KR101172401B1 - 화상형성장치 및 이의 인쇄매체 감지 방법 - Google Patents

Abstract

화상형성장치가 개시되어 있다. 이 화상형성장치는 화상형성부가 마련된 본체와; 본체에 설치되며 인쇄매체가 적재되는 적재플레이트를 가지고, 적재된 인쇄매체를 화상형성부에 공급하는 매체공급유닛과; 적재플레이트 상의 인쇄매체와 매체공급유닛으로부터 공급되어 이송되는 경로 상의 레지스트레이션 위치의 인쇄매체에 의해 작동되는 인터럽트부와, 센싱 위치를 가지고 인터럽트부의 이동을 감지하는 감지부를 포함하는 매체감지유닛과; 감지부로부터의 감지 신호에 기초하여, 적재플레이트 상의 인쇄매체 적재 유무 및 이송 경로 상의 인쇄매체의 레지스트레이션 위치를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

화상형성장치 및 이의 인쇄매체 감지 방법{IMAGE FORMING APPARATUS AND MEDIUM SENSING METHOD OF THE SAME}

본 발명은 인쇄매체에 화상을 형성하는 화상형성장치 및 이의 인쇄매체 감지 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 인쇄매체가 적재플레이트에 적재되어 있는지의 여부 및 인쇄매체가 레지스트레이션 위치에 있는지의 여부를 감지하는 구조의 화상형성장치 및 이의 인쇄매체 감지 방법에 관한 것이다.

화상형성장치는 인쇄매체가 적재되는 적재플레이트를 가지는 매체공급유닛과, 인쇄매체 상에 현상제에 의한 가시 화상을 형성시키는 화상형성부을 가진다. 프린팅 작업이 시작되면, 인쇄매체는 매체공급유닛으로부터 공급되어 복수의 이송롤러에 의해 화상형성부까지 이송된다.

화상형성장치는 프린팅 작업을 수행하기 위하여 적재플레이트에 인쇄매체가 적재되어 있어야 하므로, 이를 감지하는 감지유닛이 매체공급유닛에 설치된다. 그리고 매체공급유닛과 화상형성부 사이의 인쇄매체 이송경로 상의 레지스트레이션 위치에서 인쇄매체를 감지하기 위한 감지유닛이 설치된다. 각 감지유닛은 인쇄매체의 유무를 감지하고 이를 화상형성장치의 제어부로 전달함으로써, 제어부가 이에 대응하는 동작을 수행하도록 한다. 이러한 감지유닛은 인쇄매체에 의해 가동되는 액츄에이터와, 이 액츄에이터의 가동을 감지하여 감지 신호를 출력하는 센서를 가진다.

그런데 종래 기술에 따른 화상형성장치는 매체공급유닛에서의 인쇄매체 유무를 감지하는 감지유닛과, 레지스트레이션 위치에서의 인쇄매체를 감지하는 감지유닛이 각각 독립적으로 마련된다. 그러므로 감지유닛 별로 액츄에이터 및 센서를 각각 구성하게 되며, 센서에서 생성된 신호를 제어부로 전달하기 위한 케이블 등의 구성요소 또한 감지부 별로 설치되어야 한다. 이에 의해 설치 구성 및 공간의 활용이 복잡해지며, 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안된 것으로서, 인쇄매체가 적재플레이트에 적재되어 있는지의 여부 및 인쇄매체가 레지스트레이션 위치에 있는지의 여부를 하나의 감지부에 의해 감지할 수 있는 화상형성장치 및 이의 인쇄매체 감지 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 화상형성장치는, 화상형성부가 마련된 본체와; 상기 본체에 설치되며 인쇄매체가 적재되는 적재플레이트를 가지고, 상기 적재된 인쇄매체를 상기 화상형성부에 공급하는 매체공급유닛과; 상기 적재플레이트 상의 상기 인쇄매체와 상기 매체공급유닛으로부터 공급되어 이송되는 경로 상의 레지스트레이션 위치의 상기 인쇄매체에 의해 작동되는 인터럽트부와, 센싱 위치를 가지고 상기 인터럽트부의 이동을 감지하는 감지부를 포함하는 매체감지유닛과; 상기 감지부로부터의 감지 신호에 기초하여, 상기 적재플레이트 상의 인쇄매체 적재 유무 및 상기 이송 경로 상의 인쇄매체의 레지스트레이션 위치를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 인터럽트부는, 상기 본체 혹은 상기 매체공급유닛에 일 회전축을 회동 중심으로 하여 회전 가능하게 설치되며 상기 적재플레이트에 적재된 인쇄매체에 간섭되어 회동하는 제1가동부재와; 상기 회전축으로부터 상기 레지스트레이션 위치로 연장되며 상기 레지스트레이션 위치의 상기 인쇄매체에 간섭되어 회동하는 제2가동부재와; 상기 회전축에 설치되며 상기 제1가동부재 및 상기 제2가동부재에 상호 연동하여 상기 센싱 위치를 통과 가능하게 회동하는 간섭부재를 포함한다.

여기서 상기 제1가동부재, 제2가동부재 및 간섭부재는 일체형으로 형성되어 상기 회전축을 중심으로 회동한다.

또한 상기 적재플레이트에 인쇄매체가 적재되어 있지 않을 때 상기 간섭부재의 회동 위치를 기준위치, 상기 적재플레이트에 하나의 인쇄매체가 적재되어 있을 때 상기 간섭부재의 회동 위치를 제1위치, 상기 적재플레이트에 상기 인쇄매체가 한계까지 적재되어 있을 때 상기 간섭부재의 회동 위치를 제2위치라 하면, 상기 기준위치에서 상기 간섭부재는 상기 센싱 위치로부터 벗어나 있으며, 상기 제1위치에서 상기 간섭부재의 일단부가 상기 센싱 위치에 위치되며, 상기 제2위치에서 상기 간섭부재의 타단부가 상기 센싱 위치에 위치된다.

여기서 상기 적재플레이트는 상기 간섭부재가 상기 기준위치에 있을 때 상기 제1가동부재를 수용 가능하게 형성된 제1수용홀을 가지며, 상기 제1가동부재는 상기 적재플레이트 상에 인쇄매체가 없을 때 상기 제1수용홀에 수용되며, 상기 적재플레이트 상에 인쇄매체가 있을 때 상기 인쇄매체에 간섭되어 상기 제1수용홀에 수용되지 않는다.

또한 상기 인쇄매체가 상기 레지스트레이션 위치에서 상기 제2가동부재를 간섭할 때 상기 간섭부재의 위치를 제3위치라 하면, 상기 제3위치에서 상기 간섭부재는 상기 센싱 위치로부터 벗어나 있으며, 상기 인쇄매체가 상기 레지스트레이션 위치로부터 벗어나면 상기 제2가동부재 및 상기 간섭부재는 상기 기준위치 또는 상기 제1위치와 상기 제2위치 사이의 어느 한 위치로 복귀한다.

