DE102009025111B3

DE102009025111B3 - submarine

Info

Publication number: DE102009025111B3
Application number: DE102009025111A
Authority: DE
Inventors: Axel Dipl.-Ing. Panoch; Burkhard Stoltenberg
Original assignee: Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date: 2009-06-11
Filing date: 2009-06-11
Publication date: 2010-12-16
Anticipated expiration: 2029-06-12
Also published as: KR20120089816A; KR101304259B1; EP2261112A1; EP2261112B1; ES2403137T3; PT2261112E

Abstract

Ein Unterseeboot ist mit mindestens einem Geräteträger ausgestattet, der in dem Raum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut des Unterseeboots gelagert ist. Mit dem Geräteträger ist ein Gerät von einer Lagerungsposition zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut in eine Betriebsposition außerhalb der Außenhaut des Unterseeboots bewegbar. Der Geräteträger ist zumindest zweiteilig ausgebildet und weist einen Trägerteil auf, der lösbar an einem bootsseitig festgelegten Fundamentteil befestigt ist.A submarine is equipped with at least one equipment carrier stored in the space between the pressure hull and the outer skin of the submarine. With the equipment carrier, a device is movable from a storage position between the pressure body and the outer skin into an operating position outside the outer skin of the submarine. The device carrier is formed at least in two parts and has a carrier part which is releasably attached to a base part fixed to the boat.

Description

Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The The invention relates to a submarine having in the preamble of claim 1 specified characteristics.

Insbesondere bei militärisch genutzten Unterseebooten ist es üblich, Geräte, die außerhalb des Druckkörpers dieser Unterseeboote eingesetzt werden, in einem Raum zwischen dem Druckkörper und einer den Druckkörper außenseitig umgebenden Außenhaut zu lagern. Ein solcher Raum kann beispielsweise unterhalb des begehbaren Oberdecks von Unterseebooten vorhanden sein.Especially in military used submarines it is common Equipment, the outside of the pressure hull These submarines are used in a space between the pressure vessels and one the pressure body externally surrounding outer skin to store. Such a room can, for example, below the walk-in Upper decks of submarines to be present.

So ist es aus DE 10 2006 061 138 B3 und DE 10 2007 005 460 B3 bekannt, dort Vorrichtungen zum Ausbringen von kabelgebundenen Kommunikationsbojen anzuordnen, wobei die Vorrichtungen beim Ausbringen der Kommunikationsboje zunächst mit der Kommunikationsboje in einer Stellung außerhalb der Außenhaut des Unterseeboots bewegt werden müssen.That's the way it is DE 10 2006 061 138 B3 and DE 10 2007 005 460 B3 known there to arrange devices for deploying wired Kommunikationsbojen, the devices must be moved when deploying the communication buoy first with the Kommunikationsboje in a position outside the outer skin of the submarine.

Aus DE 10 2006 011 865 B3 ist eine Vorrichtung bekannt, mit der ein Unterseeboot-Rettungsgerät aus dem Unterseeboot ausgebracht werden kann. Auch diese Vorrichtung ist in dem Raum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut unterhalb des Oberdecks des Unterseeboots angeordnet und dient dazu, das Unterseeboot-Rettungsgerät zunächst in eine Position außerhalb der Außenhaut zu bewegen und das Unterseeboot-Rettungsgerät darauffolgend freizugeben, damit dieses an die Wasseroberfläche schwimmen kann.Out DE 10 2006 011 865 B3 a device is known with which a submarine rescue device can be deployed from the submarine. Also, this device is disposed in the space between the pressure hull and the skin below the upper deck of the submarine and serves to first move the submarine rescue device to a position outside the hull and subsequently release the submarine rescue device to float to the water surface can.

Aufgrund des geringen Platzangebots in dem Raum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut und infolge der damit verbundenen vergleichsweise schlechten Zugänglichkeit dort, erweisen sich Wartungs- und Reparaturarbeiten an den oben angeführten Vorrichtungen als äußerst schwierig. Dies gilt auch für den Wechsel der in diesen Vorrichtungen gelagerten Geräte.by virtue of the small space available in the space between the pressure hull and the outer skin and due to the associated comparatively poor accessibility there, maintenance and repair work turn out to be the above cited Devices as extremely difficult. This also applies to the change of the devices stored in these devices.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Unterseeboot mit mindestens einem im Raum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut gelagerten Geräteträger zu schaffen, bei dem die oben beschriebenen Schwierigkeiten zumindest deutlich vermindert und bestenfalls gar nicht auftreten.In front In this background, the invention is based on the object Submarine with at least one in the space between the pressure hull and the shell mounted device carrier to create at which at least significantly reduces the difficulties described above and at best not occur.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Unterseeboot mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Unterseeboots ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung. Hierbei können gemäß der Erfindung die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale jeweils für sich aber auch in Kombination die erfindungsgemäße Lösung gemäß Anspruch 1 weiter ausgestalten.Is solved this object by a submarine with the specified in claim 1 Features. Advantageous developments of this submarine result from the dependent claims, the following description and the drawing. In this case, according to the invention in the subclaims specified characteristics each for themselves but also in combination, the inventive solution according to claim 1 further develop.

Das erfindungsgemäße Unterseeboot weist mindestens einen Geräteträger auf, der im Raum zwischen Druckkörper und Außenhaut des Unterseeboots gelagert ist und mit dem ein Gerät von einer Lagerungsposition zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut in eine Betriebsposition außerhalb der Außenhaut bewegbar ist. Dieser Geräteträger kann zur Lagerung von solchen Geräten dienen, die von dem Unterseeboot abgelassen werden, wie z. B. Kommunikationsbojen, Unterseeboot-Rettungsgeräte und dergleichen oder er kann Geräte tragen, die an dem Geräteträger fest installiert sind.The submarine according to the invention has at least one equipment carrier, in the space between the pressure hull and outer skin the submarine is stored and with which a device of one Storage position between the pressure hull and the outer skin in an operating position outside the outer skin is movable. This equipment carrier can for Storage of such devices serve, which are drained from the submarine, such. B. communication buoys, Submarine rescue equipment and the like or he can devices wear, which firmly attaches to the equipment carrier are installed.

