KR101173494B1

KR101173494B1 - 내경 연삭장치

Info

Publication number: KR101173494B1
Application number: KR1020120058957A
Authority: KR
Inventors: 김문선
Original assignee: 김문선
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2012-08-20

Abstract

본 발명은 내경 연삭장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원통 형상의 피 가공물의 내경을 연삭하는 내경 연삭장치에 있어서, 피 가공물이 안착 되는 제1플레이트와, 제1플레이트 상에 안착 된 피 가공물의 상부를 가압하여 피 가공물의 이탈을 방지하는 지지부와, 피 가공물의 내경으로 삽입되면서 피 가공물의 내경을 연삭하는 연삭숫돌이 일단에 장착된 연삭샤프트와 연삭샤프트를 정역회전시키는 제1구동모터를 구비한 연삭부와, 연삭부가 안착 되며, 연삭부를 승강시키는 승강부와, 승강부가 안착 되는 제2플레이트 및 제2플레이트에 설치되며, 연삭샤프트가 피 가공물의 길이방향을 따라 전?후진하도록 연삭부를 이동시키는 왕복구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 연삭장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 프린터의 전사롤러 금형의 내경 연삭을 정확하고 균일하게 할 수 있어 작업효율이 향상되고, 그로 인해 연삭작업의 정확성이 향상됨으로써 그에 따른 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Description

내경 연삭장치{Aparatus for internal grinding}

본 발명은 내경 연삭장치에 관한 것으로, 특히 프린터의 주요 구성부품인 전사벨트를 무한궤도로 권취 및 권출시키는 전사롤러 금형의 내경면을 안정적으로 균일하고 정밀하게 연삭가공할 수 있는 내경 연삭장치에 관한 것이다.

일반적으로 프린터나 복사기 등과 같은 화상형성장치는 현상 되는 화상을 전사 받아 용지에 전사하는 전사유닛이 구비되어 있다.

이와 같은 전사유닛은 크게 전사롤러와 이에 귄취되어 무한궤도상을 움직이는 전사벨트로 구성된다.

통상적으로 레이저 빔 프린터는 급지 카세트와, 현상수단 및 정착기 등의 화상형성수단을 필수적으로 구비하여 용지상에 토너를 정착시킴으로서 프린터 과정을 진행한다.

이때, 레이저 빔 프린터의 동작을 살펴보면, 크게 대전(Charging), 노광(Writing), 현상(Developing), 전사(Transfering) 및 정착(Fusing) 등의 처리과정을 거쳐 화상이 인쇄된다.

여기서, 상기 대전이란 대전기에 약 7,000V의 고압을 인가하여, 코로나(Corona) 방전에 의해 드럼표면상에 (-)전하가 형성되도록 하는 과정을 의미한다.

그리고, 상기 노광이란, (-)전하가 형성된 드럼 표면에 레이저 빔(Laser Beam)을 주사하여 (-)전하를 글자형태로 소멸시킴으로써 잠상을 형성하는 과정을 의미한다.

그리고, 상기 현상이란 현상롤러 및 드럼을 미세한 간격으로 서로 회전시켜 (-)성분을 가진 토너 입자들이 잠상부분에 달라붙도록 하는 과정을 의미한다.

그리고, 상기 전사란, 드럼 및 전사기 사이에 용지가 지나갈 때 전사기에 소정 전사전압을 인가함으로써, 용지 이면에 (+)전하를 형성시켜 드럼표면에 형성된 (-)토너 입자를 용지 방향으로 끌어당기는 과정을 의미한다.

마지막으로 상기 정착이란, 용지 위에 형성된 토너를 적당한 열과 압력을 가하여 완전히 융착시키는 과정을 의미한다. 이러한 전 단계를 거치면, 용지상에 화상이 형성되어 출력된다.

한편, 흑백 레이저 빔 프린터에서 토너를 색깔별로 분리해서 컬러로 프린팅할 수 있게 하기 위해서는 필연적으로 전사유닛이 장착되어야 한다.

즉, 흑백 레이저 빔 프린터에 전사롤러에 무한궤도로 권취 된 전사벨트로 이루어진 전사유닛이 장착되어야만 하는 것이다.

이때, 상기 전사롤러의 경우 금속의 재질로써 직경의 크기가 다양한 형태로 금형제조되는데, 금형제조된 후에는 필수적으로 균일하고 정밀한 내경을 연삭 가공하는 공정이 이루어져야 한다.

