KR101161697B1 - 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파노라마 촬영 및 씨티 촬영이 모두 가능한 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 엑스선을 방출하는 소스부; 씨티 촬영 모드일 때 소스부로부터 방출되는 엑스선을 수광하며 위치가 고정되는 씨티 센서부; 파노라마 촬영 모드일 때는 씨티 센서부와 소스부 사이에 위치하여 소스부로부터 방출되는 엑스선을 수광하는 파노라마 센서부; 및 파노라마 센서부를 회전 구동하는 회전 구동 수단을 포함하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치를 제공한다. 또한, 본 발명은 엑스선을 방출하는 소스부; 씨티 촬영 모드일 때 소스부로부터 방출되는 엑스선을 수광하는 씨티 센서부; 파노라마 촬영 모드일 때 소스부로부터 방출되는 엑스선을 수광하는 파노라마 센서부; 씨티 센서부와 파노라마 센서부를 상호 직교한 형태로 탑재하는 센서 장착부; 및 씨티 촬영 모드에서는 센서부의 수광면이 소스부를 향하도록 센서 장착부를 회전 구동하고, 파노라마 촬영 모드에서는 파노라마 센서부의 수광면이 소스부를 향하도록 센서 장착부를 회전 구동하는 회전 구동 수단을 포함하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치를 제공한다.

Description

파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치{X-ray Imaging System for Panorama and CT Photography}

본 발명은 파노라마 촬영 및 씨티 촬영이 모두 가능한 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치에 관한 것이다. 특히, 치과용으로 사용되는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치에 관한 것이다.

치과용 엑스선 촬영 장치는, 치아, 치조골, 치근 및 악관절 등을 촬영하는 장치이다. 이와 같은 치과용 엑스선 촬영은 파노라마 촬영 및 씨티(CT: Computerized Tomography) 촬영을 포함한다. 파노라마 촬영은 치열의 구조를 따라 펼친 2차원 이미지를 얻는 것이며, 씨티 촬영은 촬영되는 치아, 치조골, 치근 또는 악관절을 중심으로 3차원 이미지를 얻는 것이다.

도 1은 종래의 파노라마 및 씨티 겸용 촬영 장치의 일예를 도시한 도면이다.

촬영 장치(K)는 받침대의 상부로 직립된 하부 컬럼(F)과 상부 컬럼(A)이 위치하고, 상기 상부 컬럼(A)의 상단에 지지부재(B)가 결합한다. 그리고 지지부재(B)의 하부에 회전 헤드(C)가 매달려 있으며, 회전 헤드(C)는 'ㄷ'자 형상을 취하고 있으며, 환자의 두부를 중심으로 회전구동된다. 회전 헤드(C)의 일측에는 소스부(G)가 위치하고, 타측에는 센서부(D)가 위치하며, 소스부(G)에서 발생된 엑스선이 환자의 치아 부분을 관통하여 타 측의 센서부(D)가 이를 센싱한다.

도 1에 도시된 종래의 파노라마 및 씨티 겸용 촬영 장치는 센서부(D)에 하나의 넓은 2차원 센서를 내장하여 파노라마 및 씨티 촬영을 모두 수행하는 방식을 취하고 있었다. 그러나 이러한 겸용 센서는 센서의 가격이 고가인 문제점이 있다.

또 다른 형태로서, 하나의 센서를 사용하지 않고 파노라마 센서 및 씨티 센서를 별개로 사용하는 종래 기술도 있다. 예를 들면, 파노라마 촬영 모드일 때에는 파노라마 센서를 장착부에 장착하여 촬영하고, 씨티 촬영 모드일 때는 씨티 센서를 동일한 장착부에 장착하여 촬영하는 방식이다(이하 '탈착식'이라 한다). 그러나, 종래의 탈착식은 촬영 모드에 따라 센서를 교체하는 과정이 번거로운 문제점이 있다.

또한, 파노라마 센서 및 씨티 센서를 서로 등지게 해서 일체로 센서부를 형성한 종래 기술도 있다. 센서부의 전면은 파노라마 센서의 수광면이 위치하고 센서부의 후면에는 씨티 센서의 수광면이 위치하도록 하여 일체로 형성한 후, 이 센서부가 회전구동되도록 구성되어 있다. 따라서 촬영 모드에 따라 상기 센서부를 180도 회전하여 원하는 센서의 수광면이 소스부를 향하도록 한다(이하 '회전식'이라 한다). 마치 도 1에서 센서부(D)가 제자리에서 180도 회전하는 형태이다.

그러나, 파노라마 촬영과 씨티 촬영시 요구되는 각 센서와 소스부 사이의 거리가 상이하므로, 촬영 모드 변환시 거리를 조절해줘야 하는 문제점이 있다. 즉, 파노라마 모드로 촬영시 요구되는 파노라마 센서와 소스부 사이의 거리는, 씨티 모드로 촬영시 요구되는 씨티 센서와 소스부 사이의 거리보다 가깝다. 이에 따라 파노라마 촬영 모드에서 씨티 촬영 모드로 전환되는 경우, 센서부와 소스부 사이의 거리를 일정 거리만큼 멀어지게 조절해야하며, 반대로 씨티 촬영 모드에서 파노라마 촬영 모드로 전환되는 경우, 센서부와 소스부 사이의 거리를 일정 거리만큼 가까워지도록 조절해야 한다.