Dabei ist gemäß der Erfindung der Geräteträger mindestens zweiteilig mit einem Trägerteil und einem Fundamentteil ausgebildet. Der Fundamentteil ist bootsseitig festgelegt und der Trägerteil an dem Fundamentteil lösbar befestigt. D. h., der Trägerteil des Geräteträgers kann von dem in dem Raum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut angeordneten Fundamentteil getrennt werden und anschließend gegebenenfalls mit einem darin oder darauf gelagerten Gerät aus dem Raum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut entfernt werden.there is according to the invention the device carrier at least two-piece with a carrier part and a foundation part formed. The foundation part is on the boat side set and the carrier part detachable on the foundation part attached. D. h., The support part of Device carrier can from that in the space between the pressure body and the outer skin arranged foundation part are separated and then optionally with a device mounted therein or on it from the space between the pressure body and the outer skin be removed.

Dies hat den Vorteil, dass der Raum, der durch den Trägerfeil und das darin bzw. daran gelagerte Gerät beansprucht wird, auch für andere Zwecke genutzt werden kann, wenn der Trägerteil entfernt ist.This has the advantage that the space through the carrier arrow and the inside or attached device is claimed, even for other purposes can be used when the carrier part is removed.

Aufgrund der einfachen Lösbarkeit des Trägerteils von dem Fundamentteil können an dem Trägerteil und/oder an einem auf dem Trägerteil gelagerten Gerät auszuführende Arbeiten an einem Ort vorgenommen werden, der besser zugänglich ist, als der Raum zwischen Druckkörper und Außenhaut. Prinzipiell ist es nicht mehr erforderlich, diese Arbeiten auf dem Unterseeboot vorzunehmen. Stattdessen kann der Trägerteil beispielsweise auf ein Überwasserbegleitschiff des Unterseeboots oder an Land z. B. in eine Werkstatt gebracht werden, wo diese Arbeiten dann ausgeführt werden können. Darüber hinaus macht es die lösbare Verbindung von Trägerteil und Fundamentteil auch möglich, an dem Fundamentteil, der vorzugsweise schockgedämpft am Druckkörper des Unterseeboots befestigt ist, einen dort befestigten Trägerteil gegen einen Trägerteil für ein anderes Gerät auszutauschen und das Unterseeboot so in einfacher und schneller Weise an andere Einsatzbedingungen und/oder Aufgabenstellungen anzupassen.by virtue of easy solubility the carrier part from the foundation part on the support part and / or on one on the support part stored device executed Work to be done in a place that is more accessible, as the space between pressure hull and outer skin. In principle, this work is no longer required on the Make submarine. Instead, the carrier part For example, on a Überwasserbegleitschiff of the submarine or on land z. B. brought to a workshop where these works can then be carried out. In addition, power it the releasable Connection of carrier part and foundation part also possible on the foundation part, which is preferably shock-damped on the pressure body of the Submarine is attached, a carrier part attached there against a carrier part for a other device exchange and make the submarine easier and faster Way to adapt to other conditions of use and / or tasks.

Der Trägerteil weist vorteilhaft im Wesentlichen alle mechanischen bewegbar ausgebildeten Bestandteile des Geräteträgers sowie die zur Lagerung des Geräts erforderlichen Mittel auf, während auf dem Fun damentteil vorteilhafterweise elektrische oder hydraulische Antriebsmittel zum Bewegen des Geräteträgers angeordnet sind. Wenn die zum Bewegen des Trägerteils vorgesehenen elektrischen und/oder hydraulischen Antriebsmittel des Geräteträgers fundamentteilseitig angeordnet sind, ist eine Trennung von elektrischen oder hydraulischen Verbindungen beim Entfernen des Trägerteils nicht erforderlich.The carrier part advantageously has essentially all the mechanically moveable components of the device carrier as well as the means required for the storage of the device, while on the Fun dament advantageously electrical or hydraulic drive means for moving the device carrier are arranged. If the electric and / or hydraulic drive means of the equipment carrier provided for moving the carrier part are arranged on the part of the base part, it is not necessary to separate electrical or hydraulic connections when removing the carrier part.

Es ist zweckmäßig, den Geräteträger in einem solchen Bereich zwischen Druckkörper und der Außenhaut anzuordnen, der bei einem aufgetauchten Unterseeboot oberhalb der Wasseroberfläche liegt. So kann der Geräteträger in einem Bereich angeordnet sein, in dem die Außenhaut ein begehbares Oberdeck des Unterseeboots bildet. Unterhalb dieses Oberdecks ist die genaue Position des Geräteträgers grundsätzlich beliebig, wobei sie davon abhängen wird, wo zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut genügend Raum für den Geräteträger zur Verfügung steht. Bevorzugt ist vorgesehen, den Fundamentteil des Geräteträgers oberdeckseitig des Unterseeboots neben einem dort vorgesehenen Torpedoübernahmeluk in einem Bereich anzuordnen, der auch als Freiraum für zumindest einen Teil einer Torpedoübernahmebühne dient.It is appropriate, the Gear tray in one such area between pressure hull and the outer skin to be arranged on a submarine that has surfaced above the Water surface is located. So the equipment carrier in one Be arranged area in which the outer skin of a walkable upper deck of the submarine. Below this upper deck is the exact one Position of the device carrier basically arbitrary, where they depend on it is where between the pressure hull and the outer skin enough room for the device carrier is available. It is preferably provided, the foundation part of the equipment carrier upper deck side of the submarine next to a provided there Torpedoübernahmeluk to arrange in an area that also serves as a free space for at least a part of a torpedo transfer platform.

