DE102015221096A1 - Underwater storage device - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Unterwasserlagervorrichtung mit wenigstens zwei Kammern.The present invention relates to an underwater storage device having at least two chambers.
Description
Die Erfindung betrifft eine Unterwasserlagerungsvorrichtung für ein Wasserfahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung ein Wasserfahrzeug, insbesondere ein Unterseeboot mit einer Unterwasserlagerungsvorrichtung. The invention relates to an underwater storage device for a watercraft. Furthermore, the invention relates to a watercraft, in particular a submarine with an underwater storage device.
Für Unterwasseroperationen werden oftmals Staubehälter außen an Unterseebooten angebracht. Taucher können das Unterseeboot im getauchten Zustand verlassen und Ausrüstung aus dem Staubehälter entnehmen. Hierbei ist wichtig, dass ein Taucher zum einen schnell an seine Ausrüstung kommt, um nicht unnötig Tauchzeit und Atemluft zu verbrauchen, welche ihm dann beim eigentlichen Einsatz fehlt. Zum anderen muss der Staubehälter so konstruiert sein, dass auch ein Taucher mit den unter Wasser eingeschränkten motorischen Fähigkeiten den Staubehälter leicht öffnen und den Inhalt entnehmen kann. For underwater operations, storage containers are often installed on the outside of submarines. Divers can leave the submarine in submerged condition and remove equipment from the storage container. Here it is important that a diver quickly comes to his equipment in order not to unnecessarily consume dive time and breathing air, which is then lacking in the actual use. On the other hand, the storage container must be designed in such a way that a diver with the motor skills restricted under water can easily open the storage container and remove the contents.
Aus der
Derartige außenseitig mitgeführten Behälter haben eine Reihe von Nachteilen. Zum einen verändern diese außenseitig mitgeführten Behälter das Strömungsverhalten und die Signatur des Bootes. Zum anderen ist das Entladen nur bei Stillstand des Bootes möglich, da die Deckel durch die Scharniere gegen eine Strömung verschwenkt werden müssten. Such externally entrained containers have a number of disadvantages. On the one hand, these externally carried containers change the flow behavior and the signature of the boat. On the other hand, unloading is only possible when the boat is at a standstill, since the lids would have to be pivoted by the hinges against a current.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Lagerraum zu schaffen, welcher auch während der Fahrt geöffnet werden kann. The object of the invention is to provide a storage room, which can also be opened while driving.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Unterwasserlagervorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch ein Unterwasserfahrzeug mit den in Anspruch 12 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen. This object is achieved by an underwater storage device having the features specified in claim 1 and by an underwater vehicle with the features specified in
Die erfindungsgemäße Unterwasserlagervorrichtung für ein Wasserfahrzeug weist wenigstens eine erste Kammer und wenigstens eine zweite Kammer auf, wobei die wenigstens eine erste Kammer einen ersten Deckel und die wenigstens eine zweite Kammer einen zweiten Deckel aufweist. Der erste Deckel und der zweite Deckel sind mit einer Deckelstrebe verbunden und der erste Deckel, der zweite Deckel und die Deckelstrebe sind gemeinsam drehbar gelagert. The underwater storage device according to the invention for a watercraft has at least a first chamber and at least one second chamber, wherein the at least one first chamber has a first lid and the at least one second chamber has a second lid. The first lid and the second lid are connected to a lid strut and the first lid, the second lid and the lid strut are rotatably mounted together.
Die Deckelstrebe kann so ausgeführt sein, dass diese als Verbindungsstrebe zwischen dem ersten Deckel und dem zweiten Deckel angeordnet ist und diese verbindet. Alternativ kann die Deckelstrebe oberhalb (auf der den Kammern abgewandten Seite) des ersten Deckels und des zweiten Deckels angeordnet sein. Diese Ausführungsform ist besonders bevorzugt, da so nur die Deckelstrebe das Strömungsverhalten der Unterwasserlagervorrichtung bestimmt und gleichzeitig eine Optimierung der Deckel bezüglich des druckdichten Verschlusses der Kammern optimiert werden kann. Alternativ kann die Deckelstrebe so ausgeführt sein, dass diese den ersten Deckel und den zweiten Deckel bildet, die Deckelstrebe sowie die beiden Deckel aus einem Stück gebildet werden. The cover strut can be designed so that it is arranged as a connecting strut between the first cover and the second cover and connects them. Alternatively, the cover strut can be arranged above (on the side facing away from the chambers) of the first cover and the second cover. This embodiment is particularly preferred since only the cover strut thus determines the flow behavior of the underwater storage device and at the same time optimization of the cover with regard to the pressure-tight closure of the chambers can be optimized. Alternatively, the cover strut may be designed so that it forms the first cover and the second cover, the cover strut and the two covers are formed in one piece.
