CN102849027B - 汽车远程防盗系统静态电流的控制方法和控制装置 - Google Patents

汽车远程防盗系统静态电流的控制方法和控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102849027B
CN102849027B CN201210361289.0A CN201210361289A CN102849027B CN 102849027 B CN102849027 B CN 102849027B CN 201210361289 A CN201210361289 A CN 201210361289A CN 102849027 B CN102849027 B CN 102849027B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
electronic control
control unit
instruction
burglary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210361289.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102849027A (zh
Inventor
冯李威
郑士岑
路影
陈文强
韦兴民
赵福全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd Hangzhou Branch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd, Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd Hangzhou Branch filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN201210361289.0A priority Critical patent/CN102849027B/zh
Publication of CN102849027A publication Critical patent/CN102849027A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102849027B publication Critical patent/CN102849027B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种汽车远程防盗系统静态电流的控制方法和控制装置,控制方法包括:汽车远程防盗系统开启后,电子控制单元上电,所述汽车远程防盗系统进入警戒模式,在所述警戒模式,3G车载信息终端处于睡眠状态,由所述电子控制单元实时检测车辆是否遭到非法入侵;在检测到车辆遭到非法入侵后,所述汽车远程防盗系统进入警报模式,在所述警报模式,所述3G车载信息终端处于唤醒状态并向车主发送告警信息。本发明在车辆未受到非法入侵时,3G车载信息终端始终处于睡眠状态,在保证实现汽车远程防盗系统的基本功能的前提下,3G车载信息终端静态电流大幅降低。