여기서 상기 기준위치로부터 일 회동방향을 따라서 상기 제1위치, 제2위치 및 제3위치가 순차적으로 배치된다.

또한 상기 이송 경로를 따라서 마련되며 상기 인쇄매체의 이송을 안내하는 가이드부재를 더 포함하며, 상기 가이드부재는 상기 간섭부재가 상기 기준위치로부터 상기 제3위치 사이를 회동 가능하도록 제2가동부재를 수용하는 제2수용홀이 형성된다.

또한 상기 제어부는 상기 감지 신호의 센싱 유무 및 전환 시간차에 기초하여 상기 적재플레이트 및 상기 레지스트레이션 위치 상에서의 상기 인쇄매체의 유무를 판단한다.

여기서 상기 간섭부재가 상기 센싱 위치에 있을 때 상기 감지 신호가 온 상 태라고 하면, 상기 제어부는 전원이 인가된 초기 상태에서 상기 감지 신호가 온 상태이면 상기 적재플레이트에 상기 인쇄매체가 있는 것으로 판단한다.

또한 상기 제어부는 상기 감지 신호가 전환된 시점에서부터 시간 T1 이후 재전환 상태가 되면, 인쇄매체가 상기 레지스트레이션 위치를 통과한 것으로 판단한다. 여기서 상기 T1은 상기 인쇄매체 선단이 상기 제2가동부재를 간섭하는 시점에서부터 상기 인쇄매체 후단이 상기 제2가동부재에서 벗어나는 시점 사이의 시간이다.

여기서 상기 제어부는 상기 감지 신호가 전환된 시점에서부터 상기 시간 T1이 경과한 후에도 상기 전환 상태를 계속 유지하면 에러 상태인 것으로 판단한다.

여기서 상기 제어부는 상기 적재플레이트 상의 상기 인쇄매체가 이송되는 시점에서부터 시간 T2가 경과한 후에도 상기 감지 신호가 전환되지 않으면 에러 상태인 것으로 판단한다. 여기서 상기 T2는 상기 인쇄매체가 상기 적재플레이트로부터 이송되기 시작하여 상기 제2가동부재를 간섭할 때까지의 시간이다.

여기서 상기 에러 상태는 상기 인쇄매체가 이송될 수 없는 잼 상태 및 상기 인쇄매체가 상기 매체공급유닛에 없는 상태 중 적어도 어느 하나를 포함한다.

또한 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 화상형성장치의 인쇄매체 감지 방법에 있어서, 상기 화상형성장치는, 인쇄매체가 적재되는 적재플레이트를 가지며, 프린팅 작업 시 상기 인쇄매체를 공급하는 매체공급유닛과; 상기 적재플레이트 상의 상기 인쇄매체와 상기 매체공급유닛으로부터 공급되어 이송되는 경로 상의 레지스트레이션 위치의 상기 인쇄매체에 의해 작동되는 인터럽트부와, 센싱 위 치를 가지고 상기 인터럽트부의 이동을 감지하는 감지부를 가지는 매체감지유닛을 포함하며, 상기 프린팅 작업이 수행되지 않을 때 상기 감지부로부터 출력되는 감지 신호의 상태에 기초하여 상기 적재플레이트의 상기 인쇄매체 적재 유무를 판단하는 단계와; 상기 프린팅 작업이 수행될 때 상기 감지 신호의 전환 패턴에 기초하여 상기 인쇄매체의 상기 레지스트레이션 위치를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 인터럽트부는, 상기 적재플레이트에 적재된 인쇄매체에 간섭되어 일 회전축을 중심으로 회동하는 제1가동부재와; 상기 레지스트레이션 위치의 인쇄매체에 간섭되어 상기 회전축을 중심으로 회동하는 제2가동부재와; 상기 제1가동부재 및 상기 제2가동부재에 상호 연동하여 상기 센싱 위치를 통과 가능하게 회동하는 간섭부재를 포함한다.

여기서 상기 레지스트레이션 위치 판단 단계에서는, 상기 감지 신호가 전환된 시점에서부터 시간 T1 이후 재전환 상태가 되면, 인쇄매체가 상기 레지스트레이션 위치를 통과한 것으로 판단한다. 여기서 상기 T1은 상기 인쇄매체 선단이 상기 제2가동부재를 간섭하는 시점에서부터 상기 인쇄매체 후단이 상기 제2가동부재에서 벗어나는 시점 사이의 시간이다.

여기서 상기 레지스트레이션 위치 판단 단계에서는, 상기 감지 신호가 전환된 시점에서부터 상기 시간 T1이 경과한 후에도 상기 전환 상태를 계속 유지하면 에러 상태인 것으로 판단한다.

또한 상기 레지스트레이션 위치 판단 단계에서는, 상기 적재플레이트 상의 상기 인쇄매체가 이송되는 시점에서부터 시간 T2가 경과한 후에도 상기 감지 신호가 전환되지 않으면 에러 상태인 것으로 판단한다. 여기서 상기 T2는 상기 인쇄매체가 상기 적재플레이트로부터 이송되기 시작하여 상기 제2가동부재를 간섭할 때까지의 시간이다.

또한 상기 에러 상태는 상기 인쇄매체가 이송될 수 없는 잼 상태 및 상기 인쇄매체가 상기 매체공급유닛에 없는 상태 중 적어도 어느 하나를 포함한다.

또한 상기 적재 유무 판단 단계에서는, 상기 화상형성장치의 최초 전원 인가 시 상기 감지 신호의 상태에 기초하여 상기 적재플레이트에 상기 인쇄매체의 적재 유무를 판단하는 것을 포함한다.

본 발명의 화상형성장치에 따르면, 적재플레이트에 적재된 인쇄매체 및 레지스트레이션 위치에서의 인쇄매체를 하나의 감지부에 의해 감지함으로써, 설치 구성을 간단히 하여 장치의 소형화에 기여하며 제조 비용을 절감할 수 있다.

또한 종래와 달리 하나의 감지부로부터 출력되는 신호를 처리함으로써, 신호 처리에 따른 시스템의 부하를 저감시킬 수 있다. 이에 장치 운용의 안정화에 기여하며, 제품의 신뢰성을 높일 수 있다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치의 측단면도, 도 2는 이 화상 형성장치를 나타낸 구성 블록도, 도 3은 이 화상형성장치에서 매체감지유닛을 나타낸 요부 사시도이다.

상기 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치(1)는 인쇄매체(M) 상에 현상제에 의한 가시 화상을 형성하는 화상형성부(100)가 마련된 본체(미도시)와, 인쇄매체(M)가 적재되는 적재플레이트(210)를 가지고 화상형성부(100)에 인쇄매체(M)를 공급하는 매체공급유닛(200)과, 적재플레이트(210) 상에 적재된 인쇄매체(M)와 레지스트레이션 위치를 통과하는 인쇄매체(M)를 감지하여 감지 신호를 출력하는 매체감지유닛(400)과, 이 감지 신호에 기초하여 적재플레이트(210) 상의 인쇄매체(M) 적재 유무 및 이송 경로 상의 인쇄매체(M)의 레지스트레이션 위치를 판단하는 제어부(600)를 가진다.

