CH710095A2

CH710095A2 - Système portatif pour la capture d'une série d'images panoramiques, sur 360°.

Info

Publication number: CH710095A2
Application number: CH01383/14A
Authority: CH
Inventors: Camille Cottagnoud; Gérard Crittin
Original assignee: Time2Market Sa
Priority date: 2014-09-12
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2016-03-15

Abstract

L’invention porte sur un système portatif (1) pour la capture d’une série d’images sur 360°, comprenant: – un châssis (2) avec des moyens de portage sur le dos d’un opérateur, – un bras (4) lié au châssis comportant une extrémité haute, de prise de vue, destinée à être situé au-dessus de la tête de l’opérateur, – un équipement de prise de vue et de stabilisation de mouvement (10) relié à l’extrémité haute du bras (4), comportant: • au moins un appareil de prise de vue (11) pour la capture de prises de vue à 360°, • un stabilisateur (12) lié audit appareil de prise de vue (11) et qui est équipé d’un accéléromètre, et d’au moins un moteur de stabilisation (14, 15). L’équipement (10) comprend en outre une tige (16) reliée dans sa partie basse (16b) à un contrepoids (17).

Description

Domaine technique

[0001] La présente invention concerne un système portatif pour la capture d’une série d’images sur 360°.

Etat de la technique

[0002] On connaît dans l’état de la technique des prises de vue photographiques à 360° correspondant à l’image vue dans toutes les directions possibles, ou au moins toutes les directions horizontales possibles, depuis un emplacement de prise de vue. Les images à 360° peuvent être par exemple des images 360*180 dans le cas où elles sont reconstituées à partir d’images prises selon différentes directions, y compris des directions non-horizontales.

[0003] Ces images à 360° doivent être distinguées des images tridimensionnelles qui contiennent en outre une information sur la profondeur et la distance jusqu’aux objets photographiés, ou des images stéréoscopiques prises depuis deux points de vue rapprochés de quelques centimètres pour reproduire la vue stéréoscopique des yeux humains.

[0004] Les images à 360° peuvent être prises avec une pluralité de capteurs d’images montés en anneau de manière à capturer des images dans des directions horizontales (ou dans le plan de l’anneau) différentes. On connaît des systèmes comportant des capteurs montés dans des demi-sphères, ou dans des sphères, afin de capturer simultanément des images dans plusieurs directions horizontales ou non horizontales.

[0005] Les images à 360° peuvent aussi être capturées avec un seul appareil photographique dont l’orientation est modifiée entre les prises de vue successives. Cette solution est plus économique, mais ne convient pas à des scènes dynamiques dans lesquelles l’image change entre chaque prise de vue successive. Par ailleurs, il est nécessaire de contrôler précisément la position et l’orientation de l’appareil à chaque prise de vue, faute de quoi l’alignement des images successives est difficile ou impossible.

[0006] Les images à 360° peuvent être visualisées en les projetant sur une surface plane, résultant le plus souvent en une image courbe ou rectangulaire avec un rapport hauteur/largeur réduit. Afin de les visualiser sur un écran rectangulaire avec des proportions conventionnelles (4/3 ou 16/9 par exemple), il est aussi fréquent de n’afficher qu’une portion de l’image, l’utilisateur pouvant choisir la portion affichée au moyen de curseurs ou de la souris comme s’il tournait la tête.

[0007] US 2012 277 914 décrit un robot de prise de vue destiné se déplacer dans une pièce pour prendre des prises de vue depuis différents points de vue. Le robot est aussi capable d’assembler par un procédé connu sous le nom de «stitching» plusieurs images pour en faire un panorama, par exemple une prise de vue à 360° d’une pièce. Le robot peut se déplacer librement selon les interactions avec les utilisateurs, ou en mode patrouille selon un plan prévu à l’avance. Toutefois ce robot est avant tout destiné à des applications telles que la prise de vue pendant un mariage par exemple, et ne permet pas de contrôler avec précision la position et l’orientation du robot lors de chaque prise de vue. Il en résulte une qualité des panoramas réalisés qui est peu satisfaisante, et une difficulté à contrôler les points de vue depuis lesquels ces panoramas sont pris. Par ailleurs, l’usage d’un robot limite grandement les lieux accessibles à une telle prise de vue, du fait de i’encombrement du robot mais également des difficultés d’un tel robot à se déplacer hors d’un parcours parfaitement plan comme le long d’un escalier, ou d’une zone non carrossable.