이와 같이 촬영 모드가 변경될 때마다 센서부와 소스부 사이의 거리를 일일이 조절해야하는 불편함을 해소하기 위하여, 센서부 구현시 회전축을 씨티 센서와 파노라마 센서의 중간에 위치시키지 않고, 씨티 센서부에 치우치도록 구현한다. 즉, 씨티 센서는 상대적으로 회전축에 가깝게 배치되고, 파노라마 센서는 상대적으로 회전축에서 멀리 떨어져서 배치된다.

이에 따라, 센서부가 촬영 모드 전환을 위하여 회전축을 중심으로 180도 회전하는 경우, 소스부와 씨티 센서 사이의 거리, 소스부와 파노라마 센서 사이의 거리가 자동으로 조절된다.

이와 같이 구현되는 센서부는 파노라마 센서와 회전축 사이의 거리와, 씨티 센서와 회전축 사이의 거리가 합산된 거리와 동일한 크기로 구현되므로, 센서부의 크기를 축소시킬 수 없는 한계가 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 파노라마 촬영 및 씨티 촬영 사이의 전환이 용이함과 동시에 센서부의 크기도 줄일 수 있는 파노라마 및 씨티 겸용 촬영 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치는 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치로서, 엑스선을 방출하는 소스부; 씨티 촬영 모드일 때 소스부로부터 방출되는 엑스선을 수광하며 위치가 고정되는 씨티 센서부; 파노라마 촬영 모드일 때는 씨티 센서부와 소스부 사이에 위치하여 소스부로부터 방출되는 엑스선을 수광하는 파노라마 센서부; 및 파노라마 센서부를 회전 구동하는 회전 구동 수단을 포함한다.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치는 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치로서, 엑스선을 방출하는 소스부; 씨티 촬영 모드일 때 소스부로부터 방출되는 엑스선을 수광하는 씨티 센서부; 파노라마 촬영 모드일 때 소스부로부터 방출되는 엑스선을 수광하는 파노라마 센서부; 씨티 센서부와 파노라마 센서부를 상호 직교한 형태로 탑재하는 센서 장착부; 및 씨티 촬영 모드에서는 센서부의 수광면이 상기 소스부를 향하도록 센서 장착부를 회전 구동하고, 파노라마 촬영 모드에서는 파노라마 센서부의 수광면이 소스부를 향하도록 센서 장착부를 회전 구동하는 회전 구동 수단을 포함한다.

본 발명의 일 양상에 따르면, 하나의 촬영 장치로써 파노라마 촬영 및 씨티 촬영을 모두 수행할 수 있음과 동시에, 손쉽게 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영 모드 사이를 전환할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 씨티 센서와 파노라마 센서를 근접하여 배치시킴으로써 센서부의 크기를 줄일 수 있고, 씨티 촬영 또는 파노라마 촬영을 하려는 환자는 심리적인 부담을 경감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 양상에 따르면, 손쉽게 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영 모드 사이를 전환할 수 있음과 동시에, 파노라마 센서와 소스부, 씨티 센서와 소스부 사이의 거리도 정확하게 조절할 수 있으므로, 우수한 품질의 촬영 이미지를 획득할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 엑스선 촬영 장치의 모습을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 센서 탑재부, 회전 구동 수단 및 센서부를 간략하게 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 다양한 형태의 회전 구동 수단을 예시한 도면,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따라 씨티 촬영 모드로 동작하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 구성도,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따라 파노라마 촬영 모드로 동작하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 구성도,
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 작동 방법을 간략하게 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 센서 탑재부를 간략하게 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따라 씨티 촬영 모드로 동작하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 구성도,
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따라 파노라마 촬영 모드로 동작하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 구성도,
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 작동 방법을 간략하게 나타낸 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 발명의 실시예에 따라 파노라마 촬영 모드와 씨티 촬영 모드 사이의 전환을 용이하게 수행하며, 촬영 모드 전환시 파노라마 센서와 소스부 사이의 거리, 씨티 센서와 소스부 사이의 거리를 정확하게 조절하는 파노라마 및 씨티 겸용 촬영 장치를 구현함에 있어서, 촬영 모드 변환시 씨티 센서는 고정된 상태에서 파노라마 센서만 이동하는 형태, 촬영 모드 변환시 씨티 센서와 파노라마 센서가 모두 이동하는 형태로 구현할 수 있다.

1. 제1 실시예

도 2 내지 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치를 도시한 도면이다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치는, 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치는 소스부(110), 회전아암(120), 센서 탑재부(130), 센서부(140), 회전 구동 수단(150)을 포함하며, 센서부(140)는 씨티 센서부(141) 및 파노라마 센서부(142)를 포함한다.

소스부(110)는 파노라마 촬영 또는 씨티 촬영을 위한 엑스선을 방출하는 기능을 수행하며, 회전아암(120)은 소스부(110)와 센서 탑재부(130)를 연결한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 센서 탑재부, 회전 구동 수단 및 센서부를 간략하게 나타낸 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 센서 탑재부(130)의 상단에는 파노라마 센서부(142)를 회전시키기 위한 회전 구동 수단(150)이 탑재되며, 센서 탑재부(130)의 하단에는 센서부(140)가 장착된다.