Description

汽车远程防盗系统静态电流的控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及汽车技术,特别是涉及基于事件触发开启的汽车远程防盗系统静态电流的控制方法和控制装置。
背景技术
随着无线通信技术的发展,无线电技术已经被广泛应用于汽车工业的各个领域,汽车远程防盗技术也伴随着无线通信技术的发展应运而生。
现有的汽车远程防盗技术中,除BCM(BodyControlModel,车身控制模块)处于常电状态之外,基于3G(3rd-generation第三代移动通信技术)网络的汽车远程防盗系统要求防盗ECU(ElectronicControlUnit,电子控制单元)和3G车载信息终端处于常电状态,由于3G车载信息终端耗电量较大,导致车辆静态电流过高,其改进方案包括让3G车载信息终端处于分时工作模式,但分时工作模式仅仅是让3G车载信息终端以一定的周期循环进行睡眠和唤醒状态切换,对降低静态电流效果有限。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种汽车远程防盗系统静态电流的控制方法和控制装置,在车辆未受到非法入侵时,3G车载信息终端始终处于睡眠状态,在保证实现汽车远程防盗系统的基本功能的前提下,3G车载信息终端静态电流大幅降低。
为了实现上述目的,本发明提供了一种汽车远程防盗系统静态电流的控制方法,包括:
汽车远程防盗系统开启后,电子控制单元上电,所述汽车远程防盗系统进入警戒模式,在所述警戒模式,3G车载信息终端处于睡眠状态,由所述电子控制单元实时检测车辆是否遭到非法入侵;
在检测到车辆遭到非法入侵后,所述汽车远程防盗系统进入警报模式,在所述警报模式,所述3G车载信息终端处于唤醒状态并向车主发送告警信息。
优选地,上述的方法中,所述电子控制单元通过车身控制模块提供的车门状态信号来判断车辆是否遭到非法入侵,如果所述车门状态信号表明四门或前、后盖被非法打开,则确认车辆遭到非法入侵。
优选地,上述的方法中,所述电子控制单元通过麦克风获得声音信息,在从所述声音信息中检测到汽车玻璃被击碎的声音特征后,确认车辆遭到非法入侵;
所述电子控制单元通过角度传感器得出车辆被拖车拖走,则确认车辆遭到非法入侵;
所述电子控制单元通过角车身震动传感器得出车身受到强力击打,则确认车辆遭到非法入侵。
优选地,上述的方法中,在所述警报模式,所述3G车载信息终端接收来自车主的指令,并将所述指令发送给所述电子控制单元。
优选地,上述的方法中,所述指令为对入侵者进行威吓的威吓指令,所述电子控制单元根据所述威吓指令打开车辆警示音并开启车灯闪烁;或者,
所述指令为对车辆状况进行查看的查看指令,所述电子控制单元根据所述查看指令打开车载摄像头,并将所述车载摄像头采集的信息通过所述3G车载信息终端发送给所述车主;或者,
所述指令为解除警报模式的解除指令,所述电子控制单元使所述汽车远程防盗系统解除警报模式并进入警戒模式。
本发明还提供一种汽车远程防盗系统静态电流的控制装置,包括:
电子控制单元,用于:在汽车远程防盗系统开启后,所述电子控制单元上电,使所述汽车远程防盗系统进入警戒模式,在所述警戒模式,所述电子控制单元实时检测车辆是否遭到非法入侵;在检测到车辆遭到非法入侵后,使所述汽车远程防盗系统进入警报模式;
3G车载信息终端,用于:在所述警戒模式,所述3G车载信息终端处于睡眠状态;在所述警报模式,所述3G车载信息终端处于唤醒状态并向车主发送告警信息。
优选地,上述的控制装置中,所述电子控制单元通过车身控制模块提供的车门状态信号来判断车辆是否遭到非法入侵,如果所述车门状态信号表明四门或前、后盖被非法打开,则确认车辆遭到非法入侵。
优选地,上述的控制装置中,所述电子控制单元还用于:
通过麦克风获得声音信息,在从所述声音信息中检测到汽车玻璃被击碎的声音特征后,确认车辆遭到非法入侵;
通过角度传感器得出车辆被拖车拖走,则确认车辆遭到非法入侵;
通过角车身震动传感器得出车身受到强力击打,则确认车辆遭到非法入侵。
优选地,上述的控制装置中,在所述警报模式,所述3G车载信息终端接收来自车主的指令,并将所述指令发送给所述电子控制单元。
优选地,上述的控制装置中,所述指令为对入侵者进行威吓的威吓指令,所述电子控制单元根据所述威吓指令打开车辆警示音并开启车灯闪烁;或者,
所述指令为对车辆状况进行查看的查看指令,所述电子控制单元根据所述查看指令打开车载摄像头,并将所述车载摄像头采集的信息通过所述3G车载信息终端发送给所述车主;或者,
所述指令为解除警报模式的解除指令,所述电子控制单元使所述汽车远程防盗系统解除警报模式并进入警戒模式。
本发明实施例至少存在以下技术效果:
1)本发明实施例中,在车辆未受到非法入侵时,3G车载信息终端始终处于断电或低电流的睡眠状态,只有在车辆未受到非法入侵时才唤醒3G车载信息终端来进行防盗处理,因此在保证实现汽车远程防盗系统的基本功能的前提下,3G车载信息终端静态电流大幅降低。
2)本发明实施例中,用户可通过无线指令对入侵者进行威吓,将非法入侵者吓退;还可以通过无线指令远程查看车辆内外的图像信息,从而可以远程确认车辆是否真的受到入侵,在误报警的时候可以远程关闭报警。
