CN218298443U - 伺服驱动器fct测试治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了伺服驱动器FCT测试治具，包括底座、载物平台、压板、运动机构、电压表和控制装置，底座上设置有载物平台，载物平台上设置有若干定位销和若干弹簧探针；压板设置在载物平台上方，压板下方连接有若干顶针；压板与运动机构相连，压板在运动机构的作用下沿垂直方向直线运动；电压表与控制装置电气连接；控制装置与标准板相连，控制装置与上位机通讯连接，且控制装置与弹簧探针电气连接。本实用新型能够有效实现伺服驱动器PCB板的自动化测试，提高测试效率；弹簧探针能够精准的与待测板接触，测试结果更加准确；操作简单方便，对测试人员要求较低，降低测试成本。

Description

伺服驱动器FCT测试治具

技术领域

本实用新型涉及工业制造技术领域，尤其涉及伺服驱动器FCT测试治具。

背景技术

伺服驱动器部分的主要单板PCB_A在SMT加工完成后，需要手工测试验证硬件是否存在问题。但是，手工测试方法存在以下问题：

(1)无法实现批量测试，测试效率低；

(2)手工测试存在安全性问题；

(3)测试人员不熟悉单板，需要培训，投入产出比低；

(4)人工测试、判断，产品不良率高；

(5)生产综合成本高。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出伺服驱动器FCT测试治具。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提出如下技术方案：

伺服驱动器FCT测试治具，包括底座、载物平台、压板、运动机构、电压表和控制装置，底座上设置有载物平台，载物平台上设置有若干定位销和若干弹簧探针；压板设置在载物平台上方，压板下方连接有若干顶针；压板与运动机构相连，压板在运动机构的作用下沿垂直方向直线运动；电压表与控制装置电气连接；控制装置连接有标准板，控制装置与上位机通讯连接，且控制装置与弹簧探针电气连接。

在可选的实施方式中，底座包括底板、支撑板和背板；底板水平设置，两块支撑板竖直设置在底板相对的两侧，背板竖直设置且与两块支撑板垂直，载物平台设置在支撑板上方。

在一些实施方式中，伺服驱动器FCT测试治具还包括壳体，壳体设置在底座外，控制装置设置在底板上，电压表设置在壳体表面。

在一些实施方式中，运动机构包括压杆臂、压杆轴和丝杆，压杆轴一端连接压板，另外一端连接压杆臂，压杆轴通过压杆轴套固定在背板上；两根丝杆竖直设置，压板套设在丝杆上。

在一些实施方式中，丝杆一端固定在底板上，另外一端通过连接件固定在背板上。

在一些实施方式中，标准板通过引线与控制装置连接。

在一些实施方式中，控制装置用于在接收到上位机的指令后对待测板进行测试，并向上位机反馈测试中产生的报警信息。

在一些实施方式中，控制装置包括通讯单元、第一测试单元、第二测试单元和报警单元；通讯单元用于与上位机进行通信，在接收上位机发出的指令后对待测板进行测试，并经测试过程中报警单元生成的报警信息反馈至上位机；第一测试单元用于对待测板中的板内电压、数据通道及数据读取进行测试；第二测试单元用于在第一测试单元测试结束且未生成报警信息时，对待测板中的电机、风扇和按键板进行测试；报警单元用于当测试结果异常时生成报警信息。

在一些实施方式中，第一测试单元包括板内电压测试子单元、通讯测试子单元、IO测试子单元和编码器测试子单元；板内电压测试子单元用于测试板内电压是否正常，若板内电压异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止；通讯测试子单元用于测试EtherCat通讯是否正常，若EtherCat通讯异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止；IO测试子单元用于测试试IO输入输出读取数据是否正常，若IO输入输出读取数据异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止；编码器测试子单元用于测试编码器读取是否正常，若编码器读取存在异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止。

