KR101160886B1

KR101160886B1 - Submarine boat

Info

Publication number: KR101160886B1
Application number: KR1020080007110A
Authority: KR
Inventors: 게오르그 그뤼거
Original assignee: 호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하
Priority date: 2007-02-03
Filing date: 2008-01-23
Publication date: 2012-06-28
Also published as: EP1953082B1; ATE448138T1; DE502007001958D1; EP1953082A1; KR20080072791A; ES2334069T3; DE102007005460B3

Abstract

The submarine boat (2) has a cable-guided communication buoy (8) supported in a storage position between pressure body and shell plate of the submarine boat (12) in an carrier plate (6) that is attached at a pressure-body-sided linked swinging arm and is rotatable for the insertion of the communication buoy. The carrier plate is rotatably supported at the swinging arm, and coupling units are provided for coupling the rotational movement of the swinging arm with the rotational movement of the carrier plate around the swinging arm.

Description

Submarine {SUBMARINE BOAT}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 기재된 특징들에 따른 잠수함에 관한 것이다.The present invention relates to a submarine according to the features described in the preamble of claim 1.

특히 군사용으로 이용되는 잠수함의 경우에는, 소위 통신용 부표를 바다 속에 잠긴 상태로부터 수면으로 상승시킴으로써, 상기 부표의 설치 상태에 따라 잠수함의 잠수 상태에서 무선 통신, 인공위성 내비게이션, 광학적 관찰 등과 같은 동작들이 실행될 수 있다. 이와 같은 통신용 부표 그리고 케이블에 연결된 통신용 부표를 인출 및 삽입하기 위한 동류의 장치도 독일 공개 특허 출원서 DE 101 15 194 A1호에 공지되어 있다.Particularly in the case of submarines used for military purposes, by raising the so-called communication buoy from the submerged state to the surface, operations such as radio communication, satellite navigation, optical observation, etc. can be performed in the submarine's submerged state depending on the installation state of the buoy. have. Such a communication buoy and a similar device for drawing and inserting a communication buoy connected to a cable are also known from DE 101 15 194 A1.

상기 간행물에서는 여러 가지의 안테나, 센서 및 통신 수단들이 하나로 통합되어 있는 부표가 기술된다. 상기 부표는 케이블을 통해 잠수함에 연결되어 있으며, 상기 케이블은 데이터 전송을 위해서뿐만 아니라 부표와 잠수함 간의 기계적인 연결을 위해서도 제공되었다. 상기 공지된 장치는 잠수함 측에 권양기(winch)를 구비하고 있으며, 상기 권양기 위로 케이블이 감기고, 상기 권양기를 통해 부표가 선체 내부에 있는 깔때기 모양의 수용부 내부로 이동함으로써, 상기 수용부는 덮개에 의해 폐쇄된다.The publication describes a buoy in which the various antennas, sensors and communication means are integrated into one. The buoy is connected to the submarine via a cable, which is provided not only for data transmission but also for the mechanical connection between the buoy and the submarine. The known device is provided with a winch on the submarine side, the cable is wound over the winch, and through the winch the buoy is moved into the funnel-shaped receptacle inside the hull, whereby the receptacle is covered by a cover. It is closed.

부표가 실질적으로 구형으로 형성된 경우에는, 부표를 잠수함 내부에 배치된 부표 수용부 외부로 인출하는 동작 그리고 상기 부표 수용부 내부로 회수하는 동작이 일반적으로는 아무런 문제점도 일으키지 않는 반면에, 더욱 복잡한 외부 구조를 갖는 통신용 부표의 경우에 DE 101 15 194 A1호에 기술된 방식의 통신용 부표를 인출 및 삽입하는 동작에는 어려움이 있는데, 그 이유는 부표 수용부에 의해 형성된 배출용 채널 내부에서는 상기와 같은 부표들이 오히려 막히는 경향을 갖기 때문이다.Where the buoy is substantially spherical, withdrawing the buoy outside the buoy receptacle disposed inside the submarine and withdrawing the buoy into the buoy receptacle generally does not cause any problems, while more complex external In the case of a communication buoy having a structure, it is difficult to draw out and insert a communication buoy in the manner described in DE 101 15 194 A1, because the buoys as described above are provided in the discharge channel formed by the buoy receiving portion. For they tend to be clogged.

상기와 같은 유형의 통신용 부표를 위해서는, 선체 안에 배치된 장비 캐리어를 갖춘 장치들이 공지되어 있으며, 상기 장치들의 경우에 부표를 삽입 및 인출하기 위한 장비 캐리어는 선체 외부에 있는 한 가지 위치로 뻗을 수 있다. 상기와 같은 장치들에서 장비 캐리어는 통상적으로 선회 암에 설치되어 있으며, 상기 선회 암에 의하여 장비 캐리어는 잠수함 외판(shell plate)에 있는 개구를 통해 선체 외부에 있는 한 가지 위치로 선회 될 수 있다.For this type of communication buoy, devices are known which have an equipment carrier arranged in the hull, in which case the equipment carrier for inserting and withdrawing the buoy can extend to one position outside the hull. . In such devices the equipment carrier is typically installed on the swing arm, which allows the equipment carrier to pivot to one position outside the hull through an opening in the submarine shell plate.

상기와 같은 장치들에서 상기 선회 암에 장비 캐리어를 설치하는 과정은 통상적으로 선체와 외판 사이에 있는 비교적 좁은 중간 공간에 맞추어 조정되어 있는데, 다시 말하자면 장비 캐리어가 선회 암 상에 정렬된 상태로 고정됨으로써, 상기 장비 캐리어는 그 위에 있는 통신용 부표와 함께 상기 중간 공간 내부에서 충분한 공간을 얻게 된다. 장비 캐리어의 개방된 도킹(docking) 영역이 회수할 부표를 곧바로 향하고 있지 않음으로써, 상기 도킹 영역에 대한 직접적인 접근이 불가능한 경우에, 통신용 부표를 지지하기에 유리한 상기 장비 캐리어 또는 선회 암의 상기 와 같은 정렬 상태는, 특히 선회 암 및 장비 캐리어가 완전히 선회 된 위치에서 통신용 부표를 회수할 때에 문제를 일으키는 것으로 증명되었다.In such devices, the installation of the equipment carrier on the swing arm is typically adapted to a relatively narrow intermediate space between the hull and the outer shell, ie the equipment carrier is fixed in alignment on the swing arm. In addition, the equipment carrier has sufficient space inside the intermediate space with the communication buoy above it. Since the open docking area of the equipment carrier does not point directly to the buoy to be retrieved, such that of the equipment carrier or swing arm advantageous to support the communication buoy when direct access to the docking area is not possible. Alignment has proved to be a problem, particularly when withdrawing the telecommunications buoy from the position where the swing arm and the equipment carrier are fully pivoted.

상기와 같은 내용을 배경으로 하는 본 발명의 과제는, 통신용 부표가 선체와 외판 사이에 안전하게 지지 될 수 있고, 잠수함의 잠수 상태에서 간단한 방식으로 인출되어 다시 회수될 수 있는 잠수함을 제작하는 것이다.Background of the Invention The object of the present invention is to manufacture a submarine that can be safely supported between the hull and the shell, and can be withdrawn in a simple manner in the submerged state of the submarine.

상기 과제는 청구항 1에 기재된 특징들을 갖는 잠수함에 의해서 해결되며, 이 경우 본 발명의 바람직한 실시예들은 종속 청구항, 아래의 상세한 설명 및 도면에 기재되어 있다.The problem is solved by a submarine having the features described in claim 1, in which case preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims, the following description and the figures.

