KR101185880B1 - 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치에 있어서, 엑스선을 방출하는 소스부(110); 상기 소스부(110)와 회전아암(120)으로 연결된 센서탑재부(130); 상기 씨티 촬영 모드일 때 상기 소스부(110)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하는 씨티센서부(141); 상기 파노라마 촬영 모드일때 상기 소스부(110)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하며, 상기 씨티센서부(141)와 비교하여 상기 소스부(110)로 더 근접한 곳에 위치하는 파노라마센서부(142); 상기 센서탑재부(130)에 탑재되어 상기 파노라마센서부(142)를 회전 구동하는 회전구동수단(150)을 포함하며, 상기 씨티센서부(141)는 상기 센서탑재부(130)에 탑재되어 상기 소스부(110)에 대하여 상대적 위치가 고정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 손쉽게 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영모드 사이를 전환할 수 있음과 동시에, 종래 기술로는 달성할 수 없는 우수한 품질의 씨티 촬영 이미지를 획득할 수 있는 효과가 있다.

Description

파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치{X-ray imaging system for panorama and CT photography}

본 발명은 파노라마 촬영 및 CT 촬영이 모두 가능한 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치에 관한 것이다. 특히, 치과용으로 사용되는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치에 관한 것이다.

치과용 엑스선 촬영장치는, 치아, 치조골, 치근 및 악관절 등을 촬영하는 장치이다.

치과용 엑스선 촬영은 파노라마 촬영 및 씨티(CT: Computerized Thomography) 촬영을 포함한다. 파노라마 촬영은 치열의 구조를 따라 펼친 2차원 이미지를 얻는 것이며, 씨티 촬영은 지점을 중심으로 3차원 이미지를 얻는 것이다.

도 1은 종래의 파노라마 및 씨티 겸용 촬영 장치의 일예를 도시한 도면이다.

촬영장치(K)는 받침대의 상부로 직립된 하부 컬럼(F)과 상부 컬럼(A)이 위치하고, 상기 상부 컬럼(A)의 상단에 지지부재(B)가 결합한다. 그리고 지지부재(B)의 하부에 회전 헤드(C)가 매달려 있으며, 회전헤드(C)는 'ㄷ'자 형상을 취하고 있으며, 환자의 두부를 중심으로 회전구동된다. 회전헤드(C)의 일측에는 소스부(G)가 위치하고, 타측에는 센서부(D)가 위치하며, 소스부(G)에서 발생된 엑스선이 환자의 치아 부분을 관통하여 타 측의 센서부(D)가 이를 센싱한다.

도 1에 도시된 종래의 파노라마 및 씨티 겸용 촬영 장치는 센서부(D)에 하나의 넓은 2차원 센서를 내장하여 파노라마 및 씨티 촬영을 모두 수행하는 방식을 취하고 있었다. 그러나 이러한 겸용 센서는 센서의 가격이 고가인 문제점이 있다.

또 다른 형태로서, 하나의 센서를 사용하지 않고 파노라마 센서 및 씨티 센서를 별개로 사용하는 종래 기술도 있다. 예를 들면, 파노라마 촬영 모드일 때에는 파노라마 센서를 장착부에 장착하여 촬영하고, 씨티 촬영 모드일 때는 씨티 센서를 동일한 장착부에 장착하여 촬영하는 방식이다(이하 '탈착식'이라 한다). 또한, 파노라마 센서 및 씨티 센서를 서로 등지게 해서 일체로 센서부를 형성한 종래 기술도 있다. 센서부의 전면은 파노라마 센서의 수광면이 위치하고 센서부의 후면에는 씨티 센서의 수광면이 위치하도록 하여 일체로 형성한 후, 이 센서부가 회전구동되도록 구성되어 있다. 따라서 촬영 모드에 따라 상기 센서부를 180도 회전하여 원하는 센서의 수광면이 소스부를 향하도록 한다(이하 '회전식'이라 한다). 마치 도 1에서 센서부(D)가 제자리에서 180도 회전하는 형태이다.

그러나, 종래의 탈착식은 촬영 모드에 따라 센서를 교체하는 과정이 번거로운 문제점이 있다. 그리고 종래의 회전식은 씨티 촬영시 촬영 이미지의 품질 저하가 발생하기 쉬운 문제점이 있다.

씨티 촬영은 특정한 치아를 중심으로 360도 돌아가면서 복수의 2차원 투과 이미지를 얻은 다음, 컴퓨터 연산에 의해서 3차원 이미지를 얻는다. 종래의 회전식에 따르면, 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영 모드 사이의 전환을 위하여 센서부를 회전구동하게 되므로, 씨티 센서가 소스부를 바라보는 각도에 미세한 오차가 발생할 확률이 높으며, 씨티 센서의 가장자리로부터 소스부까지의 거리는 위치에 따라 서로 상이하게 된다. 즉, 씨티 센서로부터 얻는 2차원 이미지는 사다리꼴 형태로 찌그러진 이미지를 얻을 수 있다. 이렇게 오차를 가진 2차원 이미지를 연산하여 3차원 이미지를 연산하면, 생성되는 3차원 이미지의 품질은 저하된다. 종래의 회전식은 씨티 촬영된 이미지의 품질 저하가 발생될 확률이 높으며, 촬영 장치의 사용 중 이미지 품질의 저하가 가속화될 수도 있다.