여기서 레지스트레이션 위치는 매체공급유닛(200) 및 화상형성부(100) 사이의 인쇄매체(M)의 이송 경로 상에 지정된 특정 위치로, 인쇄매체(M)가 이 위치를 통과하는 것을 감지함으로써 제어부(600)에 의해 다양한 동작 제어가 이루어진다. 예를 들면 공급된 인쇄매체(M)가 화상형성부(100)에 이송되었는지 아니면 잼(jam)이 발생하였는지 판단하거나, 혹은 매체공급유닛(200)으로부터 공급된 인쇄매체(M)의 이송 속도를 판단하여 기 설정된 타이밍에 맞게 인쇄매체(M)가 화상형성부(100)에 도달하도록 인쇄매체(M)의 이송 속도가 조정되게 할 수 있다.

또한 화상형성장치(1)는 제어부(600)의 소정 제어 동작을 표시하는 디스플레이부(500)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이부(500)는 적재플레이트(210) 상에 인쇄매체(M)가 적재되어 있지 않거나 또는 인쇄매체(M)의 잼 현상 등과 같은 에러 상 태를 표시한다.

화상형성장치(1)는 매체공급유닛(200) 및 화상형성부(100) 사이에 설치되어 인쇄매체(M)의 이송을 안내하는 가이드부재(300)를 가진다. 레지스트레이션 위치는 이 가이드부재(300)의 일 위치에 형성된다.

매체공급유닛(200) 및 화상형성부(100) 사이에는 인쇄매체(M)가 이송되도록 적어도 하나의 이송롤러(미도시)가 마련될 수 있다. 한편 인쇄매체(M)를 이송시키기 위한 수단은 한정되지 않으며, 예를 들어 이송벨트(미도시) 등에 의해 인쇄매체(M)가 이송될 수도 있다.

매체공급유닛(200)은 인쇄매체(M)가 적재되며, 프린팅 작업이 개시되면 적재된 인쇄매체(M) 중 하나를 화상형성부(100)에 공급한다. 이를 위하여 매체공급유닛(200)은 판면 상에 인쇄매체(M)가 적재되는 적재플레이트(210)와, 적재플레이트(210) 상의 인쇄매체(M) 중 어느 하나를 픽업하는 픽업롤러(220)를 가진다.

적재플레이트(210)는 판 형상을 가지며, 그 판면 상에 인쇄매체(M)가 적재된다. 적재플레이트(210)는 인쇄매체(M)가 적재되는 판면 상에 제1수용홀(211)이 함몰되거나 혹은 관통 형성된다. 제1수용홀(211)은 적재플레이트(210) 상에 인쇄매체(M)가 없는 경우에 후술할 제1가동부재(423)의 일단부를 수용 가능하게 형성된다. 적재플레이트(210) 상에 인쇄매체(M)가 1매 이상 있는 경우, 이 인쇄매체(M)에 의해 제1수용홀(211)이 가려지게 되며, 후술할 제1가동부재(423)는 이 인쇄매체(M)에 간섭되어 제1수용홀(211)에 수용되지 않는다.

가이드부재(300)는 픽업롤러(220)에 의해 픽업된 인쇄매체(M)가 화상형성 부(100)으로 이송되도록, 인쇄매체(M)의 이송을 안내한다. 이를 위하여 가이드부재(300)는 인쇄매체(M) 이송 경로를 따라서 연장 배치된다.

가이드부재(300)는 레지스트레이션 위치가 있는 일 영역에, 제2수용홀(311)이 관통 형성된다. 제2수용홀(311)은 후술할 제2가동부재(425)를 수용 가능하게 형성된다. 여기서 제2수용홀(311)은 후술할 제2가동부재(425)의 회동을 간섭하지 않는 충분한 범위 내의 길이만큼, 인쇄매체(M) 이송 경로 방향으로 연장된다.

제2수용홀(311)은 본 발명의 실시예와 같이 레지스트레이션 위치가 가이드부재(300)의 일 영역에 위치하는 경우, 후술할 제2가동부재(425)의 회동을 가이드부재(300)가 간섭하지 않도록 형성된 것이다. 그러므로 레지스트레이션 위치가 가이드부재(300)의 일 영역에 위치하지 않는 경우에는 후술할 제2가동부재(425)의 회동이 가이드부재(300)와 무관하게 되므로, 이 경우에 제2수용홀(311)는 형성되지 않을 수 있다.

매체감지유닛(400)은 적재플레이트(210) 상의 인쇄매체(M) 적재 위치 및 레지스트레이션 위치에서의 인쇄매체(M) 유무를 감지하여 감지 신호를 출력한다. 매체감지유닛(400)은 적재플레이트(210) 상의 인쇄매체(M) 및 레지스트레이션 위치의 인쇄매체(M)에 의해 작동되는 인터럽트부(420)과, 인터럽트부(420)의 이동 경로 상에 배치된 센싱 위치(S)를 가지고 인터럽트부(420)의 이동을 감지하여 감지 신호를 출력하는 감지부(410)를 가진다.

감지부(410)는 인터럽트부(420)의 일 영역, 자세하게는 후술할 간섭부재(427)의 일 영역이 센싱 위치(S)에 있는 것을 감지하여 감지 신호를 출력하며, 이를 제어부(600)로 전달한다. 감지부(410)의 구성은 한정되지 않으나 포토센서(photo sensor)로 마련됨이 바람직하다.

이러한 포토 센서 방식의 감지부(410)는 광을 생성 조사하는 발광부(411)와, 발광부(411)로부터의 광이 수광되는 수광부(413)를 가진다. 센싱 위치(S)는 이 발광부(411)로부터의 광이 수광부(413)에 수광되는 경로 상에 위치하므로, 간섭부재(427)의 일 영역이 센싱 위치(S)에 있으면 이 광경로를 차단하게 된다. 따라서 수광부(413)에 수광되는 광이 차단될 때 감지부(410)는 신호를 출력한다. 이는 감지부(410)에 대한 구성의 한 예일 뿐으로, 본 발명의 사상을 한정하는 것이 아니다.

본 발명의 실시예에서 감지부(410)는 간섭부재(427)의 일 영역이 센싱 위치(S)에 있을 때 신호가 온(on) 되며, 간섭부재(427)의 일 영역이 센싱 위치(S)에 없을 때 신호가 오프(off) 된다. 다만 이는 한정된 것이 아니며, 간섭부재(427)의 일 영역이 센싱 위치(S)에 있을 때 신호가 오프 되며, 간섭부재(427)의 일 영역이 센싱 위치(S)에 없을 때 신호가 온 되도록 마련될 수도 있다.