Durch den Aufbau aus zwei getrennten Kammern mit einem gemeinsamen Öffnungsmechanismus für die Deckel der beiden Kammern ist eine gute Integrierbarkeit in die oft vergleichsweise komplex aufgebauten und oft platzmäßig bereits effizient genutzten Unterseeboote möglich. By the construction of two separate chambers with a common opening mechanism for the lids of the two chambers is a good integrability in the often relatively complex design and often in terms of space already efficiently used submarines possible.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind der erste Deckel, der zweite Deckel und die Deckelstrebe gemeinsam um eine Rotationsachse drehbar gelagert, wobei die Rotationsachse zwischen der wenigstens einen ersten Kammer und der wenigstens einen zweiten Kammer angeordnet ist und die Rotationsachse senkrecht zur Deckelstrebe angeordnet ist. Durch diese Konstruktion wird es vereinfacht, dass die Unterwasserlagervorrichtung auch bei Fahrt geöffnet werden kann, da der symmetrische Aufbau eine Reduktion der auftretenden Kräfte bewirkt. In a further embodiment of the invention, the first cover, the second cover and the cover strut are rotatably mounted together about a rotation axis, wherein the axis of rotation between the at least one first chamber and the at least one second chamber is arranged and the axis of rotation is arranged perpendicular to the cover strut. By this construction, it is simplified that the underwater storage device can be opened while driving, since the symmetrical structure causes a reduction of the forces occurring.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Unterwasserlagervorrichtung eine Symmetrieachse entlang der Rotationsachse bezogen auf die durch die Deckel verschließbaren Öffnungen der Kammern auf. Besonders bevorzugt weist die Unterwasserlagervorrichtung eine zweizählige Symmetrieachse (C2 Punktgruppe nach Schönflies) entlang der Rotationsachse auf. In a further embodiment of the invention, the underwater storage device has an axis of symmetry along the axis of rotation with respect to the openings of the chambers which can be closed by the covers. Particularly preferably, the underwater storage device has a twofold symmetry axis (C 2 point group according to Schönflies) along the axis of rotation.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Unterwasserlagervorrichtung in ein Unterwasserfahrzeug integriert. Die Integration kann hierbei permanent erfolgen, die Unterwasserlagervorrichtung ist somit integraler Bestandteil des Unterwasserfahrzeugs. Alternativ kann die Unterwasserlagervorrichtung beispielsweise als Missionsmodul nur bedarfsweise eingebaut werden. Das Unterwasserfahrzeug kann in diesem Fall Einbauräume und Anschlusseinrichtungen für die Unterwasserlagervorrichtung aufweisen. In a further embodiment of the invention, the underwater storage device is integrated in an underwater vehicle. The integration can be permanent, the underwater storage device is thus an integral part of the underwater vehicle. Alternatively, the underwater storage device, for example, as a mission module only be installed as needed. The underwater vehicle may in this case have installation spaces and connection devices for the underwater storage device.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Unterwasserlagervorrichtung in ein Unterwasserfahrzeug zwischen Druckkörper und Außenhaut integriert. Unterwasserfahrzeuge weisen oftmals, wenigstens im Bug- und/oder Heckbereich, eine vom Druckkörper getrennte Außenhaut auf. In diesem Bereich kann vergleichsweise einfach die Unterwasserlagervorrichtung integriert werden. Insbesondere kann die Unterwasserlagervorrichtung im Bugbereich in den Bereich entfernbar eingebracht sein, welcher als Zugangsbereich für die Waffenübernahme verwendet wird. Für eine Waffenübernahme wird die Unterwasserlagervorrichtung entfernt. Dieses ist jedoch nicht problematisch, da die Waffenübernahme insgesamt