본 발명의 목적은 파노라마 촬영 및 씨티 촬영 사이의 전환이 용이한 파노라마 및 씨티 겸용 촬영 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 목적은 파노라마 및 씨티 촬영의 전환이 용이함과 동시에 씨티 촬영 이미지의 품질이 높은 파노라마 및 씨티 겸용 촬영 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치는, 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치에 있어서, 엑스선을 방출하는 소스부(110); 상기 소스부(110)와 회전아암(120)으로 연결된 센서탑재부(130); 상기 씨티 촬영 모드일 때 상기 소스부(110)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하는 씨티센서부(141); 상기 파노라마 촬영 모드일때 상기 소스부(110)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하며, 상기 씨티센서부(141)와 비교하여 상기 소스부(110)로 더 근접한 곳에 위치하는 파노라마센서부(142); 상기 센서탑재부(130)에 탑재되어 상기 파노라마센서부(142)를 회전 구동하는 회전구동수단(150);을 포함하며, 상기 씨티센서부(141)는 상기 센서탑재부(130)에 탑재되어 상기 소스부(110)에 대하여 상대적 위치가 고정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치는, 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치에 있어서, 엑스선을 방출하는 소스부(210); 상기 씨티 촬영 모드일 때 상기 소스부(210)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하는 씨티센서부(241); 상기 파노라마 촬영 모드일때 상기 소스부(210)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하는 파노라마센서부(242); 상기 씨티센서부(241) 및 상기 파노라마센서부(242)가 고정적으로 탑재되는 센서탑재부(230); 상기 소스부(210)에서 방출되는 엑스선의 광축에 대하여 사선 방향으로 상기 센서탑재부(230)를 이송하는 구동부(250);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치는, 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치에 있어서, 엑스선을 방출하는 소스부(310); 상기 씨티 촬영 모드일 때 상기 소스부(310)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하며 상기 소스부(310)에 대하여 상대적 위치가 고정되는 씨티센서부(341); 상기 파노라마 촬영 모드일때 상기 소스부(310)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하는 파노라마센서부(342); 상기 파노라마센서부(342)가 탑재되는 지지판(347); 상기 소스부(310)에서 방출되는 엑스선의 광축에 대하여 사선 방향으로 상기 지지판(347)를 이송하는 구동부(250);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치는, 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치에 있어서, 엑스선을 방출하는 소스부(410); 상기 씨티 촬영 모드일 때 상기 소스부(410)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하며 센서탑재부(430)에 탑재되는 씨티센서부(441); 상기 파노라마 촬영 모드일때 상기 소스부(410)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하며, 상기 씨티센서부(441)와 비교하여 상기 소스부(410)로 더 근접한 곳에서 상기 센서탑재부(441)에 탑재되는 파노라마센서부(442); 상기 소스부(410)에서 방출되는 엑스선의 광축에 대하여 수직인 방향으로 상기 센서탑재부(430)를 이송하는 구동부;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치는, 적어도 씨티 촬영을 수행하는 엑스선 촬영장치에 있어서 엑스선을 방출하는 소스부; 상기 소스부로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하며 직사각형의 수광영역을 가진 씨티센서부(510); 상기 씨티센서부(510)를 회전시켜, 상기 직사각형의 수광영역을 세로로 세우거나 가로로 눕히는 작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 양상에 따르면, 하나의 촬영장치로써 파노라마 촬영 및 씨티 촬영을 모두 수행할 수 있음과 동시에, 손쉽게 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영모드 사이를 전환할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 일 양상에 따르면, 손쉽게 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영모드 사이를 전환할 수 있음과 동시에, 종래 기술로는 달성할 수 없는 우수한 품질의 씨티 촬영 이미지를 획득할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 일 양상에 따르면, 씨티 촬영할 때 파노라마 센서부를 환자의 두부로부터 현저히 후퇴시킬 수 있어 환자에게 거부감을 주는 문제를 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 일 양상에 따르면, 상대적으로 저비용의 센서를 사용하면서도 원하는 형태의 이미지를 손쉽게 획득할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 엑스선 촬영장치의 모습을 도시한 도면,
도 2는 본 발명 제1실시예에 따라 센서부, 소스부 및 연동아암의 모습을 도시한 도면,
도 3은 본 발명 제1실시예의 센서부와 연동아암의 작동상태를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명 제1실시예의 소스부와 센서부를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명 제1실시예의 회전구동수단의 실시예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명 제2실시예의 센서부와 소스부를 도시한 평면도,
도 7은 본 발명 제2실시예의 구동부를 도시한 사시도,
도 8은 본 발명 제2실시예의 구동부를 도시한 평면도,
도 9는 본 발명 제3실시예의 소스부와 센서부를 도시한 평면도,
도 10은 본 발명 제4실시예의 소스부와 센서부를 도시한 평면도,
도 11은 본 발명 제5실시예에 따라 씨티센서부의 작동상태를 도시한 도면,
도 12는 엑스선 촬영장치가 치아를 촬영하는 상태를 도시한 도면이다.

