KR101160911B1 - 패드 테스트 장치 - Google Patents

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KR101160911B1
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    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

Abstract

본 발명은 패드 테스트 장치에 관한 것으로서, 패드를 접촉 또는 가압하는 터치부와; 상기 터치부가 장착되는 장착부와; 상기 장착부가 장착되며 상기 장착부를 수평방향으로 이동시키는 이동부와; 상기 터치부에 의하여 접촉 또는 가압된 상기 패드의 압력을 검출하는 측정부를 구비하며, 상기 터치부는 상기 패드와 접촉 또는 가압하는 적어도 하나의 펜과; 상기 펜이 체결되어 상기 펜이 패드에 접촉 또는 가압하도록 상기 펜을 가압하는 에어 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 대량의 제품을 검사할 수 있게 되고, 장비 또는 부품의 교체없이 키패드 및 터치 패드 모두의 불량 유무를 판단할 수 있다. 따라서, 생산 원가의 절감 및 신뢰성 확보에 의한 생산성이 향상되고 생산 수율도 높아진다.

Description

패드 테스트 장치{Apparatus of testing pad}
본 발명은 키패드 또는 터치패드를 테스트하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휴대폰, PDA, 태블릿 PC, 스마트 폰, 터치폰 등 키패드 또는 터치패드를 구비한 제품에 있어서 키패드 또는 터치패드의 터치압력이나 압력변화 특성 및 키스트로크 등에 대한 데이터를 얻어 상술된 제품의 패드의 신뢰성을 검증하는 패드 테스트 장치에 관한 것이다.
키패드 및 터치패드를 갖는 제품 특히, 휴대폰, PDA, 태블릿 PC, 스마트 폰, 터치폰 등에 있어서, 문자송신, 인터넷 게임 및 DMB 등의 여러 목적으로 키패드 및 터치패드의 터치압력과 이에 반응하는 속도는 구매 여부 결정의 중요요소 중 하나가 되었다. 따라서, 제품의 키패드 및 터치패드를 눌러주는 장치를 통하여 입력되는 데이터를 비교하여 자동으로 불량 유무를 판단하는 장치가 필요하게 되었다.
또한, 컴팩트한 제품사이즈와 복잡한 구성부품 및 디자인으로 인해 조립과정에서 불량품이 발생할 가능성이 높아지고 있으므로 출하 직전에 제품의 완성검사를 통하여 작동상태를 검사하는 장치가 더욱 필요하게 되었다.
도 1에 도시된 바와 같이 종래의 키패드 검사장치는 측정대상물(2)를 거치판(6)에 고정하고, 압력검출부(3),탐침(4) 및 XYZ축 이동부를 구비하여 핸드폰의 키패드를 검사하고 있다.
그러나 종래의 키패드 검사장치는 하나의 핸드폰에 대하여 키패드만을 검사하는 단점이 있으며, 탐침(4)으로 키패드를 계속하여 검사하게 되면 탐침과 함께 압력검출부(3) 또한 교체하여야 하는 문제가 발생한다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 키패드 검사장치의 구조는 탐침시 진동이 발생하여 흔들림이 생기기 때문에 측정에 오차가 발생하는 문제가 있다.
또한, 종래의 키패드 검사장치는 핸드폰의 키패드만을 검사하기에 물리적인 구조 변경을 거치지 않고는 터치 패드를 검사하지 못한다. 따라서, 누르거나 돌리지 않고 해당 부위에 신체의 일부(손가락 등)를 접촉하는 것만으로 소정의 전기신호가 발생하는 터치 스위치 방식이 가전 제품이나 액정 모니터 등에 사용되는 기존의 누름 스위치 방식을 대체되고 있는 추세에 따라가지 못하는 단점이 있다.
