인접한 픽셀과의 순차적 비교를 통하여 효율적인 엣지 추출이 가능한 엣지 추출을 위한 이미지 센서 및 이를 이용한 엣지 이미지 생성 방법에 관한 것이다.
종래의 이미지 센서 셀 어레이의 경우 이미지 데이터를 추출하기 위하여 하나의 열(column)과 행(row)에 차례대로 접근하여 데이터를 추출하여야 했다. 종래의 엣지 추출을 위한 이미지 센서는 단위 픽셀이 다수 배열된 픽셀 어레이와 로우 어드레스에 응답하여 픽셀 어레이의 로우를 구동하기 위한 로우 구동부와 선택된 로우의 아날로그 픽셀 데이터를 입력받아 디지털로 변환하기 위한 아날로그-디지털 변환부 및 변환부로부터 출력되는 디지털 픽셀 데이터를 입력받아 컬럼 어드레스에 응답하여 픽셀 데이터를 출력하기 위한 어드레스 지정이 가능한 2개의 라인 버퍼 메모리를 포함하여 구성된다.
그러나 이와 같은 이미지 센서 셀 어레이를 이용하는 경우 이미지 센서에서 추출된 데이터를 그대로 디스플레이하는 경우에는 효율적일 수 있지만 엣지 정보를 추출하기 위해서는 인접하고 있는 픽셀간의 신호 값을 비교하여야 하기 때문에 비효율적일 수 있다. M Tabet, Electrical and Computer Engineering, 2001, ieeexplore.ieee.org 에는 순차적으로 픽셀 어레이의 행을 선택하고 선택된 행을 중심으로 전후 행에 배열된 픽셀 신호와의 차이를 이용하여 엣지를 추출하는 기술이 개시되어 있다. 그러나 기존의 이미지 센서 셀 어레이 구조를 채택하고 있으므로 많은 저장 소자를 필요로 할 뿐만 아니라, 순차적으로 픽셀에 접근하기 위하여 데이터에 접근하여야 하고, 이 때문에 전력 소모가 크고, 시간이 오래 걸린다는 단점이 있다.
본 발명은 엣지 추출을 위한 데이터 접근 횟수를 줄일 수 있는 엣지 추출을 위한 이미지 센서 및 이를 이용한 엣지 이미지 생성방법을 제공한다.
또한 엣지 추출을 위하여 필요한 저장 소자를 최소화 함으로써 면적을 줄일 수 있는 엣지 추출을 위한 이미지 센서 및 이를 이용한 엣지 이미지 생성방법을 제공한다.
또한, 데이터 접근 횟수가 줄어들어 엣지 추출을 위한 전력 소모 및 시간을 감소시킬 수 있는 엣지 추출을 위한 이미지 센서 및 이를 이용한 엣지 이미지 생성방법을 제공한다.
본 발명인 엣지 추출을 위한 이미지 센서는 제어부; 매트릭스 배열된 복수개의 단위 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이; 상기 픽셀 어레이의 각 열에서 홀수번째 행과 짝수번째 행은 각각 동일한 컬럼 데이터선을 공유하고, 상기 픽셀 어레이의 각 행을 선택하기 위한 로우 디코더부; 상기 컬럼 데이터선에 연결되어 상기 단위 픽셀에서 전달받은 신호를 제어하는 컬럼 컨트롤부; 상기 컬럼 컨트롤부로부터 전달받은 상기 단위 픽셀의 신호를 비교하기 위한 비교부; 상기 비교부의 결과값을 저장하기 위한 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 결과값을 이용하여 상기 단위 픽셀의 엣지 여부를 판단하는 판단부를 포함한다.
상기 제어부는 임의의 단위 픽셀이 턴 온(turn on)된 상태에서 상기 임의의 단위 픽셀을 중심으로 8방향에 위치한 단위 픽셀이 순차적으로 턴 온 되도록 상기 로우 디코더부 및 상기 컬럼 컨트롤부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 임의의 단위 픽셀의 신호 및 상기 임의의 단위 픽셀을 중심으로 8방향에 위치한 단위 픽셀의 신호가 상기 비교부에서 순차적으로 비교될 수 있도록 상기 컬럼 컨트롤부를 제어 할 수 있다.