이하 본 발명의 실시예들을 도시된 도 2 내지 도 12와 함께 상세히 설명한다.

1. 제1실시예

도 2 내지 도5는 본 발명의 제1실시예를 도시한 도면이다.

본 발명의 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치는, 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진다.

본 발명의 제1실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치는 소스부(110), 센서탑재부(130), 센서부(140), 회전아암(120), 회전구동수단(150)를 포함하며, 센서부(140)는 씨티센서부(141) 및 파노라마센서부(142)를 포함한다.

소스부(110)는 엑스선을 방출하며, 센서탑재부(130)는 상기 소스부(110)와 회전아암(120)으로 연결된다. 씨티센서부(141)는 씨티 촬영 모드일 때 소스부(110)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱한다. 파노라마센서부(142)는 파노라마 촬영 모드일때 소스부(110)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하며, 씨티센서부(141)와 비교하여 상기 소스부(110)에 더 근접한 곳에 위치한다. 회전구동수단(150)은 센서탑재부(130)에 탑재되어 파노라마센서부(142)를 회전 구동한다.

센서탑재부(130)에는 2가지 형태의 센서가 장착되는 바, 씨티센서부(141)는 넓은 폭을 가진 센서이며, 이에 비해 파노라마센서부(142)는 좁은 폭을 가진 센서이다. 파노라마센서부(142)는 씨티센서부(141)에 비하여 소스부(110)와는 더 근접된 곳에 위치한다. 파노라마센서부(142)는 대략 씨티센서부(141)의 전방 50~100mm 위치에 있다.

센서탑재부(130)는 플레이트 형태 또는 절곡구조의 패널일 수도 있다. 센서탑재부(130)는 그 하단에 센서부(140)를 장착할 수 있으면 족하고, 특별한 구조로 한정되는 것은 아니다. 또한 씨티센서부(141) 및 파노라마센서부(142)는 반드시 단일의 센서탑재부(130)에 장착될 필요는 없다.

씨티센서부(141)는 소스부(110)에서 보아 파노라마센서부(142) 보다 먼 위치에 센서탑재부(130)의 후방에 위치한다. 그리고 파노라마센서부(142)는 상기 소스부(110)와 보다 가까운 위치인 씨티센서부(141)의 전방에 설치하되, 일측으로 쏠린 곳에 위치한다.

씨티센서부(141)는 상기 센서탑재부(130)에 고정적으로 탑재되는 데 반해서, 파노라마센서(142)는 한 점을 중심으로 회전구동된다. 파노라마센서(142)는 회전구동수단(150)에 의해 대략 90도 정도의 범위 내에서 회전구동된다. 씨티센서부(141)는 소스부(110)에 대하여 상대적 위치가 고정된다.

파노라마 촬영 모드일 때 파노라마센서부(142)의 수광면은 상기 소스부(110)를 향하도록, 회전구동수단(150)은 상기 파노라마센서부(142)를 회전구동한다.

도 3(a) 및 도 4의 (a)의 도시를 참조하면, 파노라마센서부(142)는 소스부(110)를 향하고 있다. 이 때 파노라마센서부(142)의 수광면(미도시)은 소스부(110)를 향하고 있다. 도 3(a) 및 도 4의 (a)의 도시에서는 파노라마센서부(142)의 전체가 X선 유효각 내에 위치하고 있지는 않지만, 실제 X선을 수광하여 이미지 센싱에 관여하는 수광 영역은 모두 X선 유효각 내에 있게 된다.

그리고, 씨티 촬영 모드일 때 상기 파노라마센서부(142)가 상기 씨티센서부(141)로 향하는 유효한 엑스선을 차단하지 않는 각도가 되도록, 회전구동수단(150)은 상기 파노라마센서부(142)를 회전 구동한다.

파노라마센서(142)는 회전구동수단(150)에 의해 대략 90도 정도 회전구동된다. 이에 따라 파노라마센서부(142)는 X선 유효각의 외측으로 벗어나게 된다. 회전각은 정확히 90도일 필요는 없다. 파노라마센서부(142)가 씨티센서부(141)의 씨티 촬영을 방해하지 않는 각도로 비켜서는 것이므로, 경우에 따라서 90도 이상이 될 수도 있고 90도 이하가 될 수도 있다. 파노라마센서부(142)는 회전축(152)을 중심으로 편심하여 회전구동된다.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따라 여러 가지 형태의 회전구동수단(150)을 예시한 도면이다.

센서탑재부(130)의 상면에는 회전구동수단(150)이 탑재되며, 회전구동수단(150)은 적어도 스테핑모터(151)를 포함한다.