더욱이, 터치방식은 입력 검출방식에 따라 정전식과 감압식으로 구분될 수 있으며, 따라서 측정하고자 하는 터치 패드의 방식에 따라 검사 장치의 장비 또는 부품을 교체해야 하는 문제가 발생한다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 키패드 및 터치 패드 모두의 불량 유무를 판단할 수 있는 패드 테스트 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 측정대상물에 따라 측정위치 설정 등의 세팅(setting) 시간을 단축할 수 있는 패드 테스트 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 측정대상물에 가해지는 압력을 측정하여 실제로 측정대상물에 정확한 압력이 가해질 수 있도록 압력값을 설정 및 조정하는 패드 테스트 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 측정대상물의 측정시 측정대상물이 움직이지 않도록 고정하며, 다양한 측정대상물의 종류에 따라 측정위치를 용이하게 조정할 수 있는 패드 테스트 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 패드 테스트 장치에 있어서, 패드를 접촉 또는 가압하는 터치부와; 상기 터치부가 장착되는 장착부와; 상기 장착부가 장착되며 상기 장착부를 수평방향으로 이동시키는 이동부와; 상기 터치부에 의하여 접촉 또는 가압된 상기 패드의 압력을 검출하는 측정부를 구비하며, 상기 터치부는 상기 패드와 접촉 또는 가압하는 적어도 하나의 펜과; 상기 펜이 체결되어 상기 펜이 패드에 접촉 또는 가압하도록 상기 펜을 가압하는 에어 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 패드 테스트 장치에 의하여 달성된다.
또한, 상기 펜은 가압봉, 터치봉, 황동봉 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 이동부는 수평 빔과; 상기 장착부와 결합하는 장착부 지지브라켓과; 일측은 상기 수평 빔과 결합하고 타측은 상기 장착부 지지브라켓과 결합하여 상기 장착부를 상기 수평 빔의 길이 방향으로 이동하게 안내하는 장착부 LM가이드와; 상기 수평 빔의 양 끝단을 지지하는 지지대와; 상기 지지대가 전후 방향으로 이동하는 것을 안내하는 지지대 LM가이드와; 상기 지지대 및 상기 지지대 LM가이드와 결합되어 상기 지지대가 이동되게 하는 지지대 지지브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 한다.
여기서, 상기 장착부 지지브라켓은 상기 장착부 LM가이드의 길이 방향 양측에 결합되고, 상기 지지대 지지브라켓은 상기 지지대 LM가이드 길이 방향 양측에 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측정부는 측정대상물이 거치되는 거치대와, 상기 거치대의 하부에 착탈가능하게 위치하여 상기 펜에 의하여 상기 측정대상물에 가해지는 압력을 측정하는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 거치대는 상기 측정대상물을 고정하는 지그가 고정되는 고정홈과 상기 측정대상물의 거치되는 위치를 표시하는 줄금을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 에어 실린더에 연결된 에어 호스를 고정하는 호스삽입용 홀을 구비하는 케이블베어 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 펜의 위치조정을 하는 조이스틱과, 상기 조이스틱에 의하여 위치가 조정된 상기 펜을 미세하게 위치조정을 하는 터치스크린을 포함하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제어부는 상기 로드셀에 의하여 측정된 압력값을 토대로 상기 에어 실린더에 가해지는 압력을 조절하는 레귤레이터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동부는 상기 장착부를 상기 수평 빔의 길이 방향으로 이동하게 구동되는 장착부 구동모터와; 상기 지지대를 상기 지지대 LM가이드의 길이 방향으로 이동하게 구동되는 지지대 구동모터를 더 구비하며, 상기 제어부는 상기 펜이 점, 선, 또는 원동작이 가능하게 상기 장착부 구동모터와 지지대 구동모터를 조정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 캡 상부브라켓과; 캡 중부브라켓과; 캡 하부브라켓과; 상기 캡 상부브라켓과 상기 캡 중부브라켓과 상기 캡 하부브라켓이 연결되도록 결합하는 지지축과; 상기 펜이 결합되도록 상기 캡 상부브라켓과 상기 캡 중부브라켓과 상기 캡 하부브라켓 각각에 구비된 펜 결합공을 구비하며, 상기 펜을 고정 및 지지하여 상기 펜의 휨변형을 방지하는 캡 브라켓을 더 구비하는 것을 특징한다.