상기 비교부는 6개의 컬럼 데이터선마다 2개의 비교기를 포함하고, 상기 제어부는 상기 컬럼 컨트롤부를 제어하여 상기 임의의 단위 픽셀의 신호 및 상기 임의의 단위 픽셀을 중심으로 8방향에 위치한 단위 픽셀의 신호를 비교하기 위한 비교기를 선택할 수 있다.
상기 비교부는 상기 컬럼 데이터선으로부터 전달받은 상기 단위 픽셀의 신호의 차이를 상기 결과값으로 하여 상기 저장부에 저장할 수 있다.
상기 판단부는 상기 저장부에 저장되어 있는 임의의 단위 픽셀에 대한 상기 결과값의 부호가 상기 임의의 단위 픽셀을 기준으로 일직선상에서 변하는 경우 상기 임의의 단위 픽셀을 엣지로 판단할 수 있다.
본 발명인 엣지 이미지 생성방법은 디코더부가 각 열의 홀수번째 행과 짝수번째 행이 각각 동일한 컬럼 데이터선을 공유하고 있는 픽셀 어레이의 하나 또는 인접한 두 개의 행을 턴 온 시키는 제1 단계; 컬럼 컨트롤부가 임의의 단위 픽셀 및 상기 임의의 단위 픽셀에 인접한 단위 픽셀을 턴 온 시키는 제2 단계; 제어부가 상기 임의의 단위 픽셀이 턴 온 된 상태에서 상기 임의의 단위 픽셀을 중심으로 8방향에 인접한 단위 픽셀이 순차적으로 턴 온 되도록 상기 로우 디코더부 및 상기 컬럼 컨트롤부를 제어하는 제3 단계; 상기 컬럼 컨트롤부가 상기 임의의 단위 픽셀의 신호 및 상기 임의의 단위 픽셀에 인접한 단위 픽셀의 신호를 제어하여 비교부로 전달하는 제4 단계; 상기 비교부가 상기 임의의 단위 픽셀의 신호 및 상기 임의의 단위 픽셀에 인접한 단위 픽셀의 신호를 비교하여 결과값을 도출하는 제5 단계; 저장부가 상기 결과값을 저장하는 제6 단계; 및 판단부가 상기 결과값을 이용하여 상기 임의의 단위 픽셀이 엣지인지 판단하는 제7 단계를 포함한다.
상기 제4 단계는, 상기 제어부가 상기 임의의 단위 픽셀의 신호 및 상기 임의의 단위 픽셀을 중심으로 8방향에 위치한 단위 픽셀의 신호가 상기 비교부에서 순차적으로 비교될 수 있도록 상기 컬럼 컨트롤부를 제어할 수 있다.
본 발명인 엣지 추출을 위한 이미지 센서는 엣지 추출을 위한 데이터 접근 횟수를 줄일 수 있다.
또한 엣지 추출을 위하여 필요한 저장 소자를 최소화 함으로써 면적을 줄일 수 있다.
또한, 데이터 접근 횟수가 줄어들어 엣지 추출을 위한 전력 소모 및 시간을 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 엣지 추출을 위한 이미지 센서의 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 엣지 추출을 위한 이미지 센서의 동작 순서에 대한 개념도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컬럼 컨트롤 회로의 회로도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 엣지 추출을 위한 이미지 센서의 동작 순서에 대한 개념도, 및
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 엣지 이미지 생성 방법에 대한 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 엣지 추출을 위한 이미지 센서의 구성도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 엣지 추출을 위한 이미지 센서는 매트릭스 배열된 복수개의 단위 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이, 상기 픽셀 어레이의 각 열에서 홀수번째 행과 짝수번째 행은 각각 동일한 컬럼 데이터선을 공유하고, 상기 픽셀 어레이의 각 행을 선택하기 위한 로우 디코더부, 상기 컬럼 데이터선에 연결되어 상기 컬럼 데이터선의 동작을 제어하는 컬럼 컨트롤부, 상기 컬럼 컨트롤부에 연결되어 상기 컬럼 데이터선으로부터 전달받은 상기 단위 픽셀의 신호를 비교하기 위한 비교부, 상기 비교부의 결과값을 저장하기 위한 저장부 및 상기 저장부에 저장된 결과값을 이용하여 상기 단위 픽셀의 엣지 여부를 판단하는 판단부를 포함한다.