스테핑모터(151)의 구동축은 하향된 상태이며, 스텝핑모터(151)의 구동축은 파노라마센서부(142)의 회전축(152)에 대하여 구동력을 인가한다. 스테핑모터(151)의 구동축은 상기 회전축(152)에 직결될 수도 있고(도5(a)), 기타의 동력 변환수단을 개재하여 연결될 수도 있다(도5(b) 및 도5(c)).

도5(a)에서 회전구동수단(150)의 구동축은 센서탑재부(130)를 관통하여 파노라마센서부(142)의 회전축(152)과 직결된다.

도5(b)에서 스텝핑모터(151)의 구동축과 회전축(152) 사이에는 감속기(153)를 개재하고 있다. 도5(c)에서 스텝핑모터(151)의 구동축과 회전축(152) 사이에는 타이밍밸트(154) 및 타이밍기어(155)를 개재하고 있다. 도 5(c)의 실시 형태에 따르면 스테핑모터(151)의 설치위치에 유연성을 부여할 수 있다.

상기한 본 발명의 제1실시예에 따르면, 하나의 촬영장치로써 파노라마 촬영 및 씨티 촬영을 모두 수행할 수 있음과 동시에, 손쉽게 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영모드 사이를 전환할 수 있는 효과가 있다.

상기한 본 발명의 제1실시예에 따르면, 씨티 촬영을 위한 씨티센서부(141)는 센서탑재부(130)에 고정되어 있으므로 소스부(110)에 대향하는 씨티센서부(141)의 자세는 항상 일정하다. 종래 기술에 따르면 씨티센서 및 파노라마센서가 함께 회전 구동됨으로써, 특히 씨티센서가 소스부를 바라보는 각도에 오차가 발생되는 경우, 생성되는 3차원 이미지에 심각한 화질 저하가 있을 수 있다. 그러나, 제1실시예에 따르면, 씨티 촬영을 위한 씨티센서부(141)는 센서탑재부(130)에 고정되어 있으므로 씨티센서부(141)가 함께 회전 구동됨에 따라 발생할 수 있는 이미지의 품질 저하가 최소화된다. 상기한 본 발명의 제1실시예에 따르면, 손쉽게 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영모드 사이를 전환할 수 있음과 동시에, 종래 기술로는 달성할 수 없는 우수한 품질의 씨티 촬영 이미지를 획득할 수 있는 효과가 있다.

2. 제2실시예

도 6 내지 도 8은 본 발명의 제2실시예를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 제2실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치는 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진다.

본 발명의 제2실시예에 따른 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치는 소스부(210), 씨티센서부(241), 파노라마센서부(242), 센서탑재부(230), 구동부(250) 및 브라켓(231)을 포함한다.

소스부(210)는 엑스선을 방출하는 장치이다. 씨티센서부(241)는 씨티 촬영 모드일 때 소스부(210)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하며, 파노라마센서부(242)는 파노라마 촬영 모드일때 소스부(210)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱한다.

센서탑재부(230)는 씨티센서부(241) 및 파노라마센서부(242)가 고정적으로 탑재되며, 구동부(250)는 소스부(210)에서 방출되는 엑스선의 광축에 대하여 사선 방향으로 상기 센서탑재부(230)를 이송한다.

브라켓(231)은 소스부(210)와 회전아암(220)으로 연결되며 브라켓(231)에는 구동부(250)가 탑재된다.

구동부(250)가 소스부(210)에서 방출되는 엑스선의 광축에 대하여 사선 방향으로 센서탑재부(230)를 이송하며, 이러한 이송은 촬영 모드에 맞추어서 적절히 이송한다. 파노라마 촬영 모드일 때는 파노라마센서부(242)의 수광면이 상기 소스부(210)에서 방출되는 엑스선의 유효각 내에 위치하도록 상기 센서탑재부(230)를 사선 방향으로 이송하며, 씨티 촬영 모드일 때는 씨티센서부(241)의 수광면이 상기 소스부(210)에서 방출되는 엑스선의 유효각 내에 위치하도록 센서탑재부(230)를 사선 방향으로 이송한다.

씨티센서부(241) 및 파노라마센서부(242)는 센서탑재부(230)에 고정된 상태에서 센서탑재부(230)가 이송됨으로써 이에 고정된 씨티센서부(241) 및 파노라마센서부(242)가 함께 광축에 사선방향으로 이송된다.

씨티센서부(241) 및 파노라마센서부(242)는 센서탑재부(230)의 하면에 탑재되되, 파노라마센서부(242)는 씨티센서부(241)의 근방에 위치하며 도면상 씨티센서부(242)와 비교하여 소스부(210)로 더 근접한 곳에 위치하나 씨티센서부(242)의 완전한 측방에 위치하여도 상관없다.

한편, 파노라마 촬영 모드에서 소스부(210)로부터 파노라마센서부(242)까지의 거리는 씨티 촬영 모드에서 소스부(210)로부터 씨티센서부(241)까지의 거리와는 서로 다르다. 그 거리의 차이는 대략 50~100mm 정도이라고 한다. 따라서 사선방향으로 탑재부(230)를 이송함에 있어서는 광축의 방향으로 대략 50~100mm 정도 이송되도록 사선 방향의 이송거리를 설정하는 것이 좋다.