회전 구동 수단(150)이 회전 구동함에 따라, 센서 탑재부(130)의 일부 구성과, 센서 탑재부(130)에 연결된 파노라마 센서부(142)의 위치가 변동된다.

이와 같은 센서 탑재부(130)는 플레이트 형태, 절곡구조 패널 형태 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 즉, 센서 탑재부(130)는 하단에 센서부(140)를 장착할 수 있는 구조라면 어떤 구조라도 가능하며, 특별한 구조로 한정되는 것은 아니다.

이하의 설명에 있어서 센서 탑재부(130)는 고정자를 포함하는 상부층, 회전자 및 지지자를 포함하는 중간층, 가이더를 포함하는 하부층 등 3개 이상의 층으로 분할되는 센서 탑재부(130)를 기준으로 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 다양한 형태의 회전 구동 수단을 예시한 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 회전 구동 수단(150)은 적어도 스텝핑 모터(151)를 포함한다.

스텝핑 모터(151)의 구동축은 하향된 상태이며, 스텝핑 모터(151)의 구동축은 센서 탑재부(130) 회전자의 회전축(152)에 대하여 구동력을 인가한다. 스텝핑 모터(151)의 구동축은 3a에 도시된 바와 같이 회전축(152)에 직결될 수도 있고, 3b 또는 3c에 도시된 바와 같이 기타의 동력 변환 수단을 개재하여 연결될 수도 있다.

3a에서 회전 구동 수단(150)의 구동축은 센서 탑재부(130)의 고정자(132)를 관통하여 회전자(134)의 회전축(152)과 연결된다. 스텝핑 모터(151)의 구동에 따라, 직결된 회전축(152) 및 회전자(134)는 동일한 방향으로 회전하게 된다. 이에 따라, 회전자(134)와 연결된 파노라마 센서부(142)도 회전한다.

3b에서 스텝핑 모터(151)의 구동축과 회전축(152) 사이에는 감속기(153)를 개재하고 있다. 3c에서 스텝핑 모터(151)의 구동축과 회전축(152) 사이에는 타이밍 벨트(154) 및 타이밍 기어(155)를 개재하고 있다. 3c의 실시 형태에 따르면 스텝핑 모터(151)의 설치 위치에 유연성을 부여할 수 있다.

여기서, 본 발명의 실시예에 따라 회전 구동 수단(150)과 회전자(134) 사이의 연결 구조를 구현함에 있어서, 기어, 벨트 등을 이용하여 회전축(152)과 스텝핑 모터(151)를 연결하는 방식, 회전자(134)를 기어 형태로 구현하여 스텝핑 모터(151)에 직접 결합시키는 방식 등 다양한 방식을 통해 연결 구조를 구현할 수 있다.

이와 같이 구현되는 센서 탑재부(130)의 하단에는 씨티 센서부(141)와 파노라마 센서부(142) 등 최소한 2개 이상의 센서가 포함된 센서부(140)가 장착된다. 여기서 씨티 센서부(141)는 상대적으로 넓은 폭을 가진 센서이며, 이에 비해 파노라마 센서부(142)는 상대적으로 좁은 폭을 가진 센서이다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 씨티 센서부(141)는 수광면이 소스부(110)를 향하도록 가이더 하부에 고정 설치되며, 소스부(110)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱한다.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 파노라마 센서부(142)는 회전자의 하부에 설치되며, 회전 구동 수단(150)의 작동에 따라 90도 회전한다. 즉, 파노라마 센서부(142)는 씨티 촬영 모드에서는 씨티 센서부(141)의 일측면에 위치한다. 이 때, 파노라마 센서부(142)의 수광면은 소스부(110)를 향하지 않아도 상관없다.

그러나, 씨티 촬영 모드에서 파노라마 촬영 모드로 전환되면 파노라마 센서부(142)는 회전자와 함께 90도 회전하여, 씨티 센서부(141)에 비하여 소스부(110)와는 더 근접된 곳, 대략 씨티 센서부(141)의 전방 50 ~ 100 mm에 위치하게 된다. 이 때, 파노라마 센서부(142)의 수광면은 소스부(110)를 향한다.

이하의 설명에 있어서, 씨티 촬영 모드에서 파노라마 센서부(142)의 위치를 제1 위치, 파노라마 촬영 모드에서 파노라마 센서부(142)의 위치를 제2 위치라고 칭하여 설명하기로 한다.

즉, 파노라마 센서부(142)가 씨티 센서부(141)와 소스부(110) 사이에 위치하여, 소스부(110)로부터 방출되는 엑스선을 파노라마 센서부(142)과 수광하는 경우, 파노라마 센서부(142)가 제2 위치에 있다고 할 수 있다.

반대로, 파노라마 센서부(142)가 씨티 센서부(141)와 소스부(110) 사이가 아닌 곳, 즉 소스부(110)로부터 방출되는 엑스선을 씨티 센서부(141)과 수광함에 있어서, 상기 엑스선을 수광을 방해하지 않는 위치에 파노라마 센서부(142)가 위치하면, 파노라마 센서부(142)가 제1 위치에 있다고 할 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치는 파노라마 촬영 모드로 설정된 상태에서 씨티 촬영 모드로의 전환 요청이 입력되면, 제2 위치에 있는 파노라마 센서부(142)를 제1 위치로 이동시키고, 씨티 촬영 모드로 설정된 상태에서 파노라마 촬영 모드로의 전환 요청이 입력되면, 제1 위치에 있는 파노라마 센서부(142)를 제2 위치로 이동시킨다.