픽셀 어레이는 광 신호를 아날로그 신호로 변환하는 매트릭스 형태로 배열된 복수개의 단위 픽셀을 포함한다. 각각의 단위 픽셀은 빛을 감지하는 소자를 구비하며, 빛을 감지하는 소자는 포톤(photon)을 전자-홀 쌍(electron-hole pair)으로 바꾸어 전하를 축적하게 되며, 이 때 빛의 세기 및 빛을 비추는 시간에 따라 축적되는 전하의 양이 달라지는데 일반적인 이미지 센서는 이러한 단위 픽셀에 축적되는 전하의 양을 측정하여 빛의 화상 데이터를 전기적 양으로 변환시켜 이용하게 된다. 단위 픽셀은 CMOS이미지 센서의 경우 4-T 트랜지스터 또는 3-T 트랜지스터 구조로 이루어 질 수 있다. 픽셀 어레이는 단위 픽셀의 행렬 매트릭스로 이루어지며, 픽셀 어레이의 각 열에서 홀수번째 행에 배열되는 단위 픽셀과 짝수번째 행에 배열되는 단위 픽셀은 각각 동일한 컬럼 데이터선을 공유한다.
로우 디코더부는 홀수번째 행과 짝수번째 행을 동시에 선택하여 홀수번째 행에 위치한 단위 픽셀 및 짝수번째 행에 위치한 단위 픽셀이 동시에 구동 될 수 있도록 할 수 있다. 로우 디코더부는 엣지 여부를 판단하기 위한 임의의 단위 픽셀(이하 기준 픽셀이라 한다.)이 위치하고 있는 행을 구동시키고, 동시에 기준 픽셀(e)에 인접한 행을 동시에 구동 시킬 수 있다. 도 2a 및 도 2b에서 보는 바와 같이 엣지 정보를 추출하고자 하는 기준 픽셀(e)이 2행에 위치하고 있다면 로우 디코더부는 2행을 턴 온 시킴으로써 기준 픽셀(e)을 구동시킬 수 있다. 또한, 동시에 1행을 턴 온 시킴으로써 1방향에 있는 단위 픽셀(a)을 구동시킬 수 있다. 로우 디코더부는 연이어서, 2방향에 있는 단위 픽셀(i)과 기준 픽셀(e)의 신호를 비교하기 위하여 순차적으로 2행과 3행을 턴 온 시키는 동작을 수행하게 된다. 로우 디코더부가 1행과 2행을 턴 온시키는 동안 컬럼 컨트롤부는 각각 2열과 3열만을 턴 온 시킴으로써 기준 픽셀(e)과 1방향에 있는 단위 픽셀(a)만을 구동시킬 수 있다. 또한, 로우 디코더부가 2행과 3행을 턴 온시키는 동안 컬럼 컨트롤부는 3열과 6열만을 턴 온 시킴으로써 기준 픽셀(e)과 2방향에 있는 단위 픽셀(i)만을 구동시킬 수 있다. 로우 디코더부와 컬럼 컨트롤부는 상기와 같은 방법으로 기준 픽셀(e)과 기준 픽셀(e)을 중심으로 8방향에 위치하고 있는 단위 픽셀을 순차적으로 동시에 구동시킬 수 있다. 이 경우, 로우 디코더부 및 컬럼 컨트롤부는 제어부에 의하여 제어되며, 제어부는 기준 픽셀(e)을 중심으로 정반대에 위치한 단위 픽셀은 연이어서 구동될 수 있도록 제어함이 바람직하다.
다만, 제어부는 기준 픽셀(e)을 중심으로 수평선상에 있는 단위 픽셀(d, f)을 턴 온 시키고자 하는 경우에는 기준 픽셀(e)이 위치하고 있는 2행만 턴 온 되도록 로우 디코더부를 제어할 수 있다.