在一些实施方式中，第二测试单元包括电机测试子单元、风扇测试子单元和按键板测试子单元，电机测试子单元用于对电机进行测试，若电机运行异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止；风扇测试子单元用于对风扇进行测试，若风扇运行异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止；按键板测试子单元用于对按键板进行测试，判断按键板是否能够显示且能够操作，若按键板无法显示或不能操作，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止。

本实用新型的有益效果是，能够有效实现伺服驱动器PCB板的自动化测试，通过载物平台上设置的定位销将待测板准确定位，压板在运动机构的作用下沿垂直方向运动，便于待测板的取放；通过压板下方的顶针将待测板固定，使弹簧探针能够精准的与待测板接触，测试结果更加准确；控制装置分别与待测板和标准板相连，实现伺服驱动器PCB板的自动化测试，提高测试效率；操作简单方便，对测试人员要求较低，降低测试成本。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的伺服驱动器FCT测试治具的结构示意图。

图2为本实用新型一种实施方式提供的伺服驱动器FCT测试治具去掉壳体后的结构示意图。

图3为本实用新型另一种实施方式提供的伺服驱动器FCT测试治具中控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

实施例：

参考说明书附图1，示出了本实用新型一个实施例提供的伺服驱动器FCT测试治具，包括壳体1、底座2、载物平台3、压板4、运动机构5、电压表6和控制装置(说明书附图中未示出)，壳体1设置在底座2周围，底座2上设置有载物平台3，壳体1上方开口，且壳体1两侧侧板低于载物平台3，载物平台3上设置有若干定位销31和若干弹簧探针32；压板4设置在载物平台3上方，压板4下方连接有若干顶针41；压板4与运动机构5相连，压板4在运动机构5的作用下沿垂直方向直线运动；电压表6设置在壳体1上，并与控制装置电气连接；控制装置设置在壳体1内，控制装置连接有标准板，控制装置与上位机通讯连接，且控制装置与弹簧探针32电气连接。

本实用新型在使用的过程中，首先操作运动机构5带动压板4向上运动，将待测板放置在载物平台3上，由定位销31对待测板进行定位，使弹簧探针32和待测板精准接触，操作运动机构5带动压板4向下运动，将待测板固定，在待测板连接网络后，首先读取电压表6的参数，若电压表6参数显示异常，则待测板的开关电源无法正常工作，测试停止，更换下一块待测板重新测试。若电压表6的参数显示正常，则通过操作上位机向控制装置发送指令进行伺服驱动器PCB板的测试。本实用新型与现有技术相比，通过上位机的指令，使测试可以自动进行，有效实现伺服驱动器PCB板的自动化测试；通过载物平台3上设置的定位销31将待测板准确定位，压板4在运动机构5的作用下沿垂直方向运动，便于待测板的取放与固定；通过压板4下方的顶针41将待测板固定，使弹簧探针32能够精准的与待测板接触，测试结果更加准确；控制装置分别与待测板和标准板相连，实现伺服驱动器PCB板的自动化测试，提高测试效率；操作简单方便，对测试人员要求较低，能够有效降低测试成本。

在可选的实施例中，电压表6可以是两个。

在可选的实施例中，底座2可以包括底板21、支撑板22和背板23；底板21水平设置，两块支撑板22竖直设置在底板21相对的两侧，背板23竖直设置且与两块支撑板22垂直，载物平台3设置在支撑板22上方。

由此，增强伺服驱动器FCT测试治具结构的稳定性，提高测试治具的可靠性。

在可选的实施例中，控制装置设置在底板21上。

由此，一方面，控制装置设置在底板21上，使伺服驱动器FCT测试治具的结构更加紧凑，减少设备占用的空间；另一方面，控制装置设置在底板21上，便于电气接线，避免电气接线时由于部件之间距离太远导致线路过长或交叉过多，进一步提高测试治具的可靠性。

在可选的实施例中，运动机构5包括压杆臂51、压杆轴52和丝杆53，压杆轴52一端连接压板4，另外一端连接压杆臂51，压杆轴52通过压杆轴套54固定在背板23上；两根丝杆53竖直设置，压板4套设在丝杆53上。