Die Torpedoübernahmebühne ist eine Vorrichtung, mit der Torpedos über das Torpedoübernahmeluk, das unterhalb des Oberdecks an dem Druckkörper ausgebildet ist, in den Torpedoraum im Bugbereich des Unterseeboots heruntergelassen werden. Zum Beladen des Unterseeboots mit Torpedos wird diese Torpedoübernahmebühne bugseitig des Turms mittels eine Krans auf dem Oberdeck des Unterseeboots aufgestellt und nach Ende der Beladung des Unterseeboots mit dem Kran wieder entfernt. Bei den bislang üblichen Geräteträgern war es nicht möglich, einen solchen Träger an dem Aufstellort der Torpedoübernahmebühne anzuordnen, so dass dieser Aufstellort der Torpedoübernahmebühne bislang bei Einsatz des Unterseeboots einen nicht nutzba ren Raum darstellte. Die erfindungsgemäße Lösung, einen Geräteträger zweiteilig mit einem von einem bootsseitigen Fundamentteil entnehmbaren Trägerteil auszugestalten, macht es nun möglich, diesen Bereich als Aufstellort für den Geräteträger zu nutzen, da der Trägerteil des Geräteträgers vor dem Einsatz der Torpedoübernahmebühne von dem Fundamentteil entfernt werden kann, um so Platz für die Torpedoübernahmebühne frei zu machen, und nach dem Einsatz dieser Bühne wieder auf dem Fundamentteil aufgestellt werden kann, wobei hierzu vorteilhafterweise der zum Aufstellen und Entfernen der Torpedoübernahmebühne ohnehin erforderliche Kran verwendet werden kann.The Torpedoübernahmebühne is a device with which torpedoes over the Torpedoübernahmeluk, which is formed below the upper deck on the pressure body, in the Torpedo room can be lowered in the bow area of the submarine. To load the submarine with torpedoes, this torpedo transfer platform will be on the bow of the tower by means of a crane on the upper deck of the submarine placed and after the end of the loading of the submarine with the Crane removed. In the usual equipment carriers it was not possible, a such carrier to be placed at the place of installation of the torpedo transfer lift, so that this location of the Torpedoübernahmebühne so far when using the Submarines represented an unusable space. The solution according to the invention, a Gear tray two-piece with a removable from a boat-side foundation part support part make it possible to design this area as a location for to use the equipment carrier, because the carrier part of the equipment carrier the use of the torpedo transfer lift of the foundation part can be removed, thus free space for the torpedo transfer platform and after using this stage again on the foundation part can be placed, with this advantageously for Erecting and removing the torpedo transfer platform crane required anyway can be used.

Zweckmäßigerweise ist der Trägerteil des Geräteträgers derart ausgebildet, dass ein darauf gelagertes Gerät von einer Lagerungsposition zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut in eine Betriebsposition außerhalb der Außenhaut und umgekehrt bewegt werden kann. Der Positionswechsel des Gerätes kann hierbei in einer Linear- oder Schwenkbewegung erfolgen, wobei eine Schwenkbewegung bevorzugt wird. Hierzu kann der Trägerteil vorteilhaft ein schwenkbares Hubgestell aufweisen, das mit einem fundamentseitig angeordneten Linearantrieb bewegungsgekoppelt ist.Conveniently, is the carrier part the device carrier such designed such that a device mounted thereon from a storage position between the pressure hull and the outer skin in an operating position outside the outer skin and vice versa can be moved. The position change of the device can in this case take place in a linear or pivotal movement, wherein a Pivoting movement is preferred. For this purpose, the carrier part advantageous a pivotable lifting frame, which with a fundamental side arranged linear drive is motion-coupled.

Demgemäß ist das Hubgestell vorzugsweise schwenkbar direkt oder bevorzugt mittelbar auf dem Fundamentteil gelagert, wobei ein an dem Fundamentteil angeordneter Linearantrieb an dem Hubgestell beabstandet von dessen Schwenkachse angreift und das auf dem Hubgestell angeordnete Gerät auf diese Weise je nach Bewegungsrichtung des Linearantrieb in seine Betriebsposition oder in seine Lagerungsposition verschwenkt.Accordingly, that is Hubgestell preferably pivotally directly or preferably indirectly mounted on the foundation part, one arranged on the foundation part Linear drive on the lifting frame spaced from the pivot axis attacks and arranged on the lifting frame device on this Way depending on the direction of movement of the linear drive in its operating position or pivoted to its storage position.

Bevorzugt bildet ein Hydraulikzylinder den Linearantrieb. Besonders vorteilhaft kann dieser Hydraulikzylinder als ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder ausgebildet sein, mit dem einerseits die erforderliche Hebe kraft zum Ausschwenken des Hubgestells in die Betriebsposition des Geräts außerhalb der Außenhaut und andererseits auch eine dem entgegengerichtete Kraft zum Zurückschwenken des Hubgestells erzeugt werden kann.Prefers a hydraulic cylinder forms the linear drive. Especially advantageous This hydraulic cylinder can be used as a double-acting hydraulic cylinder be formed, with the one hand, the required lifting force for swinging the lifting frame in the operating position of the device outside the shell and on the other hand also the opposite power to swing back the lifting frame can be generated.

In vorteilhafter Weiterbildung kann das Hubgestell zumindest zwei voneinander beabstandete Schwenkarme aufweisen, die Teil einer Parallelogramm-Mechanik bilden. Dementsprechend weist das Hubgestell mindestens zwei Schwenkarme auf, deren Schwenkachsen voneinander beabstandet sind. So können an dem Fundamentteil direkt oder vorzugsweise mittelbar zumindest zwei gleich lange Schwenkarme des Hubgestells in einer gemeinsamen Richtung schwenkbar angelenkt sein, wobei die von diesen Anlenkpunkten beabstandeten Enden der Schwenkarme wiederum an einer Aufnahme zur Lagerung des von dem Geräteträger zu tragenden Geräts angelenkt sind. Diese Ausgestaltung des Hubgestells bewirkt, dass sich die Neigung der Aufnahme für das Gerät und damit einhergehend die Neigung des Geräts gegenüber dem Fundamentteil während des Verschwenkens des Hubgestells nicht ändert.In Advantageous development, the lifting frame at least two from each other having spaced pivot arms that are part of a parallelogram mechanism form. Accordingly, the lifting frame has at least two pivoting arms on, the pivot axes are spaced from each other. So you can the foundation part directly or preferably indirectly at least two the same length pivot arms of the lifting frame in a common direction pivotally articulated, the spaced from these articulation points Ends of the pivot arms in turn on a receptacle for supporting the to be carried by the device carrier equipment are articulated. This embodiment of the lifting frame causes the inclination of the admission for the device and concomitantly the inclination of the device with respect to the foundation part during the Swiveling the lifting frame does not change.

Besonders vorteilhaft bildet der Geräteträger eine Vorrichtung zum Aussetzen und Aufnehmen eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs oder ist Teil einer solchen. Das erfindungsgemäße Unterseeboot kann demnach eine Vorrichtung zum Aussetzen und Aufnehmen eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs aufweisen, die in dem Raum zwischen dem Druckkörper und der den Druckkörper umgebenden Außenhaut angeordnet ist. Mit der Vorrichtung kann das Unterwasserfahrzeug in dem Raum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut vor einer direkten Anströmung geschützt gelagert werden und bei Bedarf in eine Position außerhalb der Außenhaut verfahren werden, wo das Unterwasserfahrzeug die Vorrichtung verlassen kann und anschließend wieder an der Vorrichtung andocken kann.Particularly advantageously, the device carrier forms a device for exposing and receiving an unmanned underwater vehicle or is part of such. The submarine according to the invention can accordingly have a device for suspending and picking up an unmanned underwater vehicle which is arranged in the space between the pressure body and the outer skin surrounding the pressure body. With the device, the underwater vehicle in the room be stored between the pressure hull and the outer skin protected from direct flow and if necessary moved to a position outside the outer skin, where the underwater vehicle can leave the device and then dock again to the device.