도 6의 (a)는 엑스선 유효각 내에 씨티센서부(241)의 수광면이 노출되는 상태를 도시한 도면으로서, 씨티 촬영 모드의 상태이다. 도 6의 (b)는 엑스선 유효각 내에 파노라마센서부(242)의 수광면이 노출되는 상태를 도시한 도면으로서, 파노라마 촬영 모드의 상태이다.

상기 센서탑재부(230)를 이송시키기 위한 구동부(250)의 구체적 구성에 대하여 살펴본다. 구동부(250)는 스크류(251), 스크류가이더(252), 모터(253) 및 가이드레일(255)를 포함한다.

스크류가이더(252)는 센서탑재부(230)의 상단에 고정되며, 스크류(251)는 상기 스크류가이더(252)를 관통한다. 모터(253)는 스크류(251)의 일측단에 위치하고 스크류(251)을 회전 구동한다. 모터(253)의 회전을 통해서 스크류(251)를 구동함으로써 센서탑재부(230)와 이에 탑재된 씨티센서부(241) 및 파노라마센서부(242)를 이송한다.

그리고 브라켓(231)에는 상기 스크류(251)와 평행한 별도의 가이드레일(255)을 하나 또는 복수개로 형성하여 센서탑재부(230)를 사선 방향으로 정확하게 가이드한다.

도 8의 (a)는 씨티 촬영모드에서 엑스선 유효각 내에 씨티센서부(241)의 수광면이 노출되도록 하기 위하여, 센서탑재부(230)가 사선 방향의 후방으로 물러난 상태를 도시한 도면이다. 그리고 도 8의 (b)는 파노라마 촬영모드에서 엑스선 유효각 내에 파노라마센서부(242)의 수광면이 노출되도록 하기 위하여, 센서탑재부(230)가 사선 방향의 전방으로 이송된 상태를 도시한 도면이다.

상기한 본 발명의 제2실시예에 따르면, 하나의 촬영장치로써 파노라마 촬영 및 씨티 촬영을 모두 수행할 수 있음과 동시에, 손쉽게 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영모드 사이를 전환할 수 있는 효과가 있다.

상기한 본 발명의 제2실시예에 따르면, 씨티 촬영을 위한 씨티센서부(241)는 센서탑재부(230)에 고정되고 센서탑재부(230)가 사선 방향으로만 이동할 뿐 센서탑재부(230)가 회전운동을 하지는 않는다. 따라서 씨티 촬영 모드에서 씨티센서부(241)가 소스부(210)을 바라보는 각도는 항상 일정하며, 그 각도에 오차가 발생할 확률은 작다. 종래 기술에 따르면 씨티센서 및 파노라마센서가 함께 회전 구동됨으로써, 특히 씨티센서가 소스부를 바라보는 각도에 오차가 발생되기 쉽고, 생성되는 3차원 이미지에 심각한 화질 저하가 있을 수 있다. 그러나, 제2실시예에 따르면, 씨티 촬영을 위한 씨티센서부(241)는 회전운동을 하지 않으므로 씨티센서부(241)가 함께 회전 구동됨에 따라 발생할 수 있는 이미지의 품질 저하가 최소화된다. 상기한 본 발명의 제2실시예에 따르면, 손쉽게 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영모드 사이를 전환할 수 있음과 동시에, 종래 기술로는 달성할 수 없는 우수한 품질의 씨티 촬영 이미지를 획득할 수 있는 효과가 있다.

한편, 앞으로 설명할 제4실시예에서는 씨티센서부(441) 및 파노라마센서부(442)가 광축방향으로 대략 50~100mm 정도 이격되어 있다(도 10 참조). 제4실시예에서는 센서탑재부(430)를 광축에 대하여 사선 방향으로 이송하지 않고 직각 방향으로 이송한다. 그런데 이러한 구조에서 씨티 촬영을 할 때는 파노라마센서부(442)가 환자의 두부와 근접하게 되어 환자에게 거부감을 주는 문제가 있다(도 10(a)의 참조). 본 발명의 제2실시예는 씨티센서부(241) 및 파노라마센서부(242)의 전체가 광축에 대하여 사선 방향으로 이송되는 점에 가장 큰 특징이 있다. 이에 따라 씨티 촬영할 때 파노라마 센서부(242)가 환자의 두부 근처에 있지 않고 파노라마 센서부(242)를 환자의 두부로부터 현저히 후퇴시킬 수 있다. 따라서 제4실시예보다는 환자에게 거부감을 주는 문제를 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.

3. 제3실시예

도 9는 본 발명의 제3실시예를 도시한 도면이다.

본 발명의 제2실시예는 파노마마센서부(242) 및 씨티센서부(241) 모두를 광축에 대하여 사선방향으로 이송하였으나, 본 발명의 제3실시예는 파노라마센서부(342)만을 광축에 대하여 사선방향으로 이송한다.

