KR101173618B1 - 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구 - Google Patents

전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량이 진입할 수 없는 지역에 대한 파노라마 사진 수집시, 촬영자의 실수에 의한 사진 누락 및 흔들림을 최소화하고, 촬영자가 보다 편리하고 손쉽게 해당 지역을 돌아다니며 촬영 작업을 수행할 수 있도록 하는 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구는 다수의 카메라가 상이한 방향을 지향하도록 구비된 촬영장치; 및 상기 촬영장치가 촬영자의 머리 위에 거치되도록 지지하는 견착기구를 포함한다.
상기 견착기구는 상기 촬영장치를 상면 상에 고정 지지하는 촬영장치 지지대와; 상기 촬영장치 지지대의 하면에 각각 수직하게 고정되어 다면체 프레임을 형성하는 적어도 4 개의 지지봉과; 상기 다면체 프레임의 좌측면 공간과 우측면 공간에 각각 구비되어 촬영자의 어깨에 견착되는 한 쌍의 견착부와; 상기 다면체 프레임의 후면 공간에 구비되어 촬영자의 등을 지지하는 등지지부; 및 상기 다면체 프레임의 정면 공간에 구비되어 촬영자의 가슴을 지지하는 가슴지지부을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구{PHOTOGRAPHING APPARATUS FOR THE PANORAMA PHOTOS OF A MAP INFORMATION}
본 발명은 사진 촬영 기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 진입이 불가능한 지역에 대한 파노라마 사진 촬영 작업시, 촬영자의 신체에 안정적으로 착용된 상태로 운반 및 촬영을 동시에 실시할 수 있는 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구에 관한 것이다.
유무선 통신의 발달과 더불어 컴퓨터, 네비게이터, 휴대폰과 같은 전자 정보 단말기의 발달과 보급 확대가 증대되고 있다. 이에 따라 특정 지역의 지리 정보를 얻고자 하는 사용자들은 상기 단말기에 접속하여 도로나 지형, 지물 등 해당 지역과 관련된 일체의 정보를 담고 있는 전자지도 서비스를 손쉽게 제공받을 수 있다. 그러나, 종래 지리 정보 제공 서비스는 2D 로 구현되어 표시해 주고 있어 사용자가 해당 지역과 관련된 지형, 지물을 시각적으로 정확히 인식하는 것은 불가능하였다.
상기와 같은 문제점을 극복하기 위하여 최근에는 도로, 지형, 지물을 시각적으로 인식할 수 있도록, 전자지도 상에 해당 지역의 실제 사진을 함께 표시해주는 파노라마 사진 지리 정보 제공 서비스가 개발 및 시도되고 있다.
상술한 파노라마 사진을 이용한 지리 정보 제공 서비스를 구현하기 위해서는 기본적으로 사진 촬영 작업, 사진 연결 작업 및 매핑 작업이 필요하다.
사진 촬영 작업이란 차량에 설치된 다수 개의 카메라를 이용하여 각 지역을 이동하며 지형, 지물 및 도로의 분할 촬영을 통해 영상 프레임들을 획득해 나가는 작업을 의미한다.
사진 연결 작업이란 사진 촬영 작업을 통해 획득한 다수 개의 영상 프레임들을 도로변에 위치한 순서대로 파노라마 사진으로 연결하면서 편집하는 작업을 의미한다. 상기 사진 연결 작업을 통해 구성된 각각의 파노라마 사진은 GPS 코드로 연결할 수 있는 디지털 지도와 매핑함으로써 실제 영상의 위치 정보 제공이 가능해 진다.
사진 매핑 작업이란, 사진 촬영 작업을 통해 획득되는 각각의 영상 프레임의 GPS(Global Positioning System) 좌표를 이용하여 해당 사진을 전자지도 상의 정확한 위치에 올려놓는 작업을 의미한다.
이 중, 상기 사진 촬영 작업은 차량을 타고 각 지역을 이동하며 수행하게 되는데 이처럼 차량을 이용한 방식은 좁은 골목길, 등산로, 산악지역과 같이 차량이 진입할 수 없는 지역에 대해서는 사진 촬영이 불가능하여 필요한 영상 프레임을 획득할 수 없는 한계가 있었다.