附图说明
图1为本发明方法实施例的步骤流程图;
图2为本发明提供的控制装置的结构图;
图3为本发明提供的3G车载信息终端的工作时序图;
图4为本发明提供的防盗控制的详细流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。
图1为本发明方法实施例的步骤流程图,如图1所示,本发明实施例提供了一种汽车远程防盗系统静态电流的控制方法,包括:
步骤101,汽车远程防盗系统开启后,电子控制单元上电,所述汽车远程防盗系统进入警戒模式,在所述警戒模式,3G车载信息终端处于睡眠状态,由所述电子控制单元实时检测车辆是否遭到非法入侵;
步骤102,在检测到车辆遭到非法入侵后,所述汽车远程防盗系统进入警报模式,在所述警报模式,所述3G车载信息终端处于唤醒状态并向车主发送告警信息。
可见,本发明控制方法实施例中,在车辆未受到非法入侵时,3G车载信息终端始终处于断电或低电流的睡眠状态,与分时工作模式相比,在保证实现汽车远程防盗系统的基本功能的前提下,3G车载信息终端静态电流大幅降低。
在本发明方法实施例中,所述电子控制单元通过车身控制模块提供的车门状态信号来判断车辆是否遭到非法入侵,如果所述车门状态信号表明四门或前、后盖被非法打开,则确认车辆遭到非法入侵。或者,所述电子控制单元通过麦克风获得声音信息,在从所述声音信息中检测到汽车玻璃被击碎的声音特征后,确认车辆遭到非法入侵;所述电子控制单元通过角度传感器得出车辆被拖车拖走,则确认车辆遭到非法入侵;所述电子控制单元通过角车身震动传感器得出车身受到强力击打,则确认车辆遭到非法入侵。
在所述警报模式,所述3G车载信息终端接收来自车主的指令,并将所述指令发送给所述电子控制单元。所述指令为对入侵者进行威吓的威吓指令,所述电子控制单元根据所述威吓指令打开车辆警示音并开启车灯闪烁;或者,所述指令为对车辆状况进行查看的查看指令,所述电子控制单元根据所述查看指令打开车载摄像头,并将所述车载摄像头采集的信息通过所述3G车载信息终端发送给所述车主;或者,所述指令为解除警报模式的解除指令,所述电子控制单元使所述汽车远程防盗系统解除警报模式并进入警戒模式。
图2为本发明提供的控制装置的结构图,如图2所示,汽车远程防盗系统静态电流的控制装置,包括:
电子控制单元(ECU)210,用于:在汽车远程防盗系统开启后,所述电子控制单元上电,使所述汽车远程防盗系统进入警戒模式,在所述警戒模式,所述电子控制单元实时检测车辆是否遭到非法入侵;在检测到车辆遭到非法入侵后,使所述汽车远程防盗系统进入警报模式;
3G车载信息终端220,用于:在所述警戒模式,所述3G车载信息终端处于睡眠状态;在所述警报模式,所述3G车载信息终端处于唤醒状态并向车主发送告警信息。
在一个实施例中,所述电子控制单元210通过车身控制模块(BCM)230提供的车门状态信号来判断车辆是否遭到非法入侵。
或者,所述电子控制单元通过麦克风240获得声音信息,在从所述声音信息中检测到汽车玻璃被击碎的声音特征后,确认车辆遭到非法入侵。此部分共作可以由所述电子控制单元中的逻辑控制单元实现。
在一个实施例中,在所述警报模式,所述3G车载信息终端接收来自车主的指令,并将所述指令发送给所述电子控制单元。
所述指令为对入侵者进行威吓的威吓指令,所述电子控制单元根据所述威吓指令打开车辆警示音并开启车灯闪烁;
或者,所述指令为对车辆状况进行查看的查看指令,所述电子控制单元根据所述查看指令打开车载摄像头,并将所述车载摄像头采集的信息通过所述3G车载信息终端发送给所述车主;摄像头可以为车内摄像头,也可以为车外360度全景摄像头,此部分共作可以由所述电子控制单元中的图像处理单元实现。
或者,所述指令为解除警报模式的解除指令,所述电子控制单元使所述汽车远程防盗系统解除警报模式并进入警戒模式。
图3为本发明提供的3G车载信息终端的工作时序图,图4为本发明提供的防盗控制的详细流程图,参考图2-图4,防盗控制的具体工作过程举例如下:当汽车远程防盗系统处于设防状态下,防盗ECU通过BCM获取信息判断车门是否被非法入侵,通过车内麦克风判断车窗玻璃是否被击碎,若判断车辆遭到非法入侵,防盗ECU将3G车载信息终端唤醒,通过无线网络系统向智能手机发送车辆被非法入侵信息,若用户需要查看车身状态,可通过智能手机发送相关指令,同时也可以通过智能手机发送警示操作智能对入侵者进行威吓。
防盗ECU是汽车远程防盗系统的核心,主要完成采集BCM提供的车门状态信号、采集麦克风获取的声音信号并进行分析、通过3G车载信息终端输出相应的车辆状态信息、执行警报操作等。该系统在车机(3G车载信息终端)唤醒后,3G车载信息终端一直处于工作状态,若用户判断车辆在处于安全状态,可通过手机发送指令解除警报状态,并让3G车载信息终端睡眠。
由上可知,本发明实施例具有以下优势:
1)本发明实施例中,在车辆未受到非法入侵时,3G车载信息终端始终处于断电或低电流的睡眠状态,只有在车辆未受到非法入侵时才唤醒3G车载信息终端来进行防盗处理,因此在保证实现汽车远程防盗系统的基本功能的前提下,3G车载信息终端静态电流大幅降低。