씨티센서부(341)는 씨티 촬영 모드일 때 상기 소스부(310)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하며 상기 소스부(310)에 대하여 상대적 위치가 고정된다. 씨티센서부(341)는 브라켓 및 회전아암 등을 통하여 소스부(310)와 고정적으로 결합될 수 있다.

파노라마센서부(342)는 파노라마 촬영 모드일때 상기 소스부(310)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하며, 상기 파노라마센서부(342)는 지지판(347)에 결합된다. 구동부(250)(미도시)는 소스부(210)에서 방출되는 엑스선의 광축에 대하여 사선 방향으로 상기 지지판(347)를 이송하며, 이에 따라 파노라마센서(342)도 소스부(310)에서 방출되는 엑스선의 광축에 대하여 사선 방향으로 이송된다.

구동부(250)가 상기 소스부(310)에서 방출되는 엑스선의 광축에 대하여 사선 방향으로 상기 지지판(347)을 이송함에 있어서, 파노라마 촬영 모드일 때는 파노라마센서부(342)의 수광면이 상기 소스부(310)에서 방출되는 엑스선의 유효각 내에 위치하도록 상기 지지판(347)을 사선 방향으로 이송한다(도 9(b) 참조). 그리고 씨티 촬영 모드일 때는 씨티센서부(341)의 수광면으로 향하는 유효한 엑스선을 방해하지 않도록 상기 지지판(347)을 사선 방향으로 이송한다(도 9(a)). 이에 따라 파노라마센서부(342)는 씨티센서부(341)와 근접한 곳으로 이동된다. 도면에서는 씨티센서부(341)보다 조금 더 소스부(310)에 가까운 측방으로 이송되는 것으로 도시하고 있으나 완전한 측방으로 이동되어도 된다.

본 발명의 제3실시예에서 구동부(250)가 지지판(347)을 이송하는 구조는 상기한 제2실시예에서 구동부(250)가 센서탑재부(230)을 이송하는 구조와 실질적으로 동일하므로 구체적 설명은 생략한다. 사선방향으로 지지판(347)을 이송함에 있어서는 광축의 방향으로 대략 50~100mm 정도 이송되도록 사선방향의 이송거리를 설정하는 것이 좋다.

상기한 본 발명의 제3실시예에 따르면, 하나의 촬영장치로써 파노라마 촬영 및 씨티 촬영을 모두 수행할 수 있음과 동시에, 손쉽게 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영모드 사이를 전환할 수 있는 효과가 있다.

상기한 본 발명의 제3실시예에 따르면, 씨티 촬영을 위한 씨티센서부(341)는 소스부(310)에 대하여 상대적 위치가 고정된다. 따라서 씨티 촬영 모드에서 씨티센서부(341)가 소스부(310)을 바라보는 각도는 항상 일정하며, 그 각도에 오차가 발생할 확률은 작다. 종래 기술에 따르면 씨티센서 및 파노라마센서가 함께 회전 구동됨으로써, 특히 씨티센서가 소스부를 바라보는 각도에 오차가 발생되기 쉽고, 생성되는 3차원 이미지에 심각한 화질 저하가 있을 수 있다. 그러나, 제3실시예에 따르면, 씨티 촬영을 위한 씨티센서부(341)는 고정되어 있으므로 씨티센서부(341)가 함께 회전 구동됨에 따라 발생할 수 있는 이미지의 품질 저하가 최소화된다. 상기한 본 발명의 제3실시예에 따르면, 손쉽게 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영모드 사이를 전환할 수 있음과 동시에, 종래 기술로는 달성할 수 없는 우수한 품질의 씨티 촬영 이미지를 획득할 수 있는 효과가 있다.

한편, 앞으로 설명할 제4실시예에서는 씨티센서부(441) 및 파노라마센서부(442)가 광축방향으로 대략 50~100mm 정도 이격되어 있다(도 10 참조). 제4실시예에서는 센서탑재부(430)를 광축에 대하여 사선 방향으로 이송하지 않고 직각 방향으로 이송한다. 그런데 이러한 구조에서 씨티 촬영을 할 때는 파노라마센서부(442)가 환자의 두부와 근접하게 되어 환자에게 거부감을 주는 문제가 있다(도 10(a)의 참조). 본 발명의 제3실시예는 파노라마센서부(442)가 광축에 대하여 사선 방향으로 이송된다. 이에 따라 씨티 촬영할 때 파노라마 센서부(242)가 환자의 두부 근처에 있지 않고 파노라마 센서부(242)를 환자의 두부로부터 현저히 후퇴시킬 수 있다. 따라서 제4실시예보다는 환자에게 거부감을 주는 문제를 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.

4. 제4실시예

도 10은 본 발명의 제4실시예를 도시한 도면이다.

본 발명의 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치는 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진다.

본 발명의 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치는 소스부(410), 씨티센서부(441), 파노라마센서부(442) 및 구동부(미도시)를 포함한다.