Auf dem Hubgestell des Trägerteils kann vorteilhaft eine Art Gehäuse angeordnet sein, das zu Aufnahme des auf dem Geräteträger gelagerten Geräts dient. Bildet der Geräteträger eine Vorrichtung zum Aussetzen und Aufnehmen eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs oder ist Teil einer solchen, bildet das Gehäuse vorteilhafterweise eine Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung für das Unterwasserfahrzeug. Die Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung kann zweckmäßigerweise derart ausgebildet sein, dass das Unterwasserfahrzeug ohne äußere Hilfsmittel aus ihr herausfahren kann und anschließend wieder in sie hineinfahren kann. Im Übrigen ist die Einrichtung zur Lagerung des Unterwasserfahrzeugs ausgestaltet.On the lifting frame of the support member can advantageously be a kind of housing be arranged, which serves to receive the device mounted on the device carrier. Forms the device carrier one Device for suspending and picking up an unmanned underwater vehicle or is part of such, the housing advantageously forms one Suspending and receiving device for the Underwater vehicle. The suspension and Recording device may suitably be designed so that the underwater vehicle without external aids you can drive out and then drive back into it can. Furthermore the device is designed for storage of the underwater vehicle.

Besonders vorteilhaft kann das Gehäuse an dem Hubgestell lösbar befestigt sein. So kann das Gehäuse in einfacher Weise alleine oder zusammen mit einem darin gelagerten Gerät von dem Geräteträger entfernt werden. Anschließend kann die Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung zum geschützten Transport und als Aufbewahrungsbehälter für das Gerät auch außerhalb des Unterseeboots dienen.Especially Advantageously, the housing detachable on the lifting frame be attached. So can the case in a simple way alone or together with a stored therein Device of removed from the device carrier become. Subsequently can the launching and receiving device for protected transport and as a storage box for the Device too outside serve the submarine.

Bevorzugt weist ein die Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung bildendes Gehäuse eine Öffnung auf, die eine Ein- und Ausfahröffnung für das Unterwasserfahrzeug bildet. Um das Ein- und Ausfahren des Unterwasserfahrzeugs in bzw. aus der Einrichtung zu erleichtern, sind vorzugsweise die an die Öffnung angrenzenden Randbereiche des Gehäuses zur Vergrößerung des Öffnungsquerschnitts der Öffnung verschwenkbar ausgebildet. In diesem Zusammenhang kann z. B. vorgesehen sein, die die Ein- und Ausfahröffnung begrenzenden Randbereiche der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung derart nach außen schwenkbar auszugestalten, dass diese Bereiche einen Ein- bzw. Ausfahrkanal für das Unterwasserfahrzeug bilden, dessen Innenquerschnitt sich nach außen trichterförmig erweitert.Prefers a housing forming the launching and receiving device has an opening, the one entry and exit opening for the Submarine vehicle forms. To extend and retract the underwater vehicle To facilitate in or out of the device, are preferably the to the opening adjacent edge regions of the housing to increase the opening cross-section the opening formed pivotable. In this context, z. B. provided be that the entry and exit opening bordering areas of the exposing and receiving device such pivotally outwardly to design that these areas an entry or exit channel for the Underwater vehicle form, the inner cross-section widens outwardly funnel-shaped.

Das Einfahren des Unterwasserfahrzeugs in die Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung in eine derartige Lagerungsposition kann erleichtert werden, wenn, wie es eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vorsieht, an den Innenseiten der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung ausgehend von der Ein- und Ausfahröffnung federgelagerte Führungselemente zum Führen des Unterwasserfahrzeugs vorgesehen sind. So können in der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung beispielsweise in Fahrtrichtung des Unterwasserfahrzeugs ausgerichtete Führungsschienen angeordnet sein. Um eine Beschädigung eines in die Einrichtung einfahrenden Unterwasserfahrzeugs zu verhindern, können diese Führungsschienen auf Federelementen quer zur Fahrtrichtung des Unterwasserfahrzeugs nachgebend gelagert sein.The Retracting the underwater vehicle in the launching and receiving device in such a storage position can be facilitated if, as it provides a further advantageous embodiment of the invention, on the inner sides of the launching and receiving device starting from the entry and exit opening spring-mounted guide elements to lead of the underwater vehicle are provided. So can in the launching and receiving device for example, aligned in the direction of travel of the underwater vehicle guide rails be arranged. To damage a to prevent the underwater vehicle entering the facility can these guide rails on spring elements transversely to the direction of travel of the underwater vehicle be yielding.

Dort, wo der Geräteträger zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut des erfindungsgemäßen Unterseeboots ausfahrbar gelagert ist, weist die Außenhaut typischerweise eine Öffnung auf. Diese Öffnung ist dann, wenn sich der Geräteträger in seiner Lagerungsposition vollständig innerhalb der von der Außenhaut gebildeten Außenkontur des Unterseeboots befindet, zu verschließen, da die Öffnung ansonsten eine Signaturquelle darstellen würde und auch die hydrodynamischen Eigenschaften des Unterseeboots negativ beeinflussen würde. Aus diesem Grund kann der Geräteträger vorteilhaft ein Verkleidungsteil aufweisen, das in der Lagerungsposition des Geräteträgers einen Teil der Außenhaut des Unterseeboots bildet. Dieses Verkleidungsteil ist zweckmäßigerweise korrespondierend zu der Form der an der Außenhaut ausgebildeten Öffnung ausgebildet und so an dem Geräteträger angeordnet, dass seine Außenseite in der Lagerungsposition des Geräteträgers mit der Außenseite der Außenhaut bündig abschließt. Hierbei kann weiter vorteilhaft vorgesehen sein, dass das Verkleidungsteil an dem Hubgestell des Geräteträgers schwenkbar angeordnet ist und z. B. so verschwenkt werden kann, dass es in der Lagerungsposition des Ge räteträgers mit der Wandung der Außenhaut des Unterseeboots fluchtet und in der Betriebsposition des Geräteträgers den Einsatz eines dann außerhalb des Unterseeboots angeordneten Gerätes nicht behindert. Bevorzugt ist das Verkleidungsteil mit dem Hubgestell bewegungsgekoppelt, so dass eine Schwenkbewegung der Schwenkarme des Hubgestells auch eine Schwenkbewegung des Verkleidungsteils bewirkt.There, where the equipment carrier between the pressure body and the outer skin of the submarine according to the invention is mounted extendable, the outer skin typically has an opening. This opening is when the gear tray in his Storage position complete within of the outer skin formed outer contour the submarine is to close, since the opening otherwise would represent a signature source and also the hydrodynamic properties of the submarine negative would affect. For this reason, the device carrier can be advantageous have a cowling, which in the storage position of Device carrier one Part of the outer skin of the submarine. This trim part is expediently formed corresponding to the shape of the opening formed on the outer skin and so arranged on the equipment rack, that its outside in the storage position of the device carrier with the outside the outer skin flush concludes. In this case, it can further be advantageously provided that the trim part pivotable on the lifting frame of the device carrier is arranged and z. B. can be pivoted so that it in the storage position of the Ge räteträgers with the wall of the outer skin of the submarine is aligned and in the operating position of the device carrier the Use one then outside of the submarine arranged device not obstructed. Prefers is the trim part motion-coupled with the lifting frame, so that a pivoting movement of the pivot arms of the lifting frame also causes a pivoting movement of the trim part.