[0008] Différents services existent qui permettent de prendre plusieurs prises de vue à 360° depuis des points de vue rapprochés, puis d’afficher sur un écran une représentation qui permette à l’utilisateur de choisir à la fois la position et l’orientation de la prise de vue reproduites en chaque instant. Ce type de prise de vue sera appelé ici prise de vue immersive. A noter que les prises de vue immersives peuvent être réalisées avec des appareils photographiques conventionnels, stéréographiques ou tridimensionnels, avec ou sans robot.

[0009] Les prises de vue immersives ont été popularisées par des services tels que Google Street View (marque déposée). Ces prises de vue sont le plus souvent prises depuis une automobile munie d’une caméra à 360° sur le toit et d’un récepteur de type GPS qui détermine en temps réel la position et l’orientation du véhicule. Des prises de vues sont ensuite prises tous les quelques mètres pendant que la voiture roule, l’emplacement de chaque prise de vue étant mémorisé. La prise de vue depuis une automobile ne convient cependant pas à la capture de scènes à l’intérieur de bâtiments ni dans des environnements sans route ni piste carrossable.

[0010] D’autres prises de vue immersive sont prises avec des systèmes portatifs portant plusieurs caméras, le plus souvent non autonomes.

[0011] Dans ce cas, il est nécessaire de stabiliser la position des appareils photographiques ou caméras afin de limiter, ou mieux d’empêcher, leur mouvement par rapport à l’opérateur qui transporte le système portatif au cours d’un mouvement de marche. Dans ce but, on connaît des systèmes portatifs équipés d’un ou de plusieurs moteurs de stabilisation permettant de rectifier, grâce à un accéléromètre qui détecte les changements d’orientation, la position de prise de vue en fonction du pas de l’opérateur. Cependant, ce ou ces moteurs de stabilisation sont lourds et exigent une importante consommation d’énergie électrique, ce qui est préjudiciable à l’autonomie et au poids du système de prise de vue portatif.

[0012] Un but de la présente invention est donc de proposer une solution qui permette de saisir plus facilement des séries d’images à 360° avec une résolution suffisante pour des expériences immersives fluide lors de prises de vue par un opérateur en mouvement. Dans ce but, il est souhaitable de pouvoir proposer une solution simple et efficace qui permette de rectifier la position de prise de vue malgré le mouvement de marche plus ou moins chaloupé de l’opérateur.

[0013] Un but de la présente invention est de proposer un système de prise de vue exempt des limitations des systèmes connus.

[0014] Un autre but de l’invention est de proposer un système de prise de vue portatif qui permette de réaliser des séries de prises de vue à 360° avec un contrôle amélioré de la stabilité de la prise de vue, tout en disposant d’un système simple, peu encombrant et de poids réduit afin de réduire l’énergie nécessaire lors de l’utilisation du système.

[0015] Un autre but de l’invention est de proposer un système de prise de vue qui permette de réaliser de telles séries de prise de vue plus rapidement et en réduisant le temps d’intervention pour les opérateurs humains.

[0016] Selon l’invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d’un système portatif pour la capture d’une série d’images sur 360°, comprenant: <tb>–<SEP>un châssis avec des moyens de portage, apte à venir sur le dos d’un opérateur, <tb>–<SEP>un bras lié au châssis jusqu’à un emplacement de prise de vue destiné à être situé au-dessus de la tête de l’opérateur, <tb>–<SEP>un équipement de prise de vue et de stabilisation de mouvement relié à l’extrémité haute du bras, comportant: <tb><SEP>•<SEP>au moins un appareil de prise de vue pour la capture de prises de vue à 360°, <tb><SEP>•<SEP>un stabilisateur lié audit appareil de prise de vue et qui est équipé d’un accéléromètre, et d’au moins un moteur de stabilisation. En particulier, ledit équipement comprend en outre une tige présentant une direction) et qui est reliée dans sa partie basse à un contrepoids, la partie haute de ladite tige étant liée audit appareil de prise de vue, ledit moteur de stabilisation étant agencé pour faire tourner la partie basse de ladite tige par rapport à la partie haute de ladite tige selon au moins un axe de rotation orthogonal à la direction principale de ladite tige, de manière à stabiliser ledit appareil de prise de vue.

