CN105939453A - 用于虚拟现实相机的支撑杆 - Google Patents

用于虚拟现实相机的支撑杆 Download PDF

Info

Publication number
CN105939453A
CN105939453A CN201610118139.5A CN201610118139A CN105939453A CN 105939453 A CN105939453 A CN 105939453A CN 201610118139 A CN201610118139 A CN 201610118139A CN 105939453 A CN105939453 A CN 105939453A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support bar
virtual reality
camera
reality camera
rotary shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610118139.5A
Other languages
English (en)
Inventor
崔海龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN105939453A publication Critical patent/CN105939453A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J11/00—Supporting arrangements specially adapted for fastening specific devices to cycles, e.g. supports for attaching maps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/04—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/38—Releasing-devices separate from shutter
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/563—Camera grips, handles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/041—Balancing means for balancing rotational movement of the head

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)

Abstract

公开了一种用于虚拟现实相机的支撑杆，包括：所述虚拟现实相机被安装在其上的安装壳体；布置在所述安装壳体的重心的两个端部上并上下旋转所述安装壳体的旋转轴；布置在所述安装壳体的重心的下部上的平衡配重；连接所述旋转轴和支撑杆以前后旋转所述安装壳体的支撑板；在所述旋转轴上的旋转控制设备，其中磁铁被设置在所述旋转轴的一侧上而诸如钢的磁体被设置在其另一侧上；以及在所述安装壳体的上侧上的宽视野摄影镜头，所述宽视野摄影镜头具有前后左右360度的视角。