본 발명에 따른 잠수함은 케이블에 연결된 통신용 부표를 포함하며, 상기 통신용 부표는 비 작동 상태에서, 즉 이용하지 않는 상태에서는 장비 캐리어의 선체와 외판 사이에 있는 한 지지 위치에 지지가 되어 있다. 이 경우 지지 위치로서는 바람직하게 잠수함 선미 측 탑의 상 갑판 아래에 있는 한 가지 위치가 제시되었다. 장비 캐리어는 선체 측에 연결된 적어도 하나의 선회 암에 설치되어 있다. 이 경우 선회 암이 선체 측에 연결되었다는 표현은 선회 암이 선체 상에 관절 형태로 직접 지지 된다는 의미도 되고, 선회 암이 선체와 연결된 한 부품 또는 한 어셈블리 상에 연결된다는 의미도 된다.The submarine according to the invention comprises a communication buoy connected to a cable, which is supported in a support position between the hull and the shell of the equipment carrier in the non-operating state, ie not in use. In this case, as a support position, one position is preferably provided below the upper deck of the submarine stern side tower. The equipment carrier is mounted on at least one swing arm connected to the hull side. In this case, the expression that the pivot arm is connected to the hull side means that the pivot arm is directly supported in the form of a joint on the hull, or that the pivot arm is connected on one part or assembly connected to the hull.

선회 암에 의하여, 장비 캐리어는 외판에 제공된 폐쇄 가능한 개구를 통해 상기 외판 밖에서 한 가지 위치로 선회 될 수 있다. 상기 위치에서는, 통신용 부표의 인출 및 회수 동작이 통상적인 방식으로, 가이드 케이블을 권양기로부터 풀어 내거나 또는 권양기 상에 감음으로써 이루어진다.By the pivot arm, the equipment carrier can be pivoted out of the shell through one position through a closureable opening provided in the shell. In this position, the withdrawal and withdrawal operation of the communication buoy is made by unwinding or winding the guide cable from the hoist in a conventional manner.

본 발명에 따르면, 장비 캐리어는 선회 암에 단단히 고정되지 않고, 오히려 선회 암 상에 선회 가능하게 지지 된다. 이와 같은 설계의 목적은, 선회 암에 대하여 상대적인 상기 장비 캐리어의 위치가 상기 선회 암의 다양한 선회 위치에서 변동될 수 있도록 함으로써, 지지 위치에서는 상기 장비 캐리어의 정렬 상태가 그곳을 주도하는 제한된 공간 제공을 고려하는 한편, 외판 밖에 있는 위치에서는 상기 장비 캐리어의 정렬 상태가 통신용 부표의 인출 및 회수 동작에 맞추어 조정되는 방식으로, 지지 위치에서뿐만 아니라 외판 밖에 있는 위치에서도 선회 동작에 의해 장비 캐리어의 정렬을 가능케 하는 것이다.According to the invention, the equipment carrier is not rigidly fixed to the swing arm, but rather is pivotally supported on the swing arm. The purpose of such a design is to allow the position of the equipment carrier relative to the swing arm to be varied at various swing positions of the swing arm, so that in the support position the alignment of the equipment carrier leads to the provision of limited space leading there. On the other hand, in the position outside the outer shell, the alignment state of the equipment carrier is adjusted in accordance with the withdrawal and withdrawal operation of the communication buoy, thereby enabling the alignment of the equipment carrier not only at the supporting position but also at the position outside the outer shell. .

장비 캐리어를 선회 암에 대하여 상대적으로 선회시키기 위하여, 본 발명은 선회 암을 중심으로 이루어지는 상기 장비 캐리어의 선회 동작과 상기 선회 암의 선회 동작을 결합하기 위한 결합 수단을 제시하고 있다. 상기 결합 수단에 의해서는 바람직하게 자신의 선체 측 회전 조인트를 중심으로 이루어지는 선회 암의 선회 동작이 동시에 선회 암을 중심으로 이루어지는 장비 캐리어의 선회 동작으로 변환되며, 이 경우 장비 캐리어는 상기 선회 동작들의 중첩 현상을 경험하게 된다. 선회 암의 선회시에 선체로부터 장비 캐리어까지의 간격은 변동되지만, 상기 선체에 대하여 상대적으로 이루어지는 상기 장비 캐리어의 정렬은 실질적으로 동일하게 유지되는, 상기와 같은 두 가지 선회 동작들의 중첩 현상은 바람직한 것이다.In order to pivot the equipment carrier relative to the pivot arm, the present invention provides a coupling means for combining the pivoting motion of the pivot arm with the pivotal motion of the pivot arm. The coupling means preferably converts the pivoting movement of the swinging arm about its own hull-side rotary joint into the pivoting movement of the equipment carrier about the pivotal arm at the same time, in which case the equipment carrier overlaps the pivoting movements. You experience the phenomenon. While the swing from swing to swing of the swing arm varies, the overlap of the two swing operations is desirable, where the alignment of the carrier of the gear relative to the hull remains substantially the same. .

결합 수단으로서는 바람직하게 적어도 하나의 핸들 바(handle bar)가 제공되며, 상기 핸들 바는 선체 측에 뿐만 아니라 장비 캐리어 측에도 연결되어 있다. 상기 핸들 바는 바람직하게 선체 측에서는 선회 암의 관절 형태의 지지부로부터 이격된 상태로 지지 되고, 장비 캐리어 측에서는 선회 암과 장비 캐리어의 관절형 연결부로부터 간격을 두고 선회 가능하게 지지 된다. 이 경우 선체 및 장비 캐리어에 대한 상기 핸들 바의 연결은, 선회 암 및 핸들 바가 하나의 공통 평면에서 선회 될 수 있는 방식으로 이루어진다.The coupling means is preferably provided with at least one handle bar, which is connected not only to the hull side but also to the equipment carrier side. The handlebar is preferably supported on the hull side spaced apart from the articulated support of the pivot arm, and on the equipment carrier side is pivotally supported at intervals from the articulation of the pivot arm and the instrument carrier. In this case the connection of the handlebar to the hull and the equipment carrier is made in such a way that the pivot arm and the handlebar can be pivoted in one common plane.

선회 암 및 핸들 바의 선체 측 연결 점과 장비 캐리어 측 연결 점의 간격은 기본적으로 자유롭게 선택될 수 있지만, 선체 및 장비 캐리어에 대한 선회 암 및 핸들 바의 연결 점들이 실질적으로 동일한 간격을 가짐으로써, 결국 핸들 바가 실질적으로는 선회 암과 평행하게 가이드 되는 실시예가 바람직하다.The spacing between the hull-side connection point of the swing arm and the handlebar and the equipment carrier side connection point can be freely selected by default, but the connection points of the pivot arm and the handlebar to the hull and the equipment carrier have substantially the same spacing, It is thus preferred for the embodiment that the handlebars are guided substantially in parallel with the pivot arm.

선회 암의 선회를 위하여 바람직하게는 선체 측에 배치된 선형 구동 장치가 제공되어 있으며, 상기 선형 구동 장치는 선회 암과 기능적으로 결합 되어 있다. 상기 선형 구동 장치는 바람직하게는 실질적으로 선회 암의 길이 방향 연장부에 대하여 가로로, 상기 선회 암에 결합한다. 사용된 선형 구동 장치의 타입은 원칙적으로 자유롭게 선택될 수 있다. 따라서, 예를 들면 선회 암을 선회시키기 위한 선형 구동 장치로서 나사 스핀들(threaded spindle)을 사용하는 것을 생각할 수 있다.For pivoting the swing arm a linear drive device, preferably arranged on the hull side, is provided which is functionally coupled with the swing arm. The linear drive device preferably engages the pivot arm, substantially transverse to the longitudinal extension of the pivot arm. The type of linear drive device used can in principle be chosen freely. Thus, for example, it is conceivable to use a threaded spindle as a linear drive for pivoting the swing arm.

