KR101173564B1 - 오토바이 도난방지장치 및 그 제어방법 - Google Patents

오토바이 도난방지장치 및 그 제어방법

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Abstract

장시간 미사용으로 인한 배터리 방전의 위험성이 없으며, 다양한 양태의 오토바이 도난 상황을 정확하게 인식하여 오토바이 도난 사고를 확실히 방지할 수 있는 오토바이 도난방지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 마이크로 컨트롤러(MCU)를 포함하는 스마트 전자제어장치(ECU)와, 전원부와, 진동센서부를 포함하며, 스마트 ECU 는, 진동센서부로부터 진동감지신호를 인가받으면 온(ON) 상태로 전환되어, 스마트 ECU 구동 개시 신호를 출력하고, 스마트키 인증 작업이 수행되도록 제어하는 마이크로 컨트롤러; 원격의 스마트키로부터 인증 요청 신호를 수신하고 상기 스마트키로 인증 응답 신호를 송신하는 송/수신부; 및 스마트키 인증 작업에 실패하는 경우 도난 경보음을 발생시키는 경고음 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하며, 다양한 양태의 오토바이 도난 사고를 확실히 방지함과 아울러 장시간 미사용시에도 급속한 배터리 방전의 위험이 없는 오토바이 도난 방지용 스마트 ECU 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

오토바이 도난방지장치 및 그 제어방법{A SECURITY UNIT FOR A MOTORCYCLE AND A METHOD THEREOF}
본 발명은 오토바이 도난 방지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 양태의 오토바이 도난 상황을 정확하게 인식하여 오토바이 도난 사고를 확실히 방지함과 동시에 배터리 방전의 위험성도 없는 오토바이 도난방지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 오토바이는 자동차에 비해 소형이며 경량이기 때문에 도난사고의 발생률이 훨씬 높다. 따라서, 종래에는 오토바이의 도난을 방지하기 위해 각종 고정체에 오토바이를 자물쇠나 쇠사슬 등으로 묶어놓거나 오토바이의 바퀴가 움직이지 않도록 휠에 잠금장치를 마련해두기도 하였다.
또한, 오토바이 도난방지장치에 대한 연구 및 개발이 계속적으로 이루어진 결과, 충격센서를 이용한 오토바이 도난방지장치가 개발되었는 바, 이러한 충격센서를 이용한 오토바이 도난방지장치는 오토바이에 진동이 발생되는 경우를 도난 상황으로 인식하여 경보음 등을 울리는 방식으로 오토바이의 도난을 방지한다.
이러한 충격센서를 이용한 오토바이 도난방지장치는 충격(진동)감지기능과 도난 경계 및 해제를 위한 무선 데이터를 수신하기 위해 평상시에도 계속해서 활성 상태를 유지하고 있다. 이러한 경우, 도난을 방지하기 위한 충격센서에는 약 10mA 의 대기 전류가 흐르고 RF 수신 모듈의 경우에도 약 10mA 의 전류가 흘러 전체 20mA 정도의 전류가 계속 흐르고 있는 상태가 유지된다. 통상적으로 오토바이의 배터리 용량은 약 3~8 AH 로 자동차(약 50~60 AH) 에 비해 10 배 정도 작아 상기와 같이 평상시에 흐르는 작은 전류로도 배터리 방전을 일으킬 수 있다. 예를 들어, 오토바이의 배터리 용량이 50cc 인 경우라면 시동을 걸지 않은 상태로 두더라도 도난방지용 충격센서의 동작으로 인해 오토바이 배터리가 일주일 내에 방전되는 문제점이 있다.