Description

用于虚拟现实相机的支撑杆
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年3月2日在韩国知识产权局递交的韩国专利申请No.10-2015-0028901的优先权，其通过引用整体合并于此。
技术领域
本发明涉及一种用于虚拟现实相机(virtual reality camera)的支撑杆，更具体地，涉及一种用于前后左右360度拍摄对象(subject)的虚拟现实相机的支撑杆，通过该支撑杆，拍摄位置得以提高，从而360度拍摄对象并且前后左右拍摄状态保持水平，而在提高的拍摄位置处没有振动。
背景技术
通常，已经开发并使用智能手机可布置在其上的自拍杆，然而相关技术的自拍杆不能用于必须前后左右360度同时拍摄对象的虚拟现实相机，因为杆不具备水平保持相机的功能。特别地，当相机连接到汽车、背包、帽或帽子等结构并且在其在道路、楼梯或斜坡上移动的同时使用时，虚拟现实相机难于保持水平。
而且，一般的智能手机或一般的相机具有30-60度的拍摄角度，因此其能以360度拍摄对象。
发明内容
虚拟现实相机必须前后左右360度同时拍摄对象，然而不存在用于这种相机的合适的支撑杆。
为了确保前后左右360度的视角，虚拟现实相机必须在提高的位置处拍摄对象并进一步需要保持水平，从而以前后左右360度的稳定视角拍摄对象。另外，在相机保持水平的同时，相机必须不摇晃。
考虑以上问题，根据本发明的用于虚拟现实相机的支撑杆设置有：相机被安装在其上的安装壳体；基于安装壳体的重心前后旋转的旋转轴；布置在安装壳体的下部上的平衡配重；以及旋转控制设备，该旋转控制设备包括用于恰当地控制安装壳体的旋转的磁铁和磁体并设置在旋转轴上。
进一步地，本发明的用于虚拟现实相机的支撑杆进一步包括宽视野适配镜头，该宽视野适配镜头具有前后左右360的宽视角，以准备用于一般的智能手机或一般的相机。
更详细地，如图1-9中所示，一种用于虚拟现实相机的支撑杆，2D或3D摄影设备被安装在该用于虚拟现实相机的支撑杆上以用于前后左右360度拍摄对象，所述用于虚拟现实相机的支撑杆可包括：虚拟现实相机被安装在其上的安装壳体1；布置在安装壳体1的左右端部上并上下旋转安装壳体1的旋转轴2；布置在安装壳体1的重心的下部上的平衡配重3；连接旋转轴2和支撑杆5以前后旋转安装壳体1的支撑板4；以及连接到支撑板4的底部中心的支撑杆5，其中当摄影设备移动时摄影设备的重心通过旋转轴2和平衡配重3改变，从而摄影设备总是保持水平。
进一步地，本发明的用于虚拟现实相机的支撑杆可进一步包括位于安装壳体1的上侧上的宽视野摄影镜头100，所述宽视野摄影镜头100具有前后左右360度的视角；以及位于旋转轴2上的旋转控制设备6，其中磁铁被设置在旋转轴2的一侧上而诸如钢的磁体被设置在其另一侧上。
同时，设置在安装壳体1的下端上并支撑平衡配重3的支撑杆3a的长度被改变，以使平衡配重3的重心改变。
所述支撑杆可被连接到诸如帽、帽子或头盔的能戴在头上的结构、诸如背包或背带的悬挂在人体上的结构、以及诸如汽车、公共汽车、轮船、自行车、运货车或无人驾驶飞机的运输工具之一。
附图说明
本发明的某些示例性实施例的上述和其它方面、特征和优点通过结合附图的以下描述将变得更加明显，在附图中：
图1为根据本发明的用于虚拟现实相机的支撑杆的透视图；
图2为根据本发明的用于虚拟现实相机的支撑杆的侧视图；
图3为根据本发明的广角镜头的视图；
图4为根据本发明第一实施例的用于虚拟现实相机的支撑杆的视图；
图5为根据本发明第二实施例的用于虚拟现实相机的支撑杆的视图；
图6为根据本发明第三实施例的用于虚拟现实相机的支撑杆的视图；
图7为例示根据本发明的当其移动拍摄对象时水平保持操作的视图；
图8(a)为例示被连接到帽的根据本发明的用于虚拟现实相机的支撑杆的视图；
图8(b)为例示被连接到背带的根据本发明的用于虚拟现实相机的支撑杆的视图；
图8(c)为例示被连接到诸如汽车的运输工具的根据本发明的用于虚拟现实相机的支撑杆的视图；
图8(d)为例示被连接到诸如自行车的移动工具的根据本发明的用于虚拟现实相机的支撑杆的视图；以及
图9为根据本发明第六实施例的用于虚拟现实相机的支撑杆的视图。
具体实施方式
下面将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。只要有可能，在整个说明书中相同的附图标记将用于指示相同的部件，并且其重复描述将省略。
如图1、图2和图4中所示，根据本发明的用于虚拟现实相机的支撑杆可包括智能手机200或相机被安装在其上的安装壳体1；旋转轴2，该旋转轴2用于当安装在安装壳体1上的相机移动摄影对象时保持其水平；移动以通过重力定位在重心处的平衡配重3；由磁铁或磁体制成并用于控制旋转的旋转控制设备6；以及用于确保安装壳体1在上升位置处前后左右360度的视野的支撑杆5。