선형 구동 장치는 리프팅 실린더(lifting cylinder)에 의해서 형성되는 것이 특히 바람직하다. 이 경우에는 통신용 부표의 부력 때문에 상기 리프링 실린더를이중으로 작용하는 유압 실린더로서 형성하는 것이 바람직하며, 상기 유압 실린더에 의해서는 선회 암의 선회 동작 중에 필요한 지렛대 힘뿐만 아니라 상기 통신용 부표의 부력에 대항하는 힘도 부표를 회수할 때에 또는 선회 암의 선회시에 행사될 수 있다.It is particularly preferred that the linear drive device is formed by a lifting cylinder. In this case, it is preferable to form the lifting cylinder as a double acting hydraulic cylinder because of the buoyancy of the communication buoy, and the hydraulic cylinder resists the buoyancy of the communication buoy as well as the lever force required during the swinging operation of the swing arm. Power may also be exercised when retrieving a buoy or when turning a swing arm.

충격 부하의 경우에 장비 캐리어 및 상기 장비 캐리어 상에 지지 된 통신용 부표의 손상을 막기 위하여, 상기 장비 캐리어는 바람직하게 잠수함 선체 상에 탄성적으로 지지 되어 있다. 이와 같은 장비 캐리어의 탄성적인 지지 작용 그리고 그와 더불어 충격에 안전한 지지 작용은 바람직하게 간접적으로, 예를 들어 선회 암의 탄성적인 지지 작용에 의해서 이루어진다. 이때, 한 바람직한 실시예에서 제시된 바와 같이, 선회 암이 선회 가능하게 지지 되어 있는 선체 측 조인트는 마찬가지로 선체 상에 배치되어 있는 베이스 상에 배치될 수 있으며, 이 경우 상기 베이스와 선체 사이에는 스프링 소자 및/또는 감쇠 소자가 제공되어 있다.In order to prevent damage to the equipment carrier and the communication buoys supported on the equipment carrier in the case of an impact load, the equipment carrier is preferably elastically supported on the submarine hull. Such an elastic support action of the equipment carrier and also an impact-safe support action is preferably indirectly, for example by the elastic support action of the swing arm. At this time, as shown in a preferred embodiment, the hull-side joint, on which the pivot arm is pivotally supported, can likewise be arranged on a base which is arranged on the hull, in which case a spring element and And / or attenuation elements are provided.

장비 캐리어 상에는 바람직하게 가이드 케이블을 가이드 하기 위한 적어도 하나의 가이드 롤러가 제공되어 있다. 상기 가이드 롤러는 바람직하게 장비 캐리어의 측면에 배치되어 있고, 상기 장비 캐리어의 측면은 가이드 케이블의 인출 및 삽입을 위한, 선체 상에 배치된 권양기 쪽을 향하고 있다. 상기 가이드 롤러는 권양기와 장비 캐리어 사이에서 방향 전환 롤러를 형성하며, 상기 방향 전환 롤러에 의하여 가이드 케이블의 정렬은 장비 캐리어의 권양기 측의 제 1 방향으로부터 장비 캐리어의 부표 측의 제 2 방향으로 전환된다.On the equipment carrier it is preferably provided with at least one guide roller for guiding the guide cable. The guide roller is preferably arranged on the side of the equipment carrier, with the side of the equipment carrier facing towards the hoist arranged on the hull for withdrawal and insertion of the guide cable. The guide roller forms a turning roller between the winch and the equipment carrier, by which the alignment of the guide cable is switched from the first direction on the winch side of the equipment carrier to the second direction on the buoy side of the equipment carrier. .

본 발명의 추가의 한 바람직한 실시예에서, 통신용 부표를 향하고 있는 상기 장비 캐리어의 측면에는 중공 형태의 가이드 바디가 배치되어 있다. 통신용 부표의 가이드 케이블이 상기 가이드 바디를 통과한다. 상기 실시예에서 가이드 바디 는 바람직하게 통신용 부표의 가이드 케이블 연결부 영역에서의 상기 통신용 부표의 형상과 일치하는 형상을 갖는다. 통신용 부표는 특히 바람직하게 가이드 케이블이 고정되어 있는 장소에 피크 모양으로 축소되는 노우즈 형상부를 가지며, 상기 노우즈 형상부는 실질적으로 케이블 직경을 제외한 상기 가이드 케이블의 연결부의 방향으로 가면서 점차 좁아진다. 그에 상응하게, 가이드 바디는 상기와 같은 형상에 상보적인 깔때기 형상을 갖는다.In a further preferred embodiment of the invention, a hollow guide body is arranged on the side of the equipment carrier facing the communication buoy. The guide cable of the communication buoy passes through the guide body. The guide body in this embodiment preferably has a shape that matches the shape of the communication buoy in the guide cable connection area of the communication buoy. The communication buoy particularly preferably has a nose-shaped portion that is reduced to a peak shape at a place where the guide cable is fixed, and the nose-shaped portion is gradually narrowed in the direction of the connecting portion of the guide cable substantially excluding the cable diameter. Correspondingly, the guide body has a funnel shape complementary to such a shape.

통신용 부표를 장비 캐리어 내부의 지지 위치에 고정할 수 있기 위하여, 선체 측에 연결된 고정용 암이 제공되어 있다. 상기 고정용 암은 통신용 부표를 지지 위치에 고정하기 위하여, 상기 통신용 부표를 둘러싸는 위치로 움직일 수 있다. 고정용 암이 선체 측에 선회 가능하게 지지 되어 있는 조인트는 바람직하게 선회 암이 선회 가능하게 지지 되어 있는 조인트와 공동으로, 상기 선체 상에 탄성적으로 지지 된 하나의 공통 베이스 상에 배치되어 있다.In order to be able to secure the communication buoy to a support position inside the equipment carrier, a fixing arm connected to the hull side is provided. The securing arm may move to a position surrounding the communication buoy to secure the communication buoy in a support position. The joint, on which the fixing arm is pivotally supported on the hull side, is preferably arranged on one common base elastically supported on the hull, in collaboration with the joint on which the pivot arm is pivotally supported.