상기와 같은 구성에 따라, 본 발명에 따른 패드 테스트 장치는 기계적으로 이루어지기 때문에 대량의 제품을 검사할 수 있게 되고, 장비 또는 부품의 교체없이 가압봉, 터치봉, 황동봉을 장착하여 키패드 및 터치 패드 모두의 불량 유무를 판단할 수 있다.
또한, 종래의 키패드 검사장치의 탐침의 경우 계속되는 측정에 의하여 탐침에 변형이 일어나게 되는 경우 펜과 함께 장착된 로드셀이 장착된 압력검출부도 교체하여야 하는 문제가 발생하는 바, 로드셀을 거치대 하부에 위치시켜 펜 교체시에도 로드셀을 함께 교체하지 않도록 함으로써, 비용을 절감할 수 있다.
한편, 제어부의 조이스틱과 터치스크린을 이용하여 펜의 측정위치 설정을 거시적으로 한 후 미시적으로 조절함으로써, 세팅(setting) 시간을 단축할 수 있다.
또한, 측정대상물이 거치되는 거치대에 고정홈과 줄금을 형성하여 측정대상물의 측정시 측정대상물이 움직이지 않도록 고정하며, 다양한 측정대상물의 종류에 따라 측정위치를 용이하게 조정할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 패드 테스트 장치의 측정부 및 제어부는 측정대상물에 가해지는 압력을 측정하여 실제로 측정대상물에 정확한 압력이 가해질 수 있도록 측정된 압력값을 토대로 압력값을 재설정 및 조정하기 때문에 측정 원가의 절감 및 신뢰성 확보에 의한 생산성이 향상되고 생산 수율도 높아진다.
도 1은 종래의 키패드를 검사하는 장치를 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 패드 테스트 장치를 나타낸 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 패드 테스트 장치를 나타낸 정면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 패드 테스트 장치를 나타낸 배면사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 패드 테스트 장치의 터치부의 제2 실시예를 나타낸 사시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 여기서, 본 발명에 따른 실시예들을 설명하는데 있어, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하며, 필요에 따라 그 설명은 생략할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 패드 테스트 장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 패드 테스트 장치를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 패드 테스트 장치를 나타낸 배면사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명에 따른 패드 테스트 장치(1)는 터치부(10), 이동부(20), 장착부(30) 및 측정부(40)를 포함한다.
상기 터치부(10)는 패드와 접촉 또는 가압하는 적어도 하나의 펜(11)과 펜(11)에 에어 호스(51)를 통하여 공급되는 공기압에 의하여 가압하여 패드와 접촉 또는 패드를 가압하게 하는 에어 실린더(12)를 포함한다. 여기서, 에어 실린더(12)에 펜(11)이 장착되기 때문에 펜(11)의 정비시 뿐만 아니라 측정대상물에 따라 펜(11)을 적용할 때도 교체가 용이하다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 터치부(10)에는 복수 개의 펜(11)과 에어 실린더(12)가 장착될 수 있다. 여기서, 에어 실린더(12)에 장착되는 펜(11)은 가압봉, 터치봉, 황동봉 중 어느 하나일 수 있다. 여기서, 가압봉은 키패드와 같은 압력과 동작상태를 검사하기 위해서, 터치봉은 감압식 방식의 터치 패드의 동작 상태를 검사하기 위해서, 황동봉은 정전식 방식의 터치 패드의 동작 상태를 검사하기 위하여 에어 실린더(12)에 장착된다.