반대로, 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치가 파노라마 센서부(142)의 위치 변화를 인지하여, 촬영 모드 전환 여부를 확인할 수 있도록 설정할 수도 있다. 즉, 제1 위치에 있던 파노라마 센서부(142)가 제2 위치로 이동하였음을 확인하면 촬영 모드를 파노라마 촬영 모드로 설정하며, 제2 위치에 있던 파노라마 센서부(142)가 제1 위치로 이동하였음을 확인하면 촬영 모드를 씨티 촬영 모드로 설정한다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따라 씨티 촬영 모드로 동작하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 구성도이다.

4a는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치가 씨티 촬영 모드로 동작하는 경우, 소스부(110) 방향에서 센서 탑재부(130) 및 센서부(140)를 바라본 도면이다. 이 때, 씨티 센서부(141)의 수광면은 소스부(110)를 향하고 있으며, 파노라마 센서부(142)는 씨티 센서부(141)의 측면에 위치하고 있다. 여기서, 4a에는 파노라마 센서부(142)가 씨티 센서부(141)의 왼쪽 측면에 배치되도록 도시되었으나, 실제로 구현함에 있어서 오른쪽 측면에 배치되도록 구현하여도 무방하다.

4b는 씨티 촬영 모드로 동작하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 측면도이다. 4b와 같이 씨티 촬영 모드에서 파노라마 센서부(142)의 수광면은 소스부(110) 방향이 아닌, 측면을 향하고 있다. 또한, 4b에 도시된 바와 같이 파노라마 센서부(142)의 안쪽에 씨티 센서부(141)가 위치한다.

4c는 씨티 촬영 모드로 동작할 때 센서 탑재부(130) 및 센서부(140)를 상단부에서 바라본 도면이다. 여기서는 설명의 편의를 위하여, 센서 탑재부(130)에서 고정자(132)가 포함된 상부층을 생략하여 도시하였다.

센서 탑재부(130)의 중간층은 회전자(134)와 지지자(136)를 포함한다. 회전자(134)는 회전축(152)을 중심으로 회전하는 구성 요소로서 파노라마 센서부(142)와 연결된다. 4c에서 회전자(134)의 한쪽 끝은 파노라마 센서부(142)와 연결되며, 반대쪽 끝은 회전축(152)에 연결된다.

지지자(136)는 회전자(134)의 회전 각도를 제어하기 위한 구성 요소이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전자(134)는 촬영 모드 변환에 따라 90도 회전하므로, 지지자(136)는 4c와 같이 'ㄱ'자 형태로 구현되는 것이 바람직하다.

회전자(134) 및 지지자(136)의 아래에 위치하는 하부층은 가이더(138)를 포함한다.

가이더(138)는 회전자(134)의 회전을 유도함과 동시에 회전 각도를 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위하여 4c에 도시된 바와 같이 가이더(138)는 원의 1/4 모양으로 구현될 수 있다. 또한, 가이더(138)에는 홈이 새겨져 있으며, 홈은 회전자(134)의 이동 경로를 제어하는 가이드 라인 역할을 수행한다. 이 때, 회전자(134)의 하단에는 가이더(138)에 형성된 홈에 삽입되기 위한 돌출부가 구현되는 것이 바람직하다.

가이더(138)에 형성되는 홈은 90도 각도로 한정되어 형성된다. 이에 따라 회전자(134)는 촬영 모드 전환을 위한 회전 이동시, 하단에 형성된 돌출부가 가이더(138)의 홈 양 끝단에 걸리게 되며, 이에 따라 회전자(134)가 90도 이상 회전되는 것을 방지할 수 있다.

4c에 도시된 바와 같이 씨티 센서부(141)는 가이더(138)의 하부에 고정 설치되며, 파노라마 센서부(142)는 회전자(134)의 하부에 설치된다.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따라 파노라마 촬영 모드로 동작하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 구성도이다.

5a는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치가 파노라마 촬영 모드로 동작하는 경우, 소스부(110) 방향에서 센서 탑재부(130) 및 센서부(140)를 바라본 도면이다.

이 때, 씨티 센서부(141) 및 파노라마 센서부(142)의 수광면은 소스부(110)를 향한다. 그러나, 소스부(110)를 기준으로 파노라마 센서부(142)가 씨티 센서부(141)보다 근접하여 위치하며, 파노라마 센서부(142)의 수광면이 씨티 센서부(141)의 수광면 일부를 가리게 된다. 즉, 씨티 센서부(141)는 소스부(110)로부터 방출된 엑스선을 정상적으로 수광하지 못하며, 이에 따라 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치는 파노라마 촬영 모드로 동작한다.

이 때, 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치를 실제로 구현함에 있어서, 파노라마 센서부(142)의 위치에 의하여 촬영 모드가 자동으로 설정되도록 구현될 수도 있다.

즉, 파노라마 센서부(142)가 제1 위치에 있는 경우, 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치는 씨티 촬영 모드로 동작하며, 이에 따라 씨티 센서부(141)만 활성화되어 소스부(110)로부터 방출된 엑스선을 수광한다.