extrem aufwändig ist und nicht in einer Gefechtssituation durchführbar sein muss. Auf diese Weise kann der ansonsten nicht nutzbare Platz während der Mission verwendet werden. In a further embodiment of the invention, the underwater storage device is integrated into an underwater vehicle between the pressure body and the outer skin. Underwater vehicles often have, at least in the bow and / or tail area, an outer skin separated from the pressure body. In this area, the underwater storage device can be comparatively easily integrated. In particular, the underwater storage device may be removably mounted in the bow area in the area which is used as access area for the weapon takeover. For a weapon takeover, the underwater storage device is removed. However, this is not problematic, since the arms takeover is extremely complex overall and must not be feasible in a battle situation. In this way, the otherwise unusable space can be used during the mission.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind der erste Deckel, der zweite Deckel und die Deckelstrebe parallel, insbesondere planparallel, zur Außenhaut des Wasserfahrzeugs angeordnet. Hierdurch ist die Unterwasserlagervorrichtung strömungsoptimiert in das Wasserfahrzeug integriert. Besonders bevorzugt schließen der erste Deckel, der zweite Deckel und die Deckelstrebe geschlossenen Zustand formschlüssig mit der Außenhaut des Wasserfahrzeugs. In a further embodiment of the invention, the first cover, the second cover and the cover strut are arranged parallel, in particular plane-parallel, to the outer skin of the watercraft. As a result, the underwater storage device is integrated flow optimized in the vessel. Particularly preferably, the first cover, the second cover and the cover strut close the closed state in a form-fitting manner with the outer skin of the watercraft.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die wenigstens eine erste Kammer und die wenigstens eine zweite Kammer druckfest ausgebildet. Hierdurch können Gegenstände auch trocken gelagert werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass der Inhalt der Unterwasserlagervorrichtung somit nicht der normaler Weise korrosiven Umgebung ausgesetzt ist. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die wenigstens eine erste Kammer und die wenigstens eine zweite Kammer zylinderförmig, insbesondere kreiszylinderförmigs ausgebildet. Bevorzugt wird eine Grundfläche der Zylinder durch die Deckel gebildet. In a further embodiment of the invention, the at least one first chamber and the at least one second chamber are pressure-resistant. This allows items to be stored dry. Another advantage is that the contents of the underwater storage device is thus not exposed to the normally corrosive environment. In a further embodiment of the invention, the at least one first chamber and the at least one second chamber are cylindrical, in particular circular cylindrical. Preferably, a base of the cylinder is formed by the lid.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind der erste Deckel, der zweite Deckel und die Deckelstrebe gemeinsam über einen Hub-Schwenkzylinder drehbar gelagert. Der Hub-Schwenkzylinder hebt zunächst den ersten Deckel, den zweiten Deckel und die Deckelstrebe an und dreht diese dann anschließend. Dieses ist besonders vorteilhaft, wenn der erste Deckel, der zweite Deckel und die Deckelstrebe im geschlossenen Zustand Bestandteil der Außenhaut sind oder unterhalb der Außenhaut angeordnet sind. In a further embodiment of the invention, the first cover, the second cover and the cover strut are rotatably mounted together via a lifting pivot cylinder. The stroke swivel cylinder first raises the first lid, the second lid and the lid strut, and then rotates them. This is particularly advantageous if the first cover, the second cover and the cover strut in the closed state are part of the outer skin or are arranged below the outer skin.