[0017] Cette solution présente notamment l’avantage par rapport à l’art antérieur de permettre, grâce à la présence du contrepoids monté articulé sous le ou les appareils de prise de vue et qui compense une partie du changement d’orientation de l’appareil de prise de vue, de réduire la puissance et donc l’énergie consommée par le ou les moteurs de stabilisation

[0018] De préférence, le système comporte deux moteurs de stabilisation agencés pour faire tourner la partie basse de la tige par rapport à la partie haute de ladite tige selon deux axes de rotation perpendiculaires entre eux (par exemple respectivement selon un premier axe de rotation horizontal et selon un deuxième axe de rotation horizontal orthogonal au premier axe de rotation). De cette façon, on dispose de davantage de degré de liberté pour orienter le ou les appareils de prise de vue et on peut obtenir une meilleure stabilisation de celui-ci (de ceux-ci) autour d’un plan horizontal de prise de vue.

[0019] Dans ce cas, de préférence, le centre de gravité de l’équipement de prise de vue et de stabilisation est disposé à l’aplomb du point d’intersection entre le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation, après projection verticale desdits premier axe de rotation et deuxième axe de rotation. De cette manière, on dispose d’un bras de levier minimal pour modifier l’orientation de l’équipement de prise de vue, ce qui permet de minimiser la puissance et l’énergie nécessaires pour les moteurs de stabilisation.

[0020] Selon une disposition préférentielle, ledit équipement de prise de vue porte une couronne d’appareils de prise de vue, ce qui permet de façon la plus simple de couvrir les 360° d’un plan horizontal situé sensiblement à la hauteur de la tête de l’opérateur et donne le panorama comportant les informations attendues par le spectateur ultérieur de ces images.

[0021] Egalement, on peut équiper en outre le système selon l’invention d’un boîtier de commande permettant de déclencher simultanément tous les appareils de prise de vue, et ce afin de synchroniser les séquences de prise de vue. Dans ce cas, de préférence, le déclenchement se fait en actionnant plusieurs appareils de prise de vue au moyen d’une seule commande. Il en est de même pour l’arrêt de la prise de vue.

[0022] Selon une autre disposition préférentielle, ledit boîtier de commande dispose d’une indication sur l’état de fonctionnement de tous les appareils de prise de vue. De cette façon, l’opérateur sait immédiatement si l’ensemble des appareils de prise de vue est opérationnel ou non pour débuter une séquence de prise de vue. En effet, une anomalie, telle qu’une batterie faible, ou encore un appareil défectueux, entraînera une indication d’indisponibilité du set d’appareils de prise de vue.

[0023] De préférence, la détection de l’état de fonctionnement s’effectue par lecture de signaux lumineux sur les appareils de prise de vue: un détecteur de signaux lumineux placé devant chaque appareil de prise de vue envoie une information au boîtier de commande sur la disponibilité ou la non disponibilité de l’appareil de prise de vue en question. Alternativement, la détection de l’état de fonctionnement s’effectue par détection d’un signal électrique sur les appareils de prise de vue, par exemple le signal électrique d’une diode électroluminescente. Ce détecteur peut présenter une carte électronique ou un circuit imprimé de type PCB («Printed circuit board») qui communique avec le boîtier de commande.

[0024] Avantageusement, le boîtier de commande forme une télécommande apte à se monter sur le poignet de l’opérateur: de cette façon, l’opérateur dispose de toutes les informations utiles et des moyens de commande du système de prise de vue, tout en gardant ses deux mains libres puisque le système de prise de vue est porté sur son dos et ses épaules.

[0025] Le système peut comporter deux appareils photographiques dos à dos comportant chacun une lentille grand angle pour prendre une prise de vue à 360° depuis cet emplacement, par assemblage des deux images capturées simultanément.

[0026] Le système peut comporter une couronne d’appareils photographiques montés sur un support commun dans au moins un plan, de manière à prendre des images à 360° selon différentes directions dans ce plan. Le nombre d’appareils photographiques peut varier de deux à 20 ou davantage, de préférence régulièrement espacés spatialement. Les appareils photographiques sont avantageusement tous de même type et comportent une lentille identique.

[0027] Dans le cas où le système comporte plusieurs appareils photographiques, ces appareils photographiques sont de préférence tous déclenchés en même temps.