또한, 종래에 이용되어 오던 도난방지수단인 충격센서는 오토바이에 진동이나 흔들림이 발생하는 경우에 이를 감지하여 반응하도록 설계되어 있는 바, 가까운 거리에 대형차량이 지나감에 따라 발생한 지면의 진동이 오토바이에 전해지는 경우 또는 보행자나 다른 차량이 스쳐 접촉하는 경우 등 도난 이외의 상황도 도난 상황으로 인식하므로 정확한 도난상황인식이 이루어지지 않고 있다. 이렇듯 평상시에 자주 발생할 수 있는 도난 상황이 아닌 경우를 도난 상황으로 인식하게 되어 경보음 등을 알리는 경우, 사용자의 불편을 초래할 뿐만 아니라 잦은 소음 등으로 인한 주위 사람들의 불편 또한 야기된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 각종 양태의 오토바이 도난 상황을 정확하게 인식하여 오토바이 도난사고를 확실히 방지함과 아울러 일정 기간이상 미사용시 오토바이 배터리가 방전되는 문제도 해결할 수 있는 오토바이 도난방지장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
전술한 목적의 달성을 위하여 본 발명에서는, 마이크로 컨트롤러(MCU)를 포함하는 스마트 전자제어장치(ECU)와, 전원부와, 진동센서부를 포함하는 오토바이 도난방지장치로서, 상기 스마트 전자제어장치는, 상기 진동센서부로부터 진동감지신호를 인가받으면 온(ON) 상태로 전환되어, 스마트 전자제어장치 구동 개시 신호를 출력하고, 스마트키 인증 작업이 수행되도록 제어하는 마이크로 컨트롤러와, 상기 마이크로 컨트롤러에 연결되어 상기 스마트 전자제어장치 구동 개시 신호에 따라 온(ON)되어 상기 진동센서부의 진동감지신호 이후에 발생하는 상기 오토바이의 전/후/좌/우 또는 상하 이동을 감지하는 이동감지센서부; 상기 마이크로 컨트롤러에 연결되어 원격의 스마트키로부터 인증 요청 신호를 수신하고 상기 스마트키로 인증 응답 신호를 송신하는 송/수신부; 및 상기 진동감지신호의 발생 이후에 상기 이동감지센서부가 상기 오토바이의 이동을 감지하는 경우에 마이크로 컨트롤러가 스마트키 인증 작업에 실패하는 경우 도난 경보음을 발생시키도록 상기 마이크로 컨트롤러에 연결되는 경보음 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토바이 도난방지장치를 제안한다.
여기서, 상기 이동감지센서부는 상기 오토바이의 전/후/좌/우 움직임을 감지하는 가속도센서 또는 상기 오토바이의 상하 움직임을 감지하는 중력센서인 것이 바람직하다.
한편 본 발명의 다른 일 측면에 의하면, 마이크로 컨트롤러(MCU)를 포함하는 스마트 전자제어장치(ECU)와, 전원부와, 진동센서부를 포함하는 오토바이 도난방지장치의 제어방법으로서, 상기 스마트 전자제어장치에 연결되는 진동센서부에 의하여 발생하는 진동감지신호에 따라, 상기 스마트 전자제어장치의 마이크로 컨트롤러가 스마트 전자제어장치 구동 개시 신호를 출력하는 단계; 상기 구동 개시 신호에 따라 상기 스마트 전자제어장치가 활성상태로 전환되어 구동을 개시하는 단계; 상기 스마트 전자제어장치가 구동을 개시함에 따라 상기 마이크로 컨트롤러에 연결되는 이동감지센서부가 상기 진동감지신호의 발생 이후에 생성되는 상기 오토바이의 위치 이동을 감지하는 단계; 상기 오토바이의 위치 이동이 감지되면, 상기 스마트 전자제어장치가 원격의 스마트키가 송신하는 인증 요청 신호를 수신하여 인증 응답 신호를 생성 및 송신함으로써 인증 작업을 수행하는 단계; 및 상기 스마트 전자제어장치가 스마트키 인증에 실패하면 도난상황으로 인식하여 경보음을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토바이 도난방지장치의 제어방법이 아울러 제안된다.
여기서, 상기 이동감지센서부는 상기 오토바이의 전/후/좌/우 움직임을 감지하는 가속도센서 또는 상기 오토바이의 상하 움직임을 감지하는 중력센서인 것이 바람직하다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 오토바이 도난방지장치에 의하면, 각종 양태의 오토바이 도난 상황을 정확하게 인지하여 도난 상황을 알림으로써 오토바이 도난 사고를 확실히 방지함과 동시에 오토바이를 장시간 사용하지 않더라도 오토바이 배터리가 급속히 방전되는 현상을 방지할 수 있어, 사용자의 편의를 도모할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 오토바이 도난방지장치의 개략적인 블록도이다.
도 2 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 오토바이 도난방지장치 제어방법의 순서도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 을 참조하면 본 발명의 일 실시형태에 따른 오토바이 도난방지장치(100)가 도시되어 있다.
상기 오토바이 도난방지장치(100) 는 진동센서부(200), 스마트 ECU(300), 전원부(400)를 포함하여 구성되며, 상기 진동센서부(200), 스마트 ECU(300), 및 전원부(400)는 전기적으로 상호접속되어 있다. 스마트 ECU(300)는 후술할 바와 같이 마이크로 컨트롤러(MCU; 310)를 포함하여 이루어져 원격의 스마트키와 상호 작용하여 스마트키 인증 작업을 수행하게 된다.