In einer weiteren Ausführungsform sind die wenigstens eine erste Kammer und die wenigstens eine zweite Kammer durch zumindest eine Stützstrebe fest mit einander verbunden und der Hub-Schwenkzylinder ist an der Stützstrebe befestigt. In a further embodiment, the at least one first chamber and the at least one second chamber are fixedly connected to one another by at least one support strut, and the lifting swivel cylinder is fastened to the support strut.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung schließt die Unterwasserlagervorrichtung bündig mit der Außenhaut ab. Hierdurch wird eine strömungsoptimierte Außenhaut im Bereich der Unterwasserlagervorrichtung, welche die Signatur nicht verändert, ermöglicht. In a further embodiment of the invention, the underwater storage device is flush with the outer skin. As a result, a flow-optimized outer skin in the region of the underwater storage device, which does not change the signature, allows.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Deckelstrebe über eine Gasdruckfeder mit dem Wasserfahrzeug verbunden. Die Gasdruckfeder bewirkt, dass die Deckel schocksicher gelagert sind. In a further embodiment of the invention, the cover strut is connected via a gas spring with the vessel. The gas spring causes the lids are stored shockproof.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Unterwasserlagervorrichtung als Modul ausgebildet. Vorteil der modularen Ausführung ist, dass die Unterwasserlagervorrichtung nur mitgeführt werden muss, wenn dieses missionsbedingt wünschenswert ist. Zum anderen kann ein solches Modul in einen Bereich eingebracht werden, welcher zeitweise anderweitig verwendet werden muss, beispielsweise der bereits erwähnte Zugangsbereich für die Waffenübernahme. In a further embodiment of the invention, the underwater storage device is designed as a module. Advantage of the modular design is that the underwater storage device must be carried only if this is mission-related desirable. On the other hand, such a module can be introduced into an area which at times must be used elsewhere, for example the already mentioned access area for the takeover of weapons.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bildet das Modul einen Teil der Außenhaut. Somit kann das Modul als Ganzes entnommen und durch ein auf der Außenseite gleichgeformtes Stück Außenhaut ersetzt werden. In a further embodiment of the invention, the module forms part of the outer skin. Thus, the module can be removed as a whole and replaced by a molded on the outside piece of outer skin.
Die Unterwasserlagervorrichtung kann weitere Komponenten aufweisen. Beispielsweise kann die Unterwasserlagervorrichtung über Mittel zum Druckausgleich der Kammern, einzeln oder gemeinsam, verfügen. Dieses ist vorteilhaft, um vor dem Öffnen der Unterwasserlagervorrichtung einen Druckausgleich zu ermöglichen. Alternativ oder zusätzlich kann die Unterwasserlagervorrichtung eine Vorrichtung zum Ausstoß der in den Kammern transportierten Gegenstände aufweisen. Dieses ist beispielsweise im Fall von Täuschkörpern aber auch von Rettungsgegenständen, z.B. Rettungsinseln, vorteilhaft. Des Weiteren kann die Unterwasserlagervorrichtung einen Anschluss an die Energieversorgung und/oder Hydraulik des Unterseebootes aufweisen. Die Unterwasserlagerungsvorrichtung kann zusätzlich oder alternativ auch über einen Energiespeicher und/oder Druckluftspeicher verfügen. Hierdurch kann zum einen die Funktionalität unabhängig von den weiteren Schiffssystemen gewährleistet werden. Ebenso ist so einen Einbringung auch in bereits bestehende Boote möglich, ohne dass ein Eingriff in den Druckkörper notwendig ist. The underwater storage device may include other components. For example, the underwater storage device may have means for equalizing the pressure of the chambers, individually or jointly. This is advantageous to allow pressure equalization before opening the underwater storage device. Alternatively or additionally, the underwater storage device may comprise a device for discharging the articles transported into the chambers. This is for example in the case of decoys but also of rescue objects, e.g. Liferafts, beneficial. Furthermore, the underwater storage device may have a connection to the power supply and / or hydraulics of the submarine. The underwater storage device may additionally or alternatively also have an energy store and / or compressed-air storage. As a result, on the one hand, the functionality can be ensured independently of the other ship systems. Likewise, such an introduction into existing boats is possible without any intervention in the pressure hull is necessary.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Unterwasserlagervorrichtung eine Steuerungsvorrichtung auf. Die Steuerungsvorrichtung weist wenigstens eine erste Betätigungseinrichtung auf, wobei die Steuerungsvorrichtung nach Betätigung der ersten Betätigungseinrichtung den Öffnungsvorgang der Unterwasserlagervorrichtung auslöst. Hierbei kann auch eine aktive Regelung und Steuerung durch die Steuerungsvorrichtung vorgesehen sein. Die Steuerungsvorrichtung kann derart ausgestaltet sein, dass diese zunächst ein Mittel zum Druckausgleich der Kammern und anschließend ein Mittel zum Öffnen der Deckel betätigt. Vorzugsweise ist die erste Betätigungseinrichtung im Inneren des Druckbehälters angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungsvorrichtung neben der ersten Betätigungseinrichtung, welche im Inneren des Druckbehälters angeordnet ist, eine zweite Betätigungseinrichtung an der Unterwasserlagervorrichtung selbst aufweisen, wobei die zweite Betätigungseinrichtung von außen zu betätigen ist. In a further embodiment of the invention, the underwater storage device has a control device. The control device has at least one first actuating device, wherein the control device triggers the opening operation of the underwater bearing device after actuation of the first actuating device. In this case, an active control and control by the control device be provided. The control device may be configured such that it first actuates a means for pressure equalization of the chambers and then a means for opening the lid. Preferably, the first actuating device is arranged in the interior of the pressure vessel. Alternatively or additionally, in addition to the first actuating device, which is arranged in the interior of the pressure vessel, the control device may have a second actuating device on the underwater bearing device itself, wherein the second actuating device is to be actuated from the outside.
