KR101174472B1 - 타이어 프로파일 측정 장치 - Google Patents

타이어 프로파일 측정 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101174472B1
KR101174472B1 KR1020120011399A KR20120011399A KR101174472B1 KR 101174472 B1 KR101174472 B1 KR 101174472B1 KR 1020120011399 A KR1020120011399 A KR 1020120011399A KR 20120011399 A KR20120011399 A KR 20120011399A KR 101174472 B1 KR101174472 B1 KR 101174472B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tire
profile
encoder
pulse
unit
Prior art date
Application number
KR1020120011399A
Other languages
English (en)
Inventor
이기성
Original Assignee
주식회사 네스앤텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 네스앤텍 filed Critical 주식회사 네스앤텍
Priority to KR1020120011399A priority Critical patent/KR101174472B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101174472B1 publication Critical patent/KR101174472B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/002—Inspecting tyres
    • B60C25/007—Inspecting tyres outside surface
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G01B11/165—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge by means of a grating deformed by the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L17/00—Devices or apparatus for measuring tyre pressure or the pressure in other inflated bodies
    • G01L17/005—Devices or apparatus for measuring tyre pressure or the pressure in other inflated bodies using a sensor contacting the exterior surface, e.g. for measuring deformation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G01M17/022—Tyres the tyre co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/024—Tyres the tyre co-operating with rotatable rolls combined with tyre surface correcting or marking means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 타이어의 외형 불량 시험에서 타이어의 회전속도에 따라 타이어의 프로파일을 분할하여 취득하는 장치에 관한 것으로서, 회전하는 타이어의 프로파일을 측정하는 프로파일 측정부와, 타이어 휠의 회전 중심에 수직방향으로 소정거리 이격되도록 설치하며 타이어의 회전 원점 및 회전 각도를 펄스 형태로 변환하여 출력하는 엔코더와, 상기 엔코더의 출력 펄스를 쉬프트하여 새로운 펄스를 생성하고 상기 프로파일 측정부에 측정신호로 전송하는 엔코더 신호 변환부 및 상기 엔코더 신호 변환부로부터 수신한 새로운 펄스에 따라 상기 프로파일 측정부에서 획득한 타이어의 프로파일 측정 데이터를 재배열하여 출력하는 제어부를 포함하는 타이어 프로파일 측정 장치를 일 실시예로 제안한다. 본 발명에 의하면 고속으로 회전하는 타이어의 프로파일을 분할하여 취득할 수 있으므로 카메라 촬영속도 및 촬영시간에 구애받지 않고 고속 회전하는 타이어의 프로파일 데이터를 취득할 수 있다.