[0028] Les différentes prises de vue prises depuis un emplacement du système selon l’invention peuvent être prises avec des paramètres d’ouverture de diaphragme et de vitesse d’obturation différentes, de manière à augmenter la dynamique d’exposition. Dans ce cas, l’assemblage d’une vue 360° à partir de ces différentes vues met en œuvre un logiciel de stitching qui compense les différences d’exposition de manière à ne pas faire apparaître de sauts de luminosité en passant d’une prise de vue à l’autre.

[0029] L’ouverture des appareils est de préférence supérieure ou égale à 5.6 avec un capteur 24X36, ou avec une ouverture équivalente pour un capteur plus petit, afin de garantir une profondeur de champ améliorée.

Brève description des figures

[0030] Un exemple de mise en œuvre de l’invention est indiqué dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles: <tb>La fig. 1<SEP>illustre schématiquement un système portatif monté sur le dos d’un opérateur depuis le côté de l’opérateur, et <tb>La fig. 2<SEP>représente le système portatif de la fig. 1 en perspective depuis le dessus et le côté de l’opérateur.

Exemple(s) de mode de réalisation de l’invention

[0031] Un exemple de système portatif 1 selon l’invention est représenté sur les fig. 1 et 2 monté sur le dos d’un opérateur. Il comporte un châssis 2 en forme de chaise sans pied avec l’arrière du dossier venant en appui contre le dos de l’opérateur. Des moyens de portage, non représentés, tels que des bretelles attachées au châssis, permettent de placer sur le dos et respectivement de retirer le système portatif 1. Sur le châssis 2 est montée une base 3 dont la position est réglable en hauteur sur le châssis 2 afin de s’adapter à la morphologie et le confort de l’opérateur. Cette base 3 se prolonge vers le haut par un bras 4 coudé dans sa portion supérieure et dont l’extrémité libre supérieure 4a est destinée à venir au-dessus et à distance de la tête de l’opérateur. Alternativement, dans une variante non représentée, le bras 4 est directement monté sur le châssis 2.

[0032] Un équipement de prise de vue et de stabilisation du mouvement de marche de l’opérateur, référencé 10, est monté sur l’extrémité libre supérieure 4a du bras.

[0033] De cette façon, le ou les appareils de prise de vue (appareils photographiques ou caméras) de l’équipement 10 se trouvent à une hauteur comprise entre 1,70 et 2,20 mètres depuis le sol, correspondant sensiblement à la perspective d’un adulte moyen.

[0034] L’équipement 10 comporte un appareil de prise de vue, ou plusieurs appareils de prise de vue de préférence tous identiques afin de prendre des prises de vue depuis le support selon différentes directions horizontales. Dans le cas où l’équipement 10 est muni d’un seul appareil de prise de vue, des prises de vue à 360° peuvent être prises notamment avec un appareil comportant deux objectifs placés dos à dos et orientés dans des directions opposées. Dans le cas d’un équipement 10 muni de plusieurs appareils de prise de vue, une image à 360° peut être obtenue en déclenchant tous les appareils simultanément.

[0035] Les appareils de prise de vue 11 peuvent être disposés par exemple en anneau ou en couronne comme représenté sur les fig. 1 et 2 , afin de prendre des prises de vue identiques à 360° dans un plan seulement. Les appareils de prise de vue 11 sont de préférence plus de 20, par exemple 24, par exemple plus de ou au nombre de 30, par exemple 36, afin de capturer des images à 360° de haute résolution.

[0036] L’ouverture du diaphragme pendant les prises de vue est de préférence réduite afin d’augmenter la profondeur de champ. Les paramètres d’exposition de tous les appareils de prise de vue sont de préférence identiques afin de faciliter l’assemblage. La lentille et la taille de chaque capteur permettent de prendre des prises de vue nettes à faible distance, par exemple à moins de trente centimètres.

[0037] Il est également possible d’utiliser plusieurs anneaux d’appareils de prise de vue superposés, ou des appareils de prise de vue disposés sur une sphère, une demi-sphère etc., pour des prises de vue non limitées à un plan. Il est possible de prendre des prises de vue à 360° stéréoscopiques, par exemple avec une couronne de caméras multiples dont les espacements angulaires sont adaptés à la prise de vue stéréoscopique. Il est possible de prendre des prises de vue à 360° en 3D à l’aide de caméras tridimensionnelles.