再次，如图1、图2和图4中所示，用于虚拟现实相机的支撑杆进一步包括宽视野摄影镜头100，该宽视野摄影镜头100在具有一般视角的相机或智能手机200的镜头的前面具有前后左右360度视角，因此即使用一般的相机镜头也能前后左右360度拍摄对象。
进一步地，在具有并非宽拍摄角度的一般拍摄角度的摄影设备用作摄影设备300的情况下，宽视野摄影镜头100可能是有用的。
宽视野摄影镜头100可包括在其上端具有160度或更大的视角的球面镜7；用于固定球面镜7的间隔和位置的透明管8；以及视野限制主体管9，该视野限制主体管9布置在透明管8的下方并通过仅使来自球面镜7的图像被入射到摄影设备200的相机镜头而屏蔽周围图像的视野，如图3中所示。
如图1和图2中所示，宽视野摄影设备100布置在摄影设备的相机镜头的上端处，使得当摄影设备被插入到安装壳体1中时，宽视野摄影镜头100的位置相对于光轴对应于摄影设备的相机镜头。
如图4中所示，宽视野摄影镜头100被配置为使得用于摄影设备的安装壳体1竖直地竖立，平衡配重3被布置在其下，并且旋转轴2布置在安装壳体1的左侧和右侧上，其中棱镜或反射镜10被连接到宽视野摄影镜头100的下部，如图3中所示。
如图1中所示，3D相机或3D智能手机被安装在安装壳体1上并且如图3中所示的宽视野摄影镜头100或如图4中所示的具有反射镜10的宽视野摄影镜头100被以多个布置在安装壳体1的上端上，从而前后左右360度拍摄3D图像。
也就是说，根据本发明的用于虚拟现实相机的支撑杆，如图1、图2和图4中所示，当宽视野摄影镜头100被连接到一般的相机设备时，相机可被转换为虚拟现实相机，通过该虚拟现实相机前后左右360度拍摄对象，并且当诸如智能手机的公开摄影设备为设置有用于左眼和右眼的摄影镜头的3D摄影设备并且宽视野摄影镜头100被进一步设置在其上时，可拍摄3D图像。
图5和图6示出用于以360度视角拍摄3D图像的公开的相机被连接到本发明的结构的情况。
如图5和图6中所示，提供一种用于将摄影设备紧固到图5和图6的相应部件的紧固设备11，该摄影设备能够通过使用用于左眼和右眼的图像摄影设备而以360度拍摄3D图像，平衡配重3设置在紧固设备11的下部重心处，设置有旋转轴2的支撑板12被提供，平衡配重3能根据其重心通过旋转轴2移动。
虚拟现实摄影设备的前后左右360度拍摄视角必须保持水平。
为此目的，当如图7(b)中所示的支撑杆5的竖直状态被如图7(a)中所示向前倾斜，或如图7(c)中所示向后倾斜时，摄影设备被安装在其上的安装壳体1通过旋转轴2和平衡配重3而总是保持水平。
这里，旋转轴2被设置在安装壳体1的重心的左右侧上，平衡配重3被设置在安装壳体1的下部上，并且用于在提高的高度处确保前后左右360度的左右视角的支撑杆5被提供。
根据本发明，如图7中所示，当使用者在携带支撑杆5时攀爬楼梯、山脉或驾驶支撑杆5被安装在其上的汽车时，支撑杆5的竖直状态根据诸如道路情况的各种因素而变化。
同时，拍摄相机必须不但沿一个方向而且以前后左右360度拍摄虚拟现实图像，并且当前方倾斜时，相反方向并非后方且拍摄方向被向上引导并因此安装壳体必须保持水平。
使用者在其携带支撑杆5的同时可将摄影设备300安装在安装壳体1上并拍摄对象，其中旋转轴2的磁铁的控制力以及平衡配重3的中心移动的力必须被恰当平衡以总是保持安装壳体1水平。
在这种情况下，当平衡配重3旋转以水平时，其可能由于其移动加速度而摇晃，使得待拍摄的图像摇晃。为了避免这种现象，旋转控制设备6被提供在旋转轴2和安装壳体1之间。
例如，磁铁设置在旋转轴2的一侧上，而诸如钢的磁体设置在安装壳体1的相应部分上，安装壳体1旋转时的加速力被控制为使得安装壳体仅移动到与由平衡配重3待施加的力相同的程度，因此可拍摄稳定的水平图像，而不振动。
进一步地，参照旋转控制设备6，代替磁铁和磁体，可使用诸如尿烷的抗磨损和可控的材料，或者可与磁铁和磁体共同使用。
当平衡配重3具有较大重量时，其可被稳定地使用，而不需要旋转控制设备6。
在这种情况下，如图7(c)中所示，平衡配重3的重心可通过改变平衡配重3的支撑杆3a的长度而移动。
上述原理可应用于本发明的所有结构并且可通过下列实施例实现。
实施例1
关于用于摄影设备的水平移动的力平衡，摄影设备300的重心通过摄影设备300的重量而改变。
因此，如图7(c)中所示，平衡配重3的力通过改变平衡配重3的长度而调节。
也就是说，当平衡配重3由于摄影设备300较重而难于移动时，平衡配重3的支撑板的长度将较长，而当摄影设备300较轻且平衡配重3相较于磁力能够容易地移动时，平衡配重3的支撑板的长度将较短。这里，用于改变平衡配重3的支撑板的长度的设备不限于此，而是适用于上述原理内的各种方法。
实施例2
当如上所述配置的用于虚拟现实相机的支撑杆被连接到帽、帽子或头盔时，如图8(a)中所示，相机被安装在其上的安装壳体1即使当戴帽子的使用者降低他/她的头部或向后倾斜他/她的头部时也总是保持水平。
在这种情况下，即使当摄影设备的高度由于道路状况或者使用者上或下楼梯或座椅的座位而改变时，由于平衡配重3和旋转轴2的结构，使用者可自由使用他/她的双手并且进一步该摄影设备总是能保持水平。