컬럼 컨트롤부는 컬럼 데이터선을 턴 온시키고, 컬럼 데이터선으로부터 전달받은 단위 픽셀 신호를 비교부로 전달한다. 컬럼 컨트롤부는 비교부로 전달되는 단위 픽셀 신호가 순차적으로 비교될 수 있도록 비교기의 입력 단자를 선택할 수 있다. 예를 들면, 도 2a와 도 2b와 같이 기준 픽셀(e)과 단위 픽셀(a, i)을 비교하여 엣지 정보를 추출하고자 하는 경우, 컬럼 컨트롤부는 단위 픽셀(a)에서 기준 픽셀(e)을 뺀 결과값(a-e)을 얻기 위하여 단위 픽셀(a)은 비교기의 1단자로 입력되도록, 기준 픽셀(e)은 비교기의 2단자로 입력되도록 제어한다. 또한, 기준 픽셀(e)에서 단위 픽셀(i)를 뺀 결과값(e-i)를 얻기 위하여 기준 픽셀(e)은 비교기의 1단자로 입력되도록, 단위 픽셀(i)은 비교기의 2단자로 입력되도록 제어한다. 이는 판단부에서 일직선 방향에 위치한 픽셀(a,e,i)간의 결과값이 부호가 바뀌게 되면 기준 픽셀(e)을 엣지로 판단하기 때문이다. 따라서, 판단부에서 이와는 반대로 일직선 방향에 위치한 픽셀간의 결과값이 부호가 바뀌지 않는 경우에 기준 픽셀을 엣지로 판단하는 경우에서는, 컬럼 컨트롤부는 기준 픽셀의 신호는 항상 비교기의 1단자로 입력되도록 제어하고, 인접한 단위 픽셀은 항상 비교기의 2단자로 입력되도록 제어할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 컬럼 컨트롤부를 구성하는 컬럼 컨트롤 회로에 대한 회로도이다. 도 3a의 컬럼 컨트롤 회로는 컬럼 데이터선을 선택하기 위한 제1 트랜지스터부와 단위 픽셀의 신호를 입력시키기 위한 비교기의 방향을 결정하기 위한 제2 트랜지스터부 및 비교기로 전달되는 단위 픽셀 신호가 순차적으로 비교될 수 있도록 제어하기 위한 제3 트랜지스터부를 포함한다. 제1 트랜지스터부는 로우 디코더부와 함께 컬럼 기준 픽셀을 중심으로 8방향에 위치한 단위 픽셀을 순차적으로 선택하기 위하여 컬럼 데이터선을 턴 온 시키기 위한 것이고, 제3 트랜지스터부는 판단부에서 엣지를 판단하는 기준에 따라 비교기에 입력되는 신호가 순차적으로 비교되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있는 것으로 구체적인 동작은 앞서 설명한 바와 같다.
제2 트랜지스터부는 각각의 컬럼 컨트롤 회로가 복수개의 비교기에 연결되어 있는 경우 단위 픽셀 신호값이 복수개의 비교기 중 어떠한 비교기로 입력되어야 하는지 방향을 결정한다. 예를 들면, 엣지 정보를 추출하고자 하는 기준 픽셀은 제어부의 제어에 따라 순차적으로 변경될 수 있다. 따라서 기준 픽셀에서 8방향에 위치한 단위 픽셀과의 신호를 비교하기 위해서 도 4와 같이 1열 내지 4열의 컬럼 컨트롤 회로는 2개의 비교기에 연결될 수 있는데, 어떠한 비교기로 단위 픽셀의 신호를 입력할 것인지 결정해 주어야 한다. 제2 트랜지스터부는 direction단자에 로우(Low) 또는 하이(High)신호를 인가하여 단위 픽셀 신호를 입력하고자 하는 비교기를 선택할 수 있다. 제2 트랜지스터부는 1열 내지 4열의 컬럼 컨트롤 회로에만 구현되어 있으며, 5열 내지 6열의 컬럼 컨트롤 회로에는 구현되지 않도록 하여 1열 내지 4열의 컬럼 컨트롤 회로에서만 비교기를 선택함으로써 기준 픽셀을 순차적으로 변경시키면서 엣지 정보를 추출할 수 있다.
비교부는 복수개의 비교기를 포함하여 구성되며, 복수개의 비교기는 2개의 입력단자를 통하여 입력되는 픽셀 신호값의 차이를 이용하여 결과값을 생성할 수 있다. 비교기에서 생성한 결과값은 저장부로 전달되어 저장된다. 도 4에서 보는 바와 같이 비교기는 6개의 컬럼 컨트롤 회로를 단위로 2개씩 구현될 수 있다.