고정용 암을 선회시키기 위하여 바람직하게는 토글 레버(toggle lever)가 제공되어 있으며, 상기 토글 레버는 고정용 암 측에 연결된 제 1 레버 그리고 선체 측에 연결된 제 2 레버를 구비한다. 이 경우 선체 측에 연결된 선형 구동 장치, 바람직하게 리프팅 실린더는 상기 레버를 연결하는 상기 토글 레버의 토글 조인트에 맞물린다. 상기 토글 조인트 장치의 장점은, 연장된 최종 위치에서는 상기 토글 조인트 장치가 자동으로 록킹 된다는 것이다.A toggle lever is preferably provided for pivoting the fixing arm, which toggle lever has a first lever connected to the fixing arm side and a second lever connected to the hull side. In this case a linear drive connected to the hull side, preferably a lifting cylinder, engages a toggle joint of the toggle lever connecting the lever. The advantage of the toggle joint device is that the toggle joint device automatically locks in the extended final position.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.The invention is described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 잠수함(2)을 수면(4) 아래에서 잠수하는 상태로 보여주고 있다. 도시된 잠수함(2)에서, 통신용 부표(8)를 위한 장비 캐리어(6)는 잠수함(2)의 선미 측 탑(10)에 배치된 외판의 개구를 통해 상기 외판 밖에 있는 한 가지 위치로 뻗는다. 통신용 부표(8)는 자신의 인출 상태에서는 수면(4)에 떠있는 상태로 도시되어 있다. 이 경우 통신용 부표(8)는 가이드 케이블(12)에 연결되어 있고, 상기 가이드 케이블은 보트 내부에 배치된, 도면에 도시되어 있지 않은 권양기로부터 풀어져 있다. 상기 가이드 케이블(12)에 의하여, 통신용 부표(8)는 잠수함(2)과 기계적 방식으로뿐만 아니라 데이터 결합 방식으로도 연결되어 있다.1 shows a submarine 2 according to the invention submerged under the water surface 4. In the submarine 2 shown, the equipment carrier 6 for the communication buoy 8 extends through the opening of the shell plate arranged in the stern side tower 10 of the submarine 2 to one position outside the shell plate. The communication buoy 8 is shown floating in the water surface 4 in its withdrawn state. The communication buoy 8 in this case is connected to a guide cable 12, which is released from a winch not shown in the figure, arranged inside the boat. By the guide cable 12, the communication buoy 8 is connected to the submarine 2 not only mechanically but also in a data coupling manner.

도 2 및 도 3에서 통신용 부표(8)는 장비 캐리어(6) 내부에서, 잠수함(2)의 외판(16)과 선체(14) 사이에 있는 보트 내부의 지지 위치에서 도시되어 있다. 상기 지지 위치에서 통신용 부표(8)는 실질적으로 외판(16)의 한 개구 아래에 배치되어 있으며, 상기 개구는 서로 평행하게 선회할 수 있는 두 개의 뚜껑(18) 그리고 상기 뚜껑(18)의 선회 축에 대하여 90°만큼 옮겨진 상태에서 선회할 수 있는 하나의 뚜껑(20)에 의하여 폐쇄된다. 상기 뚜껑들(18 및 20) 아래에서 외판(16)의 하부면에는 수압에 의해 동작할 수 있는 선형 실린더(22)가 배치되어 있으며, 상기 선형 실린더에 의해서는 상기 뚜껑들(18 및 20)이 외판 개구를 개방시키는 한 가지 위치로 선회 될 수 있다.In FIGS. 2 and 3, the communication buoy 8 is shown in a support position inside the boat between the shell 16 of the submarine 2 and the hull 14, inside the equipment carrier 6. In the support position the communication buoy 8 is disposed substantially below one opening of the outer plate 16, the opening being two lids 18 which can pivot in parallel to each other and the pivot axis of the lid 18. It is closed by one lid 20 which can be pivoted in a 90 ° shift with respect to. Under the lids 18 and 20, a lower side of the outer plate 16 is arranged with a linear cylinder 22 which can be operated by hydraulic pressure. The linear cylinders allow the lids 18 and 20 to be closed. It can be pivoted into one position to open the shell opening.

통신용 부표(8)는 플로우트(float)를 가지며, 상기 플로우트의 상부면에는 여러 가지 수신 안테나 및 송신 안테나 그리고 통신용 부표(8)의 센서들을 수용하기 위한 안테나 바디(26)가 배치되어 있다. 상기 안테나 바디(26)는 젖혀질 수 있게(flappable) 형성되었고, 상기 통신용 부표(8)의 지지 위치에서는 상기 플로우트(24)에 인접하는 한 가지 위치(도 2 및 3)로 젖혀질 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 안테나 바디(26)가 플로우트(24) 상에 실질적으로 수직으로 서있는 한 가지 기능 위치로 젖혀질 수 있다. 플로우트(24)의 하부면에는 낙하 용골(28)(drop keel)이 배치되어 있으며, 상기 낙하 용골은 자신의 단부에 용골 핀(keel fin)의 형태로 된 횡단면 확장부(30)를 밸러스트로서 구비한다. 낙하 용골(28)이 플로우트(24)에 연결된 영역에서 상기 낙하 용골은 가이드용 노우즈 형상부(32)를 형성하고, 상기 노우즈 형상부는 실질적으로 상기 낙하 용골(28)의 정렬 방향에 대하여 가로로, 전방으로 연장된다. 상기 가이드용 노우즈 형상부(32)에는, 도 2 내지 도 6에 도시되지 않은 상기 통신용 부표(8)의 가이드 케이블(12)이 고정되어 있다.The communication buoy 8 has a float, on the upper surface of which is arranged an antenna body 26 for receiving various receiving and transmitting antennas and the sensors of the communication buoy 8. The antenna body 26 is formed to be flappable and can be flipped to one position (FIGS. 2 and 3) adjacent to the float 24 at the support position of the communication buoy 8, As shown in FIG. 4, the antenna body 26 may be flipped to one functional position, standing substantially vertically on the float 24. A drop keel 28 is disposed on the lower surface of the float 24, and the drop keel has a cross-sectional extension 30 in the form of a keel fin at its end as a ballast. do. In the region in which the falling keel 28 is connected to the float 24, the falling keel forms a guide nose portion 32, the nose portion being substantially transverse to the alignment direction of the falling keel 28, Extends forward. The guide cable 12 of the communication buoy 8 not shown in Figs. 2 to 6 is fixed to the guide nose-shaped portion 32.

장비 캐리어(6)는 캐리어 프레임을 구비하고, 상기 캐리어 프레임은 하나의 샤프트(36) 상에 상호 이격된 상태로 고정 배치된 두 개의 캐리어 부품(34)에 의해서 형성된다. 상기 두 개의 캐리어 부품들(34)은 동일하게 형성되었다. 상기 캐리어 부품들은 Y자 형상을 가지며, 이와 같은 형상에서 세 개의 암(38, 40 및 42)은 상기 샤프트(36)가 통과하는 중앙 영역으로부터 출발하여 외부로 연장된다. 상기 캐리어 부품들(34) 사이에서 샤프트(36) 상에는 가이드 롤러(35)가 회전 가능하게 지지 되어 있으며, 상기 가이드 롤러 위로는 도 2 내지 도 5에 도시되지 않은 가이드 케이블(12)이 통과하고, 상기 가이드 롤러에서 상기 가이드 케이블의 진행 방향이 변동된다.The equipment carrier 6 has a carrier frame, which is formed by two carrier parts 34 which are fixedly arranged on one shaft 36 and spaced apart from each other. The two carrier parts 34 are identically formed. The carrier parts have a Y-shape, in which the three arms 38, 40 and 42 extend outward from the central region through which the shaft 36 passes. A guide roller 35 is rotatably supported on the shaft 36 between the carrier parts 34, a guide cable 12 not shown in FIGS. 2 to 5 passes through the guide roller, The traveling direction of the guide cable is varied in the guide roller.