그러나, 파노라마 센서부(142)가 제1 위치에서 제2 위치로 이동하는 경우, 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치는 파노라마 촬영 모드로 동작한다. 이에 따라, 씨티 센서부(141)는 비활성화되고, 파노라마 센서부(142)가 활성화되며, 파노라마 센서부(142)를 통해 소스부(110)로부터 방출된 엑스선을 수광한다.

5b는 파노라마 촬영 모드로 동작하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 측면도이다. 5b와 같이 파노라마 센서부(142)는 소스부(110)의 방향으로 기준으로 씨티 센서부(141)보다 가깝게 위치하여, 소스부(110)로부터 방출된 엑스선을 수광한다.

5c는 파노라마 촬영 모드로 동작할 때 센서 탑재부(130) 및 센서부(140)를 상단부에서 바라본 도면이다. 여기서는 설명의 편의를 위하여, 센서 탑재부(130)에서 고정자(132)가 포함된 상부층을 생략하여 도시하였다.

센서 탑재부(130)에서 중간층은 회전자(134)와 지지자(136)를 포함한다.

씨티 촬영 모드에서 파노라마 촬영 모드로 전환됨에 따라, 회전자(134)가 회전축(152)를 중심으로 90도 회전하며, 이에 따라 회전자(134)의 한쪽 끝에 연결되는 파노라마 센서부(142)는 제1 위치에서 제2 위치로 이동하게 된다.

이와 같이 회전자(134)가 회전 이동함에 있어서, 회전자(134)의 하단에 설치되는 가이더(138)에는 이동 경로 및 회전 각도를 제어하기 위한 홈을 구현될 수 있으며, 회전자(134)의 하단에는 가이더(138)에 형성된 홈에 삽입되기 위한 돌출부가 구현되는 것이 바람직하다.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 작동 방법을 간략하게 나타낸 도면이다.

6a는 씨티 촬영 모드의 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치를 상단 또는 하단에서 본 도면으로서, 소스부(110)로부터 방출된 엑스선이 정면에 위치한 씨티 센서부(141)에 수광됨을 확인할 수 있다. 이 때, 파노라마 센서부(142)가 씨티 센서부(141)로 향하는 유효한 엑스선을 차단하지 않도록, 회전 구동 수단(150)은 파노라마 센서부(142)를 제1 위치에 고정시킨다.

만일 파노라마 촬영 모드에서 씨티 촬영 모드로 전환되는 경우라면, 제2 위치에 있던 파노라마 센서(142)는 회전 구동 수단(150)에 의해 90도 정도 회전 구동하여 제1 위치로 이동하며, 이에 따라 파노라마 센서부(142)는 엑스선 유효각의 외측으로 벗어나게 된다. 이 때, 파노라마 센서부(142)의 회전각이 정확히 90도일 필요는 없다. 파노라마 센서부(142)가 씨티 센서부(141)의 씨티 촬영을 방해하지 않는 각도로 비켜서는 것이므로, 경우에 따라서 90도 이상이 될 수도 있고 90도 이하가 될 수도 있다.

6b는 파노라마 촬영 모드의 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치를 상단 또는 하단에서 본 도면으로서, 소스부(110)로부터 방출된 엑스선이 파노라마 센서부(142)에 수광됨을 확인할 수 있다. 이 때, 파노라마 센서부(142)의 수광면 전체는 엑스선의 유효각 범위 내에 위치하여야 한다.

이상의 설명에 있어서, 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 파노라마 센서부(142)는 씨티 촬영 모드에서 씨티 센서부(141)의 측면에 위치하는 것을 기준으로 설명하였으나, 본 발명의 제1 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치를 실제로 구현함에 있어서, 소스부(110)를 기준으로 파노라마 센서부(142)가 씨티 센서부(141)의 후면에 위치하도록 구현할 수도 있다.

즉, 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치가 파노라마 촬영 모드에서 씨티 촬영 모드로 전환될 때, 회전 구동 수단(150)은 90도 회전이 아닌 180도 회전하며, 이에 따라 파노라마 센서부(142)는 소스부(110)를 기준으로 씨티 센서부(141)의 후면에 위치할 수도 있다.

또한, 본 발명을 실제로 구현함에 있어서, 씨티 촬영 모드에서의 파노라마 센서부(142)의 위치는, 소스부(110)를 기준으로 씨티 센서부(141)의 측면이나 후면이 아닌 곳으로 설정될 수도 있다. 즉, 씨티 센서부(141)의 수광면을 가리지 않는 위치라면 어디든지 제1 위치로 설정될 수 있다.

이와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 하나의 촬영 장치로써 파노라마 촬영 및 씨티 촬영을 모두 수행할 수 있음과 동시에, 손쉽게 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영 모드 사이를 전환할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 씨티 촬영을 위한 씨티 센서부(141)는 센서 탑재부(130)에 고정 설치되므로, 소스부(110)에 대향하는 씨티 센서부(141)의 자세는 항상 일정하다. 종래 기술에 따르면 씨티 센서 및 파노라마 센서가 함께 180도 회전 구동된다. 이에 따라, 씨티 센서가 소스부(110)를 바라보는 각도에 오차가 발생되는 경우, 촬영되는 3차원 이미지에 심각한 화질 저하가 발생되는 문제가 있었다. 그러나, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 씨티 센서부(141)가 센서 탑재부(130)에 고정되므로 촬영되는 3차원 이미지의 품질 저하를 방지할 수 있다.