实施例3
如图8(b)中所示，用于虚拟现实相机的支撑杆可连接到背带或背包。
在这种情况下，即使当摄影设备的高度由于道路状况或者使用者上或下楼梯或座椅的座位而改变时，摄影设备由于平衡配重3和旋转轴2的结构可总是保持水平。
实施例4
如图8(c)中所示，用于虚拟现实相机的支撑杆可连接到诸如汽车、轮船、火车或公共汽车的运输工具。
在这种情况下，即使当摄影设备的高度由于道路状况或者使用者上或下楼梯或座椅的座位而改变时，摄影设备由于平衡配重3和旋转轴2的结构可总是保持水平。
实施例5
如图8(d)中所示，用于虚拟现实相机的支撑杆可连接到诸如具有轮子的自行车、自动自行车、运货车或无人驾驶飞机的移动工具，于是水平状态被自动保持，使得可前后左右360度拍摄用于虚拟现实的图像。
因此，本发明的用于虚拟现实相机5的支撑杆可被携带于或连接到帽、帽子、头盔、背带、背包；诸如汽车、轮船、火车或公共汽车的运输工具；或诸如具有轮子的自行车、自动自行车或轿车的移动工具。根据本发明，即使在任何情况下，摄影设备被安装在其上的安装壳体1通过旋转轴2和平衡配重3保持水平；且进一步地，即便当平衡配重3通过移动工具的加速力摇晃时，安装壳体通过旋转控制设备6保持水平及稳定。
进一步地，一般的相机、一般的智能手机或一般的3D相机或一般的3D智能手机通过使用安装在本发明的安装壳体1上的宽视野摄影镜头100能前后左右360度拍摄图像。
实施例6
图9为一实施例的视图，其中即使当虚拟现实摄影设备被朝向基于水平方向的前后左右方向移动时，通过利用陀螺仪和平衡配重移动的原理，摄影设备保持水平，并且实施例1的原理被应用于此。
如图9中所示，用于虚拟现实的智能手机或相机被安装在安装壳体1的上端上，并且竖直支撑杆3a沿安装壳体1的竖直下部方向布置，并且平衡配重3设置在竖直支撑杆3a的下部远端处。
这里，水平支撑板3b被前后设置在竖直支撑杆3a的中间端上，水平环4a被水平设置在水平支撑板3b的两端上，水平环4a的两端和水平支撑板3b通过旋转轴连接，使得竖直支撑杆3a通过水平支撑板3b上下自由旋转。
关于水平环4a，旋转轴2被连接到支撑板4的两端，因此水平环上下自由旋转。
进一步地，由磁铁或尿烷制成的旋转控制设备6被设置到旋转轴2，以使水平环4a和水平支撑板3b上下平滑移动。根据本实施例，即使当处于水平状态的安装壳体1朝前后左右方向移动时，平衡配重3也能基于水平方向的前后左右方向上下移动以保持安装壳体水平。
也就是说，用于虚拟现实的智能手机或相机在其上安装的安装壳体1通过连接到竖直支撑杆3a的水平支撑板3b、平衡配重3、支撑板4和连接到水平环4a的旋转轴而上下移动以在任意位置保持水平，并且支撑环4a通过连接到支撑板4的旋转轴2在任意位置上下旋转。
因此，本发明的用于虚拟现实相机的支撑杆可包括：相机被安装在其上的安装壳体1；竖直设置在安装壳体1下方的竖直支撑杆3a；设置在竖直支撑杆3a下方的平衡配重3；连接到竖直支撑杆3a的中间端的水平支撑板3b；通过旋转轴2a连接到水平支撑板3b的左右侧的水平环4a；通过旋转轴2连接到水平环4a的前后侧的支撑板4；以及设置在支撑板4的下方的支撑杆5，其中全部部件有组织地操作以使被安装在安装壳体1上的用于虚拟现实的摄影设备通过平衡配重3的上下旋转而总是保持水平，即使摄影设备朝前后和左右方向移动。
实施例9中的旋转控制设备6被配置为使得如图2中所示，磁铁被设置在旋转轴2的一侧上而诸如钢的磁体被设置在其另一侧上，如图7(c)中所示，在安装壳体1的下端上的支撑杆3a的长度被改变，以使平衡配重3的重心改变，或如图1、图3和图4中所示，具有前后左右360度的宽视角的宽视野摄影镜头100被设置在安装壳体1的上端的一侧上。
进一步地，本实施例的用于虚拟现实相机的支撑杆，如图8(a)、图8(b)、图8(c)和图8(d)中所示，可连接到能戴在头上的帽、帽子、头盔，或连接到承载于肩膀上的背带和背包，或连接到诸如具有轮子的汽车、火车、轮船、自行车、运货车和无人驾驶飞机的运输工具。
根据本发明，常规的智能手机、一般相机、常规的智能手机可转变为前后左右360度拍摄对象的用于虚拟现实相机的相机，并且进一步地，具有前后左右360度拍摄对象的功能的用于虚拟现实的相机或公开的用于虚拟现实的3D相机，可被安装在用于虚拟现实相机的支撑杆上，使得相机在提高位置前后左右360度拍摄对象。特别地，当使用者移动时，相机保持水平，以使平衡配重根据周围的高度和斜度为相机定中心，并且连接到旋转轴的左右侧的磁铁保持旋转轴水平旋转，以使使用者在任何情况下可稳定地拍摄前后左右360度观察的对象。
虽然已经参照本发明的示例性实施例示出并描述本发明，但是本领域技术人员将理解在不偏离如所附权利要求书限定的本发明的精神和范围的情况下，可对其作出各种形式上和细节上的改变。因此，本发明的范围并非由本发明的详细描述而是由所附权利要求书限定，并且该范围内的所有变化可理解为包含在本发明中。