상기 두 개 캐리어 부품(34)의 암(38)의 단부에는 통신용 부표(8)를 위한 수용부(44)가 설치되어 있다. 상기 수용부(44)는 상기 가이드용 노우즈 형상부(32) 아래에 있는 낙하 용골(28)의 영역에서의 통신용 부표의 윤곽 그리고 상기 횡단면 확장부(30)의 윤곽에 대응하는 외부 윤곽을 갖는다. 통신용 부표(8)가 지지된 상태에서, 상기 통신용 부표(8)는 횡단면 확장부(30) 및 낙하 용골(28)에 의하여 수용부(44)에 지지가 된다. 캐리어 암(40)에는 가이드 부품(46)이 배치되어 있고, 상기 가이드 부품은 캐리어 부품(34)의 방향으로 깔때기 형태로 좁아지는 가이드 채널을 형성하며, 상기 가이드 채널은 통신용 부표(8)의 가이드용 노우즈 형상부(32)와 일치한다. 통신용 부표(8)가 회수된 상태 그리고 상기 통신용 부표가 장비 캐리어(6) 내부에 지지된 상태에서, 상기 통신용 부표(8)의 가이드용 노우즈 형상부(32) 및 상기 가이드 부품(46)에 형성된 가이드 채널은 하나의 형상 결합부를 형성한다.At the end of the arms 38 of the two carrier parts 34 is provided a receiving portion 44 for a communication buoy 8. The receiving portion 44 has an outer contour corresponding to the contour of the communication buoy in the area of the drop keel 28 below the guide nose-shaped portion 32 and the contour of the cross-sectional extension 30. In the state where the communication buoy 8 is supported, the communication buoy 8 is supported by the receiving portion 44 by the cross-sectional extension 30 and the drop keel 28. On the carrier arm 40 a guide part 46 is arranged, which guide part forms a guide channel narrowing in the form of a funnel in the direction of the carrier part 34, the guide channel being a guide of the communication buoy 8. It corresponds to the dragon nose shape part 32. In the state where the communication buoy 8 has been recovered and the communication buoy is supported inside the equipment carrier 6, the communication nose buoy 8 is formed in the guide nose-shaped portion 32 and the guide part 46 of the communication buoy 8. The guide channel forms one shape coupling.

장비 캐리어(6)는 두 개의 선회 암(48)을 통해 선체(14)에 연결되어 있다. 상기 선회 암(48)은 잠수함(2)의 선체(14)에 직접 배치되어 있지 않고, 오히려 프레임(50)에 선회 가능하게 지지 되어 있으며, 상기 프레임은 여섯 개의 스프링 소자(52)를 통해 선체(14)에 연결되어 있다. 상기 프레임(50)은 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 직사각형의 테두리(54)를 가지며, 상기 테두리가 스프링 소자(52) 상에 탄성적으로 지지 되어, 상기 테두리(54)가 선체(14)로부터 이격되어 있음으로 써, 상기 프레임(50)은 선회 암(48)을 통해 상기 프레임에 연결된 장비 캐리어(6) 그리고 그와 더불어 장비 캐리어(6) 내부에 지지된 통신용 부표(8)와 함께, 예를 들어 폭발에 의해 야기되는 충격 부하의 경우에는 소정의 한계 안에서 자유롭게 진동하면서, 충격에 대하여 안전하게 지지 된다.The equipment carrier 6 is connected to the hull 14 via two pivoting arms 48. The pivot arm 48 is not disposed directly on the hull 14 of the submarine 2, but is rotatably supported by the frame 50, which is connected to the hull through six spring elements 52. 14). The frame 50 has a rectangular rim 54 as shown in FIG. 3, the rim being elastically supported on the spring element 52, such that the rim 54 from the hull 14. By being spaced apart, the frame 50, together with the equipment carrier 6 connected to the frame via the swing arm 48 and with the communication buoy 8 supported inside the equipment carrier 6, eg For example, in the case of an impact load caused by an explosion, it freely vibrates within a predetermined limit and is safely supported against an impact.

선회 암(48)은 두 개 기둥(56)(post)의 단부에서 축(A)을 중심으로 선회 가능하게 지지가 되어 있으며, 상기 두 개의 기둥들은 상기 테두리(54)의 한 측면에서 그곳에 있는 모서리 점 영역에서는, 상기 테두리의 표면에 알맞은 연장부에 대하여 수직으로 외판(16)의 방향으로 연장된다. 장비 캐리어(6)는 샤프트(36)를 통해 선회 암(48)의 자유 단부에 연결되어 있으며, 이 경우 샤프트(36)는 선회 암(48)의 상기 단부들을 연결한다. 상기 샤프트(36)가 선회 암(48) 상에서 자유롭게 회전 가능하도록 지지 됨으로써, 장비 캐리어(6)는 상기 샤프트(36)에 의해 형성된 축을 중심으로 상기 선회 암(48)에 대하여 상대적으로 선회할 수 있다.The pivot arm 48 is pivotally supported about the axis A at the ends of the two posts 56, the two posts of which edges there at one side of the rim 54. In the point area, it extends in the direction of the outer plate 16 perpendicular to the extension suitable for the surface of the rim. The equipment carrier 6 is connected to the free end of the swing arm 48 via a shaft 36, in which case the shaft 36 connects the ends of the swing arm 48. The shaft 36 is rotatably supported on the swing arm 48 such that the equipment carrier 6 can pivot relative to the pivot arm 48 about an axis formed by the shaft 36. .

기둥(56)에 지지 된 상기 선회 암(48)의 지지부와 상기 테두리(54) 사이에 있는 한 평면에서 그리고 상기 선회 암(48)의 길이 방향 연장부의 방향으로 변위된 상태에서, 상기 프레임(50)에는 두 개의 추가 선회 암이 관절형으로 지지 되어 있으며, 상기 두 개의 추가 선회 암들은 상기 선회 암(48)에 대하여 상대적으로 이루어지는 상기 장비 캐리어(6)의 선회 동작과 축(A)을 중심으로 이루어지는 상기 선회 암(48)의 선회 동작을 결합시키기 위한 결합 수단을 핸들 바(58)의 형태로 형성한다. 상기 핸들 바(58)는 프레임(50) 상에서 축(B)을 중심으로 선회할 수 있다. 상기 핸들 바(58)의 단부들은 각각 상기 캐리어 부품(34)의 암(42)의 한 단부에 연 결되어 있다. 이 경우 샤프트(36)로부터 상기 암(42)에 연결된 상기 핸들 바(58)의 연결 점들까지의 간격이 실질적으로는 선회 암(48) 및 핸들 바(58)의 프레임 측 연결 점들의 간격에 상응함으로써, 상기 핸들 바(58)는 실질적으로 선회 암(48)과 평행하게 가이드 된다.The frame 50 in a plane between the support of the pivot arm 48 supported by the column 56 and the edge 54 and in the direction of the longitudinal extension of the pivot arm 48. ), Two additional pivot arms are articulatedly supported, and the two additional pivot arms revolve around the axis A and the pivoting motion of the equipment carrier 6 relative to the pivot arm 48. Coupling means for engaging the pivoting motion of the pivot arm 48 which is made is formed in the form of a handle bar 58. The handle bar 58 may pivot about the axis B on the frame 50. The ends of the handle bars 58 are each connected to one end of the arm 42 of the carrier component 34. In this case the spacing from the shaft 36 to the connection points of the handle bar 58 connected to the arm 42 substantially corresponds to the spacing between the pivot arm 48 and the frame side connection points of the handle bar 58. The handle bar 58 is thereby guided substantially parallel to the pivot arm 48.

선회 암(48)을 선회시키기 위하여, 이중으로 작용하는 수압 실린더(60)가 제공되었으며, 상기 수압 실린더는 프레임(50)의 테두리(54)에 배치되어 있고, 그에 따라 충격에 대해서도 또한 안전하게 지지 되어 있다. 상기 수압 실린더(60)의 연장 가능한 피스톤 로드(62)는 연결 부품(64)을 통해 하나의 선회 암(48)에 연결되어 있다.In order to pivot the swing arm 48 a dual acting hydraulic cylinder 60 has been provided, which is arranged on the rim 54 of the frame 50 and is thus also securely supported against impacts. have. The extendable piston rod 62 of the hydraulic cylinder 60 is connected to one pivot arm 48 via a connecting part 64.