상기 진동센서부(200)는 오토바이에 진동이나 흔들림이 발생하는 경우에 그 진동 또는 흔들림을 감지하여 진동감지신호를 MCU(310)에 제공한다. 여기서, 진동이나 흔들림은 적법한 사용자가 오토바이에 탑승하는 경우 오토바이에 발생하는 진동일 수도 있고, 오토바이의 도난 상황에 발생하는 진동일 수도 있다.
MCU(310)가 진동센서부(200)로부터 진동감지신호를 인가받으면, 비활성상태에 놓여있던 MCU(310) 는 활성상태인 온(ON)상태로 전환되며, 스마트 ECU 구동개시신호를 출력한다. 이로 인해 비활성 상태에 있던 전체 스마트 ECU 시스템이 활성 상태로 깨어나게 된다. 즉, 본 발명에 따르면 진동센서부(200)가 오토바이의 진동을 감지하는 경우에 한하여 스마트 ECU(300) 가 동작을 개시하게 되는 것이다.
스마트 ECU(300) 의 동작 개시로 인해, 스마트 ECU(300) 에 포함되는 이동감지센서부(320)도 온(ON) 상태로 전환되어, 오토바이의 이동을 감지하게 된다. 이동감지센서부(320)는 오토바이의 전/후/좌/우 움직임을 감지하는 가속도센서일 수도 있고, 오토바이의 상하 움직임을 감지하는 중력센서일 수도 있으며, 경우에 따라서는 가속도센서와 중력센서를 동시에 이용할 수도 있다.
상기 이동감지센서부(320)가 오토바이의 전/후/좌/우 또는 상하의 이동을 감지하면, 전기적으로 접속되어 있는 MCU(310) 에 이동감지신호를 제공한다. 이동감지센서부(320)로부터 이동감지신호를 인가받은 MCU(310) 은 스마트키 인증작업을 수행한다.
스마트키 인증작업은 원격의 스마트키(S)와 상호 작용을 통해 인증을 수행하는 것으로, 이를 위해 스마트 ECU(300)는 스마트키(S)로부터 인증 요청 신호를 수신하는 수신부와 수신된 인증 요청 신호에 대응하여 인증 응답 신호를 스마트키로 송신하는 송신부를 더욱 구비한다.
이 때, 스마트키(S)로부터 스마트 ECU(300)로 전송되는 인증 요청신호는 저주파 신호이고, 스마트 ECU(300)로부터 스마트키(S)로 전송되는 인증 응답신호는 고주파 신호인 것이 바람직하다.
스마트 ECU(300)와 스마트키(S) 사이의 인증 작업이 성공적으로 이루어지면, 경보음 발생부는, 적법한 사용자의 탑승으로 인한 오토바이의 진동 및 이동이 있었던 것으로 간주하여 별도의 경보음을 울리지 않고, 인증에 실패하면, 오토바이 도난 상황으로 간주하여 경보음 등을 울려 오토바이의 도난을 알리게 된다.
다음으로, 도 2 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 스마트 ECU 제어방법의 순서도를 도시한다.
우선, 스마트 ECU 의 마이크로 컨트롤러가 진동센서부로부터 진동감지신호를 인가받으면 스마트 ECU 구동 개시 신호를 출력하며(S100), 이로 인해 평상시에는 비활성상태인 슬립 (sleep) 상태에 놓여 있던 스마트 ECU 가 활성상태로 전환되게 된다(S200). 즉, 오토바이의 진동이 감지될 때 비로소 스마트 ECU 가 활성상태로 웨이크업하게 되는 것이다.
스마트 ECU 가 구동을 개시하면, 스마트 ECU 에 포함되어 구성된 이동감지센서부가 오토바이의 이동을 감지하게 된다(S300). 상기 이동감지센서부가 오토바이의 이동을 감지하면, 스마트 ECU 는 스마트키 인증 작업을 수행한다(S400). 스마트키 인증 작업은 상기에서 설명한 바와 같이 원격의 스마트키와 스마트 ECU 가 인증 요청 신호와 인증 응답 신호를 유/무선으로 송/수신함으로써 이루어지게 된다. 한편, 이동감지센서부가 별도의 오토바이 이동을 감지하지 않으면, 도난상황이 아니라, 근처의 진동요인 등으로 인해 오토바이가 단순 진동하는 것으로 인식하여 더 이상의 도난방지작업은 수행되지 않고 절차는 종료된다.
여기서 사용되는 이동감지센서부는, 오토바이의 이동을 감지하기 위한 것으로, 오토바이의 전/후/좌/우 움직임을 감지하는 가속도센서 및/또는 오토바이의 상하 움직임을 감지하는 중력센서일 수 있다.