Claims (8)

1.一种用于虚拟现实相机的支撑杆，2D或3D摄影设备被安装在该用于虚拟现实相机的支撑杆上以用于前后左右360度拍摄对象，所述用于虚拟现实相机的支撑杆包括：
所述虚拟现实相机被安装在其上的安装壳体(1)；
布置在所述安装壳体(1)的左右端部上并上下旋转所述安装壳体(1)的旋转轴(2)；
布置在所述安装壳体(1)的重心的下部上的平衡配重(3)；
连接所述旋转轴(2)和支撑杆(5)以前后旋转所述安装壳体(1)的支撑板(4)；以及
连接到所述支撑板(4)的底部中心的支撑杆(5)，其中当所述摄影设备移动时所述摄影设备的重心通过所述旋转轴(2)和所述平衡配重(3)改变，从而使得所述摄影设备总是保持水平。
2.根据权利要求1所述的用于虚拟现实相机的支撑杆，在所述安装壳体(1)的下部上进一步包括：
竖直地布置的竖直支撑杆(3a)；
设置在所述竖直支撑杆(3a)下方的平衡配重(3)；
连接到所述竖直支撑杆(3a)的中部的水平支撑板(3b)；
通过所述旋转轴(2a)连接到左右侧的水平环(4a)；
通过所述旋转轴(2)连接到前后侧的支撑板(4)；以及
设置在所述支撑板(4)的下部上的支撑杆(5)，其中全部部件被有组织地操作，从而使得即使当用于虚拟现实的所述摄影设备(300)沿前后和左右方向移动时，所述摄影设备由于所述平衡配重(3)的位置改变而保持水平。
3.根据权利要求1或2所述的用于虚拟现实相机的支撑杆，进一步包括在所述旋转轴(2)上的旋转控制设备(6)，其中磁铁被设置在所述旋转轴(2)的一侧上而诸如钢的磁体被设置在其另一侧上。
4.根据权利要求1或2所述的用于虚拟现实相机的支撑杆，其中设置在所述安装壳体(1)的下端上并支撑所述平衡配重(3)的所述支撑杆(3a)的长度改变，从而使得所述平衡配重(3)的重心改变。
5.根据权利要求1或2所述的用于虚拟现实相机的支撑杆，进一步包括在所述安装壳体(1)的上侧上的宽视野摄影镜头(100)，所述宽视野摄影镜头(100)具有前后左右360度的视角。
6.根据权利要求1或2所述的用于虚拟现实相机的支撑杆，其中所述支撑杆被连接到诸如帽、帽子或头盔的能戴在头上的结构。
7.根据权利要求1或2所述的用于虚拟现实相机的支撑杆，其中所述支撑杆被连接到诸如背包或背带的悬挂在人体上的结构。
8.根据权利要求1或2所述的用于虚拟现实相机的支撑杆，其中所述支撑杆被连接到诸如汽车、公共汽车、轮船、自行车、运货车或无人驾驶飞机的运输工具中的一个。
CN201610118139.5A 2015-03-02 2016-03-02 用于虚拟现实相机的支撑杆 Pending CN105939453A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0028901 2015-03-02
KR20150028901 2015-03-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105939453A true CN105939453A (zh) 2016-09-14