인터럽트부(420)은 본체(미도시) 또는 매체공급유닛(200) 일측으로부터 연장된 회전축(421)을 회동 중심으로 하여, 이 회전축(421)에 회전 가능하게 설치된 제1가동부재(423), 제2가동부재(425) 및 간섭부재(427)를 포함한다. 제1가동부재(423), 제2가동부재(425) 및 간섭부재(427)는 일체형으로 형성되어 회전축(421)을 중심으로 회동한다. 즉 제1가동부재(423) 및 제2가동부재(425) 중 어느 하나가 회동하게 되면, 나머지 두 구성요소가 함께 회동하는 구조를 가진다.

여기서 제1가동부재(423), 제2가동부재(425) 및 간섭부재(427)는 인쇄매체(M)의 간섭에 의하여 회동한 이후, 인쇄매체(M)의 간섭이 해제되면 원래의 위치로 회귀하도록 마련된다. 이를 위한 구조는 한정되지 않으며, 예를 들면 각 부재들(413, 415, 417)의 자중에 의하거나 혹은 회전축(421)에 스프링(미도시)이 설치됨으로써 달성될 수 있다.

제1가동부재(423)는 회전축(421)으로부터 적재플레이트(210)를 향해 연장되며, 적재플레이트(210)에 적재된 인쇄매체(M)에 간섭되어 회동한다. 적재플레이트(210) 상에 인쇄매체(M)가 없는 경우, 제1가동부재(423)의 일단부는 제1수용홀(211)에 수용된다. 반면에 적재플레이트(210) 상에 인쇄매체(M)가 1매라도 존재하면, 제1가동부재(423)의 일단부는 이 인쇄매체(M)에 간섭되어 제1수용홀(211)에 수용되지 않는다.

제1가동부재(423)는 적재플레이트(210) 상에 인쇄매체(M)의 적재 수량이 증가함에 따라서, 이 적재된 인쇄매체(M) 중 최상위의 인쇄매체(M), 즉 다음 프린팅 작업 시 픽업롤러(220)에 의해 픽업되는 인쇄매체(M) 상에 안착된다.

제2가동부재(425)는 회전축(421)으로부터 레지스트레이션 위치를 향해 연장되며, 제2수용홀(311)을 관통한다. 가이드부재(300)에 안내되어 이송되는 인쇄매체(M) 선단이 레지스트레이션 위치에 도달하여, 인쇄매체(M) 선단이 제2가동부재(425) 일단부를 간섭하면 제2가동부재(425)는 제2수용홀(311)을 따라서 회동한다. 인쇄매체(M)가 제2가동부재(425)를 간섭하며 이송되는 동안에 제2가동부재(425)는 회동한 상태를 유지한다. 인쇄매체(M) 후단이 레지스트레이션 위치를 벗 어남에 따라서 제2가동부재(425)에 대한 인쇄매체(M)의 간섭이 해제되면 제2가동부재(425)는 원래의 위치로 회귀한다.

간섭부재(427)는 제1가동부재(423) 및 제2가동부재(425)에 상호 연동하여 회동한다. 간섭부재(427)는 회전축(421)으로부터 그 반경방향으로 연장된 후 절곡되며, 이 절곡된 위치로부터 회전축(421)을 중심으로 감지부(410)의 센싱 위치(S)를 통과하는 원호 상을 따라서 소정 길이 연장된다. 이 원호 상을 따라서 연장된 간섭부재(427)의 하단부(427a) 및 상단부(427b) 사이의 길이는 인쇄매체(M) 1매의 두께와, 적재플레이트(210)에 가능한 한계까지 적재된 인쇄매체(M) 총 수량의 두께 사이의 차에 대응한다. 이에 관해서는 후술한다.

이하, 매체감지유닛(400)의 각 부재들의 동작에 관해 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한다.

도 4 내지 도 7은 간섭부재(427)의 각 회동 위치에 따른 측단면도로, 제1가동부재(423), 제2가동부재(425) 및 간섭부재(427)가 회전축(421)을 중심으로 하는 회동 상태가 도시되어 있다. 이하 설명하는 각 위치 및 회동방향들은 본 발명의 실시예를 명확히 설명하기 위해 편의상 도입된 것으로, 본 발명의 사상을 한정하는 것이 아니다.

제1가동부재(423) 및 제2가동부재(425)가 인쇄매체(M)에 간섭되어 회동하는 방향을 시계방향이라고 하면, 기준위치를 기준으로 하여 시계방향으로 제1위치, 제2위치 및 제3위치가 순차적으로 배치된다.

도 4는 간섭부재(427)가 기준위치에 있는 상태를 나타낸 측단면도이다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 기준위치는 인쇄매체(M)가 적재플레이트(210)에 적재되어 있지 않을 때의 간섭부재(427)의 회동 위치이다. 이 때 제1가동부재(423)는 제1수용홀(211)에 수용되어 있으며, 제2가동부재(425)는 레지스트레이션 위치에 위치한다. 기준위치에서의 간섭부재(427)는 감지부(410)의 센싱 위치(S)로부터 반시계방향, 즉 상측으로 벗어나 있으며, 간섭부재(427) 하단부(427a)가 센싱 위치(S)의 상측에 있다.

도 5는 간섭부재(427)가 제1위치에 있는 상태를 나타낸 측단면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1위치는 적재플레이트(210) 상에 1매의 인쇄매체(M)가 적재되어 있을 때의 간섭부재(427)의 회동 위치이다. 이 때 제1가동부재(423)는 제1수용홀(211)에서 벗어나 인쇄매체(M) 상에 안착되며, 제2가동부재(425)는 레지스트레이션 위치로부터 시계방향으로 소정 각도 회동한다. 제1위치에서는 간섭부재(427)의 하단부(427a)가 센싱 위치(S)에 위치한다.

도 6은 간섭부재(427)가 제2위치에 있는 상태를 나타낸 측단면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제2위치는 적재플레이트(210) 상에 인쇄매체(M)가 한계까지 적재되어 있을 때의 간섭부재(427)의 회동 위치이다. 이 때 제1가동부재(423)는 적재플레이트(210)에 적재된 인쇄매체(M) 중 제일 상측의 인쇄매체(M) 상에 안착된다. 제2가동부재(425)는 제1위치의 경우보다 큰 각도로 레지스트레이션 위치로부터 시계방향으로 회동한다. 제2위치에서는 간섭부재(427)의 상단부(427b)가 센싱 위치(S)에 위치한다.

여기서 적재플레이트(210)에 적재된 인쇄매체(M)의 총 수량이 1매에서부터 적재 한계수량 사이라고 하면, 제1가동부재(423)의 회동 위치는 간섭부재(427)가 제1위치 및 제2위치인 경우의 사이에 위치한다. 이에 대응하여, 센싱 위치(S)에 간섭부재(427)의 일 영역, 자세하게는 하단부(427a)와 상단부(427b) 사이의 영역이 위치하게 된다. 따라서 간섭부재(427)의 하단부(427a)와 상단부(427b) 사이의 연장 길이는 인쇄매체(M) 1매의 두께와, 적재플레이트(210)에 적재 가능한 한계까지 적재된 인쇄매체(M) 총 수량의 두께 사이의 차에 대응한다.