또한, 측정대상물(2)에 따라서 키패드와 터치패드를 함께 사용하는 경우가 있다. 이러한 경우 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 패드 테스트 장치(1)는 2개의 에어 실린더(12)가 한 유닛으로 장착부(30)에 장착할 수 있으며, 키패드와 터치패드를 함께 가지고 있는 측정대상물에 대하여 가압봉과 터치봉의 조합, 가압봉과 황동봉의 조합으로 펜(11)을 에어 실린더(12)에 장착하여 측정대상물(2)의 키패드 및 터치 패드의 동작 상태를 검사할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 패드 테스트 장치의 터치부의 제2 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 패드 테스트 장치(1)의 터치부(10a)는 3개의 에어 실린더(12)를 하나의 유닛으로 구성할 수 있다. 3개의 에어 실린더(12) 각각에는 가압봉, 터치봉, 황동봉이 장착될 수 있으며, 다양한 측정대상물(2)에 대하여 펜(11)의 교체없이 측정대상물(2)의 키패드 또는 터치 패드의 동작상태를 검사할 수 있다.
또한, 터치부(10, 10a)는 펜(11)과 에어 실린더(12)를 고정 및 지지하는 캡 브라켓(13)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 캡 브라켓(13)은 캡 브라켓(13) 내부에 펜(11)과 실린더(12)가 고정 및 지지되도록 터치부(10, 10a)에 설치되며, 펜(11)이 측정대상물(2)의 패드에 접촉하거나 가압에 의하여 펜(11)과 에어 실린더(12)가 받는 힘을 분산하고 펜(11)과 에어 실린더(12)를 지지함으로써, 펜(11)과 에어 실리더(12)에 휨 변형 등이 일어나는 것을 방지한다. 여기서, 일 예로 캡 브라켓(13)은 캡 상부브라켓(14)과, 캡 중부브라켓(15)과, 캡 하부브라켓(16)과, 캡 상부브라켓(14)과 캡 중부브라켓(15)과 캡 하부브라켓(16)이 연결되도록 결합하는 지지축(18)과, 펜(11)이 결합되도록 캡 상부브라켓(14)과 캡 중부브라켓(15)과 캡 하부브라켓(16) 각각에 구비된 펜 결합공(17)을 구비할 수 있다. 따라서, 펜(11)은 펜 결합공(17)에 삽입 고정됨으로써, 펜(11)이 측정대상물(2)의 패드에 접촉 또는 가압되어 상대적으로 받는 압력을 캡 브라켓(13)이 분산시킴으로써 펜(11)이 휘는 것을 방지한다.
이하, 본 발명에 따른 패드 테스트 장치(1)의 동작을 설명하기 위하여 펜(11)이 측정대상물(2)에 접근하는 방향을 Z축 방향이라 한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 패드 테스트 장치(1)는 이동부(20)를 포함하며, 이동부(20)는 구동부(미도시)에 의하여 X축 방향과 Y축 방향으로 이동하게 된다.
여기서, 이동부(20)는 갠트리 타입(Gantry Type)으로 형성된 것을 예로 하였으나, 반드시 이에 한정되지 않고 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
상기 이동부(20)는 수평 빔(beam)(21)의 중간에 넓은 간격을 두고 지지대(22)를 내려 다리 모양으로 만든 구조물이며, 수평 빔(21)에는 X축 이동부 즉, 장착부 LM가이드(23)와 장착부 지지브라켓(25)이 설치되며, 지지대의 하부에는 Y축 이동부 즉, 지지대 LM가이드(24)와 지지대 지지브라켓(26)이 형성되어 이동부(20)는 X-Y면 상에서 자유롭게 움직일 수 있다.
특히, 갠트리 타입의 이동부(20)는 지지대(22) 사이의 간격을 뛰어넘어 기계, 재료, 부품 따위를 끌어 올리거나 운반하는 데 쓰이며, 도 1에 도시된 종래의 키패드를 검사하는 장치는 탐침시 진동이 발생하여 흔들림이 생기기 때문에 측정 오차가 발생하지만, 본 발명에 따른 패드 테스트 장치(1)의 이동부(20)는 갠트리 타입의 형상을 형성하고 있기 때문에 진동에 의한 흔들림이 발생하지 않아 키패드 및 터치패드의 동작상태를 검사함에 있어 오차가 발생하지 않는다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 특히 장착부 지지브라켓(23)은 장착부 LM가이드(25)의 길이 방향 양측에 결합하고, 지지대 지지브라켓(24)은 지지대 LM가이드(26)의 길이 방향 양측에 결합함으로써 진동에 의한 흔들림이 발생하지 않도록 한다.