Description

타이어 프로파일 측정 장치{Device for measuring tire profile}
본 발명은 타이어 프로파일 측정 장치에 관한 것으로서 타이어의 프로파일 불량 시험에서 타이어의 회전속도에 따라 타이어의 프로파일을 분할하여 취득하는 장치에 관한 것이다.
종래 타이어의 프로파일 불량 시험은 레이저 센서를 통해 타이어의 특정 라인에 대한 거리 데이터를 획득하는 방식의 2차원 레이저 거리 측정 방식과 3차원 카메라를 이용하여 타이어의 전체 표면을 3차원으로 스캔하는 방식의 3차원 프로파일 측정 방식으로 이루어진다. 이때, 프로파일이란 타이어의 트레드부 및 사이드부의 표면 형상을 의미한다.
도 1은 종래 2차원 레이저 거리 측정을 통해 획득한 타이어의 거리변화 그래프를 도시한다.
도 1은 타이어의 특정 라인에 대한 전방향(360도)의 거리변화 그래프에 나타난 거리변화량을 기준으로 타이어의 프로파일(외형) 불량을 판별한다.
도 1에서 거리변화량이 클 경우 타이어의 외형이 균일하지 못한 것임으로 타이어를 불량으로 판정하고, 거리변화가 적을수록 타이어의 외형이 균일한 것임으로 정상으로 판정한다.
도 2는 종래 3차원 프로파일 측정 방식을 통해 획득한 타이어의 프로파일 데이터를 도시한다.
도 2의 데이터에 의하면 3차원 카메라로 획득한 타이어의 실제 표면 데이터를 통해 타이어의 프로파일 불량을 확인할 수 있다.
그러나 타이어의 회전속도가 높아질 경우 3차원 카메라의 촬영 속도가 상기 타이어의 회전속도를 따라가지 못함으로 인해 타이어의 프로파일 데이터를 획득하는 것이 불가능하다는 단점이 있다.
종래 3차원 프로파일 측정 방식에 의하면 타이어가 1초 또는 0.5초 동안 한바퀴 즉, 360도 회전하는 동안 1024개 내지 2048개의 프로파일 데이터를 획득한다.
그러나 내구성 시험 등에 의해 타이어의 회전 속도가 높아질 경우에는 상기 회전 속도에 따라 프로파일 데이터의 취득 속도 또한 높아져야 한다.
예를 들어, 타이어의 회전속도 60RPM일 경우 1초에 1024/2048개의 데이터를 획득하는 표준속도보다 타이어의 회전속도가 4배 빨라질 경우 0.25초 동안 1024/2048개의 데이터를 획득하여야 하지만, 3차원 카메라 촬영 속도의 한계 때문에 상기 회전 속도에 대응하는 프로파일 데이터의 획득이 불가능하다는 문제가 발생한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 고속으로 회전하는 타이어의 프로파일 촬영 속도의 한계를 극복하여 촬영 시간의 증가 없이 타이어의 프로파일을 획득하는 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 회전하는 타이어의 프로파일을 측정하는 프로파일 측정부와, 타이어 휠의 회전 중심에 수직방향으로 소정거리 이격되도록 설치하며 타이어의 회전 원점 및 회전 각도를 펄스 형태로 변환하여 출력하는 엔코더와, 상기 엔코더의 출력 펄스를 쉬프트하여 새로운 펄스를 생성하고 상기 프로파일 측정부에 측정신호로 전송하는 엔코더 신호 변환부 및 상기 엔코더 신호 변환부로부터 수신한 새로운 펄스에 따라 상기 프로파일 측정부에서 획득한 타이어의 프로파일 측정 데이터를 재배열하여 출력하는 제어부를 포함하는 타이어 프로파일 측정 장치를 일 실시예로 제안한다.
여기서 상기 프로파일 측정부는 타이어의 휠을 중심축으로 하여 회전중인 타이어의 트레트부(tread)와 숄더부(shoulder) 및 사이드월(side wall)의 프로파일을 획득하며, 레이저 센서와 3차원 카메라 또는 스캐너를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 엔코더는 로터리 엔코더(Rotary Encoder)일 수 있다.
또한, 상기 엔코더 신호 변환부는 상기 엔코더의 출력 펄스에 따라 타이어의 회전속도를 자동으로 산출하며, 상기 타이어의 회전속도에 따라 상기 엔코더의 출력 펄스에서 쉬프트 해야 할 펄스 수를 산출하고, 상기 쉬프트 해야 할 펄스 수에 따라 새로운 펄스를 생성할 수 있다.
또한, 상기 엔코더 신호 변환부는 아래의 식에 의하여 상기 타이어의 회전속도를 산출할 수 있다.
타이어 회전속도(RPM) = 1/(엔코더 1 펄스당 시간 * 17.0667)
또한, 상기 엔코더 신호 변환부는 타이어의 회전속도 증가시 아래의 식에 의하여 쉬프트 해야 할 펄스 수를 산출할 수 있다.
쉬프트 해야 할 펄스 수 = 타이어 회전속도(RPM)/60
또한, 상기 제어부는 상기 타이어의 회전속도 증가분(표준속도 대비 n배)에 따라 상기 타이어의 프로파일을 측정한(n회) 데이터를 상기 쉬프트 펄스 수에 따라 재배열할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 프로파일 측정부를 통해 취득한 상기 타이어의 프로파일 영상정보를 더 출력할 수 있다.
본 발명에 의하면 고속으로 회전하는 타이어의 프로파일을 분할하여 취득할 수 있으므로 카메라 촬영속도 및 촬영시간에 구애받지 않고 고속 회전하는 타이어의 프로파일 데이터를 취득할 수 있다.
도 1은 종래 2차원 레이저 거리 측정을 통해 획득한 타이어의 거리변화 그래프를 도시한다.