스마트키 인증 작업 후 스마트키 인증에 실패하면 MCU 는 이를 도난상황으로 인식하여 경보음을 발생시킨다(S500). 한편, 스마트키 인증에 성공하면 적법한 사용자에 의해 오토바이가 이용되고 있는 것으로 판단하여 더 이상의 도난 방지작업이 수행되지 않고 절차는 종료된다.
이와 같이 본 발명에 따른 오토바이 도난방지장치 및 그 제어방법은, 오토바이의 진동이 감지되면 스마트 ECU 가 활성화되고, 이동감지센서부와 진동센서부를 함께 포함하는 구성을 가짐으로써, 종래와 같이 오토바이 도난방지장치를 장착하는 경우에 흔히 발생하는 배터리 급속방전의 위험없이 각종 양태의 오토바이 도난 상황을 정확하게 인지하여 알림으로써 사용자 및 주변인의 편의를 도모하면서 오토바이 도난사고를 확실히 방지시킬 수 있도록 한다.
이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 실시예는 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예에 불과하며, 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다.
따라서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
100: 오토바이 도난방지장치 200: 진동센서부
300: 스마트 ECU 310: 마이크로 컨트롤러(MCU)
320: 이동감지센서부 330: 송/수신부
340: 경보음 발생부 400: 전원부

Claims (6)

  1. 마이크로 컨트롤러(MCU)를 포함하는 스마트 전자제어장치(ECU)와, 전원부와, 진동센서부를 포함하는 오토바이 도난방지장치로서,
    상기 스마트 전자제어장치는,
    상기 진동센서부로부터 진동감지신호를 인가받으면 온(ON) 상태로 전환되어, 스마트 전자제어장치 구동 개시 신호를 출력하고, 스마트키 인증 작업이 수행되도록 제어하는 마이크로 컨트롤러와, 상기 마이크로 컨트롤러에 연결되어 상기 스마트 전자제어장치 구동 개시 신호에 따라 온(ON)되어 상기 진동센서부의 진동감지신호 이후에 발생하는 상기 오토바이의 전/후/좌/우 또는 상하 이동을 감지하는 이동감지센서부;
    상기 마이크로 컨트롤러에 연결되어 원격의 스마트키로부터 인증 요청 신호를 수신하고 상기 스마트키로 인증 응답 신호를 송신하는 송/수신부; 및
    상기 진동감지신호의 발생 이후에 상기 이동감지센서부가 상기 오토바이의 이동을 감지하는 경우에 마이크로 컨트롤러가 스마트키 인증 작업에 실패하는 경우 도난 경보음을 발생시키도록 상기 마이크로 컨트롤러에 연결되는 경보음 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토바이 도난방지장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동감지센서부는 상기 오토바이의 전/후/좌/우 움직임을 감지하는 가속도센서 또는 상기 오토바이의 상하 움직임을 감지하는 중력센서인 것을 특징으로 하는 오토바이 도난방지장치.
  4. 삭제
  5. 마이크로 컨트롤러(MCU)를 포함하는 스마트 전자제어장치(ECU)와, 전원부와, 진동센서부를 포함하는 오토바이 도난방지장치의 제어방법으로서,
    상기 스마트 전자제어장치에 연결되는 진동센서부에 의하여 발생하는 진동감지신호에 따라, 상기 스마트 전자제어장치의 마이크로 컨트롤러가 스마트 전자제어장치 구동 개시 신호를 출력하는 단계;
    상기 구동 개시 신호에 따라 상기 스마트 전자제어장치가 활성상태로 전환되어 구동을 개시하는 단계;
    상기 스마트 전자제어장치가 구동을 개시함에 따라 상기 마이크로 컨트롤러에 연결되는 이동감지센서부가 상기 진동감지신호의 발생 이후에 생성되는 상기 오토바이의 위치 이동을 감지하는 단계;
    상기 오토바이의 위치 이동이 감지되면, 상기 스마트 전자제어장치가 원격의 스마트키가 송신하는 인증 요청 신호를 수신하여 인증 응답 신호를 생성 및 송신함으로써 인증 작업을 수행하는 단계; 및
    상기 스마트 전자제어장치가 스마트키 인증에 실패하면 도난상황으로 인식하여 경보음을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토바이 도난방지장치의 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 이동감지센서부는 상기 오토바이의 전/후/좌/우 움직임을 감지하는 가속도센서 또는 상기 오토바이의 상하 움직임을 감지하는 중력센서인 것을 특징으로 하는 오토바이 도난방지장치의 제어방법.
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