저장부는 일반적인 메모리 소자로 구성될 수 있으며, 비교부에서 생성한 결과값을 저장할 수 있다.
판단부는 저장부에 저장된 결과값을 이용하여 기준 픽셀이 엣지인지에 대한 판단을 내릴 수 있다. 도 2a 및 도 2b에서 기준 픽셀(e)을 중심으로 1방향에 위치한 단위 픽셀(a)과의 차이에 대한 결과값(a-e)과 기준 픽셀(e)을 중심으로 2방향에 있는 단위 픽셀(i)과의 차이에 대한 결과값(e-i)의 부호가 서로 다르면 판단부는 기준 픽셀(e)를 엣지로 판단할 수 있다. 또는, 저장부에 저장되는 결과값이 기준 픽셀(e)을 중심으로 1방향에 위치한 단위 픽셀(a)과의 차이에 대한 결과값(e-a)과 기준 픽셀(e)을 중심으로 2방향에 있는 단위 픽셀(i)과의 차이에 대한 결과값(e-i)인 경우에는 두 개의 결과값의 부호가 동일한 경우에 판단부는 기준 픽셀(e)를 엣지로 판단할 수 있다. 이와 같은 과정을 반복하여 수행함으로써 판단부는 저장부에 저장된 결과값을 이용하여 기준 픽셀의 엣지 정보를 추출할 수 있다.
제어부는 로우 디코더부 및 컬럼 컨트롤 회로의 제1 트랜지스터부에 기준 픽셀을 기준으로 8방향에 있는 단위 픽셀이 순차적으로 선택될 수 있도록 제어 신호를 보낼 수 있다. 또한, 제어부는 컬럼 컨트롤 회로의 제2 트랜지스터부에 제어 신호를 보내어 어떠한 비교기로 단위 픽셀 신호가 입력될 것인지를 제어하고, 제3 트랜지스터부에 제어 신호를 보내어 단위 픽셀 신호를 비교기의 어느 단자를 통하여 입력 시킬 것인지를 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 엣지 이미지 생성방법에 대한 순서도 이다. 도 1 내지 도 4에서 설명한 내용과 중복되는 내용에 대한 설명은 생략하고 엣지 이미지 생성방법에 대한 시간의 흐름에 따른 각 구성의 동작 순서에 대하여 설명한다.
로우 디코더부는 각 열의 홀수번째 행과 짝수번째 행이 각각 동일한 컬럼 데이터선을 공유하고 있는 픽셀 어레이의 하나 또는 인접한 두 개의 행을 턴 온시킨다.
컬럼 컨트롤부는 로우 디코더부가 픽셀 어레이의 행을 턴 온 시킨 상태에서 엣지 정보를 추출하고자 하는 임의 픽셀인 기준 픽셀과 기준 픽셀에 인접한 단위 픽셀을 턴 온 시킨다.
제어부는 기준 픽셀이 턴 온 되어 있는 상태에서 기준 픽셀을 중심으로 8방향에 인접해있는 단위 픽셀이 모두 순차적으로 턴 온 되도록 컬럼 컨트롤부 및 로우 디코더부를 제어한다.
컬럼 컨트롤부는 기준 픽셀의 신호 및 기준 픽셀을 중심으로 8방향에 인접해있는 단위 픽셀의 신호를 제어하여 비교부로 전달한다. 이 때, 제어부는 컬럼 컨트롤부를 통하여 기준 픽셀의 신호 및 기준 픽셀을 중심으로 8방향에 인접해 있는 단위 픽셀의 신호가 순차적으로 연산될 수 있도록 비교부에 입력되는 순서를 제어할 수 있고, 또한 어떠한 비교기에 입력될 것인지를 제어할 수 있다.
비교부는 기준 픽셀의 신호 및 기준 픽셀을 중심으로 8방향에 인접해있는 단위 픽셀의 신호값의 차이를 이용하여 결과값을 도출한다.
비교부에서 도출한 결과값은 저장부로 전달되어 저장된다.