도 7은 간섭부재(427)가 제3위치에 있는 상태를 나타낸 측단면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제3위치는 인쇄매체(M)가 레지스트레이션 위치에서 제2가동부재(425)를 간섭할 때의 간섭부재(427)의 회동 위치이다. 인쇄매체(M)가 레지스트레이션 위치를 통과할 때 제2가동부재(425)는 이 인쇄매체(M)에 의해 시계방향으로 회동된다. 이에 간섭부재(427)가 센싱 위치(S)로부터 시계방향, 즉 하측으로 벗어나며, 간섭부재(427)의 상단부(427b)가 센싱 위치(S)의 하측에 있게 된다.

이후 인쇄매체(M)가 레지스트레이션 위치로부터 완전히 벗어남으로써 제2가동부재(425)에 대한 간섭이 해제되면, 제2가동부재(425) 및 간섭부재(427)는 기준위치 또는 제1위치와 제2위치 사이의 어느 한 위치로 복귀한다.

이에 관해 도 4 내지 도 7을 참조하여 자세히 설명한다.

예를 들어 소정 수량의 인쇄매체(M)가 적재플레이트(210)에 적재되며, 이 인쇄매체(M)의 길이가 이송 경로를 따른 제1가동부재(423)와 제2가동부재(425) 사이의 거리보다 긴 경우를 고려한다. 제1가동부재(423)는 적재된 인쇄매체(M) 중 최상측의 인쇄매체(M) 상에 안착되며, 간섭부재(427)는 하단부(427a)와 상단부(427b) 사이의 일 영역이 센싱 위치(S)에 위치한다. 이 때 1매의 인쇄매체(M)가 공급되어 레지스트레이션 위치의 제2가동부재(425)를 간섭하면 간섭부재(427)는 제3위치까지 회동한다.

이후 간섭부재(427)의 간섭이 해제되면, 제1가동부재(423)가 적재플레이트(210) 상의 인쇄매체(M)에 의해 간섭되는 위치까지 제1가동부재, 제2가동부재(425) 및 간섭부재(427)는 반시계방향으로 회동한다. 이 때 적재플레이트(210) 상의 인쇄매체(M) 총 수량은 원 수량에서 1매를 차감한 수량이다. 따라서 간섭부재(427)가 제3위치로부터 복귀하는 위치는, 원래 총 수량에서 1매가 차감된 상태의 적재플레이트(210) 상에 적재된 인쇄매체(M)에 의해 제1가동부재(423)가 간섭되는 위치이다.

만일 적재플레이트(210) 상의 인쇄매체(M)의 원래 수량이 1매라면, 이 인쇄매체(M)가 공급된 이후에는 적재플레이트(210) 상에 인쇄매체(M)가 없는 상태이다. 따라서 이 경우에는 간섭부재(427)가 제3위치에서 기준위치로 복귀한다.

한편 인쇄매체(M)의 길이가 이송 경로를 따른 제1가동부재(423)와 제2가동부재(425) 사이의 거리보다 짧은 경우를 고려한다. 이 경우, 공급된 1매의 인쇄매체(M)의 후단이 제1가동부재(423)를 벗어나는 시점에는 아직 이 인쇄매체(M)의 선단이 레지스트레이션 위치까지 도달하지 않은 상태이다. 그러므로 이 인쇄매체(M) 후단이 제1가동부재(423)를 벗어나면서, 제1가동부재(423)는 원래 총 수량에서 1매가 차감된 상태의 적재플레이트(210) 상에 적재된 인쇄매체(M)에 안착되며, 이에 대응하여 간섭부재(427)가 회동한다.

그리고 공급된 인쇄매체(M)가 제2가동부재(425)를 간섭한 후 이 간섭이 해제되면, 간섭부재(427)는 이 인쇄매체(M)가 제2가동부재(425)를 간섭하기 이전 시점의 위치로 복귀한다.

도 1 내지 도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(600)는 감지 신호의 센싱 유무 및 전환 시간차에 기초하여, 적재플레이트(210) 및 레지스트레이션 위치 상에서의 인쇄매체(M) 유무를 판단한다.

앞서 설명한 바와 같이 간섭부재(427)의 일 영역이 센싱 위치(S)에 있을 때 감지 신호가 온 된다고 할 때, 화상형성장치(1)의 전원이 최초 인가되면(S100), 제어부(600)는 감지 신호가 온 상태를 유지하는 경우에 적재플레이트(210) 상에 인쇄매체(M)가 적재된 것으로 판단한다. 반면 감지 신호가 오프 상태를 유지하는 경우에 제어부(600)는 에러 상태로 판단한다(S150). 이 때, 제어부(600)는 이 에러 상태가 적재플레이트(210) 상에 인쇄매체(M)가 적재되어 있지 않은 것으로 판단한다.

이는 화상형성장치(1)에 전원이 인가되는 초기 상태에 있어서, 인쇄매체(M)가 레지스트레이션 위치에서 제2가동부재(425)에 간섭하는 동작은 이루어지지 않기 때문이다. 다시 말하면 인쇄매체(M)가 제2가동부재(425)에 간섭하기 위해서는, 이 인쇄매체(M)가 적재플레이트(210)로부터 공급되는 과정이 선행될 필요가 있다. 따라서 제어부(600)는 이러한 초기 상태에서의 감지 신호의 온/오프 상태는 제1가동부재(423)에 의한 것으로 인식하며, 이에 기초하여 적재플레이트(210) 상에 인쇄매체(M)가 적재되어 있는지의 여부를 판단한다. 제어부(600)는 이러한 에러 상태를 디스플레이부(500)에 표시함으로써 사용자에게 알린다(S170).

여기서 제어부(600)는 간섭부재(427)의 회동 위치에 따른 감지 신호의 온/오프 상태에 기초하여 다음과 같이 판단한다.

간섭부재(427)가 기준위치에 있을 때에는 센싱 위치(S)에서 상측으로 벗어나 있으므로 감지 신호가 오프 상태이다(도 4 참조). 이 경우에는 공급되기 위한 인쇄매체(M)가 없으므로, 레지스트레이션 위치를 통과하는 인쇄매체(M) 또한 없는 상태이다. 이에 제어부(600)는 적재플레이트(210)에 인쇄매체(M)가 적재되지 않는 것으로 판단한다.

간섭부재(427)가 제1위치에 있을 때에는 적재플레이트(210) 상에 1매의 인쇄매체(M)가 적재되어 있으며, 간섭부재(427) 하단부(427a)가 센싱 위치(S)에 위치한다(도 5 참조). 이 때 감지 신호는 온 상태이며, 제어부(600)는 적재플레이트(210)에 인쇄매체(M)가 적재되어 있는 것으로 판단한다.

간섭부재(427)가 제2위치에 있을 때에는 적재플레이트(210) 상에 적재 가능한 한계 수량의 인쇄매체(M)가 적재되어 있으며, 간섭부재(427) 상단부(427b)가 센싱 위치(S)에 위치한다(도 6 참조). 이 때 감지 신호는 온 상태이며, 제어부(600)는 적재플레이트(210)에 인쇄매체(M)가 적재되어 있는 것으로 판단한다.