또한, 갠트리 타입의 이동부(20)는 펜(11)의 X축, Y축으로 이동뿐만 아니라 원형, 곡선형 움직임에 있어서도 부드럽고 빠르며 안정적으로 펜(11)을 이동시키기 때문에 키패드 및 터치패드의 동작상태를 검사함에 있어서 용이하다. 이와 관련하여서는 하기에 기재되는 제어부와 관련하여 상세히 설명하도록 한다.
상기 장착부(30)는 터치부(10) 및 이동부(20)와 연결되어, 이동부(20)의 이동에 따라 터치부(10)를 상술된 바와 같이 X 또는 Y축 방향, 원형 및 곡선형으로 이동시킨다. 여기서, 장착부(30)는 이동부(20)에 장착되며, 좀 더 상세하게는 이동부(10)의 X축 이동부(23)에 장착된다.
또한, 장착부(30)에는 복수 개의 에어 실린더(12)가 장착된 터치부(10)가 장착되어 있기 때문에, 장착부(30)는 이동부(20)에 높이 조절가능하게 장착되어 복수 개의 에어 실린더(12)의 높이 조절을 용이하게 하여 기구적인 편차를 최대한으로 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 패드 테스트 장치(1)의 측정대상물(2)의 키패드 및 터치패드의 동작상태를 검사하는데 있어서 정밀한 검증이 가능하다.
상기 측정부(40)는 측정대상물(2)이 거치되는 거치대(41)와 로드셀(42)를 포함한다.
여기서, 거치대(41)는 측정대상물(2)을 고정하는 지그(미도시)가 장착될 수 있도록 측정대상물(2)이 거치되는 면에 고정홈(43)을 형성할 수 있다. 따라서, 측정대상물(2)의 키패드 및 터치패드의 동작상태를 검사할 때 고정홈(43)에 지그를 구비하여 측정대상물(2)이 움직이지 않도록 하여 정확한 검증을 할 수 있도록 한다.
또한, 거치대(41)의 측정대상물(2)이 거치되는 면에 줄금(44)을 더 포함할 수 있다. 따라서, 거치대(41)에 줄금(44)을 형성함으로써, 각각의 측정대상물(2)에 따라 빠르고 용이하게 거치대(41)에 거치할 수 있으며, 또한 측정대상물(2)의 위치조정이 용이하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 로드셀(42)은 거치대(41)의 하부에 착탈가능하게 위치하여 측정대상물에 가해지는 압력을 측정한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 키패드 검사장치는 탐침(4)으로 키패드를 계속하여 검사하게 되면 탐침(4)에 의한 직접적인 힘이 전달되어 탐침(4)과 함께 압력검출부(3) 또한 자주 교체하여야 하는 문제가 발생하는 바, 본 발명에 따른 패드 테스트 장치(1)는 거치대(41) 하부에 로드셀(42)을 위치시킴으로써, 펜(11)에 의하여 측정대상물(2)에 가해지는 힘을 거치대(41)를 통하여 분산하기 때문에 로드셀(42)의 교체 주기를 연장한다. 또한, 로드셀(42)은 거치대(41)의 하부에 착탈가능하게 장착되어 로드셀(42)에 의하여 측정된 압력값을 토대로 이하에서 설명될 레귤레이터(90)에 의하여 에어 실린더(12)에 가해지는 압력을 조절한다. 즉, 로드셀(42)은 에어 실린더(12)의 압력조절시에만 사용되며, 에어 실린더(12)의 압력이 조절된 후 로드셀(42)은 제거되어 로드셀보관함(71)에 보관된다. 따라서, 로드셀(42)은 장기간 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 패드 테스트 장치(1)는 케이블베어 브라켓(50)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 케이블베어 브라켓(50)은 호스삽입용 홀(52)을 구비함으로써, 호스삽입용 홀(52)에 에어 실린더(12)에 연결되어 에어를 공급하는 에어 호스(51)를 고정한다. 케이블베어 브라켓(50)으로 에어 호스(51)를 고정함으로써, 에어 호스(51)가 장비에 직접적으로 접촉되어 쓸림 현상이 일어나는 것을 방지하며, 에어 호스(51)의 움직임도 최소화되어 에어 실린더(12)로부터 에어 호스(51)가 이탈되는 것을 방지한다. 