KR101178927B1 - 영상감시 소화시스템 - Google Patents

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KR101178927B1
KR101178927B1 KR1020120004419A KR20120004419A KR101178927B1 KR 101178927 B1 KR101178927 B1 KR 101178927B1 KR 1020120004419 A KR1020120004419 A KR 1020120004419A KR 20120004419 A KR20120004419 A KR 20120004419A KR 101178927 B1 KR101178927 B1 KR 101178927B1
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fire extinguishing
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양승협
김수환
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주식회사 가윤시스템
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Abstract

본 발명은 영상감시 소화시스템을 개시한다.
본 발명의 영상감시 소화시스템은 화재감시 대상지역에 복수 설치되어 제어신호를 받아 모션제어에 의해 촬영을 실시하여 송신하는 감시카메라와; 상기 대상지역에 복수 설치되어 제어신호를 받아 소화약제의 방출을 실시하고 상태정보를 송신하는 소화기와; 상기 감시카메라 및 소화기와 유?무선 네트워크망으로 연결되는 것으로 상기 감시카메라로부터 전송된 영상을 분석 처리하는 분석모듈 및 처리 결과에 따라 선택적으로 상기 소화기에 제어신호를 인가하는 제어모듈 및 상기 대상지역을 관리 담당하는 관리자의 지정 단말기로 화재정보를 송신하는 방재모듈로 이루어지는 모니터링 서버를 포함하여 구성된다.
이러한 구성의 영상감시 소화시스템은 소방 대상 시설물이나 소방 대상 지역에 대하여 실시간 영상감시와 화재감지를 수행하고, 화재 발생시 소화기의 운영이 가능함에 따라 화재 발생시 능동적이고 적극적인 진화를 가능하게 하고 아울러 방재 관리자에게 화재 발생을 통보함으로써 시설물의 보호와 신속한 대피를 가능하게 하는 이점이 있다.

Description

영상감시 소화시스템{Remote fire protection system}
본 발명은 영상정보를 수집하여 이를 기초로 소화전 시스템을 원격 제어관리하는 영상감시 소화시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유?무선 네트워크망으로 연계된 복수의 영상감시카메라로 영상 데이터를 수집하여 분석처리하고 화재 발생시 영상 데이터를 기초로 관리자가 원격지에서 실시간으로 화재 진압을 제어할 수 있는 영상감시 소화시스템에 관한 것이다.
최근 우리나라는 국보1호인 숭례문과 화성 서장대 등이 방화로 소실되었고, 북악터널내 자동차 화재 등으로 많은 재산 피해와 인명피해 까지도 일어났다. 대부분의 화재는 초기 진화에 실패하면서 대형화재로 번졌기 때문에 무엇보다도 화재는 초기 진화의 중요성을 알 수 있다.
특히, 화재로부터 취약한 문화재, 터널, 화약고, 유류저장고, 변전소 등의 시설에서는 화재 발생시 능동적으로 초기 진화가 가능한 소방 시스템의 필요성이 대두되고 있다.
종래의 자동 소방시스템은 화재를 인식하는 방법으로, 화재가 발생하게 되면 각부 센서가 해당 접점에 접점되며, 접점유무에 따라 릴레이(relay)가 연동하여 동작되므로 해당 소화기의 기동장치를 동작시켜 소화동작이 수행되는 방식이다.
즉, 상기 종래의 자동 소방시스템은 가스 밸브 개폐여부 및 가스 누출여부 그리고 열이나 불꽃 또는 분진스파크 등을 감지하여 경보 사이렌을 출력함과 동시에 소화기를 동작시켜 화재를 진화하도록 구성되어 있다.
그러나, 상기와 같은 종래 방식의 자동 소방시스템은 소방장비의 접점 유무에 따른 제한된 상황판단 정보만을 전달하므로 효율적인 화재 진화가 어려우며, 특히 화재 현장에 대한 세부적인 분석처리가 미흡하여 초기진화가 어렵게 되는 문제점을 야기한다.
또한, 소방장비의 이상 유무 진단이 어려운 단점이 있으며, 다른 여러 소방장비와의 연동이 불가능한 문제점이 있다.