Bevorzugt ist an dem druckkörperseitig angeordneten Fundamentteil des Geräteträgers ein Teil einer Steckverbindung einer Datenaustausch- und/oder Energieversorgungsleitung angeordnet. Dieser Teil der Steckverbindung kann mit einem korrespondierenden Steckverbindungsteil eines auf dem Geräteträger gelagerten Geräts gekoppelt werden, so dass dieses Gerät mit Energie versorgt werden kann bzw. ein Datenaustausch mit diesem Gerät vorgenommen werden kann. So kann z. B. an dem Fundamentteil ein Stecker angeordnet sein, der in eine an dem Gerät vorgesehene Buchse eingreift. Handelt es sich bei dem Geräteträger um eine Vorrichtung zum Aussetzen und Aufnehmen eines Unterwasserfahrzeugs, kann vorteilhaft vorgesehen sein, den fundamentseitigen Steckverbindungsteil derart an dem Fundamentteil anzuordnen, dass er in der Lagerungsposition der Vorrichtung mit einem korrespondierenden Steckverbindungsteil des in der Vorrichtung gelagerten Unterwasserfahrzeugs gekoppelt ist und durch Aufschwenken des Hubgestells der Vorrichtung von dem Steckverbindungsteil des Unterwasserfahrzeugs selbstständig entkoppelt wird.Preferably, a part of a plug-in connection of a data exchange and / or power supply line is arranged on the pressure-body side arranged foundation part of the device carrier. This part of the connector can be coupled to a corresponding connector part of a device mounted on the device carrier, so that this device can be supplied with energy or a data exchange with this device can be made. So z. B. on the foundation part of a plug can be arranged, which engages in a provided on the device socket. If the equipment carrier is a device for suspending and picking up an underwater vehicle, it may be advantageous to arrange the foundation-side plug connection part on the foundation part in such a way that, in the storage position of the device, it has a corresponding plug connection part of the type described in US Pat Device mounted underwater vehicle is coupled and is independently decoupled by pivoting the lifting frame of the device of the connector part of the underwater vehicle.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:following The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. In the drawing shows:

1 In vereinfachter schematischer Darstellung ein Unterseeboot mit zwei in einer Lagerungsposition befindlichen Geräteträgern im Raum zwischen Druckkörper und Außenhaut, 1 In a simplified schematic representation of a submarine with two located in a storage position equipment carriers in the space between the pressure hull and the outer skin,

2 das Unterseeboot nach 1 mit den Geräteträgern in einer Betriebsposition, 2 the submarine behind 1 with the equipment carriers in an operating position,

3 in schematischer perspektivischer Darstellung eine Vorrichtung zum Aussetzen und Aufnehmen eines Unterwasserfahrzeugs im Lagerungszustand, 3 a schematic perspective view of an apparatus for exposing and receiving an underwater vehicle in the storage state,

4 die Vorrichtung nach 3 in einer Explosionsdarstellung, 4 the device after 3 in an exploded view,

5 die Vorrichtung nach 3 im Betriebszustand und 5 the device after 3 in the operating state and

6 die Vorrichtung nach 5 in einer Explosionsdarstellung. 6 the device after 5 in an exploded view.

Das in den 1 und 2 dargestellte Unterseeboot weist einen Druckkörper 2 auf, der teilweise von einer Außenhaut 4 umgeben ist, die eine hydrodynamische Verkleidung des Druckkörpers 2 bildet. Oberhalb der Oberseite des Druckkörpers 2 bildet die Außenhaut 4 ein begehbares Oberdeck des Unterseeboots. Unterhalb dieses Oberdecks ist in dem Raum zwischen dem Druckkörper 2 und der Außenhaut 4 ein Geräteträger 6 in Form einer Vorrichtung 6 zum Aussetzen und Aufnehmen eines in der Zeichnung nicht dargestellten unbemannten Unterwasserfahrzeugs angeordnet. Die Vorrichtung 6 zum Aussetzen und Aufnehmen des unbemannten Unterwasserfahrzeugs kann grundsätzlich an beliebiger Stelle unterhalb des Oberdecks angeordnet sein, wo genügend Freiraum hierfür besteht. Um dies zu verdeutlichen sind in den 1 und 2 jeweils zwei Vorrichtungen 6 dargestellt, von denen eine Vorrichtung 6 im Bereich des Bugs und eine Vorrichtung 6 in einem Bereich zwischen Turm und Heck des Unterseeboots angeordnet ist. Die Vorrichtung 6 dient dazu, ein darin gelagertes unbemanntes Unterwasserfahrzeug in einer Lagerungsposition zwischen dem Druckkörper 2 und der Außenhaut 4 des Unterseeboots zu lagern (1) und dieses Unterwasserfahrzeug in einer Betriebsposition außerhalb der Außenhaut 4 des Unterseeboots ausbringen und wieder einholen zu können (2).That in the 1 and 2 illustrated submarine has a pressure hull 2 on, partially of an outer skin 4 surrounded, which is a hydrodynamic cladding of the pressure hull 2 forms. Above the top of the pressure hull 2 forms the outer skin 4 a walk-in upper deck of the submarine. Below this upper deck is in the space between the pressure hull 2 and the outer skin 4 a device carrier 6 in the form of a device 6 for suspending and picking up an unmanned underwater vehicle not shown in the drawing. The device 6 to suspend and pick up the unmanned underwater vehicle can in principle be arranged at any point below the upper deck, where there is sufficient space for this. To illustrate this are in the 1 and 2 two devices each 6 represented, of which a device 6 in the area of the bug and a device 6 is located in an area between the tower and the stern of the submarine. The device 6 serves a stored therein unmanned underwater vehicle in a storage position between the pressure hull 2 and the outer skin 4 of the submarine ( 1 ) and this underwater vehicle in an operating position outside the outer skin 4 of the submarine and to be able to catch up again ( 2 ).