[0038] Le plan de la couronne d’appareils de prise de vue 11 est maintenu horizontal par un stabilisateur 12 placé de préférence sous la couronne d’appareils de prise de vue 11. Ce stabilisateur 12 comprend un accéléromètre (non représenté) qui peut être placé en différents emplacements, parmi lesquels sur la couronne d’appareils de prise de vue 11 pour une détection en direct du mouvement de l’opérateur, ou encore sur le contrepoids 17. Le stabilisateur 12 comprend en outre au moins un moteur de stabilisation permettant de redresser en tout ou partie la couronne d’appareils de prise de vue 11 lors du déplacement à pied de l’opérateur. Ce stabilisateur 12 peut être un stabilisateur de type «gimball».

[0039] De préférence, et comme illustré sur les fig. 1 et 2 , on utilise deux moteurs de stabilisation 14, 15 dont les arbres de sortie sont orthogonaux l’un par rapport à l’autre. Dans l’exemple de réalisation illustré un premier moteur de stabilisation 14 est équipé d’un premier arbre orienté selon une première direction (OX) et un deuxième moteur de stabilisation 15 est équipé d’un deuxième arbre orienté selon une deuxième direction (OY). Le point O est défini comme l’intersection des directions des deux arbres des deux moteurs de stabilisation 14 et 15, ou à défaut un point situé à l’aplomb de l’intersection des directions projetées sur un plan horizontal des deux arbres des deux moteurs de stabilisation 14 et 15.

[0040] Sur les fig. 1 et 2 , c’est le premier moteur de stabilisation 14, dont l’arbre de sortie est orienté selon l’axe OX (direction d’avancée de l’opérateur, encore définie par la direction avant-arrière de l’opérateur) qui est monté sur un support 13 directement monté sur ou intégré à l’extrémité libre supérieure 4a du bras. Sur cet exemple de réalisation, le deuxième moteur de stabilisation 15 dispose d’un arbre de sortie orienté selon l’axe OY (direction droite gauche de l’opérateur que l’on peut assimiler à la direction formée entre ses deux épaules). On choisit de préférence des axes OX et OY orthogonaux entre eux, et de préférence disposés dans un plan horizontal ou dans un plan pratiquement horizontal (à savoir formant un angle compris entre –15° et +15 par rapport à un plan strictement horizontal).

[0041] Avantageusement, le premier moteur de stabilisation 14 et le deuxième moteur de stabilisation 15 sont du type sans balais (brushless), et ce afin de disposer d’un rendement optimal pour un poids réduit.

[0042] Une tige 16 permet de relier la couronne d’appareils de prise de vue 11 à un contrepoids 17 formé d’une masse. Cette tige 16 comporte un premier tronçon, supérieur, 16a en haut duquel est monté la couronne d’appareils de prise de vue 11 (à l’extrémité supérieure de la tige 16) et un deuxième tronçon, inférieur, 16b en bas duquel est monté le contrepoids 17 (à l’extrémité inférieure de la tige 16). La tige 16 permet de rendre solidaires entre eux la couronne d’appareils de prise de vue 11 (ou plus généralement le ou les appareils de prise de vue) et le contrepoids 17, de sorte que la masse du contrepoids 17 effectue naturellement une compensation au moins partielle de la modification d’orientation de l’équipement de prise de vue 10 lors de la marche de l’opérateur, autour de l’axe OX (rotation autour de l’arbre de sortie du premier moteur de stabilisation 14) et autour de l’axe OY (rotation autour de l’arbre de sortie du deuxième moteur de stabilisation 15). Par exemple le fond de la couronne supportant les appareils de prise de vue forme un bloc avec trou fileté qui coopère avec une tige filetée disposée à l’extrémité supérieure du premier tronçon 16a de la tige 16. La tige présente une direction principale OZ, qui idéalement doit rester verticale, grâce à la compensation de mouvement réalisé par le contrepoids 17 et par le premier et le deuxième moteur de stabilisation 14, 15.