즉, 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 손쉽게 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영 모드 사이를 전환할 수 있음과 동시에, 우수한 품질의 씨티 촬영 이미지를 획득할 수 있는 효과가 있다.

2. 제2 실시예

도 7 내지 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치를 도시한 도면이다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치는, 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치는 소스부(210), 회전아암(220), 센서 탑재부(230), 센서부(240), 회전 구동 수단(250)을 포함하며, 센서부(240)는 씨티 센서부(241) 및 파노라마 센서부(242)를 포함한다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 센서 탑재부(230)의 하단에는 씨티 센서부(241)와 파노라마 센서부(242)가 고정 설치되며, 센서 탑재부(230)의 상단에는 센서부(240)를 회전시키기 위한 회전 구동 수단(250)이 탑재된다.

그리고, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치에서 회전 구동 수단(250)이 회전축을 중심으로 90도만큼 회전함에 따라, 센서 탑재부(230)의 하단에 설치되는 씨티 센서부(241)와 파노라마 센서부(242)도 동일한 방향으로 90도 회전한다. 여기서, 실제로 센서 탑재부(230)를 구현함에 있어서, 회전 구동 수단(250)의 회전 방향과 반대로 씨티 센서부(241)와 파노라마 센서부(242)가 회전하도록 설정할 수도 있다.

이와 같은 센서 탑재부(230)는 플레이트 형태, 절곡구조 패널 형태 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 즉, 센서 탑재부(230)는 하단에 센서부(240)를 장착할 수 있는 구조라면 어떤 구조라도 가능하며, 특별한 구조로 한정되는 것은 아니다.

이하의 설명에 있어서 센서 탑재부(230)는 지지부(232)가 포함되는 상부층과 센서 장착부(234)가 포함되는 하부층으로 분할되는 센서 탑재부(230)를 기준으로 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 센서 탑재부를 간략하게 나타낸 도면이다.

본 발명의 제2 실시예에 따라 센서 탑재부(230)는 지지부(232)와 센서 장착부(234)로 구성되며, 센서 장착부(234)의 하단에는 씨티 센서부(241)와 파노라마 센서부(242)가 장착된다. 이 때, 씨티 센서부(241)와 파노라마 센서부(242)는 도 7에 도시된 바와 같이 상호 직교하는 형태로 구현되는 것이 바람직하다.

또한, 씨티 센서부(241)와 파노라마 센서부(242)는 각 수광면이 바깥쪽을 향하도록 장착되는 것이 바람직하다.

여기서, 제2 실시예에 따른 센서 탑재부(230)를 구현함에 있어서, 파노라마 센서부(242)는 도 7에 도시된 바와 같이 씨티 센서부(241)의 수광면을 기준으로 좌측에 위치하도록 구현할 수도 있으며, 우측에 위치하도록 구현할 수도 있다. 이하의 설명에 있어서는 도 7에 도시된 바와 같이 파노라마 센서부(242)가 씨티 센서부(241)의 좌측에 위치하는 것을 기준으로 설명하기로 한다.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치를 구현함에 있어서, 센서 탑재부(230) 상단에 설치되는 회전 구동 수단(250)은 센서 장착부(234)와 연결되며, 센서 장착부(234)의 회전을 위한 구동력을 인가한다.

여기서, 센서 장착부(234)에 회전을 위한 구동력을 인가하기 위하여, 회전 구동 수단(250)은 스텝핑 모터를 포함하도록 구현하는 것이 바람직하다. 여기서, 스텝핑 모터의 구동축은 센서 장착부(234)를 향하여 하향된 상태이며, 센서 장착부(234)의 회전축에 대하여 구동력을 인가한다. 스텝핑 모터의 구동축은 센서 장착부(234)의 회전축에 직결될 수도 있고, 기타의 동력 변환 수단을 개재하여 연결될 수도 있다.

이와 같은 회전 구동 수단(250)과 센서 장착부(234) 사이의 연결 구조에 대해서는 도 3을 통하여 기술하였으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이와 같이 구현되는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치에서 씨티 촬영 모드가 설정되면, 씨티 센서부(241)의 수광면이 소스부(210)를 향한 상태가 된다. 씨티 촬영 모드가 설정된 상태에서 파노라마 촬영 모드로의 전환 요청이 입력되면, 회전 구동 수단(250)은 90도만큼 반시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 센서 장착부(234)도 90도만큼 반시계 방향으로 회전하게 된다.

센서 장착부(234)가 90도만큼 반시계 방향으로 회전함에 따라, 파노라마 센서부(242)의 수광면이 소스부(210)를 향하는 상태가 되며, 이에 따라 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치는 파노라마 촬영 모드로 동작한다.

반대로, 파노라마 촬영 모드가 설정된 상태에서, 씨티 촬영 모드로의 전환 요청이 입력되면, 회전 구동 수단(250)은 90도만큼 시계 방향으로 회전하며, 이에 따라 센서 장착부(234)도 90도만큼 시계 방향으로 회전하게 된다.

센서 장착부(234)가 90도만큼 시계 방향으로 회전함에 따라, 씨티 센서부(241)의 수광면이 소스부(210)를 향하는 상태가 되며, 이에 따라 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치는 씨티 촬영 모드로 동작한다.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따라 씨티 촬영 모드로 동작하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 구성도이다.