Family

ID=56851226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610118139.5A Pending CN105939453A (zh) 2015-03-02 2016-03-02 用于虚拟现实相机的支撑杆

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9807364B2 (zh)
JP (1) JP2016218430A (zh)
KR (1) KR102339142B1 (zh)
CN (1) CN105939453A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108253265A (zh) * 2018-03-13 2018-07-06 河南工学院 一种投影式计算机显示装置
CN108533913A (zh) * 2018-02-27 2018-09-14 吉林省行氏动漫科技有限公司 一种虚拟现实设备感应架调节系统及其工作方法
CN110155357A (zh) * 2019-04-19 2019-08-23 同济大学 一种自平衡地面监控系统
CN110715157A (zh) * 2019-10-29 2020-01-21 河北行知机电科技有限公司 一种煤矿掘进机用定位导航的减震安装装置
CN110769134A (zh) * 2019-09-17 2020-02-07 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 一种实现景区三维全景视频采集设备及系统
CN113906249A (zh) * 2020-07-28 2022-01-07 深圳市大疆创新科技有限公司 云台、摄像装置和可移动平台

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10179598B1 (en) * 2016-07-22 2019-01-15 Harrison J. Goodbinder Mobile cart
KR101899104B1 (ko) * 2016-11-01 2018-09-14 노지열 카메라 지지 장치
EP3318925A1 (en) * 2016-11-03 2018-05-09 Nokia Technologies OY Mounting apparatus
KR20180066370A (ko) 2016-12-08 2018-06-19 성현철 Vr용 흔들림 보정 헤드버디캠
KR102335235B1 (ko) * 2017-03-21 2021-12-03 엘지이노텍 주식회사 짐벌장치 및 이를 포함하는 드론
KR101957928B1 (ko) * 2017-04-19 2019-07-04 이민준 복합기능이 구비된 소형 카메라용 홀더
USD858422S1 (en) * 2017-09-06 2019-09-03 Fouring Co. Ltd Vehicle mount
JP2019085104A (ja) * 2017-11-06 2019-06-06 株式会社エアロネクスト 飛行体及び飛行体の制御方法
CN111948822B (zh) * 2020-08-05 2022-06-07 何学谦 一种vr支撑设备
CN113320707B (zh) * 2021-07-07 2023-04-18 四川省天域航通科技有限公司 一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置
CN113386944B (zh) * 2021-07-19 2022-07-08 武汉中科立维信息工程有限公司 一种基于传感器pos与imu耦合器的无人机
WO2023062995A1 (ja) * 2021-10-15 2023-04-20 ソニーグループ株式会社 ヘッドマウント装置及び導光装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050201744A1 (en) * 2003-01-21 2005-09-15 Anton/Bauer, Inc. Self locking ergonomic support assembly for optical devices
US20070050139A1 (en) * 2005-04-27 2007-03-01 Sidman Adam D Handheld platform stabilization system employing distributed rotation sensors
US20100165173A1 (en) * 2008-12-26 2010-07-01 Sony Corporation Switching mechanism for optical component, lens barrel, and imaging device
US20140285656A1 (en) * 2013-03-23 2014-09-25 Stoneage, Inc. Camera skid tractor nozzle assembly
US20140333719A1 (en) * 2011-09-06 2014-11-13 Smart Edge Investments Limited System and method for processing a very wide angle image
CN104254725A (zh) * 2014-03-27 2014-12-31 深圳市大疆创新科技有限公司 云台