도 2는 종래 3차원 프로파일 측정 방식을 통해 획득한 타이어의 프로파일 데이터를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 프로파일 측정 장치를 간략히 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 프로파일 측정 장치의 구성을 상세히 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더의 출력 펄스를 도시한 것이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 2배속 회전시 엔코더의 펄스 변환 결과 및 출력 펄스를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 3배속 회전시 엔코더의 출력 펄스를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 4배속 회전시 펄스에 따라 획득한 데이터와 상기 데이터의 재배치를 도시한 것이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 도면에서, 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하며 명세서 전체를 통하여 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 "표준속도"라 함은 타이어 프로파일 측정에 있어서, 타이어의 회전수가 60RPM일 경우 1초에 1024/2048개의 프로파일 데이터를 획득할 수 있는 속도를 의미한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 프로파일 측정 장치를 간략히 도시한 것이다.
도 3에서 보듯, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 프로파일 측정 장치는 타이어 특정 부분의 프로파일을 촬영하는 하나 이상의 카메라와 상기 타이어의 휠을 중심축으로 하여 상기 타이어를 회전시키는 회전부 및 상기 타이어 휠의 수직선상에 장착되어 회전하는 타이어의 회전각도를 감지하는 엔코더를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 감지된 회전각도에 따라 상기 카메라가 촬영 가능한 속도로 펄스를 변환하여 상기 카메라의 촬영을 제어하고 상기 타이어의 프로파일 데이터를 출력하는 제어부(도 3에 미도시)를 더 포함하여 이루어진다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 프로파일 측정 장치의 개략적인 모습을 나타내며, 아래의 도 4에서는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 프로파일 측정 장치의 구성을 상세히 도시한 것이다.
도 4의 타이어 프로파일 측정 장치는, 회전하는 타이어의 프로파일을 측정하는 프로파일 측정부(10)와, 상기 타이어의 회전각도를 펄스 형태로 출력하는 엔코더(20)와, 엔코더(20)의 출력 펄스에 따라 새로운 펄스를 생성하여 프로파일 측정부(10)를 제어하는 엔코더 신호 변환부(30) 및 엔코더 신호 변환부(30)로부터 전달된 쉬프트해야 할 펄스 수에 따라 상기 타이어의 프로파일 측정 데이터를 재배열하여 출력하는 제어부(40)를 포함하여 이루어진다.
프로파일 측정부(10)는 타이어의 휠을 중심축으로 하여 360도 회전하는 타이어의 프로파일을 측정한다.
프로파일 측정부(10)는 타이어의 트레트부(tread)를 측정하는 제1 측정부(11)와 타이어 일면의 숄더부(shoulder) 및 사이드 월(side wall)을 측정하는 제2 측정부(12) 및 다른 일면의 숄더부(shoulder) 및 사이드 월(side wall)을 측정하는 제3 측정부(13)를 포함하여 이루어진다.
또한, 프로파일 측정부(10)는 타이어의 각 부분을 측정한 프로파일 데이터를 제어부(40)로 전송하기 위하여 USB, RS-232C 등의 직렬유선통신규약, 인터넷통신규약(TCP/IP, HTTP, FTP 등) 및 블루투스(Bluetooth), 적외선통신(IrDA), 지그비(ZigBee) 등의 근거리 무선통신규약 중 적어도 하나를 지원하는 데이터통신부를 더 포함할 수 있다.
이때, 제1 측정부(11)와 제2 측정부(12) 및 제3 측정부(13)는 레이저 센서와 3차원 카메라 또는 스캐너를 포함하는 형태로 구현될 수 있다.
엔코더(20)는 타이어 휠의 수직방향으로 소정거리 이격되어 설치되며, 상기 타이어가 휠을 중심으로 회전하는 동안 상기 타이어의 회전각도를 감지하고 펄스 형태로 변환하여 출력한다.
이때, 엔코더(20)는 로터리 엔코더(Rotary Encoder)를 이용하여 구현할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더의 출력 펄스를 도시한 것이다.
도 5는 타이어 휠을 중심축으로 하여 소정의 속도로 회전하는 타이어에 대한 인크리멘탈 엔코더(Incremental encoder)의 출력 펄스를 나타낸다.
도 5에서 보면, 출력 펄스는 타이어가 1회전 할 때마다 원점을 알려주는 Z상과 2048개의 펄스를 출력하는 A상 및 상기 A상과 90도의 위상 차를 가지며(1/2 펄스만큼 쉬프트) 2048개의 펄스를 출력하는 B상으로 이루어진다.
이때, A상과 B상의 위상 순서에 따라 상기 인크리멘탈 엔코더의 회전방향을 감지할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 엔코더의 출력 펄스 A상을 기준으로 타이어의 프로파일을 측정하는 방법에 대하여 설명하도록 한다.
엔코더 신호 변환부(30)는 속도 산출부(31)와 펄스 수 산출부(32)와 펄스 변환부(33) 및 데이터통신부(34)를 포함하여 이루어지며, 엔코더(10)의 출력 펄스를 쉬프트한 새로운 펄스를 생성하여 제1 측정부(11)와 제2 측정부(12) 및 제3 측정부(13)의 측정신호로 전달한다.