한편 적재플레이트(210) 상에 1매와 적재 한계 수량 사이의 소정 수량의 인쇄매체(M)가 적재되어 있는 경우, 하단부(427a)와 상단부(427b) 사이 간섭부재(427)의 일 영역이 센싱 위치(S)에 위치한다. 이 때 감지 신호는 온 상태이며, 제어부(600)는 적재플레이트(210)에 인쇄매체(M)가 적재되어 있는 것으로 판단한다.

이와 같이, 프린팅 작업이 이루어지고 있지 않은 상태에서는 제1가동부재(423)의 회동만을 고려한다. 이 때에 감지 신호가 온 상태이면 제1가동부재(423)가 인쇄매체(M)에 의해 간섭되고 있다는 의미이므로, 제어부(600)는 적재플레이트(210)에 인쇄매체(M)가 적재되어 있는 것으로 판단한다. 반면 감지 신호가 오프 상태이면 제1가동부재(423)가 인쇄매체(M)에 의해 간섭되고 있지 않다는 의미이므로, 제어부(600)는 적재플레이트(210)에 인쇄매체(M)가 적재되어 있지 않은 것으로 판단한다.

제어부(600)는 화상형성장치(1)의 최초 전원 인가 시에 감지 신호가 온 상태이면, 적재플레이트(210)에 인쇄매체(M)가 적재된 것으로 판단한다. 이후 프린팅 작업이 개시되면 제어부(600)는 적재플레이트(210) 상의 인쇄매체(M) 1매를 공급한다(S120). 그리고 제어부(600)는 후술할 지정된 시간차에 따라서 감지 신호가 전환되는지 확인한다(S130).

적재플레이트(210)에 적재된 인쇄매체(M) 중 1매가 공급 이송되어, 레지스트레이션 위치에서 제2가동부재(425)를 간섭하면, 간섭부재(427)가 제3위치로 회동한다(도 7 참조). 이 시점에서 감지 신호는 온에서 오프로 전환된다. 이후 인쇄매체(M) 후단이 제2가동부재(425)를 벗어남으로써 간섭이 해제되면 간섭부재(427)은 다시 센싱 위치(S)로 회동하며, 감지 신호는 온 상태가 된다.

이에 따라서, 제어부(600)는 감지 신호가 전환된 시점에서부터 시간 T1 이후 재전환 상태가 되면, 자세하게는, 제어부(600)는 감지 신호가 온에서 오프 상태로 전환된 시점에서부터 시간 T1 이후 감지 신호가 온 상태로 재전환되면, 제어 부(600)는 인쇄매체(M)가 레지스트레이션 위치를 통과하여 화상형성부(100)에 정상적으로 공급된 것으로 판단한다(S140). 여기서 T1은 인쇄매체(M) 선단이 제2가동부재(425)를 간섭하는 시점에서부터 인쇄매체(M) 후단이 제2가동부재(425)에서 벗어나는 시간을 의미한다. 즉 T1은 인쇄매체(M)가 제2가동부재(425)를 간섭하는 동안의 시간이다.

제어부(600)는 인쇄매체(M)가 화상형성부(100)에 정상적으로 공급된 것으로 판단하면, 다음 프린팅 작업이 있는지 확인한다(S160). 다음 프린팅 작업이 있으면 이를 위한 인쇄매체(M)를 적재플레이트(210) 상에서 공급한다.

그런데 프린팅 작업이 개시되어 적재플레이트(210) 상의 인쇄매체(M) 1매가 공급된 후, 이 공급된 인쇄매체(M)가 원활하게 이송되지 못하고 잼(jam)이 발생하여 인쇄매체(M)가 정지하는 에러 상태가 발생할 수 있다. 이후 이러한 에러 상태에 대하여 설명한다.

제어부(600)는 감지 신호가 전환된 시점부터 시간 T1이 경과한 후에도 이 전환 상태를 계속 유지하면, 즉 감지 신호가 온에서 오프로 전환된 시점부터 시간 T1이 경과한 후에도 오프 상태를 유지하면, 에러 상태인 것으로 판단한다(S150).

이는 인쇄매체(M)가 제2가동부재(425)에 대한 간섭을 개시한 이후, 제2가동부재(425)로부터 벗어나지 못하고 정지한 상태를 의미한다. 이 때 간섭부재(427)가 센싱 위치(S) 하측으로 벗어나 있는 상태이므로 감지 신호는 오프 상태를 유지한다. 이에 제어부(600)는 에러 상태임을 디스플레이부(500)에 표시한다(S170).

한편 제어부(600)는 적재플레이트(210) 상의 인쇄매체(M)가 이송되는 시점에 서부터 시간 T2가 경과한 후에도 감지 신호가 전환되지 않으면, 즉 상기 시점에서부터 시간 T2의 경과 후에도 감지 신호가 온에서 오프 상태로 전환되지 않고 계속 온 상태를 유지하면, 에러 상태인 것으로 판단한다(S150). 여기서 적재플레이트(210) 상의 인쇄매체(M) 1매가 공급되는 시점의 감지는 다양하게 지정될 수 있으며, 예를 들면 픽업롤러(220)가 구동하여 인쇄매체(M)를 픽업하는 시점을 감지할 수도 있다.

T2는 적재플레이트(210) 상의 인쇄매체(M)가 이송되기 시작하여 제2가동부재(425)를 간섭할 때까지의 시간이다. 이 에러 상황은 적재플레이트(210) 상의 인쇄매체(M)가 제2가동부재(425)를 간섭하기 이전에, 제1가동부재(423)로부터 벗어나지 못하고 정지한 상태이다. 이에 간섭부재(427)는 상기 인쇄매체(M)가 이송되기 이전 시점과 동일한 위치에 있게 되므로, 감지 신호는 온 상태를 유지한다.

한편 적재플레이트(210) 상에 1매의 인쇄매체(M)가 적재된 상태를 고려한다. 이 때 인쇄매체(M)의 길이가 이송 경로를 따른 제1가동부재(423)과 제2가동부재(425) 사이의 거리보다 짧은 경우 및 긴 경우를 가정할 수 있다.

첫 번째로, 인쇄매체(M)의 길이가 이송 경로를 따른 제1가동부재(423)와 제2가동부재(425) 사이의 거리보다 짧은 경우를 고려한다. 이 때 간섭부재(427)는 제1위치에 있으며 감지 신호는 온 상태이므로, 제어부(600)는 적재플레이트(210) 상에 인쇄매체(M)가 적재된 것으로 판단한다.

프린팅 작업이 개시되어 인쇄매체(M)의 후단이 제1가동부재(423)를 벗어나는 시점에서, 인쇄매체(M)의 선단이 제2가동부재(425)를 간섭하고 있지 않으므로, 간 섭부재(427)는 기준위치로 회동한다.

이후 인쇄매체(M)가 이송되어 제2가동부재(425)를 간섭하면 간섭부재(427)는 제3위치로 회동한다. 그리고 인쇄매체(M)가 제2가동부재(425)로부터 벗어나면 기준위치로 회동한다.