Die Vorrichtung 6 ist zweiteilig ausgebildet und weist einen Fundamentteil 8 auf, an dem ein Trägerteil 10 lösbar befestigt ist. Bei der in den 1 und 2 zwischen dem Turm und dem Heck des Unterseeboots dargestellten Vorrichtung 6 ist der Fundamentteil 8 direkt auf dem Druckkörper 2 angeordnet und fest mit dem Druckkörper 2 verbunden, wobei er schockgedämpft auf den an dem Fundamentteil 8 vorgesehenen Dämpfungselementen 13 gelagert ist. Bei der im Bereich des Bugs angeordneten Vorrichtung 6 in den 1 und 2 ist der Fundamentteil 8 auf einer in unterbrochener Linie angedeuteten Stützstruktur 12 befestigt, die sich an den Druckkörper 2 anschließt und fest mit diesem verbunden ist und beim Beladen des Unterseeboots mit Torpedos eine dann dort aufgestellte Torpedoübernahmebühne trägt.The device 6 is formed in two parts and has a foundation part 8th on, on which a carrier part 10 is releasably attached. In the in the 1 and 2 between the tower and the stern of the submarine illustrated device 6 is the foundation part 8th directly on the pressure hull 2 arranged and fixed to the pressure body 2 connected, being shock-absorbed on the at the foundation part 8th provided damping elements 13 is stored. In the device arranged in the area of the bug 6 in the 1 and 2 is the foundation part 8th on a support structure indicated in broken line 12 attached to the pressure hull 2 connects and is firmly connected to this and when loading the submarine with torpedoes carries a then erected there torpedo transfer stage.

Wie insbesondere den 4 und 6 zu entnehmen ist, ist der Trägerteil 10 modular aufgebaut und weist ein Hubgestell 14, eine Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 für das Unterwasserfahrzeug sowie ein Verkleidungsteil 18 auf.As in particular the 4 and 6 it can be seen, is the carrier part 10 modular and has a lifting frame 14 , a launching and receiving device 16 for the underwater vehicle and a fairing part 18 on.

Das Hubgestell 14 ist lösbar an dem Fundamentteil 8 befestigt, so dass der gesamte Trägerteil 10 nach dem Lösen der Befestigung zwischen dem Fundamentteil 8 und dem Hubgestell 14 von dem Fundamentteil 8 bzw. von dem Unterseeboot entfernt werden kann. Das Hubgestell 14 weist eine Basisplatte 20 auf, die zur Auflage auf dem Fundamentteil 8 vorgesehen ist. Die Basisplatte 20 hat eine rechteckige Form, wobei an der Basisplatte 20 mittig ein Steg 22 in Längsrichtung der Basisplatte 20 auskragt.The lifting frame 14 is detachable on the foundation part 8th attached so that the entire support part 10 after loosening the fastening between the foundation part 8th and the lifting frame 14 from the foundation part 8th or removed from the submarine. The lifting frame 14 has a base plate 20 on, which rest on the foundation part 8th is provided. The base plate 20 has a rectangular shape, taking on the base plate 20 in the middle a jetty 22 in the longitudinal direction of the base plate 20 protrudes.

An der in Einbaulage des Hubgestells 14 auf dem Fundamentteil 8 von dem Fundamentteil 8 abgewandten Seite der Basisplatte 20 ist eine Lagereinheit 24 angeordnet, an der zwei Schwenkarme 26 parallel zueinander schwenkbar gelagert sind, wobei jeweils ein Schwenkarm 26 außenseitig an der Längsseite der Basisplatte 20 angelenkt ist. An dem an der Basisplatte 20 ausgebildeten Steg 22 sind zwei Flachprofilteile 28 voneinander beabstandet parallel zueinander und parallel zur Längsrichtung des Stegs 22 ausgerichtet angeordnet. Im Bereich eines von der Basisplatte 20 abgewandten Endes der Flachprofilteile 28 ist ein weiterer Schwenkarm 30 zwischen den beiden Flachprofilteilen 28 schwenkbar angelenkt. Der Schwenkarm 30 weist die gleiche wirksame Länge wie die beiden Schwenkarme 26 auf, wobei die Schwenkarme 26 und 30 in zueinander parallelen Ebenen schwenkbar sind. An den von der Basisplatte 20 abgewandten Enden der Schwenkarme 26 und 30 ist eine Aufnahmeplatte 32 angelenkt. Die Aufnahmeplatte 32 dient zur Aufnahme der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16, die an der Aufnahmeplatte 32 lösbar befestigt ist.At the installation position of the lifting frame 14 on the foundation part 8th from the foundation part 8th opposite side of the base plate 20 is a storage unit 24 arranged, at the two swivel arms 26 are mounted pivotably parallel to each other, wherein in each case a swivel arm 26 on the outside on the longitudinal side of the base plate 20 is articulated. At the on the base plate 20 trained footbridge 22 are two flat profile parts 28 spaced apart parallel to each other and parallel to the longitudinal direction of the web 22 arranged aligned. In the area of one of the base plate 20 remote end of the flat profile parts 28 is another swivel arm 30 between the two flat profile parts 28 hinged pivotally. The swivel arm 30 has the same effective length as the two pivot arms 26 on, with the swivel arms 26 and 30 are pivotable in planes parallel to each other. At the of the base plate 20 opposite ends of the pivot arms 26 and 30 is a recording plate 32 hinged. The receiving plate 32 serves to accommodate the launching and receiving device 16 attached to the receiving plate 32 is releasably attached.