또한, 수평 빔(21)에는 수평 빔(21)과 나란히 제1 링크플레이트(53)을 구비하여 케이블베어 브라켓(50)의 호스삽입용 홀(52)에 의하여 모아진 에어 호스(51)를 고정하고, 이차적으로 제1 링크플레이트(53)에 의하여 고정된 에어 호스(51)를 지지대 LM가이드(24)와 나란하게 본체(70)에 설치된 제2 링크플레이트(54)에 고정함으로써, 장비에 직접적으로 접촉되어 쓸림 현상이 일어나는 것을 방지한다. 또한, 펜(11)이나 장치에 전기적으로 연결된 전선(미도시)도 케이플베어 브라켓(50), 제1 링크플레이트(53) 및 제2 링크플레이트(54)로 고정하여 장비에 직접적으로 접촉되어 쓸림 현상이 일어나는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 패드 테스트 장치(1)는 조이스틱(61)과 터치스크린(62)를 포함하는 제어부(60)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 패드 테스트 장치(1)의 세팅(setting)시 조이스틱(61)은 펜(11)의 대략적인 위치를 조정하게 하고, 터치스크린(62)은 조이스틱(61)으로 펜(11)의 위치를 조정한 후 미세하게 위치를 조정함으로써, 측정대상물(2)을 검사하기 전의 세팅(setting)시간을 획기적으로 단축하게 한다.
또한, 본 발명에 따른 패드 테스트 장치(1)는 로드셀 인디케이터(load cell indigator)(80)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 로드셀 인디케이터(80)는 로드셀(42)에 의하여 측정된 압력값을 나타낸다. 그에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(60)는 로드셀(42)에 의하여 측정된 압력값을 토대로 레귤레이터(90)를 이용하여 에어 실린더(12)에 가해지는 압력을 조절한다.
또한, 본 발명에 따른 패드 테스트 장치(1)는 장착부를 X축 방향으로 즉, 수평 빔의 길이 방향으로 이동하게 구동되는 장착부 구동모터(미도시)와, 지지대를 Y축 방향으로 즉, 지지대 LM가이드의 길이 방향으로 이동하게 구동되는 지지대 구동모터(미도시)를 더 구비할 수 있다. 따라서, 상기 제어부는 장착부 구동모터와 지지대 구동모터를 조정하여 펜(11)이 점, 선, 또는 원동작이 원활하게 하도록 이동부(20)의 움직임을 제어할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 패드 테스트 장치(1)는 검사 결과를 분류하여 제품의 결함이 어디에 있는 지를 추적할 수 있기 때문에 반복적인 동일 불량의 해소 및 문제 해결에 밑거름이 되는 데이터의 확보를 할 수 있는 저장장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 패드 테스트 장치(1)는 이동부(20)를 지지하고 측정부(40)가 장착되는 본체(70)를 더 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
1 : 패드 테스트 장치 2 : 측정대상물
3 : 압력검출부 4 : 탐침
5 : XYZ축 이동부 6 : 거치판
10 : 터치부 11 : 펜
12 : 에어 실린더 20 : 이동부
21 : 수평 빔 22 : 지지대
23 : 장착부 LM가이드 24 ; 지지대 LM가이드
30 : 장착부 40 : 측정부
41 : 거치대 42 : 로드셀
43 : 고정홈 44 : 줄금
50 : 케이블베어 브라켓 51 : 에어 호스
60 : 제어부 61 : 조이스틱
62 : 터치스크린 70 ; 본체
80 : 로드셀 인디케이터 90 : 레귤레이터

Claims (11)

  1. 패드 테스트 장치에 있어서,
    패드와 접촉 또는 가압하는 적어도 하나의 펜과, 상기 펜이 체결되어 상기 펜이 패드에 접촉 또는 가압하도록 상기 펜을 가압하는 에어 실린더를 포함하는 터치부와;
    상기 터치부가 장착되는 장착부와;
    상기 장착부가 장착되며 상기 장착부를 수평방향으로 이동시키는 이동부와;
    측정대상물이 거치되는 거치대와, 상기 거치대의 하부에 착탈가능하게 위치하여 상기 펜에 의하여 상기 측정대상물에 가해지는 압력을 측정하는 로드셀을 구비하여 상기 터치부에 의하여 접촉 또는 가압된 상기 패드의 압력을 검출하는 측정부와,