등록특허공보 제10-0912885호, 2쪽, 청구항 1, 도면 1. 상기 특허문헌1은 소화수배출노즐이 구비된 방폭형카메라를 이용한 원격감시제어시스템에 관한 것으로, 그 청구항 1에는 카메라를 통하여 영상을 촬영하여 영상정보를 획득하며, 유무선통신에 의해 소화수가 분사되도록 원격제어받아 소화수를 분사하는 소화수배출노즐이 구비되며, 유무선통신을 통하여 원격제어에 의해 상기 소화수배출노즐에서 분사되는 소화수의 분사량 또는 분사각도를 조절하는 방폭형카메라; 및 상기 방폭형카메라와 소정 거리 떨어진 원격감시지역에 마련되어 상기 방폭형카메라와 유무선통신 연결되어 상기 영상정보를 수신하여 모니터에 출력하며, 소화수배출노즐의 소화수가 분사되도록 원격제어하며, 분사되는 소화수의 분사량 또는 분사각도를 원격제어하는 원격감시제어장치;를 포함하되, 상기 방폭형카메라는: 영상을 촬영하는 카메라; 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 디지털신호로 변환하여 영상정보를 생성하는 영상수신부; 상기 원격감시제어장치의 원격 제어에 따라 소화수가 분사되는 소화수배출노즐; 상기 소화수배출노즐로부터 분사되는 소화수의 분사량을 조절하는 분사량조절밸브; 상기 분사량조절밸브로부터 토출되는 소화수의 토출압력을 이용하여 소화수 분사량을 계산하여 분사량정보를 생성하는 분사량계산부; 상,하 회전 및 좌,우 회전에 의해 구동 모터를 작동하는 회전모터구동부; 상기 영상정보, 상기 분사량정보를 상기 원격감시제어장치에 무선 전송하는 무선통신부; 상기 영상정보, 상기 분사량정보를 상기 원격감시제어장치에 유선 전송하는 유선통신부; 및 상기 영상정보 및 상기 분사량정보를 유무선통신을 통하여 원격감시제어장치에 전송 제어하며, 원격감시제어장치로부터 소화수 분사 원격 제어를 위한 분사제어신호를 전송받아 소화수를 분사하도록 제어하며, 분사되는 소화수의 분사량 제어를 위한 분사량제어정보 또는 상기 회전모터구동부의 상,하,좌,우 회전 구동을 위한 각도제어정보를 수신하여 분사되는 소화수 분사량 또는 분사각도를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소화수배출노즐이 구비된 방폭형카메라를 이용한 원격감시제어시스템이 개시되어 있다. 그러나, 상기 특허문헌1의 원격감시제어시스템은 카메라와 소화수 분사를 위한 소화수배출노즐이 일체로 된 방폭형 카메라를 이용하여 화재를 진압함에 따라 화재 진압을 위해 소화수를 분사하는 도중에는 진화 대상지를 제외한 주변 지역에 대한 영상 취득이 불가하고, 진화과정에서 연기로 인한 영상 판독이 불가한 경우 효율적인 진화가 곤란하게 되는 문제점이 있었다. 공개특허공보 제10-2010-0137848호, 2쪽, 청구항 1, 도면 1. 상기 특허문헌2는 소화기 원격관리 시스템에 관한 것으로서, 그 청구항 1에는 다수 지점에 배치되는 소화기들을 원격에서 관리하는 시스템에 있어서, 상태 감지를 위한 다수 센서와, 상기 센서에 의해 감지된 결과와 함께 소화기 수명 정보를 전송하는 송신기를 각각 구비하면서 고유한 식별정보가 부여되는 다수 소화기들; 상기 센서에 의해 감지된 결과와 상기 소화기 수명 정보에 기반하여 소화기에 대한 개별적인 원격제어를 수행하는 운용관리서버; 그리고 상기 소화기들을 그룹단위로 분류하여 다수 그룹망을 구성하고, 서로 인접한 그룹망 간에 신호 중계를 수행하여 상기 다수 소화기들에서 수집된 상태 감지 정보 및 상기 소화기 수명 정보를 상기 운용관리서버에 주기적으로 전달하는 중계기들을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소화기 원격관리 시스템이 개시되어 있으며, 이러한 구성의 특허문헌2의 소화기 원격관리 시스템은 다수의 소화기들에 대한 상태 관리 및 유지보수 관리를 원격에서 가능하게 한다. 그러나, 상기 특허문헌2의 소화기 원격관리 시스템은 단순히 복수의 소화기들에 대한 상태 등의 정보를 원격지에서 확인하는 구성이므로, 화재 발생시 화재 진화가 불가능한 단점이 있었다. 등록특허공보 제10-1023800호, 2쪽, 청구항 1, 도면 2. 