상기와 같은 이유로, 차량 이동이 불가한 지역은 촬영자가 직접 카메라를 들고 돌아다니며 해당 지역의 영상 프레임을 수집해야 한다. 그러나 전자지도용 파노라마 사진을 제작하기 위해서는, 촬영자는 전방위를 향하는 다수 개의 카메라를 한꺼번에 들고 다니며 연속적인 촬영 작업을 수행해야 하기 때문에 촬영 작업이 매우 힘들게 되고, 다수의 카메라를 동시에 정확히 제어하는 것이 곤란하여 필요한 영상 프레임이 누락되는 경우가 발생하였다. 특히, 특정 영상 프레임이 누락될 경우 상기 사진 연결 작업에서 완전한 파노라마 사진을 제작할 수 없게 되어 누락된 지점을 다시 방문하여 재촬영을 해야 하는 바, 인력 및 촬영 비용이 증대되고 파노라마 사진 제작 작업이 지체되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량이 진입할 수 없는 지역에 대한 파노라마 사진 수집시, 촬영자의 실수에 의한 사진 누락을 최소화하고, 촬영자가 보다 편리하고 손쉽게 해당 지역을 돌아다니며 촬영 작업을 수행할 수 있도록 하는 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구는 다수의 카메라가 상이한 방향을 지향하도록 구비된 촬영장치; 및 상기 촬영장치가 촬영자의 머리 위에 거치되도록 지지하는 견착기구를 포함한다.
상기 견착기구는 상기 촬영장치를 상면 상에 고정 지지하는 촬영장치 지지대와; 상기 촬영장치 지지대의 하면에 각각 수직하게 고정되어 다면체 프레임을 형성하는 적어도 4 개의 지지봉과; 상기 다면체 프레임의 좌측면 공간과 우측면 공간에 각각 구비되어 촬영자의 어깨에 견착되는 한 쌍의 견착부와; 상기 다면체 프레임의 후면 공간에 구비되어 촬영자의 등을 지지하는 등지지부; 및 상기 다면체 프레임의 정면 공간에 구비되어 촬영자의 가슴을 지지하는 가슴지지부을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구에 의하면, 차량 진입이 불가능한 지역에 대한 파노라마 사진 촬영 작업시, 촬영자는 촬영 장치를 별도로 손에 파지한 채 돌아다니며 촬영 작업을 실시할 필요 없이 본 발명의 견착기구를 몸에 착용하기만 하면 다수 카메라의 운반 및 촬영 제어를 동시에 달성할 수 있어 사진 촬영 작업의 편의성을 극대화하고 필요한 사진의 누락을 최소화할 수 있는 현저한 효과가 있다.
또한, 촬영자의 이동에 의해 촬영장치가 좌우측으로 요동하거나 전후방으로 기울어지는 경우를 방지할 수 있어, 사진이 흔들리거나 잘못된 대상을 촬영하는 것과 같은 영상 프레임 불량 발생을 최소화할 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구의 제1 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구의 제2 실시예를 도시한 사시도.
도 3 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구를 실제 착용한 모습을 보여주는 정면도 및 측면도.
본 발명에 따른 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구는 다수의 카메라로 구성된 촬영장치와 상기 촬영장치를 지지하며 촬영자의 머리 위에 안정적으로 거치해주는 견착기구를 포함하는 구성과 상기 견착기구의 구조적 특징을 통해, 파노라마 사진 촬영자의 편의성은 극대화하고 사진 누락 발생은 최소화할 수 있도록 한다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예, 장점 및 특징에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구의 제1 실시예를 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 파노라마 사진 촬영 기구는 다수의 카메라(10)를 구비한 촬영장치와, 상기 촬영장치를 지지하며 촬영자의 신체에 거치해 주는 견착기구를 포함하도록 구성된다.
본 발명의 촬영장치는 적어도 2 개 이상의 카메라(10)가 상이한 방향을 지향하도록 설치되며, 바람직하게는 4 개의 카메라(10)가 각각 동서남북 전방위를 향하도록 배치하여 촬영 지역에 대한 파노라마 사진을 누락없이 수집할 수 있도록 구성하는 것이 좋다.
상기 다수의 카메라(10)는 다양한 방식을 통해 설치 고정될 수 있는데, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 바람직하게는 사각 프레임으로 이루어진 설치대(30)의 상면 상에 다수의 지주대(31)를 수직하게 구비하고, 상기 각 지주대(31)에 카메라(10)가 하나 씩 장착될 수 있도록 하였다. 따라서, 4 개의 카메라(10)가 동서남북을 지향하도록 설치하고자 한다면, 상기 지주대(31) 역시 적어도 4 개로 구비하여 상기 설치대(30)의 중심점을 기준으로 90°간격 단위로 배치되도록 구성할 수 있다.