由此，压板4能够在压杆臂51和压杆轴52的作用下沿丝杆53做直线运动，通过压板4的上升或下降，实现待测板的取放和固定，使待测板更加稳定，避免待测板在测试过程中发生位移，影响测试结果，提高测试准确度，进而提高产品良率。

在可选的实施例中，丝杆53一端固定在底板21上，另外一端通过连接件55固定在背板23上。由此，丝杆53的两端均与底座2固定连接，提高丝杆53的稳定性，使压板4在上升下降的过程中更加顺畅稳定，提高测试治具的稳定性，减少待测板更换时需要的时间，提高测试效率。

在可选的实施例中，背板23上设置有与背板23垂直的侧板231，丝杆53可以一端固定在底板21上，另外一端通过连接件33固定在侧板231上。由此，背板23与侧板231组成的结构相较于仅设置一块背板23更加稳定，进一步提高测试治具的稳定性。

在可选的实施例中，标准板通过引线与控制装置连接。

在可选的实施例中，壳体1上设置有开关7，开关7与控制装置电气连接。

由此，开关7对控制装置起到保护的作用，避免在不当操作时产生异常电流对控制装置造成伤害，同时使装置在不用的时候更加节能环保。

在可选的实施例中，控制装置用于在接收到上位机的指令后对待测板进行测试，并向上位机反馈测试中产生的报警信息。

具体的，控制装置可以包括通讯单元、第一测试单元、第二测试单元和报警单元；

通讯单元用于与上位机进行通信，在接收上位机发出的指令后对待测板进行测试，并经测试过程中报警单元生成的报警信息反馈至上位机；

第一测试单元用于对待测板中的板内电压、数据通道及数据读取进行测试；

第二测试单元用于在第一测试单元测试结束且未生成报警信息时，对待测板中的电机、风扇和按键板进行测试；

报警单元用于当测试结果异常时生成报警信息。

在可选的实施例中，第一测试单元包括板内电压测试子单元、通讯测试子单元、IO测试子单元和编码器测试子单元；

板内电压测试子单元用于测试板内电压是否正常，若板内电压异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止；

通讯测试子单元用于测试EtherCat通讯是否正常，若EtherCat通讯异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止；

IO测试子单元用于测试试IO输入输出读取数据是否正常，若IO输入输出读取数据异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止；

编码器测试子单元用于测试编码器读取是否正常，若编码器读取存在异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止。

在可选的实施例中，第二测试单元包括电机测试子单元、风扇测试子单元和按键板测试子单元，

电机测试子单元用于对电机进行测试，若电机运行异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止；

风扇测试子单元用于对风扇进行测试，若风扇运行异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止；

按键板测试子单元用于对按键板进行测试，判断按键板是否能够显示且能够操作，若按键板无法显示或不能操作，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止。

本实用新型在使用时，通过操作上位机使控制模块开始进行测试具体可以包括以下步骤，首先进行板内电压、EtherCat通讯、IO输入输出数据读取和编码器读取的检测，以上四项检测任意一项出现异常即生成报警信息并停止后续的检测，当以上四项检测均无异常时，进行电机、风扇和按键板的检测，当电机、风扇和按键板任意一项出现异常即生成报警信息并停止后续的检测，当电机、风扇和按键板检测均无异常，则待测板为合格产品，结束检测。

本实用新型的有益效果为：有效实现伺服驱动器PCB板的自动化测试；通过载物平台3上设置的定位销31将待测板准确定位，压板4在运动机构5的作用下沿垂直方向运动，便于待测板的取放与固定；通过压板4下方的顶针41将待测板固定，使弹簧探针32能够精准的与待测板接触，测试结果更加准确；控制装置分别与待测板和标准板相连，实现伺服驱动器PCB板的自动化测试，提高测试效率；操作简单方便，对测试人员要求较低，能够有效降低测试成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.伺服驱动器FCT测试治具，其特征在于，