여기서 간섭부재(427)가 제3위치로부터 기준위치까지 회동할 때, 간섭부재(427)는 센싱 위치(S)를 어떠한 간섭 없이 통과하게 된다. 즉 감지 신호는 오프 상태에서 온 상태가 되었다가 순간적으로 오프 상태로 재전환된다. 제어부(600)는 이를 감지하면, 예를 들어 간섭부재(427)가 제3위치로부터 기준위치까지 어떠한 간섭 없이 회동하는 시간 동안에 상술한 바와 같은 감지 신호의 전환을 감지하면, 적재플레이트(210)에 인쇄매체(M)가 적재되어 있지 않다고 판단한다.

두 번째로, 인쇄매체(M)의 길이가 이송 경로를 따른 제1가동부재(423)과 제2가동부재(425) 사이의 거리보다 긴 경우를 고려한다. 이 때 간섭부재(427)는 제1위치에 있다.

프린팅 작업이 개시되면, 인쇄매체(M) 선단이 제2가동부재(425)를 간섭하는 시점에서 인쇄매체(M) 후단은 제1가동부재(423)에서 벗어나지 않은 상태이다. 이 때 간섭부재(427)는 제3위치로 회동하며, 인쇄매체(M) 후단이 제1가동부재(423)를 벗어나더라도 간섭부재(427)는 제3위치를 유지한다.

이후 인쇄매체(M) 후단이 제2가동부재(425)에서 벗어나면, 간섭부재(427)는 기준위치로 회동한다. 이 때 간섭부재(427)는 센싱 위치(S)를 어떠한 간섭 없이 통과하게 되며, 감지 신호는 오프 상태에서 온 상태가 되었다가 순간적으로 오프 상 태로 재전환된다. 제어부(600)는 이를 감지하면, 적재플레이트(210)에 인쇄매체(M)가 적재되어 있지 않다고 판단한다.

이상의 첫 번째 및 두 번째의 경우를 비교하면 양자 간 구성의 작동이 상이하지만, 간섭부재(427)가 제3위치로부터 기준위치까지 회동할 때에 센싱 위치(S)를 어떠한 간섭 없이 통과함에 따라서 감지 신호가 오프 상태에서 온 상태로 전환되었다가 순간적으로 오프 상태로 재전환되는 점은 동일하다. 제어부(600)는 이를 감지함으로써, 적재플레이트(210)에 인쇄매체(M)가 적재되어 있지 않다고 판단할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치(1)는 제1가동부재(423) 및 제2가동부재(425)와, 이들의 회동에 연동하는 간섭부재(427)를 가지며, 감지부(410)로 간섭부재(427)의 회동을 감지하여 신호를 출력한 후 이 감지 신호가 제어부(600)로 전달한다. 제어부(600)는 감지 신호의 센싱 유무 및 전환 시간차에 기초하여, 인쇄매체(M)의 적재플레이트(210) 적재 유무 및 레지스트레이션 위치 상에서의 인쇄매체(M) 유무를 판단할 수 있다.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1의 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치의 측단면도,

도 2는 도 1의 화상형성장치를 나타낸 구성 블록도,

도 3은 도 1의 화상형성장치에서 매체감지유닛을 나타낸 요부 사시도,

도 4는 도 3의 매체감지유닛에서 간섭부재가 기준위치에 있을 때의 측단면도,

도 5는 도 3의 매체감지유닛에서 간섭부재가 제1위치에 있을 때의 측단면도,

도 6은 도 3의 매체감지유닛에서 간섭부재가 제2위치에 있을 때의 측단면도,

도 7은 도 3의 매체감지유닛에서 간섭부재가 제3위치에 있을 때의 측단면도,

도 8은 도 1의 화상형성장치에서 적재 위치 및 레지스트레이션 위치에서의 인쇄매체 유무를 판단하는 방법을 나타낸 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 화상형성장치 100 : 화상형성부

200 : 매체공급유닛 210 : 적재플레이트

211 : 제1수용홀 300 : 가이드부재

311 : 제2수용홀 400 : 매체감지유닛

410 : 감지부 420 : 인터럽트부

421 : 회전축 423 : 제1가동부재

425 : 제2가동부재 427 : 간섭부재

500 : 디스플레이부 600 : 제어부

Claims (21)

1. 화상형성장치에 있어서,

   화상형성부가 마련된 본체와;

   상기 본체에 설치되며 인쇄매체가 적재되는 적재플레이트를 가지고, 상기 적재된 인쇄매체를 상기 화상형성부에 공급하는 매체공급유닛과;

   상기 적재플레이트 상의 상기 인쇄매체와 상기 매체공급유닛으로부터 공급되어 이송되는 경로 상의 레지스트레이션 위치의 상기 인쇄매체에 의해 작동되는 인터럽트부와, 센싱 위치를 가지고 상기 인터럽트부의 이동을 감지하는 감지부를 포함하는 매체감지유닛과;

   상기 감지부로부터의 감지 신호에 기초하여, 상기 적재플레이트 상의 인쇄매체 적재 유무 및 상기 이송 경로 상의 인쇄매체의 레지스트레이션 위치를 판단하는 제어부를 포함하며,

   상기 인터럽트부는,

   상기 본체 혹은 상기 매체공급유닛에 일 회전축을 회동 중심으로 하여 회전 가능하게 설치되며 상기 적재플레이트에 적재된 인쇄매체에 간섭되어 회동하는 제1가동부재와;

   상기 회전축으로부터 상기 레지스트레이션 위치로 연장되며 상기 레지스트레이션 위치의 상기 인쇄매체에 간섭되어 회동하는 제2가동부재와;

   상기 회전축에 설치되며 상기 제1가동부재 및 상기 제2가동부재에 상호 연동하여 상기 센싱 위치를 통과 가능하게 회동하는 간섭부재를 포함하고,

   상기 제1가동부재, 상기 제2가동부재 및 상기 간섭부재는, 상기 제1가동부재 및 상기 제2가동부재 중 어느 하나가 회전할 때에 상기 회전축에 대해 함께 회전하도록 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   상기 적재플레이트에 인쇄매체가 적재되어 있지 않을 때 상기 간섭부재의 회동 위치를 기준위치, 상기 적재플레이트에 하나의 인쇄매체가 적재되어 있을 때 상기 간섭부재의 회동 위치를 제1위치, 상기 적재플레이트에 상기 인쇄매체가 한계까지 적재되어 있을 때 상기 간섭부재의 회동 위치를 제2위치라 하면,

   상기 기준위치에서 상기 간섭부재는 상기 센싱 위치로부터 벗어나 있으며,

   상기 제1위치에서 상기 간섭부재의 일단부가 상기 센싱 위치에 위치되며,

   상기 제2위치에서 상기 간섭부재의 타단부가 상기 센싱 위치에 위치되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 적재플레이트는 상기 간섭부재가 상기 기준위치에 있을 때 상기 제1가동부재를 수용 가능하게 형성된 제1수용홀을 가지며,