또한, 본 발명의 촬영장치는 카메라(10)와 함께 상기 설치대(30) 상에 안착 고정되는 GPS(Global Positioning System) 모듈(20)을 더 구비하여, 촬영 작업의 진행과 동시에 해당 촬영 지점의 GPS 좌표 정보를 수집할 수 있도록 구성된다. 이는, 사진 연결 작업을 통해 제작된 파노라마 사진은 전자지도 상의 정확한 위치에 매핑시키는 작업이 필요한데, 작업자는 각각의 영상 프레임에 기록되어 있는 GPS 좌표를 이용하여 해당 사진을 전자지도 상의 정확한 위치에 매핑할 수 있게 된다.
본 발명의 견착기구는 다수의 카메라(10)와 GPS 모듈(20)을 포함하는 촬영장치가 촬영자의 머리 위에 위치하도록 지지하는 기구로서, 지지대(35), 지지봉(40a,b,c,d), 견착부(50a,50b), 등지지부(70) 및 가슴지지부(80)를 포함하도록 구성된다.
상기 지지대(35)의 상면에는 촬영장치의 설치대(30)가 결합되는데, 상기 설치대(30)의 안정적인 결합상태를 보장할 수 있도록 상기 지지대(35)는 사각의 판형 또는 액자형 프레임으로 구성하는 것이 바람직하며, 도 1과 같이 결합볼트(31)가 지지대(35)와 설치대(30)를 동시에 관통하는 볼팅체결을 통해 상호 결합시킬 수 있다.
상기 지지봉(40a,b,c,d)은 기다란 봉형상 부재로서, 다수 개의 지지봉(40a,b,c,d)은 상기 지지대(35)의 하면에 각각 수직하게 고정되며, 바람직하게는 4 개의 지지봉(40a,b,c,d)으로 구성하여 다면체 (바람직하게는, 직육면체) 형상의 프레임을 이루도록 구성하는 것이 좋다.
상기 지지봉(40a,b,c,d)이 형성하는 다면체 프레임이란, 예컨데 직육면체 프레임을 가정할 경우 본 발명의 4개의 지지봉(40a,b,c,d)이 직육면체의 높이 방향 모서리를 구성하고, 지지대(35)가 직육면체의 상면 테두리를 구성하여 다면체의 골격을 형성하게 되는 것을 의미한다. 즉, 면으로 구성된 직육면체가 아닌 선으로써 구성된 다면체 골격을 다면체 프레임이라 칭하기로 한다.
또한, 이하에서 사용하는 용어 "다면체 프레임의 면 공간"이란 직육면체 프레임을 가정할 경우, 상기 직육면체를 구성하는 면에 대응하는 빈 공간을 의미하며, 따라서 상기 면 공간은 한 쌍의 지지봉(40a,b/40c,d) 사이에 각각 마련된다.
상기 견착부(50a,50b)는 상기 다면체 프레임의 좌측 면 공간과 우측 면 공간에 각각 구비되어 촬영자의 어깨에 지지됨으로써 본 발명의 파노라마 사진 촬영 기구를 어깨에 견착할 수 있도록 하는 요소에 해당한다.
도 1의 실시예에 따른면, 본 발명의 견착부(50a,50b)는 봉형 부재로 구성하여 그 양단이 한 쌍의 지지봉(40a,b/40c,d)에 각각 고착되도록 이루어져 있다. 견착부(50a,50b)를 지지봉(40a,b,c,d)에 고착하는 방법은 용접 방식 등이 사용될 수 있으며, 상기 경우 지지봉(40a,b,c,d)과 견착부(50a,50b)는 스틸 소재(예컨데, 알루미늄 소재)로 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 견착부(50a,50b)는 도 1과 같이 직선 형태로 구성할 수 있으나 바람직하게는 도2와 같이 어깨의 곡률과 유사한 곡률을 갖는 완만한 곡선형태(50a-1, 50b-1)어깨에 밀착되는 견착부(50a,50b) 면적을 최대한 확보하여 안정적인 견착 상태를 제공할 수 있도록 한다.
본 발명의 견착부(50a,50b)는 상술한 바와 같이 파노라마 사진 촬영 기구를 어깨에 견착시켜 주는 기능과 함께 다음과 같은 역할도 행한다. 즉, 지지봉(40c)과 지지봉(40d) 사이에서 이들을 연결 고정함으로써, 각 지지봉(40a,b,c,d)이 외력에 의해 개별적으로 비틀리지 않고 안정적인 결합 상태를 유지할 수 있도록 한다.