상기 특허문헌3은 원격 소방 관제 시스템에 관한 것으로서, 그 청구항 1에는 전원입력부, 파워서플라이부, 입력회로부, CPPI부, 중앙제어부를 포함하며, 상기 입력회로부와 CPPI부 사이에 양방향 통신이 가능한 통신 모듈을 배치시켜 화재 발생 정보에 대한 입력 신호만이 아니라 방화 관리자에 의한 화재 관제 및 방재를 위한 제어 신호인 출력 신호가 가능하도록 하여 역방향 원격 제어가 가능한 다수의 소방 복합 관제 모듈과; 상기 소방 복합 관제 모듈과 주기적인 신호를 전송하여 소방 복합 관제 모듈의 원격 통신 접속여부 및 이상유무를 실시간으로 체크하여 상기 소방 복합 관제 모듈에서 수신된 화재 신호 및 각종 이벤트 신호를 수집 분석하여 재분배를 관장하는 화재 모니터링 모듈과; 상기 화재 모니터링 모듈에서 재분배 되는 단일 관제 신호를 단일 관제 모니터링 시스템 및 데이터 베이스와 연동하는 단일 관제 모듈과; 상기 화재 모니터링 모듈에서 재분배 되는 다중 관제 신호를 다중 관제 모니터링 시스템 및 데이터 베이스와 연동 하는 다중 관제 모듈과; 상기 화재 모니터링 모듈에서 재분배 되는 소방 신호 및 관리 시스템의 설정에 의한 신호를 문자 전송,관리 시스템 및 데이터 베이스와 연동하는 문자 전송 모듈; 및 상기 화재 모니터링 모듈, 단일 관제 모듈, 다중 관제 모듈, 문자 전송 모듈을 관리하며 관제 관련 데이터 베이스 서버에 접속 가능한 관리 모듈;을 포함하며, 상기 다수 모듈과 양방향 통신이 가능한 다수 관리 시스템을 통하여 다중 관제 모듈 및 다중 관제 시스템을 통한 상기 다수의 소방 복합 관제 모듈의 원격 관리가 가능하게 하고 다수 원격지에서 모니터링 및 감독이 가능하도록 하여 화재 사전 감지시부터 실 화재시까지 원격지에서의 즉각적인 방재 관리가 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 원격 소방 관제 시스템이 개시되어 있다. 그러나, 상기 특허문헌3의 원격 소방관제 시스템은 화재 발생시 실시간 정보 상항 및 경보를 사용자들에게 전달하여 방재 대응시간을 단축시키는 효과가 있으나, 화재 발생에 따른 진화가 전혀 이루어지지 않음에 따라 소방을 위한 인력과 장비가 현장에 출동해야 하므로 초기 진화가 불가능한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 화재 감시 대상시설이나 지역에 대한 영상정보를 원격지에서 실시간 확인하고 수집된 영상정보를 기초로 현장에 설치된 소화기를 원격 제어하여 초기진화를 가능하게 함으로써 재산 및 인명 피해의 최소화와 화재진화의 효율성을 극대화시킬 수 있는 영상감시 소화시스템을 제공하는데 있다.
상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시례에 따른 영상감시 소화시스템은 화재감시 대상지역에 복수 설치되어 제어신호를 받아 모션제어에 의해 촬영을 실시하여 송신하는 감시카메라와; 상기 대상지역에 복수 설치되어 제어신호를 받아 소화약제의 방출을 실시하고 상태정보를 송신하는 소화기와; 상기 감시카메라 및 소화기와 유?무선 네트워크망으로 연결되는 것으로 상기 감시카메라로부터 전송된 영상을 분석 처리하는 분석모듈 및 처리 결과에 따라 선택적으로 상기 소화기에 제어신호를 인가하는 제어모듈 및 상기 대상지역을 관리 담당하는 관리자의 지정 단말기로 화재정보를 송신하는 방재모듈로 이루어지는 모니터링 서버를 포함하여 구성되는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 감시카메라는 동영상을 촬영하는 카메라모듈 및 이 카메라모듈의 촬영각도를 구동 조절하는 영상모션모듈 및 촬영된 영상을 모니터링 서버로 송신하는 영상송수신모듈 및 이들 카메라모듈 과 영상모션모듈과 영상송수신모듈과 연결되어 제어하는 영상제어모듈로 구성되고,
상기 소화기는 소화 약제가 충진된 소화탱크 및 이 소화탱크에 연결되어 소화 약제를 방출하는 노즐 및 이 노즐의 개폐를 단속하는 소화밸브로 이루어진 소화기구와; 상기 소화기구의 위치를 구동 제어하여 소화약제의 방출방향을 조절하는 소화모션모듈과; 상기 소화탱크 내의 약제량을 감지하는 약제감지센서 및 이 감지정보를 모니터링 서버로 송신하는 소화송수신모듈과; 상기 소화밸브 및 약제감지센서 및 소화송수신모듈에 연결되어 이들을 제어하는 소화제어모듈을 포함하여 구성되는 것에 있다.