판단부는 저장부에 저장된 결과값을 이용하여 기준 픽셀이 엣지인지에 대한 판단을 내린다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
10: 픽셀 어레이 20: 컬럼 컨트롤부
30: 로우 디코더부 40: 비교부
50: 저장부 60: 판단부

Claims (8)

  1. 제어부;
    매트릭스 배열된 복수개의 단위 픽셀을 포함하는 픽셀 어레이;
    상기 픽셀 어레이의 각 열에서 홀수번째 행과 짝수번째 행은 각각 동일한 컬럼 데이터선을 공유하고,
    상기 픽셀 어레이의 각 행을 선택하기 위한 로우 디코더부;
    상기 컬럼 데이터선에 연결되어 상기 단위 픽셀에서 전달받은 신호를 제어하는 컬럼 컨트롤부;
    상기 컬럼 데이터선으로부터 전달받은 상기 단위 픽셀의 신호를 비교하여 그 차이를 결과값으로 출력하는 비교부;
    상기 비교부의 결과값을 저장하기 위한 저장부; 및
    상기 저장부에 저장되어 있는 임의의 단위 픽셀에 대한 상기 결과값의 부호가 상기 임의의 단위 픽셀을 기준으로 일직선상에서 변하는 경우 상기 임의의 단위 픽셀을 엣지로 판단하는 판단부
    를 포함하는 엣지 추출을 위한 이미지 센서.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 임의의 단위 픽셀이 턴 온(turn on)된 상태에서 상기 임의의 단위 픽셀을 중심으로 8방향에 위치한 단위 픽셀이 순차적으로 턴 온 되도록 상기 로우 디코더부 및 상기 컬럼 컨트롤부를 제어하는 엣지 추출을 위한 이미지 센서.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 임의의 단위 픽셀의 신호 및 상기 임의의 단위 픽셀을 중심으로 8방향에 위치한 단위 픽셀의 신호가 상기 비교부에서 순차적으로 비교될 수 있도록 상기 컬럼 컨트롤부를 제어하는 엣지 추출을 위한 이미지 센서.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 비교부는 6개의 컬럼 데이터선마다 2개의 비교기를 포함하고, 상기 제어부는 상기 컬럼 컨트롤부를 제어하여 상기 임의의 단위 픽셀의 신호 및 상기 임의의 단위 픽셀을 중심으로 8방향에 위치한 단위 픽셀의 신호를 비교하기 위한 비교기를 선택하는 엣지 추출을 위한 이미지 센서.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 로우 디코더부가 각 열의 홀수번째 행과 짝수번째 행이 각각 동일한 컬럼 데이터선을 공유하고 있는 픽셀 어레이의 하나 또는 인접한 두 개의 행을 턴 온 시키는 제1 단계;
    컬럼 컨트롤부가 임의의 단위 픽셀 및 상기 임의의 단위 픽셀에 인접한 단위 픽셀을 턴 온 시키는 제2 단계;
    제어부가 상기 임의의 단위 픽셀이 턴 온 된 상태에서 상기 임의의 단위 픽셀을 중심으로 8방향에 인접한 단위 픽셀이 순차적으로 턴 온 되도록 상기 로우 디코더부 및 상기 컬럼 컨트롤부를 제어하는 제3 단계;
    상기 컬럼 컨트롤부가 상기 임의의 단위 픽셀의 신호 및 상기 임의의 단위 픽셀에 인접한 단위 픽셀의 신호를 제어하여 비교부로 전달하는 제4 단계;
    상기 비교부가 상기 임의의 단위 픽셀의 신호 및 상기 임의의 단위 픽셀에 인접한 단위 픽셀의 신호를 비교하여 그 차이를 결과값으로 출력하는 제5 단계;
    저장부가 상기 결과값을 저장하는 제6 단계; 및
    판단부가 상기 결과값의 부호가 상기 임의의 단위 픽셀을 기준으로 일직선상에서 변하는 경우 상기 임의의 단위 픽셀을 엣지로 판단하는 제7 단계
    를 포함하는 엣지 이미지 생성 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제4 단계는, 상기 제어부가 상기 임의의 단위 픽셀의 신호 및 상기 임의의 단위 픽셀을 중심으로 8방향에 위치한 단위 픽셀의 신호가 상기 비교부에서 순차적으로 비교될 수 있도록 상기 컬럼 컨트롤부를 제어하는 엣지 이미지 생성방법.
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