    상기 로드셀에 의하여 측정된 압력값을 토대로 상기 에어 실린더에 가해지는 압력을 조절하는 레귤레이터를 포함하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 패드 테스트 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 펜은 가압봉, 터치봉, 황동봉 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 패드 테스트 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 이동부는
    수평 빔과;
    상기 장착부와 결합하는 장착부 지지브라켓과;
    일측은 상기 수평 빔과 결합하고 타측은 상기 장착부 지지브라켓과 결합하여 상기 장착부를 상기 수평 빔의 길이 방향으로 이동하게 안내하는 장착부 LM가이드와;
    상기 수평 빔의 양 끝단을 지지하는 지지대와;
    상기 지지대가 전후 방향으로 이동하는 것을 안내하는 지지대 LM가이드와;
    상기 지지대 및 상기 지지대 LM가이드와 결합되어 상기 지지대가 이동되게 하는 지지대 지지브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 패드 테스트 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 장착부 지지브라켓은 상기 장착부 LM가이드의 길이 방향 양측에 결합되고, 상기 지지대 지지브라켓은 상기 지지대 LM가이드의 길이 방향 양측에 결합되는 것을 특징으로 하는 패드 테스트 장치.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    상기 거치대는
    상기 측정대상물을 고정하는 지그가 고정되는 고정홈과;
    상기 측정대상물의 거치되는 위치를 표시하는 줄금을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패드 테스트 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 에어 실린더에 연결된 에어 호스를 고정하는 호스삽입용 홀을 구비하는 케이블베어 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패드 테스트 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 펜의 위치조정을 하는 조이스틱과;
    상기 조이스틱에 의하여 위치가 조정된 상기 펜을 미세하게 위치조정을 하는 터치스크린을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패드 테스트 장치.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 이동부는
    상기 장착부를 상기 수평 빔의 길이 방향으로 이동하게 구동되는 장착부 구동모터와;
    상기 지지대를 상기 지지대 LM가이드의 길이 방향으로 이동하게 구동되는 지지대 구동모터를 더 구비하며,
    상기 제어부는
    상기 펜이 점, 선, 또는 원동작이 가능하게 상기 장착부 구동모터와 지지대 구동모터를 조정하는 것을 특징으로 하는 패드 테스트 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    캡 상부브라켓과;
    캡 중부브라켓과;
    캡 하부브라켓과;
    상기 캡 상부브라켓과 상기 캡 중부브라켓과 상기 캡 하부브라켓이 연결되도록 결합하는 지지축과;
    상기 펜이 결합되도록 상기 캡 상부브라켓과 상기 캡 중부브라켓과 상기 캡 하부브라켓 각각에 구비된 펜 결합공을 구비하며,
    상기 펜을 고정 및 지지하여 상기 펜의 휨변형을 방지하는 캡 브라켓을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 패드 테스트 장치.
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