특히 도 3 및 도 4와 연관된 도 5에서 명확해지는 바와 같이, 프레임(50)의 테두리(54)에는 두 개의 고정용 암(66)이 연결되어 있다. 상기 고정용 암(66)의 자유 단부들은 장비 캐리어(6)의 방향으로 구부러져 있으며, 이 경우 상기 영역에서 장비 캐리어(6) 쪽을 향하고 있는 상기 고정용 암(66)의 윤곽은 통신용 부표(8)의 플로우트(24)의 외부 윤곽에 대하여 상보적이다. 상기 고정용 암(66)은, 상기 암의 구부러진 영역들이 지지 위치(도 1 및 도 2)에서 선체(14)와 외판(16) 사이에 있는 통신용 부표(8)의 플로우트(24)를 감싸는 방식으로 선회 될 수 있음으로써, 결국 통신용 부표(8)는 상기 장비 캐리어(6)의 수용부(44)와 고정용 암(66) 사이에 형상 결합 방식으로 고정된다.In particular, as will be apparent in FIG. 5 associated with FIGS. 3 and 4, two fixing arms 66 are connected to the rim 54 of the frame 50. The free ends of the fixing arm 66 are bent in the direction of the equipment carrier 6, in which case the contour of the fixing arm 66 facing the equipment carrier 6 in the area is defined as a communication buoy 8. Is complementary to the outer contour of the float 24. The securing arm 66 encloses the float 24 of the communication buoy 8 between the hull 14 and the shell 16 at the support position (FIGS. 1 and 2) in the bent regions of the arm. As a result, the communication buoy 8 is fixed in a shape-fitting manner between the receptacle 44 of the equipment carrier 6 and the fixing arm 66.

두 개의 기둥(56)으로부터 이격된 상기 프레임(50)의 측면에는, 상기 기둥들(56)과 실질적으로 마주하는 두 개의 추가 기둥(68)이 배치되어 있으며, 상기 기 둥들의 단부들은 크로스 브레이스(70)(cross brace)에 의하여 연결되어 있다. 상기 크로스 브레이스(70)는 두 개의 베어링(72)을 가지며, 상기 베어링들 내부에는 하나의 샤프트(74)가 회전 동작 가능하게 지지 되어 있다. 상기 베어링(72) 외측에서 상기 샤프트(74)에는 토글 레버(76)가 각각 하나씩 연결되어 있다. 상기 토글 레버(76)는 제 1 레버부(78)를 각각 하나씩 구비하고, 상기 제 1 레버부는 조인트(80)를 통해 제 2 레버부(82)에 연결되어 있다. 상기 제 1 레버부(78)는 샤프트(74)에 설치되어 있는 한편, 상기 제 2 레버부(82)는 고정용 암(66)에 연결되어 있다.On the side of the frame 50 spaced apart from the two pillars 56, two additional pillars 68 substantially facing the pillars 56 are arranged, the ends of the pillars having a cross brace ( Connected by a cross brace. The cross brace 70 has two bearings 72, and one shaft 74 is rotatably supported in the bearings. Toggle levers 76 are connected to the shaft 74 one by one outside the bearing 72. The toggle lever 76 is provided with a first lever portion 78, respectively, and the first lever portion is connected to the second lever portion 82 through the joint 80. The first lever portion 78 is provided on the shaft 74, while the second lever portion 82 is connected to the fixing arm 66.

고정용 암(66)을 작동시키기 위하여, 이중으로 작용하는 수압 실린더(84)가 제공되었다. 하지만 상기 수압 실린더는 토글 레버(76)에 직접 맞물리지는 않는다. 그 대신에, 수압 실린더(84)의 연장 가능한 피스톤 로드(88)에 연결될 뿐만 아니라 토글 레버(76)의 조인트(80)에도 연결된 레버(86)가 제공되었다.In order to operate the fixing arm 66, a dual acting hydraulic cylinder 84 was provided. However, the hydraulic cylinder does not directly engage the toggle lever 76. Instead, a lever 86 is provided which is connected not only to the extendable piston rod 88 of the hydraulic cylinder 84 but also to the joint 80 of the toggle lever 76.

본 발명에 따른 잠수함(2)에서 이루어지는 통신용 부표(8)의 인출 및 회수 동작은 도 2 및 도 4를 참조하여 아래에서 기술된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 통신용 부표(8)는 제일 먼저 장비 캐리어(6) 내부에서 선체(14)와 외판(18) 사이의 지지 위치에 지지가 되어 있다. 이 경우 통신용 부표(8)는 장비 캐리어(6) 내에서 실질적으로 부유 위치에 상응하는 위치를 취한다.The withdrawal and withdrawal operation of the communication buoy 8 in the submarine 2 according to the invention is described below with reference to FIGS. 2 and 4. As shown in FIG. 2, the communication buoy 8 is first supported in a support position between the hull 14 and the shell 18 within the equipment carrier 6. The communication buoy 8 in this case takes a position substantially corresponding to the floating position within the equipment carrier 6.

통신용 부표(8)의 인출 과정은 외판 개구를 폐쇄하는 뚜껑(18 및 20)을 선형 실린더(22)를 이용하여 열어 젖히는 동작에 의해서 시작된다. 가이드 케이블(12)은 도면에 도시되지 않은, 상기 가이드 케이블(12)이 연결되어 있는 권양기에 의하 여 단단히 고정된다. 그럼으로써, 통신용 부표(8)의 가이드용 노우즈 형상부(32)는 가이드 부품(46) 상에 형성된 가이드 채널 내부로 확실하게 이동되고, 낙하 용골(28)은 상기 낙하 용골 상에 배치된 상기 통신용 부표(8)의 횡단면 확장부(30)와 함께 장비 캐리어(6)의 수용부(44)를 향하여 확실하게 이동된다. 그 다음에, 수압 실린더(84)의 작동에 의하여 고정용 암(66)은 통신용 부표(8)로부터 멀어지는 방향으로 선회한다. 수압 실린더(60)에 의해서는, 선회 암(48)이 상기 암에 배치된 장비 캐리어(6) 및 상기 장비 캐리어 상에 있는 통신용 부표(8)와 함께 밖으로 선회한다.The withdrawal process of the communication buoy 8 is started by the operation of opening and flipping the lids 18 and 20 closing the shell opening using the linear cylinder 22. Guide cable 12 is firmly fixed by a winch to which the guide cable 12 is connected, which is not shown in the figure. As a result, the guide nose-shaped portion 32 of the communication buoy 8 is reliably moved into the guide channel formed on the guide part 46, and the drop keel 28 is placed on the drop keel for communication. It is reliably moved towards the receiving portion 44 of the equipment carrier 6 together with the cross-sectional extension 30 of the buoy 8. Then, by the operation of the hydraulic cylinder 84, the fixing arm 66 pivots in a direction away from the communication buoy 8. By means of the hydraulic cylinder 60, the pivot arm 48 pivots out with the equipment carrier 6 arranged on the arm and the communication buoy 8 on the equipment carrier.

