CN108513122A - 基于3d成像技术的模型调整方法及模型生成装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于3D成像技术的模型调整方法及模型生成装置，所述模型调整方法包括：获取一目标用户的3D模型；接收一调节指令，所述调节指令包括位置数据、方向数据及程度数据；根据位置数据选取3D模型上的一区域；根据所述方向数据将所述区域内模型向指定方向移动一目标距离，所述目标距离为所述程度数据中记载的距离。本发明的模型调整方法及模型生成装置能够方便快捷的获取用户全身的3D模型，并且能够调整3D模型的尺寸及细节，使3D模型能够展示更多的状态，从而使模型生成装置及其生成的3D模型实现更多的展示功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于3D成像技术的模型调整方法及模型生成装置。
背景技术
3D摄像机，利用的是3D镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3D具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。
第一台3D摄像机迄今3D革命全部围绕好莱坞重磅大片和重大体育赛事展开。随着3D摄像机的问世，这项技术距离家庭用户又近了一步。在这款摄像机推出以后，我们今后就可以用3D镜头捕捉人生每一个难忘瞬间，比如孩子迈出的第一步，大学毕业庆典等。
3D摄像机通常有两个以上镜头。3D摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3D图像。这些图像可以在3D 电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3D 显示设备直接观看。3D快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3D呈现的单张照片。
现有的3D摄像机功能单一，无法为用户提供更多的使用体验。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中3D影像拍摄终端功能单一，无法为用户提供更多的使用体验的缺陷，提供一种能够调整3D模型的尺寸及细节，使3D模型能够展示更多的状态，提供更多的展示功能的基于3D成像技术的模型调整方法及模型生成装置。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种基于3D成像技术的模型调整方法，其特点在于，所述模型调整方法包括：
获取一目标用户的3D模型；
接收一调节指令，所述调节指令包括位置数据、方向数据及程度数据；
根据位置数据选取3D模型上的一区域；
根据所述方向数据将所述区域内模型向指定方向移动一目标距离，所述目标距离为所述程度数据中记载的距离。
较佳地，所述区域内模型为一目标模型点，所述模型调整方法包括：
根据所述方向数据将所述目标模型点向指定方向移动所述目标距离；
将目标模型点周围的模型点向所述指定方向移动调整距离，每一模型点的调整距离大小与模型点到目标模型点的距离成反比，所述调整距离小于所述目标距离。
较佳地，所述区域内模型为一目标模型点，所述模型调整方法包括：
根据所述方向数据将所述目标模型点向指定方向移动所述目标距离；
将目标模型点周围的模型点向所述指定方向移动调整距离，每一周围的模型点的调整距离通过Y＝-(aX)+b+1获取，其中Y为大于0的调整距离， X为周围的模型点到目标模型点的距离，a为大于1且小于2的系数，b为所述目标距离。
较佳地，所述模型调整方法包括：
将3D模型的像素点均设于一2D图片的一侧；
所述像素点根据距离所述2D背景图片的距离由小到大的顺序，覆盖到所述2D图片上的垂直落点上。
较佳地，3D模型通过一模型生成装置获取，所述模型生成装置包括一托盘、一支撑部、一转动装置、一支撑杆以及至少3个3D摄像机，
所述托盘通过所述转动装置安装于所述支撑部上，所述托盘通过所述转动装置在所述支撑部上绕所述转动装置的轴线水平旋转；
所述支撑杆垂直于所述托盘所在平面；
所述至少3个3D摄像机纵向并排设于所述支撑杆上；
所述3D摄像机的拍摄方向为从所述3D摄像机到所述轴线上的点。
较佳地，模型生成装置还包括一处理端，所述模型生成装置获取一目标用户的3D模型包括：
所述3D摄像机将托盘转动一周拍摄托盘上目标用户的全部3D影像发送至所述处理端，
所述处理端拼接所述托盘转动一周一个3D摄像机拍摄的全部3D影像以生成一3D子模型；