In dem Bereich, in dem die Schwenkarme 26 an der Aufnahmeplatte 32 angelenkt sind, erstrecken sich an den beiden Längsseiten der Aufnahmeplatte 32 jeweils eine Stütze 34 normal zu der Aufnahmeplatte 32 in eine in Einbaulage des Trägerteils 10 auf dem Fundamentteil 8 von dem Fundamentteil 8 abgewandte Richtung. An den von der Aufnahmeplatte 32 abgewandten Endabschnitten der Stützen 34 ist das Verkleidungsteil 18 schwenkbar angelenkt.In the area where the swivel arms 26 on the receiving plate 32 are hinged, extending on the two longitudinal sides of the receiving plate 32 one support each 34 normal to the mounting plate 32 in an installation position of the support member 10 on the foundation part 8th from the foundation part 8th opposite direction. At the of the receiving plate 32 remote end portions of the columns 34 is the fairing part 18 hinged pivotally.

Die auf der Aufnahmeplatte 32 gelagerte Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 bildet einen Behälter zur Aufnahme des unbemannten Unterwasserfahrzeugs. Die Wände der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16, die ein darin befindliches Unterwasserfahrzeug umgeben, sind nicht geschlossen ausgebildet, sondern weisen eine offene fachwerkartige Struktur auf. An der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 ist eine Öffnung 36 ausgebildet, durch die das Unterwasserfahrzeug aus der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 heraus und in die Aussetz- und Auf nahmeeinrichtung 16 hineinfahren kann. Um insbesondere das Einfahren eines Unterwasserfahrzeugs in die Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 zu erleichtern, sind die die Öffnung 36 begrenzenden Randabschnitte 38, 38', 38'' und 38''', die über die Aufnahmeplatte 32 hinausragen, nach außen schwenkbar ausgebildet, so dass der Öffnungsquerschnitt der Öffnung 36 beim Ein- und Ausfahren des Unterwasserfahrzeugs in bzw. aus der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16, wie in den 5 und 6 dargestellt, trichterförmig erweiterbar ist.The on the receiving plate 32 mounted exposing and receiving device 16 forms a container for receiving the unmanned underwater vehicle. The walls of the launching and receiving device 16 , which surround an underwater vehicle located therein, are not formed closed, but have an open truss-like structure. At the launching and receiving device 16 is an opening 36 formed by the underwater vehicle from the launching and receiving device 16 out and in the launching and receiving device 16 can enter. In particular, the retraction of an underwater vehicle in the launching and receiving device 16 To facilitate, those are the opening 36 limiting edge sections 38 . 38 ' . 38 '' and 38 ''' passing over the receiving plate 32 protrude, designed to pivot outwards, so that the opening cross-section of the opening 36 during retraction and extension of the underwater vehicle in or out of the launching and receiving device 16 as in the 5 and 6 represented funnel-shaped expandable.

An den Innenseiten der Randabschnitte 38, 38', 38'' und 38''' sind, ebenso wie in dem übrigen Innenraum der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 eine Vielzahl in Längsrichtung der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 bzw. in Verfahrrichtung des Unterwasserfahrzeugs ausgerichteter Führungsleisten 40 angeordnet, die das Einfahren des Unterwasserfahrzeugs in eine in der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 vorgesehene Lagerungsposition erleichtern.On the insides of the edge sections 38 . 38 ' . 38 '' and 38 ''' are, as well as in the remaining interior of the launching and receiving device 16 a plurality in the longitudinal direction of the Aussetz- and receiving device 16 or in the direction of travel of the underwater vehicle aligned guide rails 40 arranged, the retraction of the underwater vehicle in one in the launching and receiving device 16 facilitate the intended storage position.

Zum Verschwenken der Schwenkarme 26 und 30, die zusammen eine Parallelogramm-Mechanik bilden, ist ein Hydraulikzylinder 42 vorgesehen, der an dem Fundamentteil 8 angelenkt ist und an einem an dem Schwenkarm 30 quer zu dessen Längsausrichtung auskragenden Zapfen 44 angreift. An dem Fundamentteil 8 ist des Weiteren ein Stecker 46 vorgesehen. Der Stecker 46 dient zum Datenaustausch mit dem in der Vorrichtung 6 zum Aussetzen und Aufnehmen des unter Wasser gelagerten Unterwasserfahrzeugs und zu dessen Versorgung mit elektrischer Energie. Der Stecker 46 ist so an dem Fundamentteil 8 angeordnet, dass er in dem in 3 dargestellten Lagerungszustand der Vorrichtung 6 in eine Steckerbuchse des in der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 gelagerten Unterwasserfahrzeugs eingreift.For pivoting the swivel arms 26 and 30 , which together form a parallelogram mechanism, is a hydraulic cylinder 42 provided on the foundation part 8th is hinged and at one on the swivel arm 30 transverse to the longitudinal direction projecting pin 44 attacks. At the foundation part 8th is also a plug 46 intended. The plug 46 serves for data exchange with that in the device 6 for suspending and picking up the submersible under water and supplying it with electrical energy. The plug 46 is like that on the foundation part 8th arranged that he is in the in 3 illustrated storage state of the device 6 in a socket in the launching and receiving device 16 mounted underwater vehicle engages.

Die Funktionsweise der Vorrichtung 6 zum Aussetzen und Aufnehmen eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs ist wie folgt:
Zunächst befindet sich die Vorrichtung 6 in dem in 3 dargestelltem Lagerungszustand in einem Raum zwischen dem Druckkörper 2 und der Außenhaut 4 des Unterseeboots, wie in 1 dargestellt. In diesem Zustand bildet das Verkleidungsteil 18, das auf der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 aufliegt, einen Teil der Außenhaut 4 des Unterseeboots. Um das in der Vorrichtung 6 gelagerte Unterwasserfahrzeug aus dem Unterseeboot auszulassen, wird der Hydraulikzylinder 42 ausgefahren, woraufhin die Schwenkarme 26 und 30 aufschwenken, bis sie im Wesentlichen senkrecht zu dem Fundamentteil 8 ausgerichtet sind (5). Die Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 befindet sich nun, wie in 2 dargestellt, außerhalb der Außenhautkontur des Unterseeboots. Während des Verschwenkens der Schwenkarme 26 und 30 löst sich der fundamentsseitig angeordnete Stecker 46 aus der an dem Unterwasserfahrzeug korrespondierend ausgebildeten Steckerbuchse.The operation of the device 6 for suspending and picking up an unmanned underwater vehicle is as follows:
First, the device is located 6 in the 3 illustrated storage state in a space between the pressure hull 2 and the outer skin 4 of the submarine, as in 1 shown. In this state, the trim part forms 18 that on the launching and receiving device 16 rests on a part of the outer skin 4 of the submarine. In the device 6 To store stored underwater vehicle from the submarine, the hydraulic cylinder 42 extended, whereupon the pivot arms 26 and 30 Swing until it is substantially perpendicular to the foundation part 8th are aligned ( 5 ). The launching and receiving device 16 is now, as in 2 shown outside the outer skin contour of the submarine. During the pivoting of the swivel arms 26 and 30 dissolves the fundamentsseitig arranged plug 46 from the socket on the underwater vehicle corresponding formed.