본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 감시카메라는 적외선 열화상 카메라이거나 또는 화재 발생여부를 검출하기 위한 온도감지센서, 적외선 불꽃감지센서, 연소가스 감지센서 중 어느 하나 또는 하나 이상으로 조합된 센서로 이루어진 화재감지모듈에 연결 구성되는 것에 있다.
본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 소화기와 감시카메라는, 전원을 공급하는 것으로 외부전원을 인가받는 주전원부와; 외부전원 차단시 전원공급을지속 유지시키는 배터리부와; 정류회로, 충전회로, 역전압 방지회로, 전압-주파수변환회로, 상시전원 및 예비전원의 단선을 감지하는 단선 감지부와; 상기 단선 감지부의 감지신호를 제공받아 상기 주전원부와 배터리부를 단속제어하는 전원제어부로 이루어진 전원장치에 연결 구성되는 것에 있다.
본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 모니터링 서버는, 화재 감시 대상지역에 설치된 복수의 감시카메라와 소화기의 정보 및 관리자의 지정 단말기의 정보 및 상기 분석모듈의 처리결과 정보 및 제어모듈의 제어결과 정보 및 방재모듈의 송신정보가 기록 저장된 디비모듈과; 상기 유?무선 네트워크망에 접속하여 정보를 송수신하는 송수신모듈을 포함하여 구성되는 것에 있다.
본 발명에 따른 영상감시 소화시스템은 소방 대상 시설물이나 소방 대상 지역에 대하여 실시간 영상감시와 화재감지를 수행하고, 화재 발생시 소화기의 운영이 가능함에 따라 화재 발생시 능동적이고 적극적인 진화를 가능하게 하고 아울러 방재 관리자에게 화재 발생을 통보함으로써 시설물의 보호와 신속한 대피를 가능하게 하는 이점이 있다.
즉, 본 발명은 화재 감시 및 진화를 원격지에서 실시간으로 통제할 수 있음에 따라 화재 발생시 소방인력과 장비가 현장에 출동하지 않고도 신속한 초기 진화와 인명 대피를 가능하게 하여 재산 및 인명피해를 최소화 할 수 있는 유용한 효과가 있는 것이다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 본 발명에 따른 영상감시 소화시스템을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 영상감시 소화시스템의 운영 동작을 설명하기 위한 흐름도,
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 영상감시 소화시스템의 요부 구성을 설명하기 위한 블록도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 영상감시 소화시스템을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 영상감시 소화시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 영상감시 소화시스템의 운전가동을 설명하기 위한 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 영상감시 소화시스템의 운영 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도면에 나타내 보인 바와 같이, 본 발명의 영상감시 소화시스템(1)은 화재 감시가 필요한 대상 지역에 설치되어 영상정보를 취득하기 위한 복수개의 감시카메라(10)와, 이들 감시카메라(10)와 함께 화재 감기 대상지역에 복수 설치되어 화재 발생시 소화물질을 방출하여 화재진압을 실시하는 소화기(20) 그리고 이들 감시카메라(10)와 소화기(20)를 원격지에서 관리하기 위한 모니터링 서버(30)로 구성되며, 이들 감시카메라(10)와 소화기(20) 그리고 모니터링 서버(30)는 전용선?이동통신망?공중망 등으로 된 유?무선 네트워크망(3)에 연결되어 운영된다.
감시카메라(10)는 화재감시 대상지역에 대한 영상감시를 실시하기 위하여 복수 설치되며, 제어신호를 받아 모션제어에 의해 촬영을 실시하고, 촬영된 영상정보를 송신하고 위치 제어정보를 수신받는 기기이다.
이러한 감시카메라(10)는 동영상을 촬영하기 위한 렌즈와 이미지센서를 구비하는 폐쇄회로 텔레비전(CCTV)형 카메라가 사용되는 카메라모듈(11)과, 상기 카메라모듈(11)의 촬영각도를 구동 조절하는 것으로 촬영각도를 상?하?좌?우 방향으로 조절하기 위하여 상?하각도 구동부와, 좌?우 회전 구동부로 이루어진 영상모션모듈(13)과, 촬영된 영상정보를 후술할 모니터링 서버(30)로 송신하기 위한 것으로 유?무선 네트워크망(3)에 연결되어 있는 영상송수신모듈(15)과, 이들 카메라모듈(11)과 영상모션모듈(13)과 영상모션모듈(13)과 전기적으로 연결되어 제어를 행하는 마이크로 컨트롤러인 영상제어모듈(17)로 구성된다.