   상기 제1가동부재는 상기 적재플레이트 상에 인쇄매체가 없을 때 상기 제1수용홀에 수용되며, 상기 적재플레이트 상에 인쇄매체가 있을 때 상기 인쇄매체에 간섭되어 상기 제1수용홀에 수용되지 않는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
6. 제4항에 있어서,

   상기 인쇄매체가 상기 레지스트레이션 위치에서 상기 제2가동부재를 간섭할 때 상기 간섭부재의 위치를 제3위치라 하면,

   상기 제3위치에서 상기 간섭부재는 상기 센싱 위치로부터 벗어나 있으며,

   상기 인쇄매체가 상기 레지스트레이션 위치로부터 벗어나면 상기 제2가동부재 및 상기 간섭부재는 상기 기준위치 또는 상기 제1위치와 상기 제2위치 사이의 어느 한 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 기준위치로부터 일 회동방향을 따라서 상기 제1위치, 제2위치 및 제3위치가 순차적으로 배치된 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
8. 제6항에 있어서,

   상기 이송 경로를 따라서 마련되며 상기 인쇄매체의 이송을 안내하는 가이드 부재를 더 포함하며,

   상기 가이드부재는 상기 간섭부재가 상기 기준위치로부터 상기 제3위치 사이를 회동 가능하도록 제2가동부재를 수용하는 제2수용홀이 형성된 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
9. 제1항과, 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 감지 신호의 센싱 유무 및 전환 시간차에 기초하여 상기 적재플레이트 및 상기 레지스트레이션 위치 상에서의 상기 인쇄매체의 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
10. 제9항에 있어서,

    상기 간섭부재가 상기 센싱 위치에 있을 때 상기 감지 신호가 온 상태라고 하면,

    상기 제어부는 전원이 인가된 초기 상태에서 상기 감지 신호가 온 상태이면 상기 적재플레이트에 상기 인쇄매체가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
11. 제9항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 감지 신호가 전환된 시점에서부터 시간 T1 이후 재전환 상태가 되면, 인쇄매체가 상기 레지스트레이션 위치를 통과한 것으로 판단하는 것 을 특징으로 하는 화상형성장치.

    여기서 상기 T1은 상기 인쇄매체 선단이 상기 제2가동부재를 간섭하는 시점에서부터 상기 인쇄매체 후단이 상기 제2가동부재에서 벗어나는 시점 사이의 시간이다.
12. 제11항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 감지 신호가 전환된 시점에서부터 상기 시간 T1이 경과한 후에도 상기 전환 상태를 계속 유지하면 에러 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
13. 제12항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 적재플레이트 상의 상기 인쇄매체가 이송되는 시점에서부터 시간 T2가 경과한 후에도 상기 감지 신호가 전환되지 않으면 에러 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.

    여기서 상기 T2는 상기 인쇄매체가 상기 적재플레이트로부터 이송되기 시작하여 상기 제2가동부재를 간섭할 때까지의 시간이다.
14. 제13항에 있어서,

    상기 에러 상태는 상기 인쇄매체가 이송될 수 없는 잼 상태 및 상기 인쇄매체가 상기 매체공급유닛에 없는 상태 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으 로 하는 화상형성장치.
15. 화상형성장치의 인쇄매체 감지 방법에 있어서,

    상기 화상형성장치는,

    인쇄매체가 적재되는 적재플레이트를 가지며, 프린팅 작업 시 상기 인쇄매체를 공급하는 매체공급유닛과;

    상기 적재플레이트 상의 상기 인쇄매체와 상기 매체공급유닛으로부터 공급되어 이송되는 경로 상의 레지스트레이션 위치의 상기 인쇄매체에 의해 작동되는 인터럽트부와, 센싱 위치를 가지고 상기 인터럽트부의 이동을 감지하는 감지부를 가지는 매체감지유닛을 포함하며,

    상기 프린팅 작업이 수행되지 않을 때 상기 감지부로부터 출력되는 감지 신호의 상태에 기초하여 상기 적재플레이트의 상기 인쇄매체 적재 유무를 판단하는 단계와;

    상기 프린팅 작업이 수행될 때 상기 감지 신호의 전환 패턴에 기초하여 상기 인쇄매체의 상기 레지스트레이션 위치를 판단하는 단계를 포함하고,

    상기 인터럽트부는,

    상기 적재플레이트에 적재된 인쇄매체에 간섭되어 일 회전축을 중심으로 회동하는 제1가동부재와;

    상기 레지스트레이션 위치의 인쇄매체에 간섭되어 상기 회전축을 중심으로 회동하는 제2가동부재와;

    상기 제1가동부재 및 상기 제2가동부재에 상호 연동하여 상기 센싱 위치를 통과 가능하게 회동하는 간섭부재를 포함하며,

    상기 제1가동부재, 상기 제2가동부재 및 상기 간섭부재는, 상기 제1가동부재 및 상기 제2가동부재 중 어느 하나가 회전할 때에 상기 회전축에 대해 함께 회전하도록 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 인쇄매체 감지 방법.
16. 삭제
17. 제15항에 있어서,

    상기 레지스트레이션 위치 판단 단계에서는,

    상기 감지 신호가 전환된 시점에서부터 시간 T1 이후 재전환 상태가 되면, 인쇄매체가 상기 레지스트레이션 위치를 통과한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 인쇄매체 감지 방법.

    여기서 상기 T1은 상기 인쇄매체 선단이 상기 제2가동부재를 간섭하는 시점에서부터 상기 인쇄매체 후단이 상기 제2가동부재에서 벗어나는 시점 사이의 시간이다.
18. 제17항에 있어서,

    상기 레지스트레이션 위치 판단 단계에서는,

    상기 감지 신호가 전환된 시점에서부터 상기 시간 T1이 경과한 후에도 상기 전환 상태를 계속 유지하면 에러 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화상 형성장치의 인쇄매체 감지 방법.
19. 제15항에 있어서,

    상기 레지스트레이션 위치 판단 단계에서는,

    상기 적재플레이트 상의 상기 인쇄매체가 이송되는 시점에서부터 시간 T2가 경과한 후에도 상기 감지 신호가 전환되지 않으면 에러 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 인쇄매체 감지 방법.

    여기서 상기 T2는 상기 인쇄매체가 상기 적재플레이트로부터 이송되기 시작하여 상기 제2가동부재를 간섭할 때까지의 시간이다.
20. 제18항 또는 제19항에 있어서,

    상기 에러 상태는 상기 인쇄매체가 이송될 수 없는 잼 상태 및 상기 인쇄매체가 상기 매체공급유닛에 없는 상태 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 인쇄매체 감지 방법.
21. 제15항에 있어서,

    상기 적재 유무 판단 단계에서는,

    상기 화상형성장치의 최초 전원 인가 시 상기 감지 신호의 상태에 기초하여 상기 적재플레이트에 상기 인쇄매체의 적재 유무를 판단하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 인쇄매체 감지 방법.

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