8a는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 씨티 촬영 모드 동작시, 소스부(210) 방향에서 센서 탑재부(230), 센서부(240), 회전 구동 수단(250)을 바라본 도면이다.

이 때, 씨티 센서부(241)는 수광면이 소스부(210)를 향하며, 파노라마 센서부(242)는 측면이 소스부(210)를 향한다. 즉, 파노라마 센서부(242)의 수광면은 소스부(210)가 아닌 다른 방향을 향하도록 위치한다.

8b는 씨티 촬영 모드로 동작하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치를 측면에서 바라본 도면이다. 8b와 같이 씨티 촬영 모드에서는 파노라마 센서부(242)의 수광면은 측면을 향한다.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따라 파노라마 촬영 모드로 동작하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 구성도이다.

9a는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 파노라마 촬영 모드 동작시, 소스부(210) 방향에서 센서 탑재부(230) 및 센서부(240)를 바라본 도면이다. 이 때, 파노라마 센서부(242)의 수광면은 소스부(210)를 향하며, 씨티 센서부(241)의 수광면은 소스부(210) 방향이 아닌 측면을 향하게 된다.

여기서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치는 씨티 센서부(241)와 파노라마 센서부(242)의 위치에 따라 자동으로 동작 모드가 설정되도록 구현할 수도 있다. 즉, 씨티 센서부(241)의 수광면이 소스부(210)를 향하고 있으면, 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치가 씨티 촬영 모드로 동작하며, 파노라마 센서부(242)의 수광면이 소스부(210)를 향하고 있으면, 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치가 파노라마 촬영 모드로 동작하도록 설정할 수 있다.

9b는 파노라마 촬영 모드로 동작하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치를 측면에서 바라본 도면이다. 9b와 같이 파노라마 촬영 모드에서 씨티 센서부(241)의 수광면은 측면을 향하고, 파노라마 센서부(242)의 수광면은 소스부(210)를 향하여 소스부(210)에서 방출된 엑스선을 수광한다.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 작동 방법을 간략하게 나타낸 도면이다.

10a는 씨티 촬영 모드의 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치를 상단 또는 하단에서 본 도면으로서, 소스부(210)로부터 방출된 엑스선이 씨티 센서부(241)에 수광됨을 확인할 수 있다. 이 때, 파노라마 센서부(242)는 엑스선의 수광 범위 밖에 위치하며, 파노라마 센서부(242)의 수광부는 소스부(210) 방향이 아닌 측면을 향하고 있으므로, 소스부(210)로부터 방출되는 엑스선을 수광하지 못한다.

10b는 파노라마 촬영 모드의 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치를 상단 또는 하단에서 본 도면으로서, 10a 상태의 센서 탑재부(230)의 센서 장착부(234) 및 센서부(240)가 90도 회전 구동된 상태이다.

이 때, 우수한 품질의 파노라마 촬영 이미지를 확보하기 위하여, 센서 장착부(234) 및 센서부(240)가 정확히 90도 회전하도록 설정하는 것이 바람직하다.

또한, 10a 및 10b에 도시된 바와 같이, 센서 장착부(234)는 직사각형 형태로 구현되는 것이 바람직하다. 또한, 직사각형 형태로 구현된 센서 장착부(234)에서 긴 면에는 씨티 센서부(241)가 위치하고, 짧은 면에는 파노라마 센서부(242)가 위치하는 것이 바람직하다.

이와 같은 형태로 센서 장착부(234)가 구현됨에 따라, 센서 장착부(234)가 촬영 모드 전환을 위하여 90도 회전하는 경우, 파노라마 센서부(242)와 씨티 센서부(241)의 위치가 달라진다. 즉, 파노라마 촬영 모드시의 파노라마 센서부(242)의 위치는 씨티 촬영 모드시의 씨티 센서부(241)의 위치보다 앞쪽에 위치한다. 이 때, 파노라마 센서부(242)가 씨티 센서부(241)보다 50~100 mm 앞쪽에 위치하도록 구현하는 것이 바람직하다.

본 발명의 제2 실시예에 따르면, 하나의 촬영 장치로써 파노라마 촬영 및 씨티 촬영을 모두 수행할 수 있음과 동시에, 손쉽게 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영 모드 사이를 전환할 수 있는 효과가 있다.

기존에 회전식으로 씨티 촬영 모드와 파노라마 촬영 모드 사이를 전환하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치에서는 회전축을 중심으로 씨티 센서부와 파노라마 센서부가 서로 반대편에 위치한다. 따라서, 센서 탑재부의 크기는 회전축과 씨티 센서부 사이의 거리, 회전축과 파노라마 센서부 사이의 거리가 합산된 거리의 영향을 받는다.

즉, 센서 탑재부의 최소 크기는 '씨티 센서부의 가로 길이 × (회전축과 씨티 센서부 사이의 거리 + 회전축과 파노라마 센서부 사이의 거리) × 센서 탑재부의 높이'로 산출될 수 있다. 이 때, 센서 탑재부의 높이는 씨티 센서부의 크기, 파노라마 센서부의 크기, 스텝핑 모터의 크기 등의 영향을 받는다.

여기서, 파노라마 촬영을 위해 요구되는 소스부와 파노라마 센서부 사이의 거리, 씨티 촬영을 위해 요구되는 소스부와 씨티 센서부 사이의 거리는 사전에 설정되어 있으며, 이 거리를 변경하는 것은 불가능하므로, 센서 탑재부의 크기를 변경하는 것도 불가능하다.