이때, 측정신호는 제1 측정부(11)와 제2 측정부(12) 및 제3 측정부(13)가 회전하는 타이어의 프로파일 측정을 개시하도록 하는 신호 즉, 트리거 신호를 의미한다.
속도 산출부(31)는 엔코더(20)의 출력 펄스에 따라 아래 식에 의해 타이어의 회전속도를 산출한다.
타이어 회전속도(RPM) = 1/(엔코더 1 펄스당 시간 * 17.0667)
이때, 상기 17.0667은 RPM 변환상수이다.
펄스 수 산출부(32)는 타이어의 회전속도가 표준속도보다 증가하였을 경우 엔코더 출력 펄스를 이용하여 새로운 펄스를 생성하는데 있어서, 상기 엔코더 출력 펄스에서 쉬프트 해야 할 펄스 수를 산출한다.
쉬프트 해야 할 펄스 수는 아래 식에 의해 산출되며, 타이어 회전속도는 속도 산출부(31)에서 산출된 값을 적용한다.
쉬프트 해야 할 펄스 수 = 타이어 회전속도(RPM)/60
펄스 변환부(33)는 펄스 수 산출부(32)에서 산출한 쉬프트 해야 할 펄스 수에 따라 상기 엔코더 출력 펄스를 쉬프트하여 새로운 펄스를 생성한다.
상기 새로운 펄스는 제1 측정부(11)와 제2 측정부(12) 및 제3 측정부(13)의 측정 신호로 사용된다.
펄스 변환부(33)의 펄스 생성 방법에 대한 내용은 아래의 도 6 내지 도 8에서 자세히 설명하도록 한다.
데이터통신부(34)는 펄스 수 산출부(32)를 통해 산출된 쉬프트 해야 할 펄스 수를 제어부(40)로 전달하거나 펄스 변환부(33)에서 생성된 새로운 펄스를 프로파일 측정부(10)로 전달한다.
제어부(40)는 데이터 통신부(41)와 타이어 프로파일 데이터를 가공하는 데이터가공부(42) 및 상기 프로파일 데이터를 출력하는 출력부(43)를 포함하여 이루어진다.
데이터통신부(41)는 프로파일 측정부(10)와 엔코더 신호 변환부(30)와의 데이터 송수신을 담당한다.
데이터가공부(42)는 프로파일 측정부(10)에서 전달된 타이어 프로파일 데이터를 펄스 수 산출부(32)에서 산출된 쉬프트 해야 할 펄스 수를 바탕으로 재배열하여 최종 프로파일 데이터를 생성한다.
출력부(43)는 데이터가공부(42)에서 생성된 최종 프로파일 데이터를 사용자에게 출력하며, 모니터, 터치스크린, 프린터, 스피커 등으로 구현될 수 있다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 2배속 회전시 엔코더의 펄스 변환 결과 및 출력 펄스를 도시한 것이다.
도 6은 타이어의 회전속도가 2배속 되었을 경우 펄스 변환부(33)를 통해 생성된 펄스를 나타낸다.
도 6에서 엔코더 펄스 A상에서 2개의 펄스는 1개의 펄스로 변환되며, 1회전이 끝나는 지점에서 1개의 펄스가 지연 즉, 쉬프트된 형태로 두 번째 회전의 펄스가 생성된다.
즉, 도 7과 같이, 1차 회전시 A상 펄스에서 1개의 펄스가 쉬프트된 형태로 2차 회전시의 A상 펄스가 생성되며, 제1 측정부(11)와 제2 측정부(12) 및 제3 측정부(13)는 타이어 회전시 각 회전 차수에 맞는 상기 A상 펄스를 측정 신호로 하여 타이어의 프로파일을 측정한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 3배속 회전시 엔코더의 출력 펄스를 도시한 것이다.
도 8에서 보듯, 3배속 회전시 출력 펄스는 1차 회전시 A상 펄스에서 1개의 펄스가 쉬프트된 형태로 2차 회전시의 A상 펄스가 생성되며, 2차 회전시 A상 펄스에서 1개의 펄스가 쉬프트된 형태로 3차 회전시의 A상 펄스가 생성된다.
이와 같은 방법으로 타이어의 회전속도가 3배속 이상으로 증가하더라도 타이어 전방향(360도)에 대한 프로파일을 측정할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 4배속 회전시 펄스에 따라 획득한 데이터와 상기 데이터의 재배치를 도시한 것이다.
도 9에서 보면, 제1 측정부(11)와 제2 측정부(12) 및 제3 측정부(13)를 통해 획득한 데이터는 1차 측정시(1차 회전시)에는 (4*n)+1번째 펄스에 대응하는 데이터만을 획득하며, 2차 측정시(2차 회전시)에는 (4*n)+2번째 펄스에 대응하는 데이터만을 획득한다. 이후, 3차 측정시(3차 회전시)에는 (4*n)+3번째 펄스에 대응하는 데이터만을 획득하며, 4차 측정시(4차 회전시)에는 (4*n)+4번째 펄스에 대응하는 데이터만을 획득한다. (n=0,1,2,3,…)
제1 측정부(11)와 제2 측정부(12) 및 제3 측정부(13)를 통해 획득한 데이터는 데이터가공부(42)에서 펄스 수 산출부(32)를 통해 산출된 쉬프트 펄스 수에 따라 재배치되어 타이어의 최종 프로파일 데이터를 생성한다.
따라서, 1회전시 4번째 펄스에 해당하는 데이터를 취득하고, 2회전과 3회전 및 4회전시에는 각각 1개의 펄스씩 쉬프트하여 데이터를 취득하여 재배열함으로써 타이어의 회전속도와 카메라의 촬영속도에 구애받지 않고 1초 이내에 고속으로 회전하는 타이어의 전방향(360도)에 대한 프로파일 데이터를 측정할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하는 본 발명의 기본개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이며 특히 본 발명에서 제안하는 방법들을 소프트웨어로 구현한 것 역시 본 발명의 권리범위에 속한다.
10 : 프로파일 측정부 11 : 제1 측정부
12 : 제2 측정부 13 : 제3 측정부
14, 34, 41 : 데이터통신부
20 : 엔코더 30 : 엔코더 신호 변환부
31 : 속도 산출부 32 : 펄스 수 산출부
33 : 펄스 변환부 40 : 제어부
42 : 데이터가공부 43 : 출력부