이러한 구성의 감시카메라(10)는 공지의 모션제어 카메라가 사용되어도 무방하므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 상기 감시카메라(10)는 화재 발생을 감지할 수 있도록 적외선 열화상 카메라가 사용될 수 있으며, 이외에도 화재 발생여부를 검출하기 위한 온도감지센서, 적외선 불꽃감지센서, 연소가스 감지센서 중 어느 하나 또는 하나 이상으로 조합된 센서로 이루어진 화재감지모듈(19)을 포함할 수 있으며, 이때의 상기 화재감지모듈(19)은 감지정보를 상기 영상제어모듈(17)에 인가하하도록 전기적으로 연결된다.
이러한 감시카메라(10)는 후술할 모니터링 서버(30)와 유?무선 네트워크망(3)으로 연결된 영상송수신모듈(15)을 통해 제어신호를 인가받아 영상제어모듈(17)에 의해 그 촬영 각도가 제어될 수 있으며, 이외에도 화재감지모듈(19)을 통해 감지된 감지정보를 인가받은 영상제어모듈(17)이 제어처리하여 촬영 각도가 제어될 수 있다.
소화기(20)는 화재감시 대상지역에 복수 설치되어 후술할 모니터링 서버(30)로부터 제어신호를 인가받아 소화약제를 방출함으로써 진화를 실시하는 요소로서, 약제의 방출유무와 잔량 등의 정보를 후술할 모니터링 서버(30)에 송신하도록 구성된다.
이러한 소화기(20)는 소화를 실시하는 소화기구(21)와, 이 소화기구(21)의 소화약제의 방출 위치를 조절하기 위한 소화모션모듈(23)과, 상기 소화기구(21)의 상태 정보를 감지하기 위한 약제감지센서(24)와, 상기 소화기구(21)의 제어 및 상태 정보를 송수신하기 위한 소화송수신모듈(25)과, 상기 소화기구(21)의 동작을 제어하기 위한 소화제어모듈(27)로 구성된다.
상기 소화기구(21)는 소화약제가 충진 된 소화탱크(21t)와, 상기 소화탱크(21t)에 연결되어 소화약제를 방출하는 노즐(21n)과, 상기 노즐(21n)의 개폐를 단속하는 밸브요소로 제어신호에 의해 온/오프하는 소화밸브(21v)로 구성된다. 이러한 소화기구(21)에서 상기 소화탱크(21t)는 화재 진압 대상물에 적합한 소화약제가 충진되는 일종의 용기이고, 상기 소화밸브(21v)는 소화제어모듈(27)의 제어신호를 받아 동작되는 솔레노이드 밸브가 사용될 수 있으며, 상기 노즐(21n)은 소화약제의 방출정도를 고려하여 확산형 또는 집중형태로 구분되어 장착될 수 있다.
상기 소화모션모듈(23)은 소화기구(21)의 위치를 구동 제어하여 소화약제의 방출 방향을 조절하는 것으로, 상기 영상모션모듈(13)과 마찬가지로 소화약제의 방출각도를 상?하?좌?우 방향으로 조절할 수 있도록 상?하 각도 구동부 및 좌?우 회전 구동부로 이루어지며, 이때의 상기 상?하 각도 구동부 및 좌?우 회전 구동부는 전원을 공급받는 틸팅 모터를 이용한 것으로 공지의 기술에 의해 실시되어도 무방하므로 상세한 설명은 생략한다.
상기 약제감지센서(24)는 상기 소화탱크(21t)의 내부에 충진된 소화약제의 잔류량을 감지하기 위한 것으로, 감지정보는 소화송수신모듈(25)을 통해 후술할 모니터링 서버(30)에 인가하도록 구성된다. 이러한 약제감지센서(24)는 상기 소화탱크(21t)의 내부 충진압을 검출하는 압력센서가 사용되거나, 또는 소화약제가 액체인 경우 그 수위량을 감지하는 수위감지센서가 사용될 수 있으며, 이외에도 소화약제의 종류에 따라 그 잔류량을 검출할 수 있는 특징을 갖는다면 다양한 센서가 사용되어도 무방하다.