[0043] Les arbres de sortie des deux moteurs de stabilisation 14, 15 sont respectivement orientés selon l’axe OX et l’axe OY qui sont orthogonaux entre eux et sécants au point O qui se trouve sur la tige 16, entre le premier tronçon 16a et le deuxième tronçon 16b de la tige 16. Ainsi, la distance entre l’arbre de sortie du premier moteur de stabilisation 14 (respectivement du deuxième moteur de stabilisation 15) et le contrepoids 17 permet de faire bras de levier pour la force de compensation de la direction (force de stabilisation) engendrée par la masse du contrepoids. Cette distance est environ la longueur du deuxième tronçon 16b, ou tronçon inférieur, de la tige 16.

[0044] Avantageusement, le contrepoids 17 est formé d’un ou de plusieurs appareils ou accessoires de l’équipement de prise de vue, notamment le dispositif d’enregistrement, placé(s) à l’extrémité inférieure de la tige 16.

[0045] Selon l’invention, on assiste et on complète le rééquilibrage et la remise en position horizontale de l’équipement 10 réalisés de façon passive par le contrepoids 17, et ce pour garder un plan de prise de vue à peu près constant tout le long de la prise de vue, malgré les secousses. A cet effet, le premier moteur de stabilisation 14 et le deuxième moteur de stabilisation 15 agissent conjointement et simultanément, avec une action de correction de la position des appareils de prise de vue 11 conditionnée par les mouvements captés par l’accéléromètre. Une telle conception permet d’utiliser des moteurs de stabilisation 14 et 15 de faible puissance.

[0046] De préférence, l’agencement est tel que les appareils de prise de vue 11 sont supportés par le deuxième moteur de stabilisation 15. De préférence, l’agencement est tel que le premier moteur de stabilisation 14 supporte le deuxième moteur de stabilisation 15.

[0047] Selon une variante de réalisation non illustrée, on utilise en outre un troisième moteur de stabilisation pour corriger le mouvement des appareils de prise de vue 11 par rapport à un troisième axe. Ce troisième axe est de préférence parallèle à la direction principale OZ de la tige 16. De préférence, ce troisième axe est avantageusement vertical ou proche de la verticale (à savoir formant un angle compris entre –15° et +15 par rapport à une direction strictement verticale). Pour optimiser l’effet de correction d’un tel troisième moteur de stabilisation, son arbre de sortie doit être le plus proche possible de la tige 16, et si possible dans l’alignement avec la direction principale OZ de la tige 16. De préférence, on dispose un tel troisième moteur de stabilisation du côté de l’extrémité inférieure de la tige 16. Dans ce cas, de préférence, l’agencement est tel que les appareils de prise de vue 11 sont supportés par un tel troisième moteur de stabilisation.

[0048] De préférence, le déclenchement, et secondairement l’arrêt de prise d’images, de tous les appareils de prise de vue est réalisé simultanément, ce qui permet de faciliter le montage des vidéos entre elles. Ce déclenchement centralisé est avantageusement réalisé par un système mécanique (non représenté) sous forme d’un bras dont la partie terminale, sous forme de couronne par exemple, vient appuyer simultanément sur tous les boutons de déclenchement de tous les appareils de prise de vue de la couronne d’appareils de prise de vue 11. Alternativement, le déclenchement centralisé est réalisé de façon électronique par un circuit relié à l’unité centrale de tous les appareils de prise de vue de la couronne d’appareils de prise de vue 11.

[0049] A cet effet, le boîtier de commande dispose également d’un bouton commandant la mise en mouvement du système mécanique ou l’activation du circuit pour le déclenchement centralisé.

[0050] Par ailleurs, pour s’assurer de la disponibilité de tous les appareils de prise de vue, le boîtier de commande dispose en outre d’une indication sur l’état de fonctionnement de tous les appareils de prise de vue. Selon une possibilité de mise en œuvre, non représentée, chaque appareil de prise de vue est équipé de plusieurs LEDs signalant par un état allumé ou éteint et un éventuel changement de couleur, l’état de l’appareil de prise de vue (marche ou arrêt), une carte mémoire pleine empêchant toute nouvelle prise de vue, ou encore une batterie insuffisante. On peut placer un capteur en face de la zone de chacun de ces appareils de prise de vue équipée de ces trois LEDs, ce capteur étant équipé d’une carte électronique ou d’un circuit imprimé de type PCB («Printed circuit board») qui communique avec le boîtier de commande, afin de signaler à ce dernier qu’il peut ou ne peut pas engager une nouvelle procédure de prise de vue avec l’appareil de prise de vue correspondant.