Claims (9)

  1. 회전하는 타이어의 프로파일을 측정하는 프로파일 측정부;
    타이어 휠의 회전 중심에 수직방향으로 소정거리 이격되도록 설치하며 타이어의 회전 원점 및 회전 각도를 펄스 형태로 변환하여 출력하는 엔코더;
    상기 엔코더의 출력 펄스를 쉬프트하여 새로운 펄스를 생성하고 상기 프로파일 측정부에 측정신호로 전송하는 엔코더 신호 변환부; 및
    상기 엔코더 신호 변환부로부터 수신한 새로운 펄스에 따라 상기 프로파일 측정부에서 획득한 타이어의 프로파일 측정 데이터를 재배열하여 출력하는 제어부
    를 포함하는 타이어 프로파일 측정 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 프로파일 측정부는,
    타이어의 휠을 중심축으로 하여 회전중인 타이어의 트레트부(tread)와 숄더부(shoulder) 및 사이드월(side wall)의 프로파일을 획득하는 것을 특징으로 하는 타이어 프로파일 측정 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 프로파일 측정부는,
    레이저 센서와 3차원 카메라 또는 스캐너를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어 프로파일 측정 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 엔코더는,
    로터리 엔코더(Rotary Encoder)인 것을 특징으로 하는 타이어 프로파일 측정 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 엔코더 신호 변환부는,
    상기 엔코더의 출력 펄스에 따라 타이어의 회전속도를 자동으로 산출하며, 상기 타이어의 회전속도에 따라 상기 엔코더의 출력 펄스에서 쉬프트 해야 할 펄스 수를 산출하고, 상기 쉬프트 해야 할 펄스 수에 따라 새로운 펄스를 생성하는 것을 특징으로 하는 타이어 프로파일 측정 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 엔코더 신호 변환부는,
    아래의 식에 의하여 상기 타이어의 회전속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 타이어 프로파일 측정 장치.
    타이어 회전속도(RPM) = 1/(엔코더 1 펄스당 시간 * 17.0667)
    (이때, 상기 17.0667은 RPM 변환상수다.)
  7. 제 5항에 있어서, 상기 엔코더 신호 변환부는,
    타이어의 회전속도 증가시 아래의 식에 의하여 쉬프트 해야 할 펄스 수를 산출하는 것을 특징으로 하는 타이어 프로파일 측정 장치.
    쉬프트 해야 할 펄스 수 = 타이어 회전속도(RPM)/60
  8. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 타이어의 회전속도 증가분(표준속도 대비 n배)에 따라 상기 타이어의 프로파일을 측정한(n회) 데이터를 상기 쉬프트 펄스 수에 따라 재배열하는 것을 특징으로 하는 타이어 프로파일 측정 장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 프로파일 측정부를 통해 취득한 상기 타이어의 프로파일 영상정보를 더 출력하는 것을 특징으로 하는 타이어 프로파일 측정 장치.
KR1020120011399A 2012-02-03 2012-02-03 타이어 프로파일 측정 장치 KR101174472B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120011399A KR101174472B1 (ko) 2012-02-03 2012-02-03 타이어 프로파일 측정 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120011399A KR101174472B1 (ko) 2012-02-03 2012-02-03 타이어 프로파일 측정 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101174472B1 true KR101174472B1 (ko) 2012-08-16