이러한 요구에 부합하기 위해 대한민국 등록실용신안 제20-0258105호(2001년 12월 7일자 출원)의 "파이프 내경 연마기"가 개시되어 있다.

상기의 종래 파이프 내경 연마기는 파이프 내면에 부착된 이물질 및 내면 비드를 깨끗하게 제거할 수 있는 등의 효과가 있었다.

그러나, 종래의 파이프 내경 연마기를 이용하여 파이프의 내경을 연마할 경우, 그 연마 상태가 양호하지 못하기 때문에 화상 형성장치의 기준에 부합되지 못하는 문제점이 있었다.

아울러, 상기한 종래의 파이프 내경 연마기는 부분적으로 자동화되지 않아 사용상에 용이하지 못한 문제점이 있었다.

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 과제는, 프린터의 전사롤러 금형의 내경을 연삭할 때, 작업자의 숙련도와 상관없이 작업의 안전성을 확보하는 동시에 내경면을 균일하게 연삭이 가능하기 때문에 작업효율을 향상시키며, 이로 인해 작업시간이 단축됨으로써 생산성을 높일 수 있는 내경 연삭장치를 제공하는 데 있다.

상기 과제를 달성하기 위해 안출된 본 발명은, 원통 형상의 피 가공물의 내경을 연삭하는 내경 연삭장치에 있어서, 상기 피 가공물이 안착 되는 제1플레이트, 상기 제1플레이트 상에 안착 된 상기 피 가공물의 상부를 가압하여 상기 피 가공물의 이탈을 방지하는 지지부, 상기 피 가공물의 내경으로 삽입되면서 상기 피 가공물의 내경을 연삭하는 연삭숫돌이 일단에 장착된 연삭샤프트와 상기 연삭샤프트를 정역회전시키는 제1구동모터를 구비한 연삭부, 상기 연삭부가 안착 되며, 상기 연삭부를 승강시키는 승강부, 상기 승강부가 안착 되는 제2플레이트 및 상기 제2플레이트에 설치되며, 상기 연삭샤프트가 상기 피 가공물의 길이방향을 따라 전?후진하도록 상기 연삭부를 이동시키는 왕복구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1플레이트는 상기 피 가공물과 나란하게 상기 피 가공물의 하부를 지지하는 한 쌍의 롤러와, 상기 롤러를 지지하는 롤러 브라켓을 구비한 롤러부 및 상기 롤러 브라켓이 장착되어 상기 롤러 간의 사이 간격이 조절되는 것을 가능하게 외경에 소정의 나사산이 형성된 이송샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1플레이트는 상기 롤러를 정역회전시키는 제2구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이송샤프트는 중심을 기준으로 일방향으로 제1나사산이 형성되고, 역방향으로 제2나사산이 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 지지부는 상기 피 가공물의 상부를 가압하는 가압롤, 상기 가압롤이 일단에 결합되고, 중앙부분은 힌지핀에 의해 회전 가능하게 결합되는 지지암 및 상기 지지암의 타단에 결합되고, 상기 힌지핀을 중심으로 상기 지지암을 회전시켜 상기 가압롤이 상기 피 가공물에 접촉 또는 비접촉을 가능하게 하는 공압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 왕복구동부는 상기 제2플레이트의 하부에 설치되고, 상기 연삭샤프트의 길이방향으로 나란하게 위치하며, 외경에 소정의 나사산이 형성된 가로나사봉 및 상기 가로나사봉에 일단이 나사결합되고, 타단이 상기 승강부의 하부에 결합되어 상기 가로나사봉의 정역회전에 따라 상기 가로나사봉에서 전?후진하며 왕복되는 왕복부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 왕복구동부는 상기 승강부의 하부에 설치되며, 상기 승강부가 상기 가로나사봉의 길이방향으로 슬라이딩 이동되는 것을 가능하게 하는 LM가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 왕복구동부는 상기 가로나사봉을 정역회전시키는 제3구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 승강부는 상기 연삭부가 안착 된 안착판, 상기 안착판의 하부에 결합하여 수직으로 설치되고, 하부에 위치한 베벨기어에 나사결합되어 회전봉의 정역회전에 의해 승강되는 승강봉 및 상기 승강봉이 정역회전하면서 상기 안착판이 승강 되는 것을 가능하게 상기 베벨기어에 나사결합되어 정역회전되는 회전봉을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 프린터의 전사롤러 금형의 내경 연삭을 정확하고 균일하게 할 수 있어 작업효율이 향상되고, 그로 인해 연삭작업의 정확성이 향상됨으로써 그에 따른 생산성이 향상되는 효과가 있다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 내경 연삭장치를 나타낸 우측면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 내경 연삭장치를 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 내경 연삭장치를 나타낸 배면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 내경 연삭장치에서 연삭부를 나타낸 우측면도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 내경 연삭장치에서 지지부를 나타낸 우측면도이다.