[0051] Les images à 360° successives capturées par les appareils de prise de vue 11 peuvent être assemblées par un programme de stitching en un flux d’image immersif permettant à un spectateur de naviguer le long de la trajectoire parcourue par l’opérateur équipé du système selon l’invention en choisissant à chaque instant la direction du regard et les déplacements de points de vue.

[0052] Dans un mode de réalisation avantageux, des annotations virtuelles peuvent être ajoutées à des emplacements x, y, z définis par les spectateurs dans le flux d’image capturé. Ces annotations peuvent par exemple comporter des messages ou des publicités qui pourront être visualisés par d’autres spectateurs du flux d’image en regardant vers le même point x, y, z.

Numéros de référence employés sur les figures

[0053] <tb>1<SEP>Système portatif <tb>2<SEP>Châssis <tb>3<SEP>base <tb>4<SEP>bras <tb>4a<SEP>Extrémité supérieure du bras <tb>10<SEP>Équipement de prise de vue et de stabilisation de la marche <tb>11<SEP>Couronne d’appareils de prise de vue <tb>12<SEP>Stabilisateur <tb>13<SEP>Support <tb>14<SEP>Premier moteur de stabilisation <tb>15<SEP>Deuxième moteur de stabilisation <tb>16<SEP>Tige <tb>16a<SEP>Premier tronçon de la tige <tb>16b<SEP>Deuxième tronçon de la tige <tb>17<SEP>Contrepoids <tb>OZ<SEP>Direction principale de la tige <tb>OX<SEP>Axe de rotation du premier moteur de stabilisation <tb>OY<SEP>Axe de rotation du deuxième moteur de stabilisation

Claims

1. Système portatif (1) pour la capture d’une série d’images sur 360°, comprenant: <tb>–<SEP>un châssis (2) avec des moyens de portage, apte à venir sur le dos d’un opérateur, <tb>–<SEP>un bras (4) lié au châssis jusqu’à un emplacement de prise de vue destiné à être situé au-dessus de la tête de l’opérateur, <tb>–<SEP>un équipement de prise de vue et de stabilisation de mouvement (10) relié à l’extrémité haute du bras (4), comportant: <tb><SEP>•<SEP>au moins un appareil de prise de vue (11) pour la capture de prises de vue à 360°, <tb><SEP>•<SEP>un stabilisateur (12) lié audit appareil de prise de vue (11) et qui est équipé d’un accéléromètre, et d’au moins un moteur de stabilisation (14, 15), caractérisé en ce que ledit équipement (10) comprend en outre une tige (16) présentant une direction principale (OZ) et qui est reliée dans sa partie basse (16b) à un contrepoids (17), la partie haute (16a) de ladite tige (16) étant liée audit appareil de prise de vue, ledit moteur de stabilisation (14, 15) étant agencé pour faire tourner ladite tige (16) selon au moins un axe de rotation (OX, OY) orthogonal à la direction principale (OZ) de ladite tige (16), de manière à stabiliser ledit appareil de prise de vue (11).

2. Système selon la revendication 1, comprenant deux moteurs de stabilisation (14; 15) agencés pour faire tourner la tige (16) selon deux axes de rotation (OX, OY) perpendiculaires entre eux.

3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le centre de gravité de l’équipement de prise de vue et de stabilisation (10) est disposé à l’aplomb du point d’intersection (O) entre le premier axe de rotation (OX) et le deuxième axe de rotation (OY), après projection verticale desdits premier axe de rotation (OX) et deuxième axe de rotation (OY).

4. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit équipement de prise de vue (10) porte une couronne d’appareils de prise de vue (11).

5. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un boîtier de commande permettant de déclencher simultanément tous les appareils de prise de vue.

6. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le déclenchement se fait en actionnant mécaniquement plusieurs appareils de prise de vue au moyen d’une seule commande.

7. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit boitier de commande dispose d’une indication sur l’état de fonctionnement de tous les appareils de prise de vue.

8. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la détection de l’état de fonctionnement s’effectue par lecture de signaux lumineux ou par détection d’un signal électrique sur les appareils de prise de vue.

9. Système selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le boitier de commande forme une télécommande apte à se monter sur le poignet de l’opérateur.

10. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit appareil de prise de vue est un appareil photographique.