Family

ID=46887334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120011399A KR101174472B1 (ko) 2012-02-03 2012-02-03 타이어 프로파일 측정 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101174472B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016006386A (ja) * 2014-06-20 2016-01-14 株式会社ブリヂストン 円環状回転体の表面形状データの補正方法、及び、円環状回転体の外観検査装置
CN111536903A (zh) * 2020-04-29 2020-08-14 浙江大学 一种多个线激光传感器拼接测量轮胎形貌的装置及方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009041934A (ja) 2007-08-06 2009-02-26 Kobe Steel Ltd 形状測定装置，形状測定方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009041934A (ja) 2007-08-06 2009-02-26 Kobe Steel Ltd 形状測定装置，形状測定方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016006386A (ja) * 2014-06-20 2016-01-14 株式会社ブリヂストン 円環状回転体の表面形状データの補正方法、及び、円環状回転体の外観検査装置
CN111536903A (zh) * 2020-04-29 2020-08-14 浙江大学 一种多个线激光传感器拼接测量轮胎形貌的装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3100266B1 (en) Positioning device for an optical triangulation sensor
US7110593B2 (en) Method and system for generating three-dimensional data
JP6436616B2 (ja) 計測装置、計測方法、および処理装置
JP5032943B2 (ja) ３次元形状計測装置及び３次元形状計測方法
JPWO2014207983A1 (ja) 距離測定装置および固体撮像素子
EP2860490A1 (en) Three-dimensional measurement apparatus, and three-dimensional measurement method
WO2009103342A1 (en) Angle measurement device and method
EP2778623A3 (en) Position detection apparatus, lens apparatus, image pickup system, and machine tool apparatus
JP2013104784A (ja) 光３次元カメラ
JP2011252862A5 (ko)
US9714848B2 (en) Angle detection device and survey instrument including the same
US20150323355A1 (en) Robust index correction of an angular encoder using analog signals
KR101174472B1 (ko) 타이어 프로파일 측정 장치
CN108592827A (zh) 精密测角传感器及其测量方法
JP5611022B2 (ja) 三次元計測装置及び三次元計測方法
US20150323354A1 (en) Robust index correction of an angular encoder in a three-dimensional coordinate measurement device
JP6554464B2 (ja) 距離測定装置およびその距離測定開始点探索方法
JP6947524B2 (ja) 角度を測定するための装置及び方法
JP4794509B2 (ja) レゾルバを用いて回転体の回転位置を検出するための装置
JP2010151842A (ja) 三次元形状計測装置及び三次元形状計測方法
JP2010175554A (ja) 三次元形状計測装置及び三次元形状計測方法
JP2021177157A5 (ko)
KR101279639B1 (ko) 타이어 검사 장치 및 검사 방법
US11555751B2 (en) Noncontact optical torque measurement of rotating component
JP2016161431A5 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150803

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170523

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180523

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190521

Year of fee payment: 8