Es ist selbstverständlich auch denkbar, dass die Unterwasserlagervorrichtung beispielsweise zwei erste Kammern und zwei zweite Kammern aufweist, wobei die Kammern vorzugsweise symmetrisch um die Rotationsachse aufgebaut sind, besonders bevorzugt in einer linearen Anordnung. Diese Ausführungsform ist bevorzugt, wenn durch die Unterwasserlagervorrichtung ein länglicher Freiraum genutzt werden soll. It is of course also conceivable that the underwater storage device, for example, two first chambers and two second chambers, wherein the chambers are preferably constructed symmetrically about the axis of rotation, more preferably in a linear arrangement. This embodiment is preferred when an elongated clearance is to be utilized by the underwater storage device.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung Unterwasserfahrzeuge mit einer erfindungsgemäßen Unterwasserlagervorrichtung. Insbesondere handelt es sich bei dem Unterwasserfahrzeug um ein Unterseeboot. In a further aspect, the invention relates to underwater vehicles with an underwater storage device according to the invention. In particular, the underwater vehicle is a submarine.
Selbstverständlich kann die Unterwasserlagervorrichtung auch beispielsweise im Unterwasserbereich eines Überwasserfahrzeugs angeordnet sein. Of course, the underwater storage device can also be arranged, for example, in the underwater area of a surface vehicle.
Die Unterwasserlagervorrichtung kann zum Mitführen verschiedenster Objekte ausgelegt sein. Beispielsweise können Gegenstände für Taucher dort mitgeführt werden, wobei Taucher diese Gegenstände im getauchten Zustand und ggf. auch bei geringer Fahrt entnehmen können. Des Weiteren kann die Unterwasserlagervorrichtung zur Aufnahme von Drohnen, Waffen, insbesondere Minen, Funkbojen, Rettungsgeräten oder Täuschkörpern ausgelegt sein. Hierbei ist eine Ausbringung bei Fahrt des Wasserfahrzeugs sehr vorteilhaft. Alternativ oder zusätzlich kann der so gewonnene Stauraum auch beispielsweise für Proviant genutzt werden. The underwater storage device can be designed to carry a variety of objects. For example, items for divers can be carried there, and divers can remove these items in the dipped state and possibly even at low speed. Furthermore, the underwater storage device can be designed to hold drones, weapons, in particular mines, radio buoys, rescue equipment or decoys. In this case, an application while driving the watercraft is very beneficial. Alternatively or additionally, the storage space thus obtained can also be used for example for provisions.
Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Unterwasserlagervorrichtung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Below, the underwater storage device according to the invention is explained in more detail with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings.
In
In
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 10 10
- erste Kammer first chamber
- 12 12
- zweite Kammer second chamber
- 20 20
- erster Deckel first lid
- 22 22
- zweiter Deckel second lid
- 30 30
- Deckelstrebe cover strut
- 40 40
- Außenhaut shell
- 50 50
- Hub-Schwenkzylinder Stroke swing cylinder
- 60 60
- Gasdruckfeder Gas spring
- 70 70
- Unterseeboot submarine
- 72 72
- Druckkörper pressure vessels
- 74 74
- Schleuse für die Waffenübernahme Lock for the takeover of weapons
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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