이하, 본 발명에 따른 내경 연삭장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 내경 연삭장치를 설명하기위해 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 내경 연삭장치는, 제1플레이트(100), 지지부(200), 연삭부(300), 승강부(400), 제2플레이트(500) 및 왕복구동부(600)를 포함하는 구성요소로 이루어지며 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 제1플레이트(100)는 피 가공물(R)의 내경을 연삭하기 위해 상기 제1플레이트(100) 상에 상기 피 가공물(R)이 안착 된다. 이때, 상기 피 가공물(R)은 일반적으로 프린터의 주요 구성부품인 전사벨트를 무한궤도로 권취 및 권출시키는 원형의 전사롤러 금형을 지칭한다.

그리고, 상기 지지부(200)는 상기 제1플레이트(100) 상에 안착 된 상기 피 가공물(R)의 내경을 연삭하기 위해, 상기 피 가공물(R)의 상부부분을 하부방향으로 가압하여 내경 연삭 가공 시, 피 가공물(R)이 상기 제1플레이트(100)에서 이탈되지 않도록 고정한다.

그리고, 상기 연삭부(300)는 연삭샤프트(310)와 제1구동모터(320)를 구비한다. 이때, 상기 연삭샤프트(310)는 일단에 소정의 연삭숫돌(311)이 장착된다.

여기서, 상기 연삭샤프트(310)는 상기 피 가공물(R)의 내경으로 삽입되어 상기 피 가공물(R)의 내경을 연삭하는데, 상기 제1구동모터(320)에 의해 정회전 또는 역회전하게 된다.

이때, 상기 제1구동모터(320)에 의해 회전하는 연삭샤프트(310)의 끝단에는 소정의 연삭숫돌(311)이 장착된다. 상기 연삭숫돌(311)은 상기 피 가공물(R)의 내경면에 직접 접촉하게 되고, 연삭샤프트(310)가 회전함으로써 상기 연삭숫돌(311)에 의해 상기 피 가공물(R)의 내경면이 균일하게 연삭되는 것이다.

상기 승강부(400)는 상기 연삭부(300)를 상부 또는 하부방향으로 승강시키며, 상기 승강부(400) 상에 상기 연삭부(300)가 안착 되는 구조로 이루어진다. 그리고, 상기 승강부(400)는 제2플레이트(500) 상에 안착 되는 구조로 이루어진다.

상기 왕복구동부(600)는 상기 제2플레이트(500)에 설치된다. 그리고, 상기 연삭샤프트(310)가 상기 피 가공물(R)의 길이방향을 따라 전진 또는 후진하도록 상기 연삭부(300)를 이동시킨다.

한편, 상기 제1플레이트(100)는 롤러부(110)와 이송샤프트(120)를 구비한다.

상기 롤러부(110)는 롤러(111a, 111b)와 롤러 브라켓(112)으로 이루어지는데, 상기 롤러(111a, 111b)는 상기 피 가공물(R)과 나란하게 위치하며, 상기 피 가공물(R)의 하부를 지지한다.

여기서, 상기 롤러(111a, 111b)는 피 가공물(R)을 기준으로 좌우 한 쌍으로 배치된다.

그리고, 상기 롤러 브라켓(112)은 수직으로 배치가 되고, 상단에는 상기 롤러(111a, 111b)가 결합되고, 하단은 후술하는 이송샤프트(120)의 외경에 끼워지는 형태로 결합된다.

상기 이송샤프트(120)는 상기 롤러 브라켓(112)의 하단이 외경에 끼워지는 형태로 장착되며, 상기 롤러(111a, 111b) 간의 사이 간격을 서로 좁게 또는 서로 멀어지게 하는 역할을 한다.