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2611855B1 (fr) * 1987-03-03 1989-07-13 Spianti Dany Support d'equipement portatif, notamment de camera
JPH0662315U (ja) * 1992-07-10 1994-09-02 株式会社わかさ 自動鉛直器の磁気制動装置
US5742859A (en) * 1995-06-07 1998-04-21 Acker; Heinz Camera support and stabilizing device
KR20000025607A (ko) 1998-10-13 2000-05-06 홍종만 자동차의 환기 방법 및 그 장치
US6929409B2 (en) * 2003-01-21 2005-08-16 Anton/Bauer, Inc. Shoulder mounted support assembly to hold camera of camcorder
US20040223078A1 (en) * 2003-05-09 2004-11-11 Adam Zadok Support for hand held video camera
US7241060B2 (en) * 2004-03-03 2007-07-10 Jeffery Scott Mootz Self leveling camera support apparatus
US7090416B2 (en) * 2004-03-03 2006-08-15 Jeffery Scott Mootz Self leveling camera support apparatus
US8179078B2 (en) * 2005-04-27 2012-05-15 Sidman Adam D Handheld or vehicle-mounted platform stabilization system
KR20080003960U (ko) 2007-03-14 2008-09-19 한국단자공업 주식회사 리셉터클단자와 탭단자의 단자조립체
US7936984B2 (en) * 2008-04-10 2011-05-03 Camera Motion Research, Llc Stabilizer device for optical equipment
CA2699691A1 (en) * 2010-04-12 2011-10-12 Dennis Wood Handheld camera balancing support device
KR101681708B1 (ko) 2010-06-29 2016-12-01 대우조선해양 주식회사 냉각용 해수를 사용하는 부유식 해상 구조물
JP6151263B2 (ja) * 2011-11-02 2017-06-21 ワーグナー, スティーヴン ディー.Wagner, Steven D. 能動的に安定化させたペイロード支持装置及び方法
JP5954732B2 (ja) * 2012-04-13 2016-07-20 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 全方位画像取得装置および画像情報提供システム
JP5955114B2 (ja) * 2012-06-12 2016-07-20 キヤノン株式会社 撮像装置、その制御方法およびプログラム
US8534934B1 (en) * 2012-06-14 2013-09-17 Peter L. Carney Camera stabilization device and method of use
US9052573B2 (en) * 2013-01-18 2015-06-09 Steadbitz, Llc Video camera motion stabilizing device
US20140333773A1 (en) * 2013-05-11 2014-11-13 Randy James Davis Portable audio/ video mask
KR20140136751A (ko) 2013-05-21 2014-12-01 세메스 주식회사 핀 분리 어셈블리
KR20140142894A (ko) * 2013-06-05 2014-12-15 주식회사 셈앤텍 휴대용 무선 카메라 장치의 케이스
KR20150021664A (ko) 2013-08-21 2015-03-03 주식회사 유림 해중림 조성용 삼각터널타입 어초
EP3505808B1 (en) * 2014-07-29 2021-08-11 SZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. Systems and methods for payload stabilization