所述处理端拼接全部3D摄像机获取的3D子模型以生成所述3D模型。
较佳地，所述模型调整方法包括：
对于一个3D摄像机拍摄的全部3D影像，所述处理端识别两个相邻3D 影像上的特征点，并将两个相邻3D影像通过相同特征点重合的方式缝合；
对于相邻的两个3D子模型，所述处理端识别所述两个3D子模型上的特征点，并将两个3D子模型通过相同特征点重合的方式缝合。
一种模型生成装置，其特点在于，所述模型生成装置用于实现如上所述模型调整方法。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：本发明的模型调整方法及模型生成装置能够方便快捷的获取用户全身的3D模型，并且能够调整3D模型的尺寸及细节，使3D模型能够展示更多的状态，从而使模型生成装置及其生成的3D 模型实现更多的展示功能。
附图说明
图1为本发明实施例1的模型生成装置的结构示意图。
图2为本发明实施例1的模型调整方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
参见图1，本实施例提供一种模型生成装置，所述模型生成装置包括一托盘11、一支撑部12、一转动装置、一支撑杆13、7个3D摄像机14以及一处理端。
本实施例中，所述处理端为一电脑，所述处理端还可以为云端服务器，通过将数据传输至云端服务器，利用云端服务器进行数据运算。
所述托盘通过所述转动装置安装于所述支撑部上，所述托盘通过所述转动装置在所述支撑部上绕所述转动装置的轴线水平旋转。
所述支撑杆垂直于所述托盘所在平面。
所述7个3D摄像机纵向并排设于所述支撑杆上。
所述3D摄像机的拍摄方向为从所述3D摄像机到所述轴线15上的点。
所述3D摄像机用于将托盘转动一周拍摄托盘上用户的全部3D影像发送至所述处理端。
所述处理端用于拼接所述托盘转动一周一个3D摄像机拍摄的全部3D 影像以生成一3D子模型。
所述处理端还用于拼接全部3D摄像机获取的3D子模型以生成一3D模型。
具体的拼接方式为：对于一个3D摄像机拍摄的全部3D影像，所述处理端识别两个相邻3D影像上的特征点，并将两个相邻3D影像通过相同特征点重合的方式缝合；
对于相邻的两个3D子模型，所述处理端识别所述两个3D子模型上的特征点，并将两个3D子模型通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D模型。
所述处理端还用于接收一调节指令，所述调节指令包括位置数据、方向数据及程度数据，并根据位置数据选取3D模型上的一区域，然后根据所述方向数据将所述区域内模型向指定方向移动一目标距离，所述目标距离为所述程度数据中记载的距离。
所述区域内模型为一目标模型点。
所述处理端还用于根据所述方向数据将所述目标模型点向指定方向移动所述目标距离，并将目标模型点周围的模型点向所述指定方向移动调整距离，每一模型点的调整距离大小与模型点到目标模型点的距离成反比，所述调整距离小于所述目标距离。
本实施例的模型生成装置能够方便对3D模型的修正或整形，从而能够为用户展示整形后的结果。
所述处理端还用于将3D模型的像素点均设于一2D图片的一侧，然后将所述像素点根据距离所述2D背景图片的距离由小到大的顺序，覆盖到所述2D图片上的垂直落点上。
参见图2，利用上述模型生成装置，本实施例还提供一种模型调整方法，包括：
步骤100、所述3D摄像机将托盘转动一周拍摄托盘上目标用户的全部 3D影像发送至所述处理端；
步骤101、所述处理端拼接所述托盘转动一周一个3D摄像机拍摄的全部3D影像以生成一3D子模型；
对于一个3D摄像机拍摄的全部3D影像，所述处理端识别两个相邻3D 影像上的特征点，并将两个相邻3D影像通过相同特征点重合的方式缝合，本实施例以上述方式依次缝合3D影像以生成所述3D子模型。
步骤102、所述处理端拼接全部3D摄像机获取的3D子模型以生成所述目标用户的3D模型。
对于相邻的两个3D子模型，所述处理端识别所述两个3D子模型上的特征点，并将两个3D子模型通过相同特征点重合的方式缝合。本实施例以上述方式依次缝合3D子模型以生成3D模型。
步骤103、接收一调节指令，所述调节指令包括位置数据、方向数据及程度数据；
步骤104、根据位置数据选取3D模型上的一区域，本实施例中所述区域指一个目标模型点。
步骤105、根据所述方向数据将所述区域内模型向指定方向移动一目标距离，所述目标距离为所述程度数据中记载的距离；并将目标模型点周围的模型点向所述指定方向移动调整距离，每一模型点的调整距离大小与模型点到目标模型点的距离成反比，所述调整距离小于所述目标距离。