즉, 상기 이송샤프트(120)의 외경면에는 소정의 나사산이 형성되고, 그와 동시에 상기 이송샤프트(120)의 외경에 끼워진 상기 롤러 브라켓(112)의 하단부 또한 그 내경에 나사산이 형성되어 있어 이송샤프트(120)가 정방향 또는 역방향으로 회전하게 되면 그 나사산을 따라 롤러 브라켓(112)이 이동하여 결과적으로 상기 롤러(111a, 111b) 간의 사이 간격을 가깝게 또는 멀게 조절할 수 있다.

상기 이송샤프트(120)의 외경에 형성된 나사산에 대해 좀 더 상세히 설명하면, 상기 이송샤프트(120)의 중심부분을 기준으로 일방향으로는 제1나사산(121)이 형성되고, 그와 반대방행인 역방향으로는 제2나사산(122)이 형성된다.

이는 상기 이송샤프트(120)의 중심부분을 기준으로 각기 반대방향쪽으로 나사산이 형성되어 있기 때문에 상기 이송샤프트(120)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키게 되면 상기 롤러(111a, 111b)가 장착된 롤러 브라켓(112) 간의 사이 거리가 가깝게 또는 서로 멀게 이동하는 것이다.

이는 상기 롤러(111a, 111b)에 의해 지지 되고 있는 상기 피 가공물(R)의 높이를 조절할 때, 상기 롤러(111a, 111b) 간의 사이 간격을 조절함으로써 사이 간격이 좁아지게 되면 상기 피 가공물(R)이 위치하고 있는 높이가 상승하게 되고, 사이 간격이 멀어지게 되면 상기 피 가공물(R)이 위치하고 높이가 낮아지게 되는 것이다.

즉, 상기 연삭부(300) 또한 상기 승강부(400)에 의해 그 높이가 조절되지만, 그와 동시에 피 가공되는 상기 피 가공물(R)의 높이 또한 상술한 방식으로 제어함으로써 내경면을 좀 더 균일하게, 좀 더 세밀하고 정교하게 내경 연삭 작업을 수행할 수 있다.

한편, 상기 지지부(200)는 가압롤(210), 지지암(220) 및 공압실린더(230)를 구비한다.

상기 가압롤(210)은 자유 회전하는 롤(Roll) 형태로 이루어지며, 상기 피 가공물(R)의 상부에 직접 접촉하여 상기 피 가공물(R)을 하부방향으로 가압한다.

상기 지지암(220)은 상기 가압롤(210)이 일단에 결합되고, 중앙부분은 힌지핀(221)에 의해 회전 가능하게 결합된다.

그리고, 상기 공압실린더(230)는 상기 지지암(220)의 타단에 연결되어 설치된다. 상기 공압실린더(230)의 압축 또는 해제가 되면서 상기 힌지핀(221)을 중심으로 상기 지지암(220)이 회전하게 되고, 이렇게 지지암(220)이 회전되면 결과적으로 상기 지지암(220)의 일단에 가압롤(210)의 위치가 변경되게 된다. 이는 상기 공압실린더(230)의 작동 상태에 따라 상기 가압롤(210)이 상기 피 가공물(R)의 상부에 접촉 또는 비 접촉할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 제1플레이트(100)에는 상기 롤러(111a, 111b)를 정회전 또는 역회전시키는 제2구동모터(130)가 설치된다.

상기 제2구동모터(130)에 의해 상기 롤러(111a, 111b)가 회전하게 되면, 상기 롤러(111a, 111b)에 의해 지지되고 있는 상기 피 가공물(R)이 회전하게 된다.

이때, 상기 피 가공물(R)을 지지하고 있는 한 쌍의 롤러(111a, 111b) 중에 상기 제2구동모터(130)에 가장 근접해 있는 롤러(111a)만을 상기 제2구동모터(130)가 회전시키면 자연스럽게 상기 피 가공물(R)이 회전하게 되고, 이와 동시에 다른 롤러(111b)가 회전하고, 또한 동시에 상기 피 가공물(R)의 상부를 가압하고 있는 가압롤(210) 또한 회전하게 되는 것이다.

이렇게 상기 피 가공물(R)을 회전시키면 상기 연삭부(300)에 의해 연삭되는 피 가공물(R)의 내경의 일부분만이 연삭되는 것이 아니라 전체적인 내경면을 균일하게 연삭할 수 있는 것이다.