소스부(410)는 엑스선을 방출하며, 씨티센서부(441)는 씨티 촬영 모드일 때 상기 소스부(410)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하며 센서탑재부(430)에 탑재된다. 파노라마센서부(442)는 파노라마 촬영 모드일때 상기 소스부(410)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하며, 상기 씨티센서부(441)와 비교하여 상기 소스부(410)로 더 근접한 곳에서 상기 센서탑재부(430)에 탑재된다.

구동부는 상기 소스부(410)에 대하여 방출되는 엑스선의 광축에 대하여 수직인 방향으로 상기 센서탑재부(430)를 이송한다.

파노라마 촬영 모드일 때는 파노라마센서부(442)의 수광면이 소스부(410)에서 방출되는 엑스선의 유효각 내에 위치하도록 상기 센서탑재부(430)를 이송한다(도 10(b) 참조). 씨티 촬영 모드일 때는 씨티센서부(441)의 수광면이 소스부(410)에서 방출되는 엑스선의 유효각 내에 위치하도록 상기 센서탑재부(430)를 이송한다(도 10(a)).

본 발명의 제4실시예에서 구동부(미도시)가 센서탑재부(430)을 이송하는 구조는 상기한 제2실시예에서 구동부(250)가 센서탑재부(230)를 이송하는 구조와 실질적으로 동일하므로 구체적 설명은 생략한다. 다만 제2실시예는 사선방향으로 이송하였으나 제4실시예에서는 광축에 수직인 방향으로 이송하는 점이 다르다.

상기한 본 발명의 제4실시예에 따르면, 씨티 촬영을 위한 씨티센서부(441)는 센서탑재부(430)에 고정되고 센서탑재부(430)가 광축에 수직인 방향으로만 이동할 뿐 센서탑재부(430)가 회전운동을 하지는 않는다. 따라서 씨티 촬영 모드에서 씨티센서부(441)가 소스부(410)을 바라보는 각도는 항상 일정하며, 그 각도에 오차가 발생할 확률은 작다. 종래 기술에 따르면 씨티센서 및 파노라마센서가 함께 회전 구동됨으로써, 특히 씨티센서가 소스부를 바라보는 각도에 오차가 발생되는 경우, 생성되는 3차원 이미지에 심각한 화질 저하가 있을 수 있다. 그러나, 제4실시예에 따르면, 씨티 촬영을 위한 씨티센서부(441)는 회전운동을 하지 않으므로 씨티센서부(441)가 함께 회전 구동됨에 따라 발생할 수 있는 이미지의 품질 저하가 최소화된다. 상기한 본 발명의 제4실시예에 따르면, 손쉽게 파노라마 촬영 모드 및 씨티 촬영모드 사이를 전환할 수 있음과 동시에, 종래 기술로는 달성할 수 없는 우수한 품질의 씨티 촬영 이미지를 획득할 수 있는 효과가 있다.

5. 제5실시예

본 발명의 제5실시예는 원하는 형태의 씨티 이미지 촬영을 용이하게 촬영하기 위한 장치에 관한 것이다.

종래 통상의 씨티 이미지 센서는 몇 개의 치아에 대하여 함께 촬영할 수 있도록 센서의 수광영역이 설정되어 있다. 따라서 옆으로 긴 직사각형의 수광영역을 가진다(도 11(a) 참조). 그런데 임플란트와 같은 시술을 위해서는 치근 및 치조골 등 한 개의 치아를 중심으로 주변 영역, 특히 치아의 하부를 완벽히 관찰할 필요가 있다. 그러나 센서의 높이를 확대하면 그 만큼 센서 가격의 상승이 불가피하다.

도 12에 도시된 센서의 수광영역에서 높이(h)가 50mm인 경우 관찰할 수 있는 대상물의 높이는 그 보다 훨씬 작고 대략 30mm 정도일 것이다. 이러한 센서로써 치아의 하부까지 모두 촬영하여 관찰하기는 어렵다.

본 발명의 제3실시예는 바로 이러한 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명의 제3실시예는 저비용의 센서를 사용하면서도 원하는 형태의 이미지를 모두 촬영할 수 있도록 한다.

본 발명의 제3실시예에 따른 엑스선 촬영장치는 소스부(미도시), 씨티센서부(510) 및 작동부(미도시)를 포함한다.

소스부는 엑스선을 방출하는 장치이며, 씨티센서부(510)는 소스부로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하며 직사각형의 수광영역을 가진다. 그리고 작동부는 씨티센서부(510)를 회전시켜, 직사각형의 수광영역을 세로로 세우거나 가로로 눕히도록 하며, 상기 작동부는 씨티센서부(510)의 후방에 결합된 모터를 포함한다.

씨티센서부(510)의 후방에는 모터를 위치시키고 모터의 구동력으로 씨티센서부(510)를 회전시키되, 소스부에서 방출되는 엑스선의 광축에 대하여 수직인 평면내에서 90도 범위에서 회전시키면 된다. 예를 들면, 2~3개의 치아를 관찰하기 위해서 씨티 이미지가 필요한 경우에는 도 11(a)와 같이 씨티센서부(510) 및 그 수광영역을 가로로 눕힌다. 한편 임플란트 시술을 위하여 하나의 치아를 중심으로 깊은 영역까지 포함하는 이미지가 필요한 경우에는 도 11(b)와 같이 씨티센서부(520) 및 그 수광영역을 세로로 세운다.