상기 소화송수신모듈(25)은 상기 약제감지센서(24)를 통해 감지된 정보를 모니터링 서버(30)에 인가하고, 아울러 후술할 모니터링 서버(30)와 유?무선 네트워크망(3)으로 연결되어 제어신호를 인가받는 유?무선 프로토콜을 갖는 통신모듈로서, 이동통신모듈로 활용되는 코드분할 다중접속방식(CDMA : Code Division Multiple Acess)외에도 WIFI(IEEE802.11b), W-CDMA, RF, GSM(GlobalSystem for Mobile Telecommunication), 블루투스(Bluetooth) 등이 사용될 수 있다. 이러한 소화송수신모듈(25)은 화재감시 대상지역과 후술할 모니터링 서버(30) 간의 거리와 통신망의 상태에 따라 적절히 고려되어 적용될 수 있으며, 공지의 기술에 의해 실시되는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.
상기 소화제어모듈(27)은 상기 소화밸브(21v)와 약제감지센서(24) 및 소화송수신모듈(25)과 전기적으로 연결되어 이들을 제어하는 마이크로 컨트롤러이다. 이러한 소화모션모듈(23)은 후술할 모니터링 서버(30)로부터 인가된 제어신호를 소화송수신모듈(25)을 통해 전달받으면, 상기 소화기구(21)의 소화밸브(21v)의 동작을 제어하여 소화약제의 방출을 실시하고, 아울러 상기 소화탱크(21t) 내에 설치되어 소화약제의 잔류량을 검출하는 약제감지센서(24)를 통해 감지된 정보를 처리하여 상기 소화송수신모듈(25)을 통해 모니터링 서버(30)로 인가하는 역할을 수행한다.
한편, 본 발명에 따른 영상감시 소화시스템에서 상기 감시카메라(10)와 소화기(20)는 화재 발생에 따른 전원이 차단되는 경우에도 안정된 동작을 유지할 수 있도록 전원장치(40)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
이때의 상기 전원장치(40)는 상기 감시카메라(10)와 소화기(20)에 전원을 공급하는 것으로 외부전원을 인가받아 정전압으로 공급하기 위한 파워서플라이인 주전원부(41)와, 화재 발생 또는 정전으로 인해 외부 전원이 차단되는 경우 상기 감시카메라(10)와 소화기(20)에 전원공급을 지속적으로 유지시키기 위한 예비전원인 배터리부(43)와, 정류회로, 충전회로, 역전압 방지회로, 전압-주파수변환회로, 상시전원 및 예비전원의 단선을 감지하는 단선 감지부(45)와, 상기 단선 감지부(45)의 감지신호를 인가받아 상기 주전원부(41)와 배터리부(43)의 동작을 단속 제어하는 전원제어부(47)로 구성된다. 이러한 전원장치(40)는 공지의 무정전전원공급장치(UPS;uninterruptible power supply)가 사용되어도 무방할 것이다.
이러한 구성의 전원장치(40)는 평상시에는 외부전원을 통해 상기 감시카메라(10)와 소화기(20)를 운영하게 되며, 화재 발생시 단선 감지부(45)를 통해 외부전원이 차단되는 것을 감지하면 배터리부(43)로 전환하여 상기 감시카메라(10)와 소화기(20)에 전원이 공급되게 함으로써 안정된 동작을 유지시킨다. 또한, 단선 감지부(45)를 통해 상기 감시카메라(10)와 소화기(20)의 배선 상태에 대한 점검이 가능하다.
모니터링 서버(30)는 상기 감시카메라(10) 및 소화기(20)와 유?무선 네트워크망(3)으로 연결되어 각종 정보를 인가받아 분석처리한 뒤, 그 처리 결과에 따라 상기 감시카메라(10)와 소화기(20)의 동작을 제어하는 일종의 원격관리 서버로서, 이러한 모니터링 서버(30)는 상기 감시카메라(10)로부터 전송된 영상을 분석처리하는 분석모듈(31)과, 그 처리 결과에 따라 선택적으로 상기 소화기(20)에 제어신호를 인가하는 제어모듈(33)과, 상기 화재감시 대상지역을 관리 담당하는 관리자의 지정 단말기(5)로 화재정보를 실시간 송신하는 방재모듈(35)과, 모니터링에 필요한 정보를 기록 저장하는 디비모듈(37)과, 유?무선 네트워크망(3)에 접속하여 정보를 송수신하는 송수신모듈(39)로 구성된다.