이와 같이, 상기 피 가공물(R)을 3방향에서 안정적으로 지지하기 때문에 피 가공물(R)의 내경면을 좀 더 정교하게 연삭가공할 수 있는 이점이 있다.

덧붙여, 상기 피 가공물(R)의 높이를 조절하기 위해 상기 이송샤프트(120)를 회전시키는데, 상기 이송샤프트(120)가 회전하면 자연히 상기 롤러부(110)의 위치가 변경되게 된다. 이때, 상기 한 쌍의 롤러(111a, 111b) 중에 상기 제2구동모터(130)에 연결된 롤러(111a)의 변경되는 위치방향으로 상기 제2구동모터(130) 또한 그 위치가 자연스럽게 슬라이딩 이동될 수 있다.

한편, 상기 왕복구동부(600)는 가로나사봉(610)과 왕복부재(620)를 구비한다.

상기 가로나사봉(610)은 상기 제2플레이트(500)의 하부에 설치된다. 그리고, 상기 제2플레이트(500) 상에 위치한 상기 연삭샤프트(310)의 길이방향으로 나란하게 배치된다. 그리고, 상기 가로나사봉(610)의 외경면에는 소정의 나사산이 형성된다.

상기 왕복부재(620)는 상기 제2플레이트(500)에 수직방향으로 배치되되, 하단은 상기 가로나사봉(610)에 나사결합되고, 상단은 상기 승강부(400)의 하부에 결합된다. 이는 상기 가로나사봉(610)이 정역회전하게 되면, 나사결합에 의해 상기 왕복부재(620)가 상기 가로나사봉(610)의 길이방향을 따라 전진 또는 후진하게 되고, 이로 인해 상기 왕복부재(620)의 상단에 결합 된 상기 승강부(400) 또한 전진 또는 후진하게 된다.

이러한 승강부(400)의 전후진으로 인해 상기 승강부(400) 상에 안착 된 상기 연삭부(300)가 전진 또는 후진하게 되고, 이렇게 연삭부(300)를 전후진할 수 있게 되어 상기 피 가공물(R)의 내경안으로 상기 연삭샤프트(310)를 깊게 또는 얕게 삽입제어할 수 있는 것이다.

이때, 상기 왕복구동부(600)는 상기 승강부(400)가 상기 가로나사봉(610)의 길이방향으로 전진 또는 후진하며 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 승강부(400)의 하부에는 LM가이드(630)가 설치될 수 있다.

추가로, 상기 가로나사봉(610)을 정역회전할 수 있는 제3구동모터(640)가 상기 제2플레이트(500)의 하부에 위치한다.

한편, 상기 승강부(400)는 안착판(410), 승강봉(420) 및 회전봉(430)을 구비한다.

상기 안착판(410)에는 상기 연삭부(300)가 안착 된다. 그리고, 상기 승강봉(420)은 상기 안착판(410)의 하부에 수직으로 설치가 되는데, 상기 승강봉(420)이 승강을 하게 되면 상기 연삭부(300)가 안착 된 안착판(410)이 승강하게 됨으로써 결과적으로 상기 연삭부(300)의 높낮이가 조절될 수 있다.

상기 회전봉(430)은 상기 제2플레이트(500)를 기준으로 제2플레이트(500) 상에서 횡방향으로 배치가 되는데, 상기 승강봉(420)의 하단과 상기 회전봉(430)의 일단은 베벨기어(B)에 의해 서로 맞물려 설치된다.

즉, 상기 회전봉(430)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키면, 베벨기어(B)에 의해 상기 승강봉(420)이 정방향 또는 역방향으로 회전하게 되고, 그로 인해 상기 승강봉(420)의 높이가 변경되게 된다.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.