따라서, 바람직하게는 견착부(50a,50b)가 구비되지 않는 나머지 면 공간 즉, 정면 공간과 후면 공간에는 별도의 연결봉(60a,60b)을 각각 더 구비하고, 상기 연결봉(60a,60b)의 양단을 한 쌍의 지지봉(40a,b,c,d)에 각각 고착시킴으로써 다수의 지지봉(40a,b,c,d)으로 구성된 다면체 프레임이 최초 결합 형태를 그대로 유지하며 착용 및 운반될 수 있도록 한다.
상기 등지지부(70)는 다면체 프레임의 후면 공간에 구비되어 촬영자의 등을 지지하고, 상기 가슴지지부(80)는 다면체 프레임의 정면 공간에 구비되어 촬영자의 가슴을 지지하는 역할을 수행한다.
즉, 견착부(50a,50b)에 의한 지지를 통해 촬영자의 어깨 상에 견착된 본 발명의 파노라마 사진 촬영 기구는 촬영자가 이동하는 과정에서 머리 위에 위치한 촬영장치의 무게에 의해 전방 또는 후방으로 기울어지는 쏠림 현상이 발생할 수 있다.
본 발명의 등지지부(70)와 가슴지지부(80)는 상기와 같은 쏠림 현상을 방지하고 안정된 밀착 상태를 보장하기 위한 수단에 해당한다.
상기 등지지부(70) 및 가슴지지부(80)는 지지봉(40a,b,c,d)에 부착되어 촬영자의 가슴과 등을 압박 내지 지지하는 구조를 갖는다면 그 형상 및 모양은 다양하게 설계할 수 있음은 물론이다.
예컨데, 도 1과 같이 상기 등지지부(70)는 "ㅁ"형태의 판형 부재로 구성하고, 가슴지지부(80)는 다수의 띠형상 부재가 한 쌍의 지지봉(40a,40c) 사이에서 그 높이 방향을 따라 구비되도록 구성할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구의 제2 실시예를 도시한 사시도이다.
본 발명의 제2 실시예는 적어도 한 쌍의 요동방지벨트(90)와 촬영장치 콘트롤러(15)를 더 포함하도록 구성된다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 요동방지벨트(90)는 판형 부재로 구성한 등지지부(71)와 가슴지지부(81)의 양측 모서리에 각각 적어도 하나의 요동방지벨트(90)를 구비하고, 정면에는 촬영장치 콘트롤러(15)가 장착된다.
상기 요동방지벨트(90)는 그 일단은 등지지부(71)의 일측 모서리에 연결되고, 타단은 가슴지지부(81)의 일측 모서리에 연결되어 다면체 프레임의 좌측 면 공간을 가로지르도록 배치되어 벨트 간의 분리/결합 가능하도록 구성되며, 더욱 바람직하게는 길이 조절이 가능하도록 이루어져 있다. 또한, 다면체 프레임의 우측 면 공간에도 같은 방식으로 다른 하나의 요동방지벨트(90')가 구비된다.
하나의 요동방지벨트(90)를 분리 및 결합시키는 착탈 수단으로는 후크방식, 지퍼방식, 암수끼움부재 체결방식(91)과 같은 다양한 착탈식 결합 수단이 채용될 수 있다.
본 발명의 요동방지벨트(90,90')는 다면체 프레임의 좌?우측 면 공간에 벨트간의 착탈 및 길이 조절이 가능한 형태로 구비되는데, 이는 상기 요동방지벨트(90,90')가 촬영자의 허리를 지지함으로써 촬영자의 이동시 좌?우측 요동을 최대한 방지할 수 있도록 하기 위함이다.
또한, 상기 요동방지벨트는 도 2와 같이, 다면체 프레임 좌측 면 공간의 상부(95) 및 하부(90)에 하나씩 그리고 우측 면 공간의 상부(95')와 하부(90')에 하나씩 총 두 쌍을 구비하여 촬영자의 이동에 의한 좌우측 요동에 대해 더욱 안정적인 착용 상태를 보장할 수 있도록 구성할 수도 있음은 물론이다.
상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 파노라마 사진 촬영 기구는 촬영자의 상반신을 수용하는 다면체 프레임과, 어깨에 견착되는 견착부(50a,50b)와, 촬영자의 이동에 의한 쏠림 및 요동을 방지해 주는 가슴/등지지부(81,71), 요동방지벨트(90,90',95,95')를 포함하는 견착기구의 특징을 통해 촬영자는 흔들림 없는 최선의 파노라마 사진 수집을 달성할 수 있게 되는 탁월한 효과가 있다.