상기 분석모듈(31)은 상기 감시카메라(10)를 통해 수집된 영상정보를 제공받아 화면으로 표시하는 모니터를 포함하며, 이외에도 영상정보를 판독하여 화재 발생유무를 판별하는 프로그램을 탑재한 컴퓨터가 사용될 수 있다.
상기 제어모듈(33)은 상기 분석모듈(31)에 연결되어 분석처리 정보를 제공받아 화재가 발생한 것으로 판별되는 경우 상기 유?무선 네트워크망(3)으로 연결된 감시카메라(10)와 소화기(20)의 위치제어와 함께 소화약제의 방출을 위한 제어신호를 출력하고, 아울러 후술할 방재모듈(35)을 구동킨다.
상기 방재모듈(35)은 해당 화재감시 대상지역의 방재업무를 담당하는 관리자가 소지한 이동통신 단말기 또는 별도의 단말기 등에 수집된 화재정보를 실시간 송신하는 것이다. 이러한 방재모듈(35)은 해당 화재감시 대상지역에서 수집된 영상정보와, 화재발생위치, 소화기의 동작상태 등을 문자나 음성을 병합하여 지정된 단말기(5)로 제공할 수 있다. 또한, 상기 방재모듈(35)은 관리자가 소지한 단말기(5) 외에도 해당 화재감시 대상지역에 설치된 사이렌이나 디스플레이 기기 등을 구동시켜 화재 발생 상황을 음향과 영상을 통해 알리도록 구성될 수 있다.
상기 디비모듈(37)은 상기 화재감시 대상지역에 설치된 복수의 감시카메라(10)와 소화기(20)의 각 정보와, 상기 화재감시 대상지역의 관리 담당자의 지정 단말기의 정보와, 상기 분석모듈(31)의 처리결과정보 및 상기 제어모듈(33)의 제어결과정보 및 상기 방재모듈(35)의 송신정보를 제공받아 분류 저장하고, 이외에도 저장 기록 데이터를 읽어들이거나 변경한다. 이러한 디비모듈(37)은 내장된 디비관리자(DBMS : Database Management System)을 이용하여 데이터를 기록하거나 접근할 수 있도록 구성되며, 이러한 구성은 공지의 기술에 의해 실시되어도 무방하므로 상세한 설명은 생략한다
상기 송수신모듈(39)은 유?무선 네트워크망(3)에 접속하여 각종 정보를 송수신하는 유?무선 프로토콜을 갖는 통신모듈로서, 이동통신모듈로 활용되는 코드분할 다중접속방식(CDMA : Code Division Multiple Acess)외에도 WIFI(IEEE802.11b), W-CDMA, RF, GSM(GlobalSystem for Mobile Telecommunication), 블루투스(Bluetooth) 등이 사용될 수 있다. 이러한 송수신모듈(39)은 상기 감시카메라(10)의 영상송수신모듈(15)을 통해 영상정보를 제공받고, 또한 상기 소화기(20)의 소화송수신모듈(25)을 통해 소화기구(21)의 상태 정보를 제공받으며, 또한 상기 감시카메라(10)와 소화기(20)의 위치 제어 및 소화기(20)의 소화약제의 방출정보를 송신하는 요소이다.
상기와 같이 구성되어지는 본 발명에 따른 영상감시 소화시스템은 다음과 같이 운영되어진다.
먼저, 화재감시 대상지역에 설치된 복수의 감시카메라(10)는 카메라모듈(11)을 통해 영상정보를 취득하고, 취득된 영상정보는 영상제어모듈(17)에 의해 처리되어 영상모션모듈(13)을 통해 유?무선 네트워크망(3)으로 연결된 모니터링 서버(30)에 전송된다. 이때, 상기 감시카메라(10)는 상기 모니터링 서버(30)로부터 제어신호를 받아 영상모션모듈(13)에 의한 상?하?좌?우 방향으로 촬영 각도가 조절된다.
이어서, 상기 모니터링 서버(30)에 전송된 영상정보는 송수신모듈(39)을 통해 분석모듈(31)에 전달되며, 상기 분석모듈(31)은 취득된 영상정보를 모니터링 담당자가 육안으로 확인할 수 있도록 모니터로 영상 출력함과 동시에 영상분석을 통해 화재 발생유무를 판독한다.
상기 분석모듈(31)의 처리결과가 화재로 판독되는 경우에는 상기 모니터링 서버(30)에서 상기 감시카메라(10)의 촬영 각도와 상기 소화기(20)의 소화약제의 방출 각도를 적절히 조절한 뒤 상기 소화기의 소화밸브(21v)를 개방시켜 소화약제가 화재발생 장소로 방출되도록 하여 화재초기 진화를 실시하도록 한다.