그러나, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 씨티 센서부(241)와 파노라마 센서부(242)는 근접하여 위치하며, 서로 직교하는 형태로 구현된다.

이에 따라, 센서 탑재부의 최소 크기는 '(씨티 센서부의 가로 길이 + 파노라마 센서부의 두께) × 파노라마 센서부의 가로 길이 × 센서 탑재부의 높이'로 산출될 수 있다.

회전축과 씨티 센서부 사이의 거리 및 회전축과 파노라마 센서부 사이의 거리에 비하면, 파노라마 센서부의 두께와 파노라마 센서부의 가로 길이는 상당히 짧다. 이에 따라, 본 발명의 제2 실시예에 따른 센서 탑재부는 기존의 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치의 센서 탑재부에 비하면 상당히 작게 구현될 수 있다.

이와 같은 센서 탑재부의 크기 축소는 엑스선 촬영 장치를 구현하는 비용을 절감하는 효과 뿐 아니라, 씨티 촬영 또는 파노라마 촬영에 임하는 환자의 심적 부담을 경감시켜 줄 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

110, 210: 소스부 120, 220: 회전아암
130, 230: 센서 탑재부 132: 고정자
134: 회전자 136: 지지자
138: 가이더 140, 240: 센서부
141, 241: 씨티 센서부 142, 242: 파노라마 센서부
150, 250: 회전 구동 수단 151: 스텝핑 모터
152: 회전축 153: 감속기
154: 타이밍 벨트 155: 타이밍 기어
232: 지지부 234: 센서 장착부

Claims (13)

1. 삭제
2. 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치에 있어서,
   엑스선을 방출하는 소스부;
   상기 씨티 촬영 모드일 때 상기 소스부로부터 방출되는 엑스선을 수광하며 위치가 고정되는 씨티 센서부;
   상기 파노라마 촬영 모드일 때는 상기 씨티 센서부와 상기 소스부 사이에 위치하여 상기 소스부로부터 방출되는 엑스선을 수광하는 파노라마 센서부; 및
   상기 파노라마 센서부를 회전 구동하는 회전 구동 수단;을 포함하며
   상기 회전 구동 수단은,
   상기 파노라마 촬영 모드에서는 상기 파노라마 센서부를 상기 씨티 센서부와 상기 소스부 사이의 위치로 회전 구동하고,
   상기 씨티 촬영 모드에서는 상기 파노라마 센서부가 상기 씨티 센서부로 향하는 유효한 엑스선을 차단하지 않는 각도가 되도록, 상기 파노라마 센서부를 회전 구동하며,
   상기 소스부와 회전아암을 통해 연결되며, 상기 씨티 센서부와 상기 파노라마 센서부를 탑재하는 센서 탑재부를 추가로 포함하며,
   상기 센서 탑재부는,
   상기 파노라마 센서부와 연결되며, 상기 회전 구동 수단의 회전에 따라 상기 파노라마 센서부와 함께 회전 이동하는 회전자; 및
   상기 회전자의 회전 유도 및 회전 각도 제어 역할을 수행하며, 하단에 상기 씨티 센서부를 고정 장착시키는 가이더;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치.
3. 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치에 있어서,
   엑스선을 방출하는 소스부;
   상기 씨티 촬영 모드일 때 상기 소스부로부터 방출되는 엑스선을 수광하며 위치가 고정되는 씨티 센서부;
   상기 파노라마 촬영 모드일 때는 상기 씨티 센서부와 상기 소스부 사이에 위치하여 상기 소스부로부터 방출되는 엑스선을 수광하는 파노라마 센서부; 및
   상기 파노라마 센서부를 회전 구동하는 회전 구동 수단;을 포함하며
   상기 파노라마 센서부가 상기 씨티 센서부와 상기 소스부 사이에 위치하면, 촬영 모드를 파노라마 촬영 모드로 설정하고,
   상기 파노라마 센서부가 상기 씨티 센서부와 상기 소스부 사이가 아닌 곳에 위치하면, 촬영 모드를 씨티 촬영 모드로 설정하며,
   상기 소스부와 회전아암을 통해 연결되며, 상기 씨티 센서부와 상기 파노라마 센서부를 탑재하는 센서 탑재부를 추가로 포함하며,
   상기 센서 탑재부는,
   상기 파노라마 센서부와 연결되며, 상기 회전 구동 수단의 회전에 따라 상기 파노라마 센서부와 함께 회전 이동하는 회전자; 및
   상기 회전자의 회전 유도 및 회전 각도 제어 역할을 수행하며, 하단에 상기 씨티 센서부를 고정 장착시키는 가이더;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치.
4. 삭제
5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 센서 탑재부는,
   상기 회전자의 상부층에 위치하는 고정자; 및
   상기 회전자와 동일한 층에 위치하며, 상기 회전자의 회전 각도를 제어하는 지지자;
   를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치.
6. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 회전자는,
   한쪽 끝은 상기 파노라마 센서부와 연결되며, 반대쪽 끝은 상기 회전 구동 수단의 회전축에 연결되는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치.
7. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 가이더는,
   상기 회전자의 이동 경로 제어를 위한 홈이 새겨져 있는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 회전자는,
   하단에 상기 가이더의 홈에 삽입되기 위한 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영 장치.
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