100: 제1플레이트 110: 롤러부
111a, 111b: 롤러 112: 롤러 브라켓
120: 이송샤프트 121: 제1나사산
122: 제2나사산 130: 제2구동모터
200: 지지부 210: 가압롤
220: 지지암 221: 힌지핀
230: 공압실린더 300: 연삭부
310: 연삭샤프트 311: 연삭숫돌
320: 제1구동모터 400: 승강부
410: 안착판 420: 승강봉
430: 회전봉 500: 제2플레이트
600: 왕복구동부 610: 가로나사봉
620: 왕복부재 630: LM가이드
640: 제3구동모터 R: 피 가공물
B: 베벨기어

Claims

원통 형상의 피 가공물(R)의 내경을 연삭하는 내경 연삭장치에 있어서,
상기 피 가공물(R)이 안착 되는 제1플레이트(100);
상기 제1플레이트(100) 상에 안착 된 상기 피 가공물(R)의 상부를 가압하여 상기 피 가공물(R)의 이탈을 방지하는 지지부(200);
상기 피 가공물(R)의 내경으로 삽입되면서 상기 피 가공물(R)의 내경을 연삭하는 연삭숫돌(311)이 일단에 장착된 연삭샤프트(310)와 상기 연삭샤프트(310)를 정역회전시키는 제1구동모터(320)를 구비한 연삭부(300);
상기 연삭부(300)가 안착 되며, 상기 연삭부(300)를 승강시키는 승강부(400);
상기 승강부(400)가 안착 되는 제2플레이트(500); 및
상기 제2플레이트(500)에 설치되며, 상기 연삭샤프트(310)가 상기 피 가공물(R)의 길이방향을 따라 전?후진하도록 상기 연삭부(300)를 이동시키는 왕복구동부(600)를 포함하고,
상기 승강부(400)는,
상기 연삭부(300)가 안착 된 안착판(410);
상기 안착판(410)의 하부에 결합하여 수직으로 설치되고, 하부에 위치한 베벨기어(B)에 나사결합되어 회전봉(430)의 정역회전에 의해 승강되는 승강봉(420); 및
상기 승강봉(420)이 정역회전하면서 상기 안착판(410)이 승강 되는 것을 가능하게 상기 베벨기어(B)에 나사결합되어 정역회전되는 회전봉(430)을 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 연삭장치.
제1항에 있어서,
상기 제1플레이트(100)는,
상기 피 가공물(R)과 나란하게 상기 피 가공물(R)의 하부를 지지하는 한 쌍의 롤러(111a, 111b)와, 상기 롤러(111a, 111b)를 지지하는 롤러 브라켓(112)을 구비한 롤러부(110); 및
상기 롤러 브라켓(112)이 장착되어 상기 롤러(111a, 111b) 간의 사이 간격이 조절되는 것을 가능하게 외경에 소정의 나사산이 형성된 이송샤프트(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 연삭장치.
제2항에 있어서,
상기 제1플레이트(100)는,
상기 롤러(111a)를 정역회전시키는 제2구동모터(130)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 연삭장치.
제2항에 있어서,
상기 이송샤프트(120)는 중심을 기준으로 일방향으로 제1나사산(121)이 형성되고, 역방향으로 제2나사산(122)이 형성된 것을 특징으로 하는 내경 연삭장치.
제1항에 있어서,
상기 지지부(200)는,
상기 피 가공물(R)의 상부를 가압하는 가압롤(210);
상기 가압롤(210)이 일단에 결합되고, 중앙부분은 힌지핀(221)에 의해 회전 가능하게 결합되는 지지암(220); 및
상기 지지암(220)의 타단에 결합되고, 상기 힌지핀(221)을 중심으로 상기 지지암(220)을 회전시켜 상기 가압롤(210)이 상기 피 가공물(R)에 접촉 또는 비접촉을 가능하게 하는 공압실린더(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 연삭장치.
제1항에 있어서,
상기 왕복구동부(600)는,
상기 제2플레이트(500)의 하부에 설치되고, 상기 연삭샤프트(310)의 길이방향으로 나란하게 위치하며, 외경에 소정의 나사산이 형성된 가로나사봉(610); 및
상기 가로나사봉(610)에 일단이 나사결합되고, 타단이 상기 승강부(400)의 하부에 결합되어 상기 가로나사봉(610)의 정역회전에 따라 상기 가로나사봉(610)에서 전?후진하며 왕복되는 왕복부재(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 연삭장치.
제6항에 있어서,
상기 왕복구동부(600)는,
상기 승강부(400)의 하부에 설치되며, 상기 승강부(400)가 상기 가로나사봉(610)의 길이방향으로 슬라이딩 이동되는 것을 가능하게 하는 LM가이드(630); 및
상기 가로나사봉(610)을 정역회전시키는 제3구동모터(640)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내경 연삭장치.
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