또한, 상기 모니터링 서버(30)는 화재 발생과 동시에 해당 화재감시 대상지역의 관리자가 소지한 기 등록된 단말기(5)에 방재정보를 송신하고, 해당 지역에 사이렌 및 디스플레이가 설치되어 있는 경우 이들 사이렌과 디스플레이를 동작시켜 경보음과 영상출력을 통해 신속한 대피 안내를 유도할 수 있다.
한편, 본 발명은 기재된 실시례에 한정되는 것은 아니고, 적용 부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형례 또는 수정례들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
1 : 영상감시 소화시스템 3 : 유?무선 네트워크망
5 : 화재감시 대상지역의 관리자 단말기 10 : 감시카메라
11 : 카메라모듈 13 : 영상모션모듈
15 : 영상송수신모듈 17 : 영상제어모듈
20 : 소화기 21 : 소화기구
23 : 소화모션모듈 24 : 약제감지센서
25 : 소화송수신모듈 27 : 소화제어모듈
30 : 모니터링 서버
40 : 전원장치

Claims (5)

  1. 화재감시 대상지역에 복수 설치되어 제어신호를 받아 모션제어에 의해 촬영을 실시하여 송신하는 감시카메라와;
    상기 대상지역에 복수 설치되어 제어신호를 받아 소화약제의 방출을 실시하고 상태정보를 송신하는 소화기와;
    상기 감시카메라 및 소화기와 유?무선 네트워크망으로 연결되는 것으로 상기 감시카메라로부터 전송된 영상을 분석 처리하는 분석모듈 및 처리 결과에 따라 선택적으로 상기 소화기에 제어신호를 인가하는 제어모듈 및 상기 대상지역을 관리 담당하는 관리자의 지정 단말기로 화재정보를 송신하는 방재모듈로 이루어지는 모니터링 서버를 포함하며,
    상기 감시카메라는 동영상을 촬영하는 카메라모듈 및 이 카메라모듈의 촬영각도를 구동 조절하는 영상모션모듈 및 촬영된 영상을 모니터링 서버로 송신하는 영상송수신모듈 및 이들 카메라모듈 과 영상모션모듈과 영상송수신모듈과 연결되어 제어하는 영상제어모듈로 구성되고,
    상기 소화기는 소화 약제가 충진된 소화탱크 및 이 소화탱크에 연결되어 소화 약제를 방출하는 노즐 및 이 노즐의 개폐를 단속하는 소화밸브로 이루어진 소화기구와; 상기 소화기구의 위치를 구동 제어하여 소화약제의 방출방향을 조절하는 소화모션모듈과; 상기 소화탱크 내의 약제량을 감지하는 약제감지센서 및 이 감지정보를 모니터링 서버로 송신하는 소화송수신모듈과; 상기 소화밸브 및 약제감지센서 및 소화송수신모듈에 연결되어 이들을 제어하는 소화제어모듈;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상감시 소화시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 감시카메라는 적외선 열화상 카메라이거나 또는 화재 발생여부를 검출하기 위한 온도감지센서, 적외선 불꽃감지센서, 연소가스 감지센서 중 어느 하나 또는 하나 이상으로 조합된 센서로 이루어진 화재감지모듈에 연결 구성됨을 특징으로 하는 영상감시 소화시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 소화기와 감시카메라는,
    전원을 공급하는 것으로 외부전원을 인가받는 주전원부와; 외부전원 차단시 전원공급을지속 유지시키는 배터리부와; 정류회로, 충전회로, 역전압 방지회로, 전압-주파수변환회로, 상시전원 및 예비전원의 단선을 감지하는 단선 감지부와; 상기 단선 감지부의 감지신호를 제공받아 상기 주전원부와 배터리부를 단속 제어하는 전원제어부로 이루어진 전원장치에 연결 구성되는 것을 특징으로 하는 영상감시 소화시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 모니터링 서버는,
    화재 감시 대상지역에 설치된 복수의 감시카메라와 소화기의 정보 및 관리자의 지정 단말기의 정보 및 상기 분석모듈의 처리결과 정보 및 제어모듈의 제어결과 정보 및 방재모듈의 송신정보가 기록 저장된 디비모듈과;
    상기 유?무선 네트워크망에 접속하여 정보를 송수신하는 송수신모듈;
    을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 영상감시 소화시스템.
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