선회 암(48)이 밖으로 선회하는 중에 핸들 바(58)에 의해서는, 잠수함(2)의 외판(16) 또는 선체(14)에 대하여 상대적인 상기 장비 캐리어(6)의 정렬 방향이 현저히 변동되지 않음으로써, 결국에 통신용 부표(8)는 지지 위치에서와 마찬가지로 밖으로 선회한 상태에서도 자신의 부유 위치 또는 부상 위치를 취하게 된다. 통신용 부표(8)가 밖으로 선회하는 중에, 권양기는 가이드 케이블(12)을 필요한 만큼 연속으로 풀어준다. 장비 캐리어(6) 및 상기 장비 캐리어 상에 있는 통신용 부표(8)가 잠수함(2)의 외판 밖에 있게 되자마자, 상기 통신용 부표의 인출 과정은 가이드 케이블(12)을 권양기로부터 풀어냄으로써 실행되며, 이와 같은 푸는 동작은 통신용 부표(8)가 도 1에 도시된 바와 같이 수면(4)에서 부유할 때까지 진행된다.The handlebar 58 does not significantly change the alignment direction of the equipment carrier 6 relative to the shell 16 or the hull 14 of the submarine 2 while the swing arm 48 is turning outward. As a result, the communication buoy 8 takes its own floating position or floating position even when turned out as in the support position. While the communication buoy 8 is turning out, the winch unwinds the guide cable 12 continuously as necessary. As soon as the equipment carrier 6 and the communication buoy 8 on the equipment carrier are outside the outer shell of the submarine 2, the withdrawal of the communication buoy is carried out by releasing the guide cable 12 from the hoist. The same loosening operation proceeds until the communication buoy 8 floats on the water surface 4 as shown in FIG. 1.

장비 캐리어(6)가 연결되어 있는 선회 암(48)의 단부는 잠수함(2)의 외판(16)의 방향으로 구부러진 형상으로 형성되어 있다. 이와 같은 형상에 의하여, 선회 암(48)은 상기 선회 암(48)의 구부러진 영역이 그 위에 배치된 장비 캐리 어(6)와 함께 외판(16)으로부터 외부로 돌출할 정도까지만 밖으로 선회할 수 있다. 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 선회 암(48)은 바람직하게 밖으로 선회한 상태에서는 상기 선회 암이 단지 외판 개구의 영역에서만 외부로 돌출하도록 설계되었으며, 그 이외의 경우에 상기 외판 개구는 뚜껑(20)에 의하여 폐쇄된다. 그럼으로써, 통신용 부표(8)의 인출 후에 적어도 뚜껑(18)을 다시 폐쇄하는 것이 가능하며, 이와 같은 가능성은 통신용 부표(8)가 인출된 상태에서 잠수함(2)의 분류 기호를 개선한다.The end of the swing arm 48 to which the equipment carrier 6 is connected is formed in a shape bent in the direction of the outer plate 16 of the submarine 2. With this shape, the pivot arm 48 can pivot outwards only to the extent that the bent area of the pivot arm 48 protrudes outward from the shell 16 with the equipment carrier 6 disposed thereon. . As can be seen in FIG. 4, the swing arm 48 is preferably designed such that the pivot arm projects outward only in the region of the shell opening in the pivoted out state; 20) is closed. Thereby, it is possible to close the lid 18 again at least after the withdrawal of the communication buoy 8, and this possibility improves the classification symbol of the submarine 2 with the communication buoy 8 withdrawn.

통신용 부표(8)의 회수 동작은 이 목적을 위해 제공된 권양기 상에 가이드 케이블(12)을 감음으로써 이루어지며, 이와 같은 감는 동작은 통신용 부표(8) 상에 형성된 가이드용 노우즈 형상부(32)가 가이드 부품(46)의 가이드 채널 내부에 매달리고, 장비 캐리어(6) 내에서 한 가지 지지 위치로 이동될 때까지 진행된다. 그 다음에 외판(16)에서는 뚜껑(18)이 재차 개방되고, 선회 암(48)은 장비 캐리어(6)와 함께 선체(14)와 외판(16) 사이에 있는 중간 공간 안으로 선회한다. 상기 지지 위치에서는 고정용 암(66)이 통신용 부표(8)의 플로우트(24)를 감싸는 한 가지 위치로 선회 됨으로써, 결국 통신용 부표는 고정된다. 이때, 가이드 케이블(12)은 인장 하중을 받지 않을 수 있고, 외판(16)에 있는 뚜껑들(18 및 20)은 폐쇄될 수 있다.The retrieval operation of the communication buoy 8 is achieved by winding the guide cable 12 on a winch provided for this purpose, and this winding operation is performed by a guide nose shape 32 formed on the communication buoy 8. It hangs inside the guide channel of the guide part 46 and proceeds until it is moved to one support position in the equipment carrier 6. The lid 18 is then opened again in the outer shell 16, and the swing arm 48 pivots with the equipment carrier 6 into the intermediate space between the hull 14 and the outer shell 16. In the support position, the fixing arm 66 is pivoted to one position surrounding the float 24 of the communication buoy 8, thereby eventually fixing the communication buoy. At this time, the guide cable 12 may not be subjected to a tensile load, and the lids 18 and 20 in the outer plate 16 may be closed.

도 6은 본 발명에 따른 잠수함(2)을 위한 장비 캐리어(6')의 추가의 한 실시예를 보여준다. 상기 장비 캐리어(6')도 또한 캐리어 프레임을 구비하고, 상기 캐리어 프레임은 실질적으로 Y자 형상의 두 개의 캐리어 부품(34')에 의해서 형성되 며, 상기 두 개의 캐리어 부품들은 상호 이격된 상태에서 샤프트 상에 단단히 배치되어 있다. 상기 캐리어 부품(34')이 샤프트에 연결된 부분으로부터 출발하여, 세 개의 암(90, 92 및 94)이 외부로 연장된다. 상기 두 개 캐리어 부품(34')의 암(94)의 단부에는 통신용 부표(8)를 위한 수용부(44')가 설치되어 있다. 상기 수용부(44')는 가이드 부품 및 상기 가이드 부품상에 형성된 깔때기 모양의 가이드 채널도 형성하며, 상기 가이드 채널은 통신용 부표(8)에 형성된 가이드용 노우즈 형상부(32)를 수용하기 위하여 이용된다.6 shows a further embodiment of the equipment carrier 6 ′ for the submarine 2 according to the invention. The equipment carrier 6 'also has a carrier frame, which is formed by two carrier parts 34' having a substantially Y-shape, the two carrier parts being shafts apart from one another. It is placed firmly on the phase. Starting from the portion where the carrier component 34 'is connected to the shaft, three arms 90, 92 and 94 extend outwards. At the end of the arms 94 of the two carrier parts 34 'is provided a receiving portion 44' for the communication buoy 8. The receiving portion 44 'also forms a guide component and a funnel-shaped guide channel formed on the guide component, which guide channel is used to receive the guide nose-shaped portion 32 formed in the communication buoy 8. do.