2)本发明实施例中,用户可通过无线指令对入侵者进行威吓,将非法入侵者吓退;还可以通过无线指令远程查看车辆内外的图像信息,从而可以远程确认车辆是否真的受到入侵,在误报警的时候可以远程关闭报警。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车远程防盗系统静态电流的控制方法,其特征在于,包括:
汽车远程防盗系统开启后,电子控制单元上电,所述汽车远程防盗系统进入警戒模式,在所述警戒模式,3G车载信息终端处于睡眠状态,由所述电子控制单元实时检测车辆是否遭到非法入侵;
在检测到车辆遭到非法入侵后,所述汽车远程防盗系统进入警报模式,在所述警报模式,所述3G车载信息终端处于唤醒状态并向车主发送告警信息;
其中,在所述警报模式,所述3G车载信息终端接收还来自车主的指令,并将所述指令发送给所述电子控制单元;
所述指令为对入侵者进行威吓的威吓指令,所述电子控制单元根据所述威吓指令打开车辆警示音并开启车灯闪烁;或者,
所述指令为对车辆状况进行查看的查看指令,所述电子控制单元根据所述查看指令打开车载摄像头,并将所述车载摄像头采集的信息通过所述3G车载信息终端发送给所述车主;或者,
所述指令为解除警报模式的解除指令,所述电子控制单元使所述汽车远程防盗系统解除警报模式并进入警戒模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,
所述电子控制单元通过车身控制模块提供的车门状态信号来判断车辆是否遭到非法入侵,如果所述车门状态信号表明四门或前、后盖被非法打开,则确认车辆遭到非法入侵。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,
所述电子控制单元通过麦克风获得声音信息,在从所述声音信息中检测到汽车玻璃被击碎的声音特征后,确认车辆遭到非法入侵;
所述电子控制单元通过角度传感器得出车辆被拖车拖走,则确认车辆遭到非法入侵;
所述电子控制单元通过角车身震动传感器得出车身受到强力击打,则确认车辆遭到非法入侵。
4.一种汽车远程防盗系统静态电流的控制装置,其特征在于,包括:
电子控制单元,用于:在汽车远程防盗系统开启后,所述电子控制单元上电,使所述汽车远程防盗系统进入警戒模式,在所述警戒模式,所述电子控制单元实时检测车辆是否遭到非法入侵;在检测到车辆遭到非法入侵后,使所述汽车远程防盗系统进入警报模式;
3G车载信息终端,用于:在所述警戒模式,所述3G车载信息终端处于睡眠状态;在所述警报模式,所述3G车载信息终端处于唤醒状态并向车主发送告警信息;
其中,在所述警报模式,所述3G车载信息终端还接收来自车主的指令,并将所述指令发送给所述电子控制单元;
所述指令为对入侵者进行威吓的威吓指令,所述电子控制单元根据所述威吓指令打开车辆警示音并开启车灯闪烁;或者,
所述指令为对车辆状况进行查看的查看指令,所述电子控制单元根据所述查看指令打开车载摄像头,并将所述车载摄像头采集的信息通过所述3G车载信息终端发送给所述车主;或者,
所述指令为解除警报模式的解除指令,所述电子控制单元使所述汽车远程防盗系统解除警报模式并进入警戒模式。
5.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于,
所述电子控制单元通过车身控制模块提供的车门状态信号来判断车辆是否遭到非法入侵,如果所述车门状态信号表明四门或前、后盖被非法打开,则确认车辆遭到非法入侵。
6.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于,所述电子控制单元还用于:
通过麦克风获得声音信息,在从所述声音信息中检测到汽车玻璃被击碎的声音特征后,确认车辆遭到非法入侵;
通过角度传感器得出车辆被拖车拖走,则确认车辆遭到非法入侵;
通过角车身震动传感器得出车身受到强力击打,则确认车辆遭到非法入侵。
CN201210361289.0A 2012-09-25 2012-09-25 汽车远程防盗系统静态电流的控制方法和控制装置 Active CN102849027B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210361289.0A CN102849027B (zh) 2012-09-25 2012-09-25 汽车远程防盗系统静态电流的控制方法和控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210361289.0A CN102849027B (zh) 2012-09-25 2012-09-25 汽车远程防盗系统静态电流的控制方法和控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102849027A CN102849027A (zh) 2013-01-02
CN102849027B true CN102849027B (zh) 2016-05-25