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050201744A1 (en) * 2003-01-21 2005-09-15 Anton/Bauer, Inc. Self locking ergonomic support assembly for optical devices
US20070050139A1 (en) * 2005-04-27 2007-03-01 Sidman Adam D Handheld platform stabilization system employing distributed rotation sensors
US20100165173A1 (en) * 2008-12-26 2010-07-01 Sony Corporation Switching mechanism for optical component, lens barrel, and imaging device
US20140333719A1 (en) * 2011-09-06 2014-11-13 Smart Edge Investments Limited System and method for processing a very wide angle image
US20140285656A1 (en) * 2013-03-23 2014-09-25 Stoneage, Inc. Camera skid tractor nozzle assembly
CN104254725A (zh) * 2014-03-27 2014-12-31 深圳市大疆创新科技有限公司 云台

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108533913A (zh) * 2018-02-27 2018-09-14 吉林省行氏动漫科技有限公司 一种虚拟现实设备感应架调节系统及其工作方法
CN108253265A (zh) * 2018-03-13 2018-07-06 河南工学院 一种投影式计算机显示装置
CN110155357A (zh) * 2019-04-19 2019-08-23 同济大学 一种自平衡地面监控系统
CN110155357B (zh) * 2019-04-19 2022-09-20 同济大学 一种自平衡地面监控系统
CN110769134A (zh) * 2019-09-17 2020-02-07 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 一种实现景区三维全景视频采集设备及系统
CN110715157A (zh) * 2019-10-29 2020-01-21 河北行知机电科技有限公司 一种煤矿掘进机用定位导航的减震安装装置
CN110715157B (zh) * 2019-10-29 2021-01-19 河北行知机电科技有限公司 一种煤矿掘进机用定位导航的减震安装装置
CN113906249A (zh) * 2020-07-28 2022-01-07 深圳市大疆创新科技有限公司 云台、摄像装置和可移动平台

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160106488A (ko) 2016-09-12
JP2016218430A (ja) 2016-12-22
US9807364B2 (en) 2017-10-31
US20160261777A1 (en) 2016-09-08
KR102339142B1 (ko) 2021-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105939453A (zh) 用于虚拟现实相机的支撑杆
CN207113871U (zh) 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置
CN106662793B (zh) 使用稳定用常平架的常平架系统
CN106908046B (zh) 测量子系统和测量系统
US10187555B2 (en) Camera system for capturing images and methods thereof
CN105812757B (zh) 用于虚拟现实的具有跷跷板结构的大型投影屏幕图像设备
CN103809687B (zh) 头戴式显示器、运动检测器及方法、图像呈现系统和程序
CN102713750B (zh) 用于稳固地支撑运动敏感的图像采集设备的平衡安装装置及方法
CN108592951B (zh) 一种基于光流法的采煤机捷联惯导初始对准系统及方法
CN105022155B (zh) 手术显微镜系统
CN104729484B (zh) 无人机用多视角立体航摄装置及其焦距确定的方法
CN105164997B (zh) 一种全景摄影用云台及使用其的摄影系统
KR20180066370A (ko) Vr용 흔들림 보정 헤드버디캠
CN110366670A (zh) 三维形状推断方法、飞行体、移动平台、程序及记录介质
CN110315498B (zh) 一种与mr眼镜联动的自主移动巡控机器人及其系统
CN108351582A (zh) 用于立体全景图像的摄影机安放架
TW200523577A (en) Image display device and simulation apparatus
US20140241709A1 (en) Camera stabilization platform system
KR20180017537A (ko) 카메라를 구비한 무인 비행체
CN109214351A (zh) 一种ar成像方法、装置及电子设备
CN106060207A (zh) 一种手持式移动终端自动云台
KR20090118461A (ko) 원샷 파노라마 ｖｒ 촬영장치
KR20150034199A (ko) 사람 착용 안경의 기하학적 형태계측적 파라미터를 측정하는 방법
GB2608186A (en) Augmented reality system
CH710095A2 (fr) Système portatif pour la capture d'une série d'images panoramiques, sur 360°.

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160914