선체(14)와 외판(16) 사이의 중간 공간 안에서 베이스(96) 상에는 두 쌍의 선회 암(98 및 100)이 선회 가능하게, 상호 이격된 상태로 지지 되어 있으며, 이 경우 상기 선회 암(98 및 100)은 하나의 공통된 선회 평면을 갖는다. 상기 선회 암(98)의 단부들은 상기 캐리어 부품(34')을 연결하는 샤프트에 연결되어 있다. 상기 샤프트 상에서 선회 암들(98) 사이에서는 가이드 롤러(102)가 자유롭게 회전할 수 있도록 지지 되어 있다. 상기 선회 암(100)의 단부들은 암(90)의 단부들을 연결하는 한 샤프트에 연결되어 있으며, 이 경우 상기 샤프트 상에도 마찬가지로 자유롭게 회전할 수 있는 가이드 롤러(104)가 배치되어 있다. 상기 선회 암(98)은 이중으로 작용하는 수압 실린더(60')에 의해서 작동되며, 상기 수압 실린더는 연결 부품(64')을 통해 상기 하나의 선회 암(100)에 결합한다. 상기 선회 암 쌍(98 및 100)은 이 선회 암들이 하나의 평행사변형 가이드부를 형성하도록 배치되어 있으며, 이 경우 상기 선회 암들(98, 100) 중에 하나의 선회 암은 다른 선회 암(98, 100)과 평행한 하나의 핸들 바를 형성하며, 이와 같은 형상에 의해 장비 캐리 어(6') 및 상기 장비 캐리어 상에 있는 통신용 부표는 선체(14)에 대한 정렬 방향의 변동 없이 밖으로 또는 안으로 선회할 수 있다.On the base 96 in the intermediate space between the hull 14 and the outer shell 16 two pairs of swing arms 98 and 100 are pivotally supported and spaced apart from each other, in which case the swing arm 98 And 100) has one common turning plane. Ends of the pivot arm 98 are connected to a shaft connecting the carrier component 34 '. Guide rollers 102 are supported between the pivoting arms 98 on the shaft so that they can rotate freely. The ends of the pivot arm 100 are connected to a shaft connecting the ends of the arm 90, in which case a guide roller 104 is arranged on the shaft which can likewise rotate freely. The pivot arm 98 is actuated by a dual acting hydraulic cylinder 60 'which couples to the one pivot arm 100 via a connecting piece 64'. The pivot arm pairs 98 and 100 are arranged such that the pivot arms form one parallelogram guide, in which case one pivot arm of the pivot arms 98 and 100 is the other pivot arm 98 and 100. Form a handlebar parallel to the shape, such that the equipment carrier 6 'and the communication buoy on the equipment carrier can pivot out or in without changing the alignment direction with respect to the hull 14. .

도 1은 수면으로 인출된 통신용 부표를 구비한 본 발명에 따른 잠수함의 개략도며,1 is a schematic diagram of a submarine according to the present invention with a communication buoy drawn to the surface,

도 2는 잠수함 내에서 선체와 외판 사이에 제공된 장비 캐리어 내부에서의 통신용 부표의 배열 상태를 도시한 측면도고,2 is a side view showing an arrangement of communication buoys inside an equipment carrier provided between a hull and a shell in a submarine;

도 3은 도 1에 따른 배열 상태의 평면도며,3 is a plan view of the arrangement according to FIG. 1,

도 4는 외판 외부에 배치된 장비 캐리어를 구비한 도 1에 따른 배열 상태의 개략도고,4 is a schematic representation of the arrangement according to FIG. 1 with the equipment carrier disposed outside the shell;

도 5는 도 1에 따른 고정용 암의 측면도며,5 is a side view of the fixing arm according to FIG. 1, FIG.

도 6은 잠수함 외판과 선체 사이에 있는 장비 캐리어 내부에서의 통신용 부표의 배열 상태를 도시한 추가의 한 실시예다.FIG. 6 is a further embodiment showing the arrangement of the communication buoys inside the equipment carrier between the submarine shell and the hull.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

2: 잠수함 4: 수면2: submarine 4: sleep

6, 6': 장비 캐리어 8: 통신용 부표6, 6 ': Equipment carrier 8: Communication buoy

10: 탑 12: 가이드 케이블10: Top 12: guide cable

14: 선체 16: 외판14: hull 16: shell

18, 20: 뚜껑 22: 선형 실린더18, 20: lid 22: linear cylinder

24: 플로우트 26: 안테나 바디24: float 26: antenna body

28: 낙하 용골 30: 횡단면 확장부, 용골 밸러스트28: drop keel 30: cross-sectional extension, keel ballast

32: 가이드용 노우즈 형상부 34, 34': 캐리어 부품32: guide nose portion 34, 34 ': carrier part

35: 가이드 롤러 36: 샤프트35: guide roller 36: shaft

38, 40, 42: 암 44, 44': 수용부38, 40, 42: arm 44, 44 ': receptacle

46: 가이드 부품 48: 선회 암46: guide part 48: swing arm

50: 프레임 52: 스프링 소자50: frame 52: spring element

54: 테두리 56: 기둥54: border 56: pillar

58: 핸들 바 60, 60': 수압 실린더58: handlebar 60, 60 ': hydraulic cylinder

62: 피스톤 로드 64, 64': 연결 부품62: piston rod 64, 64 ': connecting part

66: 고정용 암 68: 기둥66: fixing arm 68: pillar

70: 크로스 브레이스 72: 베어링70: cross brace 72: bearing

74: 샤프트 76: 토글 레버74: shaft 76: toggle lever

78: 제 1 레버부 80: 조인트78: first lever portion 80: joint

82: 제 2 레버부 84: 수압 실린더82: second lever portion 84: hydraulic cylinder

86: 레버 88: 피스톤 로드86: lever 88: piston rod

90, 92, 94: 암 96: 베이스90, 92, 94: Arm 96: Base

98, 100: 선회 암 102, 104: 가이드 롤러98, 100: pivot arm 102, 104: guide roller

A, B: 축A, B: axis

Claims

A submarine (2) with a communication buoy (8) connected to a cable,

The communication buoy is supported in one support position between the hull 14 and the outer plate 16 of the submarine 2 inside the equipment carrier 6, 6 ′,

The equipment carriers 6, 6 ′ are mounted on at least one swing arm 48, 98, 100 connected to the hull side and use the swing arms 49, 98, 100 to connect the communication buoy 8. In a submarine, configured to pivot to a location outside the shell plate 16 for withdrawal and insertion,

The equipment carriers 6, 6 ′ are pivotally supported on the pivot arms 48, 98, 100,

Engaging means 58, 98 for combining the pivoting motion of the swivel arm 48, 98, 100 with the pivoting motion of the swivel arm 48, 98, 100 with the pivoting motion of the swivel arm 48, 98, 100. Submarine, characterized in that provided.

The method of claim 1,

A submarine, characterized in that a handle bar 58 is provided that is connected to the hull side as well as connected to the equipment carrier side.

The method of claim 2,

The submarine is characterized in that the handle bar (58) is guided substantially parallel to the pivot arm (48).

4. The method according to any one of claims 1 to 3,

Submarine, characterized in that the pivot arm (48, 98, 100) is functionally coupled with a linear drive (60, 60 ') arranged on the hull side.

The method of claim 4, wherein

The submarine is characterized in that it is formed by a hydraulic cylinder (60, 60 ') acting in dual.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,

The submarine, characterized in that the equipment carrier (6, 6 ') is elastically supported on the hull (14) of the submarine (2).

4. The method according to any one of claims 1 to 3,

The equipment carriers 6, 6 ′ are provided with at least one guide roller 35, 102, 104, which guide rollers are arranged on one side of the equipment carriers 6, 6 ′. The side faced towards the winch for drawing and inserting the guide cable (12), characterized in that the guide cable (12) penetrates the side surface.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,

Hollow guide bodies 46 and 44 'are disposed on the side surfaces of the equipment carriers 6 and 6' facing the communication buoy 8, through which the guide cable 12 passes. The submarine is characterized in that it has a shape corresponding to the shape of the communication buoy (8) in the region of the guide cable connection.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,

A fixing arm 66 is provided connected to the hull side, the fixing arm being movable to a position surrounding the communication buoy 8 to fix the communication buoy 8 to a support position. , submarine.

The method of claim 8,

A toggle lever 76 is provided, which toggle lever comprises a first lever 82 connected to the fixing arm side and a second lever 78 connected to the hull side,

The submarine is characterized in that the linear drive connected to the hull side engages a toggle joint of the toggle lever (76) connecting the levers (78, 82).

11. The method of claim 10,

Submarine, characterized in that the linear drive device connected to the hull side consisting of a lifting cylinder (84).