Family

ID=47396133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210361289.0A Active CN102849027B (zh) 2012-09-25 2012-09-25 汽车远程防盗系统静态电流的控制方法和控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102849027B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103057519B (zh) * 2013-01-09 2015-08-05 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 汽车远程防盗系统
CN103350684A (zh) * 2013-03-01 2013-10-16 支录奎 汽车停放安全保护器
CN103661262B (zh) * 2013-12-14 2017-01-18 广东菲柯特电子科技有限公司 一种多功能超声波感应防盗装置
CN105150998A (zh) * 2015-08-27 2015-12-16 苏州翼凯通信科技有限公司 车载智能玻璃破碎防盗报警设备及其控制方法
CN107976989A (zh) * 2017-10-25 2018-05-01 中国第汽车股份有限公司 全方位车载智能安全监控系统及监控方法
CN107745695A (zh) * 2017-11-01 2018-03-02 安徽安凯汽车股份有限公司 一种汽车远程监控防盗系统及防盗方法
CN111192378B (zh) * 2018-11-15 2022-01-28 中兴通讯股份有限公司 一种车辆移动识别方法、装置及车辆告警系统
CN115139976B (zh) * 2022-07-11 2023-06-27 岚图汽车科技有限公司 一种车辆主动防盗方法、系统、电子设备及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1524744A (zh) * 2003-04-11 2004-09-01 北京中星微电子有限公司 车辆远程无线防盗报警系统
CN101383081A (zh) * 2008-10-24 2009-03-11 王利群 一种防盗方法和装置
CN101402353A (zh) * 2008-09-25 2009-04-08 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车防盗系统
CN201438327U (zh) * 2009-04-04 2010-04-14 广州中沙桥汽车用品有限公司 防盗报警装置
CN101947945A (zh) * 2010-09-16 2011-01-19 上海高帝矣斯科技有限公司 一种车辆定位追踪监控设备
CN102114826A (zh) * 2011-01-26 2011-07-06 牛全营 多功能远程控制汽车防盗报警器
CN202271959U (zh) * 2011-10-09 2012-06-13 帝发技术(无锡)有限公司 汽车安防系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1524744A (zh) * 2003-04-11 2004-09-01 北京中星微电子有限公司 车辆远程无线防盗报警系统
CN101402353A (zh) * 2008-09-25 2009-04-08 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车防盗系统
CN101383081A (zh) * 2008-10-24 2009-03-11 王利群 一种防盗方法和装置
CN201438327U (zh) * 2009-04-04 2010-04-14 广州中沙桥汽车用品有限公司 防盗报警装置
CN101947945A (zh) * 2010-09-16 2011-01-19 上海高帝矣斯科技有限公司 一种车辆定位追踪监控设备
CN102114826A (zh) * 2011-01-26 2011-07-06 牛全营 多功能远程控制汽车防盗报警器
CN202271959U (zh) * 2011-10-09 2012-06-13 帝发技术(无锡)有限公司 汽车安防系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN102849027A (zh) 2013-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102849027B (zh) 汽车远程防盗系统静态电流的控制方法和控制装置
CN202896516U (zh) 一种驻车防盗系统
CN105205982B (zh) 一种智能警示系统及其工作方法
CN107187385A (zh) 一种防止车辆舱内活体窒息的方法
CN101402353A (zh) 一种汽车防盗系统
CN108062847A (zh) 一种车内乘员和宠物综合安全防护及监控系统及方法
CN205468958U (zh) 一种车辆北斗卫星智能防盗装置
CN103552541A (zh) 一种基于pic的汽车智能防盗系统
CN203805845U (zh) 车辆轮胎防盗系统
CN103661247B (zh) 一种基于can总线应用的汽车防盗装置
CN203078428U (zh) 一种汽车停泊振动记录装置及汽车
CN201808538U (zh) 原车防盗关窗功能升级装置
CN203294063U (zh) 一种汽车防盗系统
CN205589184U (zh) 汽车视频监控防盗报警器
CN102101467A (zh) 一种在车辆防盗报警系统中利用ZigBee技术对车辆实时监控的方法
CN104512374A (zh) 一种汽车防盗监控报警器
CN207078119U (zh) 基于555定时器的新型汽车防盗报警系统
CN201174152Y (zh) 防盗侦测装置
CN210852356U (zh) 带一键呼叫功能的停泊车辆内部生命感应与保障装置
CN103318134A (zh) 一种远程防盗汽车系统
CN104608737A (zh) 一种带手机远程控制的汽车can总线防盗器
CN106394481A (zh) 车载导航仪安防系统
CN208053159U (zh) 一种智能儿童安全座椅
CN106314274A (zh) 一种车载智能水灾监控与警报系统及方法
CN203485877U (zh) 一种多功能车载智能密码保险箱

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190327

Address after: 317000 east gate of Taizhou City, Zhejiang Province

Co-patentee after: Zhejiang Geely Holding Group Co., Ltd.

Patentee after: Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co., Ltd.

Address before: 311228 No. 206 Farmer's Second House in Linjiang Industrial Park, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Co-patentee before: Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co., Ltd.

Patentee before: Hangzhou Branch, Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co., Ltd.

Co-patentee before: Zhejiang Geely Holding Group Co., Ltd.