이에 따라 본 발명의 제5실시예에 따르면 상대적으로 저비용의 센서를 사용하면서도 원하는 형태의 이미지를 손쉽게 획득할 수 있는 효과가 있다.

110, 210, 310, 410; 소스부 120, 220, 320, 420; 회전아암
130, 230, 330, 430; 센서탑재부
141, 241, 341, 441; 씨티센서부 142, 242, 342, 442; 파노라마센서부
150; 회전구동수단 151; 스텝핑모터
152; 회전축 153; 감속기
154; 타이밍밸트 155; 타이밍기어
250; 구동부 251; 스크류
252; 스크류가이더 253; 모터
255; 가이드레일 510; 씨티센서부
521; 치아 522; 치근

Claims (17)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
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5. 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치에 있어서,
   엑스선을 방출하는 소스부(210);
   상기 씨티 촬영 모드일 때 상기 소스부(210)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하는 씨티센서부(241);
   상기 파노라마 촬영 모드일때 상기 소스부(210)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하는 파노라마센서부(242);
   상기 씨티센서부(241) 및 상기 파노라마센서부(242)가 고정적으로 탑재되는 센서탑재부(230);
   상기 소스부(210)에서 방출되는 엑스선의 광축에 대하여 사선 방향으로 상기 센서탑재부(230)를 이송하는 구동부(250);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 구동부(250)가 상기 소스부(210)에서 방출되는 엑스선의 광축에 대하여 사선 방향으로 상기 센서탑재부(230)를 이송함에 있어서,
   상기 파노라마 촬영 모드일 때는 상기 파노라마센서부(242)의 수광면이 상기 소스부(210)에서 방출되는 엑스선의 유효각 내에 위치하도록 상기 센서탑재부(230)를 사선 방향으로 이송하며,
   상기 씨티 촬영 모드일 때는 상기 씨티센서부(241)의 수광면이 상기 소스부(210)에서 방출되는 엑스선의 유효각 내에 위치하도록 상기 센서탑재부(230)를 사선 방향으로 이송하는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 구동부(250)는,
   상기 센서탑재부(230)의 상단에 고정되는 스크류가이더(252);
   상기 스크류가이더(252)를 관통하는 스크류(251);
   상기 스크류(251)를 구동하는 모터(253);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치.
   
8. 제6항에 있어서,
   상기 파노라마 촬영 모드일 때 상기 파노라마센서부(242)의 수광면이 상기 소스부(210)에서 방출되는 엑스선의 유효각 내에 위치하도록 상기 센서탑재부(230)를 사선 방향으로 이송할 때,
   상기 파노라마센서부(242)는 상기 씨티센서부(241)의 측방으로 이송하는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치.
   
9. 적어도 파노라마 촬영을 수행하는 파노라마 촬영 모드와, 씨티 촬영을 수행하는 씨티 촬영 모드를 가진 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치에 있어서,
   엑스선을 방출하는 소스부(310);
   상기 씨티 촬영 모드일 때 상기 소스부(310)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하며 상기 소스부(310)에 대하여 상대적 위치가 고정되는 씨티센서부(341);
   상기 파노라마 촬영 모드일때 상기 소스부(310)로부터 방출되는 엑스선을 수광하여 센싱하는 파노라마센서부(342);
   상기 파노라마센서부(342)가 탑재되는 지지판(347);
   상기 소스부(310)에서 방출되는 엑스선의 광축에 대하여 사선 방향으로 상기 지지판(347)를 이송하는 구동부(250);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 구동부(250)가 상기 소스부(310)에서 방출되는 엑스선의 광축에 대하여 사선 방향으로 상기 지지판(347)을 이송함에 있어서,
    상기 파노라마 촬영 모드일 때는 상기 파노라마센서부(342)의 수광면이 상기 소스부(310)에서 방출되는 엑스선의 유효각 내에 위치하도록 상기 지지판(347)을 사선 방향으로 이송하며,
    상기 씨티 촬영 모드일 때는 상기 씨티센서부(341)의 수광면으로 향하는 유효한 엑스선을 방해하지 않도록 상기 지지판(347)을 사선 방향으로 이송하는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치.
    
11. 제9항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 지지판(347)의 상단에 고정되는 스크류가이더;
    상기 스크류가이더를 관통하는 스크류;
    상기 스크류를 구동하는 모터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치.
    
12. 제10항에 있어서,
    상기 씨티 촬영 모드일 때 상기 씨티센서부(341)의 수광면으로 향하는 유효한 엑스선을 방해하지 않도록 상기 지지판(347)을 사선 방향으로 이송할 때,
    상기 파노라마센서부(342)는 상기 씨티센서부(341)의 측방으로 이송되는 것을 특징으로 하는 파노라마 및 씨티 겸용 엑스선 촬영장치.
    
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