包括底座(2)、载物平台(3)、压板(4)、运动机构(5)、电压表(6)和控制装置，

所述底座(2)上设置有所述载物平台(3)，所述载物平台(3)上设置有若干定位销(31)和若干弹簧探针(32)；

所述压板(4)设置在所述载物平台(3)上方，所述压板(4)下方连接有若干顶针(41)；

所述压板(4)与所述运动机构(5)相连，所述压板(4)在运动机构(5)的作用下沿垂直方向直线运动；

所述电压表(6)与所述控制装置电气连接；

所述控制装置上连接有标准板，所述控制装置与上位机通讯连接，且所述控制装置与所述弹簧探针(32)电气连接。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器FCT测试治具，其特征在于，

所述底座(2)包括底板(21)、支撑板(22)和背板(23)；

所述底板(21)水平设置，两块所述支撑板(22)竖直设置在所述底板(21)相对的两侧，所述背板(23)竖直设置且与两块所述支撑板(22)垂直，所述载物平台(3)设置在所述支撑板(22)上方。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动器FCT测试治具，其特征在于，还包括壳体(1)，所述壳体(1)设置在所述底座(2)外，所述控制装置设置在所述底板(21)上，所述电压表(6)设置在壳体(1)表面。

4.根据权利要求2所述的伺服驱动器FCT测试治具，其特征在于，

所述运动机构(5)包括压杆臂(51)、压杆轴(52)和丝杆(53)，

所述压杆轴(52)一端连接所述压板(4)，另外一端连接所述压杆臂(51)，所述压杆轴(52)通过压杆轴套(54)固定在所述背板(23)上；

两根所述丝杆(53)竖直设置，所述压板(4)套设在所述丝杆(53)上。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动器FCT测试治具，其特征在于，

所述丝杆(53)一端固定在所述底板(21)上，另外一端通过连接件(55)固定在所述背板(23)上。

6.根据权利要求1所述的伺服驱动器FCT测试治具，其特征在于，所述标准板通过引线与所述控制装置连接。

7.根据权利要求1所述的伺服驱动器FCT测试治具，其特征在于，

所述控制装置用于在接收到所述上位机的指令后对待测板进行测试，并向所述上位机反馈测试中产生的报警信息。

8.根据权利要求7所述的伺服驱动器FCT测试治具，其特征在于，

所述控制装置包括通讯单元、第一测试单元、第二测试单元和报警单元；

所述通讯单元用于与所述上位机进行通信，在接收所述上位机发出的指令后对待测板进行测试，并经测试过程中所述报警单元生成的报警信息反馈至所述上位机；

第一测试单元用于对待测板中的板内电压、数据通道及数据读取进行测试；

第二测试单元用于在所述第一测试单元测试结束且未生成报警信息时，对待测板中的电机、风扇和按键板进行测试；

报警单元用于当测试结果异常时生成报警信息。

9.根据权利要求8所述的伺服驱动器FCT测试治具，其特征在于，

所述第一测试单元包括板内电压测试子单元、通讯测试子单元、IO测试子单元和编码器测试子单元；

所述板内电压测试子单元用于测试板内电压是否正常，若板内电压异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止；

所述通讯测试子单元用于测试EtherCat通讯是否正常，若EtherCat通讯异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止；

所述IO测试子单元用于测试试IO输入输出读取数据是否正常，若IO输入输出读取数据异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止；

所述编码器测试子单元用于测试编码器读取是否正常，若编码器读取存在异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止。

10.根据权利要求8所述的伺服驱动器FCT测试治具，其特征在于，

所述第二测试单元包括电机测试子单元、风扇测试子单元和按键板测试子单元，

所述电机测试子单元用于对电机进行测试，若电机运行异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止；

所述风扇测试子单元用于对风扇进行测试，若风扇运行异常，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止；

所述按键板测试子单元用于对按键板进行测试，判断按键板是否能够显示且能够操作，若按键板无法显示或不能操作，则报警单元生成报警信息并由通讯单元发送至上位机，检测停止。

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