또한, 촬영자는 촬영 기구를 머리 위 공간에 거치한 상태로 이동하며 촬영 작업을 실시하는 바, 본 발명의 파노라마 사진 촬영 기구는 상기 촬영장치를 유선 또는 무선으로 제어하기 위한 촬영장치 콘트롤러(15)가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다. 유선 제어의 경우 통상의 통신케이블을 상호 연결하여 달성가능하며, 무선 제어의 경우 RF통신, 블루투스와 같은 무선통신을 이용할 수 있다.
따라서, 상기 촬영장치 콘트롤러(15)는 촬영자가 조작하기 편리하도록 다면체 프레임의 전방에 설치하는 것이 바람직하며, 구체적으로는 다면체 프레임의 정면 공간을 형성하는 한 쌍의 지지봉(40a,40c)에 부착시킬 수 있다.
도 3 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구를 실제 착용한 모습을 보여주는 정면도 및 측면도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파노라마 사진 촬영 기구는 4개의 지지봉(40a,b,c,d)이 형성하는 다면체 프레임의 내부 공간에 촬영자의 상반신(1)이 인입되면, 프레임의 좌?우측 면 공간에 구비된 견착부(50a,50b)가 촬영자의 어깨에 밀착되며 지지됨으로써 본 발명의 사진 촬영 기구를 어깨에 견착시킬 수 있게 된다.
상기와 같이, 본 발명의 파노라마 사진 촬영 기구가 촬영자의 상반신(1)을 내부에 수용하며 어깨에 지지되는 견착 상태가 완료되면 다수의 카메라(10)가 구비된 촬영장치는 촬영자의 머리 위에 안정적으로 거치되고, 이로써 촬영자는 촬영 장치를 별도로 손에 파지한 채 돌아다니며 촬영을 실시할 필요가 없어 보다 편리하고 신속하게 파노라마 사진 수집 작업을 달성할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 파노라마 사진 촬영 기구를 착용한 촬영자는 다면체 프레임의 정면/후면 공간에 구비된 등지지부(71) 및 가슴지지부(81)에 의한 양 방향 압박을 통해 전?후방으로도 밀착된 착용 상태를 달성할 수 있게 된다. 이에 따라, 촬영자의 전?후진 이동시 다면체 프레임이 전방 또는 후방으로 기울어지는 쏠림 현상을 방지할 수 있어 촬영자는 보다 안정적으로 정확한 파노라마 사진 수집 작업을 수행해 나갈 수 있는 장점이 있다.
상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 기술되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확히 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것을 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
10: 카메라 15: 촬영장치 콘트롤러 20: GPS 모듈
30: 설치대 31: 지주대 35: 지지대
40a,b,c,d: 지지봉 50a,50b: 견착부 60a,60b: 연결봉
70,71: 등지지부 80,81: 가슴지지부
90,90',95,95': 요동방지벨트

Claims (6)

  1. 다수의 카메라가 상이한 방향을 지향하도록 구비된 촬영장치; 및
    상기 촬영장치가 촬영자의 머리 위에 거치되도록 지지하는 견착기구를 포함하고,
    상기 견착기구는
    상기 촬영장치를 상면 상에 고정 지지하는 촬영장치 지지대;
    상기 촬영장치 지지대의 하면에 각각 수직하게 고정되어 다면체 프레임의 좌측면, 우측면, 정면 및 후면 공간을 형성하는 복수의 지지봉;
    상기 다면체 프레임의 좌측면 공간과 우측면 공간에 각각 구비되어 촬영자의 어깨에 견착되는 한 쌍의 견착부;
    상기 다면체 프레임의 후면 공간에 구비되어 촬영자의 등을 지지하는 등지지부; 및
    상기 다면체 프레임의 정면 공간에 구비되어 촬영자의 가슴을 지지하는 가슴지지부을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 등지지부 및 가슴지지부는 판형 부재로 구성되어 상기 지지봉에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 등지지부 및 가슴지지부의 양측 모서리에는 하나 이상의 요동방지벨트가 연결되어 있고,
    상기 요동방지벨트는 벨트 간의 분리/결합 및 벨트의 길이 조절이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 견착부는 봉형 부재로 구성되어 그 양단이 한 쌍의 지지봉에 각각 고착되어 있는 것을 특징으로 하는 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 촬영장치는 상기 카메라 촬영 지점의 GPS 좌표 정보를 수집하기 위한 GPS 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구.
  6. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 다면체 프레임의 정면에는 상기 촬영장치를 유선 또는 무선으로 제어하기 위한 촬영장치 콘트롤러가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 전자지도용 파노라마 사진 촬영 기구.
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