本实施例的模型点包括3D模型的代表空间位置的结构层上的点及像素层中的像素点。
本实施例的模型调整方法还包括将3D模型的像素点均设于一2D图片的一侧；
所述像素点根据距离所述2D背景图片的距离由小到大的顺序，覆盖到所述2D图片上的垂直落点上。
上述步骤用于获取一个3D模型的截图，从而为用户提供一个2D视角，能够更好地观察3D模型的修正结果。
本实施例的模型调整方法及模型生成装置能够方便快捷的获取用户全身的3D模型，并且能够调整3D模型的尺寸及细节，使3D模型能够展示更多的状态，从而使模型生成装置及其生成的3D模型实现更多的展示功能。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅在于：
所述处理端用于根据所述方向数据将所述目标模型点向指定方向移动所述目标距离，然后将目标模型点周围的模型点向所述指定方向移动调整距离，每一周围的模型点的调整距离通过Y＝-(aX)+b+1获取，其中Y为大于0的调整距离，X为周围的模型点到目标模型点的距离，a为大于1且小于 2的系数，b为所述目标距离。
对应地，实施例1的步骤105替换为根据所述方向数据将所述目标模型点向指定方向移动所述目标距离，然后将目标模型点周围的模型点向所述指定方向移动调整距离，每一周围的模型点的调整距离通过Y＝-(aX)+b+1 获取，其中Y为大于0的调整距离，X为周围的模型点到目标模型点的距离， a为大于1且小于2的系数，b为所述目标距离。
利用本实施例的模型调整方法，模型的调整更加平滑。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于3D成像技术的模型调整方法，其特征在于，所述模型调整方法包括：
获取一目标用户的3D模型；
接收一调节指令，所述调节指令包括位置数据、方向数据及程度数据；
根据位置数据选取3D模型上的一区域；
根据所述方向数据将所述区域内模型向指定方向移动一目标距离，所述目标距离为所述程度数据中记载的距离。
2.如权利要求1所述的模型调整方法，其特征在于，所述区域内模型为一目标模型点，所述模型调整方法包括：
根据所述方向数据将所述目标模型点向指定方向移动所述目标距离；
将目标模型点周围的模型点向所述指定方向移动调整距离，每一模型点的调整距离大小与模型点到目标模型点的距离成反比，所述调整距离小于所述目标距离。
3.如权利要求1所述的模型调整方法，其特征在于，所述区域内模型为一目标模型点，所述模型调整方法包括：
根据所述方向数据将所述目标模型点向指定方向移动所述目标距离；
将目标模型点周围的模型点向所述指定方向移动调整距离，每一周围的模型点的调整距离通过Y＝-(aX)+b+1获取，其中Y为大于0的调整距离，X为周围的模型点到目标模型点的距离，a为大于1且小于2的系数，b为所述目标距离。
4.如权利要求1所述的模型调整方法，其特征在于，所述模型调整方法包括：
将3D模型的像素点均设于一2D图片的一侧；
所述像素点根据距离所述2D背景图片的距离由小到大的顺序，覆盖到所述2D图片上的垂直落点上。
5.如权利要求1所述的模型调整方法，其特征在于，3D模型通过一模型生成装置获取，所述模型生成装置包括一托盘、一支撑部、一转动装置、一支撑杆以及至少3个3D摄像机，
所述托盘通过所述转动装置安装于所述支撑部上，所述托盘通过所述转动装置在所述支撑部上绕所述转动装置的轴线水平旋转；
所述支撑杆垂直于所述托盘所在平面；
所述至少3个3D摄像机纵向并排设于所述支撑杆上；
所述3D摄像机的拍摄方向为从所述3D摄像机到所述轴线上的点。
6.如权利要求5所述的模型调整方法，其特征在于，模型生成装置还包括一处理端，所述模型生成装置获取一目标用户的3D模型包括：
所述3D摄像机将托盘转动一周拍摄托盘上目标用户的全部3D影像发送至所述处理端，
所述处理端拼接所述托盘转动一周一个3D摄像机拍摄的全部3D影像以生成一3D子模型；
所述处理端拼接全部3D摄像机获取的3D子模型以生成所述3D模型。
7.如权利要求6所述的模型调整方法，其特征在于，所述模型调整方法包括：
对于一个3D摄像机拍摄的全部3D影像，所述处理端识别两个相邻3D影像上的特征点，并将两个相邻3D影像通过相同特征点重合的方式缝合；
对于相邻的两个3D子模型，所述处理端识别所述两个3D子模型上的特征点，并将两个3D子模型通过相同特征点重合的方式缝合。
8.一种模型生成装置，其特征在于，所述模型生成装置用于实现如权利要求1至7中任意一项所述模型调整方法。
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