Die die Öffnung der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 begrenzenden schwenkbaren Randabschnitte 38, 38', 38'', 38''' sind so mit den Schwenkarmen 26 und 30 bewegungsgekoppelt, dass sie beim Verschwenken der Schwenkarme 26 und 30 in die in 5 dargestellte Stellung in die den Öffnungsquerschnitt der Öffnung 36 erweiternde Stellung schwenken. Gleichzeitig wird auch das Verkleidungsteil 18 durch eine entsprechende Bewegungskopplung mit den Schwenkarmen 26 und 30 von der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 weggeschwenkt. Das in der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 gelagerte Unterwasserfahrzeug kann nun aus der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 hinaus fahren.The opening of the launching and receiving device 16 limiting pivoting edge sections 38 . 38 ' . 38 '' . 38 ''' are like that with the swivel arms 26 and 30 coupled to the movement when pivoting the pivot arms 26 and 30 in the in 5 shown position in the opening cross section of the opening 36 swing expanding position. At the same time also the fairing part 18 by a corresponding movement coupling with the pivot arms 26 and 30 from the launching and receiving device 16 pivoted away. That in the launching and receiving device 16 stored underwater vehicle can now from the launching and receiving device 16 drive out.

Nachdem das Unterwasserfahrzeug wieder in die Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 eingefahren ist, wird der Hydraulikzylinder 42 eingefahren, wodurch die Vorrichtung 6 wieder in ihren Lagerungszustand verschwenkt wird, wobei auch die Randabschnitte 38, 38', 38'' und 38''' in eine den Querschnitt der Öffnung 36 verringernde Stellung verschwenkt werden und das Verkleidungsteil 18 wieder in eine auf der Aussetz- und Aufnahmeeinrichtung 16 aufliegende Stellung verschwenkt wird.After the underwater vehicle returns to the launching and receiving device 16 is retracted, the hydraulic cylinder 42 retracted, causing the device 6 is pivoted back into its storage state, with the edge sections 38 . 38 ' . 38 '' and 38 ''' in a the cross section of the opening 36 decreasing position are pivoted and the cowling 18 again in a on the launching and receiving device 16 resting position is pivoted.

22: Druckkörperpressure vessels
44: Außenhautshell
66: Geräteträger, VorrichtungGear tray, device
88th: Fundamentteilfoundation element
1010: Trägerfeilcarrier Feil
1212: Stützstruktursupport structure
1313: Dämpfungselementdamping element
1414: Hubgestelllifter
1616: Aussetz- und Aufnahmeeinrichtungintermittent and recording device
1818: Verkleidungsteilcowling
2020: Basisplattebaseplate
2222: Stegweb
2424: Lagereinheitstorage unit
2626: Schwenkarmswivel arm
2828: FlachprofilteilFlat profile part
3030: Schwenkarmswivel arm
3232: Aufnahmeplattemounting plate
3434: Stützesupport
3636: Öffnungopening
38, 38', 38'', 38'''38 38 ', 38' ', 38' '': Randabschnittedge section
4040: Führungsleisteguide rail
4242: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
4444: Zapfenspigot
4646: Steckerplug

Claims

Submarine with at least one equipment carrier ( 16 ), which in the space between pressure hull ( 2 ) and outer skin ( 4 ) of the submarine is mounted and with which a device from a storage position between the pressure hull ( 2 ) and the outer skin ( 4 ) in an operating position outside the outer skin ( 4 ) is movable, characterized in that the equipment carrier ( 6 ) is formed at least in two parts and a support part ( 10 ) as well as a foundation part ( 8th ), wherein the carrier part ( 10 ) releasably attached to the base part ( 8th ) is attached.

Submarine according to claim 1, characterized in that the foundation part ( 8th ) is arranged on the upper deck side of the submarine next to a trained there Torpedoübernahmeluk in an area which also serves as a free space for receiving at least a portion of a Torpedoübernahmebühne.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the support part ( 10 ) a pivotable lifting frame ( 14 ), which is motion-coupled with a base-side arranged linear drive.

Submarine according to claim 3, characterized in that a hydraulic cylinder ( 42 ) forms the linear drive.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting frame ( 14 ) at least two spaced apart pivot arms ( 26 . 30 ), which form a parallelogram mechanism.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the equipment carrier ( 6 ) a device ( 6 ) for suspending and picking up an unmanned underwater vehicle.

Submarine according to one of claims 3 to 6, characterized in that on the lifting frame ( 14 ) a housing is arranged, which for receiving a on the equipment carrier ( 6 ) is provided for storage device.

Submarine according to one of Claims 6 to 7, characterized in that the housing has a launching and receiving device ( 16 ) for an underwater vehicle.

Submarine according to one of claims 7 or 8, characterized in that the housing on the lifting frame ( 14 ) is releasably attached.

Submarine according to one of claims 8 or 9, characterized in that the launching and receiving device ( 16 ) forming housing an opening ( 36 ), wherein the to the opening ( 36 ) adjacent edge regions of the housing to increase the opening cross section are formed pivotable.

Submarine according to one of claims 8 to 10, characterized in that on the inner sides of the launching and receiving device ( 16 ) starting from the entry and exit opening ( 36 ) are preferably provided spring-mounted guide elements for guiding the underwater vehicle.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the equipment carrier ( 6 ) a trim part ( 18 ), which in the storage position of the device carrier ( 6 ) a part of the outer skin ( 4 ) of the submarine.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the cowling ( 18 ) on the lifting frame ( 14 ) is pivotally mounted.

Submarine according to one of claims 7 to 13, characterized in that on the foundation part ( 8th ) a connector part ( 44 ) a data exchange and / or power supply line is arranged such that in the storage position of the device ( 6 ) is coupled to the suspension and receiving an underwater vehicle with a corresponding connector part of the underwater vehicle and by pivoting the Hubgestells ( 14 ) of the device ( 6 ) is decoupled from the connector part of the underwater vehicle.